JPS61251901A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 るものである。従来、プロセス処理等に必要な負荷をシ
ーケンシャルに作動制御するために半導体で構成した制
御回路が使用されているが、しばしばその制御回路が誤
動作、破損して制御ミスを生じることがある。とくに制
御回路にコンビュータを用いた場合、誤動作はシーケン
ス全体に及ぼす影響が大であり、最起動が困難となる。

本発明は以上の欠点を除去するもので、負荷の制御を行
う第１の制御手段から、負荷制御プログラムの実行に従
って繰り返しパルスを出力し、そのパルスの形態の変化
を第２の制御手段が検出すると、第２の制御手段が第１
の制御手段を初期化するものである。

本発明の特徴は、電気制御の心臓部にワンチップマイク
ロコンピュータを採用し、回路の集積化、信頼性の向上
を計るとともに、自己診断機能をもたせ、トラブル発生
時のフェイルセーフ機能を有する・ 第１図は本発明による活写機の斜視図である１図中１は
コピー済み用紙を収納するトレイ、２は本体上カバー、
３は本体後カバー、４は開閉可能な本体上左ドア、５は
原稿カバー、６は操作カバー、７は右カバー、８は操作
部パネル、９は本体の大部分に電力供給する電源スィッ
チ、１０．１１は転写紙を格納した本体と着脱用−能な
上段、下段カセット、１２は運搬用・・ンドル、１６は
キーカウンタ用ンケツト、１４は開閉可能な前ドアであ
る。

第２図は第１図の操作部８の平面図である。

図中２８．２９は下段、上段カセットを選択するための
キー、６０はコピー濃度をセットするだめのスライドレ
バーで５の位置が標準践度である。

ろ１はコピー数をセットするための数値キー、６２はそ
の数値を、キャンセルするだめのクリアキー、３３はキ
ー３１によるセット数のコピー完了前に別の数のコピー
を実行するだめの割込みキー、６４はコピー開始を指令
するだめのコピーキー、３５はセット数の連続コピー中
にコピー動作を中止するためのストップキーであり、こ
れらのキーはフラットタイプのタッチセンサーを用いて
いるので、操作が極めて容易となる。尚コピーキーは９
０土５０ｇｒ、その他のキーは１２０±５０　ｇｒの押
圧でスイッチ動作し抑圧がなくなＡと復帰する。

１５〜２１は本体からの警告表示器で全て絵文字で表示
される。

１５は紙送り点検表示器でコピー用紙が機内で詰ったと
さ、原稿照明ランプが異常点灯したとき、光学ミラーレ
ール下のホールＩＣから信号が発生しなかったときに点
灯する。

１６は紙／カセット補給表示器で選択されているカセッ
ト台にカセットが入っていないとき、あるいはそのカセ
ット台にセットしているカセット内の紙がなくなったと
き点灯する。

１７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が規定量以
下になると点灯する。

１８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中のトナー
濃度が規定以下にもかかわらずトナー補給がされなくな
ると（トナーボルトが空になった場合）点灯しはじめる
。

１９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタが本体の
ソケットに挿入されていないとき点灯する。２０はウェ
イト／コピー中表示器でこの表示は（１）電源スィッチ
を入れたとへ、定着ヒ一夕の温度が規定値より低いと点
滅して表示、（２）コピースタートキーを押してから最
終コピーの露光終了まで点灯しているので、原稿交換の
タイミングが容易に判る。

２２はコピ一枚数セット表示器でテンキーで希望枚数を
セットすると、そのセット枚数が７セグメントで表示さ
れる。一度に１〜９９枚までセットできる。コピー終了
後３１１秒経過すると、又はクリアキーをオンするとセ
ット枚数は自動的に０１にもどる。

２３はコピ一枚数表示器でコピー動作が開始すると、コ
ピーごとに、カウントが表示され、セット枚数と一致す
るまで加算表示される。

２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき点灯し、
割込みコピー終了後、消灯する。

２４．２５は上・下カセツトサイズ表示器で上段、下段
ともにセットされているカセットのライズを表示する。

この表示で、上段、下段のカセットサイズが同時に判る
。

２６．２７はキー２８．２９がオンした方（カセット段
）を表示する。

第３図は第１図の複写機の断面図であ如、第１図、第２
図を参照しつつ、構造及び動作を説明する。

ドラム４７の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた三層構成
のシームレス感光体より成り、軸上に回動可能に軸支さ
れ、コピーキーのオンにより作動するメインモータ７１
により矢印の方向に回転を開始する。

ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラス５４上
に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４と一体に構成さ
れた照明ランプ４６で照射され、その反射光は、第１走
査ミラー４４及び第２走査ミラー５３で走査される。第
１走査ミラー４４と第２走食ミラー５５は１　：％の速
比で動くことによりレンズ５２の前方の光路長が常に一
定に保たれた捷−マ原稿の走査が行なわれる０ 上記の反射光像はレンズ５２、第６ミラー２１を経た後
、露光部で、ドラム４７上に結像する。

ドラム４７は、前露光ランプ５０と前ＡＣ帯電器５１に
より同時除電されその後−吹寄電器５１によりコロナ帯
電（例えば＋）される。その後ドラム４７は前記露光部
で、照明ランプ４６により照射された像がスリット露光
される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）のコ
ロナ除電を除電器６９で行ない、その後更に全面露光ラ
ンプ６８による表面均一露光により、ドラム４７上に高
コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム４７上
の静電潜像は、次に現像器６２の現像ローラ６５により
、液体現像されトナー像として可視化され、トナー像は
前転写帯電器６１により転写易くされる。

上段カセット１０、もしくは下段カセット１１内の転写
紙は、給紙ローラ５９により機内に送られ、レジスタロ
ーラ６０で正確なタイミングをとって、感光ドラム４７
方向に送ら１１、潜像先端と紙の先端とを転写部で一致
させることができる。

次いで、転写帯電器４２とドラム４７０間を転写紙が通
る間に転写紙上にドラム４７上のトナー像が転写される
。

転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりドラム４７
より分離され、搬送ローラ４１に送られ、熱板６８と押
えローラ４０，４１との間に導かれて、加圧、加熱によ
り定着され、その後排出ローラ３７により紙検出用ロー
ラ６６を介してトレー３４へ排出される。

又転写後のドラム１１は回転続行しりＩＪ　−＝フグロ
ーラ４８と弾性ブレード４９で構成されたクリーニング
装置で、その表面をｆ＃掃し、次サイクルへ進む。

上記コピーサイクルに先立って実行するサイクルとして
、電源スイツチ９０投入後ドラム４７を停止しだ捷まク
リーニングブレード４９に現像液を注ぐステップがある
。以下プリウェットと称す。これはクリーニングブレー
ド４９付近に蓄積しているトナーを流し出すとともに、
ブレード４９とドラム４７の接触面に潤滑を与えるだめ
である。又プリウェット時間（４秒）後ドラム４７を回
転させ、前露光ランプ５０や前ＡＯ除電器５１等により
ドラム４７の残留電荷やメモリを消去し、ドラム表面を
クリーニングローラ４８、クリーニングブレード４９に
よりり゛リーニングするステップがある。以下前回転と
称す。これはドラム４７の感度を適正にするとともにク
リーンな面に像形成するためである。

上記プリウェットの時間、前回転の時間（数）は種々の
条件により自動的に変化する（後述）。

又数キー５１によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラム４７を数回転させ
ＡＣ帯電器６９等によりドラムの残留電荷やメモリを除
去し、ドラム表面をクリーニングするステップがある。

以下後回転と称す。これはドラム４７を静電的、物理的
にクリーンにして放置するためである。

又装置において４５はガラス５４の端部に設けた標準白
色板で、この反射光が現像ローラ６５のバイアス電圧の
設定に関与する。

６７はドラム中央部の表面電位を測定するためにドラム
に近接して設けた表面電位計で、カゴ型回転体を回転し
て得られる交流波形により電位検出し、所定値に比べて
帯電器５１．６９の放電電流、現像ローラ６５のバイア
ス電圧を最適設定するためのものである。回転体を回転
するモータを有する。

５６は機内を冷却するだめのブロアで、プロセスシーケ
ンスとあいまった制御作動をする。

５７．５８は上段、下段の各カセットにおける紙の有無
を検出するだめのランプとｃ６．ｓである。

又図示しないが本体の土庄ドア４と前ドア１４の両方が
閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ、そ
のオフにより電源スィッチ９のオフしても遮断できない
電源の１部もともに切る。更に本体内部に残りの電源（
中央制御部）も全て遮断するだめのサブスイッチを設け
る。

このサブスイッチは複写機電源コードをオフィスのコン
セントから引抜いたときと同じ機能を有する。本機はこ
のドアスイッチ、電源スィッチの動作状態を信号として
制御回路に読込み制御処理上の条件とする％徴を有して
いる。

第４図は第６図における駆動系の伝達ブロック図である
。図中２桁番のものは第６図と同様であり６０１〜６０
３はメインモータからの動力を伝達するシンクロベルト
、６０４はドラム４７−ヒにメインモータからの動力を
伝達するギア、６０５は分離ローラ４３に駆動伝達する
ギア、６０６〜６０８はクラッチ、６０９，６１０は電
源９投入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。

メインモータ７１が回転をはじめると、シンクロギアや
シンクロベルトなどを介して、ドラム、分離ローラ、搬
送機構、そしてリフレッシュローラを介して現像ローラ
を回転する。また現像ローラは、メインモータの作動開
始と同時に、トルクモータで引上げられドラム表面に圧
接する。

光学系は、前進クラッチＣＩ、１又は後進クラッチＯＬ
　−２が作動したとき、メインモータからの駆動が伝え
られ、前進または後進運動を行な（１す う。

コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発生で、給
紙ローラが下降して行なわれる。タイミングクラッチ０
Ｌ−３はタイミングローラを駆動させる。

このようにコピー動作に心太な駆動は１つのメインモー
タ７１により行なわれる。他に現像ローラ６５を上・下
させるトルクモータ（後述）、現像器６２の液を撹拌し
ブレード４９、現像電極へ液をくみ上げるモータがある
。又先の排気ブロアモータの他に定着器付近を冷却する
吸気第１フアンモータ、現像器付近を除去する吸気第２
フアンモータを有し、同期制御される。

第５図は第３図における電気制御系のブロック図である
。図中７０１はコンセントに差込むプラグ、７０２は制
御部へ安定な直流電圧を供給するだめの電源回路、７０
６はメインモータ等の交流（ＡＣ）負荷７０４は負荷７
０６を駆動するだめのアンプ等のＡＣドライバ、７０５
はクラッチ、ソレノイド等の直流（ＤＣ）負荷、７０６
はＡＣ負荷７０５及びＤＣ負荷７０５のタイミング作動
、操作部８上の各表示器の点灯、自動制御系の作動、自
己診断の作動等を制御するための直流制御部であり、操
作部８のキーによる信号、状態検出センサー（ホール素
子、マイクロスイッチ等）による信号、表面電位制御部
７０Ｂからの特定信号を入力して以上の制御を行なう。

（制御回路） 第６図はＤＣ制御部の回路図である。図中１１１は入力
端子■、〜工、への入力信号を読込んで論理解読、演算
処理して、出力端子０．〜０５６から所定の信号（タイ
ミング作動信号、表示信号）を出力する中央処理部ＣＰ
Ｕで、例えばコンピュータチップ素子からなる。１１２
は操作部のキー動作、ホール素子等の検出動作による信
号を入力ホ−）Ｉ、〜工、に入力せしめるためのマｌ−
１７２７回路、１１５はマトリクス回路１１２における
入力条件の内１つを入力ポートに入力せしめるだめのグ
ローブ信号（走査信号）を出力するデコーダで、出力ポ
ート０１３〜０１６からの信号をデコードして出力する
。１１３はメインモータの回転（ドラム回転）に応じて
一連のパルスを発生する発生器で、各作動負荷の駆動タ
イミング等を決めるべくパルスをＣＰＵに入力する。１
１４は紙検出ローラにより作動する検出スイッチで、ジ
ャム検出すべく作動信号を０ＰＵ１１１に入力する。１
１６は７セグメントの数値表示器で、セグメン）　ＴＪ
Ｄ、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に接続される
。１１７は出力ボート０，７〜ｏ２ｏに接続され表示器
１１６のセグメントの１つを選択し、走査信号ａ−ｄの
１つに対応して点灯させる。信号ａ〜ｄはＥｌ　−＋　
ｄの出力をくり返すパルスで表示器をダイナミック点灯
させる。尚表示器１１６は出力ボート０５．〜０３．に
よりリセット等がなされる。

１１８はＣＰＵ１１１の動作を監視するもので異常のと
きＣＰＵの電源を一度オフｌ−て再度自動的に投入させ
る自動復帰回路である。１１９は操作部上のウェイト等
の警告マークを表示する表示器で出力ボート０２４〜０
２．がらの出力で作動する。

ｊ２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行々う回路
、１２１は定着ヒータの作動、温調回路、１２２，１２
３はカセットサイズ検出回路とそのテコーダ、１２４は
サイズ表示器、１２５けファン、ブロア作動回路、１２
６はメインモータ作動回路、１２７は原稿ランプ点灯回
路、１２８はカセット段選択回路、１２９は現像ローラ
昇降回路、１６０は給紙、レジスト作動回路、１６１は
前進、後進作動回路、１３２は前、全面露九ランプ点灯
回路、１６６は高圧ＡＣ回路、１５４，１３５は各入力
、出力バッファ群である。

本機においては、表示器１１６でキー人力に応じた数や
サイズを表示するとともにプロセス中に応じてその表示
を変化又は保持させ、表示器１１９で機械の状態の警報
やその解除又は保持させ、又第６図の如きオン・オフの
タイミング動作をキー人力によるデータと基本タイミン
グパルスとで実行させ、さらに１１８，１２０，１２．
１等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、その
回路形態は本例に限って可能となるものでなく、種々の
変形例がある。

中央処理部１１１として周知のマイクロコンピュータを
用いた場合、その内部は一般にＲＯＭ　。

ＲＡＭ　、ＩＮＰＵＴ　、　０ＵＴＰＵＴ　、　ＡＤＡ
を有する。ＲＯＭはキーの入力読込み、表示シーケンス
、プロセス作動シーケンスの内容を予めコードで順に組
立てられ記憶されているメモリで、例えば実行例を示す
第１８図のフローチャートのプログラムを、２進コード
のマイクロプルグラム方式で記憶している。ＲＡＭはプ
ログラムメモリ自身が有するデータや、複写設定数、複
写枚数、カセット段等の入力データを格納するデータメ
モリ、ＩＮＰＵＴはキー信号、検出信号を入力するボー
ト、０ＵＴＰＵＴは出力信号をラッチする出力ボート、
ＡＤＡは入力ボートからのデータ、出力ボートへのデー
タを一時格納するアキュムレータの機能や、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、入出力ボートからのデータを演算、論理判断す
るＡＬＵの機能を有する処理部である。

ここに、入力データはＲＯＭのプログラムの実行に室“
つて入力処理され特定のステップによりＡＯＣに取込ま
れて論理判断されて次のステップへ進み、複写作動負荷
を制御するものである。

（温調・保護回路） 第７図は定着ヒータの温調、断線警報回路である。

図中に１０２はヒータの設定温度を切換えるためのリレ
ー、ＶＲｌｏｌは設定温度を１７５℃に、ＶＩＲ１０２
ば１４０℃にセットするだめの可変抵抗で、ＴＨＩ　、
Ｒ１１２，１１３とブリッジを構成する。

Ｑ１０３は信号ＦＳＲＤを出力するオペアンプ、Ｑ１０
４はサーミスタＴＨ１の断線検知すると出力するオペア
ンプ、ＬＰＤ　１０ろ、１０４は各ＦＳＲＤ、断線のと
色表示する表示器である。ドラム回転信号ＤＲＭＤが１
のときリレーに１０２は図の如き状態を示し、オペアン
プＱ１０３の動作を１７５℃を基準にオン・オフしてヒ
ータＨ１を１７５℃に保つべく温調する。ＴＨｌの信号
ＤＲＭＤが０となると、リレーに１０２の接点を切換え
設定温度を１４０℃にセットする。オペアンプＱ１０６
は以後１４０℃を保持すべく温調する。この特性図を第
１６図に示す。

又サーミスタＴＨ１が断線するとＲ１１４、１１９を要
素とするブリッジの平衡がくずれオペアンプＱ１０４を
オンし、トランジスタＱ１０５をオンして、ＦＳＲＤを
０にする。従ってヒータＨ１の通電をオフして過熱防止
することができる。

（電源回路） 第９図は第５図における電源回路である。

１５ＶＡＣはトランスＴ１で変圧のみ行々つだ交流の１
５Ｖを出力する。この電源は、ＤＣコントローラ内で１
０ＶＤＣに変換され、マイクロコンピュータの電源に使
用され、サブスイッチＳＷ１のオフ又は電源プラグＰ１
を抜かない限り常時供給する。

＋２４　ＷＤＣ！は変圧、整流後完全に安定化された直
流の２４Ｖで、電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断た
れる。

＋５　ＶＤＯは変圧、整流後完全に安定化された直流の
５■でありＱ７０４の入力信号を＋２４ＶＤＯから受け
ているため電源スィッチＢＷ２のオフで供給が断たれる
。

Ｕ６２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧、整流のみ行
なわれだリップルの多い直流の３２Ｖで、電源スィッチ
をオフにしだだけでは供給は断たれない。ＵＨ２４Ｖは
変圧、整流後簡単な安定化回路を通しだ直流の２４Ｖで
若干のリップル（＋５％程度の電圧変動）がある。電源
スイツチオンで＋２４　ＶＤＣ！の供給が断たれでもＰ
ＨＩ、Ｄが１であれば供給を続け、ＰＨＬＤが０になっ
てはじめて供給が断たれる。

１５　ＶＡＯはトランスＴ２で変圧のみ行なった交流の
１３Ｖで電源スィッチをオフにしただけではオフしない
。

Ｄ７０１〜７０４は全波整流器、０７０１〜７０５は平
滑コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知の安定化回路を
構成する素子、ＬＥＤ　７０１〜７０６は出力状態、　
ＰＨＬＩ）をモニタする発光ダイオードである。

ＰＨＴＪＤ信号は、ドラム駆動信号ＤＲＭＤと同期１．
て発生する信号で、ＤＲＭＤが１のときはＰＨＬＤも１
となる。これは、後回転中等に電源スィッチＳＷ２をオ
フにした場合でも、ＵＨ２４Ｖ電源により完全に後回転
が終了するまでドラムを回転させるためである。

（自己診断回路） 第８図はＣＰＵの作動状態をチェックする診断回路であ
る。

図中Ｑ１３３はボート２への入力１で時限動作を開始し
その時限の間ボート１からレベル１を出力するタイマ、
Ｑｉ３０ｉｊタイマ出力によジオンするトランジスタ、
Ｑ１３１は＋１０Ｖのコンピュータ電源をオフするトラ
ンジスタ、Ｑ１３４は＋１０Ｖの入力ラインをショート
するサイリスタである。

通常はパルス信号ＯＳＣがＣＰＵからくシ返し出力され
ているのでトランジスタＱ１２９がオンしてタイマの動
作をさせない。そのパルスがとだえると、Ｑ１２９がオ
フして時限動作を開始し、Ｑ１６１によ、ｊ）＋　１０
Ｖのラインをオフする。このオフ後タイムアツプすると
再びＱ１３１はオンする。サイリスタＱ１３４は＋１０
Ｖが過大になったときゼナダイオードＺＤ１０９を介し
て、　オンして出力を遮断するものである。

シーケンス及びＣＰＵの自己診断につき第８図、第１５
−６図を参照して詳述する。

サブルーチンＡの最後に自己診断用パルス発生のだめの
ステップを設ける。図中、バイパスフラグはこのルーチ
ンＡに突入するときＡの初めでセット、リセットされる
。このフラグはリセットの後バイパスタイマを作動しそ
のタイマ時間後（異常検出）セットするものであり、そ
れにより出力ボート０５６から異常検出信号を出力する
。バイパスタイマはルーチンＡを有するメインフローチ
ャートの分岐するステップ（判別ルーチン）を予定回以
上実行するに相当する時間のタイマである。

切換フラグはルーチンＡを実行する毎にセット、リセッ
トヲくり返して、出力ボート０６６からパルスを発振的
に出力するためのものである。

Ｄ１５からのパルスは１０−１００　ｍ５ｅｃに１回１
゜０を反転する。判別ルーチンを正常時間で通過すると
きはバイパスフラグがリセットのｔ　ｔなので発振パル
スは停止しない。その時間を越えるとパルスは停止し第
８図の回路のタイマＱ１６３をセットして電源ライン＋
１０Ｖを遮断する。

正常なルーチンの通過は例えば給紙信号ＰＦ、レジスト
信号ＲＧが光学系前進開始後所定時間内に検知できたと
きのことである。

第８図中Ｑ１２９はボート１５からのパルス発振時にオ
フ、停止時にオンとなりタイマＱ１６３をネガティブト
リガし、よってタイマはＲ１９０゜Ｃ１１３の時定数で
決まる時間１１分ボート５から１を出力する。Ｑ１３１
は全波整流器１２６で整流され、Ｃ１１６で平滑された
電圧的１６ＶがブレーカＣＢ　１０１を介して印加され
る。回路の動作タイミングを第１４図に示す。Ｑ１３１
のベースはツェナダイオードＺＤ１０６に接続され約１
０．５Ｖとなっている。従ってＱ１３１は＋１０■の安
定直流電圧を出力する。

前記Ｑ１６０はｚＤ１０６と並列に接続されているため
Ｑ、　１３３の３端子から１が出力されるとＱ１３０が
オン状態になってＱ１３１はオフとなり＋１０Ｖ電流は
０■となる。（第１４図） 即チマイクロコンピュータの出力端子０６６からの発振
出力が発振停止すると、Ｔ、の時間だけマイクロコンピ
ュータの電源がオフとなね、マイコンがリセットされる
ことになる。尚マイクロコンピュータは電源立上り時に
プログラムを初期番地から実行する。それによってＲＡ
Ｍ内容をリセットする。

更ニ、マイクロコンピュータＣＰＵのプログラムシーケ
ンスあるいは複写機自体のシーケンスが破壊等により上
記の如くリセットされても０６６から発振パルスが出力
されんいと約２×Ｔ１の時間間隔で＋１０Ｖのオン・オ
フをくり返す。そのためＣＰＵで点灯させている各種の
表示が同一周期で点滅をくり返し異常状態を複写機使用
者に知らせる。

同図に示すマイコン用電源回路においては更に次の機能
も有している。まずＱ１６１のエミッタ即ち＋ｉｏｖ出
力が伺らかの速用で電圧が上昇するとＺＤ１０９のツェ
ナー電圧的１１Ｖを超える事によってＳＯＲ、Ｑ１３４
が導通状態となりＤ１２６からの直流電流がＣ！Ｂ１０
１　、　Ｒ１９２を介して、増加しブレーカＣＢ１０１
が開放になる様に成し過電圧印加に対する保護機能をは
たしている。またブリッジダイオードからの整流電圧が
０１１６で平滑される事により電源投入時、Ｃ１１６に
印加される電圧は立上りが遅いためＱ、１５１のエミッ
タ電圧（＋１ｏＶ）の立上り時間は通常遅くなってしま
いマイクロコンピュータの誤動作につながりかねない。

この立上り時間を早くするため、まずＲ１９２を介して
くる電圧をツェナダイオードＺＤ１０７　、　Ｒ１８７
を介してエミッタ接地ＮＰＮ　）ランジスタＱ１３２の
ベースに印加させる事によってＱ、　１３２はＺＤ１０
７で決オる約８ｖの電圧迄上昇しないとオン状態になら
ないようにしている。

Ｑ１３２がオフ状態の時は、前記トランジスタＱ１３０
のベースがＲ１８１、Ｒ１８６を介してＲ１９２に接続
される事により、Ｒ１９２を介して２■程度の電圧が印
加された時点でオン状態となり、Ｑ１６１はオフ状態と
なる。この状態はＱ１６２がオンする迄続き従って、整
流電圧が約８Ｖ程度に上昇した後＋ｉｏｖ電源は８■程
度迄上昇する。

尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル１にした
りしてタイマＱ１ろろをトリガさせることも可能である
。

（入力回路） 第１０図はタッチキー、入力信号をＯ’ＰＨにとり込む
ためのマトリクス回路（マルチプレクサ）である。

図中０〜９は数値キーの接点、Ｃ、５ＴＯＰ　、　Ｉ／
’Ｒ。

００ＰＹ　、　ＵＰ　、　ＬＯＷは各クリアキー、スト
ップキー、割込みキー、コピーキー、カセット上段指定
キー、カセット下段指定キーの接点であり、キーのオン
により閉じる。ＯＰｉ〜ＯＰ４はここをアースすること
により遅延滞留のジャム検出動作をさせるい（ｃｐｉ）
、ウェイト時間の解除（ＯＦ２）、表面電位の測定のだ
めのドラム回転をマルチにする（ａｐ、ｓ）、マルチコ
ピー（無限回）をさせる（ａｐ４）ボートである。８０
　、１３Ｌ　、　ＳＲはカセツトの挿着により作動する
マイクロスイッチからの信号、ＰＯＥＭはそのカセット
の紙なし検知信号、ＰＷＳＡ　、　ＦＷＳＢは各メイン
スイッチ、ドアスイッチのオンによる信号、ＴＥＭＰ　
、　ＦＬＷ　、　ＫＯＴは各定着可能温度、液なし、キ
ーカウンタはずれの検知信号、ＥＸＰ　、　ＪＡＭ　、
　ＴＮは各原稿照明ランプオン、ジャム検出、トナー低
濃度検出信号、ＲＧ　、　ＰＦ’　。

ＯＨＰはレジスト信号、給紙信号、光学系の停止位置信
号である。

■〜■はプローブデコーダ（第５図）からのプロブ出力
端子に対応する。■、〜Ｉ４はＣＰＵの入力ボートに対
応する。

１５１〜１６０はアンドゲートである。

Ｄｏコントローラ内の■〜■からは、数キロヘルツの発
振信号が各々タイミングの重なることなく出力されてい
る。

例えば■から１が出力されているときに工、に１が送ら
れてくるとテンキーの国が押されたことになる。

この要領で、入力信号をマイクロコンピユータが読取り
、演算、記憶、制御が行われる。

第１１図は基本クロック発生器であり、信号ＯＬを発生
する。

電源スィッチがオンのときは、＋２４Ｖが供給されてい
るのでＩＪｆｌＤは常時点灯している。このとき、フォ
トトランジスタＰＴｒがオンしてトランジスタＴｒがオ
ンし出力ＱＵＴＰＵＴが０となる。

又図中の部のスリットに遮光板がくるとＬＥｊＤの元が
さえぎられるため出力は１となる。メインモータの回転
と同期［７だ遮光板の回転により出力１，０をくり返す
（８８クロック／秒）。

第１２図は電源スイッチオン信号］〕Ｖ／ＳＡ、　　ｌ
’アスイッチオン信号ＰＷＳＢをｃｐｔｒに入力するた
めの回路で、各＋２４Ｖライン、Ｕ３２Ｖラインに接続
される。この信号により表示をホールドしたりする。

第１５−１図は以上の制御を行なうフローを示す概略図
で、サブスイッチ、電源スィッチがオンするとプリウェ
ットのだめのタイマ実行し２ジャム殺し等のスイッチオ
ンを読込み、数値キ一人力のだめのエントリフローチャ
ートラ経てコピーキーのオンを判別し、前回転ステップ
、コピーサイクルステップを実行するものである。

第１５−２図はサブスイッチオン後のフローチャートで
、サブスイッチのオンによりＣＰＵは動作開始する。

サブスイッチをオンするとコンピュータＣＰＵがＲＯＭ
のプログラム処理を開始する。まずＣＰＵの割込みポー
トの入力及び内部タイマ割込み実行を禁止し、出力ポー
ト、入力ポートをリセットし、ＲＡＭをクリアする（１
）。そして出力ポート、表示器に旧、００を表示するよ
うなデータをセットする（２）が、表示器電源２４Ｖは
この時点では投入されていないので表示はしない。つぎ
に入力ポートエ４．■、をセットして入力データＰＷＳ
Ａ。

ＰＷＳＢをとり込み、主スィッチ、ドアスイッチがオン
されたかを判別する（５）。オンでないと外以上の動作
をくり返す。オンのときタイマフラグと時間フラグをセ
ットし、下段カセットフラグをセットとその表示をする
（４）。現像モータ、ブロアモータ、センサモータをオ
ンし、機内に有ル紙の数を記憶しているレジスタをクリ
アし、コピー表示フラグ、キー受付は可能フラグをセッ
トする（６）。つぎに入カボートエ、をセットして信号
ａｐ２をとり込みウェイト殺しか否かを判別する（７）
。そうであるとき回転省略のだめのフラグをセットし、
そうでないとき殺しフラグをリセットし５時間のタイマ
フラグ３が１か否かを判別する（８）。そうでないとき
６０秒タイマフラグが１か否かを判別し、そうであると
きプリウェット実行のためにタイマセットフラグ２をだ
て、４秒タイマセットしプリウェットのためのタイマ動
作を実行する。４秒たっとＲＡＭの所定域に前回転のた
めのクロック数１７０をセットする（１の。そして前回
転すべくメインモータオンへ進む。

第１５−３図はキーエントリ、信号エントリのサブルー
チンでこれは第１５−１．１５−２図のメインフローチ
ャートにおける判断ステップにて実行すべくそのルーチ
ンに設けらゎるもので、第１０図によるキーオンや入力
信号を検知して前述のプロセス、表示の制御を行なう。

図中サブｇｘｃは割込み解除のルーチン、サブＣ！ＯＰ
Ｙ　ハコピーキーエントリのルーチン、サブＣＰはカセ
ットキーエントリのルーチンである。

サブＣＰにおいてカセット段読込みルーチンは第１５−
４図の如くなる。

ここでまずキーイネーブルフラグが１でないときはカセ
ット選択キーが押されても応答しないときで、メインと
ドアスイッチオン時、ジャム時、コピー中等のときであ
り、このときは上・下段カセットフラグは不変となり、
キーイネーブルフラグが１のときのみ読込みが行なわれ
る。

このプログラムルーチンは１０〜１００　ｍ５ｅｃに１
回通過し、上記選択キーが押されるとはぼ瞬時に各フラ
グがセットして記憶される。その後側の読込みルーチン
へ進ム。

このフラグはさらに選択キーを押しだと自以外でもつぎ
のようにプログラムで変更される。

捷ず、メインスイッチをオフした場合はつぎのように力
る。

ドアスイッチ、メインスイッチのいずれかがオフされる
と図のプログラムループを回転し、ドアスイッチ、メイ
ンスイッチ共にオンして前回転を開始する棟ではこのル
ープを続ける。このループにおいてメインスイッチがオ
ンであってもドアスイッチがオフと判断されている場合
は、本実施例においてコピー中断と見なすため、図に示
す各種のリセットは行なわ々いと同じにカセットフラグ
も不変となる。逆にメインスイッチオフの場合は、下段
カセットフラグがセットされ再投入するときは、まず下
段カセットが選択されるようになる。

割込みコピーの読込み及び解除は第１５−６．１５−７
図に示される。ここで割込みコピーのための条件（数、
カセット段）情報はドアスイッチをオフしてもホールド
され、従ってつき゛の操作に便利となる。又割込みコピ
ーであってもストップキー２回で完全にコピー数をキャ
ンセルする。又割込みコピーの際カセット段も表示器か
ら退避させたりリコールさせたりできる。

即ちドアスイッチ開放によるパワーオフ時割込み状態及
び割込み表示はクリヤされずに記憶されたままとなり、
再びパワーがオンされる（ドアスイッチオン）とドアス
イッチ開放前の状態を表示しかつコピーキーオンで中断
状態が解除される。

又割込み状態をマニュアルにて解除させる場合は、図の
プログラムに従って、ストップキーが押された場合に解
除される。

即ち第１５−６図のフローチャートにおいて、割込みフ
ラグが１の場合（割込みコピー中）、ストップキーが押
されると割込みフラグ表示がリセットされると共に、こ
のと急開込み前のコピ一枚数状態が表示されるが、その
状態からコピーを継続させるか否かの「一時ストップフ
ラグ２」をセットし継続する状態にせしめる。

又この部分のルーチンも１０〜１００ｍθθＣの間隔で
くり返されるため、ストップキーを一旦解除し再び押す
と今度は［一時ストップフラグ２」をリセットし継続コ
ピー状態を解除することになる。即ち割込みコピー解除
もコピー停止もストップボタン１つを押すことにより成
されかつ自動的に使い別けが成される。

つぎに割込み時、割込み解除時はつぎのようなプログラ
ムとなる。

即ち割込み時、割込み解除時はコピ一枚数カウントアツ
プ状態か否かさらにその他の諸条件及び選択されたカセ
ットが、表示のだめのコピー実行状態判断となるメモリ
一部から退避用メモリーに一旦格納されかつその退避用
メモＩＪ　一部のデータは表示のための判断となるメモ
ＩＪ一部に移り、即交換される。従って割込み解除時に
は割込み前の状態がカセット段も含めて元にもどる。然
し割込み時はさらにつぎのプログラム（詳細は省略）に
よってカセットは再選択されない限り不変でかつコピー
は０からスタートする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機の斜視図、第２図は第１
図の複写機の操作部平面図、第３図は第１図の複写機の
断面図、 第４図は駆動系のブロック図、 第５図は電気制御系のブロック図、 第６図は第７図のＤＣ制御部の回路ブロック図、 第７図〜第８図は第６図のＤＣ制御回路図、第９図は電
源回路図、 第１０図、第１１図、第１２図は第５図の入力部の回路
図、 第１６図、第１４図は各第７図、第８図の動作特性図、 第１５−１図〜第１５−７図はフローチャート図 であり、第２，５図中、２８．２９はカセット選択キー
、６０はコピー濃度設定レバー、３１はコピー数をセッ
トする数キー、３６は割込みコピーキー、３４はコピー
スタートキー、５５はストップキー、５６はファンモー
タ、６６はト、。 クモータ、７１はメインモータ、６７はセンサ−モータ
を内蔵した表面電位Ｈ１である。 手続補正書（自発） 昭和６１否４３月２４日 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第３７７５８号 ２　発明の名称 制御装置 ３　補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３１）−２５補正の対象 明細書及び図面 ６　補正の内容 （１）明細書を別紙の通り補正する。 （２）図面全図を別紙の通り補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電気的制御負荷、 上記負荷を制御する為の制御プログラムを格納したメモ
   リと、 上記プログラムの実行に従つて繰り返しパルスを発生す
   るパルス発生手段とを有した負荷の制御を行う為の第１
   の制御手段、 上記パルスの形態の変化を検出すると上記第１の制御手
   段を初期化する第２の制御手段を有することを特徴とす
   る制御装置。