JPH0416786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、画像記録装置に関するものである。

従来、記録紙の給紙を行なう給送部に、円周の
１部を切り欠いた半月形給紙ローラを用いるもの
があつた。

これは回転ローラの上下により給紙を行なう方
法に比較して安価であり、小型化できる長所が有
るが、給紙動作中つまりローラ面がシートに接触
している状態で、先行する紙のジヤムが発生し、
装置が停止した場合ローラはそのままの状態を保
持していた。そしてジヤム解除後の再スタートの
際、所定の位置への回転復帰動作によりシートを
送り出してしまう事になり続く複写動作の際、ジ
ヤムが生じたり、或いは画像のレジストが狂うな
どの欠点を有する。

これに対して、本発明は、これらの欠点を解決
することを目的とするものであり、記録紙上に画
像を記録する画像記録装置において、半月形の給
紙ローラと、１枚の記録紙を給送するために上記
給紙ローラを１回転させる駆動手段と、上記給紙
ローラが１回転の途中であるか否かを表す情報を
記憶する記憶手段とを有し、上記駆動手段は、ジ
ヤム発生時に、上記給紙ローラが１回転の途中で
あることを表す情報が上記記憶手段に記憶されて
いると、１回転の途中の上記給紙ローラを記録紙
に接触しない状態まで回転させる様にしたもので
ある。

以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。
第１図は本実施例における複写機の断面図であ
り、図中１は原稿を載置するプラテンで往復動す
る。２は周囲につげ目のない感光体を有する回転
可能なドラム、３はプラテン１の原稿像をドラム
２に露光するためのランプ、５は感光体面を予め
プラス帯電するコロナチヤージヤ、６は露光像と
一緒に感光体面をマイナス除電するコロナチヤー
ジヤ、８は静電潜像を現像する現像器、９０は現
像像を転写紙に転写するチヤージヤ、１０は転写
紙を多数格納したカセツトで本体と脱着可能、１
２は転写紙を手差しで送るための台、１３はカセ
ツトから転写紙を給送させるローラ、１４は手差
台１２から転写紙を検知させるローラ、１５，１
６は手差転写紙を検知するマイクロスイツチ、１
７は転写紙前端とドラム像先端とを合せるための
レジストローラ、１８は転写紙をドラムから分離
するためのローラ、１９は転写紙を搬送するため
のベルト、２０１は定着ローラ、２１はトレイ２
２に転写紙を排出するローラ、２３はドラムの残
留トナーを除去するブレードクリーナ、４はブレ
ード２３で除去したトナーを集めるマグネツトロ
ーラ、７はローラ４で回収されたトナーを収容す
る容器、２４はドラムの残留電荷を除去するマイ
ナスのコロナチヤージヤ、２５は露光ランプ３か
らの光を一定時間直接ドラム露光面に付与するた
めのシヤツタ、２６，２８はそのランプ３からの
光を直接ドラム面に付与するミラー、２７はラン
プ３の原稿からの反射光をドラム面に結像するた
めのセルフオツクレンズである。

動作説明する。メインスイツチをオンするとド
ラム２を駆動するモータをオンし、ランプ３を点
灯し、シヤツタ２５を開き、同時コロナチヤージ
ヤ６をオンしてドラム２を回転させる。それによ
つてドラム面を予め残留トナー、残留電荷、メモ
リをクリーニングする。定着ローラ２０が内部ヒ
ータにより定着可能温度に達すると複写可能信号
を発生する。コピースイツチをオンしない場合そ
れ以後もドラム回転続行し、ドラム駆動系に設け
た、ドラム１回転につきｎケのパルスを発生する
ロータリエンコーダからのパルス所定数計数する
とドラム停止する。以上のドラム回転を第１前回
転と称す。

ドラム回転中又は停止中コピースイツチをオン
するとシヤツタ２５を閉じ再びドラム２を回転
し、略１回転（以下第２前回転と称す）後プラテ
ン１は前進を開始しプラテン１上の原稿をスリツ
ト露光開始する。ランプ３の反射像はセルフオツ
クレンズを介してドラム上にスリツト露光され
る。ドラム２の感光体は表面から絶縁層、光導電
層、導電層で構成され、チヤージヤ５で帯電され
た面が露光面に達すると、プラス電荷がマイナス
チヤージヤ６と光像とで除電される。そしてその
面が一様露光面に達するとミラー２６からの光で
ドラム面上に高いコントラストな静電潜像を形成
する。その潜像は現像域にてトナーが付与され顕
画化される。顕画像は転写域にて転写チヤージヤ
のプラス電位により転写紙に転写される。転写紙
はカセツト１０から給紙ローラ１３のタイミング
動作で１枚分離され給送されたものであり、レジ
ストローラ１７によりドラム周速と同じ速度で転
写域を通過する。転写後の転写紙は、ローラ１８
で分離されベルト１９で定着ローラ２０１に送ら
れ像定着されトレイ２２にローラ２１により排出
される。転写完了後のドラム面は引続いてブレー
ド２３でクリーニングされ、チヤージヤ２４で除
電かつミラー２８を介したランプ３からの光でメ
モリ除電される。

同一原稿から連続複写を行なう場合複写機操作
部のテンキーにより設定された数だけプラテン１
の往復動をくり返す。

第２図はプラテン台周りの図で、プラテン台に
はマグネツト２９があり、プラテン移動路上にそ
のマグネツトの通過で作動するリードスイツチ３
０，３１，３２，３５が配置され、マグネツトが
３５をオンすると原稿台を本体中央の初期位置で
停止させ、３０をオンすると原稿台を露光のため
の右方向への前進移動に切換える。３１は給紙ロ
ーラ１３，１４により紙送りするためのスイツ
チ、３２はレジストローラ１７により紙送りする
ためのスイツチである。連続複写の場合１度目が
スリツト走査終了し原稿台後進してスイツチ３０
をオンすると、再び原稿台は前進を開始し２度目
の走査を行なう。このようにして設定数だけのコ
ピーをとることになる。ランプ３、同時チヤージ
ヤ６はメインモータ即ちドラムの回転と同期して
オンオフするものであり、１枚チヤージヤ５、前
チヤージヤ２４は後回転サイクルを除いてオンさ
れる。尚ランプ３は原稿台が走行移動する間は強
光度となるように制御される。

手差し複写の場合、台１２からシートを挿入す
ると検出器１５がシート検出する。そして給送ロ
ーラ１４をオンしてシートを機内に取り込む。但
し検出器１５がシートを検出して一定時間（略２
秒）はローラ１４をオンしない。これは斜め挿入
を防止したり真直に修正したり、又シート交換を
可能にすべく時間余裕をもたしめたものである。
その時間経過するとローラ１４をオンするととも
にドラム２を回転させ前期コピースイツチオンの
場合と同様のプロセスシーケンス開始を行なう。
尚検出器１５がシート検出と同時にドラム２の第
２前回転を開始することにより、複写突入時期を
早めることができる。又シート挿入を検出器１５
が検出するとカセツトからのシート給送を阻止す
る。以上のようにしてシート挿入するだけで操作
部のコピースイツチをオンせずコピー開始でき、
又正確なシート位置を保つて機内にシート給送さ
れ、シートの所定位置にトナー像の転写をするこ
とができるし、シートのジャムを未然に防止する
ことができる。

スイツチ１６によりシートの後端がここを通過
し終つたことを検知すると、ローラ１４をオフに
して次のシート挿入に備える。

ところでこの検出器１５はシート給送方向と直
角に複数設けることができる。これはシートの斜
行を検知するもので、両方がシート検出する迄は
ローラ１４をオンすることはない。

第３図は第１図の複写機の操作部平面図であ
り、３９は電源（メイン）スイツチ、４０はコピ
ースタートキースイツチ、４１は連続コピーを中
断させるストツプキースイツチ、４２は連続コピ
ー数を設定するために数をメモリに格納するため
のテンキー、４３はメモリの数をクリアするクリ
アキー、４４はコピー濃淡セツトレバー、４５は
メモリ数の７セグメント表示器、４６は定着ロー
ラが定着可能温度に達する迄点灯して表示するウ
エイトランプ、４７はカセツト及びカセツト内の
シートなしを、共用して表示するランプ、４８は
クリーナによる使用ずみトナーを回収する容器７
内のトナーが満杯のとき表示するランプである。
４９はシートがジャムした時表示する。ジャムの
ときクリアキー、テンキーは作動しないが、ウエ
イト中はテンキー、クリアキーの動作可能であ
る。

セグメント表示器４５は、電源スイツチ３９の
オンによつてゼロサブレスした１をウエイト中に
拘りなく表示し、１コピー終了毎にセツト数から
−１した数を表示し、セツト数のコピー完了する
と再びセツト数を表示し、その後コピー開始させ
ず30秒経過すると再び１を表示する。それによつ
て１枚コピーはテンキーによる数セツトなしにコ
ピースタートでき、又コピー再開をスムーズに実
行できる。

ウエイト表示器４６は電源スイツチ３９のオン
によつて点滅動作するが、定着ローラの温度が定
着可能温度以下に低下してない場合つまり前回の
オペレータが電源スイツチ３９をオフして間もな
い場合はスタテイツクに点灯するが、定着可能温
度以下（ウエイト）であれば点滅する。又定着ロ
ーラが定着可能温度に上昇してウエイト時間経過
した場合も点灯する。電源スイツチをオフすると
点滅も点灯状態も消えて、電源オフ状態を表示す
る。更にコピースイツチをウエイトアツプ後オン
するとウエイト中より点滅間隔の長い点滅動作
を、後回転モードに移行する迄行なう。即ち、１
つのウエイト表示器によつて電源投入状態、コピ
ー不能なウエイト状態、コピー可能状態及びコピ
ーサイクル中の４つを表示することができ、表示
器を節約できて装置のコストダウンに寄与するも
のである。

オーバフロー表示器４８は容器７のオーバフロ
ー状態を検知して表示するとともに、現像剤の容
器３４中のトナー不足を検知してスタテイツクに
点灯表示する。尚前者の場合はランプを点滅し後
者ではスタテイツクに点灯させることもできる。
又紙なし表示器４７は紙なしの場合点滅し、カセ
ツトなしではスタテイツクに点灯させることもで
きる。

又ホツパ３４のトナー不足又は回収容器７のオ
ーバフローを検出すると、テンキーでセツトした
数の連続コピーを実行している場合は、セツトし
た数のコピーを完了する迄コピー続行し、その後
のコピー再開を阻止するものである。それにより
表示警告はするが即中断して一連の複写動作を滞
らして実質のコピー速度を悪くしてしまうことを
防止する。なぜならトナーが不足しても又オーバ
フローを生じても急に画像悪化することも装置を
汚してしまうこともないからである。尚転写紙が
ジャムした場合は即装置の動きを停止して安全を
確保する。又ストツプキー、紙なし、カセツトな
し信号では即中断せず、そのときのプロセスサイ
クルを完了して続くサイクルの開始を阻止する。

第４−１図は、第１図の複写機の動作タイムチ
ヤートであり、これを参照して主に走査の動作シ
ーケンス、動作タイミングにつき詳述する。

コピースイツチ４０をオンする前は、プラテン
１は第１図の如き本体中央に位置している。

コピースイツチ４０をオンすると前除電チヤー
ジヤ２４、ランプ３、一次チヤージヤ５、二次チ
ヤージヤ６、転写チヤージヤ９０、シヤツタ２５
をオンし、感光体に前コロナ、一次コロナ、二次
コロナ、転写コロナ前除電用露光、ブランク露
光、一様露光を付与してコピー開始準備する。ラ
ンプ３は弱光点灯である。

前期パルスを所定カウントつまりドラムを所定
回転するとプラテン１を第１図の状態から左へ移
動開始し、その後略ドラムが１回転する頃にスイ
ツチ３０をオンするのでプラテンを停め、右方向
へ露光のために移動開始する。そしてランプ３を
強点灯しシヤツタをオフしてブランク露光を停め
て露光する。ここで、ブランク露光とは像露光し
ていないとき像露光面に光射照して感光体に電位
ムラを生じない様にするものである。

略１回転半に渡り像露光した後プラテン１の移
動を停止し左方向へ移動させる。この移動開始は
先のパルスを所定カウントして行なうもので、メ
モリにセツトした数をコピーカウンタ用レジスタ
にセツトしてその数から−１する。その結果１枚
コピーの場合レジスタが０となるので、続くコピ
ー再開を阻止する。この右方向への前進中第２図
のリードスイツチ３１をオンして給紙ローラ１
３，１４をオンし、リードスイツチ３２をオンし
てレジストローラ１７をオンすることでシートを
給送する。露光以外のプラテン移動中にリードス
イツチ３１，３２をオンしてもローラ１３，１
４，１７をオンしない。

プラテン１が初期位置のスイツチ３５をオンす
ると移動停止する。そしてランプ３を弱点灯に制
御し、シヤツタをオンしてランプ３の弱点灯によ
りブランク露光開始する。その後、ドラム回転を
続行してその間感光体を電気的、機械的にクリー
ニングし、略１回転後第４図の如きプロセス負荷
をオフしドラム回転を停止する。この停止後電源
オン状態は続行する。

連続コピーの場合はスイツチ３５をオンしても
プラテン１は停止せず左方向へ移動続行しスイツ
チ３０をオンすると再びプラテン１の右方向への
移動を開始しランプ３を強点灯し、シヤツタオフ
して像露光を再開する。その１枚目のときサーミ
スタ２０４の断線、オーバフロー、トナーなし、
紙なし、カセツト／紙なしを検出すると実線の如
く、又正常なとき点線の如くなる。

露光のための右方向への移動を停止し移動転換
する時期は、カセツト１０のシートサイズ、手差
台１２からのシートサイズに応じて決まる。尚サ
ーミスタ断線検知するとwAITを出力する。

第４−２図は、第４−１図のタイミングチヤー
ト中のカセツトローラ信号の，，，各区
間に於けるカセツトローラの状態を示したもので
ある。

第５図はカセツト部と手差部の縦断面図であ
る。第６図はその横平面図である。１５−１は手
差シート検出器１５を構成するフオトインタラプ
タ、１５−２はシート挿入により揺動する作動
片、５０，５１はカセツトを本体に挿着したとき
カセツトに設けたカムで作動するマイクロスイツ
チっで、５０，５１がともにオフのときカセツト
なし、各々オン、オフのときハーフサイズつまり
A4，B5サイズのシートを有するカセツトの場
合、各々オフ、オンのときB4サイズのシートを
有するカセツトの場合、そしてともにオンのとき
フルサイズつまりA3，B4サイズのシートを有す
るカセツトの場合を意味する信号を発生する。こ
れらサイズについて３通りの信号はプラテン１の
露光ストロークを決めるために用いる。

手差シートについてはフルサイズにB4サイズ
を含めるので、ハーフサイズとフルサイズ２通り
を上記シート検出器１５によつて検知する。

従つてカセツトから連続給紙して多数複写実行
する場合は各サイズに応じたストロークつまり最
少の時間で複写サイクルをくり返すので複写所要
時間を少なくできる。しかし手差の場合は連続し
て送り込むことが少ないので、２系列のストロー
ク制御で十分であり、制御回路を簡素化でき、サ
イズ検知に係る誤動作を少なくできる。

シート検出器１５の作動片は第６図の如く左端
に設けられる。この位置は転写紙を転写後ドラム
から分離するための、ドラムの像形成域外に設け
たベルトに対応している。従つて手差しシートを
分離可能な所定位置に挿入したか否かの判断がで
きる。

シート検出器１６は感光体に対して１５と同様
な左端位置に設けられる。この検出器１６は次の
３通りの機能を有する。第１は手差シートのサイ
ズを検知するので、所定時期に検出器１６がシー
ト検出してないときハーフサイズ、検出したとき
はフルサイズと判断する。第２は手差シートの先
端からレジストローラに至る行路長さをカセツト
シートからのそれと同じにするものであう。即ち
手差ローラ１４で送込まれたシートを検出器１６
が検出すると一定時間後そのローラ１４をオフし
てシートをレジストローラに送る準備をして待期
する。そして前期リードスイツチ３１からの信号
で再びローラ１４をオンしてレジストローラに向
けて給紙開始する。第３はシートの後端を検出す
るとローラ１４を停止して次のシートに備えるこ
とである。

シート検出器１５でシート検出してローラ１４
をオンしそして検出器１６がそのシートを検出し
てローラ１４をオフするつまり予備送りは、レジ
ストローラの機能を損じないようにするためもの
で、停止しているレジストローラで形成するシー
トのループの山を適当な範囲に抑えるためにあ
る。従つてシートを折つたり、ジャムにしたりす
ることがない。

これはカセツトからの給紙においても同様で、
コピースイツチのオンによつて少時間給紙ローラ
１３をオンしてカセツトからシートを引張り出
す。リードスイツチ３１はこの引張り出されたシ
ートをレジストローラに到る迄給送開始する。カ
セツトローラ１３は断面が半月型のもので図の状
態より半回転して予備送りし更に半回転して本送
りする。

第７図は第１図の複写機の動作制御回路図であ
る。図中Q₁〜Q₆は各メインモータ（ドラム２，
各種ローラ、ベルト１９を作動する）、手差ロー
ラ１４を作動するクラツチ、レジストローラ１７
を作動するクラツチ、カセツトローラ１３を作動
するクラツチ、原稿台１を後進させるクラツチ、
原稿台１を前進させるクラツチを作動制御するた
めのフリツプフロツプで、ポートＳへのパルス立
上り信号でオンし、Ｒへのパルス立上り信号でオ
フする。Q₇はメインモータのウエイト制御を行
なうためのワンシヨツトでメインスイツチオン後
第８図の如き時限T₃の出力を生じる。Q₈は手差
モードを判断するためのフリツプフロツプでＳ，
Ｒの機能はエツジトリガでない点を除きQ₁と同
じである。Q₉は第９図の如き時限T₁後出力を生
じる、手差ローラ１４を作動するためのタイマ
で、T₁時間入力信号のオンを条件とする。Q₁₀〜
Q₁₃，Q₁₇，Q₁₈は入力信号入力時点からドラム回
転により生じるクロツクパルスをカウントして所
定カウント数に達するとパルス出力を生じるカウ
ンタである。Q₁₀，Q₁₁は各手差ローラ作動オフ、
カセツトローラ作動オフを決めるためのものであ
り、Q₁₂Q₁₃は前回転数、後回転数を決めるため
のものである。Q₁₇，Q₁₈はジャム時、カセツト
ローラの回転時間を決定するものである。このク
ロツクパルスDCKは前述のロータリエンコーダ
によりドラム１回転につき、等間隔で一定のＮケ
発生する。Q₁₄は上記Q₁₀〜Q₁₃、Q₁₇，Q₁₈と同様
のカウンタであるが、カセツトモードの場合カセ
ツトサイズに応じてプリセツト数を選択し、又手
差モードの場合カセツトモードの場合と異なるモ
ードでプリセツト数を手差シートサイズに応じて
選択する。

Q₁₅〜Q₁₆はカセツトローラの回転位置を記憶
するフリツプフロツプである。Q₁₉はジヤム発生
時カセツトローラを回転する為のフリツプフロツ
プであり、そのリセツトまでの時間は、前記
Q₁₇，Q₁₈の状態により決定される。G₁〜G₁₀，
G₂₇〜G₃₁はアンドゲート、G₁₅〜G₂₆，G₃₂〜G₃₄
はオアゲート、INV₁〜INV₇はインバータであ
る。

信号M₁，MRC，RGC，CRC、FWC、
BWCは１のときメインモータ、手差ローラ、
レジストローラ、カセツトローラ、原稿台前進、
後進をオンし０のときオフする信号、CLKはク
ロツクパルス、BPは原稿台反転のための信号、
ENDはコピーサイクル中止信号でストツプキー、
カウントアツプ、紙／カセツトなしのSTB，
DTU，PEP，CEPの各信号による。手差は手差
モードを示す信号、JAMはシートジャムを示す
信号でジャム検出により生ずる、CTUはプリセ
ツト数のコピー完了したことを示すコピーカウン
タのカウントアツプ信号、SWはメインスイツチ
オン信号でSW状態を検出して出力する。PS₁，
PS₂手差しシートを検出器１５，１６により検出
したとき出力する信号、PF，RGは前述の如くリ
ードスイツチ３１，３２を原稿台がオンしたとき
生じる給紙信号、レジスト信号，CPB，STBは
操作部のコピーボタン、ストツプキーをオンした
とき、SP，HPは原稿台がリードスイツチ３０，
３５をオンしたとき、生じる信号で原稿台前進開
始位置、停止位置を示す。PEPはカセツト１０
中のシートが空をランプ６０−１と受光体６０−
２により光学的に検出して出力する信号で、
CEPはカセツト１０がはずれていることを示す
信号で、カセツトオンにより作動制御されるマイ
クロスイツチ５０，５１により出力される。
TEPは現像器３４の中のトナーなし信号で、現
像容器中のトナーレベル検出器６１によりレベル
が一定以下に低下したことを検出して出力し、
OVFは回収容器７中の回収トナーのオーバフロ
ー状態を示す信号で、レベル検出器６２により検
出して出力する。WAITはウエイト状態を示す
信号で定着ローラの温度を検出するサーミスタ
Thにより出力される。

動作説明する。電源３９のオンにより発生する
ウエイト信号WAITの間は第７図のワンシヨツ
トQ₇を作動して、T₃の間ゲートG₂₆を介してメイ
ンモータ信号M₁を出力し、ドラムを第１前回転
させる。その後ウエイトアツプして（WAITが
０）スタンバイの時コピーボタンをオンするとフ
リツプフロツプQ₁をセツトして同様にメインモ
ータをオンし、プロセスを開始する。

今手差台１２上からシート挿入はしていないの
で検出１５はオフ、従つてフリツプフロツプQ₃
がオフ、よつて手差信号は出力せず、従つてゲー
トG₁をオフ制御し、フリツプフロツプQ₂をセツ
トしないので手差ローラ１４もオンしない。

今紙なし、トナーなし、オーバフロー等がない
状態とするとコピーキーオンによつてゲートG₃，
G₂₅，G₁₅を介してゲートG₂にスタート信号が入
力する。ゲートG₂の他方の入力ポートはウエイ
ト、手差反転信号（全て１）が入力されるのでフ
リツプフロツプQ₄をセツトオンしてカセツトロ
ーラ１３のクラツチをオンする。同時にゲート
G₁₇を介してカウンタQ₁₁がパルスを所定カウン
トする間ローラ１３は半回転して止まり、シート
を略半分カセツトから引張り出して止める。また
カウンタQ₁₁のカウントアツプは前記フリツプフ
ロツプQ₁₅をリセツトする。つまりフリツプフロ
ツプQ₁₅は第４−１図タイミングチヤート中の
区間セツトしている事になる。またQ₁₅のリセツ
トは、インバータINV₉及び続く微分回路を介し
てカセツトローラ回転位置記憶用の別のフリツプ
フロツプQ₁₆をセツトオンする。

また、このQ₄の出力でゲートG₂₂を介してカウ
ンタQ₁₂によりクロツクパルスのカウントCLKを
スタートさせる。所定数のパルスがオアゲート
G₂₄を介してフリツプフロツプQ₅をセツトして
FWCをオンし原稿台を左へ移動させる。リー
ドスイツチ３０を原稿台がオンするとゲートG₁₉
を介してQ₅をリセツトしクラツチFWCをオフ
し、一方フリツプフロツプQ₆をセツトしてクラ
ツチ信号BWCをオンし原稿台を右へ移動する。
像露光ランプ３はメインモータM₁に同期して点
灯制御されるが、このBWCの制御に同期して
光量の強弱が制御されBWCオンのとき強とな
る。１回目のスリツト露光終了するQ₆のリセツ
ト時期は、カセツトスイツチ５０，５１によつて
決まる。

即ちスイツチ５０，５１が１，０のときサイズ
A4のシートがカセツトに入つているので露光ス
トロークもその巾で終わらせる。つまりクロツク
パルスをカウントして反転位置を決めるカウンタ
Q₁₄のプリセツト数をA4に適したn1に決める。サ
イズB4のときはスイツチ５０，５１が０，１な
のでn1より多いn2をプリセツトする。A3のとき
は５０，５１が１，１なので更に多いn3をセツ
トする。尚５０，５１が０，０のときはゲート
Q₅を介してカセツトなし信号CEPを出力する。

カウントQ₁₄はレジストスイツチ３２がオンし
て後パルスカウントするが、先のn1〜n3の数に
達するBPを出力してQ₅をリセツトし、前進を終
了する。一方BPによつてゲートG₂₄を介してQ₃
をセツトし原稿台を左へ移動させ、原稿台がリー
ドスイツチ３５をオンするとQ₅をリセツトして
後進を停止する。

ところで原稿台前進の途中でスイツチ３１をオ
ンするとゲートG₁₅，G₁₆，G₁₇を介して信号PFが
ゲートG₁，G₂，カウントQ₁₁に入力される。

前記の如くゲートG₁はオフなのでQ₂セツトし
ないが、ゲートG₂のオンによつて再び給紙用フ
リツプフロツプQ₄をセツト。ローラ１３を更に
回転して予め頭出ししたシートを引張り出す。そ
してレジストローラ１７にシート先端を当てて、
シートにループ（たるみ）を形成せしめる。この
ため、適切なループ量でシートをレジストローラ
で留めておくことができ給紙ローラとレジストロ
ーラとの間隔を複雑に考慮する必要がない。ルー
プを適切一定とできるのでシートのジャムを軽減
できる。手差の場合もこの工夫を施している（後
述）。

また同時に信号PFはゲートG₂₉を介してフリツ
プフロツプQ₁₆のＲポートに入力され、Q₁₆をリ
セツトする。つまりフリツプフロツプQ₁₆は第４
−１図のタイミングチヤート中の区間セツトし
ている事になる。

その後レジストスイツチ３２のオンによりフリ
ツプフロツプQ₃をオンしてローラ１７を作動す
る。これはスタートスイツチ３０が次にオンする
迄回転している。

プリセツト数のマルチコピーの場合ゲートG₁₀
は１回プロセス終了してもオンとならないので停
止スイツチ３５がオンしてもQ₅はリセツトせず、
従つて後進を続行しスタートスイツチ３０のオン
によつてQ₅をリセツトし後進を停止する。同時
にQ₆を再びセツトして２回目の前進露光を開始
する。このゲートG₁₀はストツプキー４１による
信号STB、又紙なし、カセツトなしによる信号
PEP，CEP、又プリセツト数のコピー完了信号
CTUの各々によるEND信号でオンされる。従つ
てプリセツト数のコピーサイクルを完了する迄、
又ストツプキー、紙なし等で中断指令が出る迄ス
キヤンをくり返するようゲートG₁₀が信号HPを
出力制御している。又、信号HPにより２枚目以
後の給紙をすべくG₄，G₂₅，G₁₅、G₂を介してQ₄
をセツトする。また同時にゲートG₂₅を介してフ
リツプフロツプQ₁₅をセツトする。

次に手差モードにつき詳述する。オペレータは
シート１枚を台１２上に載置しローラ１４側に押
し付ける。まず検出器１５によつてそのシートが
適切に挿入されたかを判断する。信号PS₁が発生
するとタイマQ₉がオンしてT₁の時限動作を開始
する。このT₁以前にシートの向きを正し、停止
中のローラ１４に衝き当て略ローラ１４に対し直
角となるようにする。つまりシート挿入してしば
らくはシートの姿勢を正しくでき、給送後の斜め
送りによるジャムを未然に防止する。

T₁経過するとゲートG₁₅，G₁を介してフリツプ
フロツプQ₂をセツトする。又フリツプフロツプ
Q₁をゲートG₂₇を介してセツトする。尚G₁は、ス
イツチ１５によりフリツプフロツプQ₈がセツト
されるので、手差入力が１となつている。又イン
バータを介してゲートG₂を禁止しているのでカ
セツトローラ１３の駆動は信号PFが発生しても
阻止される。Q₁によりドラム回転し、Q₂により
手差ローラ１４が回転してシートが機内に取込ま
れる。そしてローラ１４の後方に設けた検出器１
６にシートが到着する。ここに達して信号PS₂を
検出器が発生し、カウンタQ₁₀をカウントスター
トする。タイマT₂の時間経過してカウントアツ
プするとゲートG₂₃を介してQ₂をリセツトしてロ
ーラ１４を停止し、次の給紙ステツプを待つ。こ
れはカセツトモードにおけるカセツトからの予備
給紙に対応する。尚プラテン１の前、後進に係ら
ず手巻シートを検出器１５で検出すると前記の如
くして予備給紙する。

又ローラ１４のオン動作によりゲートG₂₂を介
して前回転カウンタQ₁₂をスタートし所定回転後
フリツプフロツプQ₅をセツトして、カセツトモ
ードの場合と同様に原稿台を左へ移動し、スター
トスイツチ３０に当たると露光前進を開始する。

このようにして手差モードではコピースイツチ
４０をオンせずにコピーサイクルに突入させるこ
とができ、操作を容易にできる。

露光前進中スイツチ３１をオンするとゲート
G₁₅，G₁を介して再びQ₂をセツトしローラ１４を
駆動し、シートをレジストローラに衝き当てるべ
く給送する。次のスイツチ３２をオンするとカセ
ツトモードの場合と同様Q₃をセツトしてレジス
トロール１３を回転してシートを転写部へ送る。

シートが検出器１６を離れるとインバータ、ゲ
ートG₂₃を介してQ₂をリセツトして手差ローラ１
４の回転をとめる。これは次のシート給送の準備
のためである。

手差モードの場合、カセツトなし、カセツト中
の紙なし、トナーなし、オーバフローの各信号が
発生していても、コピーは開始再開ともにでき
る。手差しではせいぜい数枚連続のコピーを行な
うもので、従つてTEP，OVFの１が発生しても
格別画像、装置に悪影響を及ぼすことはない、よ
つてこの技術は操作の簡便さを尊重したものであ
る。しかしTEP，OVFが１のときはコピーの開
始（最初の１枚）は許すが、続く再開は阻止する
ように制御せしめることも又全く始めからコピー
不能にすることも可能である。

尚タイマQ₉によるT₁中検出器１５からシート
が瞬間的に離れてもタイマ動作を続行させること
も可能で、極力斜め送りを阻止せしめる。

検出器１５，１６がシート分離にかかるべく配
置されるのでシートの位置決めをも兼用すること
ができ、ポストカード等の小シートの場合でも適
切な位置に複写できる。

次に手差の場合の原稿台反転制御につき詳述す
る。第７図中、G₆の入力にシート検出器１６の
信号PS₂とカウンタQ₁₄による所定カウント数信
号ｘが入力されている。これはカウンラQ₁₄のプ
リセツト数n1とn3のいずれかを選択するための
ものである。即ちQ₁₄はレジスト信号RGからカ
ウントスタートして所定パルス目に後方検出器１
６にシートが存在しているときはA3，B4の大サ
イズＬ（フル）、存在していないときはA4等の小
サイズ（ハーフ）として判断し、スキヤンストロ
ークを２分する。つまりｘが１のときPS₂の０つ
まりインバータを介して１がゲートG₆に入力さ
れるとQ₁₄にn1をプリセツトする。ｘが１のと
き、検出器１６が未だシート検出の状態なら０が
G₆に入力され、インバータ、ゲートを介してn3
をプリセツトする。従つてカウンタは手差のとき
ｘ以後フル、ハーフに応じてn₃，n₁迄カウント続
行し、反転信号BPを出力する。又後進中手差す
るとINV２の出力が０となるのでG₁₀は出力オフ
され、よつてスイツチ３５はプラテンを停止せ
ず、サイクル続行する。

ここで重要な点は既にシートはレジストローラ
１７迄送られているので、シート検出器１６をセ
ンスするタイミング信号ｘはA4サイズのn₁より
少ないパルス数でありかつ、A4サイズ分のスト
ローク完了前の発生タイミングである。

このように手差しシートのサイズデータを予め
何らかの方法で入力することなしにプロセスシー
ケンス制御の合間にシーケンシヤルに判断してシ
ーケンス制御に寄与することができ、回路構成等
が簡単となる。

又カセツトモードの場合、連続マルチコピーの
場合速度を極力高めたいし、種々の複写サイズに
応じたストロークを設定したいので、図の如く３
通りのプリセツトをするが、手差モードの場合
は、せいぜい数枚コピーなので、２通りのストロ
ークモードで十分である。このようにして、手差
の場合の制御モードを可能な限り簡素化してトラ
ブルを極力減少せしめている。

次にカセツトモードでのコピー中止指令を説明
する。PEP，TEP，CEP，OVFによつてコピー
キーによる再開を阻止する。マルチコピー完了前
に、ストツプキーSTB信号、PEP，CEP信号に
よつて信号ENDをゲートG₁が出力してゲートG₄
を禁止し続く給紙ローラ１３の予備作動を阻止す
る。従つてマルチコピーが中断される。ストツプ
キーの場合はコピーキーオンでコピー再開する。
TEP，OVFではマルチコピーの中断はせず、完
了させる。

手差しモードのときの検出器１６のセンスタイ
ミングをｘ…xnに分けてセンスを行ない各種の
ストローク制御することも可能であり、カセツト
モードと異なるプリセツト数Q₁₄にセットするこ
とも可能である。

手差モードセツトのためのフリツプフロツプＱ
は反転信号BP、又はジヤム信号JAMでリセツト
する。又原稿台が露光終えて後進する時期に手差
ができ、速かなコピー再開が可能となる。又タイ
マQ₉を、G₂₁からのトナーなし等の信号を反転し
たものと検出信号PS₁とのアンドでタイマスター
トさせることによりOVF，TEPが１のとき手差
コピーを阻止できる。

次にジャム発生時の動作について述べる。

カセツトからの紙がジャムした場合Q₁、Q₂、
Q₃，Q₅，Q₆，Q₈のＲポートにジャム信号JAMを
入力してプロセス完了を待たずに各フリツプフロ
ツプに対応する各クラツチ、メインモータをオフ
する動作を行なうジャム発生時、カセツトローラ
１３の回転位置を記憶するフリツプフロツプ
Q₁₅，Q₁₆あるいはカセツトローラ回転用フリツ
プフロツプQ₄の内、どれかがセツト中であれば
カセツトローラ及びメインモータは回転を続け
る。

まずQ₁₅がセツト中の場合はジャム信号JAMは
G₃₀，G₃₂を介してQ₁₉をセツトオンし、G₃₄を介
してカセツトローラのクラツチをオンする。同時
にG₂₆を介してメインモータをオンし続ける。そ
してG₃₀を介してトリガされたカウンタQ₁₇がパ
ルスを所定カウントする間メインモータ及びカセ
ツトローラは回転を行ない、その後ストツプしジ
ャム処理を待つ。ここでカウンタQ₁₇のパルスカ
ウント数はカセツトローラ回転位置記憶用フリツ
プフロツプQ₁₅で記憶される位置、つまり第４−
２図の区間位置からカセツトローラの初期位置
区間位置までの回転に要する時間である。

またQ₁₆がセツト中の場合はG₃₁，G₃₂を介して
Q₁₉がセツトオンされ、カウンタQ₁₈がパルスを
所定カウントする間メインモータ及びカセツトロ
ーラは回転を行なう。ここでカウンタQ₁₃のパル
スカウント数はカセツトローラ回転位置記憶用フ
リツプフロツプQ₁₆で記憶される位置つまり第４
−２図の区間位置からカセツトローラの初期位
置区間位置までの回転に要する時間である。

またカセツトローラが第４−２図の区間位置
にあれば当然フリツプフロツプQ₄がセツトして
いるのでカウンタQ₁₁のカウント終了までつまり
区間位置に戻るまで回転を続ける。

またジャム発生と同時にレジスタローラ１７の
クラツチの作動制御用フリツプフロツプQ₃はリ
セツトされているので、もしジャム後に紙送りさ
れても装置内に入り込まない。

尚手差ししたシートがジャムした場合は、Q₄
が予じめリセツト状態であるので、直ちにメイン
モータ及びすべてのクラツチがオフしジヤム処理
状態に入る。

以上の様に本例によればジヤム発生時カセツト
ローラがどの回転位置にあつても適切な時間の回
転を続行して初期位置に戻しジヤム解除後の安定
な再スタートに備えることができる。

又コピー動作中ジヤムの場合と同様なパワー遮
断を行なうトラブルの場合であつても、例えば露
光ランプ切れ、前後進のクラツチ破損等のトラブ
ルを検知して信号JAMを発生し、上述の給紙制
御の処理を行なうことができる。

又ジヤム検出時はJAMにより各ローラ１３，
１７、クラツチFWC，BWC等への出力を切
りジヤム処理後に上述の給送リセツト動作を行な
うようにもできる。即ち複写開始前のコピーを可
能にすべくジヤムリセツトスイツチをオンしたと
き、又は複写装置のドアをオンしたときに上記
JAMと等価な信号を発生してそれが実行できる。

以上説明した様に、本発明によれば、ジヤム発
生時に、半月形の給紙ローラが１回転の途中であ
ると、給紙ローラを記録紙に接触しない状態にま
で回転させることにより、半月形給紙ローラが１
回転の途中でジヤムが発生した場合であつても、
ジヤム解除後の再スタート時に記録紙に接触しな
い状態から回転させることができるので、ジヤム
が生じたり、レジストが狂つたりすることを防
ぎ、画像記録を正常に再開することを可能にする
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における像形成装置の断面図、
第２図は第１図における原稿台部分の断面図、第
３図は第１図における部分平面図、第４−１図は
第１図の装置に於ける動作タイムチヤート図、第
４−２図は給紙ローラの動作説明図、第５図は第
１図における給紙部断面図、第６図は第５図にお
ける右正面図、第７−１，７−２図は第１図にお
ける制御回路例図、第８−１〜８−３図は第７−
２図における制御タイムチヤート図、第９図は第
７−１図における制御タイムチヤート図、であり
１２は手差台、１４は手差ローラ、１３はカセツ
トローラ、１７はレジストローラ、１５，１６は
手差シート検出器、４０はコピーキー、１０はカ
セツト、５０，５１はカセツトサイズ検出器、６
２はオーバフロー検出器、６１はトナー不足検出
器、６０は紙不足検出器、６３はジヤム検出器で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録紙上に画像を記録する画像記録装置にお
   いて、 半月形の給紙ローラと、 １枚の記録紙を給送するために上記給紙ローラ
   を１回転させる駆動手段と、 上記給紙ローラが１回転の途中であるか否かを
   表す情報を記憶する記憶手段とを有し、 上記駆動手段は、ジヤム発生時に、上記給紙ロ
   ーラが１回転の途中であることを表す情報が上記
   記憶手段に記憶されていると、１回転の途中の上
   記給紙ローラを記録紙に接触しない状態まで回転
   させることを特徴とする画像記録装置。