JPH0324667B2 - - Google Patents
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- JPH0324667B2 JPH0324667B2 JP53126734A JP12673478A JPH0324667B2 JP H0324667 B2 JPH0324667 B2 JP H0324667B2 JP 53126734 A JP53126734 A JP 53126734A JP 12673478 A JP12673478 A JP 12673478A JP H0324667 B2 JPH0324667 B2 JP H0324667B2
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は原稿を露光位置に給送し露光終了後自
動排出して原稿像を複写する複写装置に関する。
従来シート状の原稿を露光位置に自動給送して所
望枚数分の複写を行い、複写終了後その原稿を自
動排出する複写機においては、複写動作に応じて
原稿の給送排出が制御されていた。このため所望
枚数分の複写が完了する前に紙無しやジヤム等の
搬送異常が生じて複写動作が中断した場合、原稿
の給送排出動作も停止していた。 従つて複写再
開する際に操作者が露光位置にある原稿を手で取
り除かねばならず操作者に煩わしさを与えると共
に複写再開を遅らせる要因となつていた。 本発明は上記点に鑑てなされたものであり、そ
の目的とするところは、シート搬送異常、シート
無し等による動作中断時における原稿の処理を容
易にし、速やかに複写を再開させることが可能な
複写装置を提供することにある。 即ち本発明は、原稿を露光位置に給送し露光終
了後前記露光位置から排出する原稿搬送手段、前
記原稿搬送手段を動作モードに設定する設定手
段、前記露光位置に原稿があることを示す信号を
発生する信号発生手段、複数のシートを収納可能
な収納手段、前記露光位置の原稿を露光すること
により前記収納手段から給送されるシート上に原
稿像を複写する複写手段、所望の複写枚数に係る
データを入力するデータ入力手段、前記データ入
力手段から入力された枚数データを記憶する記憶
手段、前記記憶手段に記憶された枚数データをク
リア可能なキー入力手段、前記記憶手段に記憶さ
れたデータに基づいた所望数の複写動作後前記原
稿搬送手段を動作させ前記露光位置から原稿を排
出する第１制御手段、前記動作モードにて所望数
の複写動作実行中その完了前に発生するシートの
搬送異常又は前記収納手段内のシート無し状態に
よる動作中断時に、前記キー入力手段から入力指
令があつた場合、前記信号発生手段から発生する
信号を判断し、前記信号が前記露光位置に原稿が
あることを示す場合前記入力指令に応答して前記
原稿搬送手段を動作させ前記露光位置から原稿を
強制排出させる第２制御手段、を有することを特
徴とする複写装置を提供するものである。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。 ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動
くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
一）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。 カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ第１レジ
スタローラ２９−１もしくは２９−２で概略のタ
イミングをとり、光学系の特定通過位置を検知す
るスイツチ３９から得られる信号により動かされ
る第２レジスタローラ３０で正確なタイミングを
とつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナ
ー像との先端同志を一致させる。 次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ
導かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレ
ー３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。 又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後ドラム１１
を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電器
２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリを
消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、クリ
ーニングブレード３５によりクリーニングするス
テツプがある。以下前回転と称す。これはドラム
１１の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。 又数値キー５０によりセツトされた数のコピー
サイクルが終了した後のサイクルとして、ドラム
１１を数回転させAC帯電器２３等によりドラム
の残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリ
ーニングするステツプがある。以下後回転と称
す。これはドラム４７を静電的、物理的にクリー
ンにして放置するためである。４１はドラム中央
部の表面電位を測定するためにドラムに近接して
設けた表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転
して得られる交流波形により電位検出し、所定値
と比較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適
設定するためのもので回転体を回転するモータを
有する。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右
方、左方に有し、又機内を冷却するためのブロア
と吸気フアン排気フアンを有しこれらはプロセス
シーケンスとあいまつた制御作動をする。 又図示しないて本体（第１図）の上左ドアと前
ドアの両方が閉じることによりオンするドアスイ
ツチが設けられ、そのオフにより電源スイツチと
同様装置への電源供給がドラムヒータを除いて全
て絶たれる。しかしジヤム発生時はドアスイツ
チ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制御
用電源が保持される様にされている。 又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、、原稿忘れを表示するようにしている。 図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツト
からの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各
センサ群として一列に３つの光電反射型センサが
配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤム
を検知するための光電反射型のセンサであり、４
０は定着部及排出部附近の紙ジヤムを検出するた
めのセンサで、紙によつて可動なレバーの動きを
光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。 ４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチであ
り、４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５
−２は下段のカセツト中の紙の有無を検出するた
めの各ランプとCdSによるセンサである。 ４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。 ２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をACと
同時照射するドラム表面帯電ムラを除くためのブ
ランクランプである。２２５はドラム表面にトナ
ーを付与するためのマグネツト内蔵のスリープロ
ーラである。 ３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。 第１−２図は、第１−１図の原稿カバ１４を除
いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称す）
を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的に脱
着可能、電気的にコネクタで接続可能となるもの
である。 図中８１は薄手原稿を載置するバケツト部、８
２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原稿
を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８４は原
稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定タイミングで１枚分給送するに要す
る時間作動して原稿プラテン１４上で回動してい
るベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に挾
み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下してい
る爪８６に至るまで送られ、そこで停止する。ベ
ルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで停
止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は原
稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピー
を終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０に送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換しては複写
を繰り返すものである。尚ADF８０における９
０はバケツト部に原稿が載置されているか否かを
検出する検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給
送されたかどうかを検出するための検出器、８５
は露光位置の原稿を検出する検出器９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。検出器８
４，８５，９０，９１は１つの受光素子に対し発
光ダイオードを複数用いた反射型のものである。
が、透過型のものでもかまわないし、マイクロス
イツチ等の機械的センサでもよい。又ベルト８９
は、原稿を挾持して搬送することによりベルトに
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。 又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せAF８
０を降してコピーボタンをオンするとセツト数の
コピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。 第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５０は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）のときはキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、カセツト
数表示用のセグメント表示器７２に数表示され
る。尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶
されることをさす。 ５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるためのものであり、又コピー割込みを解除
させるためのものである。コピーキーによるコピ
ー開始後、初期モード（前回転と称す）中にこの
キーオンすると引続き後回転モードに移行し１回
転してドラム停止する。光学系の往動キーにオン
したときはそのときのコピープロセスを終了させ
てドラム停止する。光学系の往動中にオンしたと
きは次のコピーを１枚実行した後上記の如くして
ドラム停止する。又割込みコピーを指令した後そ
のコピーを開始する前にこのキーをオンすると割
込み表示用のランプを消灯し、割込みキーにより
退避したセツト数、コピー数を読出し（以下リコ
ールと称す）表示させる。割込みコピー中このキ
ーをオンするとそのときのプロセスを実行終了さ
せてドラム停止し上記と同様にしてリコール及表
示を行なう。 ５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。 ５２は上段の給紙カセツトから給紙させるため
の上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カセ
ツトから給紙コピするための下段指定キーであ
る。この指定により給紙タイミングにおいて作動
させる給紙ローラを選択する。 ５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと略同じであ
る。詳しくは後述する。 ５５はセツト数のコピー実行中複数コピーを割
込み実行するための割込みキーであり、ドラム停
止中キーオンすると表示器のセツト数、、コピー
終了数をメモリに退避させ、代りに各１，０を表
示させる。コピー実行中キーオンするとそのとき
のプロセスを終了させてドラムを停止させその後
前記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数
値キーを入力して割込みコピーの数が更にセツト
できる。その後コピーキーをオンして割込みコピ
ーが開始できる。 以上のキー全て紙のジヤム及サービスマンコー
ルのときはオンしても入力されない。又以上のキ
ーは受けつけられると数値キーの場合と同様短時
間発振音を出力する。 ６２は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。 ５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしていないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。 ５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）で
表示する。 ６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである。機械の動作には関係ない。６２はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされてないとき点灯し、セツト
されたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯する
ランプである。 ７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。 ７２はキー５０によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メインスイ
ツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は
消えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプ
キーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後そ
れ以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオ
ン又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内
にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設けて、自己診断スイ
ツチにより行なうセンサの診断動作において検知
した故障センサをコード数で表示する。つまり上
段カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３と
して、下段のそれを１１〜１３、転写センサを
４、排出センサを５、レジストセンサを６、異常
なしを８８として表示する。 ７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時メインスイツチ、ドアスイツチのオ
フの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。 ７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピサイクル終了後消灯
する。 ７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のとき、点灯する。 ６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記いずれかのランプ
を点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生した
場所を絵文字で表示すべく点滅するためのランプ
であり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが点
滅し（他は点灯し放し）、具体的な発生個所を指
示するようになつている。この時セグメント表示
器７３を−０、又は−１又は−２して、それ以前
にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体動
作を中断し全てのサーを受付けない。 ７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻阻止する。この場合の阻
止解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出
センサ上の紙を除去することにより実行される。
６４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。 ７７はゴピー濃度を可変するための摺動式可変
抵抗でありハロゲンランプ１６の通電量をこの抵
抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節す
る。 第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にプログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークエンシヤル制御を用い、他方をコピーキー
等の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム
制御に用いている。それによつて１つのプログラ
ムCPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動
作制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤
入力を防止でき、そして複写制御の該動作を防ぐ
ことができる。 図中Q1が上記リアルタイムの制御を行なうた
めのCPU（以下管理コンピユータと称す）であ
り、Q2が上記シケンシヤルの制御を行なうため
のCPU（以下ツークエンス制御用コンピユータと
称す）である。そしてDKYは第１図の複写操作
部に設けた入力キーと各種表示器である。 更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ3を設けこれを複写機コンピ
ユータ（管理コンピユータQ1）と接続してADF
の給送制御及び複写機のコピー制御を行なうもの
であり、又排出された転写紙を製冊するソータの
作動制御のためにソータ自身にコンピユータQ4
を設けこれを複写機コンピユータ（シーケンス制
御用コンピユータQ2）と接続して紙の分配制御
及び複写機のコピー制御を行なうものである。そ
れによつてADF、ソータ、マイクロフイルムの
拡大複写システム、受付像複写（プリント）シス
テム（フアクシミリ）及び大型コンピユータのデ
ータプリントアウトシステム（プリンタ）等に複
写機コンピユータを中央とする上記の如き端末コ
ンピユータを設けることにより複写機へのアタツ
チメント化が容易に可能となる。 第４図は本発明の複写装置側における制御内容
例であり、Q1，Q2，Q3及Q4は第３図の各コンピ
ユータに対応する周知のワンチツプマイクロコン
ピユータで構成したコントローラであり、各々、
制御プログラムを記憶したメモリ（ROM）、フ
ラグ等の制御用データ、コピーセツト数等の入力
データ、シークエンス動作表示等のための出力デ
ータを一時的に記憶するメモリ（RAM）キーに
よるセツト数等をCPUに入力せしめドラムモー
タ等の負荷作動信号を出力するためのラツチレジ
スタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力ポートから
CPUに読込んでRAMに記憶をしたり判別したり
して所定の出力を出力ポートから発生させる演算
処理部（ALU）を有し、それらを１つの半導体
素子として構成したものである。管理コンピユー
タQ1におけるROMは、第１５−１〜１５−３図
の如きフローチヤートで示す制御手順（キーエン
トリ、セグメントのダイナミツク表示、診断、ジ
ヤム換算、シークエンス判断等）がコード化され
て記録された内容変換不能なマスクROMであ
る。シークエンス制御用Q2におけるROMは、第
７図の如きフローチヤートで示す制御手順（ドラ
ムクロツクカウント、ジヤム、斜行等の紙トラブ
ル検出等）及びタイミングデータプロセス負荷の
オンオフや紙トラブル判別の基準となるドラムク
ロツクカウント等）がコード化されて記憶され
た、内容変更不能なマスクROMである。又ADF
コンピユータQ3におけるROMは、第１６図の如
きフローチヤートで示す制御手順（給送、排出
等）がコード化されて記憶された同様のマスク
ROMである。各コンピユータのINは指令デー
タ、検出データをCPUにとり込む入力ポート、
OUTは制御データを出力する出力ポート、INT
は入力割込み用ポートである。図中１０１は16ケ
の操作キーのデータを管理コンピユータQ1の入
力ポート０〜３に入力するためのマトリクス回路
（マルチプレクサ）で、そのエントリのためのプ
ローブ信号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜
１６から出力される。０〜９は数値キーの接点、
Ｃ，STOP、割込み、コピー、上、下は各クリア
キー、ストツプキー、割込みキー、コピーキー、
カセツト上段指定キー、カセツト下段指定キーの
接点であり、キーのオンにより閉じる。Q4−１
〜Q4−３，Q5−１〜Q5−4，Q6−1，Q6−2は後述
の診断テストを実行すべく各センサ信号を、Q3
−1〜Q3−4はシークエンスコントローラQ2によ
るジヤム検出信号を管理コンピユータQ1に入力
するためのアンドゲードであり、又１０２はセグ
メントLEDで構成した周知の７セグメント表示
器で７２，７３に対応して４桁分有する。１０３
は表示のためにコード変換するセグメントデコー
ダである。１３〜１６のプローブ信号は出力タイ
ミングが互に重なることなくくり返しパルス出力
され、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例え
ば出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０
に１が入力されるのはテンキーの４がオンされた
ことを意味する。又このプローブ信号はセグメン
ト表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定の
プローブパルス時期にポート１４の信号とポート
９〜１２の各１，１，１，０信号とでセツト数表
示器の２桁目に７を表示する。 この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各０１、００を表示し、キー２、キ
ー３の順次オンにより順に０３，００を表示し、
２３、００を表示する。コピースタートキーのオ
ンでは２３、００のままであり、１枚目コピーの
光学系反転すると２３、０１を表示し、以後ｎ反
転ごとに２３、ｎを表示し、23枚を給紙すると２
３、２３を表示する。コピー終了前にコピーキー
が再びオンされていないときコピー動作を停止す
る。そして０１、００を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で２３、００を表示す
る。 又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、０１、００に２３、１０から表示変
化する。更なる数キー５をオンすると０５、００
を表示しスタートキーにより５枚コピーを開始す
る。そして１回反転すると０５、０１を表示し、
５回反転すると０５、０５を表示しその後自動的
に２３、１０を再び表示する。その後スタートキ
ーで２３、１１……２３、２３を表示することに
なる。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数２３、１０を表示し、その後スタートキー
で残りのコピーを実行する。 （入力操作） 電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７５
が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿面
を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサ
イズ指標に合わせる。 カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたいときは各９，１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、、カセツト枚数表示器７２で確認して、
スタートキー５４をオンする。尚テンキーを押し
ても設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤
つた場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定
する。０１，００を表示する。 コピー開始後、原稿照明用ランプが点灯してか
ら最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリ
アキー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを
押しても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は００からはじまり、設定枚数だけ自動的に
コピーされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、Γ
割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。 Γ クリアキーを押せば、０１，００にクリアさ
れる。 Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は００からスタート
する。 管理コントローラQ1のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１５図のフローチヤート実行において
制御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。 フラグH0〜H5は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１８の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムクラグ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされる。フルサイズフラグに従
つてリセツト状態ではハーフサイズを意味する。
Ｆ／STOPはシークエンス動作がストツプモード
になつたとき（紙なし、ジヤム時）セツトされる
ストツプグラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツ
ト数目の光学系が反転開始するまでセツトされる
コピーフラグ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始
から終了までセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ、Ｆ／
Ｂ，Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た○さ○あの区間セツト
するフラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、そ
の30秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、
Ｆ／Ｆはセツト数コピーの完了後の後回転中セツ
ト、Ｆ／Ｇは第１５−３図で○かの区間セツト、
Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力されたときセツト
するフラグ、Ｆ／割込は第１５−３図で○たの間に
割込みキーが入力されたときセツト、Ｆ／割込み
はコピー中に割込みキーが入力されたときセツト
するフラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／OVFは割込み後）
は２回キーエントリするとセツト、Ｆ／INTL
（Ｆ／INTL′は割込み後）は１の入力がされたと
きセツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定した
ときセツト、Ｆ／KEY１〜Ｆ／KEY４はキー入
力されたときセツト、各フラグのリカツトタイミ
ングは第１５図のフロー中に明らかである。又
RAMにはコピーセツト数を８ビツトで記憶する
部分（カウンタSETと称す）コピーずみ数を８
ビツトでカウントし記憶する部分（カウンタ
COPYと称す）、ドラムクロツクパルスCLを８ビ
ツトでカウントし記憶する部分（カウンタ
CNT）、ブザカウンタＬ等がある。 第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。 S1〜S15及OHP、RGは第４図のシーケンスコ
ントローラQ2の出力信号及入力信号に又CL，
CPOS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL1，CL2は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT2
〜T6は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T1は排出センサ４に至る遅延
ジヤムを図中の時期でチエツクするための、
T3はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T4は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT5は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、ジケンスコントローラQ2中のメモリ
RAMの一部を用いる第５−２図中の数値はドラ
ムクロツクCLのカウント数で、RAMにおけるシ
ーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T2，T5により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。 第４図において、シーケンスコントローラQ2
の出力信号S′1はドラム１１を回転制御させるた
めメインモータ（不図示）をオンオフする信号
で、第１４−１図のドライバ回路４００を介して
モータを駆動する周知のモータ回路M1に入力さ
れている。S2は常回転する給紙ローラ２８−１又
は２８−２をカセツト中に降下させるためのソレ
ノイドをオンする信号で、、第１４−１図のドラ
イバ回路４０１を介してソレノイドS1に入力され
る。S3，S4は第１レジストローラ２９−１，２９
−２、第２レジストローラ３０を回転させるため
にクラツチをオンする信号で、第１４−１図のド
ライバ回路４０２，４０３を介してクラツチC1，
C2に指定される。S5はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１４５図のトライアツクTrcに入力される。
S6，S7は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１４−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL1，CL2に入力される。S12
は現像器２５内のトナー攬拌モータを回転するた
めの信号でドライバ４０６を介してそのモータ回
路M2に入力される。S8，S9は各ブランクランプ
２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するための
信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。
S10はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を変え
るための信号で、AC高圧トランスのグリツド電
圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力され
る。S11は前ACコロナチヤージヤ２２２、一次コ
ロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動
制御するための高圧トランスをオンオフする信号
で、そのトランス１次側をオンオフする周知のス
イツチ回路に入力される。S13は表面電位計４１
の検知動作を制御する信号で、第１４−４図の電
位計４１の検知回路に入力される。Ｓ１４は現像
器に印加するバイアス電圧を制御するための現像
バイアス信号で攬拌信号S12に同期し、バイアス
電圧切換スイツチに入力される。尚メインモータ
信号S1は前路光ランプ２２３の作動信号、全ての
フアンモータの作動信号、高圧ACトランスの一
次側作動信号及び現像バイアス作動信号にも兼用
している。又出力ポート１２のWTはウエイトラ
ンプ７５を点灯するための信号で、１１のHLM
はハロゲンランプが異常点灯したとき素子するた
めの信号でコールランプ５９を点灯するとともに
筐体内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入
力される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の
排出部ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び
給紙部ジヤムを検知したとき第２図の表示マーク
６９、６８、６７及び６６を点滅するための信号
で、周知の表示器点滅回路に入力され、かつジヤ
ムした紙数を演算処理して表示器１０２で表示修
正すべく管理コントローラQ1の入力ポート０〜
３に接続のゲートQ3−1〜Q3−4に入力される。 次にシーケンスコントローラQ2の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８、３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB、CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号で第９図のト
ランジスタTr３から得られる。CPOSは給紙部セ
ンサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ３６
−１又は３７−１からの紙検知信号、CPOS２，
３は他のセンサ３６−２，３６−３又は３７−
２，３７−３からの順次入力される紙検知信号、
RSはジヤム等で生じた複写阻止状態を解除する
ためのジヤムリセツトスイツチ４７による信号
で、第７図の回路から得られる。WTSは定着ヒ
ータが所定温度に達する迄複写阻止するための信
号で温度検知回路（第６図）から得られる。カセ
ツト信号〜はカセツトの脱着、カセツトサイ
ズを判別するためのカセツト挿着時スイツチ４２
又は４３により得られる信号で第１２図に入力接
続される。PEPはカセツト内紙なしを検出した
検知信号で受光器４４−２又は４５−２の回路に
接続される。DCPは受光素子１１ｂからのくり
返しパルスによるドラムクロツク検知信号であ
る。上記各検知信号は第８図の如き回路から得ら
れる。このシーケンスコントローラの入力信号
CPOSC（紙排出信号）はソータコントローラQ4
にも入力されて、分配ピン（ソータの棚）の制御
に使用する。又ウエイト信号WTSとして、ソー
タを接続の時は、ソータコントローラからの準備
信号も入力して転写紙ソータが完備状態で初めて
複写開始するようにされている。 次に管理コントローラQ1の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHBCは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ6−1，Q6−
２に入力される。DFEはA′DFの動作可能である
ことを示すイネブル信号で、ADFコントローラ
に入力される。ULは給送させるカセツト段を切
換えるための信号で第１２図のカセツト制御回路
に入力される。STATはコピーキー等によるコ
ピー開始信号でシーケンスコントローラQ2の入
力ポート０に入力される。 管理コントローラQ1への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で第１４−１
図の回路から得られる。STBはADFの準備が整
つたことを示すスタンバイ信号で、ADFコント
ローラQ3から得られる。OBは原稿設置をチエツ
クすべく原稿台カバーを開けたとき０入力される
信号、SIZはカセツトのフリーサイズ、ハーフサ
イズを検知した信号で第１２図が得られる。
CHEは設定時間にセンサチエツクすべく診断キ
ー４９をオンしたとき０で入力される信号であ
る。又シーケンスコントローラQ2の出力信号S8
（ブランクランプ制御）、S10（ACトランス出力制
御）、S11（１次トランス制御）が、シーケンスモ
ード制御、キーエントリ制御表示制御、ジヤム減
算等の処理のために管理コントローラQ1に入力
される。 ADFコントローラQ3におけるMOD、STOPは
モードスイツチ、ストツプキーからの信号、８４
Ｓ、８５Ｓ、９０Ｓ、９１Ｓは第１−２図のオリ
ジナルセンサからの信号で、管理コントローラか
らのイネブル信号DFEとともに、ADFコントロ
ーラQ3に入力される。STBはADFスタンバイ信
号、SM，FEM，PLSは各ベルト８９駆動のセツ
タモータ、ローラ８７，８８駆動のフイードモー
タ、爪８６を上下するプランジヤの制御信号、
DFJはジヤム表示信号である。各入出力に関与す
るセンサ、モータ、表示回路は前記の如きもので
十分である。 第６図はウエイト信号発生回路で、メインスイ
ツチオンしてローラヒータを加熱開始し温度セン
サ４６かローラ表示温度の所定以下を検知してい
るときコンパレータは０を出力する。そのためサ
イリスタSCRはオフのままであり、従つて、ゲ
ートG1の各入力が1.0となつてゲート出力はウエ
イト信号WTを発生する。センサが定着温度に達
するとコンパレータの出力でSCRがオンしてゲ
ートG1の出力が１となる。又その後キーカウン
ターをはずすとゲートG1は０を出力し複写機で
ウエイトと同状態にする。 第７図はジヤムリセツト回路、診断スイツチ回
路であり、図中リセツトスイツチ４７をオンする
と信号RSが０となつてリセツト信号を発生させ
る。又信断スイツチ４９をオン（NO側）すると
診断信号SEA１を発生させかつ信号RSを０にす
る。つまりジヤムリセツトしたまま即ちジヤム検
出を禁止したまま診断プロセスを実行させる。 第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr1で反転させて０信号を
検出信号とする。 第９図は電源検知回路で、図中DSWは筐体ド
アの開で、MSWはメインスイツチのオフで図の
如くなるスイツチ、ST1，ST2は降圧トランス
T1，T2の出力を整流し平滑し、そして安定化さ
せる周知の安定化回路、FS1，FS2はヒユーズで
ある。コネクタをAC電源に接続しMSW，DSW
オンの状態でトランジスタTr3は電源オン状態を
示す信号SWS（０）を出力する。ジヤム発生時、
ドアスイツチDSW又はメインスイツチMSWをオ
フしてSWSが１となるとリレーK1を作動して安
定回路ST2への電源を切換えST1のオフに係らず
ST2をオンし続ける。それによつてコンピユータ
Q1，Q2の電源をオフさせずよつてコピー数、ジ
ヤム数及割込みデータを記憶保持するものであ
る。尚ST1の出力は各種回路の24V電源へ、ST2
はコントローラQ1，Q2の電源ライン１５Ｖに接
続される。ジヤム発生してないとき、MSW，
DSWをオフして信号SWSが１となつても上記の
保持動作はしない。 第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号
発生回路で、ランプ安定器ST3が正常でランプ１
６が正常動作しているときつまりランプ点灯時フ
オトカプラphcは出力０、不点灯時１を出力して
シーケンスコントローラQ2の入力ポート１に入
力する。 第１１図はメインモータ停止して30秒後、セツ
ト、コピー表示器を自動的に１；０に変化するた
めのタイマ回路で、メインモータ信号S1の立下り
でタイマT10は30秒の時限動作を開始し、タイム
アツプ迄第４図のゲートQ4に１を出力する。管
理コントローラQ1はこの信号１の間セグメント
表示を保持する。 第１２図はカセツト制御回路、第１３図はカセ
ツト段入口側から見たマイクロスイツチの配置図
である。上段スイツチ群４２の４２−１，４２−
２，４２−３，４２−４、下段スイツチ群４３の
４３−１，４３−２，４３−３，４３−４のオン
オフの組合せでフルサイズ、ハーフサイズ及A3，
A4，B4，B5，U1，U2を判別するため、各スイツ
チ信号をセレクタMP1を介してコントローラQ2
にカセツト信号として入力する。セレクタ
MP1はカセツト段信号ULの１で下段スイツチ信
号を出力選択すべく動作する。尚カセツト信号
はＡ３，Ｂ４，Ｕ１のフルサイズのとき１となる
ように（A1，B1に対応するスイツチをオフ）し
ているのでフル、ハーフの区別信号SIZとして用
いる。又セレクタMP2はセンサ４４−２，４５
−２での紙なし検知信号を段指定に応じてコント
ローラQ2にPEPとして出力するものである。又
PEP信号又はカセツト信号全て１による
カセツトなし信号で６２を点灯する。又デコーダ
D1，D2によりマイクロスイツチによる信号をサ
イズ信号にデコードして各段のサイズランプを常
時点灯するものである。 第１４−１〜１４−５図は、常時電気的負荷制
御回路等を監視する診断回路である。 第１４−１図はメーインモータ等のシーケンス
負荷を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００
〜４０７の故障チエツクする回路である。メイン
モータを例に説明する。図中G2は故障判別する
排他オアゲートであり、その入力の一方にメイン
モータ駆動信号S1（Ａ）を入力し他方にドライバ
４００の出力（Ｂ）を入力する。このゲートG2
は・Ｂ＋Ａ・の論理で出力を生じるもので、
その出力１のときフリツプフロツプFF1をセツト
してアンプQ7を作動してリレーK2をオンする。
このリレーＫ２でコールマークを点灯し、コール
信号CALの１をTEにより出力する。他のドライ
バが故障したときも同様各ゲートG2の出力変化
によつてフリツプフロツプFF1をセツトしてコー
ルマーク、コール信号を出力する、そしてドライ
バ故障マークLEDBを点灯する。このフリツプフ
ロツプFF1は電源スイツチ信号SWSの立上りでリ
セツトされるまで、セツトされ複写中断させる。 第１４−２図はメインモータ、ドラムクロツク
発生器の故障チエツク回路で、第１４−３図はそ
の各部の動作タイムチヤートである。メインモー
タの動作信号（ゲートQ10の出力が１）中にパル
スCLが出てないとき（Q11の出力が１）フリツプ
フロツプFF2がセツトして第１４−１図のアンプ
Q7を作動してコール信号を出力し、LEDAを点
灯する。FF2はSWSでリセツトされる。 第１４−４図は表面電位計４１の故障チエツク
回路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯
する。電位計４１のロータの回転による、FET
からの交流信号はアンプQ20，Q21で増巾されQ23
で整流、C20で平滑されて比較器Q22で所定値と比
較され、正常時ではQ22から０を出力する。交流
信号がとだえがちになるとQ22から１を出力す
る。このときQ10からのメインモータ信号が１な
のでノアゲートG4が０に変化してフリツプフロ
ツプFF3はセツトされLEDCを点灯し、コール信
号をQ7へ出力する。SWSでFF3はリセツトされ
る。 第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF
（プラテン１４付近に設ける）の切断を検知して
コール信号を出力するもので、プラテンの過熱を
検知する。TFが切れるとphc２の出力がオンし
てトランジスタＱ３０をオンしLEDDを点灯し、
アンプQ7にコール信号を出力する。 又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF2をローラから離れて設け
る。そしてこの温度ヒユーズTF2の溶断を、上記
TF1切れの検知回路と同様な回路で検知し、コー
ル信号をアンプQ7へ出力しLEDFを点灯させてい
る。 このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。 第１５−１図は管理コントローラQ1のROMに
格納されたプログラムのシステムフローチヤート
である。 Q1の電源１５Ｖをオンすると（ステツプ０）
まずQ1はキーエントリのためプローブ信号を出
力し診断キー４９がオンされたかを判別する。オ
ンを検知すると続くコピーキーのオンを判別して
紙を上段、下段カセツトから順次送り出して通常
のプロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ
等の故障チエツクを行ない、そして故障センサが
付いているプリント基板の番号をセグメント表示
器７３で表示する（ステツプ１，２，３）。 又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ2に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ3に出力したりする。（ステツ
プ４，５） 又ジヤム信号，，がシーケンスコントロ
ーラQ2から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行なつたり、その表示変更をし
たりする。（ステツプ６，７） 又サービスマンコール信号CALがQ1に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する。（ステツプ８，１０） 又プロセスシーケンス経過中におけるシーケン
スモードとくに終了モード（後回転モード）を判
別して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエ
ントリ及び表示の制御を行なうものである。 第１５−２，１５−３図は管理コントローラ
Q1の動作を示す詳細フローチヤートである。15V
パワーオンの後メモリ、オーバフロー、フラグ、
ストツプフラグをクリアし、セツトカウンタ、コ
ピーカウンタに各1.0を入れ、セツト１したこと
を示すフラグINTLをセツトしステツプ４に進
む。ステツプ４〜６は、キー検出後ここを通過処
理毎にプザカウンタＬを＋１して16回通過でその
カウンタを０にしてブザー音をオフするステツプ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すため
のものである。 ステツプ１０〜１４にてフラグ
H0〜H5はプローブ信号の出力毎に順次セツトリ
セツトをくり返すので、同時にセツトされない。
従つてあるタイミングではキー１つのオンに対し
て又ジヤム信号の１つに対して入力ポート０〜３
に１つのデータが対応する。よつてフラグH0で
０，１，２，３のどれか、フラグH1で４，５，
６，７のどれかフラグH2で８，９，Ｃ、上のど
れかフラグH3で下、STOP、割込み、コピーの
どれかを読取ることになり、又フラグH4でサー
ビスマンコール、シーケンス判別をすることにな
る。即ち上記桁フラグＨの判別で行なう上記処理
のサブフローが各々Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応す
る。又このサブフローにてエントリ・表示制御、
制御キーの判別と故障表示等も実行する。又ステ
ツプ１５以下はジヤムした紙の数をコピー数から
減算して表示するサブフローＨである。 数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ１６１〜１６４の実行にてＦ／KEY１を
セツトし０，１，２，３のどれかが入力されたこ
とを示す。１６５にてその値をQ1中のメモリTM
に格納し、オーバフローフラグ、既にカセツト１
が否かのフラグを判別し（ステツプ１６６，１６
７）、セツト１であれば０キーを除いてセツトメ
モリSET１（１桁目）にメモリTMの数を格納
し、表示器７２の一桁目に表示しブザー信号BZ
をオンする。更に同じ数キーをオンすると、ステ
ツプ１６１を介してステツプ１７５でリセツトさ
れたキーフラグＦ／KEY１によつて、再びステ
ツプ１６３〜１７２を実行する。メモリTMに格
納したその数は、ステツプ１６８でSET１の数
をSET２へ移して空いたSET１へ格納される
（ステツプ１７１，１７２）従つて表示器７２の
一桁目にSET１の、２桁目にSET２の数を表示
する。ステツプ１６８でオーバフローフラグＦ／
ＯVFをセツトするので、３回目の置数は受付け
られない。尚サブフロＤ，Ｅによるキー検知によ
つてもこのステツプ１６５以後を実行し前述の如
き格納と表示及びブザ発生を行なう。桁パルスが
数μ秒周期で常時発生しているのでサブフローＣ
〜Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつキーオン等
の時間に間合つてキー等の入力をセンスすること
ができる。 又ステツプ１６０において診断キーのオンを検
知したならば第１５−３図のセンサ診断フローを
実行し、不良センサ基板をセグメント表示器７２
で表示する。 又サブフローＦにおけるステツプ１０６で割込
みキー検出してステツプ１０５で数等のデータを
退避した後は、割込みコピー修了後サブフローＧ
における終了モードの判別（ステツプ６５〜７
２）でステツプ１０５において退避していたデー
タを再びRAM内のメモリSET、COPY等にリコ
ールする（ステツプ６９）。割込みデータは退避
して空いたRAMのその場所（SET１，SET２
等）に格納するので前記の如く、割込みデータを
セグメント表示する。カセツトデータはステツプ
７７でUL信号として出力し、表示に寄与する
（ULが１のとき下段表示）。 又サブフローＨにおけるステツプ３５でプラテ
ン上のスイツチオフでステツプ５５で点灯して表
示器をオフする。 又サブフローＧにおいてステツプ４０でサービ
スマンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT，ADFイネブル信号DFEオフしセグメン
ト表示をくり返し（ステツプ４２，４３′）キー
エントリーを不可にする。この中でタイマサブル
ーチンは表示をコール時以外と同じ明るさにする
べく点滅のデユーテイー比をサブルーチンのみに
比べて上げたものである。従つて警告を顕著する
意味で通常より明るくすることも可能である。 ブランク露光信号S8とACトランス制御信号S10
（タイミング信号でプロセスシーケンスのモード
判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセ
スシーケンスモードを判別する手順を第５−３
図、第１５図を参照して説明する。この２つの信
号状態は上記の図の如く○た→○あ→○か→○さ→○か
→○さ
→○か→○あ→○たの順に変化していく。この流れを管
理コントロローラQ1は監視することによつてコ
ピー状態と把握しキーエントリ、ADFイネグル
条件を決定している。とくに管理コントローラは
コピーを開始した時点として○イの瞬間、コピーカ
ウンタのカウントアツプチエツクするためコピー
サイクルの終了した時点として光学系が前進から
後進へ切換る○ロの瞬間、後回転サイクルに入つた
○ハの瞬間コピー動作全てが終了した○ニの瞬間をと
らえるようになつている。この正常コピー状態の
推移は以下の如く示される。その結果第１８図の
如くプロセスシーケンスの第１静止帯、第１コピ
ーサークル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピ
ーサークル帯を判別し、キーエントリ、表示等を
制御する。 以上の解続を管理コンピユータQ1に於いて具
体的にどう実施しているかをフローチヤートで説
明する。それはステツプ４０〜７９に示される。
第１静止モードを意味する○たの時間帯の流れは４
０−４４−６１−６３−６４−７８−７９−７３
〜を通る流れである。つまりステツプ４４でシー
ケンスコンピユータQ2からのブランク信号S8の
オフ状態を判別しかつステツプ６１でACトラン
ス信号S10のオフを判別しそしてステツプ６３で
○たの時間帯であることをＦ／ＡとしてRAMに記
憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／Ｓ，TOPはセツト
されてないのでステツプ７９にてDFイネブル信
号を出力ポート３から出力する。 次にコピー開始○イの瞬間は前記のＦ／Ａを利用
して４０→４４→４５→４６→４７→４８を通る
流れで検知される。つまりブランク信号S8のオン
ACトランス信号S10のオフを判別（ステツプ４
４，４５）して、Ｆ／Ｃをセツトし、ステツプ１
２２でコピー表示器を０にする。 次に○あの瞬間は４０→４４→４５→４６→４７
→４９→を通る流れである。 次に前回転モード○かの時間帯の流れは４０→４
４→４５→５６→５７→４を通るつまりステツプ
４５で更にACトランス信号オンを判別しステツ
プ５６でＦ／Ｇを記憶する。 次の前進モード○さの時間帯は４０→４４→６１
→６２→４を通るルートであつて、その区間であ
ることをステツプ６２にてＦ／Ｂとして記憶す
る。 ○さから○かへ切換る瞬間（光学系反転時）○ロはブ
ランク信号、AC信号オンなので前記○さでセツト
されたＦ／Ｂを利用して４０−４４−４５−５６
−５７−５８−５９を通るルートで検知される。
それによつてコピーカウンタを＋１、セツトカウ
ンタと一致しているかを判別する（ステツプ５
８，５９）。一致してないときコピーがリピート
される場合には、○か→○さ→○か→○さの時間帯が繰
返
され、コピーカウンタを＋１する動作が持続され
る。 ここで、セツト数完了、ストツプキーオン等で
コピーサイクルが終了して後回転へ入つて行く場
合は○ロの瞬間から２クロツク分だけ○かの時間帯を
つくりその後○ハの時点となるようにしている。○ハ
の瞬間は、○かの区内であることを記憶している
Ｆ／Ｇステツプ４９を利用して、４０−４４−４
５−４６−４７−４９−５０を通るルートで検知
されスタートモードでなければDFイネブル信号
（ステツプ５３）を出力する。 続く○あの時間帯は前記の○あと同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である○ニ
の瞬間は○あの後であることを記憶している。Ｆ／
Ｃを利用して４０−４４−６１−６３−６４−６
５を通るルートで検知される。 （終了モードの遅延判別） ACトランス制御信号S10のオフ（電圧切換え）
を○ロの瞬間から若干遅らせる理由につき説明す
る。 シーケンスコントローラによるコピープロセス
の続行を管理コントローラQ1からのコピー指令
信号STATによつて行なつており、○ロの時点で
はシーケンスコントローラは、管理コントローラ
ーからのコピー指令信号STATが１か０かを判
別し、１ならばコピー動作を続行し、０ならば、
前記後回転モードに入る。しかし、管理コントロ
ーラ側にしてみれば、○ロの瞬間を検知することス
テツプ５８のコピーカウントをすることそしてス
テツプ５７の判断を行なうこと及びその３を済ま
した後、シーケンスコントローラにコピー指令信
号STATを出すまでには、どうしてもある時間
遅れが生じる。すなわち、コピーカウンタとセツ
トカウンタの一致を判別しコピー指令信号をリセ
ツトするのに遅れを生じるからである。従つて、
もし、シーケンスコントローラが○ロの瞬間で、管
理コントローラの保持してきたリセツト前のコピ
ー指令信号を見てしまうと、１として判別し続け
てコピーサイクルへ実行することになり不都合を
生じる。そこで、シーケンスコントローラは○ロの
瞬間から２クロツク（約11msec）遅れた時点で
コピー指令信号を判別するようにしている。そし
て、この時点で、Q1からのコピー指令信号
STATが１ならば再び前進クラツチCL1をフルオ
ンしてコピーサイクルを実施し、０ならばACト
ランス制御信号S10をリセツトしてACチヤージヤ
ーの一成分電圧を下げて後回転サイクルへ実行す
る。 後回転サイクルが、コピー中断モード（紙な
し、カセツトなし）、キーカウンタなし等による
で生じたのか、コピー終了モード（コピーカウン
タのカウントアツプ、ストツプキーオン等によ
る）で生じたのかを管理コントローラQ1が判別
する点を説明する。 第４図から明らかな様に、管理コントローラ
Q1には、コピー中断すべきどうかを判別するた
めの入力情報はない、その全てはシーケンスコン
トローラQ2に入力されている。つまりカセツト
紙なし信号PEP、カセツト信号，，、ウ
エイト信号WT等がポート１４〜１０に入力され
る。又、一方コピー終了モードであるかどうかを
判別する情報は全て管理コントローラQ1に入つ
ている。つまりSTOPキーがポート１に入力さ
れ、コピーカウンタCOPYのカウントアツプ信号
がQ1で判別されることから明らかである。 従つてコピー中断モードの場合は、反転２クロ
ツク後の○ハに達した時点で管理コントローラQ1
のコピー指令信号STATが１になつているにも
拘らずシーケンスコントローラQ2はACトランス
制御信号S10を一方的にリセツトするので、この
ことを検知することによつてコピー中断モードで
後回転に入つたことを判断できる。即ちフローチ
ヤートに於いて○ハの瞬間は前述の如くステツプ４
９−５０で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指
令信号フラグはリセツトされていないのでコピー
中断モードの時○ハの時点でもコピー指令信号は依
然として１になつている。従つて５１−５２−４
のステツプを実行する。その中で、ステツプ５２
に於いてＦ／Stopはコピー中断モードであるこ
とを記憶する為にあり、これをセツトすると供
に、コピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈをリセ
ツトする。 一方、コピー中にSTOPキーが押されると、そ
の時点でコピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈを
リセツトする。即ちエントリフローＦに於いてス
テツプ９８−９９−１００のルートでそれを行な
う。又○ロの時点でコピーカウンタとセツトカウン
タとが等しくなると、その時点で同じくコピー指
令信号とＦ／Ｈがリセツトされる。即ちフローチ
ヤートＧ，Ｆにおいて５６−５７−５８−５９−
６０−１００のルートでそれを行なう。尚ステツ
プ６０にてADFイネブル信号を出力する。従つ
て以上よりコピー終了モードの場合は○ハに達する
以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセツトするの
で、○ハの時点の判断としてステツプ４９−５０−
５１−５３のルートを通る。よつてＦ／STOPを
セツトしないで、後続のシーケンスでコピー終了
モードと判断される。 ADFイネブル信号（DFE）の制御とADFスタ
ンバイ信号（STB）信号による通常コピー動作、
ADFコピー動作の説明をする。 ADFは基本的にそのコピーサイクルの終了
（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を
開始し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残り
の後回転を省略し、、すぐに次のコピーのための
前回転に入る様にして、コピースピードを高めて
いる。従つて、管理コントローラからADFを作
動させても良しという意味のADFイネブル信号
DFEは前記の○ハの時点で、色々の条件（いかな
る場合の○ハか等）を考慮し発生しなければならな
い。又このADFイネブル信号は次のコピー開始
時にリセツトする。この色々の条件は下記の場合
を示す。 (1) 第１静止時間帯 (1)−１ 通常のMSWオン後は全てのキーを受け
つけ、DFF信号セツトする。 (1)−２ ジヤムのままMSWオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジヤムリセツト後は(1)−１と同
じ。 (1)−３ サービスマンコールのままMSWオンの
後は全てのキーが入らない。 (2) 第１コピー時 (2)−１ コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしDFE信号をリセツトする。 (2)−２ オリジナルスタンバイ信号STBのオン
によるときも(2)−１に同じ。 (3) コピーサイクル (3)−１ 通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ヤム解除後、STOPキー後、紙なし後、COPY
カウントアツプ後）割込みキーとSTOPキーの
み受けつけられる。但し、割込みキーが受けつ
けられるとメインモータ停止まで全てのキーを
受つけない。 (3)−２ 割込みコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (3)−３ ADFコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (4)後回転サイクル、(5)第２静止時間帯、(6)第２
コピー時のエントリ受付け、イネブル出力は表
１、表２、表３に示されているので略す。 以上の動作をフローチヤートにより説明する
と、 (1)−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４
−６１−６３−６４−７８−７９を通るルートで
ステツプにより常時このループを通つている間
（第一静止時間）イネブル出力がセツトされる。 (1)−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０
−２１〜３４へ至るルートで実施されかつステツ
プ３１で常時DFE出力がリセツトされる。 (1)−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−
４２−４３のルートで実行され常時DFE出力が
リセツトされる。 (2)−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて
４０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−
１２２−１２３−１２４を通るルートで実行さ
れ、DFE出力はステツプ１２３でリセツトされ
る。 (2)−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７
−３８−３９−１１１−９４を通るルートで実行
されコピー指令信号STATが出力される（ステ
ツプ９４）。尚ADFからのスタンバイ信号STBは
３８で検知される。 (3)コピーサイクル中各フローにおいてコピーフ
ラグＦ／COPYが１なので割込みストツプのエン
トリ以外エントリセツトの動作していない。 (4)の後回転サイクル時のキーエントリ、ADFイ
ネブルについて。 （表）１、表２、表３からADFイネブルはコ
ピーカウンタCOPYのカウントアツプの時及び
STOPキーによる時にのみセツトされるが、これ
は○ハの時点でＦ／Ｈすなわちコピースタート信号
がすでにリセツトされていることを判断して行な
われる。従つてステツプ５０−５１−５２を通
り、５１でＦ／Ｈが判別され、５３でイネブル信
号DFEがセツトされる。 又、表２、表３のコピーサイクルの時は、割り
込みキーは受けつけられないが表１のコピーサイ
クルでは割込みキーは受けつけられる。割込みキ
ーが押された時点でＦ／Ｈはステツプ１０６〜１
００によつてリセツトされるもので○ハの時点では
すでにＦ／Ｈは０としてステツプ処理する。従つ
てステツプ５０−５１−５３を通り５１でＦ／Ｈ
が判別されステツプ５３でDFEがセツトされる。 又表１〜３に於いて明らかな様にストツプモー
ド（紙なし、キーカウンタなし、ジヤム等）でコ
ピー停止中このモードを解除した後クリアキーを
押した場合、原稿台上にある原稿に対するコピー
はキヤンセルされたものとして、ADFイネブル
出力をセツトする。この動作はエントリフローチ
ヤートＥの１３５−１３６−３を実行した後フロ
ーチヤートＧの４０−４４−６１−６３−６４−
７８−７９を実行する際に行なわれる。つまり３
でSTOPモードあることを記憶しているＦ／
STOPをリセツトし、その後７８でＦ／STOP＝
０を判別し、７９でDFEをセツトする。従つて
ADFは爪８６を上げベルトモータ（ベルト８９）
を作動してオリジナルを排出する。 (3)−１、(3)−２の動作について。 コピーサイクルであることを示すＦ／COPYは
第５−４図○イの瞬間つまりステツプ４８でセツト
される。そして０〜９、Ｃ、上（カセツト）のキ
ーがＦ／COPYが１の間エントリされない事実
は、ステツプ１３０から４、ステツプ１４７から
４、ステツプ１５９から４へジヤンプすることで
明らかである。Ｆ、STOP、割込み、コピーキー
については、フローチヤートにおいてステツプ８
０−８１−８２−８３−８４−８５−８６−１０
１へ通じるルートを通り、１０１〜１１１の間で
検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状態を示す
フラグであり、○ハの時点（ステツプ５０）でセツ
トされる。従つて１０１−１０８を通るルートは
後回転中を指し、１０１−１０２−１０６を通る
ルートはコピーサイクル中を指し、１０１−１０
２−１０３を通るルートは静止中を指す。よつて
コピーサイクル中に受けつけられるキーはステツ
プ１０６の割込みキーとステツプ９８のSTOPキ
ーとなる。そしてコピーサイクル中に割込みキー
が受けつけられると、ステツプ１０７でＦ／割込
みがセツトされる。そうすると、ステツプ１２
６，１４３，１５５，８４でフラグがＦ／割込が
判別されるのでエントリ受付けず全て４へジヤン
プしてしまう。よつて何らのキーが受けつけられ
なくなる。後回転終了してメインモータ停止後は
ステツプ６５からステツプ６６−７０−７１−７
２を経てステツプ１０５を実行するものでセツト
数、コピー数、カセツト数、各フラグをRAMの
別の所へ退避させ割込みランプ７４を点灯する。
従つて紙の排出を確認して表示を０にするのでジ
ヤム判別、コピー数が正確となる。 (3)−３について ADFからのオリジナルSTAND−BY信号の検
知はステツプ３８で行なわれ、以後のコピーサイ
クルがADFモードであることをＦ／DFとして記
憶するステツプ３９。そしてこのＦ／DFはコピ
ーサイクルと後回転の期間セツトされており、○ニ
の時点でつまりステツプ６５でリセツトされる。
そして８，９、Ｃ、上のキーは、ステツプ１２８
−１２９−４へ行くルート、ステツプ１２８−１
３０−４へ行くルート、又ステツプ１４５−１４
６−４へ行くルート、ステツプ１４５−１４７−
４へ行くルート、ステツプ１５７−１５８−４へ
行くルート、１５７−１５９−４へ行くルートで
全て４へジヤンプしてしまうので、キーフラグは
セツトされず受け付けられない。更に、Ｆ、
STOP、割込み、コピーキーについては、後回転
中ステツプ８６−８７−４を実行するので同様に
全てを受けつけない。又コピーサイクル中はステ
ツプ８６−８７−８８−９８−９９−１００を通
り４へジヤンプするかステツプ９８にてSTOPキ
ーのみ受け付けられるようになつている。それに
よつてADFコピーにおける種々の諸動作や表示
のはん雑さを可能な限り少くしている。尚ステツ
プ９８にて割込みキーも受付けるようにし割込み
キーのときステツプ１０６に進むようにすること
も可能である。 （ジヤム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラQ2の
ジヤム信号の，，及は第２回操作部表示
マーク６９，６８，６７及６６を点滅表示する。 第５図において、給紙口センサ３６，３７で給
紙ミス、斜行検知したときつまり，のタイミ
ングチエツクでジヤム検出したときジヤム信号４
をセツトし、３のタイミングチエツクで転写部ジ
ヤムを検出したときジヤム信号３を、４のチエツ
クで定着部ジヤム（センサ４０への遅延）検出し
たときジヤム信号２を、５のチエツクで排出部ジ
ヤム（センサ４０上の滞留）検出したときジヤム
信号１をセツトして出力する。そこで、コピーカ
ウンタCOPYは光学系の反転時（○ロの瞬間）に＋
１されるので、ジヤムの発生する瞬間がそれより
前か、或いはどれだけ後かによつて減算する数が
異なつてくる。即ち、各ジヤム信号の出力に対し
て第５−１，−２図から分かる如くハーフサイズ
の紙が出口滞留したとき最大２を感じ、給紙部、
転写部ジヤム時は減じない、更に他の条件も考慮
されねばならない。
動排出して原稿像を複写する複写装置に関する。
従来シート状の原稿を露光位置に自動給送して所
望枚数分の複写を行い、複写終了後その原稿を自
動排出する複写機においては、複写動作に応じて
原稿の給送排出が制御されていた。このため所望
枚数分の複写が完了する前に紙無しやジヤム等の
搬送異常が生じて複写動作が中断した場合、原稿
の給送排出動作も停止していた。 従つて複写再
開する際に操作者が露光位置にある原稿を手で取
り除かねばならず操作者に煩わしさを与えると共
に複写再開を遅らせる要因となつていた。 本発明は上記点に鑑てなされたものであり、そ
の目的とするところは、シート搬送異常、シート
無し等による動作中断時における原稿の処理を容
易にし、速やかに複写を再開させることが可能な
複写装置を提供することにある。 即ち本発明は、原稿を露光位置に給送し露光終
了後前記露光位置から排出する原稿搬送手段、前
記原稿搬送手段を動作モードに設定する設定手
段、前記露光位置に原稿があることを示す信号を
発生する信号発生手段、複数のシートを収納可能
な収納手段、前記露光位置の原稿を露光すること
により前記収納手段から給送されるシート上に原
稿像を複写する複写手段、所望の複写枚数に係る
データを入力するデータ入力手段、前記データ入
力手段から入力された枚数データを記憶する記憶
手段、前記記憶手段に記憶された枚数データをク
リア可能なキー入力手段、前記記憶手段に記憶さ
れたデータに基づいた所望数の複写動作後前記原
稿搬送手段を動作させ前記露光位置から原稿を排
出する第１制御手段、前記動作モードにて所望数
の複写動作実行中その完了前に発生するシートの
搬送異常又は前記収納手段内のシート無し状態に
よる動作中断時に、前記キー入力手段から入力指
令があつた場合、前記信号発生手段から発生する
信号を判断し、前記信号が前記露光位置に原稿が
あることを示す場合前記入力指令に応答して前記
原稿搬送手段を動作させ前記露光位置から原稿を
強制排出させる第２制御手段、を有することを特
徴とする複写装置を提供するものである。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。 ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動
くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
一）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。 カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ第１レジ
スタローラ２９−１もしくは２９−２で概略のタ
イミングをとり、光学系の特定通過位置を検知す
るスイツチ３９から得られる信号により動かされ
る第２レジスタローラ３０で正確なタイミングを
とつて、感光ドラム１１方向に送出され紙とトナ
ー像との先端同志を一致させる。 次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ
導かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレ
ー３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニングブレード３５で、その表面を
清掃し、次サイクルへ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。 又以上のコピーサイクルに立つて実行するサイ
クルとして電源スイツチMSW投入後ドラム１１
を回転させ、前露光ランプ２２３や前AC除電器
２２２等によりドラム１１の残留電荷やメモリを
消去し、ドラム表面をクリーニングローラ、クリ
ーニングブレード３５によりクリーニングするス
テツプがある。以下前回転と称す。これはドラム
１１の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。尚上記前回転の時間
（数）は種々の条件により自動的に変化させるこ
とは可能である。 又数値キー５０によりセツトされた数のコピー
サイクルが終了した後のサイクルとして、ドラム
１１を数回転させAC帯電器２３等によりドラム
の残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリ
ーニングするステツプがある。以下後回転と称
す。これはドラム４７を静電的、物理的にクリー
ンにして放置するためである。４１はドラム中央
部の表面電位を測定するためにドラムに近接して
設けた表面電位計で、これはカゴ型回転体を回転
して得られる交流波形により電位検出し、所定値
と比較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適
設定するためのもので回転体を回転するモータを
有する。又不図示の光学系冷却フアンを第１図右
方、左方に有し、又機内を冷却するためのブロア
と吸気フアン排気フアンを有しこれらはプロセス
シーケンスとあいまつた制御作動をする。 又図示しないて本体（第１図）の上左ドアと前
ドアの両方が閉じることによりオンするドアスイ
ツチが設けられ、そのオフにより電源スイツチと
同様装置への電源供給がドラムヒータを除いて全
て絶たれる。しかしジヤム発生時はドアスイツ
チ、電源スイツチをオフしても表示用電源、制御
用電源が保持される様にされている。 又原稿カバー２２６の上下によりオフオンする
マイクロスイツチがカバーの上下支点近くに設け
られ、、原稿忘れを表示するようにしている。 図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセツト
からの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各
センサ群として一列に３つの光電反射型センサが
配置される。３５は転写部に至るまでの紙ジヤム
を検知するための光電反射型のセンサであり、４
０は定着部及排出部附近の紙ジヤムを検出するた
めのセンサで、紙によつて可動なレバーの動きを
光電透過式に検知するフオトインタラプタであ
る。 ４２，４３は上段、下段カセツトの有無及びカ
セツトサイズ判別のためのマイクロスイツチであ
り、４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５
−２は下段のカセツト中の紙の有無を検出するた
めの各ランプとCdSによるセンサである。 ４６は定着ローラ表面の温度を一定制御するた
めのサーミスタ、４７はジヤム等でコピー再開を
阻止した状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。 ２４は原稿未露光時点灯し、ドラム面をACと
同時照射するドラム表面帯電ムラを除くためのブ
ランクランプである。２２５はドラム表面にトナ
ーを付与するためのマグネツト内蔵のスリープロ
ーラである。 ３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応する
所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１
ミラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１
ミラーの移動に伴つてその基台に設けたマグネツ
トがそこに近づくと作動してハイレベルの信号を
出力するものであり、その信号は各、光学系の停
止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯
制御、レジストローラの作動制御の条件となる。 第１−２図は、第１−１図の原稿カバ１４を除
いて自動原稿送り装置８０（以下ADFと称す）
を取付けたもので、ADFは複写機とメカ的に脱
着可能、電気的にコネクタで接続可能となるもの
である。 図中８１は薄手原稿を載置するバケツト部、８
２は原稿を１枚給送するフイーダ部、８３は原稿
を原稿台１４上にセツトするセツタ部、８４は原
稿搬送ベルト、８６は原稿を停止させるストツ
パ、８４，８５，９０，９１は自動給送の制御に
寄与すべく原稿の到着、通過を検知する光電セン
サである。原稿をバケツト部８１に収納し複写機
の電源を投入した後、ADF操作部のモードスイ
ツチをオンにする。複写機のウエイトタイムを過
ぎるとモードスイツチのランプが点灯しバケツト
部の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により
分離してフイードローラ８８に至らしめる。ロー
ラ８８を所定タイミングで１枚分給送するに要す
る時間作動して原稿プラテン１４上で回動してい
るベルト８９に原稿を送り込む。ベルト８９に挾
み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下してい
る爪８６に至るまで送られ、そこで停止する。ベ
ルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで停
止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は原
稿上を摺動する。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。後述の数値キー５０でセツトした数のコピー
を終了すると、終了信号（ADFオフ信号）が
ADF８０に送られ爪８６を上げ、そしてベルト
８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を
作動して次の原稿をベルト８９に向けて送り込
む。以上の如くして次々に原稿を交換しては複写
を繰り返すものである。尚ADF８０における９
０はバケツト部に原稿が載置されているか否かを
検出する検出器、８４はセツタ部に原稿が斜行給
送されたかどうかを検出するための検出器、８５
は露光位置の原稿を検出する検出器９１は原稿の
排出を検出するための検出器である。検出器８
４，８５，９０，９１は１つの受光素子に対し発
光ダイオードを複数用いた反射型のものである。
が、透過型のものでもかまわないし、マイクロス
イツチ等の機械的センサでもよい。又ベルト８９
は、原稿を挾持して搬送することによりベルトに
生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体にアー
スされているものである。 又ADF８０はプラテン１４に対し離隔可能な
如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセ
ツトされるものである。そしてADF８０を離隔
したとき自動的にADFの動作を解除するスイツ
チがADF８０に設けられている。これによつて
誤つてADF８０を作動しない様にしている。こ
の状態で厚手原稿を台１４に載せてコピーをとる
ことができる。又薄手原稿を台１４に載せAF８
０を降してコピーボタンをオンするとセツト数の
コピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。 第２図は本体操作部の平面図である。この説明
をする。５０は希望のコピー枚数をセツトするた
めの数値キーであり、このキーにより２桁の置数
が可能となる。置数はコピー停止中、終了モード
（以後後回転モードと称する）に入ると可能とな
り、紙がジヤムしたとき及びサービスマンコール
（後述）のときはキーオンしても置数できない。
置数が実行されたとき発振音が発生し、カセツト
数表示用のセグメント表示器７２に数表示され
る。尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶
されることをさす。 ５６はストツプキーであり、コピー続行を中止
させるためのものであり、又コピー割込みを解除
させるためのものである。コピーキーによるコピ
ー開始後、初期モード（前回転と称す）中にこの
キーオンすると引続き後回転モードに移行し１回
転してドラム停止する。光学系の往動キーにオン
したときはそのときのコピープロセスを終了させ
てドラム停止する。光学系の往動中にオンしたと
きは次のコピーを１枚実行した後上記の如くして
ドラム停止する。又割込みコピーを指令した後そ
のコピーを開始する前にこのキーをオンすると割
込み表示用のランプを消灯し、割込みキーにより
退避したセツト数、コピー数を読出し（以下リコ
ールと称す）表示させる。割込みコピー中このキ
ーをオンするとそのときのプロセスを実行終了さ
せてドラム停止し上記と同様にしてリコール及表
示を行なう。 ５１は数値キーにより置数した数をクリアする
クリアキーで、これによりセツト数の表示及びコ
ピー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代り
に表示する。 ５２は上段の給紙カセツトから給紙させるため
の上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カセ
ツトから給紙コピするための下段指定キーであ
る。この指定により給紙タイミングにおいて作動
させる給紙ローラを選択する。 ５４はコピー動作を開始させるためのコピーキ
ーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はで
きない。これらのキー５１，５２，５３の受付け
可能な時期は上記数値キーのそれと略同じであ
る。詳しくは後述する。 ５５はセツト数のコピー実行中複数コピーを割
込み実行するための割込みキーであり、ドラム停
止中キーオンすると表示器のセツト数、、コピー
終了数をメモリに退避させ、代りに各１，０を表
示させる。コピー実行中キーオンするとそのとき
のプロセスを終了させてドラムを停止させその後
前記と同様の退避と表示を行なう。その後前記数
値キーを入力して割込みコピーの数が更にセツト
できる。その後コピーキーをオンして割込みコピ
ーが開始できる。 以上のキー全て紙のジヤム及サービスマンコー
ルのときはオンしても入力されない。又以上のキ
ーは受けつけられると数値キーの場合と同様短時
間発振音を出力する。 ６２は原稿の置忘れを警告表示するランプであ
り、プロセスが後回転に入つたとき点灯し、原稿
カバーを開けると消灯する。 ５８はトータルコピー数を計数するキーカウン
タを本体にセツトしていないとき表示するランプ
で、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。
マルチコピー中点灯するとコピー動作を中断す
る。 ５９は機械本体に故障が生じたときそれを表示
するサービスマンコールランプであり、後述の如
く、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプ
の安定器の故障、原稿台面の異常昇温等を検知す
ると動作して機械を停止させる。本体内部ではそ
の故障場所を発光ダイオードＡ〜Ｆ（第１図）で
表示する。 ６０はホツパ内のトナーが空のとき点灯するラ
ンプである。機械の動作には関係ない。６２はキ
ー５２又は５３によつて指定されたカセツト段に
カセツトがセツトされてないとき点灯し、セツト
されたカセツト内の紙がなくなつたとき点灯する
ランプである。 ７０は上段カセツト内のコピー紙サイズ、７１
は下段カセツト内の紙サイズを示すためのランプ
である。 ７２はキー５０によるセツト数を表示する７セ
グメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、
置数クリア時は１を表示し、ジヤム時メインスイ
ツチをオフ、ドアスイツチをオフしたとき表示は
消えてもそれ以前の数値を保持する。又ストツプ
キーオンでコピー停止後紙なしでコピー停止後そ
れ以前の数の表示保持をするが、ストツプキーオ
ン又は希望枚数に達してコピー停止後、30sec内
にコピーキーをオンせずに放置すると１を表示す
る。いずれの場合も上位桁の０を表示しない。更
に表示器７２は本体基板に設けて、自己診断スイ
ツチにより行なうセンサの診断動作において検知
した故障センサをコード数で表示する。つまり上
段カセツトからの斜行送り検知センサを１〜３と
して、下段のそれを１１〜１３、転写センサを
４、排出センサを５、レジストセンサを６、異常
なしを８８として表示する。 ７３はトレーに収納されたコピー紙の数を加算
表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし
等のコピー中断によつては数変化しないがストツ
プキーによる中断後又は希望枚数に達しコピー停
止後30sec経つと０になる。又その時間内にコピ
ーキーオンすると以前の値を０にしてから加算し
て表示する。又、前記のストツプキーにより中断
停止、希望枚数に達してコピー停止後の場合以外
は、以前の値から＋１する。電源投入時、割込み
時、クリア時は０を表示する。ジヤム時は−０又
は−１又は−２される。上位桁の０は表示されな
い。ジヤム時メインスイツチ、ドアスイツチのオ
フの時は、表示は消えるが、以前の値を保持す
る。 ７４は割込みキーが入力されたとき点灯する割
込みランプ、ストツプキーによる静止中の割込み
解除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み
解除のときはそのときのコピサイクル終了後消灯
する。 ７５はコピーキーを入力させないためのウエイ
トランプで、定着器が低温のとき、点灯する。 ６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミス又
は紙ずまりを生ずるといずれか一方が点灯するラ
ンプである。６５〜６９は上記いずれかのランプ
を点灯と同時に給紙ミス又は紙ずまりが発生した
場所を絵文字で表示すべく点滅するためのランプ
であり、そのうち６６〜６９のいずれか一つが点
滅し（他は点灯し放し）、具体的な発生個所を指
示するようになつている。この時セグメント表示
器７３を−０、又は−１又は−２して、それ以前
にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体動
作を中断し全てのサーを受付けない。 ７６は給紙口でカセツトからの給紙がされない
場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且
つ、６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅す
る。そして複写再開を阻阻止する。この場合の阻
止解除は第１図のカセツト２６を抜去し、紙検出
センサ上の紙を除去することにより実行される。
６４は機械本体内に紙ずまりが発生した場合点灯
し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラムに
至る経路でジヤムしているときは６７を、ドラム
から定着器に至る経路でジヤムしているときは６
８を、定着器付近でジヤムしているときは６９を
点滅させる。そして、複写再開を阻止する。この
場合の阻止解除は、本体のドアを開けジヤムして
いる紙を除去し、本体内のリセツトボタン４７を
押し、そしてドアを閉じることによつて実行され
る。 ７７はゴピー濃度を可変するための摺動式可変
抵抗でありハロゲンランプ１６の通電量をこの抵
抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節す
る。 第３図は本発明による像形成装置例の制御ブロ
ツク図である。本例では複写機の制御部にプログ
ラムCPU（ワンチツプマイクロコンピユータ）を
２つ用い、一方を複写プロセス動作の制御等主に
シークエンシヤル制御を用い、他方をコピーキー
等の入力判別、セグメント表示等のリアルタイム
制御に用いている。それによつて１つのプログラ
ムCPUで全てを行なう場合に生じがちな複写動
作制御中の表示のチラツキを少なくし、キーの誤
入力を防止でき、そして複写制御の該動作を防ぐ
ことができる。 図中Q1が上記リアルタイムの制御を行なうた
めのCPU（以下管理コンピユータと称す）であ
り、Q2が上記シケンシヤルの制御を行なうため
のCPU（以下ツークエンス制御用コンピユータと
称す）である。そしてDKYは第１図の複写操作
部に設けた入力キーと各種表示器である。 更に本例ではADFの作動制御のためにADF自
身にコンピユータQ3を設けこれを複写機コンピ
ユータ（管理コンピユータQ1）と接続してADF
の給送制御及び複写機のコピー制御を行なうもの
であり、又排出された転写紙を製冊するソータの
作動制御のためにソータ自身にコンピユータQ4
を設けこれを複写機コンピユータ（シーケンス制
御用コンピユータQ2）と接続して紙の分配制御
及び複写機のコピー制御を行なうものである。そ
れによつてADF、ソータ、マイクロフイルムの
拡大複写システム、受付像複写（プリント）シス
テム（フアクシミリ）及び大型コンピユータのデ
ータプリントアウトシステム（プリンタ）等に複
写機コンピユータを中央とする上記の如き端末コ
ンピユータを設けることにより複写機へのアタツ
チメント化が容易に可能となる。 第４図は本発明の複写装置側における制御内容
例であり、Q1，Q2，Q3及Q4は第３図の各コンピ
ユータに対応する周知のワンチツプマイクロコン
ピユータで構成したコントローラであり、各々、
制御プログラムを記憶したメモリ（ROM）、フ
ラグ等の制御用データ、コピーセツト数等の入力
データ、シークエンス動作表示等のための出力デ
ータを一時的に記憶するメモリ（RAM）キーに
よるセツト数等をCPUに入力せしめドラムモー
タ等の負荷作動信号を出力するためのラツチレジ
スタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力ポートから
CPUに読込んでRAMに記憶をしたり判別したり
して所定の出力を出力ポートから発生させる演算
処理部（ALU）を有し、それらを１つの半導体
素子として構成したものである。管理コンピユー
タQ1におけるROMは、第１５−１〜１５−３図
の如きフローチヤートで示す制御手順（キーエン
トリ、セグメントのダイナミツク表示、診断、ジ
ヤム換算、シークエンス判断等）がコード化され
て記録された内容変換不能なマスクROMであ
る。シークエンス制御用Q2におけるROMは、第
７図の如きフローチヤートで示す制御手順（ドラ
ムクロツクカウント、ジヤム、斜行等の紙トラブ
ル検出等）及びタイミングデータプロセス負荷の
オンオフや紙トラブル判別の基準となるドラムク
ロツクカウント等）がコード化されて記憶され
た、内容変更不能なマスクROMである。又ADF
コンピユータQ3におけるROMは、第１６図の如
きフローチヤートで示す制御手順（給送、排出
等）がコード化されて記憶された同様のマスク
ROMである。各コンピユータのINは指令デー
タ、検出データをCPUにとり込む入力ポート、
OUTは制御データを出力する出力ポート、INT
は入力割込み用ポートである。図中１０１は16ケ
の操作キーのデータを管理コンピユータQ1の入
力ポート０〜３に入力するためのマトリクス回路
（マルチプレクサ）で、そのエントリのためのプ
ローブ信号（桁切換え信号）は出力ポート１３〜
１６から出力される。０〜９は数値キーの接点、
Ｃ，STOP、割込み、コピー、上、下は各クリア
キー、ストツプキー、割込みキー、コピーキー、
カセツト上段指定キー、カセツト下段指定キーの
接点であり、キーのオンにより閉じる。Q4−１
〜Q4−３，Q5−１〜Q5−4，Q6−1，Q6−2は後述
の診断テストを実行すべく各センサ信号を、Q3
−1〜Q3−4はシークエンスコントローラQ2によ
るジヤム検出信号を管理コンピユータQ1に入力
するためのアンドゲードであり、又１０２はセグ
メントLEDで構成した周知の７セグメント表示
器で７２，７３に対応して４桁分有する。１０３
は表示のためにコード変換するセグメントデコー
ダである。１３〜１６のプローブ信号は出力タイ
ミングが互に重なることなくくり返しパルス出力
され、ダイナミツク入力、表示に寄与する。例え
ば出力ポート１４から１の出力時、入力ポート０
に１が入力されるのはテンキーの４がオンされた
ことを意味する。又このプローブ信号はセグメン
ト表示器１０２の各桁に入力され、例えば設定の
プローブパルス時期にポート１４の信号とポート
９〜１２の各１，１，１，０信号とでセツト数表
示器の２桁目に７を表示する。 この表示器は数値キー、スタートキー、ストツ
プキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応
答して表示変化を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各０１、００を表示し、キー２、キ
ー３の順次オンにより順に０３，００を表示し、
２３、００を表示する。コピースタートキーのオ
ンでは２３、００のままであり、１枚目コピーの
光学系反転すると２３、０１を表示し、以後ｎ反
転ごとに２３、ｎを表示し、23枚を給紙すると２
３、２３を表示する。コピー終了前にコピーキー
が再びオンされていないときコピー動作を停止す
る。そして０１、００を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で２３、００を表示す
る。 又上記コピー中10枚目で割込みキー５５をオン
した場合は、０１、００に２３、１０から表示変
化する。更なる数キー５をオンすると０５、００
を表示しスタートキーにより５枚コピーを開始す
る。そして１回反転すると０５、０１を表示し、
５回反転すると０５、０５を表示しその後自動的
に２３、１０を再び表示する。その後スタートキ
ーで２３、１１……２３、２３を表示することに
なる。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー５６
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数２３、１０を表示し、その後スタートキー
で残りのコピーを実行する。 （入力操作） 電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値以下の場合、ウエイトランプ７５
が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原稿面
を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサ
イズ指標に合わせる。 カセツト選択キー５２，５３で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチMSWをオフにし、次にオン
するとカセツト台は自動的に下段が選択される。
最も多く所用するカセツトを下段にセツトしてお
くと便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合わせ
る（標準は５、濃く淡くしたいときは各９，１）。
必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー５０で
設定し、、カセツト枚数表示器７２で確認して、
スタートキー５４をオンする。尚テンキーを押し
ても設定できない場合、あるいはセツト枚数を誤
つた場合、クリアキー５１を押し、もう一度設定
する。０１，００を表示する。 コピー開始後、原稿照明用ランプが点灯してか
ら最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリ
アキー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを
押しても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は００からはじまり、設定枚数だけ自動的に
コピーされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、Γ
割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。 Γ クリアキーを押せば、０１，００にクリアさ
れる。 Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は００からスタート
する。 管理コントローラQ1のRAM内の設定番地にセ
ツト（１がたつ）されるフラグにつき説明する。
フラグは第１５図のフローチヤート実行において
制御ステツプの進路を決めるもので以下Ｆ／と略
す。 フラグH0〜H5は桁信号切換フラグで出力ポー
ト１３〜１８の出力に応じてセツトリセツトされ
る。Ｆ／JAMはジヤム検知したときセツトされ
るジヤムクラグ、Ｆ／FULLはカセツトがフルサ
イズのときセツトされる。フルサイズフラグに従
つてリセツト状態ではハーフサイズを意味する。
Ｆ／STOPはシークエンス動作がストツプモード
になつたとき（紙なし、ジヤム時）セツトされる
ストツプグラグ、Ｆ／COPYはコピー開始後セツ
ト数目の光学系が反転開始するまでセツトされる
コピーフラグ、Ｆ／DFはADFによるコピー開始
から終了までセツトされるフラグ、Ｆ／Ａ、Ｆ／
Ｂ，Ｆ／Ｃは第５−３図で各○た○さ○あの区間セツト
するフラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセツト、そ
の30秒後にリセツト、Ｆ／Ｅは後回転中セツト、
Ｆ／Ｆはセツト数コピーの完了後の後回転中セツ
ト、Ｆ／Ｇは第１５−３図で○かの区間セツト、
Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力されたときセツト
するフラグ、Ｆ／割込は第１５−３図で○たの間に
割込みキーが入力されたときセツト、Ｆ／割込み
はコピー中に割込みキーが入力されたときセツト
するフラグ、Ｆ／OVF（Ｆ／OVFは割込み後）
は２回キーエントリするとセツト、Ｆ／INTL
（Ｆ／INTL′は割込み後）は１の入力がされたと
きセツト、Ｆ／上・下はカセツト上段を指定した
ときセツト、Ｆ／KEY１〜Ｆ／KEY４はキー入
力されたときセツト、各フラグのリカツトタイミ
ングは第１５図のフロー中に明らかである。又
RAMにはコピーセツト数を８ビツトで記憶する
部分（カウンタSETと称す）コピーずみ数を８
ビツトでカウントし記憶する部分（カウンタ
COPYと称す）、ドラムクロツクパルスCLを８ビ
ツトでカウントし記憶する部分（カウンタ
CNT）、ブザカウンタＬ等がある。 第５−１，５−２図は第４図の制御信号及び検
出信号等のタイムチヤートであり、ハイレベルの
とき制御対象、検出器の作動状態を示す。第５−
１図はハーフサイズで３枚連続コピー、第５−２
図はフルサイズで２枚連続コピーの場合である。 S1〜S15及OHP、RGは第４図のシーケンスコ
ントローラQ2の出力信号及入力信号に又CL，
CPOS，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコントロ
ーラの入力に対応する。CL1，CL2は前進クラツ
チ、後進クラツチの作動状態を示し、
COPYCNTはRAMにおけるコピー数のカウンタ
メモリで図中の数字が、そのときのコピー数を示
す。これは表示器７３で表示される。タイマT2
〜T6は給送路の各場所での紙ジヤムを判別する
ためのタイマで、T1は排出センサ４に至る遅延
ジヤムを図中の時期でチエツクするための、
T3はそのセンサ４０上の滞留ジヤムをの時期
でチエツクするための、T4は給紙部センサ３６，
３７による斜行チエツクをの時期に行なうため
の、及びT5は転写部センサ３５に至る遅延ジヤ
ムをの時期にチエツクするためのタイマカウン
タであり、ジケンスコントローラQ2中のメモリ
RAMの一部を用いる第５−２図中の数値はドラ
ムクロツクCLのカウント数で、RAMにおけるシ
ーケンスカウンタCNT、上記タイマカウンタ
T2，T5により得られる。かくの如きパルスのカ
ウント動作は後述フローチヤートに従つたプログ
ラム処理により行なわれる。 第４図において、シーケンスコントローラQ2
の出力信号S′1はドラム１１を回転制御させるた
めメインモータ（不図示）をオンオフする信号
で、第１４−１図のドライバ回路４００を介して
モータを駆動する周知のモータ回路M1に入力さ
れている。S2は常回転する給紙ローラ２８−１又
は２８−２をカセツト中に降下させるためのソレ
ノイドをオンする信号で、、第１４−１図のドラ
イバ回路４０１を介してソレノイドS1に入力され
る。S3，S4は第１レジストローラ２９−１，２９
−２、第２レジストローラ３０を回転させるため
にクラツチをオンする信号で、第１４−１図のド
ライバ回路４０２，４０３を介してクラツチC1，
C2に指定される。S5はハロゲンランプ１６を点
灯制御するための信号でドライバ４０３を介して
第１４５図のトライアツクTrcに入力される。
S6，S7は光学系、１５，１６，１７をメインモー
タで往動、復動させるためにクラツチをオンする
信号で、各第１４−１図のドライバ４０４，４０
５を介してクラツチCL1，CL2に入力される。S12
は現像器２５内のトナー攬拌モータを回転するた
めの信号でドライバ４０６を介してそのモータ回
路M2に入力される。S8，S9は各ブランクランプ
２２４、全面露光用ランプ２４を点灯するための
信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される。
S10はACコロナチヤージヤ２３の放電状態を変え
るための信号で、AC高圧トランスのグリツド電
圧をオンオフする周知のスイツチ回路に入力され
る。S11は前ACコロナチヤージヤ２２２、一次コ
ロナチヤージヤ２２、転写チヤージヤ３１を差動
制御するための高圧トランスをオンオフする信号
で、そのトランス１次側をオンオフする周知のス
イツチ回路に入力される。S13は表面電位計４１
の検知動作を制御する信号で、第１４−４図の電
位計４１の検知回路に入力される。Ｓ１４は現像
器に印加するバイアス電圧を制御するための現像
バイアス信号で攬拌信号S12に同期し、バイアス
電圧切換スイツチに入力される。尚メインモータ
信号S1は前路光ランプ２２３の作動信号、全ての
フアンモータの作動信号、高圧ACトランスの一
次側作動信号及び現像バイアス作動信号にも兼用
している。又出力ポート１２のWTはウエイトラ
ンプ７５を点灯するための信号で、１１のHLM
はハロゲンランプが異常点灯したとき素子するた
めの信号でコールランプ５９を点灯するとともに
筐体内のLEDFを点灯すべく周知の点灯回路に入
力される。又出力ポート１５〜１８は各転写紙の
排出部ジヤム、定着部ジヤム、転写部ジヤム及び
給紙部ジヤムを検知したとき第２図の表示マーク
６９、６８、６７及び６６を点滅するための信号
で、周知の表示器点滅回路に入力され、かつジヤ
ムした紙数を演算処理して表示器１０２で表示修
正すべく管理コントローラQ1の入力ポート０〜
３に接続のゲートQ3−1〜Q3−4に入力される。 次にシーケンスコントローラQ2の入力信号
OHP，RGは光学系往復動によつて得られる前述
ホール素子３８、３９からの停止位置及レジスト
位置の検出信号、CPOSB、CPOSCは転写部紙セ
ンサ３５、排出部紙センサ４０からの紙検知信
号、SWSはドアスイツチ、メインスイツチのオ
ンオフ状態を検知したスイツチ信号で第９図のト
ランジスタTr３から得られる。CPOSは給紙部セ
ンサの内斜行検知の基準となる１つのセンサ３６
−１又は３７−１からの紙検知信号、CPOS２，
３は他のセンサ３６−２，３６−３又は３７−
２，３７−３からの順次入力される紙検知信号、
RSはジヤム等で生じた複写阻止状態を解除する
ためのジヤムリセツトスイツチ４７による信号
で、第７図の回路から得られる。WTSは定着ヒ
ータが所定温度に達する迄複写阻止するための信
号で温度検知回路（第６図）から得られる。カセ
ツト信号〜はカセツトの脱着、カセツトサイ
ズを判別するためのカセツト挿着時スイツチ４２
又は４３により得られる信号で第１２図に入力接
続される。PEPはカセツト内紙なしを検出した
検知信号で受光器４４−２又は４５−２の回路に
接続される。DCPは受光素子１１ｂからのくり
返しパルスによるドラムクロツク検知信号であ
る。上記各検知信号は第８図の如き回路から得ら
れる。このシーケンスコントローラの入力信号
CPOSC（紙排出信号）はソータコントローラQ4
にも入力されて、分配ピン（ソータの棚）の制御
に使用する。又ウエイト信号WTSとして、ソー
タを接続の時は、ソータコントローラからの準備
信号も入力して転写紙ソータが完備状態で初めて
複写開始するようにされている。 次に管理コントローラQ1の出力信号BZはキー
回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力され
る。IRDはコピー割込みキー５５が受付けられた
とき表示器７４を点灯する信号、OFDはプラテ
ン１４上に原稿を接置したとき表示器を点灯する
信号、CHDは診断キー４９が受付けられたとき
そのキーを点灯する信号でいずれも周知のLED
点灯回路に入力される。CHBCは前述の各センサ
をチエツクするための信号でゲートQ6−1，Q6−
２に入力される。DFEはA′DFの動作可能である
ことを示すイネブル信号で、ADFコントローラ
に入力される。ULは給送させるカセツト段を切
換えるための信号で第１２図のカセツト制御回路
に入力される。STATはコピーキー等によるコ
ピー開始信号でシーケンスコントローラQ2の入
力ポート０に入力される。 管理コントローラQ1への入力信号としてキー
エントリ入力以外CALは各種負荷や回路の状態
異常を検知したとき入力される信号で第１４−１
図の回路から得られる。STBはADFの準備が整
つたことを示すスタンバイ信号で、ADFコント
ローラQ3から得られる。OBは原稿設置をチエツ
クすべく原稿台カバーを開けたとき０入力される
信号、SIZはカセツトのフリーサイズ、ハーフサ
イズを検知した信号で第１２図が得られる。
CHEは設定時間にセンサチエツクすべく診断キ
ー４９をオンしたとき０で入力される信号であ
る。又シーケンスコントローラQ2の出力信号S8
（ブランクランプ制御）、S10（ACトランス出力制
御）、S11（１次トランス制御）が、シーケンスモ
ード制御、キーエントリ制御表示制御、ジヤム減
算等の処理のために管理コントローラQ1に入力
される。 ADFコントローラQ3におけるMOD、STOPは
モードスイツチ、ストツプキーからの信号、８４
Ｓ、８５Ｓ、９０Ｓ、９１Ｓは第１−２図のオリ
ジナルセンサからの信号で、管理コントローラか
らのイネブル信号DFEとともに、ADFコントロ
ーラQ3に入力される。STBはADFスタンバイ信
号、SM，FEM，PLSは各ベルト８９駆動のセツ
タモータ、ローラ８７，８８駆動のフイードモー
タ、爪８６を上下するプランジヤの制御信号、
DFJはジヤム表示信号である。各入出力に関与す
るセンサ、モータ、表示回路は前記の如きもので
十分である。 第６図はウエイト信号発生回路で、メインスイ
ツチオンしてローラヒータを加熱開始し温度セン
サ４６かローラ表示温度の所定以下を検知してい
るときコンパレータは０を出力する。そのためサ
イリスタSCRはオフのままであり、従つて、ゲ
ートG1の各入力が1.0となつてゲート出力はウエ
イト信号WTを発生する。センサが定着温度に達
するとコンパレータの出力でSCRがオンしてゲ
ートG1の出力が１となる。又その後キーカウン
ターをはずすとゲートG1は０を出力し複写機で
ウエイトと同状態にする。 第７図はジヤムリセツト回路、診断スイツチ回
路であり、図中リセツトスイツチ４７をオンする
と信号RSが０となつてリセツト信号を発生させ
る。又信断スイツチ４９をオン（NO側）すると
診断信号SEA１を発生させかつ信号RSを０にす
る。つまりジヤムリセツトしたまま即ちジヤム検
出を禁止したまま診断プロセスを実行させる。 第８図は紙センサ、レジストセンサ等による各
検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子
の出力をトランジスタTr1で反転させて０信号を
検出信号とする。 第９図は電源検知回路で、図中DSWは筐体ド
アの開で、MSWはメインスイツチのオフで図の
如くなるスイツチ、ST1，ST2は降圧トランス
T1，T2の出力を整流し平滑し、そして安定化さ
せる周知の安定化回路、FS1，FS2はヒユーズで
ある。コネクタをAC電源に接続しMSW，DSW
オンの状態でトランジスタTr3は電源オン状態を
示す信号SWS（０）を出力する。ジヤム発生時、
ドアスイツチDSW又はメインスイツチMSWをオ
フしてSWSが１となるとリレーK1を作動して安
定回路ST2への電源を切換えST1のオフに係らず
ST2をオンし続ける。それによつてコンピユータ
Q1，Q2の電源をオフさせずよつてコピー数、ジ
ヤム数及割込みデータを記憶保持するものであ
る。尚ST1の出力は各種回路の24V電源へ、ST2
はコントローラQ1，Q2の電源ライン１５Ｖに接
続される。ジヤム発生してないとき、MSW，
DSWをオフして信号SWSが１となつても上記の
保持動作はしない。 第１０図はハロゲンランプ点灯状態を示す信号
発生回路で、ランプ安定器ST3が正常でランプ１
６が正常動作しているときつまりランプ点灯時フ
オトカプラphcは出力０、不点灯時１を出力して
シーケンスコントローラQ2の入力ポート１に入
力する。 第１１図はメインモータ停止して30秒後、セツ
ト、コピー表示器を自動的に１；０に変化するた
めのタイマ回路で、メインモータ信号S1の立下り
でタイマT10は30秒の時限動作を開始し、タイム
アツプ迄第４図のゲートQ4に１を出力する。管
理コントローラQ1はこの信号１の間セグメント
表示を保持する。 第１２図はカセツト制御回路、第１３図はカセ
ツト段入口側から見たマイクロスイツチの配置図
である。上段スイツチ群４２の４２−１，４２−
２，４２−３，４２−４、下段スイツチ群４３の
４３−１，４３−２，４３−３，４３−４のオン
オフの組合せでフルサイズ、ハーフサイズ及A3，
A4，B4，B5，U1，U2を判別するため、各スイツ
チ信号をセレクタMP1を介してコントローラQ2
にカセツト信号として入力する。セレクタ
MP1はカセツト段信号ULの１で下段スイツチ信
号を出力選択すべく動作する。尚カセツト信号
はＡ３，Ｂ４，Ｕ１のフルサイズのとき１となる
ように（A1，B1に対応するスイツチをオフ）し
ているのでフル、ハーフの区別信号SIZとして用
いる。又セレクタMP2はセンサ４４−２，４５
−２での紙なし検知信号を段指定に応じてコント
ローラQ2にPEPとして出力するものである。又
PEP信号又はカセツト信号全て１による
カセツトなし信号で６２を点灯する。又デコーダ
D1，D2によりマイクロスイツチによる信号をサ
イズ信号にデコードして各段のサイズランプを常
時点灯するものである。 第１４−１〜１４−５図は、常時電気的負荷制
御回路等を監視する診断回路である。 第１４−１図はメーインモータ等のシーケンス
負荷を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００
〜４０７の故障チエツクする回路である。メイン
モータを例に説明する。図中G2は故障判別する
排他オアゲートであり、その入力の一方にメイン
モータ駆動信号S1（Ａ）を入力し他方にドライバ
４００の出力（Ｂ）を入力する。このゲートG2
は・Ｂ＋Ａ・の論理で出力を生じるもので、
その出力１のときフリツプフロツプFF1をセツト
してアンプQ7を作動してリレーK2をオンする。
このリレーＫ２でコールマークを点灯し、コール
信号CALの１をTEにより出力する。他のドライ
バが故障したときも同様各ゲートG2の出力変化
によつてフリツプフロツプFF1をセツトしてコー
ルマーク、コール信号を出力する、そしてドライ
バ故障マークLEDBを点灯する。このフリツプフ
ロツプFF1は電源スイツチ信号SWSの立上りでリ
セツトされるまで、セツトされ複写中断させる。 第１４−２図はメインモータ、ドラムクロツク
発生器の故障チエツク回路で、第１４−３図はそ
の各部の動作タイムチヤートである。メインモー
タの動作信号（ゲートQ10の出力が１）中にパル
スCLが出てないとき（Q11の出力が１）フリツプ
フロツプFF2がセツトして第１４−１図のアンプ
Q7を作動してコール信号を出力し、LEDAを点
灯する。FF2はSWSでリセツトされる。 第１４−４図は表面電位計４１の故障チエツク
回路で交流出力でオフ状態を検知してLEDC点灯
する。電位計４１のロータの回転による、FET
からの交流信号はアンプQ20，Q21で増巾されQ23
で整流、C20で平滑されて比較器Q22で所定値と比
較され、正常時ではQ22から０を出力する。交流
信号がとだえがちになるとQ22から１を出力す
る。このときQ10からのメインモータ信号が１な
のでノアゲートG4が０に変化してフリツプフロ
ツプFF3はセツトされLEDCを点灯し、コール信
号をQ7へ出力する。SWSでFF3はリセツトされ
る。 第１４−５図はランプ１６の温度ヒユーズTF
（プラテン１４付近に設ける）の切断を検知して
コール信号を出力するもので、プラテンの過熱を
検知する。TFが切れるとphc２の出力がオンし
てトランジスタＱ３０をオンしLEDDを点灯し、
アンプQ7にコール信号を出力する。 又、サーミスタ４６によるローラヒータの温調
回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒユーズTF2をローラから離れて設け
る。そしてこの温度ヒユーズTF2の溶断を、上記
TF1切れの検知回路と同様な回路で検知し、コー
ル信号をアンプQ7へ出力しLEDFを点灯させてい
る。 このようにして複写機の安全上重要なプリント
基板や場所は常時チエツクしてコピー動作を即遮
断するようにしている。 第１５−１図は管理コントローラQ1のROMに
格納されたプログラムのシステムフローチヤート
である。 Q1の電源１５Ｖをオンすると（ステツプ０）
まずQ1はキーエントリのためプローブ信号を出
力し診断キー４９がオンされたかを判別する。オ
ンを検知すると続くコピーキーのオンを判別して
紙を上段、下段カセツトから順次送り出して通常
のプロセスを実行させ紙センサ、レジストセンサ
等の故障チエツクを行ない、そして故障センサが
付いているプリント基板の番号をセグメント表示
器７３で表示する（ステツプ１，２，３）。 又数値キー、コピーキーのオンを判別して発振
音を出力し、コピー動作を開始させる信号
STATをシーケンスコントローラQ2に出力した
り、数表示したり、ADF動作可能信号DFEを
ADFコントローラQ3に出力したりする。（ステツ
プ４，５） 又ジヤム信号，，がシーケンスコントロ
ーラQ2から出力されたかを判別し、それまでの
コピー数の減算を行なつたり、その表示変更をし
たりする。（ステツプ６，７） 又サービスマンコール信号CALがQ1に入力さ
れたかを判別し、スタート信号STAT、イネブ
ル信号DFEをリセツトして即メインモータ等を
オフして機械停止する。（ステツプ８，１０） 又プロセスシーケンス経過中におけるシーケン
スモードとくに終了モード（後回転モード）を判
別して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエ
ントリ及び表示の制御を行なうものである。 第１５−２，１５−３図は管理コントローラ
Q1の動作を示す詳細フローチヤートである。15V
パワーオンの後メモリ、オーバフロー、フラグ、
ストツプフラグをクリアし、セツトカウンタ、コ
ピーカウンタに各1.0を入れ、セツト１したこと
を示すフラグINTLをセツトしステツプ４に進
む。ステツプ４〜６は、キー検出後ここを通過処
理毎にプザカウンタＬを＋１して16回通過でその
カウンタを０にしてブザー音をオフするステツプ
でありキーエントリ毎に短時間発振音を出すため
のものである。 ステツプ１０〜１４にてフラグ
H0〜H5はプローブ信号の出力毎に順次セツトリ
セツトをくり返すので、同時にセツトされない。
従つてあるタイミングではキー１つのオンに対し
て又ジヤム信号の１つに対して入力ポート０〜３
に１つのデータが対応する。よつてフラグH0で
０，１，２，３のどれか、フラグH1で４，５，
６，７のどれかフラグH2で８，９，Ｃ、上のど
れかフラグH3で下、STOP、割込み、コピーの
どれかを読取ることになり、又フラグH4でサー
ビスマンコール、シーケンス判別をすることにな
る。即ち上記桁フラグＨの判別で行なう上記処理
のサブフローが各々Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応す
る。又このサブフローにてエントリ・表示制御、
制御キーの判別と故障表示等も実行する。又ステ
ツプ１５以下はジヤムした紙の数をコピー数から
減算して表示するサブフローＨである。 数エントリと表示につき説明する。各サブフロ
ーで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／
KEYをセツトする。例えばサブフローＣにてス
テツプ１６１〜１６４の実行にてＦ／KEY１を
セツトし０，１，２，３のどれかが入力されたこ
とを示す。１６５にてその値をQ1中のメモリTM
に格納し、オーバフローフラグ、既にカセツト１
が否かのフラグを判別し（ステツプ１６６，１６
７）、セツト１であれば０キーを除いてセツトメ
モリSET１（１桁目）にメモリTMの数を格納
し、表示器７２の一桁目に表示しブザー信号BZ
をオンする。更に同じ数キーをオンすると、ステ
ツプ１６１を介してステツプ１７５でリセツトさ
れたキーフラグＦ／KEY１によつて、再びステ
ツプ１６３〜１７２を実行する。メモリTMに格
納したその数は、ステツプ１６８でSET１の数
をSET２へ移して空いたSET１へ格納される
（ステツプ１７１，１７２）従つて表示器７２の
一桁目にSET１の、２桁目にSET２の数を表示
する。ステツプ１６８でオーバフローフラグＦ／
ＯVFをセツトするので、３回目の置数は受付け
られない。尚サブフロＤ，Ｅによるキー検知によ
つてもこのステツプ１６５以後を実行し前述の如
き格納と表示及びブザ発生を行なう。桁パルスが
数μ秒周期で常時発生しているのでサブフローＣ
〜Ｈをスキヤン方式で実行でき、かつキーオン等
の時間に間合つてキー等の入力をセンスすること
ができる。 又ステツプ１６０において診断キーのオンを検
知したならば第１５−３図のセンサ診断フローを
実行し、不良センサ基板をセグメント表示器７２
で表示する。 又サブフローＦにおけるステツプ１０６で割込
みキー検出してステツプ１０５で数等のデータを
退避した後は、割込みコピー修了後サブフローＧ
における終了モードの判別（ステツプ６５〜７
２）でステツプ１０５において退避していたデー
タを再びRAM内のメモリSET、COPY等にリコ
ールする（ステツプ６９）。割込みデータは退避
して空いたRAMのその場所（SET１，SET２
等）に格納するので前記の如く、割込みデータを
セグメント表示する。カセツトデータはステツプ
７７でUL信号として出力し、表示に寄与する
（ULが１のとき下段表示）。 又サブフローＨにおけるステツプ３５でプラテ
ン上のスイツチオフでステツプ５５で点灯して表
示器をオフする。 又サブフローＧにおいてステツプ４０でサービ
スマンコール信号を検知すると、コピー開始信号
STAT，ADFイネブル信号DFEオフしセグメン
ト表示をくり返し（ステツプ４２，４３′）キー
エントリーを不可にする。この中でタイマサブル
ーチンは表示をコール時以外と同じ明るさにする
べく点滅のデユーテイー比をサブルーチンのみに
比べて上げたものである。従つて警告を顕著する
意味で通常より明るくすることも可能である。 ブランク露光信号S8とACトランス制御信号S10
（タイミング信号でプロセスシーケンスのモード
判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセ
スシーケンスモードを判別する手順を第５−３
図、第１５図を参照して説明する。この２つの信
号状態は上記の図の如く○た→○あ→○か→○さ→○か
→○さ
→○か→○あ→○たの順に変化していく。この流れを管
理コントロローラQ1は監視することによつてコ
ピー状態と把握しキーエントリ、ADFイネグル
条件を決定している。とくに管理コントローラは
コピーを開始した時点として○イの瞬間、コピーカ
ウンタのカウントアツプチエツクするためコピー
サイクルの終了した時点として光学系が前進から
後進へ切換る○ロの瞬間、後回転サイクルに入つた
○ハの瞬間コピー動作全てが終了した○ニの瞬間をと
らえるようになつている。この正常コピー状態の
推移は以下の如く示される。その結果第１８図の
如くプロセスシーケンスの第１静止帯、第１コピ
ーサークル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピ
ーサークル帯を判別し、キーエントリ、表示等を
制御する。 以上の解続を管理コンピユータQ1に於いて具
体的にどう実施しているかをフローチヤートで説
明する。それはステツプ４０〜７９に示される。
第１静止モードを意味する○たの時間帯の流れは４
０−４４−６１−６３−６４−７８−７９−７３
〜を通る流れである。つまりステツプ４４でシー
ケンスコンピユータQ2からのブランク信号S8の
オフ状態を判別しかつステツプ６１でACトラン
ス信号S10のオフを判別しそしてステツプ６３で
○たの時間帯であることをＦ／ＡとしてRAMに記
憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／Ｓ，TOPはセツト
されてないのでステツプ７９にてDFイネブル信
号を出力ポート３から出力する。 次にコピー開始○イの瞬間は前記のＦ／Ａを利用
して４０→４４→４５→４６→４７→４８を通る
流れで検知される。つまりブランク信号S8のオン
ACトランス信号S10のオフを判別（ステツプ４
４，４５）して、Ｆ／Ｃをセツトし、ステツプ１
２２でコピー表示器を０にする。 次に○あの瞬間は４０→４４→４５→４６→４７
→４９→を通る流れである。 次に前回転モード○かの時間帯の流れは４０→４
４→４５→５６→５７→４を通るつまりステツプ
４５で更にACトランス信号オンを判別しステツ
プ５６でＦ／Ｇを記憶する。 次の前進モード○さの時間帯は４０→４４→６１
→６２→４を通るルートであつて、その区間であ
ることをステツプ６２にてＦ／Ｂとして記憶す
る。 ○さから○かへ切換る瞬間（光学系反転時）○ロはブ
ランク信号、AC信号オンなので前記○さでセツト
されたＦ／Ｂを利用して４０−４４−４５−５６
−５７−５８−５９を通るルートで検知される。
それによつてコピーカウンタを＋１、セツトカウ
ンタと一致しているかを判別する（ステツプ５
８，５９）。一致してないときコピーがリピート
される場合には、○か→○さ→○か→○さの時間帯が繰
返
され、コピーカウンタを＋１する動作が持続され
る。 ここで、セツト数完了、ストツプキーオン等で
コピーサイクルが終了して後回転へ入つて行く場
合は○ロの瞬間から２クロツク分だけ○かの時間帯を
つくりその後○ハの時点となるようにしている。○ハ
の瞬間は、○かの区内であることを記憶している
Ｆ／Ｇステツプ４９を利用して、４０−４４−４
５−４６−４７−４９−５０を通るルートで検知
されスタートモードでなければDFイネブル信号
（ステツプ５３）を出力する。 続く○あの時間帯は前記の○あと同様のルートを通
る。そして、コピー動作の停止する瞬間である○ニ
の瞬間は○あの後であることを記憶している。Ｆ／
Ｃを利用して４０−４４−６１−６３−６４−６
５を通るルートで検知される。 （終了モードの遅延判別） ACトランス制御信号S10のオフ（電圧切換え）
を○ロの瞬間から若干遅らせる理由につき説明す
る。 シーケンスコントローラによるコピープロセス
の続行を管理コントローラQ1からのコピー指令
信号STATによつて行なつており、○ロの時点で
はシーケンスコントローラは、管理コントローラ
ーからのコピー指令信号STATが１か０かを判
別し、１ならばコピー動作を続行し、０ならば、
前記後回転モードに入る。しかし、管理コントロ
ーラ側にしてみれば、○ロの瞬間を検知することス
テツプ５８のコピーカウントをすることそしてス
テツプ５７の判断を行なうこと及びその３を済ま
した後、シーケンスコントローラにコピー指令信
号STATを出すまでには、どうしてもある時間
遅れが生じる。すなわち、コピーカウンタとセツ
トカウンタの一致を判別しコピー指令信号をリセ
ツトするのに遅れを生じるからである。従つて、
もし、シーケンスコントローラが○ロの瞬間で、管
理コントローラの保持してきたリセツト前のコピ
ー指令信号を見てしまうと、１として判別し続け
てコピーサイクルへ実行することになり不都合を
生じる。そこで、シーケンスコントローラは○ロの
瞬間から２クロツク（約11msec）遅れた時点で
コピー指令信号を判別するようにしている。そし
て、この時点で、Q1からのコピー指令信号
STATが１ならば再び前進クラツチCL1をフルオ
ンしてコピーサイクルを実施し、０ならばACト
ランス制御信号S10をリセツトしてACチヤージヤ
ーの一成分電圧を下げて後回転サイクルへ実行す
る。 後回転サイクルが、コピー中断モード（紙な
し、カセツトなし）、キーカウンタなし等による
で生じたのか、コピー終了モード（コピーカウン
タのカウントアツプ、ストツプキーオン等によ
る）で生じたのかを管理コントローラQ1が判別
する点を説明する。 第４図から明らかな様に、管理コントローラ
Q1には、コピー中断すべきどうかを判別するた
めの入力情報はない、その全てはシーケンスコン
トローラQ2に入力されている。つまりカセツト
紙なし信号PEP、カセツト信号，，、ウ
エイト信号WT等がポート１４〜１０に入力され
る。又、一方コピー終了モードであるかどうかを
判別する情報は全て管理コントローラQ1に入つ
ている。つまりSTOPキーがポート１に入力さ
れ、コピーカウンタCOPYのカウントアツプ信号
がQ1で判別されることから明らかである。 従つてコピー中断モードの場合は、反転２クロ
ツク後の○ハに達した時点で管理コントローラQ1
のコピー指令信号STATが１になつているにも
拘らずシーケンスコントローラQ2はACトランス
制御信号S10を一方的にリセツトするので、この
ことを検知することによつてコピー中断モードで
後回転に入つたことを判断できる。即ちフローチ
ヤートに於いて○ハの瞬間は前述の如くステツプ４
９−５０で検知される。そしてＦ／Ｈのコピー指
令信号フラグはリセツトされていないのでコピー
中断モードの時○ハの時点でもコピー指令信号は依
然として１になつている。従つて５１−５２−４
のステツプを実行する。その中で、ステツプ５２
に於いてＦ／Stopはコピー中断モードであるこ
とを記憶する為にあり、これをセツトすると供
に、コピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈをリセ
ツトする。 一方、コピー中にSTOPキーが押されると、そ
の時点でコピー指令信号（STAT）とＦ／Ｈを
リセツトする。即ちエントリフローＦに於いてス
テツプ９８−９９−１００のルートでそれを行な
う。又○ロの時点でコピーカウンタとセツトカウン
タとが等しくなると、その時点で同じくコピー指
令信号とＦ／Ｈがリセツトされる。即ちフローチ
ヤートＧ，Ｆにおいて５６−５７−５８−５９−
６０−１００のルートでそれを行なう。尚ステツ
プ６０にてADFイネブル信号を出力する。従つ
て以上よりコピー終了モードの場合は○ハに達する
以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセツトするの
で、○ハの時点の判断としてステツプ４９−５０−
５１−５３のルートを通る。よつてＦ／STOPを
セツトしないで、後続のシーケンスでコピー終了
モードと判断される。 ADFイネブル信号（DFE）の制御とADFスタ
ンバイ信号（STB）信号による通常コピー動作、
ADFコピー動作の説明をする。 ADFは基本的にそのコピーサイクルの終了
（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を
開始し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残り
の後回転を省略し、、すぐに次のコピーのための
前回転に入る様にして、コピースピードを高めて
いる。従つて、管理コントローラからADFを作
動させても良しという意味のADFイネブル信号
DFEは前記の○ハの時点で、色々の条件（いかな
る場合の○ハか等）を考慮し発生しなければならな
い。又このADFイネブル信号は次のコピー開始
時にリセツトする。この色々の条件は下記の場合
を示す。 (1) 第１静止時間帯 (1)−１ 通常のMSWオン後は全てのキーを受け
つけ、DFF信号セツトする。 (1)−２ ジヤムのままMSWオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジヤムリセツト後は(1)−１と同
じ。 (1)−３ サービスマンコールのままMSWオンの
後は全てのキーが入らない。 (2) 第１コピー時 (2)−１ コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしDFE信号をリセツトする。 (2)−２ オリジナルスタンバイ信号STBのオン
によるときも(2)−１に同じ。 (3) コピーサイクル (3)−１ 通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ヤム解除後、STOPキー後、紙なし後、COPY
カウントアツプ後）割込みキーとSTOPキーの
み受けつけられる。但し、割込みキーが受けつ
けられるとメインモータ停止まで全てのキーを
受つけない。 (3)−２ 割込みコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (3)−３ ADFコピーサイクルのときはSTOPキ
ーのみ受けつけられる。 (4)後回転サイクル、(5)第２静止時間帯、(6)第２
コピー時のエントリ受付け、イネブル出力は表
１、表２、表３に示されているので略す。 以上の動作をフローチヤートにより説明する
と、 (1)−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４
−６１−６３−６４−７８−７９を通るルートで
ステツプにより常時このループを通つている間
（第一静止時間）イネブル出力がセツトされる。 (1)−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０
−２１〜３４へ至るルートで実施されかつステツ
プ３１で常時DFE出力がリセツトされる。 (1)−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−
４２−４３のルートで実行され常時DFE出力が
リセツトされる。 (2)−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて
４０−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−
１２２−１２３−１２４を通るルートで実行さ
れ、DFE出力はステツプ１２３でリセツトされ
る。 (2)−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７
−３８−３９−１１１−９４を通るルートで実行
されコピー指令信号STATが出力される（ステ
ツプ９４）。尚ADFからのスタンバイ信号STBは
３８で検知される。 (3)コピーサイクル中各フローにおいてコピーフ
ラグＦ／COPYが１なので割込みストツプのエン
トリ以外エントリセツトの動作していない。 (4)の後回転サイクル時のキーエントリ、ADFイ
ネブルについて。 （表）１、表２、表３からADFイネブルはコ
ピーカウンタCOPYのカウントアツプの時及び
STOPキーによる時にのみセツトされるが、これ
は○ハの時点でＦ／Ｈすなわちコピースタート信号
がすでにリセツトされていることを判断して行な
われる。従つてステツプ５０−５１−５２を通
り、５１でＦ／Ｈが判別され、５３でイネブル信
号DFEがセツトされる。 又、表２、表３のコピーサイクルの時は、割り
込みキーは受けつけられないが表１のコピーサイ
クルでは割込みキーは受けつけられる。割込みキ
ーが押された時点でＦ／Ｈはステツプ１０６〜１
００によつてリセツトされるもので○ハの時点では
すでにＦ／Ｈは０としてステツプ処理する。従つ
てステツプ５０−５１−５３を通り５１でＦ／Ｈ
が判別されステツプ５３でDFEがセツトされる。 又表１〜３に於いて明らかな様にストツプモー
ド（紙なし、キーカウンタなし、ジヤム等）でコ
ピー停止中このモードを解除した後クリアキーを
押した場合、原稿台上にある原稿に対するコピー
はキヤンセルされたものとして、ADFイネブル
出力をセツトする。この動作はエントリフローチ
ヤートＥの１３５−１３６−３を実行した後フロ
ーチヤートＧの４０−４４−６１−６３−６４−
７８−７９を実行する際に行なわれる。つまり３
でSTOPモードあることを記憶しているＦ／
STOPをリセツトし、その後７８でＦ／STOP＝
０を判別し、７９でDFEをセツトする。従つて
ADFは爪８６を上げベルトモータ（ベルト８９）
を作動してオリジナルを排出する。 (3)−１、(3)−２の動作について。 コピーサイクルであることを示すＦ／COPYは
第５−４図○イの瞬間つまりステツプ４８でセツト
される。そして０〜９、Ｃ、上（カセツト）のキ
ーがＦ／COPYが１の間エントリされない事実
は、ステツプ１３０から４、ステツプ１４７から
４、ステツプ１５９から４へジヤンプすることで
明らかである。Ｆ、STOP、割込み、コピーキー
については、フローチヤートにおいてステツプ８
０−８１−８２−８３−８４−８５−８６−１０
１へ通じるルートを通り、１０１〜１１１の間で
検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状態を示す
フラグであり、○ハの時点（ステツプ５０）でセツ
トされる。従つて１０１−１０８を通るルートは
後回転中を指し、１０１−１０２−１０６を通る
ルートはコピーサイクル中を指し、１０１−１０
２−１０３を通るルートは静止中を指す。よつて
コピーサイクル中に受けつけられるキーはステツ
プ１０６の割込みキーとステツプ９８のSTOPキ
ーとなる。そしてコピーサイクル中に割込みキー
が受けつけられると、ステツプ１０７でＦ／割込
みがセツトされる。そうすると、ステツプ１２
６，１４３，１５５，８４でフラグがＦ／割込が
判別されるのでエントリ受付けず全て４へジヤン
プしてしまう。よつて何らのキーが受けつけられ
なくなる。後回転終了してメインモータ停止後は
ステツプ６５からステツプ６６−７０−７１−７
２を経てステツプ１０５を実行するものでセツト
数、コピー数、カセツト数、各フラグをRAMの
別の所へ退避させ割込みランプ７４を点灯する。
従つて紙の排出を確認して表示を０にするのでジ
ヤム判別、コピー数が正確となる。 (3)−３について ADFからのオリジナルSTAND−BY信号の検
知はステツプ３８で行なわれ、以後のコピーサイ
クルがADFモードであることをＦ／DFとして記
憶するステツプ３９。そしてこのＦ／DFはコピ
ーサイクルと後回転の期間セツトされており、○ニ
の時点でつまりステツプ６５でリセツトされる。
そして８，９、Ｃ、上のキーは、ステツプ１２８
−１２９−４へ行くルート、ステツプ１２８−１
３０−４へ行くルート、又ステツプ１４５−１４
６−４へ行くルート、ステツプ１４５−１４７−
４へ行くルート、ステツプ１５７−１５８−４へ
行くルート、１５７−１５９−４へ行くルートで
全て４へジヤンプしてしまうので、キーフラグは
セツトされず受け付けられない。更に、Ｆ、
STOP、割込み、コピーキーについては、後回転
中ステツプ８６−８７−４を実行するので同様に
全てを受けつけない。又コピーサイクル中はステ
ツプ８６−８７−８８−９８−９９−１００を通
り４へジヤンプするかステツプ９８にてSTOPキ
ーのみ受け付けられるようになつている。それに
よつてADFコピーにおける種々の諸動作や表示
のはん雑さを可能な限り少くしている。尚ステツ
プ９８にて割込みキーも受付けるようにし割込み
キーのときステツプ１０６に進むようにすること
も可能である。 （ジヤム枚数表示の補正） 第４図においてシーケンスコントローラQ2の
ジヤム信号の，，及は第２回操作部表示
マーク６９，６８，６７及６６を点滅表示する。 第５図において、給紙口センサ３６，３７で給
紙ミス、斜行検知したときつまり，のタイミ
ングチエツクでジヤム検出したときジヤム信号４
をセツトし、３のタイミングチエツクで転写部ジ
ヤムを検出したときジヤム信号３を、４のチエツ
クで定着部ジヤム（センサ４０への遅延）検出し
たときジヤム信号２を、５のチエツクで排出部ジ
ヤム（センサ４０上の滞留）検出したときジヤム
信号１をセツトして出力する。そこで、コピーカ
ウンタCOPYは光学系の反転時（○ロの瞬間）に＋
１されるので、ジヤムの発生する瞬間がそれより
前か、或いはどれだけ後かによつて減算する数が
異なつてくる。即ち、各ジヤム信号の出力に対し
て第５−１，−２図から分かる如くハーフサイズ
の紙が出口滞留したとき最大２を感じ、給紙部、
転写部ジヤム時は減じない、更に他の条件も考慮
されねばならない。
【表】
すなわちジヤムによるコピー枚数保証の為の減算
はジヤムした場所（ジヤム信号〜）、紙サイ
ズ、後回転中のタイミング（DCトランス切換時
期）の３つの要素により影響を受ける。 これらの減算はフローチヤートＨにより行なわ
れる。第４図に於いてジヤム信号〜はセツト
パルスI1の所定タイミングでポート０〜３へ入力
されているので、このいずれかのジヤム信号がセ
ツトすると第１５図に於いて１５−２０−２１−
３４を通り再び１５へ戻るルーチンを実行する。
２２はコピーカウンタCOPYが０のとき減算を禁
止するためにある。給紙部ジヤム（給紙ミス、斜
行）転写部遅延ジヤム信号，はいずれの場合
も減算しないので１５−２０−２１−２２−２３
−２９−３０を実行する。上記の場合は、２３
−２４で−１し２５−２６−２７−２８−３０の
で更に−１して計−２する。の場合は、２３−
２４−２５−２６−２７−３０のルートで−１す
る。、の場合は２３−２４−２５−３０のル
ートで−１する。，，のケースは２３−２
９−２８−３０を実行して−１する。減算後表示
ステツプ３２によりカウンタCOPY内容をセグメ
ント表示する。尚ステツプ９，３２の如き
SUBDISPはRAMのカウンタSET、カウンタ
COPY内容をセグメント表示器７２，７３でダイ
ナミツク表示させる周知のサブルーチンである。 （特別な時間帯における機械の故障診断） 本発明の目的の１つは、サービスマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機懐部品、電気部品
いずれかの故障で紙ずまりが発生するのか更には
電気部品であればどのユニツトが故障しているの
かを明確にした警告が可能で持参すべき部品をサ
ービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チエツクを容易ならしめ不可動時間
を大巾に減少せしめることにある。具体的には本
例に於いてチエツクする電気部品は、それに不具
合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうものであ
つて、上段斜行センサ３７（３つあるので以下
，，とする）、下段斜行センサ３６（３つ
あるので以下，，とする）、紙転写センサ
３５、第２レジストセンサ３９、紙排出センサ４
０の９つである。 又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。 又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行な
うものである。その時はジヤム検出機能を殺し、
これらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、
紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動
作を実行させることにより、その過程で作動すべ
き以上各センサの動きと管理コントローラでモニ
ターするものである。そしてそのモニタで検出し
た故障しているプリント基板を予め決められた番
号でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。こ
の具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に
設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キ
ースイツチのランプが点灯するとともにそれまで
点灯していたセグメント表示器７２，７３の表示
が消える。 第４図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ1の入力ポート９が０になつた
ことをQ1は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４，５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると供
に、シーケンスコントローラQ2の入力ポート９
これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉じ
てドアスイツチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラQ2はジヤム殺しと判別
する）を０にする。つまり第４図でスイツチ信号
SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが入
力して紙トラブル検出をオミツトするのである。
又、第４図のゼロサプレス用の出力ポート１９も
セツトされセグメント表示部７２，７３が消え
る。 これを第５図のフローチヤートにより説明する
とまず診断スイツチ４９が押されるとエントリフ
ロチヤートＣにおいてステツプ１５５−１５６−
１５７−１５８−１５９−１６０のルートが実行
されているとき、ステツプ１６０でそのオンが検
知され、第１５−４図のへステツプジヤンプす
る。管理コントローラは直ちにセグメント表示部
７２，７３を消す為出力ポート１９の出力をセツ
トし（ステツプ１７６）そして１７７−１７８−
１７９と進みカセツトを上段指定し、診断ランプ
の点灯出力（出力ポート５）をセツトする。その
後ステツプ１８０でコピーキーの押されるのを待
ち、押されたのを入力したならば１８１でコピー
を指令信号STATを出力ポート１にセツトし、
その信号をシーケンスコントローラQ2は読取つ
てコピー開始せしめる。１８２では管理コントロ
ーラがブランク露光信号S8の立上りを検知しコピ
ー開始したかどうかを検知している。開始したこ
とを検知すると、１８４でまず第２レジストセン
サ３９（第１１図）の出力状態を判別する。この
センサ出力はこの時点ではまだ１レベルになつて
いるはずであるが、作動状態の０であれば２２１
−２１９−２２０のルートを通りその旨の故障を
セグメント表示する。一方正常ならば次に１８６
でブランク露光信号S8が０になるのを検知する。
この時点は第５図のタイムチヤートより明らかな
様に給紙された紙が上段斜行センサ，，上
に達して既に１枚目のコピーサイクルに入つてい
る。そこでステツプ１８７でコピー指令信号
STATをリセツトし出力ポート１３の桁出力フ
ラグをセツトしておき、且つ、１８８，１８９，
１９０で各斜行センサの動作状態をチエツクす
る。これらのセンサは、本来紙検知しているとき
０レベルになるはずで、１レベルのとき故障とみ
なす。即ち斜行センサが異常なとき１８８−２
２２−２１９−２２０のルートで「３，０」を、
斜行センサが異常なとき１８９−２２３−２１
９−２２０のルートで「１，０」を、斜行センサ
が異常なとき１９０−２２４−２１９−２２０
のルートで「２，０」を表示する。もし上段斜行
センサー，，が正常ならば１８８〜１９２
を実行する。。 この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から１８４ドラムクロツク計数する
時間内に第２レジストセンサが光学系によつて動
作され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに１８４を格納しその減
算計数と出力検知をステツプ１９３−１９７で行
なつてセンサチエツクしている。もし、CNTが
０になるまでの時間内でレジスト信号RGが０と
なれば１９４−１９５のルートでキヤリフラグ
Carryがセツトされる。それは、１８４クロツク
計数後ステツプ１９８で正常として判別される。
もし、この期間内にレジストセンサの出力０レベ
ルが検知されないとステツプ１９８から２２５−
２１９−２２０が実行され「６，０」が表示され
る。 又、第５図より１８４ドラムクロツクを計数し
た時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動し
ている時間でありセンサ３５は０レベルを出力し
ているはずである。従つてステツプ２００で、そ
のセンサの動作状態を判別して１レベルならば２
００−２２６−２１９−２２１と進み「４，１」
を表示する。０ならば、２０１以降を実行する。 次のステツプ２０２は第５−３図○ハの時点にシ
ーケンスが至つたことを検出するものでシーケン
スコントローラQ2のAC信号で判別する。この後
200ドラムクロツク計数した時点は、第５図より
明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に達し
ているときである。従つてその計数が２０３〜２
０６で実行されステツプ２０８で紙排出センサの
作動状態がチエツクされる。本来このセンサはこ
の時点で０レベルを出力するが、もし１ならば、
故障とみなして２０８−２２７−２１９−２２０
を実行して「５，０」を表示させる。０ならば正
常とし２０９〜２１０へ進む。 ２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブ
ランク露光信号のオフになることで検知するステ
ツプである。２１１は、カセツトを下段に切換え
ると共に、再びコピー指令信号STATを出力ポ
ート１から発生せしめ、シーケンスコントローラ
Q2によるコピー動作を開始せしめる。そして２
１２は前記の１８６の場合と同様に、コピー紙が
下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブラ
ンク露光信号のオフになるのを検知する。その
ご、２１４ではすでにコピーサイクルに入つてい
るので、コピー指令信号STATを解除し、２１
５，２１６，２１７で下段斜行センサのチエツク
を行なう。そして本来この時点で０になつている
はずのものが１ならば故障と判断し下段の斜行セ
ンサが故障のとき２１５−２２８−２１９−２
２０のルートで「13，０」を同が故障のとき２
１６−２２９−２１９−２２０のルートで「11，
０」を、同が故障のとき２１７−２３０−２１
９−２２０のルートで「12，０」を表示する。も
し、これまでの過程で全てのセンサが故障しなけ
れば２１８−２１９−２２０のルートで「88，
00」を表示する。尚コピーカウンターの表示器７
３は00を表示する（ステツプ２１９）。 第１６図は第１，２図のADFのシーケンス制
御フローチヤートであり、第４図のADFコント
ローラQ3のROMにこのフロープログラムコード
が格納される。ADFのメインスイツチをオンし
て15Vを入力し（ステツプ０）、モードスイツチ
のオンにより信号MODEを判別する（ステツプ
１）、信号MODEが１のとき複写機からのイネブ
ル信号DFEを判別する（ステツプ２）、センサ８
５がオリジナル検出してなければ、バケツト部の
センサ９０のオリジナル検出を判別して（ステツ
プ３，４）、オリジナルを載せるとフイーダモー
タ、セツタモータオンしてローラ８７，８８、ベ
ルト８９を作動し、プラテン１４上にオリジナル
給送する（ステツプ５）。斜行せずにセンサ８４
を通過するとフイーダモータオフしてローラ８
７，８８をとめセンサ８５がオリジナル検知する
とセツタモータをオフしてベルト８９を停め（ス
テツプ６〜９）、管理コントローラQ1にスタンバ
イ信号STBを出力する。管理コントローラQ1は
それを検知してスタート信号STATをシーケン
スコントローラQ2に出力してコピープロセスサ
イクルを開始する（ステツプ１０）。コピー開始
するとイネブル信号DFEはリセツトするのでそ
れによりスタンバイ信号STBもリセツトする。
（ステツプ１１，１２）。キーによるセツト数のコ
ピーが終了すると前述の如くして後回転時イネブ
ル信号DFEが管理コントローラQ1から出力され
るので（第１５−３図のステツプ６０）、バケツ
ト部センサ９０によるオリジナル存在の検出によ
つてプラテン上のオリジナルを排出し、次のオリ
ジナルを給送すべくセツタモータ、フイーダモー
タ信号SM，FEMをオンにし、プランジヤ信号
PLSをオンして爪を持上げる（ステツプ１３〜１
５）次のオリジナルの給送をチエツクしてフイー
ダモータをオフし（ステツプ１７，１８）前のオ
リジナルがセンサ８５を通過したところでPLSを
オフして爪を下げ（ステツプ１６，２０）次のオ
リジナルがセンサ８５に到達すると検知されてセ
ツタモータをオフする（ステツプ１９，２１〜２
３）。そして前のコピー動作をくり返す。管理コ
ントローラQ1はコピー終了後セツト数をクリア
せずに保持するので、オリジナル毎に回数のくり
返しコピーができる。バケツト部にオリジナルが
なくなるとセツタモータ、プランジヤオンしてオ
リジナル排出作業のみを行ない、センサ８５のオ
リジナル透過後プランジヤを下げ、センサ９１に
よる排出完了がチエツクされるとセツタモータを
停め初期モードに戻る。 ところでモードスイツチオンの後イネブル信号
DFEの入力時既にオリジナルがプラテン１４に
存在するとそのオリジナルを排出して次のオリジ
ナルを給送しコピーを行なう（ステツプ３，１０
〜１４，６，１５）。従つて、複写機のストツプ
キーでコピー終了させたとき、又は紙なし等でコ
ピー中断しその後クリアキーでセツト数、コピー
数をクリアしたとき、前述の如くイネブル信号
DFEが管理コントローラQ1から出力されるので、
中断時のオリジナルは排出される。 尚ADFを開いてオリジナルを手でセツトした
時は、コピーボタン５４によりコピーをとること
ができる。そしてセツト数のコピー終了するとモ
ードスイツチでオリジナル排出できる。又モード
スイツチの信号をタイマ等で維持するようにして
自動的に排出させることもできる。又ADFには
オリジナル送りを中断するストツプキーを設ける
が、これはステツプ１１にストツプ判別のルーチ
ンステツプを設けてステツプを先に進ませないよ
うにすることで可能となる。又ステツプ７，１７
にてセンサ８４がステツプ５より特定時間以上オ
リジナル透過を検知しないときジヤム表示出力を
発生しフイードモータセツタモータを停止させる
ことができる。 第１７図はシーケンスコントローラQ2による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第５図のタイムチヤートを参照して説明
する。 メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする。（ステツプ
１）。ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセン
サ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行ない、
紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部
（第２図）の６５〜６９のマークで点滅表示する
（ステツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプ
を実行しない。次にウエイト信号WTを検知して
ウエイトアツプするまで待機し、ウエイトアツプ
しても、カセツトなし、カセツトの紙なしのとき
そのループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺
しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイトラ
ンプオフ信号WTLをQ2から出力する。段指定さ
れたカセツト信号〜を検出してフル、ハーフ
の判別と各サイズ判別を行ない、各フラグセツト
する（ステツプ４）。次にスタート信号STATが
管理コントローラQ1から出力されたかを検出し、
スタートのときはメインモータ信号Ｓ、ブランク
ランプ信号S8、全面ランプ信号S9及び光学系の停
止位置に光学系をセツトするよう後進信号S7を出
力する。停止位置に有れば１次高圧信号S11を出
力する（ステツプ６）。その後クロツクパルスCL
を30カウントするとACトランス信号S10を出力し
ACの一成分を強張させる（ステツプ７）。更に
312クロツクカウントするとカセツトなし紙なし
の再チエツクとスタート信号STATがオフにな
つたかを検知しオフのとき信号S1，S8〜S10をオ
フしてステツプ１に戻る（ステツプ８）。ストツ
プでないとき給紙信号S2を出力してカセツトから
紙給紙し40クロツクカウント後信号S2のオフと同
時に第１レジスト信号S3をオンして、略タイミン
グをとつて第２レジストローラへ向けて紙給送す
る。 次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（ステツプ１０）この間に、紙が給
紙口センサ３６の１つに達して（信号CPOS1）
から他の１つに達する（信号CPOS2）に要する
までのドラムクロツクパルス数をカウント（タイ
マ４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエ
ツクする。つまり所定数以上のクロツク数のとき
斜行と判断してジヤム信号を検出し、かつ次の
給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはCPOS1の発生から上記他のセンサより短
い位置にある、更に他のセンサ（信号CPOS3）
に達するまでの上記パルスCL数をカウントして
以上の斜行チエツクを行なう。 次にランプオン後23クロツクカウントして光学
系前進信号S6、現像器駆動信号S12出力する。但
し、前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツ
クを防止する（ステツプ１１）。光学系停止位置
から光学系が離れると信号OHPを入力して、ブ
ランクランプ信号S8をオフし再び第１レジストロ
ーラ信号S3をオンしそして前進クラツチにフル電
圧を印加してスキヤンを開始する（ステツプ１
２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上を
通過中のはずなのでランプ信号オンのときセンサ
３６をチエツクして紙検知してないとき給紙ミス
と判断しジヤム信号を出力する。次にレジスト
センサ３９に光学系が達して信号RGを入力する
と第２レジストローラ信号S4を出力する（ステツ
プ１３）。OHPオンから175クロツクカウントす
るとサイズフラグを判別して更にフルサイズ用の
クロツクカウント１５７をして信号S5，S6をオフ
してランプを消し前進を停め、S7，S8をオンして
光学系を復動すべく後進開始とブランク点灯を行
なう（ステツプ１４）。このブランク信号S8は管
理コントローラQ1に入力されAC信号S10の１の
条件でコピーカウンタCOPYを＋１する。管理コ
ントローラQ1は前述の如くRAMのセツトカウン
タSETとコピーカウンタが等しいか否かを検出
してコピー終了を判別し、その一致のときスター
ト信号STATをオフしてシーケンスコントロー
ラQ2を後回転制御モードへ移す。Q2はS7，8のオ
ン後２クロツクカウントし、STATのオフを判
定してAC信号S10をオフするもので、この理由は
前述した。Q1のコピーカウンタがカウントアツ
プしておらずSTATがオンのときは先の給紙ス
テツプ９へジヤンプしくり返しコピーを続行す
る。（ステツプ１５）。STATオン時は150クロツ
クカウントしてS11をオフしDCトランスを切り、
更に260カウントしてS1をオフする。ACトランス
はこのとき第５図の如く徐々に電圧低下してオフ
し急オフ時による表面電位のピークムラを防止す
る（ステツプ１６，１７）。又S1をオフしてもド
ラムは若干回るのでそれを見込んで0.5秒のタイ
マを作動し、そのタイムアツプ後S8，S9をオフし
て極力ドラム停止時の電位ムラを防止している
（ステツプ１８）。そしてジヤム殺しをリセツトし
てステツプ１にジヤンプするものである。以上の
プロセス中クロツクパルスDCPをカウントする
ことで時限動作するタイマＴ５を第５図のタイミ
ングで作動しそのカウントアツプ後センサ３５の
紙有無をチエツクし紙なしのとき遅延ジヤムを
出力する。又タイマT2を作動してタイムアツプ
後センサ４０の紙有無をチエツクし紙なしのとき
遅延ジヤムを出力する。又タイマT3を作動し
てタイムアツプ後センサ４０に紙有のとき滞留ジ
ヤムを出力する。 ジヤム信号〜は管理コントローラに入力さ
れ前述の如く表示減算の条件信号となる。そして
この信号〜のいずれかによりジヤムリレー
K1（第９図）を作動してCPU電源をコネクタ側か
ら入力するようにする。従つてドアを開いてもメ
インスイツチ（MSW）をオフしてもRAM状態
は保持される。但し他の電源はカツトされるので
表示は消える。又ジヤムのときそのプロセスを完
了させて第５〜４図示の後回転サイクル４にジヤ
ンプし第２静止状態に入る。尚リセツトスイツチ
４７（第１図）をオンするとコントローラQ2は
信号RSを読取つてジヤム出力〜をオフして
ジヤム解除する、又給紙部ジヤム信号はカセツ
トなしを読取つて解除される。又管理コントロー
ラQ1からのスタート信号STATがストツプ、コ
ール信号等でオフしたとき、カセツトなし紙なし
がシーケンスコントローラQ2で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しか
つ後回転終了せしめて初めて待期（静止）状態に
するものである。 ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜
１８−３図においては後回転帯、は第２静止
帯のエントリ可否、イネブル信号の可否を示す。
Ｘはキー受付けない、、Ｏは受付ける、であり、
は第２コピー開始時の表示変化を示す。×は因
果関係なし、COPY→COPYは表示そのままでコ
ピーを開始する、０→COPYは表示を０にしてコ
ピー開始する。例えば第１８−２図１，２で割込
みコピー後（ストツプキー中断後は割込みのセツ
ト数SETと割込みのコピー数COPYが一致した
後）コピーキーをオンすると、割込み前のコピー
数がそのセツト数と一致していれば表示０からコ
ピー開始するが、一致してないときはそのコピー
数の表示をしてからコピー開始する。これはスタ
ンバイ信号STBが割込みコピー後ADFコントロ
ーラから管理コントローラへ入力された場合でも
同様である。紙なし等で割込みコピー中断した後
３では中断時（クリアキーに関係なく）のコピー
数を表示してコピー再開する。中断時ストツプキ
ーオンすると上記１の実行を行なう。 第１８−１図の４において、通常のコピーを割
込みキーの入力で中断すると後回転中及び第２
静止帯でADFイネブル信号DFEを出力する。
そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ
受付ける。尚このときテンキーの受付けを紙が排
出部センサ４０を通過完了後可能にしてもいい。
更なる割込みキーは受付けないがストツプキーで
キヤンセルした後は受付ける。又５において、ジ
ヤムで中断すると第２静止帯でジヤム解除後割込
みキー、ストツプキー、クリアキー、上／下キー
を受付け、テンキーはジヤム解除後クリアキーで
受付け、DFE信号はジヤム解除後クリアキー又
は割込みキー後出力する。 以上の様に本発明によれば、シート搬送異常又
はシート無しによる複写動作中断時に枚数データ
をクリア可能なキー入力手段から指令を入力する
ことにより、露光位置の原稿を強制的に排出する
ことができ、操作者が手で除去する手間を省くと
ともに速やかに複写再開することができる。
はジヤムした場所（ジヤム信号〜）、紙サイ
ズ、後回転中のタイミング（DCトランス切換時
期）の３つの要素により影響を受ける。 これらの減算はフローチヤートＨにより行なわ
れる。第４図に於いてジヤム信号〜はセツト
パルスI1の所定タイミングでポート０〜３へ入力
されているので、このいずれかのジヤム信号がセ
ツトすると第１５図に於いて１５−２０−２１−
３４を通り再び１５へ戻るルーチンを実行する。
２２はコピーカウンタCOPYが０のとき減算を禁
止するためにある。給紙部ジヤム（給紙ミス、斜
行）転写部遅延ジヤム信号，はいずれの場合
も減算しないので１５−２０−２１−２２−２３
−２９−３０を実行する。上記の場合は、２３
−２４で−１し２５−２６−２７−２８−３０の
で更に−１して計−２する。の場合は、２３−
２４−２５−２６−２７−３０のルートで−１す
る。、の場合は２３−２４−２５−３０のル
ートで−１する。，，のケースは２３−２
９−２８−３０を実行して−１する。減算後表示
ステツプ３２によりカウンタCOPY内容をセグメ
ント表示する。尚ステツプ９，３２の如き
SUBDISPはRAMのカウンタSET、カウンタ
COPY内容をセグメント表示器７２，７３でダイ
ナミツク表示させる周知のサブルーチンである。 （特別な時間帯における機械の故障診断） 本発明の目的の１つは、サービスマンがユーザ
から故障警報があつた場合、機懐部品、電気部品
いずれかの故障で紙ずまりが発生するのか更には
電気部品であればどのユニツトが故障しているの
かを明確にした警告が可能で持参すべき部品をサ
ービスマンに容易に指示できると供に、ユーザサ
イドでの故障チエツクを容易ならしめ不可動時間
を大巾に減少せしめることにある。具体的には本
例に於いてチエツクする電気部品は、それに不具
合が生じた場合ジヤム表示にしてしまうものであ
つて、上段斜行センサ３７（３つあるので以下
，，とする）、下段斜行センサ３６（３つ
あるので以下，，とする）、紙転写センサ
３５、第２レジストセンサ３９、紙排出センサ４
０の９つである。 又、他の目的は、破損センサのついたプリント
基板がどれかを数でセツトカウンタのセグメント
表示器７２に示すことである。 又、通常のコピー中では、これらの内紙センサ
３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジヤ
ム検出用に用いているので、これらのセンサ自身
をチエツクしたいときはコピーサイクル以外の特
別な時間帯にその旨機械自体に情報を入れて行な
うものである。その時はジヤム検出機能を殺し、
これらのセンサ部の作動状態をチエツクすべく、
紙を上段から一枚送り、コピー動作を完了させ、
次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピー動
作を実行させることにより、その過程で作動すべ
き以上各センサの動きと管理コントローラでモニ
ターするものである。そしてそのモニタで検出し
た故障しているプリント基板を予め決められた番
号でセツト枚数セグメント表示部７２で示す。こ
の具体的な操作は第１図の全体外部の該当個所に
設けた自己診断ボタン４９を押すとその自照式キ
ースイツチのランプが点灯するとともにそれまで
点灯していたセグメント表示器７２，７３の表示
が消える。 第４図に於いて、診断スイツチ４９を押すと管
理コントローラQ1の入力ポート９が０になつた
ことをQ1は検知し、診断モードとして出力ポー
ト４，５に出力セツトする。これにより第７図の
如く診断ボタンに設けたランプを点灯させると供
に、シーケンスコントローラQ2の入力ポート９
これはジヤムリセツト端子であり筐体ドアが閉じ
てドアスイツチオンのままではこのポートの０で
シーケンスコントローラQ2はジヤム殺しと判別
する）を０にする。つまり第４図でスイツチ信号
SWSが入力されかつジヤムリセツト信号RSが入
力して紙トラブル検出をオミツトするのである。
又、第４図のゼロサプレス用の出力ポート１９も
セツトされセグメント表示部７２，７３が消え
る。 これを第５図のフローチヤートにより説明する
とまず診断スイツチ４９が押されるとエントリフ
ロチヤートＣにおいてステツプ１５５−１５６−
１５７−１５８−１５９−１６０のルートが実行
されているとき、ステツプ１６０でそのオンが検
知され、第１５−４図のへステツプジヤンプす
る。管理コントローラは直ちにセグメント表示部
７２，７３を消す為出力ポート１９の出力をセツ
トし（ステツプ１７６）そして１７７−１７８−
１７９と進みカセツトを上段指定し、診断ランプ
の点灯出力（出力ポート５）をセツトする。その
後ステツプ１８０でコピーキーの押されるのを待
ち、押されたのを入力したならば１８１でコピー
を指令信号STATを出力ポート１にセツトし、
その信号をシーケンスコントローラQ2は読取つ
てコピー開始せしめる。１８２では管理コントロ
ーラがブランク露光信号S8の立上りを検知しコピ
ー開始したかどうかを検知している。開始したこ
とを検知すると、１８４でまず第２レジストセン
サ３９（第１１図）の出力状態を判別する。この
センサ出力はこの時点ではまだ１レベルになつて
いるはずであるが、作動状態の０であれば２２１
−２１９−２２０のルートを通りその旨の故障を
セグメント表示する。一方正常ならば次に１８６
でブランク露光信号S8が０になるのを検知する。
この時点は第５図のタイムチヤートより明らかな
様に給紙された紙が上段斜行センサ，，上
に達して既に１枚目のコピーサイクルに入つてい
る。そこでステツプ１８７でコピー指令信号
STATをリセツトし出力ポート１３の桁出力フ
ラグをセツトしておき、且つ、１８８，１８９，
１９０で各斜行センサの動作状態をチエツクす
る。これらのセンサは、本来紙検知しているとき
０レベルになるはずで、１レベルのとき故障とみ
なす。即ち斜行センサが異常なとき１８８−２
２２−２１９−２２０のルートで「３，０」を、
斜行センサが異常なとき１８９−２２３−２１
９−２２０のルートで「１，０」を、斜行センサ
が異常なとき１９０−２２４−２１９−２２０
のルートで「２，０」を表示する。もし上段斜行
センサー，，が正常ならば１８８〜１９２
を実行する。。 この後、正常な場合は、ブランク露光信号が０
になつた時点から１８４ドラムクロツク計数する
時間内に第２レジストセンサが光学系によつて動
作され０レベルを出力するはずである。従つて
RAMのカウンタ域CNTに１８４を格納しその減
算計数と出力検知をステツプ１９３−１９７で行
なつてセンサチエツクしている。もし、CNTが
０になるまでの時間内でレジスト信号RGが０と
なれば１９４−１９５のルートでキヤリフラグ
Carryがセツトされる。それは、１８４クロツク
計数後ステツプ１９８で正常として判別される。
もし、この期間内にレジストセンサの出力０レベ
ルが検知されないとステツプ１９８から２２５−
２１９−２２０が実行され「６，０」が表示され
る。 又、第５図より１８４ドラムクロツクを計数し
た時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動し
ている時間でありセンサ３５は０レベルを出力し
ているはずである。従つてステツプ２００で、そ
のセンサの動作状態を判別して１レベルならば２
００−２２６−２１９−２２１と進み「４，１」
を表示する。０ならば、２０１以降を実行する。 次のステツプ２０２は第５−３図○ハの時点にシ
ーケンスが至つたことを検出するものでシーケン
スコントローラQ2のAC信号で判別する。この後
200ドラムクロツク計数した時点は、第５図より
明らかな様にコピー紙が紙排出センサ４０に達し
ているときである。従つてその計数が２０３〜２
０６で実行されステツプ２０８で紙排出センサの
作動状態がチエツクされる。本来このセンサはこ
の時点で０レベルを出力するが、もし１ならば、
故障とみなして２０８−２２７−２１９−２２０
を実行して「５，０」を表示させる。０ならば正
常とし２０９〜２１０へ進む。 ２１０は最後のコピー動作が終了するのを、ブ
ランク露光信号のオフになることで検知するステ
ツプである。２１１は、カセツトを下段に切換え
ると共に、再びコピー指令信号STATを出力ポ
ート１から発生せしめ、シーケンスコントローラ
Q2によるコピー動作を開始せしめる。そして２
１２は前記の１８６の場合と同様に、コピー紙が
下段斜行センサ群３７に達する時点として、ブラ
ンク露光信号のオフになるのを検知する。その
ご、２１４ではすでにコピーサイクルに入つてい
るので、コピー指令信号STATを解除し、２１
５，２１６，２１７で下段斜行センサのチエツク
を行なう。そして本来この時点で０になつている
はずのものが１ならば故障と判断し下段の斜行セ
ンサが故障のとき２１５−２２８−２１９−２
２０のルートで「13，０」を同が故障のとき２
１６−２２９−２１９−２２０のルートで「11，
０」を、同が故障のとき２１７−２３０−２１
９−２２０のルートで「12，０」を表示する。も
し、これまでの過程で全てのセンサが故障しなけ
れば２１８−２１９−２２０のルートで「88，
00」を表示する。尚コピーカウンターの表示器７
３は00を表示する（ステツプ２１９）。 第１６図は第１，２図のADFのシーケンス制
御フローチヤートであり、第４図のADFコント
ローラQ3のROMにこのフロープログラムコード
が格納される。ADFのメインスイツチをオンし
て15Vを入力し（ステツプ０）、モードスイツチ
のオンにより信号MODEを判別する（ステツプ
１）、信号MODEが１のとき複写機からのイネブ
ル信号DFEを判別する（ステツプ２）、センサ８
５がオリジナル検出してなければ、バケツト部の
センサ９０のオリジナル検出を判別して（ステツ
プ３，４）、オリジナルを載せるとフイーダモー
タ、セツタモータオンしてローラ８７，８８、ベ
ルト８９を作動し、プラテン１４上にオリジナル
給送する（ステツプ５）。斜行せずにセンサ８４
を通過するとフイーダモータオフしてローラ８
７，８８をとめセンサ８５がオリジナル検知する
とセツタモータをオフしてベルト８９を停め（ス
テツプ６〜９）、管理コントローラQ1にスタンバ
イ信号STBを出力する。管理コントローラQ1は
それを検知してスタート信号STATをシーケン
スコントローラQ2に出力してコピープロセスサ
イクルを開始する（ステツプ１０）。コピー開始
するとイネブル信号DFEはリセツトするのでそ
れによりスタンバイ信号STBもリセツトする。
（ステツプ１１，１２）。キーによるセツト数のコ
ピーが終了すると前述の如くして後回転時イネブ
ル信号DFEが管理コントローラQ1から出力され
るので（第１５−３図のステツプ６０）、バケツ
ト部センサ９０によるオリジナル存在の検出によ
つてプラテン上のオリジナルを排出し、次のオリ
ジナルを給送すべくセツタモータ、フイーダモー
タ信号SM，FEMをオンにし、プランジヤ信号
PLSをオンして爪を持上げる（ステツプ１３〜１
５）次のオリジナルの給送をチエツクしてフイー
ダモータをオフし（ステツプ１７，１８）前のオ
リジナルがセンサ８５を通過したところでPLSを
オフして爪を下げ（ステツプ１６，２０）次のオ
リジナルがセンサ８５に到達すると検知されてセ
ツタモータをオフする（ステツプ１９，２１〜２
３）。そして前のコピー動作をくり返す。管理コ
ントローラQ1はコピー終了後セツト数をクリア
せずに保持するので、オリジナル毎に回数のくり
返しコピーができる。バケツト部にオリジナルが
なくなるとセツタモータ、プランジヤオンしてオ
リジナル排出作業のみを行ない、センサ８５のオ
リジナル透過後プランジヤを下げ、センサ９１に
よる排出完了がチエツクされるとセツタモータを
停め初期モードに戻る。 ところでモードスイツチオンの後イネブル信号
DFEの入力時既にオリジナルがプラテン１４に
存在するとそのオリジナルを排出して次のオリジ
ナルを給送しコピーを行なう（ステツプ３，１０
〜１４，６，１５）。従つて、複写機のストツプ
キーでコピー終了させたとき、又は紙なし等でコ
ピー中断しその後クリアキーでセツト数、コピー
数をクリアしたとき、前述の如くイネブル信号
DFEが管理コントローラQ1から出力されるので、
中断時のオリジナルは排出される。 尚ADFを開いてオリジナルを手でセツトした
時は、コピーボタン５４によりコピーをとること
ができる。そしてセツト数のコピー終了するとモ
ードスイツチでオリジナル排出できる。又モード
スイツチの信号をタイマ等で維持するようにして
自動的に排出させることもできる。又ADFには
オリジナル送りを中断するストツプキーを設ける
が、これはステツプ１１にストツプ判別のルーチ
ンステツプを設けてステツプを先に進ませないよ
うにすることで可能となる。又ステツプ７，１７
にてセンサ８４がステツプ５より特定時間以上オ
リジナル透過を検知しないときジヤム表示出力を
発生しフイードモータセツタモータを停止させる
ことができる。 第１７図はシーケンスコントローラQ2による
シーケンス制御のためのプログラムフローチヤー
トである第５図のタイムチヤートを参照して説明
する。 メインスイツチオンによりCPUに電源投入さ
れると、RAMをクリアして、ウエイトランプを
点灯する（ステツプ０）。まずジヤムリセツト信
号RSが電源信号SWSとともに入力されていない
かを検知してジヤムチエツクステツプ等をオミツ
トするためのジヤム殺しを判別し、そうであると
きジヤム殺しフラグをセツトする。（ステツプ
１）。ジヤム殺しがないときジヤム検出用のセン
サ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行ない、
紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部
（第２図）の６５〜６９のマークで点滅表示する
（ステツプ３）。ジヤム殺しのときはこのステツプ
を実行しない。次にウエイト信号WTを検知して
ウエイトアツプするまで待機し、ウエイトアツプ
しても、カセツトなし、カセツトの紙なしのとき
そのループをぬけない（ステツプ３）。ジヤム殺
しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイトラ
ンプオフ信号WTLをQ2から出力する。段指定さ
れたカセツト信号〜を検出してフル、ハーフ
の判別と各サイズ判別を行ない、各フラグセツト
する（ステツプ４）。次にスタート信号STATが
管理コントローラQ1から出力されたかを検出し、
スタートのときはメインモータ信号Ｓ、ブランク
ランプ信号S8、全面ランプ信号S9及び光学系の停
止位置に光学系をセツトするよう後進信号S7を出
力する。停止位置に有れば１次高圧信号S11を出
力する（ステツプ６）。その後クロツクパルスCL
を30カウントするとACトランス信号S10を出力し
ACの一成分を強張させる（ステツプ７）。更に
312クロツクカウントするとカセツトなし紙なし
の再チエツクとスタート信号STATがオフにな
つたかを検知しオフのとき信号S1，S8〜S10をオ
フしてステツプ１に戻る（ステツプ８）。ストツ
プでないとき給紙信号S2を出力してカセツトから
紙給紙し40クロツクカウント後信号S2のオフと同
時に第１レジスト信号S3をオンして、略タイミン
グをとつて第２レジストローラへ向けて紙給送す
る。 次に54クロツクカウントしてハロゲンランプ１
６を点灯する（ステツプ１０）この間に、紙が給
紙口センサ３６の１つに達して（信号CPOS1）
から他の１つに達する（信号CPOS2）に要する
までのドラムクロツクパルス数をカウント（タイ
マ４の作動）して、紙の斜め送り（斜行）をチエ
ツクする。つまり所定数以上のクロツク数のとき
斜行と判断してジヤム信号を検出し、かつ次の
給紙を停めプロセスを中断する。ハーフサイズの
ときはCPOS1の発生から上記他のセンサより短
い位置にある、更に他のセンサ（信号CPOS3）
に達するまでの上記パルスCL数をカウントして
以上の斜行チエツクを行なう。 次にランプオン後23クロツクカウントして光学
系前進信号S6、現像器駆動信号S12出力する。但
し、前進クラツチには徐々に電圧印加してシヨツ
クを防止する（ステツプ１１）。光学系停止位置
から光学系が離れると信号OHPを入力して、ブ
ランクランプ信号S8をオフし再び第１レジストロ
ーラ信号S3をオンしそして前進クラツチにフル電
圧を印加してスキヤンを開始する（ステツプ１
２）。尚ランプオンの時期に紙がセンサ３６上を
通過中のはずなのでランプ信号オンのときセンサ
３６をチエツクして紙検知してないとき給紙ミス
と判断しジヤム信号を出力する。次にレジスト
センサ３９に光学系が達して信号RGを入力する
と第２レジストローラ信号S4を出力する（ステツ
プ１３）。OHPオンから175クロツクカウントす
るとサイズフラグを判別して更にフルサイズ用の
クロツクカウント１５７をして信号S5，S6をオフ
してランプを消し前進を停め、S7，S8をオンして
光学系を復動すべく後進開始とブランク点灯を行
なう（ステツプ１４）。このブランク信号S8は管
理コントローラQ1に入力されAC信号S10の１の
条件でコピーカウンタCOPYを＋１する。管理コ
ントローラQ1は前述の如くRAMのセツトカウン
タSETとコピーカウンタが等しいか否かを検出
してコピー終了を判別し、その一致のときスター
ト信号STATをオフしてシーケンスコントロー
ラQ2を後回転制御モードへ移す。Q2はS7，8のオ
ン後２クロツクカウントし、STATのオフを判
定してAC信号S10をオフするもので、この理由は
前述した。Q1のコピーカウンタがカウントアツ
プしておらずSTATがオンのときは先の給紙ス
テツプ９へジヤンプしくり返しコピーを続行す
る。（ステツプ１５）。STATオン時は150クロツ
クカウントしてS11をオフしDCトランスを切り、
更に260カウントしてS1をオフする。ACトランス
はこのとき第５図の如く徐々に電圧低下してオフ
し急オフ時による表面電位のピークムラを防止す
る（ステツプ１６，１７）。又S1をオフしてもド
ラムは若干回るのでそれを見込んで0.5秒のタイ
マを作動し、そのタイムアツプ後S8，S9をオフし
て極力ドラム停止時の電位ムラを防止している
（ステツプ１８）。そしてジヤム殺しをリセツトし
てステツプ１にジヤンプするものである。以上の
プロセス中クロツクパルスDCPをカウントする
ことで時限動作するタイマＴ５を第５図のタイミ
ングで作動しそのカウントアツプ後センサ３５の
紙有無をチエツクし紙なしのとき遅延ジヤムを
出力する。又タイマT2を作動してタイムアツプ
後センサ４０の紙有無をチエツクし紙なしのとき
遅延ジヤムを出力する。又タイマT3を作動し
てタイムアツプ後センサ４０に紙有のとき滞留ジ
ヤムを出力する。 ジヤム信号〜は管理コントローラに入力さ
れ前述の如く表示減算の条件信号となる。そして
この信号〜のいずれかによりジヤムリレー
K1（第９図）を作動してCPU電源をコネクタ側か
ら入力するようにする。従つてドアを開いてもメ
インスイツチ（MSW）をオフしてもRAM状態
は保持される。但し他の電源はカツトされるので
表示は消える。又ジヤムのときそのプロセスを完
了させて第５〜４図示の後回転サイクル４にジヤ
ンプし第２静止状態に入る。尚リセツトスイツチ
４７（第１図）をオンするとコントローラQ2は
信号RSを読取つてジヤム出力〜をオフして
ジヤム解除する、又給紙部ジヤム信号はカセツ
トなしを読取つて解除される。又管理コントロー
ラQ1からのスタート信号STATがストツプ、コ
ール信号等でオフしたとき、カセツトなし紙なし
がシーケンスコントローラQ2で検知されたとき、
そのときのプロセスは中断せず最後まで実行しか
つ後回転終了せしめて初めて待期（静止）状態に
するものである。 ところでキーエントリ条件を示す第１８−１〜
１８−３図においては後回転帯、は第２静止
帯のエントリ可否、イネブル信号の可否を示す。
Ｘはキー受付けない、、Ｏは受付ける、であり、
は第２コピー開始時の表示変化を示す。×は因
果関係なし、COPY→COPYは表示そのままでコ
ピーを開始する、０→COPYは表示を０にしてコ
ピー開始する。例えば第１８−２図１，２で割込
みコピー後（ストツプキー中断後は割込みのセツ
ト数SETと割込みのコピー数COPYが一致した
後）コピーキーをオンすると、割込み前のコピー
数がそのセツト数と一致していれば表示０からコ
ピー開始するが、一致してないときはそのコピー
数の表示をしてからコピー開始する。これはスタ
ンバイ信号STBが割込みコピー後ADFコントロ
ーラから管理コントローラへ入力された場合でも
同様である。紙なし等で割込みコピー中断した後
３では中断時（クリアキーに関係なく）のコピー
数を表示してコピー再開する。中断時ストツプキ
ーオンすると上記１の実行を行なう。 第１８−１図の４において、通常のコピーを割
込みキーの入力で中断すると後回転中及び第２
静止帯でADFイネブル信号DFEを出力する。
そして数値キー（テンキー）は第２静止帯でのみ
受付ける。尚このときテンキーの受付けを紙が排
出部センサ４０を通過完了後可能にしてもいい。
更なる割込みキーは受付けないがストツプキーで
キヤンセルした後は受付ける。又５において、ジ
ヤムで中断すると第２静止帯でジヤム解除後割込
みキー、ストツプキー、クリアキー、上／下キー
を受付け、テンキーはジヤム解除後クリアキーで
受付け、DFE信号はジヤム解除後クリアキー又
は割込みキー後出力する。 以上の様に本発明によれば、シート搬送異常又
はシート無しによる複写動作中断時に枚数データ
をクリア可能なキー入力手段から指令を入力する
ことにより、露光位置の原稿を強制的に排出する
ことができ、操作者が手で除去する手間を省くと
ともに速やかに複写再開することができる。
第１−１図は本発明における複写機例の断面
図、第１−２図はADFの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は本発明における装置
の制御ブロツク図、第４図は第１図の作動制御回
路図、第５−１〜５−４図は第１図、第４図の作
動タイミング、制御信号のタイムチヤート図、第
６図はウエイト信号発生回路図、第７図はジヤム
リセツト診断信号発生回路図、第８図はセンサ信
号発生回路図、第９図は電源回路図、第１０図は
ハロゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路
図、第１２図はカセツト回路図、第１３図はカセ
ツト挿着部断面図、第１４−１図はドライバ診断
回路図、第１４−２図はメインモータ、クロツク
源診断回路図、第１４−３図は第１４−２図の動
作タイムチヤート図、第１４−４図は電位計診断
回路図、第１４−５図はヒユーズ検知回路図、第
１５−１〜１５−４図は管理制御フローチヤート
図、第１６図はADFの制御フローチヤート図、
第１７図はシーケンス制御フローチヤート図、第
１８−１〜１８−３図はキーエントリ等の条件を
示す図である。 図中、Q1……管理コントローラ、Q2……シー
ケンスコントローラ、Q3……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。
図、第１−２図はADFの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は本発明における装置
の制御ブロツク図、第４図は第１図の作動制御回
路図、第５−１〜５−４図は第１図、第４図の作
動タイミング、制御信号のタイムチヤート図、第
６図はウエイト信号発生回路図、第７図はジヤム
リセツト診断信号発生回路図、第８図はセンサ信
号発生回路図、第９図は電源回路図、第１０図は
ハロゲンランプ回路図、第１１図はタイマ回路
図、第１２図はカセツト回路図、第１３図はカセ
ツト挿着部断面図、第１４−１図はドライバ診断
回路図、第１４−２図はメインモータ、クロツク
源診断回路図、第１４−３図は第１４−２図の動
作タイムチヤート図、第１４−４図は電位計診断
回路図、第１４−５図はヒユーズ検知回路図、第
１５−１〜１５−４図は管理制御フローチヤート
図、第１６図はADFの制御フローチヤート図、
第１７図はシーケンス制御フローチヤート図、第
１８−１〜１８−３図はキーエントリ等の条件を
示す図である。 図中、Q1……管理コントローラ、Q2……シー
ケンスコントローラ、Q3……ADFコントローラ、
５２……テンキー、５４……コピーボタン、５５
……割込みキー、７２，７３……セグメント表示
器、６５〜６９……ジヤム表示器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原稿を露光位置に給送し露光終了後前記露光
位置から排出する原稿搬送手段、 前記原稿搬送手段を動作モードに設定する設定
手段、 前記露光位置に原稿があることを示す信号を発
生する信号発生手段、 複数のシートを収納可能な収納手段、 前記露光位置の原稿を露光することにより前記
収納手段から給送されるシート上に原稿像を複写
する複写手段、 所望の複写枚数に係るデータを入力するデータ
入力手段、 前記データ入力手段から入力された枚数データ
を記憶する記憶手段、 前記記憶手段に記憶された枚数データをクリア
可能なキー入力手段、 前記記憶手段に記憶されたデータに基づいた所
望数の複写動作後前記原稿搬送手段を動作させ前
記露光位置から原稿を排出する第１制御手段、 前記動作モードにて所望数の複写動作実行中そ
の完了前に発生するシートの搬送異常又は前記収
納手段内のシート無し状態による動作中断時に、
前記キー入力手段から入力指令があつた場合、前
記信号発生手段から発生する信号を判断し、前記
信号が前記露光位置に原稿があることを示す場合
前記入力指令に応答して前記原稿搬送手段を動作
させ前記露光位置から原稿を強制排出させる第２
制御手段、 を有することを特徴とする複写装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12673478A JPS5553354A (en) | 1978-10-15 | 1978-10-15 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12673478A JPS5553354A (en) | 1978-10-15 | 1978-10-15 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5553354A JPS5553354A (en) | 1980-04-18 |
| JPH0324667B2 true JPH0324667B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=14942558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12673478A Granted JPS5553354A (en) | 1978-10-15 | 1978-10-15 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5553354A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151952A (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-25 | Canon Inc | Image former |
| JPS5778562A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-17 | Toshiba Corp | Copying machine with automatic original feeder |
| JPS57104943A (en) * | 1980-12-23 | 1982-06-30 | Fuji Xerox Co Ltd | Malfunction preventing device of copying machine |
| JPS5814156A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子複写機の割込み複写制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229127A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Numeric display tube drive circuit |
-
1978
- 1978-10-15 JP JP12673478A patent/JPS5553354A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229127A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Numeric display tube drive circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5553354A (en) | 1980-04-18 |
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