JPS6363904B2

JPS6363904B2 -

Info

Publication number: JPS6363904B2
Application number: JP53107092A
Authority: JP
Priority date: 1978-09-01
Filing date: 1978-09-01
Publication date: 1988-12-08
Also published as: JPS5535307A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機等の像形成装置に関する。従来、複写機等において定着温度等の複写準備
が整つてない場合は、複写回数等のデータを入力
することができないものが多かつた。従つて準備
完了を見計つてデータを入力する等やつかいな点
があつた。又複写機を放置すると、入力データを
自動的にクリアしてしまうものが考えられてい
る。従つて、複写準備中にデータ入力できても準
備に時間がかかるとデータが自動的にクリアして
しまうことが考えられる。本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、像
形成のための数値データを入力するキー入力手
段、上記キー入力手段により入力された数値デー
タを表示する表示手段、像形成動作の開始を指令
する指令手段、装置への電源投入により実行され
る像形成動作のための準備動作の終了後、上記指
令手段による像形成動作の開始指令に応答し、上
記キー入力手段により入力された数値データに基
づいて像形成動作を制御する制御手段、上記キー
入力手段による数値データの入力後、所定時間の
計時終了前に上記指令手段による像形成動作の開
始指令がなされない場合に、上記表示手段に表示
されている数値データを所定データに復帰せしめ
る復帰手段、上記キー入力手段による数値データ
の入力を上記準備動作の終了前であつても許容
し、一方、上記復帰手段によるデータ復帰のため
の計時動作を上記準備動作の終了後に許容するデ
ータ制御手段とを有する像形成装置を提供するも
のである。そして、この構成により、キー入力手段による
数値データの入力を準備動作の終了前であつても
許容するので、準備動作中に予め数値データを入
力しておくことにより、準備動作の終了後に迅速
に所望の像形成動作を開始することが可能とな
り、また、準備動作の終了前に予めキー入力され
た数値データが、準備動作終了前に所定データに
復帰してしまう不都合を防止することが可能とな
る。本発明の１つの特徴は上下二段のカセツト台を
持ち、常時二種類（又は同じカセツトふたつ）の
カセツトがセツトできる。上下カセツト台の選択
は、操作パネル上の選択キーによつてワンタツチ
ででき、セツトされているカセツトサイズが上下
共に操作パネル上に表示する。又他の特徴は使い易さを考慮して、コピー操作
に必要な情報や操作は、右手前の操作パネルに集
中配置されている。しかもパネルにはタツチセン
サーを採用し、軽くタツチするだけで操作を可能
にする。又転写式コピアに、ローラ現像方式を採用し、
ラインコピー、ソリツドコピーの両面で忠実な再
現性を確保する。又画像形成プロセス上でもつとも重要なフアク
ターである感光ドラム表面電位を電位センサーで
検知し、規定外のときは、すみやかに復帰させ、
常に一定のコントラストを保証する自動制御回路
が設けられている。又スタンバイ中、駆動部分の回転を停止させ、
又駆動伝達にはタイミングベルトを採用して、機
械から発生する音を低減させる。又電気制御の心蔵部にワンチツプマイクロコン
ピユータを採用し、回路の集積化、信頼性の向上
を計るとともに、自己診断機能をもたせ、トラブ
ル発生時のフエイルセーフ機能を有する。第１図は本発明による複写機の斜視図である。
図中１はコピー済み用紙を収納するトレイ、２は
本体上カバー、３は本体後カバー、４は開閉可能
な本体上左ドア、５は原稿カバー、６は操作カバ
ー、７は右カバー、８は操作部パネル、９は本体
の大部分に電力供給する電源スイツチ、１０，１
１は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、下
段カセツト、１２は運搬用ハンドル、１３はキー
カウンタ用ソケツト、１４は開閉可能な前ドアで
ある。第２図は第１図の操作部８の平面図である。図
中２８，２９は下段、上段カセツトを選択するた
めのキー、３０はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで５の位置が標準濃度である。３
１はコピー数をセツトするための数値キー、３２
はその数値をキヤンセルするためのクリアキー、
３３はキー３１によるセツト数のコピー完了前に
別の数のコピーを実行するための割込みキー、３
４はコピー開始を指令するためのコピーキー、３
５はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中止
するためのストツプキーであり、これらのキーは
フラツトタイプのタツチセンサーを用いているの
で、操作が極めて容易となる。尚コピーキーは90
±50gr、その他のキーは120±50gr.の押圧でスイ
ツチ動作し押圧がなくなると復帰する。１５〜２１は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。１５は紙送り点検表示器でコピー用紙が機内で
詰つたとき、原稿照明ランプが異常点灯したと
き、光学ミラーレール下のホールICから信号が
発生しなかつたときに点灯する。１６は紙／カセツト補給表示器で選択されてい
るカセツト台にカセツトが入つていないとき、あ
るいはそのカセツト台にセツトしているカセツト
内の紙がなくなつたとき点灯する。１７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が
規定量以下になると点灯する。１８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中
のトナー濃度が規定以下にもかかわらずトナー補
給がされなくなると（トナーボトルが空になつた
場合）点灯しはじめる。１９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタ
が本体のソケツトに挿入されていないとき点灯す
る。２３はウエイト／コピー中表示器でこの表示
は(1)電源スイツチを入れたとき、定着ヒータの温
度が規定値より低いと点滅して表示、(2)コピース
タートキーを押してから最終コピーの露光終了ま
で点灯しているので、原稿交換のタイミングが容
易に判る。２０はコピー枚数セツト表示器でテンキーで希
望枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグ
メントで表示される。一度に１〜99枚までセツト
できる。コピー終了後30秒経過すると、又はクリ
アキーをオンするとセツト枚数は、自動的に01に
もどる。２２はコピー枚数表示器でコピー動作が開始す
ると、コピーごとに、カウントが表示され、セツ
ト枚数と一致するまで加算表示される。２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき
点灯し、割込みコピー終了後消灯する。２４，２５は上・下カセツトサイズ表示器で上
段、下段ともにセツトされているカセツトのサイ
ズを表示する。この表示で、上段、下段のカセツ
トサイズが同時に判る。２６，２７はキー２８，２９がオンした方（カ
セツト段）を表示する。第３図は第１図の複写機の断面図であり、第１
図、第２図を参照しつつ、構造及び動作を説明す
る。ドラム４７の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ７１により矢印の方向に回転を開
始する。ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス５４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４
と一体に構成された照明ランプ４６で照射され、
その反射光は、第１走査ミラー４４及び第２走査
ミラー５３で走査される。第１走査ミラー４４と
第２走査ミラー５３は１：1/2の速比で動くこと
によりレンズ５２の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。上記の反射光像はレンズ５２、第３ミラー２１
を経た後、露光部で、ドラム４７上に結像する。ドラム４７は、前露光ランプ５０と前AC帯電
器５１により同時除電されその後一次帯電器５１
によりコロナ帯電（例えば＋）される。その後ド
ラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６により
照射された像がスリツト露光される。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を除電器６９で行ない、その後
更に全面露光ランプ６８による表面均一露光によ
り、ドラム４７上に高コントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム４７上の静電潜像は、次に
現像器６２の現像ローラ６５により、液体現像さ
れトナー像として可視化され、トナー像は前転写
帯電器６１により転写易くされる。上段カセツト１０、もしくは下段カセツト１１
内の転写紙は、給紙ローラ５９により機内に送ら
れ、レジスタローラ６０で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム４７方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム４７上のトナー
像が転写される。転写終了後、転写紙は分離ローラ４３よりドラ
ム４７により分離され、搬送ローラ４１に送ら
れ、熱板３８と押えローラ４０，４１との間に導
かれて、加圧、加熱により定着され、その後排出
ローラ３７により紙検出用ローラ３６を介してト
レー３４へ排出される。又転写後のドラム１１は回転続行しクリーニン
グローラ４８と弾性ブレード４９で構成されたク
リーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツチ９の投入後ドラム４７を
停止したままクリーニングブレード４９に現像液
を注ぐステツプがある。以下プリウエツトと称
す。これはクリーニングブレード４９付近に蓄績
しているトナーを流し出すとともに、ブレード４
９とドラム４７の接触面に潤滑を与えるためであ
る。又プリウエツト時間（４秒）後ドラム４７を
回転させ、前露光ランプ５０や前AC除電器５１
等によりドラム４７の残留電荷やメモリを消去
し、ドラム表面をクリーニングローラ４８、クリ
ーニングブレード４９によりクリーニングするス
テツプがある。以下前回転と称す。これはドラム
４７の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。上記プリウエツトの時
間、前回転の時間（数）は種々の条件により自動
的に変化する（後述）。又数キー３１によりセツトされた数のコピーサ
イクルが終了した後のサイクルとして、ドラム４
７を数回転させAC帯電器６９等によりドラムの
残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリー
ニングするステツプがある。以下後回転と称す。
これはドラム４７を静電的、物理的にクリーンに
して放置するためである。又装置において４５はガラス５４の端部に設け
た標準白色板で、この反射光が現像ローラ６５の
パイアス電圧の設定に関与する。６７はドラム中央部の表面電位を測定するため
にドラムに近接して設けた表面電位計で、カゴ型
回転体を回転して得られる交流波形により電位検
出し、所定値に比べて帯電器５１，６９の放電電
流、現像ローラ６５のバイアス電圧を最適設定す
るためのものである。回転体を回転するモータを
有する。５６は機内を冷却するためのブロアで、プロセ
スシーケンスとあいまつた制御作動をする。５７，５８は上段、下段の各カセツトにおける
紙の有無を検出するためのランプとCdSである。又図示しないが本体の上左ドア４の前ドア１４
の両方が閉じることによりオンするドアスイツチ
が設けられ、そのオフにより電源スイツテ９のオ
フしても遮断できない電源の１部もともとに切
る。更に本体内部に残りの電源（中央制御部）も
全て遮断するためのサブスイツチを設ける。この
サブスイツチは複写機電源コードをオフイスのコ
ンセントから引抜いたときと同じ機能を有する。
本機はこのドアスイツチ、電源スイツチの動作状
態を信号として制御回路に読込み制御処理上の条
件とする特徴を有している。（光学系）第４−１図は第３図の光学系の部分断面図であ
り、番号のものは第３図と同様である。図l₁は助
走域、l₂は有効走査域域、l₃はオーバラン域であ
り、通常は最大l₁＋l₂で往動終了し復動工程に入
る（以下反転と称す）。HAL１は始動前の第１ミ
ラー停止位置に対応する所定位置に設けたホール
素子、HAL２，HAL３は第１ミラー往動パスの
中途に設けたホール素子、MS４は第１ミラーの
オーバラン域終端に設けたマイクロスイツチであ
る。 HAL１〜３は、第１ミラーの移動に伴つてそ
の基台に設けたマグネツトがそこに近づくと作動
してハイレベルの信号を出力するものである。そ
の信号は各、光学系の停止制御、給紙ローラ作動
と原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの
作動制御の条件となる。MS４は第１ミラーが所
定位置で反転しないとき、この位置で強制的にし
かも優先的に光学系の往動を停止させるものであ
る。それにより光学系制御部のトラブルにより光
学系が本体の他端に突進するのを防止し、機器の
破損をくい止めることができる。尚光学系の反転
位置はl₂において３ケ所（A4サイズ、B4サイズ、
A3サイズに対応）であるが、これはメインモー
タ７１の回転により発生するパルスを、第１ミラ
ーのHAL２を通過後、サイズ別に所定カウント
して復動制御させる位置に対応する。（露光部）第４−２図は第３図のブランクランプ７０付近
の平面図である。ブランク露光ランプ７０−１〜７０−５は、ド
ラム回転中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラ
ム表面電荷を消去して余分なトナーがドラムに付
着するのを防止している。ただし、ブランク露光
ランプ７０−１は電位センサー３５に対応するド
ラム面を照射するので、電位センサーで暗部電位
を測定するとき一瞬消している。またＢサイズの
コピーでは、画像領域がA4やA3サイズにくらべ
小さくなるので非画像領域に対し、ブランク露光
ランプ７０−５を光学系前進中でも点灯させる。ランプ７０−０はシヤープカツトランプと称す
るもので、分離ガイド板４３−１と接触している
ドラム部分に、光を照射し、その部分の電荷を完
全に消去して、トナーの付着を防ぎ、分離欠け幅
分を汚さぬようにしている。このシヤープカツト
ランプは、ドラム回転中、常時点灯している。（現像器）第５−１図は現像器の断面図、第５−２図は現
像ローラの断面図、第５−３図は現像ローラの斜
視図である。図中１００は現像ローラ６５内の現像液を含む
導電性スポンジ、１０１はスポンジ１００を被覆
した網状の絶縁物、１０２はスポンジ１００で囲
まれた金属ローラで直流電源１０３によりバイア
ス電圧が印加される。１０５はリフレツシユロー
ラ、１０７は現像電極である。現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかつ
ている。コピーが始まると、ドラム表面と一定の
圧で接触し、ドラムの周速と同期して反時計方向
に回転をはじめる。まず、補助電極板１０４と現
像ローラ６５との間に溜る現像液でエツジ現像が
行なわれる（ａの領域）。つぎに、現像ローラ６
５がドラム表面と圧接していることによつて、現
像ローラのスポンジ１００から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる（ｂの領域）。さら
に、現像ローラがドラム表面から離れる際の現像
ローラ中のスポンジの復元力を利用して、現像後
のドラム表面上の余剰現像液を現像ローラに吸収
している（ｃの領域）。又現像ローラ６５のバイアス電圧の加減により
カブリを極力防止する。又コピー中、現像ローラはリフレツシユローラ
１０５とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧
接回転させられている。ドラム表面と圧接した部
分の現像ローラはスポンジに含有された現像液を
吐出しドラムから離れるとき、スポンジが膨張し
て、ドラム表面の余剰液を吸収（絞り取る）す
る。さらに、リフレツシユローラ１０５に圧接す
るとスポンジ１００が含有している古い現像液を
吐き出し、その後、リフレツシユローラ１０５か
ら離れるとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リ
フレツシユローラと現像ローラの間は十分な現像
液で満たしておく必要があるので、現像電極１０
７が設けられている。この現像電極１０７にも汚
れが付着するのを防ぐために、現像ローラ６５と
同一のバイアス電圧が印加されている。このよう
に現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。尚１０６は現像ローラのクリーナブレードで現
像ローラの網に付着したトナー塊を除去し、網の
目詰まりを防ぐ。それによつて、コピー画質の鮮
映度を高めている。容器中の現像液はポンプモータ（不図示）によ
り補助電極１０４上とクリーニングブレード４９
に同時にくみ上げられる。又現像ローラ６５は現
像時のみ図示の状態となるもので、他のときはド
ラム面から離れるべく下降する。それによつてド
ラム面が不必要にトナーがのるのを防止し、スポ
ンジの変形を防止することができる。第６図は第３図における駆動系の伝達ブロツク
図である。図中２桁番のものは第３図と同様であ
り、６０１〜６０３はメインモータからの動力を
伝達するシンクロベルト、６０４はドラム４７上
にメインモータからの動力を伝達するギア、６０
５は分離ローラ４３に駆動伝達するギア、６０６
〜６０８はクラツチ、６０９，６１０は電源９投
入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。メインモータ７１が回転をはじめると、シンク
ロギアやシンクロベルトなどを介して、ドラム、
分離ローラ、搬送機構、そしてリフレツシユロー
ラを介して現像ローラを回転する。また現像ロー
ラは、メインモータの作動開始と同時に、トルク
モータで引上げられドラム表面に圧接する。光学系は、前進クラツチCL−１又は後進クラ
ツチCL−２が作動したとき、メインモータから
の駆動が伝えられ、前進または後進運動を行な
う。コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発
生で、給紙ローラが下降して行なわれる。タイミ
ングクラツチCL−３はタイミングローラを駆動
させる。このようにコピー動作に必要な駆動は１つのメ
インモータ７１により行なわれる。他に現像ロー
ラ６５を上・下させるトルクモータ（後述）、現
像器６２の液を撹拌しブレード４９、現像電極へ
液をくみ上げるモータがある。又先の排気ブロア
モータの他に定着器付近を冷却する吸気第１フア
ンモータ、現像器付近を除去する吸気第２フアン
モータを有し、同期制御される。第７図は第３図における電気制御系のブロツク
図である。図中７０１はコンセントに差込むプラ
グ、７０２は制御部へ安定な直流電圧を供給する
ための電源回路、７０３はメインモータ等の交流
（AC）負荷、７０４は負荷７０３を駆動するため
のアンプ等のACドライバ、７０５はクラツチ、
ソレノイド等の直流（DC）負荷、７０６はAC負
荷７０３及びDC負荷７０５のタイミング作動、
操作部８上の各表示器の点灯、自動制御系の作
動、自己診断の作動等を制御するための直流制御
部であり、操作部８のキーによる信号、状態検出
センサー（ホール素子、マイクロスイツチ等）に
よる信号、表面電位制御部７０８からの特定信号
を入力して以上の制御を行なう。（シーケンス）第８図は各シーケンスステツプのタイムチヤー
トである。サブスイツチSW１をオンし、電源ス
イツチSW２をオンすると略４秒間前記プリウエ
ツト動作（PWET）を行なう。つぎに１回転の
ドラム前回転（INTR）を行なう。つぎに制御回
転（CONTR）を経て、コピーキーをオンしない
場合、第４のスタンバイの状態（STBY４）に
至る。制御回転Ｎは、電位センサーでドラム１回転ご
とに明部と暗部の電位を交互に測定し、表面電位
制御回路の働きで、ドラム表面の電位を目標値に
近づけるためのドラム回転である。最大３回転ま
で制御回転Ｎは行なわれる。制御回転１は、ドラム0.6回転のみでこの間に
明部と暗部の両電位を制御を一度だけ行なう。制御回転２は、コピー開始直前に原稿照明ラン
プからの標準光量で明部電位を測定し、現像ロー
ラへのバイアス値を決定するためのものである。
コピー開始の場合、かならず制御回転２は実行さ
れる。ただし、コピー信号がでていないときは、
この制御回転２はただの空回転となる。後回転（LSTR）は、コピー終了後、さらにド
ラムを1.12回転させ、この間に、AC帯電器、前
露光ランプ、ブランク露光ランプ、全面露光ラン
プを作動させてドラム表面を静電的にクリーニン
グする。 LSTR中は、AC帯電器電流を約100μA（通常
200μA）に下げ、ドラム表面がマイナスになり過
ぎるのを防いでいる。 LSTRを1.12回転している理由は、プラス帯電
器とAC帯電器の間はほかの部分よりもプラス電
位が高いので、二度除電して、除電ムラなくすた
めである。 STBY１〜４はLSTR終了後、ドラムが停止し
スタンバイ状態となつていることを示す。マイク
ロコンピユータの制御を、時間の経過とともに、
スタンバイはSTBY１〜STBY４まで変化して
いく（各30秒以内、それ以後30分以内、それ以後
５時間以内、５時間以上）。つぎのコピースター
トキーを押したときのSTBYがどの状態にある
かによつて、スタートシーケンスがそれぞれ異な
つてくる。コピースタートキーがオンのとき（第８−２
図）SCFWは前進モードである。ここにおいて原
稿照明ランプを点灯させ、感光ドラムの周速と同
期して、原稿光像ミラー、レンズを介して投影す
る。又SCFW中に光学レール上のホールICによ
つて、コピー用紙の動きを前述の如く制御する。
反転信号は、搬送タイミング信号発生後のクロツ
クパルスを加算して、カセツトサイズに応じてマ
イクロコンピユータCPUから出される。 SCRVは後進モードで、略前進の倍速で光学系
が停止位置にもどる。続けてコピーする場合は、
後進モード中における給紙制御のためのホール素
子からの信号で原稿ランプを再点灯する。最終コピーで、光学ミラーがホームポジシヨン
にもどつてからLSTRに入るまでに16クロツク
（40mm）の期間を設けている。これは、コピー用
紙の後端まで確実に転写を保証するためである。
16クロツク終了後、LSTRにむかいAC帯電器は
弱ACに、そのほかの帯電器はオフ、そして現像
ローラが下降し、ドラム表面は静電的にクリーニ
ングされる。上記各プロセスモードにおけるコピースタート
キーのオンについて、第９図中、プロセスモードのときはコピース
タートキーをどの時点に押してもかならず制御回
転２（CR２）まで実行した後、光学系がスター
トする。表面電位制御は、V_L，V_Dともに４回、
そして制御回転２（CR２）で現像ローラバイア
スを決定する。モードのときの制御回転２（CR２）中にコ
ピースタートキーを押すとすぐにCR２に移行し、
現像ローラバイアスを決定して光学系はスタート
する。モードの後回転（LSTR）中にコピースター
トキーを押した場合、LSTRは完遂される。
INTRは192クロツク（1.13回転）となる。この
理由は、現像ローラのドラム表面への圧接時間と
全面露光ランプの点灯安定時間をかせぐためであ
る。モードのときはすぐに前回転（と同じ
INTR）に入る。前回のコピー終了から30秒以内
なので、電位制御は前回の制御値で実行され、と
くにこの間は、修正制御はしない。ただしCR２
は実行される。モードのときは１クロツクのINTRにより全
２回転してスタートする。表面電位制御がV_L，
V_Dともに一度実行される。モードのときは３回転してスタートする。前
回のコピー終了からかなり経過しているので、表
面電位制御がV_L，V_Dともに二度実行される。モードはケースと同じ。モードはコピー中にジヤム発生でカバーを開
いた場合やスタンバイ時に電源スイツチをオフに
した場合、つぎに電源スイツチを５時間以内にオ
ンすると、のシーケンスになる。CR１までに
コピースタートキーを押していれば、コピー動作
がはじまり、押していなければ、CR２ののち
LSTRからSTBYとなる。モードは５時間以上経過した場合で、ケース
と同じ。コピースタートキーを押さなければ、
CR２ののちLSTRからSTBYとなる。ケースでCR２以前に電源スイツチSW２を
オフにし、再びSWを入れた場合は、PRE−
WETからシーケンスははじまる。またLSTR以
降にSW２をオフオンした場合は、ケース又は
のどちらかのシーケンスとなる。又コピーサイクル中に電源スイツチをオフにし
た場合、すぐにLSTRに移りLSTR終了後、ドラ
ムは停止する。 30秒、30分、５時間の時間測定は、スタンバ
イ、電源スイツチオフに関係なく、ドラムの回転
停止から行なう。これはサブスイツチをオフしな
い限り、コンピユータプログラムによる長時間タ
イマの機能により行なう。上記制御はスタートキ
ー、電源スイツチが再起したときのタイマ経過時
間に応じて行なう。モードは最終コピーの光学ミラー前進時の
PFから後進中のPF′までの間にコピースタートキ
ーを押した場合。光学ミラー後進中のPF′（原稿照明ランプ点灯
信号）で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止
位置にもどつてすぐにつぎのコピーサイクルがは
じまる。連続コピーと同じ状態となる。モードは最終コピーの光学ミラー後進中の
PF′を過ぎてから停止位置にもどるまでの間にコ
ピースタートキーを押した場合。すでにPF′（原稿照明ランプ点灯信号）が過ぎ
ているので、光学ミラーが停止位置にもどつた
後、17クロツクカウントし、この間に原稿照明ラ
ンプを点灯させて、つぎのコピーサイクルがはじ
まる。モードは16クロツクの間でスタートキーをオ
ンした場合で、すぐモードと同様に行なう。モード以前（最終コピーの）にスタートキー
をオンしてもCPUは受付けない。数値キーも同
様である。尚最終コピーのときPF′は信号としては発生し
ない。第９−１，９−２図は装置の各作動負荷の作動
タイミング図である。前者はメインスイツチオン
コピーキーをオンしない場合、後者はコピーキー
をオンした場合のタイミング図である。図中DRMDはメインモータを駆動するための
信号、HVDCは各DC帯電器及び前AC帯電器に
電圧供給する高圧トランスを通電する信号、
HVACは同時AC帯電器に電圧供給するトランス
を通電する信号、BLWDは機内を冷却するため
のブロアＦ１、フアンＦ２及び現像冷却フアンＦ
３を駆動する信号、DVLDは現像液をくみ上げ
撹拌するモータの駆動信号、RLUDは現像ロー
ラを昇降する信号、TSEはATRを作動させるた
めの信号で液濃度検出ランプをオンする。
DVLBは現像ローラ、電極にバイアス電圧を印
加するための信号、PFは給紙位置信号、RGはレ
ジスト位置信号、OHPは光学系停止位置信号、
FWCDは前進クラツチのオン信号、RVCDは後
進クラツチのオン信号、PFSDは給紙ソレノイド
作動信号、RGCDはレジスタクラツチ作動信号、
IEXPは原稿露光ランプオン信号、SEXPは標準
光量にセツトする信号、BEXPはブランクランプ
オン信号、STBMは標準ブランクランプのみを
消灯する信号でこのランプによる暗部表面電位を
検出する前提となるV_L1，V_D，V_L2は電位測定信
号、ISPは電位測定用イニシヤルリセツトパルス
信号、SMDは表面電位計を回転させる信号であ
る。図中の数値はメインモータの回転により発生す
るパルスCLの数である。各負荷の作動オンオフ
はその動作変化点から変化点までのパルス数を
ROMに格納しているのでそれをCPUによりカウ
ントして行なう。又全面露光ランプFL１、前露光ランプFL２、
シヤープカツトランプLA９０１、ブランクラン
プLA９０６（Ｂサイズのとき）はメインモータ
の駆動信号に同期して作動される。高圧ACトランスはLSTRのときプロセス中の
略半分に出力低下される。又ブランクランプLA
９０６（Ａサイズのとき）、残りのブランクラン
プLA９０３〜５がBEXP信号と動作タイミング
が対応する。各部の動作はタイムチヤートより明
らかなので説明は省略する。尚Ｒ、Ｄ等の記号
は、その信号がCPUの該当ポートから出力され
ることを示す。（制御回路）第１０図はDC制御部の回路図である。図中１
１１は入力端子I₁〜I₆への入力信号を読込んで論
理解読、演算処理して、出力端子O₁〜O₃₆から所
定の信号（タイミング作動信号、表示信号）を出
力する中央処理部CPUで、例えばコンピユータ
チツプ素子からなる。１１２は操作部のキー動
作、ホール素子等の検出動作による信号を入力ポ
ートI₁〜I₄に入力せしめるためのマトリクス回
路、１１５はマトリクス回路１１２における入力
条件の内１つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号（走査信号）を出力するデコーダ
で、出力ポートO₁₃〜O₁₆からの信号をデコード
して出力する。１１３はメインモータの回転（ド
ラム回転）に応じて一連のパルスを発生する発生
器で、各作動負荷の駆動タイミング等を決めるべ
くパルスをCPUに入力する。１１４は紙検出ロ
ーラにより作動する検出スイツチで、ジヤム検出
すべく作動信号をCPU１１１に入力する。１１
６は７セグメントの数値表示器で、セグメント
LED、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に
接続される。１１７は出力ポートO₁₇〜O₂₀に接
続され表示器１１６のセグメントの１つを選択
し、走査信号ａ〜ｄの１つに対応して点灯させ
る。信号ａ〜ｄはａ→ｄの出力をくり返すパルス
で表示器をダイナミツク点灯させる。尚表示器１
１６は出力ポートO₃₁〜O₃₃によりリセツト等が
なされる。１１８はCPU１１１の動作を鑑視するもので
異常のときCPUの電源を１度オフして再度自動
的に投入させる自動復帰回路である。１１９は操
作部上のウエイト等の警告マークを表示する表示
器で出力ポートO₂₄〜O₂₉からの出力で作動する。
１２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行な
う回路、１２１は定着ヒータの作動、温調回路、
１２２，１２３はカセツトサイズ検出回路とその
デコーダ、１２４はサイズ表示器、１２５はフア
ン、ブロア作動回路、１２６はメインモータ作動
回路、１２７は原稿ランプ点灯回路、１２８はカ
セツト段選択回路、１２９は現像ローラ昇降回
路、１３０は給紙、レジスト作動回路、１３１は
前進、後進作動回路、１３２は前、全面露光ラン
プ点灯回路、１３３は高圧AC回路、１３４，１
３５は各入力、出力バツフア群である。本機においては、表示器１１６でキー入力に応
じた数やサイズを表示するとともにプロセス中に
応じてその表示を変化又は保持させ、表示器１１
９で機械の状態の警報やその解除又は保持させ、
又第１０，１１図の如きオンオフのタイミング動
作をキー入力によるデータと基本タイミングパル
スとで実行させ、さらに１１８，１２０，１２１
等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限つて可能となるものでな
く、種々の変形例がある。中央処理部１１１として周知のマイクロコンピ
ユータを用いた場合、その内部は一般にROM，
RAM，INPUT，OUTPUT，ADAを有する。
ROMはキーの入力読込み、表示シーケンス、プ
ロセス作動シーケンスの内容を予めコードで順に
組立てられ記憶されているメモリで、例えば実行
例を示す第１８図のフローチヤートのプログラム
を、２進コードのマイクロプログラム方式で記憶
している。RAMはプログラムメモリ自身が有す
るデータや、複写設定数、複写枚数、カセツト段
等の入力データを格納するデータメモリ、
INPUTはキー信号、検出信号を入力するポー
ト、OUTPUTは出力信号をラツチする出力ポー
ト、ADAは入力ポートからのデータ、出力ポー
トへのデータを一時格納するアキユムレータの機
能や、ROM，RAM、入出力ポートからのデー
タを演算、論理判断するALUの機能を有する処
理部である。ここに、入力データはROMのプログラムの実
行に従つて入力処理され特定のステツプにより
ACCに取込まれて論理判断されて次のステツプ
へ進み、複写作動負荷を制御するものである。第１１−１〜１１−６図は第７図の各AC負荷
制御回路図である。（環境ヒータ）第１１−１図は環境ユニツト回路である。これ
は感光ドラム、現像液が温度、湿度等の環境によ
つて性質が変化し、コピー画質に悪影響をおよぼ
すのを防止する。サブスイツチSW１、ドアスイツチMS１，２、
サーキツトブレーカCB２がすべてオンで電源ス
イツチSW２がオフのとき（上図はすべてオフ状
態）、そして18℃以下のときドラムヒータＨ２に
全波整流波が供給され、現像器ヒータがオンす
る。18℃以上のときドラムヒータＨ２に半波整流
波が供給され、現像器ヒータＨ３がオフする。こ
れは18℃以下の場合サーモスイツチTSがオンし、
18℃以上の場合オフすることが図面より明らかで
ある。この例では、極めて簡単な回路で２つのヒ
ータを各々異なるモードに通電制御することがで
きる。尚NE１はメインスイツチSWをオンした
とき点灯するネオンランプである。（モータ、高圧トランス）第１１−２図はモータ、トランス等の駆動回路
図である。図中１３１はモータを通電するトライアツク、
１３２はそのトライアツクをトリガするためのフ
オトカプラ、１３３は負荷がメインモータのとき
のみ用いるものでフオトカプラに定電圧供給する
ためのゼナダイオードである。 DCコントローラ出力（メインモータはDRMD
信号）が１のときフオトカプラ１３２内のLED
に電流が流れ、LEDが発光することにより、フ
オトカプラ内のCdSの抵抗が減少し、トライアツ
ク１３１のゲートに電流が流れる。これによりト
ライアツクが導通状態になり、モータ、トランス
等のAC負荷が作動する。制御部からの出力が０
のときはその逆で負荷は作動しない。機内冷却フアンFM１、ヒータ排熱フアンFM
２、現像液冷却フアンFM３、ポンプモータＭ８
０２、前AC／前転写／転写用高圧トランス
HVT１も同様の回路である。本発明では、ドラムの後回転中に電源スイツチ
をオフしても回転停止せず、所定回転して停止し
電源をオフするようにしているので、メインモー
タの駆動回路の電源を電源スイツチをオフしても
切れない電源（電圧安定化されていない）に接続
する。他の負荷は安定化された24V電源に接続す
る。従つてメインモータの場合はゼナダイオード
を挿入するのである。（トルクモータ）第１１−３図は現像ローラの昇降を制御するト
ルクモータの回路図である。図中１３４はトルクモータ６６を右回転させる
ライアツク、１３５はトライアツク１３４をトリ
ガするフオトカプラ、１３６はトルクモータ６６
を左回転させるためのトライアツク、１３７はト
ライアツク１３６をトリガするフオトカプラ、
RLUDは現像ローラを上昇、下降するための制
御信号で、CPU１１１から出力される。MSは現
像ローラが所定位置に下降したときオフするその
位置に設けたスイツチである。動作を説明する。ドラムの前回転に入ると
CPU１１１はRLUDを１にし、フオトカプラ１
３５をオンし、トライアツク１３４をオンしてト
ルクモータを右回転させる。従つて現像ローラを
それがドラム面に当るまで上昇させる。尚スイツ
チMSの接点は上昇中途でNCに変わる。現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると、停
止するわけであるが、トルクモータはオンの状態
のままである。つまり、現像ローラを一定の圧力
でドラムに押しつけた状態でトルクモータはスリ
ツプしている。それによつて前述の如き現像、絞
り効果を良好に保つ。コピーが終了し、後回転がはじまると、
RLUDは０となつて、サイリスタ１３５をオフ
し代りにサイリスタ１３７をオンとする。そのた
めトルクモータは反時計方向に回転して現像ロー
ラを下降させる。現像ローラが所定位置まで下が
るとスイツチMS３を図の如くオフしてサイリス
タ１３７、トライアツク１３６をオフする。よつ
てトルクモータの回転は止まる。従つて現像ロー
ラは自重でその位置に停止したままとなる。とこ
ろでメインスイツチSW２を図の如くオフする
と、現像ローラの上昇中でも現像ローラは自重で
スイツチMS３の位置に下降して停止する。それ
によつてコピー中断して放置した場合現像ローラ
のドラムへの押圧によつてローラが変形するのを
防止でき、又ローラによつてドラム面に汚れを生
じるのを防止できる。（前、全面露光ランプ）第１１−４図において、１３８，１４０は全面
露光用ランプと前露光ランプを点灯する安定器、
１３９は安定器を作動させるリレーである。電源
スイツチSW２がオンしかつメインモータ駆動の
ための制御信号DRMDが１のときリレー１３９
はオンしてその接点がNO側に切換わり安定器１
８，１４０を介して各ランプを点灯する。信号
DRMDが０のとき上記ランプを消灯する。（定着ヒータ）第１１−５図は定着ヒータの点灯回路図であ
り、図中TH１は熱板３８の裏側（定着面と反
対）に位置するサーミスタ、Ｈ１はニクロムヒー
タ、FS１は温度ヒユーズ、１４１はヒータＨ１
の通電をスイツチングするトライアツク、１４２
はAC電源電圧を全波整流する整流器、１４３は
フオトサイリスタｂで構成したフオトカプラでサ
イリスタｂはLEDaの光を受光してオンする。１
４４はフオトサイリスタｂのゲートＧにコレクタ
が接続されたトランジスタ、１４５はレベルシフ
トのためのダイオード、１４６は逆流防止用ダイ
オード、FSRDはサーミスタTH１の検出温度が
175℃以下のとき１、以上のとき０となる温度制
御回路からの信号、LEDはその信号状態を表示
する発光ダイオードである。ヒータ表面温度が175℃以下のときFSRDの１
によつてLEDを点灯してフオトカプラ１４３の
LEDaを点灯する。これによりサイリスタｂのゲ
ート信号が発生するわけであるが、もしトランジ
スタ１４４がオンのときは、サイリスタｂのゲー
トが0Vに落ちるため、サイリスタはオンになら
ない。しかし、トランジスタがオフのときは、ゲ
ートが0Vラインから断たれているため、つまり
ACのサイン波における0V近辺（トランジスタの
スレシヨールド電圧による）でのみサイリスタは
オンとなる。これによりヒータの電源をオン又はオフしたと
きの電気的ノイズを極力少なくすることができ
る。サイリスタ１４３のオンにより、電源AC→
Ｒ３２１→Ｄ３０７−Ａ→Ｑ３１１→Ｄ３０７−
Ｃ→Ｒ３２２→FS１→Ｈ１→電源ACのルートに
電流が流れ、トライアツク１４１はオンとなるた
め定着ヒータＨ１もオンとなる。又ヒータ温度が175℃以上のとき信号FSRDが
０となり上記と逆の動作をしてヒータＨ１もオフ
となる。その作動図を第１７−１図に示す。定着ヒータＨ１の表面温度は通常175℃に保た
れるようサーミスタTH１とDCコントローラで
制御されているが、スタンバイ中、ジヤム発生中
は電力の消費を少なくするため、DCコントロー
ラ内に設けられた第１２−１図のリレーＫ１０２
で制御温度を140℃に切換えている。従つてその
場合140℃〜175℃のときFSDRは０となる。尚メインスイツチSW２のオフ（図）によりヒ
ータＨ１の通電は遮断される。（温調、保護回路）第１２−１図は定着ヒータの温調、断線警報回
路である。図中Ｋ１０２はヒータの設定温度を切換えるた
めのリレー、VR１０１は設定温度を175℃に、
VR１０２は140℃にセツトするための可変抵抗
で、TH１，Ｒ１１２，１１３とブリツジを構成
する。Ｑ１０３は信号FSRDを出力するオペアン
プ、Ｑ１０４はサーミスタTH１の断線検知する
と出力するオペアンプ、LED１０３，１０４は
各FSRD、断線のとき表示する表示器である。ド
ラム回転信号DRMDが１のときリレーＫ１０２
は図の如き状態を示し、オペアンプＱ１０３の動
作を175℃を基準にオンオフしてヒータＨ１を175
℃に保つべく温調する。TH１の信号DRMDが０
となると、リレーＫ１０２の接点を切換え設定温
度を140℃にセツトする。オペアンプＱ１０３は
以後140℃を保持すべく温調する。この特性図を
第１７−２図に示す。又サーミスタTH１が断線するとＲ１１４，１
１９を要素とするブリツジの平衡がくずれオペア
ンプＱ１０４をオンし、トランジスタＱ１０５を
オンして、FSRDを０にする。従つてヒータＨ１
の通電をオフして過熱防止することができる。（原稿ランプ点灯回路）第１１−６図は原稿照明ランプの点灯周光回路
である。図中Ｋ３０１は通常の図の如き状態のリレーで
異常時ランプLA１への通電をオフするものであ
る。DCコントロールによるタイミング出力IEXP
の１信号によりトライアツクを作動してランプを
点灯する。そのタイミングは前記タイムチヤート
を参照されたい。本装置はランプLAの発光量を
変えてコピー濃度を調節するものである。そのた
めにトライアツクを濃度レバー３０の変位量
（VR１０６）に応じて通電量の位相をして光量
を変える調光回路を有する。又安全対策として、以下の状態のときには、原
稿照明ランプがオフになるよう制御している。 (1) ドラムが回転していないときに原稿照明ラン
プが点灯している場合。 (2) 原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラツ
チが正常に作動しない場合。 (3) 光学系前進用クラツチが作動しつばなしで、
光学系が反転しなかつた場合（オーバラン用マ
イクロスイツチMS４で検知）。 (4) 万一、上記の状態が検知できなかつた場合等
で、原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した
場合（169℃で溶断する温度ヒユーズFS２で検
知）。リレーＫ１０３は図の状態でレバー抵抗VR１
０６による調光動作をさせ、逆の状態でレバー５
にしたときと同じ量の調光を行なうものである。
標準光量信号SEXPにより標準白色板にこの５の
量の光を照射してその明部電位（感光体上）を測
定してその値に応じた、現像ローラのバイアス電
圧を決めるのである。（電源回路）第１４図は第７図における電源回路である。１５VACはトランスＴ１で変圧のみ行なつた
交流の15Vを出力する。この電源は、DCコント
ローラ内で10VDCに変換され、マイクロコンピ
ユータの電源に使用され、サブスイツチSW１の
オフ又は電源プラグＰ１を抜かない限り常時供給
する。＋24VDCは変圧、整流後完全に安定化された
直流の24Vで、電源スイツチSW２のオフで供給
が断たれる。＋5VDCは変圧、整流後完全に安定化された直
流の5VでありＱ７０４の入力信号を＋24VDCか
ら受けているため電源スイツチSW２のオフで供
給が断たれる。Ｕ３２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧、整
流のみ行なわれたリツプルの多い直流の32Vで、
電源スイツチをオフにしただけでは供給は断たれ
ない。UH２４Ｖは変圧、整流後簡単な安定化回
路を通した直流の２４Ｖで若干のリツプル（＋５
％程度の電圧変動）がある。電源スイツチオフで
＋24VDCの供給が断たれてもPHLDが１であれ
ば供給を続け、PHLDが０になつてはじめて供給
が断たれる。 13VACはトランスＴ２で変圧のみ行なつた交
流の13Vで電源スイツチをオフにしただけではオ
フしない。Ｄ７０１〜７０４は全波整流器、Ｃ７０１〜７
０３は平滑コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知
の安定化回路を構成する素子、LED７０１〜７
０３は出力状態、PHLDをモニタする発光ダイオ
ードである。PHLD信号は、ドラム駆動信号
DRMDと同期して発生する信号で、DRMDが１
のときはPHLDも１となる。これは、後回転中等
に電源スイツチSW２をオフにした場合でも、
UH２４Ｖ電源により完全に後回転が終了するま
でドラムを回転させるためである。（自己診断回路）第１２−２図はCPUの作動状態をチエツクす
る診断回路である。図中Ｑ１３３はポート２への入力１で時限動作
を開始しその時限の間ポート１からレベル１を出
力するタイマ、Ｑ１３０はタイマ出力によりオン
するトランジスタ、Ｑ１３１は＋10Vのコンピユ
ータ電源をオフするトランジスタ、Ｑ１３４は＋
10Vの入力ラインをシヨートするサイリスタであ
る。通常はパルス信号OSCがCPUからくり返し出
力されているのでトランジスタＱ１２９がオンし
てタイマの動作をさせない。そのパルスがとだえ
ると、Ｑ１２９がオフして時限動作を開始しＱ１
３１により±10Vのラインをオフする。このオフ
後タイムアツプすると再びＱ１３１はオンする。
サイリスタＱ１３４は＋10Vが過大になつたとき
ゼナダイオードZD１０９を介してオンして出力
を遮断するものである。シーケンス及びCPUの自己診断につき第１２
−２図、第１８−３図を参照して詳述する。サブルーチンＡの最後に自己診断用パルス発生
のためのステツプを設ける。図中、バイパスフラ
グはこのルーチンＡに突入するときＡの初めでセ
ツト、リセツトされる。このフラグはリセツトの
後バイパスタイマを作動しそのタイマ時間後（異
常検出）セツトするものであり、それにより出力
ポートO₃₆から異常検出信号を出力する。バイパ
スタイマはルーチンＡを有するメインフローチヤ
ートの分岐するステツプ（判別ルーチン）を予定
回以上実行するに相当する時間のタイマである。
切換フラグはルーチンＡを実行する毎にセツト、
リセツトをくり返して、出力ポートO₃₆からパル
スを発振的に出力するためのものである。Ｄ１５
からのパルスは10〜100ｍsecに１回１、０を反転
する。判別ルーチンを正常時間で通過するときは
バイパスフラグがリセツトのままなので発振パル
スは停止しない。その時間を越えるとパルスは停
止し第１２−２図の回路のタイマＱ１３３をセツ
トして電源ライン＋10Vを遮断する。正常なルー
チンの通過は例えば給紙信号PF、レジスト信号
RGが光学系前進開始後所定時間内に検知できた
ときのことである。第１２−２図中Ｑ１２９はポート１５からのパ
ルス発振時にオフ、停止時にオンとなりタイマＱ
１３３をネガテイブトリガし、よつてタイマはＲ
１９０，Ｃ１１３の時定数で決まる時間T₁分ポ
ート３から１を出力する。Ｑ１３１は全波整流器
１２６で整流されＣ１１６で平滑された電圧約
16VがブレーカCB１０１を介して印加される。
回路の動作タイミングを第１６−３図に示す。Ｑ
１３１のベースはツエナダイオードZD１０６に
接続され約10.5Vとなつている。従つてＱ１３１
は＋10Vの安定直流電圧を出力する。前記Ｑ１３
０はZD１０６と並列に接続されているためＱ１
３３の３端子から１が出力されるとＱ１３０がオ
ン状態になつてＱ１３１はオフとなり＋10V電流
は0Vとなる。（第１６−３図）即ちマイクロコンピユータの出力端子Q₃₆から
の発振出力が発振停止すると、T₁の時間だけマ
イクロコンピユータの電源がオフとなり、マイコ
ンがリセツトされることになる。尚マイクロコン
ピユータは電源立上時にプログラムを初期番地か
ら実行する。それによつてRAM内容をリセツト
する。更に、マイクロコンピユータCPUのプログラ
ムシーケンスあるいは複写機自体のシーケンスが
破壊等により上記の如くリセツトされてもO₃₆か
ら発振パルスが出力されないと約２×T₁の時間
間隔で＋10Vのオンオフをくり返す。そのため
CPUで点灯させている各種の表示が同一周期で
点滅をくり返し異常状態を複写機使用者に知らせ
る。尚図に示すマイコン用電源回路においては更に
次の機能も有している。まずＱ１３１のエミツタ
即ち＋10V出力が何らかの原因で電圧が上昇する
とZD１０９のツエナー電圧約11Vを超える事に
よつてSCR，Ｑ１３４が導通状態となりＤ１２
６からの直流電流がCB１０１，Ｒ１９２を介し
て、増加しブレーカCB１０１が開放になる様に
成し過電圧印加に対する保護機能をはたしてい
る。またブリツジダイオードからの整流電圧がＣ
１１６で平滑される事により電源投入時、Ｃ１１
６に印加される電圧は立上りが遅いためＱ１３１
のエミツタ電（＋10V）の立上り時間は通常遅く
なつてしまいマイクロコンピユータの誤動作につ
ながりかねない。この立上り時間を早くするた
め、まずＲ１９２を介してくる電圧をツエナダイ
オードZD１０７，Ｒ１８７を介してエミツタ接
地NPNトランジスタＱ１３２のベースに印加さ
せる事によつてＱ１３２はZD１０７で決まる約
8Vの電圧迄上昇しないとオン状態にならないよ
うにしている。Ｑ１３２がオフ状態の時は、前記
トランジスタＱ１３０のベースがＲ１８５，Ｒ１
８６を介してＲ１９２に接続される事により、Ｒ
１９２を介して2V程度の電圧が印加された時点
でオン状態となりＱ１３１はオフ状態となる。こ
の状態はＱ１３２がオンする迄続き従つて、整流
電圧が約8V程度に上昇した後＋10V電源は8V程
度迄急上昇する。尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル
１にしたりしてタイマＱ１３３をトリガさせるこ
とも可能である。（入力回路）第１５−１図はタツチキー、入力信号をCPU
にとり込むためのマトリクス回路（マルチプレク
サ）である。図中０〜９は数値キーの接点、Ｃ、STOP、
Ｉ／Ｒ、COPY、UP、LOWは各クリアキー、ス
トツプキー、割込みキー、コピーキー、カセツト
上段指定キー、カセツト下段指定キーの接点であ
り、キーのオンにより閉じる。CP１〜CP４はこ
こをアースすることにより遅延滞溜のジヤム検出
動作をさせないCP１、ウエイト時間の解除CP
２、表面電位の測定のためのドラム回転をマルチ
にするCP３、マルチコピー（無限回）をさせる
CP４ポートである。SC、SL、SRはカセツトの
挿着により作動するマイクロスイツチからの信
号、PCEMはそのカセツトの紙なし検知信号、
PWSA，PWSBは各メインスイツチ、ドアスイ
ツチのオンによる信号、TEMP、FLW、KCTは
各定着可能温度、液なし、キーカウンタはずれの
検知信号、EXP，JAM，TNは各原稿照明ラン
プオン、ジヤム検出、トナー低濃度検出信号、
RG，PF，OHPはレジスト信号、給紙信号、光
学系の停止位置信号である。〜はプローブデコーダ（第７図）からのプ
ロブ出力端子に対応する。I₁〜I₄はCPUの入力ポ
ートに対応する。１５１〜１６０はアンドゲートである。 DCコントローラ内の〜からは、数キロヘ
ルツの発振信号が各々タイミングの重なることな
く出力されている。例えばから１が出力されているときにI₄に１
が送られてくるとテンキーの□３が押されたことに
なる。この要領で、入力信号をマイクロコンピユータ
が読取り、演算、記憶、制御が行なわれる。（セグメント表示器）第１３−１，１３−２図はコピーセツト数、コ
ピー済数を表示する７セグメントのLED表示器
である。図中LED６０３，６０４，６０１，６
０２は順にコピー数の２桁目、１桁目、セツト数
の２桁目、１桁目の７セグメント表示器、これは
第１３−２図の如くａ〜ｇのセグメントを有し
〜の信号源に接続される。ａ〜ｄは各桁を選択
するプローブ信号源に接続される。例えばセツト枚数表示のLED６０２（１の位）
の場合、ａから１が出力されているときに、、
、が０になると、７セグメント内のLEDa，
ｂ，ｃが点灯し、数字の７を表示する。ａ〜ｄからは数キロヘルツの発振信号がａ〜ｄ
のパルスタイミングの重なることなく出力され
る。これと同期して〜信号が出力される。従
つて非常に早く各桁が点滅するので常時点灯して
いるように見える。この表示器は数値キー、スタートキー、割込み
キー等に応答して表示動作を行なう。例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01、00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に02、00を表示し、23、00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23、00
のままであり、１枚給紙すると23、01を表示し、
以後ｎ給紙ごとに23、ｎを表示し、23枚を給紙す
ると23、23を表示する。コピー終了前にさらにコ
ピーキーがオンされていないときコピー動作を停
止する。そして01、00を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で23、00を表示する。又上記コピー中10枚目で割込みキー２３をオン
した場合は、01、00に23、10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05、00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。１枚給紙
すると05、01を表示し、５枚給紙すると０５，０
５を表示しその後23、11を再び表示する。その後
スタートキーで23、11……23、23を表示すること
になる。又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー３５
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23、10を表示し、その後のスタートキーで
残りのコピーを実行する。しかしストツプキーを
２回オンすると、その後のスタートキーでは23、
00からコピーを行なう。（入力操作）電源スイツチ９を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値（175℃）以下の場合、ウエイ
ト／コピー中表示が点滅する。原稿台カバー５を上げ、原稿面を下にしてガラ
ス上に置き、サイズ指標に合わせる。カセツト選択キー２８，２９で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚電源スイツチ９をオフにし、次にオンすると
カセツト台は自動的に下段が選択される。最も多
く使用するカセツトを下段にセツトしておくと便
利である。原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる
（標準は５、濃く淡くしたいときは各９、１）。必要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー３１
で設定し、カセツト枚数表示器２０で確認して、
スタートキーをオンする。尚テンキーを押しても設定できない場合、ある
いはセツト枚数を誤つた場合は、クリアキーを押
し、もう一度設定する。01、00を表示する。コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。テンキーを押して希望枚数を設定後、約30秒放
置した場合、あるいはコピーが終了（ドラム停
止）してから約30秒放置した場合はセツトコピー
枚数表示はそれぞれ01、00にクリアされる。割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ（段）も選択
（選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示）する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 Γ割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能
である。 Γクリアキーを押せば、01、00にクリアされる。 Γコピーストツプキーを押せば、セツトコピー枚
数表示は変化しないが、コピースタートキーを
押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。（直流負荷）第１３−３図は給紙駆動回路であり、図中、
SL１，SL２は各上段、下段カセツトの給紙ロー
ラを給紙すべく降下させるためのソレノイド、
UPUS，LPUSは各上段、下段給紙ローラの降下
すべき出力が１の信号であり、前述の如く給紙タ
イミング検出信号PFとカセツト選択キー信号と
によりCPUから出力される。尚トータルカウン
タが何らかの理由ではずれているときは（信号
CNTDが０）出力されない。第１３−４図は光学系前進クラツチの駆動回路
である。図中CL２が電磁クラツチ、SCOVは光学系オ
ーバラン検出用マイクロスイツチMS４により１
となる信号、SCFWは前進信号である。が１のときに光学系前進信号が発生
（が０）すると通電して光学系前進クラツ
チCL２は作動する。しかし、の０のままで、光学系が所定の
位置で反転しない場合、MS４が作動して
が０となるため（24Vが断たれる）、の０
にもかかわらずCL２はオフになる。尚後進クラツチ駆動回路はCL２をCL３にし
SCOVを＋24Vにし、をにしたもの
と同じである。レジストクラツチでは動作原理が
後者に対応する。第１５−２図は基本クロツク発生器であり、信
号CLを発生する。電源スイツチがオンのときは、＋24Vが供給さ
れているのでLEDは常時点灯している。このと
き、フオトトランジスタPTrがオンしてトランジ
スタTrがオンし出力OUTPUTが０となる。又図中部のスリツトに遮光板がくるとLED
の光がさえぎられるため出力は１となる。メイン
モータの回転と同期した遮光板の回転により出力
１、０をくり返す（88クロツク／秒）。第１５−３図は排紙部での紙検出器であり、信
号JAMPを発生する。１５３は遮光アーム、１５
４は第１５−２図と同形の受光器、１５５は紙で
ある。紙がローラ３６に当るとアーム１５３を矢
印方向に押して受光器１５４に光が当り信号１を
出力する。第１５−４図はカセツトサイズ検出器で、カセ
ツト台部には下図のように上段１５５、下段１５
６のそれぞれ４個ずつのマイクロスイツチが取付
けられており、カセツトサイズの判別等のための
信号をDCコントローラに送つている。各スイツチがオンした（図とは逆で０を示す）
ときのサイズは第１７図の如きものとなる。尚MS９０２，９０６はカセツトの有無等をチ
エツクする（図のとき無で１）ものである。第１２−３図はカセツトと表示部との関係を示
す図である。操作部の上段カセツト選択キーを押した場合、
DCコントローラからCSS１の信号が出て、LED
６２９を点灯（上段選択表示）、又下段カセツト
選択キーを押すと、CSS０によりLED６３０を
点灯（下段選択表示）する。もしこのとき、カセ
ツトが挿入されていないと、カセツト台のマイク
ロスイツチはアクチユエイトされないので、上段
であれば、MS９０１１，MS９０３１，MS
９０４１となるため、DCコントローラから
PCEL１の信号が出てLED６３４を点灯（紙／カ
セツト補給表示）する。カセツトが完全できないときMS９０２が作動
しないので同じ点灯をする。又指定されたカセツトに紙がないときもCdS５
８の回路からPCELが１となつてLED６３４を点
灯する。Ｂ４カセツトが挿入された場合、MS９
０１とMS９０３がアクチユエイトされるため、
MS９０１０，MS９０３０，MS９０４１
となる。このとき、DCコントローラのB4ポートに１が
出力されるのでLED６０７，LED６０８が点灯
する。第１５−５図は電源スイツチオン信号PWSA、
ドアスイツチオン信号PWSBをCPUに入力する
ための回路で、各＋24Vライン、U32Vラインに
接続される。この信号により表示をホールドした
りする。第１８−１図は以上の制御を行なうフローを示
す概略図で、サブスイツチ、電源スイツチがオン
するとプリウエツトのためのタイマ実行しジヤム
殺し等のスイツチオンを読込み、数値キー入力の
ためのエントリフローチヤートを経てコピーキー
のオンを判別し、前回転ステツプ、コピーサイク
ルステツプを実行するものである。第１８−２図はサブスイツチオン後のフローチ
ヤートで、サブスイツチのオンによりCPUは動
作開始する。サブスイツチをオンするとコンピユータCPU
がROMのプログラム処理を開始する。まずCPU
の割込みポートの入力及び内部タイマ割込み実行
を禁止し、出力ポート、入力ポートをリセツト
し、RAMをクリアする(1)。そして出力ポート、
表示器に０１，００を表示するようなデータをセ
ツトする(2)が、表示器電源24Vはこの時点では投
入されていないので表示はしない。つぎに入力ポ
ートI₄，I₃をセツトして入力データPWSA，
PWSBをとり込み、主スイツチ、ドアスイツチ
がオンされたかを判別する(3)。オンでないとき以
上の動作をくり返す。オンのときタイマフラグと
時間フラグをセツトし、下段カセツトフラグをセ
ツトとその表示をする(4)。現像モータ、ブロアモ
ータ、センサモータをオンし、機内に有る紙の数
を記憶しているレジスタをクリアし、コピー表示
フラグ、キー受付け可能フラグをセツトする(6)。
つぎに入力ポートI₂をセツトして信号CP２をと
り込みウエイト殺しか否かを判別する(7)。そうで
あるとき回転省略のためのフラグをセツトし、そ
うでないとき殺しフラグをリセツトし５時間のタ
イマフラグ３が１か否かを判別する(8)。そうでな
いとき30秒タイマフラグが１か否かを判別し、そ
うであるときプリウエツト実行のためにタイマセ
ツトフラグ２をたて、４秒タイマセツトしプリウ
エツトのためのタイマ動作を実行する。４秒たつ
とRAMの所定域に前回転のためのクロツク数１
７０をセツトする(10)。そして前回転すべくメイン
モータオンへ進む。第１８−３図はキーエントリ、信号エントリの
サブルーチンで、これは第１８−１，１８−２図
のメインフローチヤートにおける判断ステツプに
て実行すべくそのルーチンに設けられるもので、
第１５−１図によるキーオンや入力信号を検知し
て前述のプロセス、表示の制御を行なう。図中サブEXCは割込み解除のルーチン、サブ
COPYはコピーキーエントリのルーチン、サブ
CPはカセツトキーエントリのルーチンである。サブCPにおいてカセツト段読込みルーチンは
第１８−４図の如くなる。ここでまずキーイネーブルフラグが１でないと
きはカセツト選択キーが押されても応答しないと
きで、メインとドアスイツチオフ時、ジヤム時、
コピー中等のときであり、このときは上・下段カ
セツトフラグは不変となり、キーイネーブルフラ
グが１のときのみ読込みが行なわれる。このプロ
グラムルーチンは10〜100ｍsecに１回通過し、上
記選択キーが押されるとほぼ瞬時に各フラグがセ
ツトして記憶される。その後他の読み込みルーチ
ンへ進む。このフラグはさらに選択キーを押したとき以外
でもつぎのようにプログラムで変更される。ま
ず、メインスイツチをオフした場合はつぎのよう
になる。ドアスイツチ、メインスイツチのいずれかがオ
フされると図のプログラムループを回転し、ドア
スイツチ、メインスイツチ共にオンして前回転を
開始するまではこのループを続ける。このループ
においてメインスイツチがオンであつてもドアス
イツチがオフと判断されている場合は、本実施例
においてコピー中断と見なすため、図に示す各種
のリセツトは行なわないと同じにカセツトフラグ
も不変となる。逆にメインスイツチオフの場合
は、下段カセツトフラグがセツトされ再投入する
ときは、まず下段カセツトが選択されるようにな
る。割込みコピーの読込み及び解除は第１８−６，
１８−７図に示される。ここで割込みコピーのた
めの条件（数、カセツト段）情報はドアスイツチ
をオフしてもホールドされ、従つてつぎの操作に
便利となる。又割込みコピーであつてもストツプ
キー２回で完全にコピー数をキヤンセルする。又
割込みコピーの際カセツト段も表示器から退避さ
せたりリコールさせたりできる。即ちドアスイツ
チ開放によるパワーオフ時割込み状態及び割込み
表示はクリヤされずに記憶されたままとなり、再
びパワーがオンされる（ドアスイツチオン）とド
アスイツチ開放前の状態を表示しかつコピーキー
オンで中断状態が解除される。又割込み状態をマニユアルにて解除させる場合
は、図のプログラムに従つて、ストツプキーが押
された場合に解除される。即ち第１８−６図のフローチヤートにおいて、
割込みフラグが１の場合（割込みコピー中）、ス
トツプキーが押されると割込みフラグ表示がリセ
ツトされると共に、このとき割込み前のコピー枚
数状態が表示されるが、その状態からコピーを継
続させるか否かの「一時ストツプフラグ２」をセ
ツトし継続する状態にせしめる。又この部分のルーチンも10〜100ｍsecの間隔で
くり返されるため、ストツプキーを一旦解除し再
び押すと今度は「一時ストツプフラグ２」をリセ
ツトし継続コピー状態を解除することになる。即
ち割込みコピー解除もコピー停止もストツプボタ
ン１つを押すことにより成されかつ自動的に使い
別けが成される。つぎに割込み時、割込み解除時はつぎのような
プログラムとなる。即ち割込み時、割込み解除時はコピー枚数カウ
ントアツプ状態か否かさらにその他の諸条件及び
選択されたカセツトが、表示のためのコピー実行
状態判断となるメモリー部から退避用メモリーに
一旦格納されかつその退避用メモリー部のデータ
は表示のための判断となるメモリー部に移り、即
交換される。従つて割込み解除時には割込み前の
状態がカセツト段も含めて元にもどる。然し割込
み時はさらにつぎのプログラム（詳細は省略）に
よつてカセツトは再選択されない限り不変でかつ
コピーは０からスタートする。 CPU１１１において入力端子Ｉ５，Ｉ６はこ
こへの入力信号でそれまでのプログラム進行を中
断し、特定のプログラムを実行（割込み）するた
めのボートで、前者はドラムクロツク信号
（CP）、後者は紙検出信号（JAMP）の立上りで
割込みがかかる。ClはCPU１１１はランさせる
ためのパルス巾1μsecのパルス発振器、＋10Vは
CPU１１１に第１２−３図の電源の出力電圧を
印加するためのポート、ＧはCPU１１１をアー
スGndするためのポートである。 ROMには第１８図のフローチヤートに従つた
プログラムが格納され、RAMには第１表のラグ
がRAMの各番地に設けられている。このフラグ
はセツトにより１がたち、リセツトにより０とな
り、その状態判別によりプログラム進行を制御す
る。

【表】

【表】後進クラツチのチエツクにつき第１８−４図に
より説明する。図中SUB DETCTがそのための
ルーチンでコピーキーオンの検出後露光走査前に
光学系が停始位置にないとき(1)、後進クラツチオ
ン（ポート06に１）する(2)、その後クロツクの所
定カウントするまでに光学系が停止位置に達する
と後進クラツチをオフ(3)して、原稿ランプをオン
にするステツプへ進む。しかし所定カウントして
しまうと後進クラツチが破損しているとみなして
ジヤムルーチンへ進み、リレーＫ１０１をオンし
てジヤムセツトする。尚OHPの位置判別ルーチ
ンにおいては第１８−１１図のルーチンを有する
ので自己診断用パルスを発生して位置判別のルー
チンをぬけたか否かをチエツクすることができ
る。第１８−７図によりランプチエツクを説明す
る。図中SUS EXPはランプ異常点灯チエツクの
ためのルーチンで、露光走査する前に実施する。
スタートキー（コピーフラグ）を判別(1)し、オン
のとき枚数表示器を00にした後、ランプが点灯し
ているかを判別(3)する。それは第１１−６図のラ
ンプ点灯検知回路からの点灯信号LA１を第１５
−１図のマトリクス回路を介してのタイミング
信号によりCPUに読込んでチエツクする。点灯
していたら（LA１が１）第１８−１０図のジヤ
ム警報ルーチンを実行させる。点灯してないとき
出力ポートからレベル１を出力してハロゲンラン
プを点灯させ、前進クラツチをオンして再露光を
開始する（第１８−４図）。このランプチエツク
ルーチンは第１８−６図においてコピー終了後セ
ツト数の連続コピーの中途のとき続けて走査開始
するルーチンにも設けられている。ジヤム検出動作につき説明する。第１８−１７
図において紙が給紙から正常に出口検出ローラ３
６に達するに要する時間に対応した数より若干多
めのドラムパルスCL数をカウントするべく、ス
テツプ(1)以下を実行する。遅延ジヤムフラグと上
記パルスは数は給紙時にセツトされる（第１８−
５図）。そのセツト時期からパルスCL発生毎に
（第１５図−２図）その数を−１して、０に達し
たときジヤム殺しかを判別して出口ローラ３６の
紙チエツクを行なう(3)。紙なしのときはジヤムル
ーチン（第１８−９図）に進みスタンバイとな
る。紙ありのときは機内に存在する紙数カウンタ
を−１して滞留ジヤムチエツクルーチンへ移す。
これはローラ３６をその紙が正常に通過してしま
うか否かのチエツクを同様のクロツクカウントに
より行なう。この時間は紙サイズによつて異なる
ので、各々図の如きクロツク数をセツトする(4)、
そして上記の如く−１して(5)そのセツト数だけ計
数すると、再び紙チエツクを行ない、今度は紙あ
りのとき機内枚数カウンタを＋１してジヤムルー
チンへ進む。紙なしのとき他の目的のためのカウ
ント動作を行なう。ジヤムルーチンは第１８−１０図に示され、こ
こを介してスタンバイ１のルーチン（第１８−８
図）に進む。まず図の各フラグをセツト、リセツ
トしてウエイトアツプマークを点滅し、コピー表
示をオフする(1)。そしてコピー数表示器の表示数
を機内数だけ減ずる(2)。そしてハロゲンランプオ
フ等のSUB OFFルーチン（第１８−７図）(3)を
実行しポートからジヤム信号を出力する。それに
よりリレーＫ１０１をオンして、（第１５−５
図）、ジヤムマーク１５を表示させる(4)。このリ
レーＫ１０１は手でリセツトスイツチSW３を解
除するまでオンを保持する。又このリレーＫ１０
１による出力１はCPUの入力ポートにJAMRと
して入力される。５クロツクのパルスCLをカウ
ント後メインモータ信号を０にしてこれを止めド
ラム回転をスタンバイへ移す。スタンバイルーチンは第１８−８図に示され、
スタートキーをオンしない間は放置時間を測定す
る。まずTMSETフラグ１，２，３をセツトし、
ウエイト殺しを判別して更に最短の前回転時間を
決める各表示タイマ時間、放置タイマ時間をセツ
トする(1)。そしてこの時間の測定のためのCPU
の内部タイマをスタートさせる(2)。各タイマがカ
ウントアツプしない前にスタートキーがオン(3)さ
れると前回転ステツプへ移行する。しかしジヤム
中の場合（入力ポートの信号JAMRが１か否か
を判別）キーの読込みを禁止し(5)、少なくともリ
レーＫ１０１が解除されるまで時間測定ルーチン
SUBSETをくり返す。SUBSETは放置タイマに
よる、５時間、30分、30秒の測定を行ない、各フ
ラグを立てるルーチンである。この30秒にて所定
の出力ポートを０にしてフアン（ブロア）をオフ
する(6)。ジヤムでない場合、割込みコピーが終つ
た（ストツプ）とき、かつ紙が有るとき、表示タ
イマ30秒を測定し(7)、割り込み表示をオフしセツ
ト数、コピー数表示を各01、00にし、ハロゲンラ
ンプをオフしてSUBSETに進む。ドアスイツチ、メインスイツチの作動判別につ
き詳述する。従来、電源が切られると即複写中断するが、必
要時間電源保持して中断を遅らせることしか考え
られていなかつた。本装置では積極的に各電源スイツチの作動状況
を信号PWSA、PWSBとして取り込み各スイツ
チの状態に応じて制御条件を変えたり、メモリを
保持したりする。第１８図のフローチヤートの各
所にそれが明示されている。第１４図、第１５−
５図を参照して説明する。第１４図において入力
されたAC電源は一方ではマイコン用電源圧（＋
10V）を発生させ、他方ではドアスイツチMS１，
MS２を介して電源トランスＴ２に供給され、二
次側からＤ７０１，Ｃ７０１により整流、平滑さ
れた約＋32Vが出力される。更に＋32Vはメイン
スイツチを介してトランジスタＱ７０３を経て＋
24Vに安定化される。U32V及び＋24Vは各ZD１
１１，ZD１１０にそして分割抵抗を介して各ト
ランジスタＱ１３５，Ｑ１３６のベースに入力さ
れる。従つてドアスイツチ、メインスイツチのオ
ン、オフによつてＱ１３５，Ｑ１３６のコレクタ
出力は第１６−４図に示すようになる。U32V、
＋24Vは各スイツチのオンオフ時Ｃ７０１により
同様な立上り立下り時間を生じる。本例ではZD
１１０，ZD１１１を各4V、22Vの印加でオンす
るようにしてＱ１３５，Ｑ１３６の応答を違わし
めている。Ｔ１，Ｔ２、とＴ３がそれで100ｍsec
である。ところでＱ１３５，Ｑ１３６のコレクタ
信号は各々OVの場合ドアスイツチオン、及びド
アスイツチ、メインスイツチ共にオンとして扱わ
れ、１の場合それぞれドアスイツチオフ及びドア
スイツチ、メインスイツチ少なくともいずれかが
オフとして扱われるのでスイツチの状態検知した
後フロー図に示すが如くして各スイツチの状態を
判別する。第１４図中CB１〜３，CB７０１〜７
０３はブレーカ、LF１は低域フイルタである。コピーサイクル中にメインスイツチSW２オフ
した場合の制御を第１８−９図を参照して説明す
る。この場合は所定時間の後回転を完了させて停
止し、又既に給紙された紙のジヤムチエツクを完
了して停止する。それによつて感光体表面を適正
状態にして待期させることができるので感光体の
寿命を損わないし、又ジヤムした紙を残したまま
機械を放置しないので機械停止後の再起動をスム
ーズに行うことができる。コピーサイクル実行中（コピースタートキーオ
ンの後、後回転完了前）にメインスイツチもしく
はドアスイツチのオフによりパワーオフした信号
が検知されると（第１８−１５図）図に示すフラ
グがリセツトされ(1)、ドアスイツチのオンオフ状
態をチエツクする(2)。ドアスイツチオンの場合
は、今の状態が後回転中であるか否か(3)、後回転
が終了しているか否か(4)の判断を行ない、後回転
実行前のときは190クロツクの後回転タイマをセ
ツトして後回転させ又終了前のときは後回転の残
り回転させこれが完了して始めて回転停止させ
(5)、放置タイマをセツトする(6)。ウエイト殺した
ときは短く５秒、そうでないときは30秒セツトす
る。そして枚数表示器を01（セツト）、00（済）に
し、下段カセツトを指定し、割り込みコピーをキ
ヤンセルして待機する。ドアスイツチオフの場合
後回転の実行はせずに、上記放置タイマのセツト
とタイマ完了をチエツクし(7)、前回転数セツトル
ーチンを抜けて待期する。ドアスイツチ、メイン
スイツチをオンして始めて(8)次のスタンバイ（ジ
ヤムのとき）もしくは前回転（ジヤムなしのと
き）ステツプへ移行する(9)。ここでドラム回転によるクロツクパルスCLは
後回転中も発生するので、コピーサイクル中メイ
ンスイツチオフの後もボートＩ５に割込みトリガ
がかかる。従つて第１８〜１７図のクロツクカウ
ントのサブルーチンCNTを実行しその中の遅延
滞留のチエツクルーチンの実行を続行する。ジヤ
ムのときは第１８−１０図のジヤムルーチンを実
行してジヤムリレーＫ１０１をラツチする。又遅延、滞留ジヤムフラグが１（チエツク開始）
となつた後、メインスイツチオフしてもこのフラ
グがリセツトされない限りジヤム検出動作は続け
られる。ところでこのジヤムフラグはクロツクパ
ルスが入力しない場合（ドアスイツチオフの場合
等）でもリセツトされることはなく保持されてい
る。従つてドアスイツチがオフからオンしてドラ
ム回転開始するとクロツクパルスにより再びジヤ
ム検出動作を行ない。機械内に残存する転写紙が
排出されたか否かを判別する(9)。第９図のV_L1，V_D，V_L2は表面電位測定タイミ
ング信号で、出力ポートO₁₀から出力される。電
位測定器内のセンサモータは前回転時回転して検
知電位をチヨツピングする。V_L1，V_Dは標準ブラ
ンクランプをオン、オフして形成されたドラム表
面電位を測定せしめる（他のブランクランプは点
灯）。V_L2はコピーキーオンにより点灯する露光
ランプLA1を５の明るさに自動設定（SEXP信
号）してそれによる標準白パターン２５（第３
図）を露光して形成されたドラム表面電位を測定
せしめる。その後明るさをレバー３０（第３図）
よるレベルに自動復帰させて、原稿走査を開始す
る。V_L1，V_Dによる明部電位、暗部電位は各々の
所定値と比べられ、その差に感光体特性等で決ま
る係数をかけて各々の電位が所定値となるような
信号Vp、VAC（第１１−７図）を出力する。第
１１−７図中T_c1は１次帯電器５１に直流高圧を
印加するDC−DCインバータ、ACSは２次帯電器
６９に高圧ACを印加するDC−ACインバータ、
T_C2はこの帯電器６９の電流にDC成分を重ねそ
れを一定に保つためのDC−DCインバータRECは
コロナ電流のDC成分を検出する回路、AMP１，
AMP２は各高圧DCのタイミング信号HVDC、
高圧ACのタイミング信号HVACと前記Vp、
VACとによりTC１，TC２の出力で制御するア
ンプである。HVDC発生時、１次コロナを所定
にする制御信号Vpに応じて決まるTC１の出力電
圧によりコロナ帯電器５１は放電する。又
HVAC発生時、２次コロナのDC成分所定にする
制御信号VACに応じて決まるTC２の出力が重畳
したインバータACSの出力電圧によりコロナ帯
電器６９は放電する。又TC２における抵抗R₁₂
により検出したコロナ電流は差分器RECにより
DC成分のみを制御し、所定値と比較してそれが
一定となるようQ₇を介してAMP₂に帰還される。
同様に一次コロナの電流はTC１における抵抗
R₁₁により検出され、Q₅を介してそれが一定とな
るようTC１を帰還制御する。即ち表面電位と放
電電流を伴に一定制御する。尚第９−１図のISP
信号は電位検出前に一次、二次帯電器を各一定電
圧により初期放電させるためにVP、VACをセツ
トする。数回、前回転してくり返し表面電位を検
出制御するのはより所望の表面電位に近づけるた
めである。本例においてスタンバイ時間又はSW₂オフの時
間に応じてプリウエツト、前回転時間を制御する
が、機械調節等でサブスイツチSW₁をオフ、前述
自己診断機能が作動してCPUへの10V電源のくり
返しオフした場合は、一定のプリウエツト、前多
回転を実行させてコピサイクルに入る。即ち第１８−２図においてサブスイツチSW₁、
10、15V電源をオフからオンすると必ずパワオン
からプログラム進行するので（3′）の設置タイマ
フラグ１，２，３をセツトする。これら全てのフ
ラグをセツトすることは５時間以上放置したこと
と同じである。従つて放置時間が５時間以上を判
別するステツプ(8)でプリウエツトをセツトして実
行させステツプ(11)で最多回転４をセツトし、(12)、
その実行（２−０）をする。尚、スタンバイから前回転に進むときは５を介
して８，１１に至るが、放置後30分以上の判別１
３をして前回転１，２をセツトして、その分の前
回転を実行する。又放置30分以上のときもISPフ
ラグ（コピー開始前にセツト）をチエツクして連
続タイマアツプ（長時間コピーした）していると
きは、回転２をセツトする。アツプしていないと
きは１５の動作させ準備回転してコピーサイクル
へ進む。以下第１８図のフローチヤートを説明する。第１８−３図においてISPオンは13ポートO₃を
セツトして高圧DC，ACから初期電位を出力す
る。尚第１８図でオンオフは該当の出力ポートか
ら１、０を出力することなので、ポート名は略
す。メインモータオンして第１の前回転を実行さ
せ(1)でその終了をクロツク（後述シーケンスカウ
ンタを使用）のカウントアツプしたかでチエツク
する。この回転中に光学系を停止位置に戻す動作
をさせる(11)。又ドラム表面電位の検出制御を続く
回転により行なう。まず標準プランクランプによ
る明部電位を測定して高圧制御する(2)。その後も
し入力ポートの殺し信号CP₃がオンのときは、回
転続行して明部の検出制御をくり返す(12)。そうで
ないときはそのブランクランプをオフして(3)オフ
したドラム面がセンサ位置に達した頃(4)明部電位
を測り制御する。尚、電位制御は外部回路第１１
−７図で行なう。こうして前回転をくり返し、予
めセツトした回数に達したかをチエツクし(7)、達
したときはISPフラグ、連続タイマをセツトし放
置タイマをセツトする(8)。(9)ではコピーフラグ
（コピーキーのエントリでセツト）をチエツクし、
キーエントリを禁止(10)しコピー準備サイクルへ進
む。コピーキー待ちの間を過ぎると後回転モード
へ進む。第１８−４図において、まず前記の如き光学系
の位置チエツクDETCTを行ない、原稿ランプを
オンし標準露光すべくSEXPを１にし(4)、その露
光面の電位を検出(5)してバイアス電位を決める。
この第２制御回転後前進クラツチオンして光学系
を前進させる(6)。前進中途で給紙信号PFをチエ
ツクし(7)、しかも長時間経てもチエツクしいとき
はジヤム扱いにする。そして給紙ソレノイドオンして(8)給紙ローラを
下げて給紙させる。このとき機内枚数カウンタ
（レジスタ）、コピー数カウンタ＋１し、後者の内
容をコピー数表示器２２で表示する
（SVBDISP）。第１８−５図において、(1)では入力ポートの
CP₄のオンをチエツクする。CP₄のオンによりコ
ピーセツト数とは無関係にくり返しコピーをさせ
る。尚CP₁〜４のオンとはスイツチをオンしてレ
ベル１を入力させるものである。 CP₄オンのとき、又はセツト数とコピーカウン
ト数とが等しくないときは24CLカウントして先
に決めた電圧の現像バイアスを現像ローラにかけ
る(2)。同時に液補給タイミングを決めるATRカ
ウンタ（後述）を作動する。その後レジスト信号
RGのチエツクをし、レジストクラツチをオンす
る。ここでも長時間RGがチエツクできないとき
はジヤム扱いにする。ところでCP₄がオフの場合はコピー数カウンタ
の数とセツト数が同じときしかも割込みコピーの
指示がない場合はコピーフラグを、指示のある場
合は割込みフラグも含めてリセツトし後回転への
準備をしてバイアス、レジストを実行する。レジ
ストローラオン後遅延ジヤムチエツクのためのク
ロツク数をセツトし(8)、入力ポートへのカセツト
スイツチによる信号を入力する(9)。そしてサイズ
判別して３通りの光学系の反転時期をセツトする
(10)。サイズ判別は第１７図の１、０状態を読取つて
行なう。その時期に対応したパルスCL数のカウ
ント後、原稿ランプ、前進クラツチをオフして露
光走査終了させ、後進クラツチをオンする(11)。そ
の後42クロツクカウントしてバイアスを一に切換
える。尚第１８図のパルスカウントは第１８−１
７図のSVB CNTの割込みプログラムにより行
なう。第１８−６図において、ストツプキー等により
リセツトされるコピーフラグをチエツク(1)、スト
ツプ時コピー表示器２３をオフし(2)、数表示器２
０，２２はそのままで、キーエントリを可能にす
る。ストツプでなくとも先のカウントアツプのフ
ラグチエツクにより、コピー数表示器２２を00に
しニセの給紙信号PF′をチエツクする(3)。前記長
時間チエツクも行なう。その後コピーフラグをチエツクして再び原稿ラ
ンプのオンとチエツク(4)とを行なう。更に光学系
の停止位置チエツクとその長時間チエツクをし
(5)、トナーのチエツク（液濃度が第２レベル以下
のとき）をし(6)表示器１８を点灯する。そして後
回転を実行する。しかしコピー数カウントアツプ
しておらずしかもコピーフラグが１でないときは
キー入力を禁止したまま光学系の位置チエツク(5)
をし、第１８−４図にて光学系を再び前進させ
て、くり返しコピーをとることになる。第１８−７図において、後回転に入ると再びコ
ピーフラグをチエツクして(1)、コピーキーオンの
ときは割込み時のストツプキー２回、コピー数カ
ウントアツプのとき、コピー数表示00にし(2)、ラ
ンプのオーバ点灯のチエツクとランプ点灯をし、
再び露光開始を行なう。しかしコピーキーオンし
ないときは、高圧DC等をオフし、現像ローラを
下げそこから190クロツク分の数回転を実行する。
その終了後コピーフラグをチエツクしてそれまで
にコピーキーオンのときはコピー数表示器をクリ
アし前記前回転の実行をさせてコピースタートす
る。しかしそれまでもコピーキーオンしていないと
きは所定の出力ポートに０を出力して原稿ランプ
等の負荷をオフする(6)。ここにて定着ヒータの通
電レベルを変えるのでウエイトアツプフラグがリ
セツトされる可能性があるのでこのフラグをチエ
ツクしてリセツトのときコピー表示器をフリツカ
点灯する。そしてメインモータをオフしてスタン
バイへ移る。第１８−８図にて、ウエイト後Ｃの判別は入力
ポートにおけるCP₂の入力でセツトしたフラグの
チエツクにより行なう。これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行
なわれる。コピースタートせずジヤムしていない
とき(3)内部タイマでスタンバイに入つて30秒測る
と数表示器２０，２２を01，00にし割込フラグ、
割込表示器をオフする(7)。但しストツプキー又は
割込のキーをオンしたとき紙なし、液なしの場合
上記の表示制御はしない。そしてTMフラグ１がセツトしてなければその
フラグセツトし30分までの残時間29分30秒をセツ
トし、その後くり返し放置タイマカウントしては
チエツクし(8)順次セツト時間後TMフラグ２，３
をセツトする。又数値キーエントリした後30秒放
置しても上記表示クリア等の制御を行なう。第１８−９図、第１８−１０図のパワーオフの
ルーチン、ジヤム処理ルーチンは前記している。
尚第１８−９図のステツプ(1)と同時に負荷をオフ
する。第１８−１１図のサブルーチンＡは割込みに係
るデータの交換をさせるルーチンSUB EXC，ス
タートキーに係るコピー条件判別のルーチン
SUB COPY、操作キーの入力読込みルーチン
SUB KEY、紙カセツトのチエツクルーチン
SUBPCを順次実行させるためのステツプであり
かつ自己判断用パルスを出力するためのステツプ
でもある。４進カウンタを内部に設けてルーチン
Ａを実行する毎にこれを＋１して各サブルーチン
を順次実行し、４回後は初めからくり返す。第１８−１２図にて、キーエントリの可否をタ
チエツクし(1)、割込みフラグ、１時ストツプフラ
グ２を判別する(2)、(8)。キーイネブルフラグはコ
ピー中、ジヤム中等を除いて１である。割込みコピーでなく、割込み解除でもないとき
下段カセツトフラグを判別して、カセツト段の表
示をして、信号CSSを０にし(3)、数表示ルーチン
SUB DISPを実行する。割込みコピーのとき、
セツト数メモリ内容とコピー数カウンタ内容を
BAMの違う所に退避させ割込み解除のときは、
逆に戻したりする(5)。そしてカセツト選択をし
(3)、割込み時数表示器２０，２２を01、00にす
る。数表示ルーチンはいわゆるダイナミツク表示
をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。出力
ポートからはその切換えに同期して表示器２０，
２２の各桁データを順に出力する(7)。第１８−１３図にてキーエントの可否をチエツ
クし(1)、カセツトキーの入力判別をする(1)。そし
てカセツトキーに係る表示とフラグの制御を行な
う(2)。紙なし、カセツトなしの信号を入力し(3)、
所定のフラグのセツトと表示器１６の点灯をする
(4)。又カセツトからのスイツチ信号を読込んで４
通りのサイズフラグをセツトする(5)。第１８−１４図のSUBKEYにて、キー入力の
可否をチエツクし、クリアキーオンをチエツクす
る(1)。クリアキーで表示を01、00にする。クリア
キーでないとき、まずプローブポート１第１５−
１図をセツトして数キーの０〜３を読込み、次に
ポート２をセツトして４〜７、ポート３をセツト
して８，９を読込む(3)。尚入力ポートI₁〜I₄の信
号は４ビツト一度に入力して各ビツトの１、０を
判定して以上、以下の判別（チエツク）を行なう
ものである。キーが３回以上オンしても読込まない(2)。１度
目キーオンによるデータは０でなければセツト表
示器２０の１桁目に表示する。２度目キーオンに
よるデータは前の１度目のデータをレジスタ、表
示器ともに２桁目に対応するものに移し、そして
その空いた所に格納するし表示をする。第１８−１５図のSUB COPYにて、ドアスイ
ツチ、メインスイツチがともにオン(1)のときコピ
ーキーオンをチエツクする(2)。割込キー、ストツ
プキー、液なし、ジヤム等の入力信号がない条件
で、コピーキーによりコピーフラグをセツトしコ
ピー表示をする（第１８−１６図）。しかし割込みキーオンのとき割込み表示器２１
をオンし、そのフラグをセツトする(4)。通常コピ
ー中ストツプキーオンのときキーのチヤタリング
による該動作をさけて(6)、コピーフラグをリセツ
トする。割込みコピー中のストツプキーについて
は前述した。又ウエイト殺しのストツプキー、キ
ーカウンタのはずれ(10)、紙、カセツト、液なし、
ジヤムのときも同様にコピーフラグをリセツトす
る。液タイマはSUB TMRによりカウント動作
する。第１８−１７図のSUB CNTは、ポートQ₅の
入力によりプログラム割込みを実行すべくパルス
CLの立上りでCPU内のレジスタをRAMの空地
へ退避させ(7)、ランプ等の負荷作動タイミングを
決めるものである。シーケンスフラグはカウント
開始時の各ステツプでセツトする。このフラグを
判別してそのステツプで数セツトされたカウンタ
からCL毎に−１して(8)、又バイアス電圧印加の
タイミングを決めるバイアスカウンタ(9)、低濃度
時の補給タイミングを決めるカウンタ(10)、を−１
して、各カウントアツプでCPUの所定出力ポー
トから１、０を出力して作動不作動とする。ジヤ
ムカウンタについては前記している。第１８−１９図のSUB TMRはコンピユータ
をランさせるパルスをカウントしてタイマ動作す
る内部タイマのルーチンである。プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退
避(1)し、ウエイト中の表示器２５を点滅させるそ
の間隔をセツトし、実行する(2)、プリウエツト４
秒表示器自動リセツトの30秒動作(3)放置タイマ動
作(4)、連続タイマ動作（数10分）(5)、液なしのと
き遅れて信号出力するための液タイマ(6)を作動す
る。以上のサブルーチンでRETURNはルーチンＡ
を実行したメインフローにおける判別ルーチンに
戻ることを示す。尚第１８−２図のISPフラグはメインスイツ
チ、ドアスイツチオフしてオンしたときの回転数
セツトにも寄与する。又第１８−７図のSUB
CLR１は割込時のストツプキー２回、コピー数
カウントアツプのとき数表示を０にする。又第１
８−９図にて、(9)は置数後保持時間をセツトする
もので、そのチエツクと表示クリア（表示用メモ
リクリア）は(7)で行なう。又放置タイマの時間短
縮は(10)、(11)のセツト時間を(12)で５秒に訂正し、(1
)
でセツトされた５秒の経過とこの時間の更なる経
過とでTMフラグ１，２，３をセツトして行な
う。数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイツ
チオフすると即ドラム停止するがRAMや表示は
保持し、オンして30秒放置すると表示クリアする
（オートクリア）。メインスイツチオフすると後回
転後ドラム停止するが、RAMの一部と表示を即
クリアする、クリアしないものは放置タイマ、ク
ロツクカウンタ、ジヤムカウンタに係るメモリや
レジスタである。ジヤム時は数補正して表示保
持、ストツプキーオンでは通常、オンする前の表
示保持しオートクリア、コピーカウントアツプで
は表示器２２を０、20をオートクリア、液なし等
ではそのときの表示保持、割込みキーでは表示ク
リアする。割込み中の上記各モードではスツプキ
ーを除いて上記に従う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機の斜視図、第２
図は第１図の複写機の操作部平面図、第３図は第
１図の複写機の断面図、第４−１，４−２図は露
光部の平面図と断面図、第５−１，５−２図は現
像器の断面図、第５−３図は現像ローラの斜視
図、第６図は駆動系のブロツク図、第７図は電気
制御系のブロツク図、第８−１，８−２図はプロ
セスモードのタイムチヤート図、第９−１，９−
２図は複写機各部の動作タイミングを示すチヤー
ト図、第１０図は第７図のDC制御部の回路ブロ
ツク図、第１１−１〜１１−６図は第７図におけ
るAC負荷部の回路図、第１２−１〜１２−３図
は第１０図のDC制御回路図、第１３−１〜１３
−４図は第７図のDC負荷の回路図、第１４図は
電源回路図、第１５−１〜１５−６図は第７図の
入力部の回路図、第１６−１，１６−２，１６−
３，１６−４図は各第１１−５，１２−１，１２
−２，１５−５図の動作特性図、第１７図はカセ
ツトスイツチの組合せ表図、第１８−１〜１８−
１９図はフローチヤート図であり、第２，３図
中、２８，２９はカセツト選択キー、３０はコピ
ー濃度設定レバー、３１はコピー数をセツトする
数キー、３３は割込みコピーキー、３４はコピー
スタートキー、３５はストツプキー、５６はフア
ンモータ、６６はトルクモータ、７１はメインモ
ータ、６７はセンサーモータを内蔵した表面電位
計である。

Claims

【特許請求の範囲】１像形成のための数値データを入力するキー入
力手段、上記キー入力手段により入力された数値データ
を表示する表示手段、像形成動作の開始を指令する指令手段、装置への電源投入により実行される像形成動作
のための準備動作の終了後、上記指令手段による
像形成動作の開始指令に応答し、上記キー入力手
段により入力された数値データに基づいて像形成
動作を制御する制御手段、上記キー入力手段による数値データの入力後、
所定時間の計時終了前に上記指令手段による像形
成動作の開始指令がなされない場合に、上記表示
手段に表示されている数値データを所定データに
復帰せしめる復帰手段、上記キー入力手段による数値データの入力を上
記準備動作の終了前であつても許容し、一方、上
記復帰手段によるデータ復帰のための計時動作を
上記準備動作の終了後に許容するデータ制御手段
とを有することを特徴とする像形成装置。