JPS6410830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は複写機等の像形成装置において装置の
トラブルに対処するための安全装置に関する。 ［従来技術］ 従来、シートのジヤム等により装置筐体を開い
た場合、装置の動作を停止させ、装置筐体を閉め
るまで装置の動作の再開を禁止している。 ［発明が解決しようとしている問題点］ しかしながら、従来のものにおいては、安全規
格の点から筐体の開閉を容量の大きい比較的大型
のスイツチを使用して検出していたため、微妙な
開閉状態を検出できず、筐体が完全に閉じていな
くてもスイツチがオンしてしまい、筐体が半開き
状態のままで装置を動作させてしまうと装置を破
損してしまう危険性があつた。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するために、像形成
手段と、像形成手段の一部を含んだ本体部分１０
５と、上記本体部分に対し開閉可能で上記像形成
手段の他の一部を含んだ開閉部分１０１とを有す
る像形成装置において、上記開閉部材を上記本体
部分に対して開放準備状態にするための操作部材
１１４と、上記像形成手段を動作させるための駆
動源と、上記開閉部分が閉状態のとき上記駆動源
の駆動力を上記像形成手段へ伝達可能とし、上記
開閉部分が上記本体部分に対して半開き状態のと
き上記駆動力を伝達不能とするギア１１３と、上
記開閉部分の開閉状態を検出し、上記像形成手段
への通電を制御する第１スイツチ１０４と、上記
操作部材の操作に応じて動作し、上記第１スイツ
チと異なる位置に設けられ、上記第１スイツチに
より上記開閉部分が閉状態であると検出されてい
るとき、上記本体部分に対する上記開閉部分の半
開き状態を検出する第２スイツチ１００と、上記
第１スイツチにより上記開閉部分の閉状態が検出
されたとき、上記像形成手段の動作を可能とし、
上記第１スイツチにより上記開閉部分の閉状態が
検出され、かつ上記第２スイツチにより上記開閉
部分の半開き状態が検出されたとき、上記像形成
手段の動作を禁止する制御手段１０２とを有する
ものである。 ［作用］ 本発明は上記構成により、開閉部分が完全に閉
じていない状態で装置を再動作させて、装置の一
部を破壊してしまうのを防止することが可能にな
る。 ［実施例］ 以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明における複写機の断面図であり、
図中１は原稿を載置するプラテンで往復動する、
２は周囲につぎ目のない感光体を有する回転可能
なドラム、３はプラテン１の原稿像をドラム２に
露光するためのランプ、５は感光体面を予めプラ
ス帯電するコロナチヤージヤ、６は露光像と一緒
に感光体面をマイナス除電するコロナチヤージ
ヤ、８は静電潜像を現像する現像器、９は現像像
を転写紙１０に転写するチヤージヤ、１１は転写
紙１０を多数格納したカセツトで本体と脱着可
能、１２は転写紙１０を手差しで送るための台、
１３はカセツトから転写紙を給送させるローラ、
１４は手差台１２から転写紙を給送させるロー
ラ、１５，１６は手差転写紙を検知するマイクロ
スイツチ、１７は転写紙前端とドラム像先端とを
合せるためのレジストローラ、１８は転写紙をド
ラムから分離するためのローラ、１９は転写紙を
搬送するためのベルト、２０は定着ローラ、２１
はトレイ２２に転写紙を排出するローラ、２３は
ドラムの残留トナーを除去するブレードクリー
ナ、４はブレード２３で除去したトナーを集める
マグネツトローラ、７はローラ４で回収されたト
ナーを収容する容器、２４はドラムの残留電荷を
除去するマイナスのコロナチヤージヤ、２５は露
光ランプ３からの光を一定時間直接ドラム露光面
に付与するためのシヤツタ、２６，２８はそのラ
ンプ３からの光を直接ドラム面に付与するミラ
ー、２７はランプ３の原稿からの反射光をドラム
面に結像するための短焦点レンズアレイである。 動作説明する。メインスイツチをオンするとド
ラム２を駆動するモータをオンし、ランプ３を点
灯し、シヤツタ２５を開き、同時コロナチヤージ
ヤ６をオンしてドラム２を回転させる。それによ
つてドラム面を予め残留トナー、残留電荷、メモ
リをクリーニングする。定着ローラ２０が内部ヒ
ータにより定着可能温度に達すると複写可能信号
を発生する。コピースイツチをオンしない場合そ
れ以後もドラム回転続行し、ドラム駆動系に設け
た、ドラム１回転につきｎケのパルスを発生する
ロータリエンコーダからのパルス所定数計数する
とドラム停止する。以上のドラム回転を第１前回
転と称す。 ドラム回転中又は停止中コピースイツチをオン
するとシヤツタ２５を閉じ再びドラム２を回転
し、略１回転（以下第２前回転と称す）後プラテ
ン１は前進を開始しプラテン１上の原稿をスリツ
ト露光開始する。ランプ３の反射像はセルフオツ
クレンズを介してドラム上にスリツト露光され
る。ドラム２の感光体は表面から絶縁層、光導電
層、導電層で構成され、チヤージヤ５で帯電され
た面が露光面に達すると、プラス電荷がマイナス
チヤージヤ６と光像とで除電される。そしてその
面が一様露光面に達するとミラー２６からの光で
ドラム面上に高コントラストな静電潜像を形成す
る。その潜像は現像域にてトナーが付与され顕画
化される。顕画像は転写域にて転写チヤージヤの
プラス電位により転写紙に転写される。転写紙は
カセツト１０から給紙ローラ１３のタイミング動
作で１枚分離され給送されたものであり、レジス
トローラ１７によりドラム周速と同じ速度で転写
域を通過する。転写後の転写紙は、ローラ１８で
分離されベルト１９で定着ローラ２０に送られ像
定着されトレイ２２にローラ２１により排出され
る。転写完了後のドラム面は引続いてブレード２
３でクリーニングされ、チヤージヤ２４で除電か
つミラー２８を介したランプ３からの光でメモリ
除去される。 同一原稿から連続複写を行なう場合複写機操作
部のテンキーにより設定された数だけプラテン１
の往復動をくり返す。 第２図はプラテン台周りの図で、プラテン台に
はマグネツト２９があり、プラテン移動路上にそ
のマグネツトの通過で作動するリードスイツチ３
０，３１，３２，３５が配置され、マグネツトが
３５をオンすると原稿台を本体中央の初期位置で
停止させ、３０をオンすると原稿台を露光のため
の右方向への前進移動に切換える。３１は給紙ロ
ーラ１３，１４により紙送りするためのスイツ
チ、３２はレジストローラ１７により紙送りする
ためのスイツチである。連続複写の場合１度目の
スリツト走査終了し原稿台後進してスイツチ３０
をオンすると、再び原稿台は前進を開始し２度目
の走査を行なう。このようにして設定数だけのコ
ピーをとることになる。ランプ３、同時チヤージ
ヤ６はメインモータ即ちドラムの回転と同期して
オンオフするものであり、１次チヤージヤ５、前
チヤージヤ２４は後回転サイクルを除いてオンさ
れる。尚ランプ３は原稿台が走査移動する間は強
光度となるように制御される。 手差し複写の場合、台１２からシートを挿入す
ると検出器１５がシーチ検出する。そして給送ロ
ーラ１４をオンしてシートを機内に取り込む。但
し検出器１５がシートを検出して一定時間（略２
秒）はローラ１４をオンしない。これは斜め挿入
を防止したり真直に修正したり、又シート交換を
可能にすべく時間余裕をもたしめたものである。
その時間経過するとローラ１４をオンするととも
にドラム２を回転させ前記コピースイツチオンの
場合と同様のプロセスシーケンス開始を行なう。
尚検出器１５がシート検出と同時にドラム２の第
２前回転を開始することにより、複写突入時期を
早めることができる。又シート挿入を検出器１５
が検出するとカセツトからのシート給送を阻止す
る。以上のようにしてシート挿入するだけで操作
部のコピースイツチをオンせずにコピー開始で
き、又正確なシート位置を保つて機内にシート給
送され、シートの所定位置にトナー像の転写をす
ることができるし、シートのジヤムを未然に防止
することができる。 スイツチ１６によりシートの後端がここを通過
し終つたことを検知すると、ローラ１４をオフし
て次のシート挿入に備える。 ところでこの検出器１５はシート給送方向と直
角に複数設けることができる。これはシートの斜
行を検知するもので、両方がシート検出する迄は
ローラ１４をオンすることはない。 第３図は第１図の複写機の操作部平面図であ
り、３９は電源（メイン）スイツチ、４０はコピ
ースタートキースイツチ、４１は連続コピーを中
断させるストツプキースイツチ、４２は連続コピ
ー数を設定するために数をメモリに格納するため
のテンキー、４３はメモリの数をクリアするクリ
アキー、４４はコピー濃淡セツトレバー、４５は
メモリ数の７セグメント表示器、４６は定着ロー
ラが定着可能温度に達する迄点灯して表示するウ
エイトランプ、４７はカセツト及びカセツト内の
シートなしを、共用して表示するランプ、４８は
クリーナによる使用ずみトナーを回収する容器７
内のトナーが満杯のとき表示するランプである。
４９はシートがジヤムした時表示する。ジヤムの
ときクリアキー、テンキーは作動しないが、ウエ
イト中はテンキー、クリアキーの動作可能であ
る。 セグメント表示器５は、電源スイツチ３９のオ
ンによつてゼロサプレスした１をウエイト中に拘
りなく表示し、１コピー終了毎にセツト数から−
１した数を表示し、セツト数のコピー完了すると
再びツト数を表示し、その後コピー開始させず30
秒経過すると再び１を表示する。それによつて１
枚コピーはテンキーによる数セツトなしにコピー
スタートでき、又コピー再開をスムーズに実行で
きる。 ウエイト表示器４６は電源スイツチ３９のオン
によつて点滅動作するが、定着ローラの温度が定
着可能温度以下に低下してない場合つまり前回の
オペータが電源スイツチ３９をオフして間もない
場合はスタテイツクに点灯するが、定着可能温度
以下（ウエイト）であれば点滅する。又定着ロー
ラが定着可能温度に上昇してウエイト時間経過し
た場合も点灯する。電源スイツチをオフすると点
滅も点灯状態も消えて、電源オフ状態を表示する
更にコピースイツチをウエイトアツプ後オンする
とウエイト中より点滅間隔の長い点滅動作を、後
回転モードに移行する迄行なう。即ち、１つのウ
エイト表示器によつて電源投入状態、コピー不能
なウエイト状態、コピー可能状態及びコピーサイ
クル中の４つを表示することができ、表示器を節
約できて装置のコストダウンに寄与するものであ
る。 オーバフロー表示器４８は容器７のオーバフロ
ー状態を検知して表示するとともに、現像剤の容
器３３中のトナー不足を検知してスタテイツクに
点灯表示する。尚前者の場合はランプを点滅し後
者ではスタテイツクに点灯させることもできる。
又紙なし表示器４７は紙なしの場合点滅し、カセ
ツトなしではスタテイツクに点灯させることもで
きる。 又ホツパ３３のトナー不足又は回収容器７のオ
ーバフローを検出すると、テンキーでセツトした
数の連続コピーを実行している場合は、セツトし
た数のコピーを完了する迄コピー続行し、その後
のコピー再開を阻止するものである。それにより
表示警告はするが即中断して一連の複写動作を滞
らして実質のコピー速度を悪くしてしまうことを
防止する。なぜならトナーが不足しても又オーバ
フロー生じても急に画像悪化することも装置を汚
してしまうこともないからである。尚転写紙がジ
ヤムした場合は即装置の動きを停止して安全を確
保する。又ストツプキー、紙なし、カセツトなし
信号では即中断せず、そのときのプロセスサイク
ルを完了して続くサイクルの開始を阻止する。 第４図は、第１図の複写機の動作タイムチヤー
トであり、これを参照して主に走査の動作シーケ
ンス、動作タイミングにつき詳述する。 コピースイツチ４０をオンする前は、プラテン
１は第１図の如き本体中央に位置している。コピ
ースイツチ４０をオンすると前除電チヤージヤ２
４、ランプ３、一次チヤージヤ５、二次チヤージ
ヤ６、転写チヤージヤ９、シヤツタ２５をオン
し、感光体に前コロナ、一次コロナ、二次コロ
ナ、転写コロナ、前除電用露光、ブランク露光、
一様露光を付与してコピー開始準備する。ランプ
３は弱光点灯である。 前記パルスを所定カウントつまりドラムを所定
回転するとプラテン１を第１図の状態から左へ移
動開始し、その後略ドラムが１回転する頃にスイ
ツチ３０をオンするのでプラテンを停め右方向へ
露光のために移動開始する。そしてランプ３を強
点灯しシヤツタをオフしてブランク露光を停めて
露光する。ここで、ブランク露光とは像露光して
いないとき像露光面に光射照して感光体に電位ム
ラを生じない様にするものである。 略１回転半に渡り像露光した後プラテン１の移
動を停止し左方向へ移動させる。この移動開始は
先のパルスを所定カウントして行なうもので、メ
モリにセツトした数をコピーカウンタ用レジスタ
にセツトしてその数から−１する。その結果１枚
コピーの場合レジスタが０となるので、続くコピ
ー再開を阻止する。この右方向への前進中第２図
のリードスイツチ３１をオンして給紙ローラ１
３，１４をオンし、リードスイツチ３２をオンし
てレジストローラ１７をオンすることでシートを
給送する。露光以外のプラテン移動中にリードス
イツチ３１，３２をオンしてもローラ１３，１
４，１７をオンしない。 プラテン１が初期位置のスイツチ３５をオンす
ると移動停止する。そしてランプ３を弱点灯に制
御し、シヤツタをオンしてランプ３の弱点灯によ
りブランク露光開始する。その後、ドラム回転を
続行してその間感光体を電気的、機械的にクリー
ニングし、略１回転後第４図の如きプロセス負荷
をオフしドラム回転を停止する。この停止後電源
オン状態は続行する。 連続コピーの場合はスイツチ３５をオンしても
プラテン１は停止せず左方向へ移動続行しスイツ
チ３０をオンすると再びプラテン１の右方向への
移動を開始しランプ３を強点灯し、シヤツタオフ
して像露光を再開する。その１枚目のときサシス
タ２０４の断線、オーバフロー、トナーなし、カ
セツト／紙なしを検出すると実線の如く又正常な
とき点線の如くなる。 露光のための右方向への移動を停止し移動転換
する時期は、カセツト１０のシートサイズ、手差
台１２からのシートサイズに応じて決まる。尚サ
ーシスタ断線検知するとWAITを出力する。 第５図はカセツト部と手差部の縦断面図であ
る。第６図はその横平面図である。１５―１は手
差シート検出器１５を構成するフオトインタラプ
タ、１５―２はシート挿入により揺動する作動
片、５０，５１はカセツトを本体に挿着したとき
カセツトに設けたカムで作動するマイクロスイツ
チで、５０，５１がともにオフのときカセツトな
し、各々オン，オフのときハーフサイズつまり
A₄，B₅サイズのシートを有するカセツトの場合、
各々オフ，オンのときB₄サイズのシートを有す
るカセツトの場合、そしてともにオンのときフル
サイズつまりA₃，B₄サイズのシートを有するカ
セツトの場合を意味する信号を発生する。これら
サイズについて３通りの信号はプラテン１の露光
ストロークを決めるために用いる。 手差シートについてはフルサイズにB₄サイズ
を含めるので、ハーフサイズとフルサイズ２通り
を上記シート検出器１５によつて検知する。 従つてカセツトから連続給紙して多数複写実行
する場合は各サイズに応じたストロークつまり最
少の時間で複写サイクルをくり返すので複写所要
時間を少なくできる。しかし手差の場合は連続し
て送り込むことが少ないので、２系列のストロー
ク制御で十分であり、制御回路を簡素化でき、サ
イズ検知に係る誤動作を少なくできる。 シート検出器１５の作動片は第６図の如く左端
に設けられる。この位置は転写紙を転写後ドラム
から分離するための、ドラムの像形成域外に設け
たベルトに対応している。従つて手差しシートを
分離可能な所定位置に挿入したか否かの判断がで
きる。 シート検出器１６は感光体に対して１５と同様
な左端位置に設けられる。この検出器１６は次の
３通りの機能を有する。第１は手差シートのサイ
ズを検知するので、所定時期に検出器１６がシー
ト検出してないときハーフサイズ、検出したとき
はフルサイズと判断する。第２は手差シートの先
端からレジストローラに至る行路長をカセツトシ
ートからのそれと同じにするものである。即ち手
差ローラ１４で送込まれたシートを検出器１６が
検出すると一定時間後そのローラ１４をオフして
シートをレジストローラに送る準備をして待期す
る。そして前記リードスイツチ３１からの信号で
再びローラ１４をオンしてレジストローラに向け
て給紙開始する。第３はシートの後端を検出する
とローラ１４を停止して次のシートに備えること
である。 シート検出器１５でシート検出してローラ１４
をオンしそして検出器１６がそのシートを検出し
てローラ１４をオフするつまり予備送りは、レジ
ストローラの機能を損じないようにするためのも
ので、停止しているレジストローラで形成するシ
ートのループの山を適当な範囲に抑えるためにあ
る。従つてシートを折つたり、ジヤムしたりする
ことない。 これはカセツトからの給紙においても同様で、
コピースイツチのオンによつて少時間給紙ローラ
１３をオンしてカセツトからシートを引張り出
す。リードスイツチ３１はこの引張り出されたシ
ートをレジストローラに到る迄給送開始する。カ
セツトローラ１３は断面が半月型のもので図の状
態より半回転して予備送りし更に半回転して本送
りする。 第７図は第１図の複写機の動作制御回路図であ
る。図中Q₁〜Q₆は各メインモータ（ドラム２、
各種ローラ、ベルト１９を作動する）、手差ロー
ラ１４を作動するクラツチ、レジストローラ１７
を作動するクラツチ、カセツトローラ１３を作動
するクラツチ、原稿台１を後進させるクラツチ、
原稿台１を前進させるクラツチを作動制御するた
めのフリツプフロツプで、ポートＳへのパルス立
上り信号でオンし、Ｒへのパルス立上り信号でオ
フする。Q₇はメインモータのウエイト制御を行
なうためのワンシヨツトでメインスイツチオン後
第８図の如き時限T₃の出力を生ずる。Q₈は手差
モードを判断するためのフリツプフロツプでＳ，
Ｒの機能はエツジトリガでない点を除きQ₁と同
じである。Q₉は第９図の如き時限T₁後出力を生
ずる、手差ローラ１４を作動するためのタイマ
で、T₁時間入力信号のオンを条件とする。Q₁₀〜
Q₁₃は入力信号入力時点からドラム回転により生
じるクロツクパルスをカウントして所定カウント
数に達するとパルス出力を生じるカウンタであ
る。Q₁₀，Q₁₁は各手差ローラ作動オフ、カセツ
トローラ作動オフを決めるための、Q₁₂，Q₁₃は
前回転数、後回転数を決めるためのものである。
このクロツクパルスDCKは前述のロータリエン
コーダによりドラム１回転につき、等間隔で一定
のＮケ発生する。Q₁₄は上記Q₁₀〜Q₁₃と同様のカ
ウンタであるが、カセツトモードの場合カセツト
サイズに応じてプリセツト数を選択し、又手差モ
ードの場合カセツトモードの場合と異なるモード
でプリセツト数を手差シートサイズに応じて選択
する。G₁〜G₁₀はアンドゲート、G₁₅〜Q₂₅はオア
ゲート、INV₁〜INV₆はインバータである。 信号M₁，MRCl，RGCl，CRCl，FWCl，
BWClは１のときメインモータ、手差ローラ、レ
ジストローラ、カセツトローラ、原稿台前進、後
進をオンし０のときオフする信号、CLKはクロ
ツクパルス、BPは原稿台反転のための信号、
ENDはコピーサイクル中止信号でストツプキー、
カウントアツプ、紙／カセツトなしのSTB，
CTU，PEP，CEPの各信号による。手差は手差
モードを示す信号、JAMはシートジヤムを示す
信号でジヤム検出により生ずる、CTUはプリセ
ツト数のコピー完了したことを示すコピーカウン
タのカウントアツプ信号、SWはメインスイツチ
オン信号でSW状態を検出して出力する。PS₁，
PS₂は手差しシートを検出器１５，１６により検
出したとき出力する信号、PF，RGは前述の如く
リードスイツチ３１，３２を原稿台がオンしたと
き生じる給紙信号、レジスト信号、CPB，STB
は操作部のコピーボタン、ストツプキーをオンし
たとき、SP，HPは原稿台がリードスイツチ３
０，３５をオンしたとき、生じる信号で原稿台前
進開始位置、停止位置を示す。PEPはカセツト
１０中のシートが空をランプ６０―１と受光体６
０―２により光学的に検出て出力する信号で、
CEPはカセツト１０がはずれていることを示す
信号で、カセツトオンにより作動制御されるマイ
クロスイツチ５０，５１により出力される。
TEPは現像器３４中のトナーなし信号で、現像
容器中のトナーレベル検出器６１によりレベルが
一定以下に低下したことを検出して出力し、
OVFは回収容器７中の回収トナーのオーバフロ
ー状態を示す信号で、レベル検出器６２により検
出して出力する。WAITはウエイト状態を示す
信号で定着ローラの温度を検出するサーミスタ
Thにより出力される。 動作説明する。電源３９のオンにより発生する
ウエイト信号WAITの間は第７図のワンシヨツ
トQ₇を作動して、T₃の間ゲートG₂₆を介してメイ
ンモータ信号M₁を出力し、ドラムを第１前回転
させる。その後ウエイトアツプして（WAITが
０）スタンバイの時コピーボタンをンするとフリ
ツプフロツプQ₁をセツトして同様にメインモー
タをオンし、プロセスを開始する。 今手差台１２上からシート挿入はしていないの
で検出１５はオフ、従つてフリツプフロツプQ₈
がオフ、よつて手差信号は出力せず、従つてゲー
トG₁をオフ制御し、フリツプフロツプQ₂をセツ
トしないので手差ローラ１４もオンしない。 今紙なし、トナーなし、オーバフロー等がない
状態とするとコピーキーオンによつてゲートG₃，
G₂₅，G₁₆を介してゲートG₂にスタート信号が入
力する。ゲートG₂の他方の入力ポートはウエイ
ト、手差反転信号（全て１）が入力されるのでフ
リツプフロツプQ₄をセツトオンしてカセツトロ
ーラ１３のクラツチをオンする。ゲート１７を介
してカウンタQ₁₁がパルスを所定カウントする間
ローラ１３は半回転して止まり、シートを略半分
カセツトから引張り出して止める。 このQ₄の出力でゲートG₂₂を介してカウンタ
Q₁₂によりクロツクパルスのカウントCLKをスタ
ートさせる。所定数のパルスがオアゲートG₂₄を
介してフリツプフロツプQ₅をセツトしてFWClを
オンし原稿台を左へ移動させる。リードスイツチ
３０を原稿台がオンするとゲートG₁₉を介してQ₅
をリセツトしクラツチFWClをオフし、一方フリ
ツプフロツプQ₆をセツトしてクラツチ信号BWCl
をオンし原稿台を右へ移動する。像露光ランプ３
はメインモータM₁に同期して点灯制御されるが、
このBWClの制御に同期して光量の強弱が制御さ
れBWClオンのとき強となる。１回目のスリツト
露光終了するQ₆のリセツト時期は、カセツトス
イツチ５０，５１によつて決まる。 即ちスイツチ５０，５１が１，０のときサイズ
A₄のシートがカセツトに入つているので露光ス
トロークもその巾で終らせる。つまりクロツクパ
ルスをカウントして反転位置を決めるカウンタ
Q₁₄のプリセツト数をA₄に適したn₁に決める。サ
イズB₄のときはスイツチ５０，５１が０，１な
のでn₁より多いn₂をプリセツトする。A₃のとき
は５０，５１が１，１なので更に多いn₃をセツト
する。尚５０，５１が０，０とときはゲートQ₅
を介してカセツトなし信号CEPを出力する。 カウンタQ₁₄はレジストスイツチ３２がオンし
て後パルスカウントするが、先のn₁〜n₃の数に達
するとBPを出力してQ₆をリセツトし、前進を終
了する。一方BPによつてゲートG₂₄を介してQ₅
をセツトし原稿台を左へ移動させ、原稿台がリー
ドスイツチ３５をオンするとQ₅をリセツトして
後進を停止する。 ところで原稿台前進の途中でスイツチ３１をオ
ンするとゲートG₁₅，G₁₆，G₁₇を介して信号PFが
ゲートG₁，G₂、カウンタQ₁₁に入力される。前記
の如くゲートG₁はオフなのでQ₂セツトしないが、
ゲートG₂のオンによつて再び給紙用フリツプフ
ロツプQ₄をセツトローラ１３を更に回転して予
め頭出ししたシートを引張り出す。そしてレジス
トローラ１７にシート先端を当てて、シートにル
ープ（たるみ）を形成せしめる。このため、適切
なループ量でシートをレジストローラで留めてお
くことができ給紙ローラとレジストローラとの間
隔を複雑に考慮する必要がない。ループを適切一
定とできるのでシートのジヤムを軽減できる。手
差の場合もこの工夫を施している（後述）。 その後レジストスイツチ３２のオンによりフリ
ツプフロツプQ₃をオンしてローラ１７を作動す
る。これはスタートスイツチ３０が次にオンする
迄回転している。 プリセツト数のマルチコピーの場合ゲートG₁₀
は１回プロセス終了してもオンとならないので停
止スイツチ３５がオンしてもQ₅はリセツトせず、
従つて後進を続行しスタートスイツチ３０のオン
によつてQ₅をリセツトし後進を停止する。同時
にＱを再びセツトして２回目の前進露光を開始す
る。このゲートG₁₀はストツプキー４１による信
号STB、又紙なし、カセツトなしによる信号
PEP，CEP、又プリセツト数のコピー完了信号
CTUの各々によるEND信号でオンされる。従つ
てプリセツト数のコピーサイクルを完了する迄、
又ストツプキー、紙なし等で中断指令が出る迄ス
キヤンをくり返すようゲートG₁₀が信号HPを出
力制御している。又、信号HPにより２枚目以後
の給紙をすべくG₄，G₂₅，G₁₆，G₂を介してQ₄を
セツトする。 次に手差モードにつき詳述する。オペレータは
シート１枚を台１２上に載置しローラ１４側に押
し付ける。まず検出器１５によつてそのシートが
適切に挿入されたかを判断する。信号PS₁が発生
するとタイマQ₉がオンしてT₁の時限動作を開始
する。このT₁以前にシートの向きを正し、停止
中のローラ１４に衝き当て略ローラ１４に対し直
角となるようにする。つまりシート挿入してしば
らくはシートの姿勢を正しくでき、給送後の斜め
送りによるジヤムを未然に防止する。 T₁経過するとゲートG₁₅，G₁を介してフリツプ
フロツプQ₂をセツトする。又フリツプフロツプ
Q₁をゲートG₂₇を介してセツトする。尚G₁は、ス
イツチ１５によりフリツプフロツプQ₈がセツト
されるので、手差入力が１となつている。又イン
バータを介してゲートG₂を禁止しているのでカ
セツトローラ１３の駆動は信号PFが発生しても
阻止される。Q₁によりドラム回転し、Q₂により
手差ローラ１４が回転してシートが機内に取込ま
れる。そしてローラ１４の後方に設けた検出器１
６にシートが到着する。ここに達して信号PS₂を
検出器が発生し、カウンタQ₁₀をカウントスター
トする。タイマT₂の時間経過してカウントアツ
プするとゲートG₂₃を介してQ₂をリセツトしてロ
ーラ１４を停止し、次の給紙ステツプを待つ。こ
れはカセツトモードにおけるカセツトからの予備
給紙に対応する。尚プラテン１の前、後進に係ら
ず手巻シートを検出器１５で検出すると前記の如
くして予備給紙する。 又ローラ１４のオン動作によりゲートG₂₂を介
して前回転カウンタQ₁₂をスタートし所定回転後
フリツプフロツプQ₅をセツトして、カセツトモ
ードの場合と同様に原稿台を左へ移動し、スター
トスイツチ３０に当ると露光前進を開始する。 このようにして手差モードではコピースイツチ
４０をオンせずにコピーサイクルに突入させるこ
とができ、操作を容易にできる。 露光前進中スイツチ３１をオンするとゲート
G₁₅，G₁を介して再びQ₂をセツトしローラ１４を
駆動し、シートをレジストローラに衝き当てるべ
く給送する。次のスイツチ３２をオンするとカセ
ツトモードの場合と同様Q₃をセツトしてレジス
トロール１３を回転してシートを転写部へ送る。 シートが検出器１６を離れるとインバータ、ゲ
ートG₂₃を介してQ₂をリセツトして手差ローラ１
４の回転をとめる。これは次のシート給送の準備
のためである。 手差しモードの場合、カセツトなし、カセツト
中の紙なし、トナーなし、オーバフローの各信号
が発生していても、コピーは開始再開ともにでき
る。手差しではせいぜい数枚連続のコピーを行な
うもので、従つてTEP，OVFの１が発生しても
格別画像、装置に悪影響を及ぼすことはない、よ
つてこの技術は操作の簡便さを尊重したものあ
る。しかしTEP，OVFが１のときコピーの開始
（最初の１枚）は許すが、続く再開は阻止するよ
うに制御せしめることも又全く始めからコピー不
能にすることも可能である。 尚タイマQ₉によるT₁中検出器１５からシート
が瞬間的に離れてもタイマ動作を続行させること
も可能で、極力斜め送りを阻止せしめる。 検出器１５，１６がシート分離にかかるべく配
置されるのでシートの位置決めをも兼用すること
ができ、ポストカード等の小シートの場合でも適
切な位置に複写できる。 次に手差の場合の原稿台反転制御につき詳述す
る。第７図中、G₆の入力にシート検出器１６の
信号PS₂とカウンタQ₁₄による所定カウント数信
号ｘが入力されている。これはカウンタQ₁₄のプ
リセツト数n1とn3のいずれかを選択するための
ものである。即ちQ₁₄はレジスト信号RGからの
カウントスタートして所定パルス目に後方検出器
１６にシートが存在しているときはA₃，B₄の大
サイズ（フル）、存在していないときはA₄等の小
サイズ（ハーフ）として判断し、スキヤンストロ
ークを２分する。つまりｘが１のときPS₂の０つ
まりインバータを介して１がゲートG₆に入力さ
れるとQ₁₄にn1をプリセツトする。ｘが１のと
き、検出器１６が未だシート検出の状態なら０が
G₆に入力され、インバータ、ゲートを介してn3
をプリセツトする。従つてカウンタは手差のとき
ｘ以後フル、ハーフに応じてn₃，n₁迄カウント続
行し、反転信号BPを出力する。又後進中手差す
るとINV₂の出力が０となるのでG₁₀は出力オフさ
れ、よつてスイツチ３５はプラテンを停止せず、
サイクル続行する。 ここで重要な点は既にシートはレジストローラ
１７迄送られているので、シート検出器１６をセ
ンスするタイミング信号ｘはA₄サイズのn₁より
少ないパルス数でありかつ、A₄サイズ分のスト
ローク完了前の発生タイミングである。 このように手差しシートのサイズデータを予め
何らかの方法で入力することなしにプロセスシー
ケンス制御の合間にシーケンシヤルに判断してシ
ーケンス制御に寄与することができ、回路構成等
が簡単となる。 又カセツトモードの場合、連続マルチコピーの
場合速度を極力高めたいし、種々の複写サイズに
応じたストロークを設定したいので、図の如く３
通りのプリセツトをするが、手差モードの場合
は、せいぜい数枚コピーなので、２通りのストロ
ークモードで十分である。このようにして、手差
の場合の制御モードを可能な限り簡素化してトラ
ブルを極力減少せしめている。 次にカセツトモードでのコピー中止指令を説明
する。PEP，TEP，CEP，OVFによつてコピー
キーによる再開を阻止する。マルチコピー完了後
に、ストップキーSTB信号、PEP，CEP信号に
よつて信号ENDをゲートG₁が出力してゲートG₄
を禁止し続く給紙ローラ１３の予備作動を阻止す
る。従つてマルチコピーが中断される。ストツプ
キーの場合はコピーキーオンでコピー再開する。
TEP，OVFではマルチコピーの中断はせず、完
了させる。 手差しモードのときの検出器１６のセンスタイ
ミングをｘ…xnに分けてセンスを行ない各種の
ストローク制御することも可能であり、カセツト
モードと異なるプリセツト数Q₁₄にセツトするこ
とも可能である。 カセツトからの又は手差ししたシートがジヤム
した場合、Q₁〜Q₆，Q₈のＲポートにジヤム信号
JAMを入力して、プロセス完了を待たず、全て
のクラツチ、メインモータをオフする。 手差モードセツトのためのフリツプフロツプＱ
は反転信号BP、又はジヤム信号JAMでリセツト
する。又原稿台が露光終えて後進する時期に手差
ができ、速かなコピー再開が可能となる。又タイ
マQ₉を、G₂₁からのトナーなし等の信号を反転し
たものと検出信号SP₁とのアンドでタイマスター
トさせることによりOVF，TEPが１のとき手差
コピーを阻止できる。 第１０図はトナーなし、オーバフロー表示のた
めの回路例である。Q₅₀〜Q₅₂は各トナーなし、
オーバフロー、紙なしを検知するためのオペアン
プで基準電圧Vsと比較して出力する。６１は現
像容器中のトナーレベルをランプと受光体CdSに
介在するトナーの存在有無により判断するもので
受光量が所定以上のときTEPを出力する。６２
はランプと受光体を用い６１と同様にしてトナー
検知し受光量が所定以下のときOVFを出力する。
６０は６１と同様にして受光量が所定以上のとき
PEPを出力する。G₆₀〜G₆₂はオアゲート、G₆₅は
アンドゲート、INV₂₀〜₂₁はインバータである。
CPU₁は操作部のテンキー、ストツプキー、コピ
ーキー、クリアキーを入力し、表示器４５を表示
作動したり、テンキーによるコピープリセツト数
をレジスタRST（メモリ）に格納したり、プロセ
スシーケンスを制御する制御部CPU₂のスター
ト、ストツプ及び動きを制御する。 動作説明する。コピー中現像器のトナーが少な
くなるとオペアンプQ₅₀から信号TEPが出力され
る。その信号はゲートG₆₁を介してトナーなし表
示器４８を点灯して警告する。同時にインバータ
を介してゲートG₅をオフ制御する。従つてコピ
ー終了後コピーキーをオンしてコピー再開しよう
としても、STAT信号をオフするので、できな
い。しかしテンキーによるプリセツト数のコピー
を、その中途でランプ４８が点灯しても、全て完
了させるように、TEPによりストツプ信号STB
を制御してはいない。 トナー回収容器７のトナーが増加しオーバフロ
ー状態に近くなると信号OVFを出力し、TEPと
同様にゲートG₆₁を介してスタート用ゲートG₆₅
を制御する。同時に本来トナーなしを表示する表
示器を共用してこれを表示せしめる。この場合点
滅動作させて点灯させるTEPと異なる表示をし
てもいい。OVFの場合もSTBを制御せず、プリ
セツト数のコピーは完了せしせる。プリセツト数
のコピー完了はコピーサイクル毎の信号BP（プラ
テンの反転位置）をレジスタRSTのプリセツト
数だけカウントして信号ENDを出力することに
より行なう。コピー中断は、ストツプキーオン、
ジヤムにより信号STBを出力して、ストップキ
ーオンのときのプロセスサイクル１サイクル分を
終えて次サイクルの続行を阻止するものでプリセ
ツトサイクル全てを実行しない。 この阻止をカセツトなし、紙なしのとき行う。
即ち紙なし信号PEP、カセツトなし信号CEPに
よりゲートG₆₂，G₆₀を介してSTBをCPU₂に出力
する。それによつてストツプキーオンの場合と同
様の処理を施す。又PEP，CEPは同じ表示器４
７を共用してその旨を表示する。尚、一方を一定
周期で点滅、他方をスタテイツクに点灯させるこ
とで表示容を区別することもできる。 又シートジヤムを検出した場合は信号JAMを
出力して表示器４９を点灯又は点滅する。そして
同時に危険な負荷の電源（高圧、ヒータ等）をオ
フする。つまりプロセスサイクルはそのサイクル
途中で中断し、プリセツトサイクル分はもちろん
１サイクル分のコピーもさせない。但しプリセツ
ト数は電源スイツチ３９をオフしてもキヤンセル
しないようOPU，RSTの電源を保持させること
ができる。このジヤムの場合は次のプロセス再開
は、ジヤム解除するスイツチを手動でオンして可
能とするもので、単にコピーキーのオンによつて
再開できるものではない。 第１１図はウエイト信号WAITを出力する回
路例である。図中r₁〜r₃はサーミスタThととも
に温度検出用ブリツジを構成する抵抗、Q₃₀はTh
が所定温度以下のとき０、以上のときつまり定着
可能温度のとき１を出力するオペアンプ、Q₃₁は
オペアンプの出力１により通電するサイリスタ、
Q₃₂はオペアンプの出力１によりオンして、ヒー
タＨ、を通電発熱するリレーK₁を駆動するため
のトランジスタ、ACは交換電源、Q₃₅，Q₃₆はナ
ンドゲート、Q₃₈はウエイト表示ランプ４６を作
動制御するためのアンドゲート、Q₃₉はコピープ
ロセス開始させるための信号STATを出力する
アンドゲート、INV１０，１１はインバータ、
Q₄₀はウエイトランプ４６をオンするトランジス
タ、CPUは複写シーケンスコントローラ、
COPYはコピーサイクル実行中を示す信号で、そ
のタイムチヤートは第４図に明らかである。
OSC₁，OSO₂は各発振周波数の異なる発振器で、
電源投入により動作する。 第１２図は電源回路例で、図中、FSはヒユー
ズ、LVTは制御用電源圧Vc，Vccを得るための
低圧トランス、HVTはコロナチヤージヤ作動の
ための高圧トランス、MVTはハロゲンランプ等
の中負荷を作動するためのトランス、CVは出力
Vc，Vccを安定化する回路、RECは整流器であ
る。 動作説明する。電源スイツチ３９をオンすると
直流電圧Vc，Vccが出力して第７，１１図他の
回路を作動状態におく。今定着ローラの温度が低
くコピー不能のときサーミスタThの高抵抗によ
り、オペアンプは０を出力しサイリスタQ₃₁はオ
フの状態を保持し、従つて電圧Vcによつてウエ
イト信号WAITを出力する。一方トランジスタ
Q₃₂はリレーK₁をオンしてヒータH₁を加熱する。
よつてコピーキー４０をオンしてゲートQ₃₉に阻
止されて、シート給送スキヤンを開始しない。し
かしゲートQ₃₅は発振器OSC₁を入力し、かつコピ
ー中信号COPYが０の信号を入力しているのでゲ
ートQ₃₈に対してOSC₁に同期した信号を出力す
る。ゲートQ₃₈の他方の入力はOPYが０の信号に
よる信号１が入力されているのでトランジスタ
Q₄₀はOSC₁に同期してオンオフし、従つてウエイ
ト表示ランプ４６をOSC₁の周期に同期して点滅
する。それによつてオペレータにコピー不能を警
告する。Thが定着可能温度に達すると、サイリ
スタQ₃₁オペアンプQ₃₀の出力でオンするので信
号WAITが０となる。一方リレーK₁をオフにし
てヒータＨへの通電を停止する。ゲートQ₃₅の出
力を１にし従つてゲートQ₃₈の１によつてトラン
ジスタQ₄₀をスタテイツクにオンしてランプ４６
を点灯する。ゲートQ₃₇は一方の入力を１にする
のでコピーキーの受付けを可能にし、いわゆるス
タンバイの状態で待機する。この場合、定着雰囲
気を定着可能温度の保つべくThによりヒータＨ
のオンオフ温調を行なつてもサイリスタの通電保
持作用によりWAITは０のままなので、表示の
誤動をしない。 このスタンバイのとき電源スイツチ３９をオフ
するとVc，Vccがオフされるのでサイリスタの
上記保持作用に係らずウエイト表示ランプ４６へ
の通電をオフして消灯する。従つてこのランプ４
６により装置への電源通電状態をも判別すること
ができる。 そして再び電源スイツチ３９をオンすると定着
ローラつまりThは冷えていないのでオペアンプ
を介しサイリスタを即オンし前述の如くしてラン
プ４６をスタテイツクに点灯開始し、マシンをス
タンバイ状態におく。 このスタンバイ中コピーキー４０をオンすると
スタート信号をCPUに出力してメインモータ、
給紙、スキヤンの動作を開始させる。そして
CPUからはコピー信号COPYを出力するのでゲ
ートQ₃₅の出力を完全に１にし、ゲートQ₃₆から
発振器OSC₂の一連のパルスを出力する。従つて
ゲートQ₃₈はトランジスタQ₄₀をOSC₂に同期して
オンオフし、よつてトランジスタはランプ４６を
OSC₁より長いくり返し周期点滅することができ
る。プリセツトコピー数のスキヤンが終了して原
稿台反転位置に達すると信号COPYを０にするの
で再びスタンバイとなつてランプ４６をスタテイ
ツクに点灯してコピー再開指令を受付ける。 このときにコピーキーをオンすると、コピーの
数のセツトし直しをせずに前回のプリセツト数の
コピー再開をする。この再開は、原稿台が停止位
置に戻つても停止させず、続けてスキヤンする連
続コピーの如くして行なう。 コピー再開せず電源スイツチ３９をオフすると
ランプ４６はオフして、クラツチ、メインモー
タ、コロナチヤージヤ等の負荷への電圧をオフし
たことを示す。 尚電源スイツチ３９をオフした後このランプ４
６の通電量を弱くして、そのオフ状態を表示する
こともできる。この場合中央制御部CPUがスイ
ツチ３９をオフしても生きているようなものにつ
まりメモリ動作状態を存続させたい場合において
有効である。とくにシートのジヤムを処理すると
き電源スイツチ３９をオフすることが多く、この
場合メモリのプリセツト数をキヤンセルすること
は好ましくないので、そのメモリオン状態の表示
として用いると極めて都合がいい。 尚、定着器２０は上ローラ２０２と下ローラ２
０１より構成され、更に上ローラの中にハロゲン
ヒータ２０３が発熱源として挿入され、上ローラ
表面温度検出の為に感温素子２０４が上ローラ２
０２に接して設けられ定着器２０の温度制御はこ
の感温素子２０４からの信号に基き、ハロゲンヒ
ータ２０３をオン、オフすることにより上ローラ
表面温度を一定に保つ様に制御されている。 次に前記第一前回転制御につき詳述する。 第７―２図において入力信号Ｓ１は電源スイツ
チ３９を投入してから時間T₁経過後０から１状
態になる信号（以下電源投入信号と称す）、入力
信号Ｓ２は前記コピー条件が整つていない場合に
電源スイツチ３９の投入時から時間T₂経過後０
から１状態になる信号（但しT₁＜T₂）でコピー
条件が整つた時点で再び０状態に戻る（以下ウエ
ート状態信号と称す）。 Ｑ２０２はタイマICで端子V₊，V_-間に電源が
印加されトリガ入力端子T_Rにトリガ信号として
１から０状態に立下る信号が入力されると時定数
端子T_Cに接続されている抵抗Ｒ２０１とコンデ
ンサＣ２０１とで決まる時定数分の時間だけ出力
端子Ｑから１を出力するものである。但しこのと
きリセツト端子Ｒには０信号が入力されると端子
Ｑはタイムアツプ前であても０信号となる。出力
端子Ｑから出力される信号S₃は状態１で第一前回
転を実行する様他の回路（図示せず）に入力され
るもので以下第一前回転制御信号ROT１と称す。 ここにウエイト信号S₂は第１図の定着器２０に
おける感温素子２０４からの信号によつて定着器
２０が所定感度に達する迄１状態となつている。
ここではヒータウエート中の信号を例にとるが現
像液の濃度回復信号であつてもよいし、ドラム表
面電位を検出し０均一な所定電位検出できるまで
の信号でもよい。 第８―１図は電源スイツチ投入時定着器温度が
比較的低い場合のタイムチヤートである。
WAIT信号S₂は電源投入時から時間T₂（約30秒）
後１となりノイズ防止用抵抗Ｒ２０２、コンデン
サＣ２０３の回路を経由してＱ２０２のＲ端子に
入力される。その後、電源投入時から時間T₁（約
50sec）で電源投入信号S₁がインバータＱ２０１
を介して、１から０への立下り信号としてＱ２０
２のT_R端子に入力される。従つてこのとき出力
端子ＱからROT１信号S₃が１として出力され、
ドラム２を回転スタートする。T₃後もウエイト
状態が続くときＲ２０１，Ｃ２０１によつて決ま
る時間T₃（ドラム10数回転分）の間第一前回転を
実行して感光体の表面均一化工程（クリーニン
グ、除去、前露光等）が実行されそしてT₃でド
ラム停止する。時間T₃は、電源スイツチオフし
て相当長時間マシン放置した場合でも感光体（直
径５〜15cm）が前記工程で均一化できる時間とし
て約30秒に設定し過度な回転及び均一化作用を防
いでいる。 第８―２図は電源投入時定着器温度が比較的高
い場合のタイムチヤートである。即ち、電源スイ
ツチがオフされてヒータ２０２への通電ストツプ
した後比較的短時間休止した場合である。この場
合ドラム表面の種々の状態はさして変化していな
い。例えば感光体の感度がさして回復せず前のま
まに近い。このときウエイト信号S₂は時間T₃よ
り短いT₄にて０となつてウエイト状態が終了す
ることがある。従つて信号S₃はウエート状態終了
と同時に０となりよつてドラム停止し第一前回転
を終了する。 又少なくとも第１前回転がT₅（ドラム１回転）
の時間必要なときはウエイト時間がT₅より短く
てもT₅の時間ドラム回転させる。（第８―４図） 以上本発明によつてウエート状態終了信号を所
定の第１前回転時間信号より優先させることによ
り余分な待時間を設けることなく適正時間の第一
前回転工程を実行でき、又放置時間が長ければ長
い程長くすることができる。 この第１前回転の間は第４図のタイムチヤート
の如くランプ３等が点灯して表面電位均一作用を
行なう。図中ROT２，ROT３はT₅に相当する必
須回転であり後者は二次チヤージヤの出力を下げ
て均一作用を行なう。 また本実施例に限らず装置の構成の違いあるい
は感光体の種類の違いによつて第一前回転工程が
長ければ長い程画質の向上が計れる場合は、定着
器の温度条件のみならず他のコピー不能条件例え
ば、転写材、現像材の有無等、各種の不能条件が
介在した場合であつてもコピー条件成立迄の間で
電源スイツチが投入されている限り第一前回転工
程を実行することによりコピーの画質向上を計る
ことが出来る。 尚、電源スイツチ投入時に転写紙がジヤムした
状態等感光体を回転させると不都合がある場合は
第１前回転を禁止するのが好しい。 第１３図はジヤム発生時のドラム感光体の処理
制御回路例である。図中、４０１は第１図の複写
機の動作を制御するシーケンスコントローラ
CPUで、第４図に示されたタイムチヤートに従
つて各負荷を制御している。またシーケンスコン
トローラ４０１の出力信号Ａは第４図中のドラム
等を駆動するメインモータ及び露光ランプの作動
信号、Ｂは前除電、一次帯電、転写帯電のための
コロナ発生させる信号、Ｃは露光同時に２次コロ
ナ発生させる信号で、Ｄはシートのジヤムを検出
したとき発生するジヤム信号である。また、４０
５は入力ハイレベルからローレベルに変化した時
にその動作を遅延させるタイマ回路で、その動作
は第６図のようになる。 尚、出力Ｄとして、他のトラブルの場合はその
検出信号、電源スイツチ遮断検知信号となる。後
者の場合４０２，４０４の負荷及CPUの電源は
バツクアツプ電源を用いる。 動作説明するジヤムが発生しない場合は、シー
ケンスコントローラ４０１の各出力は、第４図で
示されたタイムシーケンスで出力が発生してお
り、また、ジヤム出力Ｄは出力されていないので
インバータ４０６の入出力は１、又はタイマ４０
５の出力は１、従つてアンドゲート４０２，４０
３，４０４をオン制御しているため通常の複写動
作を行なう。また、インバータ４０７の出力は０
で従つてジヤム表示動作しない。 コピー中ジヤムが発生した場合、出力Ｄにジヤ
ム信号がセツトされインバータ４０６，４０７を
介してジヤム表示し、同時にアンドゲート４０３
の入力に０が伝達され、従つて１次、転写前除電
コロナチヤージヤは動作オフされる。さらにタイ
マ４０５の入力が１から０に変わるため、タイマ
４０５はその変化点からタイマ動作を開始し、一
定時間T₁₀経過後、その出力を０にする。この信
号がアンドゲート４０２，４０４に伝えられ、露
光ランプ、メインモータ及び２次コロナチヤージ
ヤが動作オフされる。尚プラテンはT₁₀の間で強
制的に停止位置（スイツチ３５）に復帰させるよ
う後進クラツチが作動される。 すなわち、ジヤム発生の場合、ジヤム表示と同
時に１次、、転写、前除電コロナをオフし、一定
時間T₁₀が経過した後、２次コロナ、メインモー
タ、露光ランプをオフにする。この時間T₁₀を、
第１図中の一次チヤージヤ５と二次チヤージヤ６
の間の高電位部に略相当する時間に設定すること
により、ランプ光、二次コロナの作用によつて高
電位の部分はなくなり、メモリが残つたり、高電
位部が現像されるようなことがなくなる。また、
一般的に一次チヤージヤ５と二次チヤージヤ６の
間はそれほど距離的に長くないため、時間T₁₀も
短くでき、ジヤム状態を更に増調するようなこと
はほとんどない。 さらに、第１図において、転写チヤージヤ９０
と前除電チヤージヤ２４の間のドラム上もやや高
電位となつており、この部分の電位を均一除電し
更に０に近づけるべく前記のタイマ時間T₁₀を設
定することも可能である。 さらに定着ローラ２０１，２（このローラはメ
インモータで回転されている）が、その回転力を
利用してコピー中加圧され、コピー後加圧を解除
されるタイプの複写機においては、加圧解除に要
する時間に前記タイマ時間Ｔを設定することも可
能である。それによりジヤム時加圧されたままで
放置されてローラが変形するのを防止できる。 ところでジヤム後、プリセツト数のコピー完了
後の後回転（完了後回転と称す）のときと同様ジ
ヤム出力Ｄにより２次チヤージヤ６かつ、又はラ
ンプ光はその作用力を弱めるべくそれらに対する
印加電圧を下げることも可能で、それによりドラ
ム表面をより０電位に近づけることもできる。又
上記完了後回転T₂₀（ROT１′＋ROT２＋ROT
３）の時間とジヤム後回転の時間T₁₀が異なる場
合、より０電位に近づけるべく、又電位ムラを除
去すべくその時間に応じた電圧で４０２〜４０４
の負荷を作動させることもできる。尚T₂₀＞T₁₀
が好しい。 又、ジヤム後回転時搬送ベルト１９の動きは停
止させジヤム状態を複雑にしない。又ドラム付近
のジヤムでは上記ジヤム後回転を禁止し、定着ロ
ーラ付近のジヤムでは許可するように制御するこ
とも可能である。 第１５図は、キーエントリ、表示、シーケンス
制御回路図である。スタートキー４０、ストップ
キー４１、テンキー４２の状態判断するために、
時分割されたくり返しパルスがKS１〜KS４より
出力される。各キーはそのスキヤンラインとマト
リクス構成されていて、ダイナミツクにCPU１
にキー状態をメモリに読込む。そしてCPU２は
コピースタートキー４０、ストツプキー４１、テ
ンキー４２、クリアキー４３を入力すると７セグ
メントLED表示器４５を表示動作したり、テン
キー４２によるコピープリセツト数をCPU１中
のレジスタRST（メモリRAM）に格納したり、
プロセスシーケンスを制御する制御部CPU２の
スタート、ストツプ及び動きを制御する。表示器
４５はコード化されたDISP信号を変換してセグ
メント選択され、桁選択されてダイナミツク表示
する。 またCPU１は上記各種キーを読み込んだとき
キー確認ブザー５０を短時間（ｍ秒）駆動し、キ
ー入力を発音してオペレータに知らせる。この時
制御部CPU１は、コピー中かどうかを、判断し、
コピー中には、テンキー４２をメモリに読み込ま
ないようにしたり、制御部CPU２からのジヤム
信号を受け、その時にはテンキー４２、コピース
タート４０、ストツプキー４１、クリアキー４３
をメモリに読み込まないようにしたりする。ま
た、メモリに読み込まない時はキーオンしてもキ
ー確認ブザー５０は発音しない。 シーケンス制御部CPU２は制御部CPU１から、
コピースタート指令コピースタート指令、コピー
終了指令を受けまた、メインモータM₁により駆
動されるドラムの回転により生じる前記クロツク
パルスCLを、ドラムクロツク発生部DCKから受
け、それを所定数カウントして第４図に示したタ
イムチヤートに従つて、各負荷を制御する。 このようにドラムのクロツクパルスCLは、シ
ーケンスコントロール上重要な信号であり、メイ
ンモータの故障、駆動系の故障、あるいはドラム
クロツクパルス発生部DCKの機械的故障電気的
故障などにより、クロツクパルスが発生しない場
合ハロゲンランプが点灯続行して複写装置に重大
な支障をきたす。このため、シーケンス制御部
CPU２は、クロツクパルスを計数する際に、内
部に内蔵されたタイマを利用して、一定時間以上
クロツクパルスが入力されない場合、クロツクパ
ルス異常として異常信号をライン１１０（BZ）
に出力する。 その動作タイムチヤートを第１６図に示す。即
ちモータ動作信号M₁により第１タイマDT１を作
動し、T₁のタイムアツプ前にパルス発生したと
きDTIをリセツトし第２タイマDT２を作動し
DT２のT₁のタイムアツプ前に次のパルス発生し
たときDT２をリセツトし正常とみなし、DT１，
DT２のタイムアツプ前にパルスCLを検知しない
ときBZ信号を出力する。よつてモータ及び全て
のパルスをチエツクできる。これにより、前記ブ
ザーを連続的又は間欠的（数秒動作をくり返す）
に発音させて異常を知らせる。さらに第４図に示
したシーケンス動作を、全て即中断させ、複写装
置が重大な事故を生ずることを未然に防止する。 尚、回路DCKはドラム軸に受けた多数の穴あ
きデイスクの穴をL₁とR₁によるフオトインタラ
プタで光変化として検出してトランジスタTR１
からCLを出力する。 以上のように、キー確認ブザー５０を共用し
て、メインモーター停止等の異常警報ができる。 さらに、ランプの異常点灯、ヒータの異常点
灯、サーミスタ２０４の断線、シートのジヤム等
を検知し、上記ブザーを用いて警報を発すること
もできる。 さらに、ブザーの発音周期を例えばジヤム、前
後進クラツチの故障、各種ドライブアンプの故障
等種々の異常状態によつて変化させることによ
り、多くの状態の警報を１つの部材ですることも
できる。 又上記異常状態に応じてその旨を音声で表現せ
しめることでオペレータの注意を換起することが
できる。この場合ブザーの替りにスピーカを用い
る。そしてCPUの読出専用メモリ（シーケンス
用プログラムメモリROMもしくは別に設けた読
出メモリROM）に予め音声情報をコードで格納
しておくこと、及びその情報をトラブル検知信号
により読出して周知の方式で音声に変換してスピ
ーカにオーデイオアンプを介して出力せしめるこ
とで音声表現を達成でき、スピーカをキー発音用
と共用できる。 尚CPU１，CPU２の機能をRAM，ROMを含
むノチツプ半導体で構成された１つのマイクロコ
ンピユータで実行でき、これを総じてCPUと称
する。以上、以下のシーケンス制御、表示警告、
エントリ制御等はプログラムソフトで当業者容易
に達成できる。 （ジヤムリセツト、半ドアチエツク） 以下、本発明の半ドアチエツクについて説明す
る。 第１７図はジヤム表示、ジヤムリセツト及匡体
ドアの半ドアチエツクさせるための回路図であ
る。 図中CPUは前述の如くしてシートジヤムを検
出する制御部、１００は筐体ドア１０１（本発明
の開閉部分に相当する）に設けた匡体ドアの半開
き状態を検知するためのマイクロスイツチ（本発
明の第２スイツチに相当する）で、開状態でドア
が正常に閉じていることを示す。１０２は半ドア
を検知してオンするトランジスタ（本発明の制御
手段に相当する）、１０３は半ドア状態及びシー
トジヤム状態を表示するためのLEDで第３図の
４９に対応する、１０４は本体１０５側に設けた
ドア１０１の閉じを検知するためのドアスイツチ
（本発明の第１スイツチに相当する）で、ドア閉
によりオン、ドア開によりオフし、後述の如くド
ア開により本発明の像形成手段であるヒータへの
通電を遮断する。１０５はジヤムリセツトのため
のコンデンサ、１０６は逆流阻止用ダイオード、
１０７はジヤムホールドするためのラツチリレ
ー、１０８（Ｓ）はそのラツチリレーをセツトし
てスイツチ１０９をオンするためのコイル、１０
８（Ｒ）はそのラツチリレーを解除してスイツチ
１０９をオフするためのコイル、１１０はCPU
によるジヤム検出信号JAMSによりオンするトラ
ンジスタ、１１１，１１２はコイル１０８，１０
９オフ時の誘起電流を消費するためのダイオード
である。 動作説明する。今匡体ドア１０１が閉じた状態
とするとドアスイツチ１０４がオンなのでCPU
からのジヤム検出信号JAMSによりトランジスタ
１１０がオンして、セツトコイル１０８（Ｓ）を
電源Ｖによりセツトする。それによつてスイツチ
１０９が閉じLED１０３をオンして、表示器４
９によりジヤム状態を表示する。ラツチリレー１
０７の作用により信号JAMがなくなつてもこの
状態は保持される。同時にCPUにマシンを停止
させるための信号JAMを入力せしめる。それに
よつてCPUは後述の如く定着ヒータオフ、コピ
ー中断（１プロセス完了前）、ドラム後回転等の
シーケンス処理を実行させる。 ジヤム発生時ドア１０１を開くとドアスイツチ
１０４はオフして、LED１０３が消え、CPUへ
の電源もカツトされる。尚半ドアスイツチ１００
は閉じる。ところでコンデンサ１０５はドアスイ
ツチ１０４をオフする以前にダイオード１０６を
介して充電されていることから、ドア１０１を開
くことによつてその充電荷がスイツチ１００を介
してラツチリレー１０７のリセツトコイル１０８
（Ｒ）をオンしてスイツチ１０９を図の如く開く
それによつてジヤム保持を解除し、ジヤムシート
除去処理後ドア１０１を閉じたときのLED表示
等をさせない。 尚コンデンサ１０５の充電荷は数10分間位は保
持されるので、ドアスイツチ１０４により電源を
カツトした後のジヤム解除に十分機能を発揮す
る。従つて従来バネ、、爪等を用いメカニカルに
ジヤム状態をホールドし、それをジヤム処理後手
押しボタンで爪解除させていたものに比べ、極め
て簡単な構成でジヤムリセツトが可能となる。 本例の装置ではドア１０１側にドラムやそれを
回転させる主にモータ（本発明の駆動源に相当す
る）があり、本体側１０５にシート送りベルト１
９、定着ロール２０等がある、そしてこれらロー
ル、ベルトはギア１１３でもつて主タモータに駆
動接続される（第１８図）。従つてジヤム処理後
ドア１０１を閉じたとき完全に閉じてない場合ギ
ア１１３がかみあわずそのままコピーキーで複写
スタートさせるとマシン各部を破損してしまう。 この様なトラブルを防止すべく、半ドアスイツ
チ１００が作用する。即ち完全にドアが閉じてな
いとドアスイツチ１０４が閉じ、半ドアスイツチ
１００も閉じる。従つてトランジスタ１０２がダ
イオード１０６を介した電源Ｖによりオンし
LED１０３をアースに接続し点灯又は点滅する。
同時にジヤム時と同様のストツプ信号をCPUに
入力せしめ、コピースタートを不能にする。完全
にドアを閉じるとスイツチ１００が開いてLED
１０３の表示を停止しストツプ信号もオフしコピ
ー可能とする。 ここで半ドアスイツチ１００は本体と閉じロツ
クされたドア１０１を手動で開けるためのレバー
１１４（本発明の操作部材に相当する）に連動す
るもので、レバーを開けると即作動してオンし
て、ドアの微妙な状態を検出することができる。
第１９図にその作動状態を示す。１１５は連動レ
バーでレバー１１４による矢印方向の動きによつ
てスイツチ１００はオンする。 尚半ドア状態表示用のLEDを設けジヤム表示
とを区別して行なうこと、又LED１０３をジヤ
ム時は点滅、半ドアではスタテイク点灯すること
で表示区別することもできる。又前述の如くこの
半ドアスイツチ１００をジヤムリセツトのための
スイツチとみなすことができるので、１つのスイ
ツチにより、上記半ドアチエツクとジヤムリセツ
トをともに実行できて、制御部を極めてシンプル
にすることができる。 （ジヤム殺し） 第１７図においてスイツチ１１６は装置内回路
基板上に設けたスイツチで、ジヤムによるマシン
ストツプ信号をCPUに入力禁止させ、それによ
つてジヤムであつてもコピーランを最後迄続行さ
せるつまり正常時と同様のランをさせるものであ
る。従つてシート送りをさせずにコピー動作させ
ることができ、紙のロスがなくマシンの動作状態
のチエツクができる。 動作説明する。スイツチ１１６をオンすると
CPUからジヤム検出による信号が出力されても
１１６でその信号がバイパスされてトランジスタ
１１０をオンしない。従つてラツチリレー１０７
はセツトされずジヤムストツプ信号は発生しな
い。よつてCPUはジヤムチエツクはするが、ヒ
ータオフ、高圧オフ及びドラム後回転等のシーケ
ンス処理は行なわれずコピー続行する。 （プロセス強弱シーケンス） 第２１図は１枚コピー（Ａサイズ）の動作タイ
ムチヤート、第２２図は更に詳細なＡ３，２枚コ
ピー、Ａ４手差コピー時のタイムチヤート図であ
る。 ハロゲンランプは第１，第２前回転及び後回転
の間は弱点灯される（LA１）。この弱点灯は本例
ではコピー濃淡をセツトするためにランプ電圧を
変化させ光量を変化させるが、上記ランプ弱点灯
とは、上記セツト孔量の最低光量に等しいか、そ
れ以下に設定された点灯状態を示す。プロセス実
行中は強点灯つまりプリセツトされた濃淡光に従
つて点灯する。 ブランク露光はこのハロゲンランプからの光を
シヤツタ２５の開により、非画像露光時ドラムに
照射する。従つて前回転、後回転中は上記ランプ
LA１と同じ弱点灯モードを示す。コピーサイク
ルがスタートし、プラテンが露光スタート位置に
至る間シヤツタを閉じることなく、ブランク光で
ドラム照射する。即ちサイクルスタートによりラ
ンプLA１を強点灯して、チヤージヤ１を介した
前照射光を強光とする。しかしその光が当るドラ
ム面以前は弱光で処理されているので、潜像ムラ
を生じる。従つてその弱光処理領域を強光処理す
べくブランク露光させるのであり、その時間（プ
ラテンをスイツチ３０に至らしめる）をその領域
以上に対応させるものである。 前露光、全面露光はハロゲンランプに同期した
点灯動作及び強弱シーケンスである。 以上の如くランプを強弱制御するのでプラテン
面や周囲部材の昇温を防止し、ランプの寿命を損
わぬようにできる。 二次帯電器は後回転の第２モード（ROT３）
において弱電圧で作動される。それによつて
（−）のコロナ成分を弱め、後回転終了してドラ
ム停止時におけるドラム表面の電位均一化と、０
電位への接近化を行なうことができる。 ブランクシヤツタの切換動作、二次帯電器の電
圧切換のタイミングは、前記ドラムクロツクパル
スを所定数カウントして決められる。尚クロツク
カウントにより実行されるものを第２２図のタイ
ムチヤートのクロツクカウント欄にCLとして示
す。尚シヤツタ２５は、CPUからのソレノイド
オン信号（SHUT）によりブランク光を閉じる。 第２０図はブランク光５、全面露光６、前露光
２、プランク光４のシーケンス動作状態を示すも
ので、ａはコピーキーオン後ドラム１回転目、ｂ
はドラム２回転目、プラテン露光中、ｃはドラム
５回転目プラテン停止中を示したものである。 （ランプレギユ） 第２３図はランプ光を切換えるための回路図
で、図中IEXPはCPUからのランプ点灯信号、Ｖ
１は不図示のランプレギユレータにてセツトされ
た強露光用出力電圧、VR６０１は操作部の濃淡
レバーによる光量制御用抵抗Ｑ２０９はVR６０
１による光量調節範囲を所望セツト、及びその範
囲を保持したまま中心光量をシフト変化させるた
めの回路、Ｖ２は弱露光用出力電圧、LINTは不
図示のランプレギユレータに調光信号、点灯信号
として出力するもの、Ｋ２０１は強、弱を切換え
るためのリレー、SIEXPはCPUからの切換信号、
LINTTは不図示の光量補正タイマによつて得ら
れる。コピー休止時間長に応じて異なる電圧信号
である。 動作説明する。メインモータに同期してCPU
からIEXPが出力されるとランプに定格電圧が最
大光量時印加されるべく所定電圧Ｖ１がレギユレ
ータから出力される。Ｒ２０９，Ｒ２１０により
決まる調光範囲の中で調光ボリユームVR６０１
によつて調光電圧をセツトしてＱ２０９は強信号
電圧を出力する。尚その電圧は抵抗VR２０６で
シフト加減される。 又マシンをコピー休止状態にして再開するとき
初めは感光体の感度が回復し高いので１枚目と数
枚目とでは潜像に濃淡ムラを生じる。又このムラ
は休止が長時間程度大きく生じ、休止が殆どない
とき生じない。従つて本例では休止時間に係らず
１枚目、数枚目も同じ濃度でコピーすべくランプ
光量を休止時間に応じて制御する。 即ち、休止時間中に放電し、コピー時間中に充
電するコンデンサを設け、コンデンサの充電電圧
に応じた出力電圧LINTTで光量補正を行つてい
る。つまり休止時間が長い程電圧LINTTは低
く、コピー再開時若干シフトダウンしたセツト電
圧をＱ２０９は出力しコピー実行と共にLINTT
及びＱ２０９のセツト電圧は上昇し光量を増や
し、コンデンサの充電完了で一定光量となる。又
休止時間が短い時は電圧LINTTはそれ程低くな
いので光量変化は少ない。コンデンサは前回転
ROT４と共に充電され、後回転ROT２に入ると
放電される。尚前多回転ROT１の時は充電を行
わない。これは前多回転ROT１は潜像形成に寄
与しない回転であるので光量補正を行わない。前
多回転ROT１中に感光体は弱露光されある程度
感度を回復させ更に前回転ROT４と共に光量補
正を行うことにより安定な潜像を形成するもので
ある。ここでコンデンサの放電時間は充電時間よ
りも充分長くとつている。 所定タイミングで出力されるCPUからの露光
信号SIEXPのレベルＨ（強露光）により、リレー
Ｋ２０１がオンするので調光出力LINTとしてＱ
２０９の強信号電圧が出力される。前回転、後回
転ではSLEXPはレベルＬなので前述の如く電圧
Ｖ２の弱信号電圧が調光出力LINTとして出力さ
れる。 尚、ランプレギユレータとして当出願人による
特開昭51―90180号公報が知られ、回路２０９は
特願昭53―8273号で詳述している。 （ドラムヒータ制御） 感光ドラムが温度、湿度等の環境によつて性質
が変化し、コピー画質に悪影響をおよぼすのを防
止するため、ドラムヒータをドラム軸に組み込ん
でいる。 第２４図はドラムヒータ制御回路であり、図中
１２０は軸の長手方向に延長して設けたヒータ、
TS１，TS３はマシンの雰囲気を検出すべく、本
体の内部裏側底板近くに設けたサーモススイツチ
で互に作動温度が異なる。SW１は操作部のメイ
ンスイツチ、MS１，MS２は電源を両切りすべ
く図の位置に設けたドアスイツチ１０４であり、
本発明の開閉部分であるドア１０１を開くことに
より、本発明の像形成手段であるヒータ１２０へ
の通電を制御する。CB１はブレーカ、LF１はロ
ーパスフイルタDS５はヒータ１２０に半波を通
すためのダイオードである。 本例はTS１，TS３，SW１の３条件によりヒ
ータの通電モードを５通り設けて、ドラム加熱を
高精度に行うものである。即ちドラムを熱し過ぎ
ると例えば45℃以上ではドラム上でトナーが融着
したり固化したりすることがあり、この危険を未
然に防止しかつ効率よく除湿、保温を行なうもの
である。 第２４図はメインスイツチSW１、ドアスイツ
チMS１，MS２がすべてオフ状態で書いてある。
作動状態は下表のようになる。 尚TS１は32.5℃以下でオン（閉）し、39.5℃以
上オフ（開とする）。 TS３は16℃以下オン（閉）し、23℃以上オフ
（開）する。 ドラムヒータＨ１は15W（オン時）であり7.5W
（半波整流時）を消費する。

【表】 （フアンモータ） 第１図において排気フアン、吸気フアン以外に
定着器、原稿台、原稿ランプ等を冷却するための
排気用ブロアを定着器付近に有する。 第２５図はブロア、排気フアンを制御する回路
で、FM３，FM２がブロアモータ排気モータ、
TS２は定着器付近に設けた定着器温度を検出す
るためのサーモスイツチ、SW１はメインスイツ
チである。 各々にフアンモータがあり、吸気フアンFM１
はメインモータの動作と同期している。 排気フアンFM２、ブロアモータFM３は昇温
防止のためにあり、電源スイツチをオンしたとき
および電源スイツチオフ時のサーモスイツチTS
２がオンしたとき作動する。 尚TS２オンは50℃以上オフは45℃以下のとき
である。 FM１の吸気フアンはマシン内にて、現像器が
存在する側に設けている。従つて電源スイツチ
SW１オンのまま現像トナーを補給しようとした
ときトナーがそのフアンの風によつて舞い上つた
りしてマシン内を汚すことがある。従つてトナー
補給に大きな注意を払わなければならない。本例
では吸気フアンFM１をメインモータ同期にした
がう。トナー補給時このフアンは停止しており、
従つて上記不都合を防止できる。 メカニカルコピーカウンタにつき第２６図によ
り説明する。図中CNT１，CNT２，CNT３は
各々ピー全数をコピーキー、メインスイツチに関
係なくカウントして記憶する周知のメカカウン
タ、Ｂ４，Ａ３サイズのコピーに関するトータル
カウンタ、Ａ４，Ｂ５サイズに関するトータルカ
ウンタである。 コピーカウンタが接続されているときはコピー
カウンタのコイルを介してLED２０３のアノー
ドに＋24Vが供給されLED２０３が点灯し、Ｑ２
０４に０を入力しよつてコピー可能にする。 コピーカウンタが断線もしくは取り外されてい
る場合はLED２０３のアノード電位0Vとなる。
そしてＱ２０５―１が０、Ｑ２０４―１３が１、
Ｑ２０３―４が０となつてコピー動作はできな
い。尚ただし、コピー中にカウンタ駆動信号が出
たとき０がＱ２０３―４に入力されるがコピー動
作はできる。 各カウンタはスモールコピー信号SCNTD、ラ
ージ信号LCNTDにより＋１する。これらの信号
は使用カセツトにより区別される。又出力タイミ
ングはプラテンの反転位置に移動したときに対応
する。 本例においてジヤム検出は、シートの通路出口
に設けた紙検出器がプロセスの所定時期にシート
を検出しないときを場所的に検出器以前のジヤム
として判断し、又シートの先端が検出器を作動し
てタイマを作動し、そのタイマ時間内にシートが
検出器を離脱せずタイマ完了後もシート検出して
いる場合検出器付近（定着器付近）のジヤムとし
て判断し、各々の場合信号JAMSを出力する。尚
それらを区別して以上の回転制御、表示制御に用
いることもできる。 ［効果］ 以上説明した様に本発明によれば、開閉部分の
開閉状態を検出し、像形成手段への通電を制御す
る第１スイツチの他に開閉部分の半開き状態を検
出する第２スイツチを設け、開閉部分の半開き状
態が検出されたとき、像形成手段の動作を禁止す
ることにより、開閉部分が完全に閉じていない状
態で装置を再動作させて、装置の一部を破損して
しまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における像形成装置の断面図、
第２図は第１図における原稿台部分の断面図、第
３図は第１図における部分平面図、第４図は第１
図の装置に於ける動作タイムチヤート図、第５図
は第１図における給紙部断面図、第６図は第５図
における右正面図、第７―１，７―２図は第１図
における制御回路例図、第８―１，８―２，８―
３図は第７―２図における制御タイムチヤート
図、第９図は第７―１図における制御タイムチヤ
ート図、第１０，１１図は第１図における表示制
御回路例図、第１２図は電源回路図、第１３図は
後回転制御回路図、第１４図は第１３図の動作タ
イムチヤート図、第１５図は表示エントリ制御回
路図、第１６図はブザー動作のタイムチヤート
図、第１７図はジヤムリセツト半ドア検知回路
図、第１８図は第１図の装置の斜視図、第１９図
は第１８図のロツクレバー断面図、第２０図はラ
ンプ光路を示す第１図装置の部分断面図、第２
１，２２図は詳細な動作タイムチヤート図、第２
３図は調光セツト回路図、第２４図はドラムヒー
タ回路図、第２５図はフアンモータ回路図、第２
６図はコピーカウンタ回路図であり、１はプラテ
ン、２０は定着ローラ、２はドラム、３はハロゲ
ンランプ、２５はシヤツタ、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 像形成手段と、 像形成手段の一部を含んだ本体部分と、上記本
   体部分に対し開閉可能で上記像形成手段の他の一
   部を含んだ開閉部分とを有する像形成装置におい
   て、 上記開閉部材を上記本体部分に対して開放準備
   状態にするための操作部材と、 上記像形成手段を動作させるための駆動源と、 上記開閉部分が閉状態のとき上記駆動源の駆動
   力を上記像形成手段へ伝達可能とし、上記開閉部
   分が上記本体部分に対して半開き状態のとき上記
   駆動力を伝達不能とするギアと、 上記開閉部分の開閉状態を検出し、上記像形成
   手段への通電を制御する第１スイツチと、 上記操作部材の操作に応じて動作し、上記第１
   スイツチと異なる位置に設けられ、上記第１スイ
   ツチにより上記開閉部分が閉状態であると検出さ
   れているとき、上記本体部分に対する上記開閉部
   分の半開き状態を検出する第２スイツチと、 上記第１スイツチにより上記開閉部分の閉状態
   が検出されたとき、上記像形成手段の動作を可能
   とし、 上記第１スイツチにより上記開閉部分の閉状態
   が検出され、かつ上記第２スイツチにより上記開
   閉部分の半開き状態が検出されたとき、上記像形
   成手段の動作を禁止する制御手段とを有すること
   を特徴とする安全装置。