JPS58134665A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置の制御方法に関するもの
である。

従来、複写機等の制御を行うものとして、例えば光源に
印加される電圧をフィードバックし、これを基準電圧と
比較することによって得た出力で光源へ供給される電力
を制御する光量制御方法がある。

このような制御方式において電圧値をアナログ値で取り
扱う場合、装置内の他の部材等からの雑音等に十分に迅
速な対応ができず、誤まった制御を行ってしまうことが
あった。複写機において光源の微妙な変化は画像コント
ラストに顕著に表われるものであり、このような誤まっ
た制御は非常に好ましくない。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、像形成装置
の通電制御をデジタル制御で行うと共へデジタル制御に
よる量子的な誤差を補正することにより、正確な制御を
行う像形成装置を提供するものである。

以下、図面を用い本発明を更に光量制御に用いた場合を
例に説明する。

第１図に本発明を適用した複写装置の断面図を示す。

感光ドラム１の表面は、光導電体を用いた感光体よシ成
り、軸上に回動可能に軸支され、コピー命令により矢印
の方向に回転を開始する。

原稿台ガラス２上に置かれ原稿台カバー３で固定された
原稿は、第１ミラー４と一体に構成されたハロゲンラン
プ５と主反射板６で反射した光により照射され、その反
射光は、第１ミラー４及び第２ミラー７で走査される。

第１ミラー４と第２ミラー７は１：去の速度比で動くこ
とによシレンズ８の前方の光路長が常に一定に保たれた
まま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ８、第３ミラー９を経た後、第
４ミラー１０を経て露光部１１で、感光ドラム１上に結
像する。

感光ドラム１は、−成帯電器１２により帯電（例えば＋
）された後、前記露光部１１で、ハロゲンランプ５によ
り照射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器１３で行ない、その後更に全面露光ランプ１
４による全面露光によシ、感光ドラム１上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。感光ドラムｌ上の静電潜像
は、次に現像器１５により、トナー像として可視化され
る０ カセット１６内の転写材Ｐは給紙ローラー７によシ機内
に送られ、更に搬送ローラー８．１９によりレジストロ
ーラ２０，２１まで送られる。

そしてレジストローラ２０及び２１で正確なタイミング
をとって、感光ドラム１方向に送出される。

次いで、転写帯′電器２２と感光ドラム１の間を転写紙
Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム１上のトナー像か
転写される。

転写終了後１．崎写紙は分離ローラ２３にょっ”ＩＩ。

て感光ドラム１と分離され、更に搬送ベルト２４ヘガイ
ドされる、搬送ベルト２４には紙おさえローラ２５が設
けである。更に定着ローラ対２６゜２７へ導かれ、加圧
、加熱により定着され、その後トレー２８へ排紙ローラ
２９，３０により排出される。

又、転写後の感光ドラム１は弾性ブレード３１で構成さ
れたクリーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。又、３２は感光ドラム１へ像露光するかブラ
ンク露光をするかの切換えのためのブランクシャッター
である。

Ｐｓｉ、ＰＳ２．ＰＳ３は、第１ミラー４、ハロゲンラ
ンプ５、第２ミラー７で構成される光学系により動作さ
れるスイッチで、ＰＳｌは光学系が露光開始位置（ホー
ムポジション）Ｋあるか否かを検知するホームポジショ
ンセンサ、ＰＳ２はレジスタローラ２０．２１を所定タ
イミングで駆動するための駆動信号を出力するレジスト
センサ、ＰＳ３は光学系が露光終了位置即ち反転位置に
あるか否かを検知するバックポジションセンサテアル。

２０４は排出口センサ、２０５は排紙センサ、２０６は
給紙センサである。

第２図は第１図の複写装置の制御回路ブロック図である
。２００は制御部でＡ／Ｄコンバータを内蔵するマイク
ロコンピュータ、例工ばテは以下の入力がある。２０１
は第１図に示したホームポジションセンサＰｓｉ、２０
２は第１図に示したレジストセンサＰ８２．２０３は第
１図に示したバックポジションセンサＰ８３．２０４は
転写紙がトレー２８に排出されたが否かを検知する排出
口センサ、２０５は給紙ローラ１７により転写紙が正常
に供給されたか否かを検知する給紙センサである。

２０６は不図示の操作部に設けられたキーから入力され
るコピースタート・ストップ信号である。

また、制御部２００の０１〜０１０は出力ボートで以下
のものをこの出力で制御する。２０８は、感光ドラム１
、給紙ローラ１７、レジスト０−９２０．２１等を駆動
するメインモータ、２０９はハロゲンランプ点灯回路、
２１０はメインモータの駆動を給紙ローラ１７に伝達す
るための給紙クラッチ、２１１はメインモータの駆動を
レジストローラ２０，２１に伝達するだめのレジストク
ラッチ、２１２は一次帯電器１２、転写帯電器２２等へ
高電圧を供給するだめの高圧源、２１３は光学系の前進
を司どる前進クラッチ、２１４はカセツ）１６が装置に
装着されていない場合点灯する紙無ランプ、２１５は装
置内でジャムが発生したことを表示するジャム表示器、
２１６は不図示の操作部から入力された所望複写枚数を
表示する７セグメントの数値表示器、２２１は操作部に
設けられた電源投入を表示する電源ランプである。

２１７は全波整流器で複写装置に入力された交流電源が
印加される。２１８は所定のスレッシュホールドレベル
のインパニ、りで全波整流された交流電源が入力される
。“インバータ２１８の出力は、制御部２００の割込端
子ＩＮＴに入力される。

第３図に全波整流器２１７の出力電圧（ａ）、インバー
タ２１８の出力電圧（ｂ）のそれぞれの電圧波形を示す
。図から明らかな様に出力電圧（ａ）のゼロクロス点で
インバータ２１８の出力電圧（ｂ）が出力される。以下
、出力電圧（ｂ）をゼロクロス信号とする。

２２０はピーク値検出回路で全波整流器２１７の出力電
圧（ａ）が入力される。ピーク値検出回路２２０は電源
電圧のピーク値を検出する。尚、電源電圧が歪の々い正
弦波であるとすると、このピーク値は電源電圧の平均値
又は実効値と見なすこともできる。検出された電圧呟は
制御部２００のアナログデジタル変換端子Ａ／Ｄに入力
され、制御部２ｄＯはこの入力を所定タイミングで取郵
込み第１表に示す如く８ビツトのデジター値に変換す求
。

：：、。

制御部２００は人１カポ−）１１〜工６、割込端子ＩＮ
Ｔ及びアナログデジタル端子Ａ／Ｄへの入力に基き内蔵
されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）に予じめ格納され
た制御プログラムに従つて複写装置の各部のシーケンス
制御を行なう。

第　　１　　表 第４図は第２図に示したハロゲンランプ点灯回路２０９
の詳細な回路図である。３０１はフォトカプラ、３０２
は入力される交流電源を全波整流する整流器、５はハロ
ゲンランプ、Ｔｒｉ　、　Ｔｒ２はトランジスタである
。

トランジスタＴｒｉのペース電極には制御部２００の出
力ボート０２の出力が印加され、出カポ−）　０２の出
力レベルに応じオン、オフ動作する。

この回路において、トランジスタＴｒｉがオフの場合、
フォトカプラ３０１０発光素子への通電は行なわれず、
発光動作しない。従って、フォトカプラ３０１の受光素
子はオフである。これによりトランジスタＴｒ２もオフ
となって整流器３０２からハロゲンランプ５への通電は
行なわれない。

一方、トランジスタＴｒｌＡ５オンの場合、フォトカプ
ラ３０１の発光素子は発光することによシ、受光素子が
オンとなる。これにより）ランジス・□゛１、 りＴｒ２もオンとなジハロゲンランプ５への通電が行な
われる。

即ち、制御部２００の出カポ−）　０２の出力レベルに
応じハロゲンランプ５への通電制御可能である。

本実施例はこのハロゲンランプ５への通電時間を電源電
圧の変動に応じ内部タイマによって制御することによシ
、発光量を所定値に保つものである。尚、内部タイマに
代えて外部タイマを新たに設けても同様の効果を得るこ
とができる０ 以下、本発明による光源安定化について詳細に説明する
。

前述した様に、本発明では光源の安定化をデジタル制御
で行なうものである。第２図に示した制御回路は５０Ｈ
ｚ又は６０Ｈｚの１００Ｖ交流電源にょ夛、ハロゲンラ
ンプ５の出力実効電圧が７５Ｖになる様ハロゲイランプ
５への供給電力の位相制御： 御を行なう。１．．５ 第５−１〜５−４図に、本発明を適用した第□、飄 １図の複写装置の制御部２００のメインルーチン制御フ
ローチャート図を示す。

複写装置に電源投入されると、制御部２００は動作開始
し、制御部２００の内蔵ＲＡＭのクリア等の初期制御を
行なう（ステップ５０１）。そして、割込許可した後、
割込端子■に入力されるゼプ５０２）。その後、ステッ
プ５０３において入力される電源電圧の周波数検知のた
めの制御部２００に内蔵された周波数検知用タイマ（１
００ｍｓｅｃ）をスタートさせる。このタイマが計時中
は外部割込の禁止状態となっている。

ステップ５０４では周波数検知の終了を示すフラ＼グＦ
／周波数がセットされているか否かを判断し、セットさ
れていなければステップ５０５に進む。更に、ステップ
５０６で７ラグＦ／ゼロ検知をリセットし、ステップ５
０４　、５０５及び５０６のループを回シながら割込端
子ＩＮＴへの次のゼロクロス信号の入力を待機する。ゼ
ロクロス信号の入力があればループからステップ５０７
に進みフラグＦ／ゼロ検知がセットされているかを判断
し、セットされていなければステップ５０８で鯛の周波
数メモリに１加算し更にフラグＦ／ゼロ検知をセットし
て、再びステップ５０４　、５０５及び５０６のループ
を回って次のゼロクロス信号の入力を待機する。このル
ープにより　１００ｍ５ｅｃ中に何回ゼロクロス信号が
入力されたかが周波数メモリに記憶される。

ステップ５０３でスタートしたタイマが１００ｍ８ｅｅ
の計時終了すると、後述する割込プログラムによって電
源電圧の周波数検知が行なわれ、フラグＦ／周波数がセ
ットされる。従って、前述のループのステップ５０４か
らステップ５０９に抜は出し、操作部の電源ランプ２２
１を点灯し、また検知された周波数に応じＲＡＭの所定
領域か゛ （Ｘレジスタ昶、１．２の記憶領域）に予じめ”ＲＯＭ
に格納されていた位相制御のためのタイマ値と補正係数
を格納し、（第２表に５０　Ｈｚの場合に格納された値
の調マツプを示す。）ｊｌ！に制御部２００の割込端子
ＩＮＴへのゼｐりμス割込を許可する。尚、第２表でＸ
レジスタの０と１の領域にはタイマ値、２の領域には補
正係数が格納される。

その後、操作部２０６からのコピースタート指令によシ
セットされるフラグＦ／コピーがセットされるのを待機
する（ステップ５１０）。セットを判断したならば、メ
インモータ２０８、給紙クラッチ２１０、高圧源２１２
を駆動し、更にタイマのタイムアツプ時にセットされる
フラグＦ／ＡＵＴＯを予じめセットする１（ステップ５
１１）０ステツプ５１２では割込プログラムの周波数検
知により電源電圧の周波数が５０七と判定されたときに
セットされる７ラグＦ１５０Ｈｚがセットされているか
否かをみる。そしてセットされていれば５０止用の前回
転タイマ、セットされていなければ６０　Ｈｚ用の前回
転タイマをそれぞれセットする。　　　　　　　ニ ステップ５１３ではフラ槃グＦ／　ＡＵＴＯをリセット
する。これによシステップ１ｊ１２で周波数に応じてセ
ットされた前回転タイマ□をスタートさせ、ステップ５
１４に進む。

第２表 ステップ５１４では後述するハロゲンランプの点灯時間
を決定するためのタイマ設定ルーチンＯＶＲが呼び出さ
れ、前回転タイマのタイムアツプによって７ラグＦ／Ａ
ＵＴＯがセットされるまで、そのルーチンを繰シ返す。

前回転タイマがタイムアツプしたならばステップ５１５
に進みホームポジションセンサＰＳ１によシ光学系がホ
ームボジシ、ンにあるか否かを検知する。ホームポジシ
、ンにあった場合はステップ５１６で給紙クラッチ２１
０をオフし、更にカセット１６内に転写紙が給紙クラッ
チ２１０の動作により正常に給紙され給紙センサ２０５
が動作されている場合はステップ５１７に進む。ステッ
プ５１７では所望複写枚数を表示するだめの数値表示メ
モリを１減算し、減算した結果が「０」であればフラグ
Ｆ／ストップをセット、一方「０」でなければそのまま
ステップ５１８に進む＠しかしながら、カセット１６か
ら転写紙が正常に搬送されていない場合は、カセット内
に紙が無かったと判断し、ステップ５５１において、紙
魚ランプ２１４を点灯すると共にフラグＦ／紙魚をセッ
トし、ステップ５３８に進む。

ステップ５１８で拡光学系前進クラッチ２１３をオンし
、原稿の露光走査を開始する。その後ステップ５１９で
タイマ設定ルーチン０■Ｒが呼び出される。そして光学
系によってレジストセンサＰ８２が動作されて、これに
よシ転写紙を転写領域に搬送するためのレジストクラッ
チ２１１がオンし、更にそのオン状態を示すフラグＦ／
レジストＯＮがセットされたこと（ステップ５２１）が
ステップ５２０で検知され、且つ光学系がレジストセン
サＰＳ２を動作しなくなるか、又は動作終了を示すフラ
グＦ／レジス）　ＯＦＦがセットされる迄そのルーチン
を繰り返す（ステップ５２２゜５２３）。

ステップ５２４ではレジストクラッチ２１１をオフする
と共にそれｔ示すフラグＦ／レジストＯＦＦをセットし
、更に給紙クラッチ２１０をオフして次に進む。ステッ
プ５２５では前回の転写を終了した転写紙が正常にトレ
ー２８へ排出されたか否かを排出口センサ２０４で検知
する。排出されていれば排出口におけるジャムを示すフ
ラグＦ／排出をリセットし、また、正常に排出されてい
なければそのままステップ５２６に進む。

ステップ５２６では光学系が前進終了地点に達し、バッ
クボジシいンセンサＰ８３が動作されているか否かを検
知する。未だ検知されていなけれにステップ５１９、進
み、再びタイマ設定ルーチンＯＶＲ’ｅバ、クポジシ、
ンセンサＰＳ３がオンとなるまで繰シ返す。尚、この場
合は既にフラグＦ／レジストＯＦＦがセットされている
のでステップ５２２からステップ５２５にジャンプする
〇バックボジシ嘗ンセンサＰ８３が光学系によ多動作さ
れれば光学系前進クラッチ２１３をオフする。これによ
り、光学系は前進を停止すると共に復動開始する。また
、光学系がバックポジションに達した時に排出口センサ
２０４付近でのジャムを示すフラグＦ／排出が既にセッ
トされているか（ステップ５２８　）　、或いはその時
点で排出口センサ２０４で転写紙が検知されなければ（
ステップ５３０）ジャムと判断し、ステップ５４９にジ
ャンプする。

一方、フラグＦ／排出がセットされていなければ前述の
フラグＦ／レジストＯＮとフラグＦ／レジス）ＯＦＦを
リセットする。また、排紙センサ２０５がオンでなけれ
は、ステップ５３１で光学系が後進することによυバッ
クボジシ曹ンセンサＰＳ３がオフされるのを待ってステ
ップ５３２に進む。

ステップ５３２では操作者によるストップキーの動作時
又は設定複写枚数の終了時にセットされるフラグＦ／ス
トップがセットされているかをみる。セットされていな
ければ次の複写用の転写紙をカセットから給紙するため
に給紙クラッチ２１０をオンするが（ステップ５３３　
）　、セットされていなければ次の給紙動作せずにステ
ップ５３４に進む６・１ト ステップ５３４では復動して来る光学系によってレジス
トセンサＰＳ２がオンされるまでタイマ設定ルーチンＯ
ＶＲを繰）返し呼び出し、オンされたならばステップ５
３５に進み現像バイアスをオフする。ステップ５３６で
は光学系によるレジストセンサＰＳ２の動作が終了する
まで再びタイマ設定ルーチンを繰シ返す。

ステップ５３７ではフラグＦ／ストップがセットされて
いるか判断する。そしてセットされていなければＦ／排
出をセットして、ステップ５１１にジャンプし、次の複
写動作を行なう。

フラグＦ／ストップがセットされていればステップ５３
８で光学系をホームポジシ目ンに停止せしめ、更に滞留
ジャムタイマをセットして、このタイマをスタートする
ために７ラグＦ／ＡＵＴＯをリセットする。そして、ス
テップ５３９で排出口センサ２０４で転写紙が検知され
る迄タイマ設定ルーチンを繰シ返し行なうと共に、ステ
ップ５３８でスタートされた滞留ジャムタイマのタイム
アツプ迄に転写紙が排出口センサ２０４を通過するか否
かによｐ滞留ジャムの発生を検知する。即ち、排出口セ
ンサ２０４がオフになる以前に滞留ジャムタイマがタイ
ムアツプし、フラグＦ／ＡＵＴＯがセットされたならば
ジャム発生と判断し、ステップ５４９にジャンプする〇
一方、滞留ジャムが発生せず、滞留ジャムタイマのタイ
ムアツプ以前に排出口センサ２０４がオフとなれば、ス
テップ５４０でフラグＦ　／ＡＵＴＯをセットし、次の
ステップに進む・ ステップ５４１ではフラグＦ／紙魚と７ラグＦ／ストツ
プとのセット状態を検知する。

フラグＦ／紙魚と７ラグＦ／ストツプが共にセットされ
ていなければステップ５４２で光学系の停止を解除し、
新たな前進可能状態にせしめ、更にステップ５１１に戻
シ、次の複写動作を行なうＯ 一方、少なくとも一方のフラグがセットされていた場合
はステップ５４３に進み、装置の複写動作を停止すべく
高圧源２１２をオフし、更に後回転タイマをセットし、
このタイマをスタートさせるべくフラグＦ　／　ＡＵＴ
Ｏをリセットする＠そして、装置の後回転動作を制御す
ると共にステップ５４４においてタイマ設定ルーチンＯ
ＶＲを後回転タイマのタイムアツプ迄繰返し行なう。

次のステップ５４５では光学系の停止解除を行なう。そ
して、ステップ５４６で再びフラグＦ／紙魚と７ラグＦ
／ストツプとのセット状態を検知し、いずれのフラグも
セットされていなければステップ５１１に戻シ次の複写
動作を行なう。

一方、少なくとも一方のフラグがセットされていた場合
はステップ５４７でフラグＦ／コピーとフラグＦ／スト
ップをリセットすると共にメインモータ２０８をオフす
る。そして、再びフラグＦ／紙魚がセットされているか
否かを検知し、セットされていればこのフラグをリセッ
トし、セットされていなければ表示を初期状態に復帰せ
しめステップ５１０に戻シ、次の複写指令の入力による
フラグＦ／コピーのセットを待機する。

ステップ５４９及び５５０はジャム処理のためのステッ
プで、ステップ５２８　、ｌ　１５３０　、５３９のい
ずれかにおいてジャムが判断された場合のジャンプ先で
ある。ステップ５４９ではメインモータ２０８をオフし
、ジャム検知したことを示すフラグＦ／ＪＡＭ’ｉセッ
トすると共に高圧源２１２をオフし、光学系の駆動を停
止する。そしてステップ５５０において、０．５秒間隔
で操作部に設けられたジャム表示器２１５を点滅せしめ
る。

第６図は第５−１〜５−４図のフローチャート中のタイ
マ設定ルーテン０ＶＲｉ示すフローチャート図である。

このタイマ設定ルーチンによ少入力電源の１／２サイク
ルにおけるハロゲンランプ５への通電時間を決定する。

即ち、入力電源のゼロクロス点からどのくらいの長さに
渡ってハロゲンランプ５に通電するかの時間が決定され
る。また、この通電時間は制御部２００であるマイクロ
コンピュータの内蔵する、周期α、μ式（例えば５０μ
５ｅｃ）の第１タイマと第１のタイマよシ計時すイクル
叩短い周期β、μ式、（マイクロへ コンビーータのインストラクシ、ンサイクル例えは１２
μ式）の第）２・タイマとによって計時され、第、のタ
イ〜で犬＝゛の時間を計時し、更に細かい時間補正を第
２のタイマで行なうものである。

第８図にこの様子を示す。

第６図のフローチャートを説明する。ステップ６０１で
はメインルーチンにおいてタイマ設定ルーチンが呼び出
されたときにこのタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作を許可するか否かを示すフラグＦ／露光演算のセッ
ト状態をみる。セットされていれば露光演算を行なうが
、セットされていなければ露光演算せずにそのままメイ
ンルーチンに戻る。

セットされていた場合、まずステップ６０２でフラグＦ
／露光演算をリセットする。このリセット動作により、
ハロゲンランプへの通電終了時にこのフラグがセットさ
れない限シタイマ設定ルーチンは動作しない。

ステップ６０３ではＮ０変換器により８ビツトのデジタ
ル値に変換されている電圧値の上位４ビツトでＸレジス
タを設定すム例えば、電源電圧が９７．５Ｖであった場
合、制御部２００はその電圧値を第１表の変換表の通り
、１６進法で（５６）ｉｌｌ、２進法では（０１０１０
１１０）＊で表わせるデジタル値に変換する。従って、
上位４ビツト、即′ち（５）ｔｏ　　をＸレジスタと設
定する。

′　ステップ６０４ではステップ６０３で設定されたＸ
レジスタにより第２表のＲＡＭマツプに従ってＸレジス
タが０．１の領域に格納されているタイマ値Ｔが決定さ
れる。例えば、Ｘレジスタが（５ＸＩ。

と設定された場合、第２表から明らかな様にタイマ値Ｔ
は（ａ　４　）＋ａと決定される。

ステップ６０５ではＮ０変換器により８ビットのデジタ
ル値に変換されている電圧値の上位、ビットで再びＸレ
ジスタを設定する。

ステップ６０６ではステップ６０５で設定されたＸレジ
スタにより第２表のＲＡＭマツプに従ってＸレジスタが
２の領域に格納されている補正係数が決定される。例え
ばＸレジスタが（Ｓ）ｔＳと設定された場合、第２表か
ら明らかな様に補正係数は（３）ｓｏと決定される。

ステップ６０７では、Ｎ０変換器により８ビツトのデジ
タル値に変換されている電圧値の下位４ピツトとステッ
プ６０６で決定された補正係数とから第３表の補正タイ
マ表に従って補正タイマ値ｔを決定する。例えば電源電
圧が９７．５　Ｖで・あった場合は補正係数は（３）１
１１％また入力電源の電圧値の下位４ビツトは（６）ｔ
ａであるので、第３表から明らか々様に補正タイマ値ｔ
は６と決定される。

ステップ６０８ではステップ６０４及びステップ６０７
で決定されたタイマ値Ｔ及び補正タイマ値ｔによシ、ハ
ロゲン点灯時間ＨＴを第（１）式に基づいて決定する。

ＨＴ＝αＴ＋βｔ　　・・・（１，） （式中α、βは各々第１タイマ及び第２タイマの１サイ
クルの長さ） 第３表 以上の様に、電源電圧を検知して、その値をデジタル値
に変換し、更にそのデジタル値によってハロゲン点灯時
間ＨＴを決定する。そしてメインルーチンに戻る。

尚、第（１）式の右辺第１項のαＴはマイクロコンピュ
ータ内の前述した周期αμｓｅｃの第１タイマで、第２
項のβｔはマイクロコンピュータ内の周期βμ８ｅｅの
第２タイマで計時される。

尚、電源電圧が９７．５Ｖであった場合は、前述の様に
タイマ値Ｔは（３４）１６％補正タイマ値ｔは６となる
、従って、ノ・ロゲン点灯時間ＨＴは次（１）式より以
下の如く決定される。

ＨＴ　＝　ａ　Ｘ　（３４）Ｉｓ十βｘ　６　［μｓｅ
ｃ］第８図に、以上の如く決定されたノ・ロゲン点灯時
間によるハロゲンランプ５への通電状態を示す。第８図
ａ’、は入力する交流電源を全波整流′１ したもの、第８・Ｖ呻すは割込端子ＩＮＴに入力するゼ
ロクロス信号、第８図Ｃはノ・ロゲンランプ５の通電時
間ＨＴをそれぞれ示す。

図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力から次の
ゼロクロス信号の入力布の間で通電時間を制御するもの
で、ゼロクロス信号の入力から所定時間は第１タイマに
よシ計時動作し、第１タイマの計時終了から第２タイマ
が計時開始し、第２タイマの計時終了でハロゲンランプ
５への通電を停止する。つまシ、第１のタイマで大まか
寿通電時間を決定し、第２のタイマで・ユ、・５　　　
細かな補正を行なう。これによシデジタル値を用いた制
御における量子化誤差を小さくシ、正確な光量制御を行
なうことができる。

第７図に、制御部２００の割込プログラムを示す。制御
部２００は割込端子ＩＮＴに入力されるゼロクロス信号
及び内蔵するタイマのタイムアツプにより割込みがかか
るものである。

第７図の割込プログラムには次の如く３通りの機能があ
る。まず、第１に入力される電源電圧の周波数検知、第
２にハロフッ９フ１５０点灯初期時のソフトスタート、
第３にノ１０ゲンランブ５の通常点灯時の位相制御であ
る。

まず、第１の周波数検知機能を説明する。メインルーチ
ンで説明した様に、電源投入されると割込許可した後の
ゼロクロス信号の入力により周波数検知用タイマ（ｌＱ
Ｑ＋ａｓｅｃ）が計時開始する（第５−１図）。

このタイマの計時中には割込端子ＩＮＴへ入力するゼロ
クロス信号による外部割込は禁止状態となっている。タ
イマがｌＱＱｍｓｅｃの計時を終了すると内部割込がか
かり、第７図の割込プログラムが呼び出され、メづンル
ーチンと並列に動作する。ステップ７０１では内部及び
外部の全ての割込を禁止してステップ７０２に進む。ス
テップ７０２では周波数検知が終了したか否かを示すフ
ラグ２７周波数のセット状態を検知する。

電源投入時にはＲＡＭがクリアされ、全てのフラグがリ
セットされているので、ステップ７０３に進む。

ステップ７０３では前述のフラグ２７周波数をセットし
、更に内部割込を禁止する。ステップ７０４ではメイン
ルーチンで説明した周波数メモリの値をチェックする。

即ちタイマが１ＱＱ３ｓｅｃ計時中に入力されたゼロク
ロス信号が９回以下ならば、入力電源は５ｏＨｚと判断
し、それを示すフラグＦ　／　５０　Ｈｚをセットして
メインルーチンに戻る。しかし、周波数メモ・りの値が
１０以上ならば入力電源は６０　Ｈｚと判□断し、フラ
グＦ１５Ｑ）ｈをセットせずにメインルーチンシに戻る
。このように入力電源電圧の周波数メモリを行う。

次に第２のハロゲンランプ５の点灯初期時のソフトスタ
ート機能を説明する。ハロゲンランプ等の光源の点灯回
路のトランジスタやトライアック等は光源の点灯初期に
おいて発生する突入電流によって破損してしまうことが
ある。これを防ぐために、光源の点灯初期において、光
源に印加される電圧値をＯ■から徐々に増加させていく
ことをソフトスタートと呼ぶ。

第９図に点灯初期におけるソフトスタートの様子を示す
。

周波数検知が終了し、フラグ２７周波数がセットされ、
更にメインルーチンのステップ５０９でゼロクロス割込
が許可された後に、割込端子ＩＮＴにゼロクロス信号が
入力すると、第７図の割込みプログラムが呼び出される
。このときにはステップ７０２からステップ７０５に進
みコピーキーが操作されたことを示すフラグＦ／コピー
を検知するが、１ツトされていなければステップ７０６
でコピー弄−の操作検知を行う。そして操作されればフ
・ご２グＦ／コピーをセットシ、□・。

操作されなければそ°□のままゼロクロス信号による割
込を許可した後メインルーチンに戻る。以後、ゼロクロ
ス信号が入力される毎にこのルートを通り、フラグＦ／
コピーがセットされている場合のゼロクロス信号の入力
によりステップ７０７に進む。

ステップ７０７では割込入力による割込処理中であるこ
とを示すフラグＦ／割込がセットされているか否かを見
る。セットされていなければステップ７０８でフラグＦ
／割込をセットしてステップ７０９に進む。ステップ７
０９ではソフトスタートによるハロゲンランプ５の点灯
が終了したことを示すフラグＦ／８０ＦＴの状態を検知
する。

点灯初期時にはこのフラグＦ／ＥＩＯＦＴはまだセット
されていないのでステップ７１０でハロゲンランプ５を
点灯せしめ、ソフトタイマ値Ｔ’に１加にする。このソ
フトタイマ値Ｔ′は第１タイマド同様に５０μ式の周期
のタイマのカウント値である。

ステップ７１１では７１０で１加算されたソフトタイマ
値Ｔ′と第６図のタイマ設定ルーチンで決定された第１
タイマのタイマ値Ｔとを比較する。

一致しない場合はソフトタイマ値Ｔ′による計時終了を
待ってステップ７】６に進み、ハロゲンランプをオフ、
フラグＦ／割込をリセットし、内部割込を禁止し更にタ
イマ設定ルーチンによるタイマ設定動作の許可を示すフ
ラグＦ／露光演算をセットする。又、ゼロクロス信号に
よる割込を許可し、メインルーチンに戻る。この後ゼロ
クロス信号が入力される毎にステップ７１１でソフトタ
イマ値Ｔ′とタイマ設定ルーチンで設定されたタイマ値
Ｔとが一致する迄ステップ７１０でソフトタイマ値Ｔ′
は１ずつ増加する。

これにより、ゼロクロス信号の入力によって点灯開始す
るハロゲンランプの点灯が徐々に（第１タイマの１カウ
ント分即ちαμ式）増加せしめられる。第９図すにその
様子を示す。

そして、ソフトタイマ値Ｔ′と第１タイマ値Ｔが一致し
たらフラグＦ／８０ＰＴをセットしてステップ７１６に
進み、更にメインルーチンに戻る。

以上の様に、ハロゲンランプ５の点灯初期において、ハ
ロゲンランプ５への通電時間を第９図に示す如くＯから
所定の時間（ａμ減）ずつαＴ（μ式）マで増加させる
ことにより、ハロゲンランプヘ供給される電圧値が徐々
に増加されるものである。

次に第３の通常点灯時の位相制御機能を説明する。ハロ
ゲンランプの点灯初期における前述のソフトスタート終
了後に割込端子ＩＮＴにゼ・　ロクロス信号が入力され
ると、ステップ７０８でフラグＦ／割込をセットしステ
ップ７０９からステップ７１２に進み、外部割込を禁止
すると共に第６図のタイマ設定ルーチンによって決定さ
れている第１タイマ値の計時を開始する。そしてステッ
プ７１３でフラグＦ／ストップがセットされていなけれ
ばステップ７１４に進み、ハロゲンランプ５を点灯せし
める。そして、制御部２００のアナログデジタル入力端
子Ａ／Ｄから入力電源電圧を取込み、前述した如く第１
表の変換表に従って８ビツトのデジタル値にＡ／Ｄ変換
し、ＲＡＭの所定領域に格納し、ておく。この格納され
た値に基づいて、第６図の・タイマ設定ルーチンにおい
てタイマ値が決定される。その後ステップ７１４では内
部割込を許可し、更に割込を許可してメインルーチンに
戻る。

ステップ７１２で計時開始された第１タイマの計時終了
により制御部２００には内部割込がかかり、第７図割込
プログラムが呼ばれる。この場合はフラグＦ／割込がセ
ットされているので、ステップ７０７からステップ７１
５に進む。ステップ７１５では第６図のタイマ設定ルー
チンで決定されている第２タイマをスタートシ、このタ
イマが計時終了したならばステップ７１６に進み、ハロ
ゲンランプ５をオフする等の制御を行った後メインルー
チンに戻る。

このように、複写動作のシーケンス制御を行う制御部２
００によりハロゲンランプ５の点灯制御をも行うので回
路構成が簡易となる。

尚、本実施例は像形成装置の光量制御の例であったが、
本発明は定着器のヒータ制御やその他通電により動り、
する部材の動作制御に適用することも出来る。′

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、第２図は
第１図の複写装置の制御回路ブロック図、第３図は各部
の出力電圧波形を示す図、第４図は第２図のハロゲンラ
ンプ点灯回路の詳細な回路図、第５−１〜５−４図は第
１図の複写装置の制御フローチャート図、第６図はタイ
マ設定ルーチンを示すフローチャート図、第７図は割込
プログラムを示すフローチャート図、第８図はハロゲン
ランプの通電状態を示す図、第９図は点灯初期における
ソフトスタートを示す図であり、１は感光ドラム、５は
ノーロゲンランプ、２００は制御部、２０９はノ１０ゲ
ンランブ点灯回路、２２０はピーク値検出回路である。 出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）検知データをデジタル値に変換し、上記デジタル
   値に応じた第１のタイマの計時時間と上記第１のタイマ
   を補正すべく第１のタイマより計時サイクルの短い第２
   のタイマの計時時間とを決定し、上記第１のタイマ及び
   ｗｃ２のタイマにより通電時間を制御することを特徴と
   する像形成装置の制御方法。 （２、特許請求の範囲第（１）項において、上記第２の
   タイマの計時サイクルは上記像形成装置のシーケンス制
   御を行うマイクロコンピュータのインストラクションサ
   イクルであることを特徴とする像形成装置の制御方法。