JPS5934552A - 複写機等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、ファクシミリ等原稿画像を露光する光
源を備えた装置における制御装置に関するものである。

従来、複写機等の制御として、光源に印加される電源電
圧値に応じ、通電量を制御する光量制御が知られている
。このような光量制御において電源電圧値をアナログ値
で取扱う場合、装置内の他のプロセス部材からの雑音等
に影響を受は易く、誤まった制御を行なう可能性がある
。

また、予じめ電源電圧値をデジタル信号に変換し、この
信号をいわゆるマイクロコンピュータでデジタル演算す
ることにより光量制御を行う方法も提案されている。し
かしながら、この光量制御のためのデジタル演算を行な
うマイクロコンピュータにより、複写機の他のフロセス
部材の駆動制御をも行なう場合、そのプロセス部材の駆
動に伴う負荷変動が、その制御動作に影響を及ぼす可能
性もある。

ところで、複写機等の原稿露光のための光源の光量の微
妙な変化は、感光体特性等を考慮した場合、画像形成に
大きな影響を及ぼすものである。従って、前述した如く
の光量制御への影響は出来る限り除去する必要がある。

本発明は以上の点に鑑み、光量制御を正確に行なうこと
の出来る複写機等の制御装置を提供することを目的とす
る。

以下、図面を用い本発明を更に詳細に説明する。

第１図に本発明を適用した複写装置の断面図を示す。

感光ドラム１の表面は、光導電体を用いた感光体より成
り、軸上に回動可能に軸支され、コピー命令により矢印
の方向に回転を開始する。

原稿台ガラス２上に置かれ原稿台カバー３で固定された
原稿は、第１ミラー４と一体に構成されたハロゲンラン
プ５と主反射板６で反射した光により照射され、その反
射光は、第１ミラー４及び第２ミラー７で走査される。

第１ミラー４と第２ミラー７は１ニー！−の速度比で動
くととによりレンズ８の前方の光路長が常に一定に保た
れたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ８、第３ミラー９を経た後、第
４ミラー１０を経て露光部１１で、感光ドラム１上に結
像する。

感光ドラムＩＶｉ、−成帯電器１２により帯電（例えば
＋）された後、前記露光部１１で、ハロゲンランプ５に
より照射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器１３で行ない、その後頁に全面露光ランプ１
４による全面露光により、感光ドラム１上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。感光ドラム１上の静電潜像
は、次に現像器１５により、トナー像として可視化され
る。

カセット１６内の転写材Ｐは給紙ローラ１７により機内
に送られ、更に搬送ローラ１８．１９によりレジストロ
ーラ２０，２１！で送られる。

そしてレジストローラ２０及び２１で正確なタイミング
をとって、感光ドラム１方向に送出される。

次いで、転写帯電器２２と感光ドラム１の間を転写紙Ｐ
が通る間に該転写紙上に感光ドラム１上のトナー像が転
写さ°れる。

転写終了後、転写紙は分離ローラ２３によって感光ドラ
ム１と分離され、更に搬送ベルト２４ヘガイドされる、
搬送ベルト２４には紙おさえローラ２５が設けである。

更に定着ローラ対２６゜２７へ導かれ、加圧、加熱によ
り定着され１．その後トレー２８へ排紙ローラ２９，３
０により排出される。

又、転写後の感光ドラム１は弾性ブレード３１で構成さ
れたクリーニング装置で、その表面を清掃（−１次サイ
クルへ進む。又、３２は感光ドラム１へ像露光するかブ
ランク露光をするかの切換えのためのブランクシャッタ
ーである。

ＰＳＩ、ＰＳ２．ＰＳ３は、第１ミラー４、ハロゲンラ
ンプ５、第２ミラー７で構成される光学系により動作さ
れるスイッチで、ＰＳｌは光学系が露光開始位置（ホー
ムポジション）にあるか否かを検知するホームポジショ
ンセンサ、Ｐｓ２Ｆｉレジスタローラ２０．２１を所定
タイミングで駆動するための駆動信号を出力するレジス
トセンサ、ＰＳ３は光学系が露光終了位置即ち反転位置
にあるか否かを検知するバックポジションセンサである
。

２１４は排出口センサ、２ｏ５は給紙センサである。

第２図は第１図の複写装置の制御回路例のブロック図で
ある。２００，２０１はＡ／Ｄコンバータを内蔵したマ
イクロコンピュータ（例えばテキサスインストルメンッ
社製ＴＭＳ２３００）からなるコントローラで、コント
ローラ２００はキー人力及び表示等の動作制御を主に行
ない、一方コントローラ２０１けプロセス部材の駆動制
御を主に行なう。

まずコントローラ２００に接続しているブロックについ
て説明する。

２０２Ｖｉ全波整流器で複写装置に入力された交流電源
が印加される。２０３は所定のスレッショルドレベルの
インバータで全波整流された交流電源が入力される。こ
のインバータ２０３の出力はコントローラ２００の割込
端子ＩＮＴに入力される。

第３図に全波整流器２０２の出力電圧（ａ）、インバー
タ２０３の出力電圧（ｂ）のそれぞれの電圧波形を示す
。図から明らかな様に出力電圧（ａ）のゼロクロス点で
インバータ２０３の出力電圧（ｂ）′が出力される。以
下、出力電圧（ｂ）をゼロクロス信号とする。

全波整流器２０２の出力電圧はまたコントローラ２００
のアナログデジタル変換端子Ａにも入力され、コントロ
ーラ２００はこの入力を所定タイミングで取込み第１表
に示す如く８ビツトのデジタル値に変換する。

２０４け不図示の操作部に設けられたキーから入力され
るコピースタート・ストップ信号である。

２０５は給紙ローラ１７により転写材が正常に供給され
たか否かを検知する給紙センサである。

２０６はカセット１６が装置に装着されていない場合点
灯する紙魚ランプ、２０７は装置内でジャムが発生した
ことを表示するジャム表示器、２０９は不図示の操作部
から入力された所望複写枚数を表示する７セグメントの
数値表示器、２０８は操作部に設けられた電源投入を表
示する電源ランプである。

２１０はハロゲンランプ点灯回路で、第４図にその詳細
な回路構成の一実施例を示す。第４図において、３０１
はフォトカプラ、３０２は入力される交流電源を全波整
流する整流器、５はハロゲンランプ、Ｔｒｉ　、　Ｔｒ
２　ｔｒｉ　）ランジスタである。

トランジスタＴｒｉのベース電極にはコントローラ２０
０の出カポ・−）０５の出力が印加され、出力ボート０
５の出力レベルに応じオン、オフ動作する。この回路に
おいて、トランジスタＴｒｉがオフの場合、フォトカプ
ラ３０１の発光素子への通電は行なわれず、発光動作し
ない。

従って、フォトカプラ３０１の受光素子はオフである。

これによりトランジスタＴｒ２もオフとなって整流器３
０２からハロゲンランプ５への通ｔは行なわれない。一
方、トランジスタＴｒｉがオンの場合、フォトカプラ３
０１の発光素子は発光することにより、受光素子がオン
となる。

これによりトランジスタＴｒ２もオンとなりノ＼ロゲン
ランプ５への通電が行なわれる。

即ち、コントローラ２００の出力ボート０５の出力レベ
ルに応じハロゲンランプ５への通電制御可能である。

次にコントローラ２０１に接続しているブロックについ
て説明する。

２１１は第１図に示したホームポジションセンサＰＳ１
．２１２は第１図に示したレジストセンサＰＳ２．２１
３は第１図に水上たバンクポジションセンサＰＳ３．２
１４は転写紙がトレー２８に排出されたか否かを検知す
る排出口センサである。

２１５＃′ｉ、感光ドラム１、給紙ローラ１７、レジス
トローラ２０，２１等を駆動するメインモー１．２１６
Ｆｉメインモータの駆動を給ａｔローラ１７に伝達する
だめの給紙クラッチ、２１７はメインモータの駆動をレ
ジストローラ２０゜２１に伝達するだめのレジストクラ
ッチ、２１８は一次帯電器１２、転写帯電器２２等へ高
電圧を供給するための高圧源、２１９ｉｄ光学系の前進
を司どる前進クラッチ、２２０Ｕ感光ドラム１上に形成
された静電潜像を現像するための現像器１５を駆動する
現像バイアス回路である。

コントローラ２００と２０１との間では図の如＜’７１
１の信号の授受が行なわれている。

まず、コントローラ２００からコントローラ２０１に伝
達される信号について説明する。

信号ｃｏｐｙは操作部のコピーキーが利用者によって作
動されたことを示す信号である。信号５ＴＯＰは所望の
枚数の複写動作が終了したこと又は装置に装着されてい
るカセット１６内の転写材が無くなったことを示す信号
である。

また、信号ＰＡＰＲはカセット１６から転写材が給紙さ
れて給紙センサ２０５に達したことを示す信号である。

次にコントローラ２０１からコントロー５２００に伝達
される信号について説明する。

信号ＰＳＯＮは光学系がホームポジションに６ってホー
ムポジションセンサＰＳ１が作動されていることを示す
信号である。信号Ｊ　ＡＭＳは転写材が所定タイミング
で排出口センサ２１４に達していないのでジャムと判断
したことを示す信号である。信号ＰＦＯＮは給紙クラッ
チを動作したことを示す信号である。また信号ＣＰＳＴ
ｔｌ複写装置の各動作部が全て停止したことを示す信号
でちる。

コントローラ２００，２０１は以上の入出力動作を各々
内蔵のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）に格納されたプロ
グラムに従って実行する。

第　　１　　表 以Ｆ１本実施例装置の制御動作を詳細に説明する工 尚、第２図に示した制御回路は５０　Ｈｚ又は６０Ｈｚ
の１００Ｖ交流電源により、ハロゲンランプ５の出力実
効電圧が７５Ｖになる様ハロゲンランプ５への供給電力
の位相制御を行なう機能を備えている。

第５図はコントローラ２００のメインルーチンの制御フ
ローチャート図、第６図は第５図のメインルーチンにお
いて呼び出されるタイマ設定ルーチンのフローチャート
図、また第７図は割込入力端子へのゼロクロス信号若し
くはコントローラ２００の内蔵タイマのタイムアツプに
よる割込動作によって呼び出される割込プログラムを示
すフローチャート図である。

また第８図はコントローラ２０１の制御プログラムを示
すフローチャート図である。

複写装置に電源投入されると、コントローラ２００反び
２０１は動作開始し、コントローラ２００及び２０１の
内蔵ＲＡＭのクリア等の初期制御を行なう（ステップ５
０１，８０１．）。

そして、コントローラ２０１はコントローラ２００から
の信号Ｃ０ＰＹの入力をステップ８０２で待機する。一
方コントローラ２００は割込許可した後、割込端子ＩＮ
Ｔに入力されるゼロクロス信号を待機し、ゼロクロス信
号を検知したならばフラグＦ／ゼロ検知をセットする（
ステップ５０２）。

コントローラ２００はその後、ステップ５０３において
入力される電源電圧の周波数検知のためのコントローラ
２００に内蔵された周波数検知用タイマ（ＬＱＯｍｓｅ
ｃ）をスタートさせる。

このタイマが計時中はコントローラ２００への外部割込
の禁止状態となっている。

ステップ５０４では周波数検知の終了を示すフラグ２７
周波数がセットされているか否かを判断し、セットされ
ていなければステップ５０５に進む。更に、ステップ５
０６でフラグＦ／ゼロ検知をリセットし、ステップ５０
４，５０５及び５０６のループを回りながら割込端子Ｉ
ＮＴへの次のゼロクロス信号の人力を待機する。ゼロク
ロス信号の入力があればループからステップ５０７に進
みフラグＦ／ゼロ検知がセットされているかを判断し、
セットされていなければステップ５０８でＲ，ＡＭの周
波数メモリに１加算し更にフラグＦ／ゼロ検知をセット
して、再びステップ５０４，５０５及び５０６のループ
を回って次のゼロクロス信号の入力を待機する。

このループにより１００ｍ（８）中に何回ゼロクロス信
号が入力されたかが周波数メモリに記憶される。

ステップ５０３でスタートしたタイマが１００ｍ５ｅｃ
の計時終了すると、後述する第７図示の割込プログラム
によって電源電圧の周波数検知が行なわれ、７２グＦ／
周波数がセットされる。

従って、前述のループのステップ５０４からステップ５
０９に抜は出し、操作部の電源ジンプ２０８を点灯し、
また検知された周波数に応じＲＡＭの所定領域（Ｘレジ
スタが０．１．２の記憶領域）に予じめＲＯＭに格納さ
れていた位相制御のだめのタイマ値と補正係数を格納り
、、（第２表に５０Ｈｚの場合に格納された値のｆＬ　
Ａ　Ｍマツプを示す。）更にコントローラ２００の割込
端子ＩＮＴへのゼロクロス割込を許可する。尚、第２表
でＸレジスタの０と１の領域にはタイマ値、２の領域に
は補正係数が格納される。

第　　２　　表 その後、操作部２０４からのコピースタート指令により
セットされるフラグＦ／コピーがセットされるのを待機
する（ステップ５１０）。

セットを判断したならば、ステップ５１１においてコン
トローラ２０１に対し、信号Ｃ０ＰＹを出力する。

信号ｃｏｐｙを入力したコントローラ２０１はステップ
８０３においてメインモータ２１５、給紙クラッチ２１
６、高圧源２１８を駆動する。

更にステップ８０４において光学系が所定のホームポジ
ションにあるか否かをホームポジションセンサＰＳ１に
より検知し、ホームポジションにあった場合はコントロ
ーラ２００に対し、信号ＰＨ０Ｎを出力する。そして、
ステップ８０５において、コントローラ２００からの信
号ＰＡＰＦＳの入力を待機すると共に信号５ＴＯＰの入
力を検知する。

一方、コントローラ２００はステップ５１１で信号Ｃ０
ＰＹを出力した後、タイマのタイムチラグ時にセットさ
れるフラグＦ／ＡＵＴＯを予じめセットする（ステップ
５１２）。

ステップ５１３では割込プログラムの周波数検知により
電源電圧の周波数が５ＱＩ（ｚと判定されたときにセッ
トされるフラグＦ　／　５０Ｈｚがセットされているか
否かをみる。そしてセットされていれば５０Ｈ２用の前
回転タイマ、セットされていなければ６０Ｈｚ用の前回
転タイマをそれぞれセットする。

ステップ５１４ではフラグＦ／ＡＵＴＯをリセットする
。これによりステップ５１２で周波数に応じてセットさ
れた前回転タイマをスタートさせ、ステップ５１５に進
む。

ステップ５１５では後述するハロゲンランプの点灯時間
を決定するだめのタイマ設定ルーチ／ＣＶ　Ｒ（第６図
示）が呼び出され、前回転タイマのタイムアツプによっ
てフラグＦ　／　ＡＵＴＯがセットされるまで、そのル
ーチンを繰り返す。

前回転タイマがタイムアツプしたならばステップ５１６
に進みコントローラ２０１から前述の光学系がホームポ
ジションにあることを示す信号ＰＳＯＮが入力している
か否かを見る。この信号ＰＳＯＮが入力したならばステ
ップ５１７でカセット１６から引き出された転写材によ
り給紙センサ２０５が動作されているか否かを見る。

転写材が正常に給紙され給紙センサ２０５が動作されて
いる場合はステップ５１８に進む。

ステップ５１８ではコントローラ２０１に対し、転写材
が給紙センサ２０５迄給紙されたことを示す信号ＰＡＰ
Ｅを出力し、更に所望複写枚数を表示するだめの数値表
示メモリを１減算する。

そして、ステップ５１９に、て、減算した結果が「０」
であれば複写終了と判断してステップ５２０に進み、信
号８ＴＯｐ’にコントローラ２０１に出力してステップ
５２１へ進むが「０」でなければそのま壕ステップ５２
１に進む。

尚、正常な給紙が行なわれず、給紙センサ２０５が作動
されていない場合にはカセット１６内に転写材が無いも
のと判断しステップ５２２にて紙魚ランプ２０６を点灯
すると共に、それを示すフラグＦ／紙魚をセットしてス
テップ５２０に進み模写動作を停止すべく信号Ｓ　Ｔ　
ＯｆＪを出力する。

一方、信号ＰＡＰＥを入力し７たコントローラ２０１は
ステップ８０６で光学系前進クラッチ２１９を駆動して
光学系を前進せしめ原稿露光走査を開始せしめる。また
、信号ＰＡＰＥの入力前に信号５ＴＯＰがコントローラ
２００から入力されていたならばステップ８？５に進む
。

ステップ８０７では前進中の光学系シこよってレジスト
センサＰＳ２が動作されて、これにより転写紙を転写領
域に搬送するためのレジストクラッチ２＋７がオンし、
更にそのオン状態を示すフラグＦ／レジストＯＮがセッ
トされたことが検知され、且つ光学系がレジストセンサ
ＰＳ２を動作しなくなるか、又はレジスト動作終了を示
すフラグＦ／レジストＯＦＦがセットされる迄そのルー
チンを繰り返す。

ステップ８０９ではレジストクラッチ２１７をオフする
と共にそれを示すフラグＦ／レジストＯＦＦをセットし
、更に給紙クラッチ２１６をオフして次に進む。

ステップ８１０では前回の転写を終了した転写材が正常
にトレー２８に排出されたか否かを排出口センサ２１４
で検知する。排出されていれば排出口におけるジャムを
示すフラグＦ／排出をリセットし、また、正常に排出さ
れていなければそのままステップ８１１に進む。

ステップ８１１では光学系が前進終了地点に達し、バッ
クポジションセンサＰＳ３が動作されているか否かを検
知する。未だ検知されていなければステップ８０８に進
む。尚、この場合は既にフラグＦ／レジストＯＦＦがセ
ットされているのでステップ８０８からステップ８１０
にジャンプする。

バックポジションセンサＰＳ３が光学系により動作され
ればステップ８１２で光学系前進クラッチ２１９をオフ
する。これにより、光学系は前進を停止すると共に復動
開始する。また、光学系がバックポジションに達した時
に排出口センサ２１４付近でのジャムを示すフラグＦ／
排出が既にセットされているか（ステップ８１３）、或
いはその時点で排出口センサ２１４で転写材が検知され
なければ（ステップ８１５）ジャムと判断し、ステップ
８１６に進む。

ステップ８１６ではジャム発生に伴い、メインモータ２
１５をオフし、ジャム発生を示す信号ＪＡＭＳをコント
ローラ２００に出力するとともに高圧源２１８の動作を
停止する。

一方、フラグＦ／排出がセットされていなければステッ
プ８１４で前述のフラグＦ／レジス）ＯＮと７ラグＦ／
レジストＯＦＦをリセットする。また、排紙口センサ２
１４がオンでなければ、ステップ８１７で光学系が後進
することによりバックポジションセンサＰＳ３がオフさ
れるのを待ってステップ８１８に進む。

ステップ８１８では操作者によるストップキーの動作時
又は設定複写枚数の終了時にセットされる信号５ＴＯＰ
がコントローラ２００から入力されているかをみる。入
力されていなければステップ８１９で次の複写用の転写
材をカセットから給紙するために給紙クラッチ２１６を
オンし、更にステップ８２０で転写材の給紙を示す信号
ＰＦＯＮをコントローラ２００に出力する。

入力されていれば次の給紙動作せずにステップ８２１に
進む。

ステップ８２１では復動して来る光学系によってレジス
トセンサＰＳ２がオンされたならばステップ８２２に進
み現像バイアス２２０を不作動にして、ステップ８２３
に進む。

ステップ８２３ではレジストセンサＰＳ２がオフするの
を待機し、オフしたならばステップ８２４において、信
号５ＴＯＰがコントローラ２００から入力しているかを
判断する。入力していなければフラグＦ／排出をセット
してステップ８０４に進み、次の複写動作を開始する。

信号５ＴＯＰが入力していればステップ８２５で光学系
をホームポジションに停止せしめ、更に滞留ジャムタイ
マをセットして、このタイマをスタートするために７ラ
グＦ／ＡＵＴＯをリセットする。そして、ステップ８２
６で排出ロセンザ２１４で転写紙が検知されたか否かの
検知を行なうと共に、ステップ８２５でスタートされた
滞留ジャムタイマのタイムアツプ迄に転写紙が排出口セ
ンサ２１４を通過するか否かにより滞留ジャムの発生を
ステップ８２７で検知する。即ち、排出口センサ２１４
がオフになる以前に滞留ジャムタイマがタイムアツプし
、フラグＦ／ＡＵＴＯがセットされたならばジャム発生
と判断し、ステップ８１６にジャンプする。

一方、滞留ジャムが発生せず、滞留ジャムタイマのタイ
ムアツプ以前に排出口センサ２１４がオフとなれば、ス
テップ８２８でフラグＦ／ＡＵＴＯをセットし、次のス
テップに進む。

ステップ８２９ではコントローラ２００からの信号５Ｔ
ＯＰａ入力を検知し、入力がなければステップ８３０で
光学系の停止を解除し、新たな前進可能状態にせしめ、
更にステップ８６４に戻υ、次の複写動作を開始する。

一方、信号５ＴＯＰが入力していればステップ８３１に
進み、装置の複写動作を停止すべく高圧源２１８をオフ
し、更に後回転タイマをスタートさせる。

後回転タイマのタイムアツプをステップ８３２で判断す
ると、ステップ８３３で光学系の停止解除を行ない、ス
テップ８３４で再び信号５ＴＯＰの入力を検知する。そ
して入力していなければステップ８０４に戻り次の複写
動作を行なう。

一方、信号５ＴＯＰが入力していなければ、ステップ８
３５でメインモータ２１５をオフし、更にコントローラ
２００に対し、コピー動作終了を示す信号ＣＰＳＴを出
力する。

このようにコントローラ２０１による複写シーケンス制
御が行なわれる。

一方、コントローラ２００において、ステップ５２１で
はコントローラ２０１から信号ＣＰＳＴが入力している
か、信号ＪＡＭＳが入力しているか、或いは信号ＰＦＯ
Ｎが入力しているかを検知すると共に後述のタイマ設定
ルーチンＣＶＲを実行する。

もし、信号ＣＰＳＴが入力したならばコピー動作終了と
判断しステップ５２４で７ラグＦ／コピーをリセットし
た後、ステップ５１０に戻り、新たなコピー指令の入力
を待機する。

また、信号ＪＡＭＳが入力したならばステップ５２３に
進み、操作部のジャム表示器２０７の点滅動作を行なう
。

また、信号ＰＦＯＮが入力したならば、次の複写のため
の給紙が行なわれたと判断しステップ５１４に進み、次
の複写動作を開始せしめる。

第６図は第５図のフローチャート中のタイマ設定ルーチ
ンＣＶＲを示すフローチャート図である。このタイマ設
定ルーチンにより入力電源の１／２サイクルにおけるハ
ロゲンランプ５への通電時間を決定する。即ち、入力電
源のゼロクロス点からどのくらいの長さに渡ってノ・ロ
ゲンランプ５に通電するかの時間が決定される。

また、この通電時間はコントローラ２００であルマイク
ロコンピュータの内蔵する、周期α。

μｓｅｃ　（例えば５０μｓｅｃ　）の第１タイーンと
第１のタイマより計時サイクルの短い周期β・μｓｅｃ
・（マイクロコンピュータのインストラクションサイク
ル例えば１２μｓｅｃ　）の第２タイマとによって計時
され、第１のタイマで大略の時間を計時し、更に細かい
時間補正を第２のタイマで行なうものである。第９図に
この様子を示す。

第６図のフローチャートを説明する。ステップ６０１で
はメインルーチンにおいてタイマ設定ルーチンが呼び出
されたときにこのタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作を許可するか否かを示すフラグＦ／露光演算のセッ
ト状態をみる。セットされていれば露光演算を行なうが
、セットされていなければ露光演算せずにそのままメイ
ンルーチンに戻る。

セットされていた場合、まずステップ６０２で７ラグＦ
／露光演算をリセットする。このリセット動作により、
ハロゲンランプへの通電終了時にこのフラグがセットさ
れない限りタイマ設定ルーチンは動作しない。

ステップ６０３ではＡ／Ｄ変換器により８ビツトのデジ
タル値に変換されている電圧値の上位４ビツトでＸレジ
スタを設定する。例えば、電源電圧が９７．５Ｖであっ
た場合、制御部２００はその電圧値を第１表の変換表の
通り、１６進法で（ｓ６）ｔａ、２進法では（０１０１
０１１０）！で表わせるデジタル値に変換する。従って
、上位４ビツト、即ち（Ｓ　）ｔＳをＸレジスタと設定
する。

ステップ６０４ではステップ６０３で設定されたＸレジ
スタにより第２表のＲＡＭマツプに従ってＸレジスタが
０．１の領域に格納されているタイマ値Ｔが決定される
。例えば、Ｘレジスタが（５）１゜と設定された場合、
第２表から明らかな様にタイマ値Ｔは（３４）ｔＳと決
定される。

ステップ６０５ではＡ／Ｄ変換器により８ビツトのデジ
タル値に変換されている電圧値の上位４ビツトで再びＸ
レジスタを設定する。

ステップ６０６ではステップ６０５で設定されたＸレジ
スタにより第２表のＲＡＭマツプに従ってＸレジスタが
２の領域に格納されている補正係数が決定される。例え
ばＸレジスタが（５ｉＩ。

と設定された場合、第２表から明らかな様に補正係数は
（３）＋ｅと決定される。

ステップ６０７では、Ａ／Ｄ変換器により８ビツトのデ
ジタル値に変換されている電圧値の下位４ビツトとステ
ップ６０６で決定された補正係数とから第３表の補正タ
イマ表に従って補正タイマ値ｔを決定する。例えば電源
電圧が９７、５　Ｖであった場合は補正１係数は（ａ　
）＋ａ、また入力電源の電圧値の下位４ビツトは（６）
＋ａであるので、第３表から明らかな様に補正タイマ値
ｔは６と決定される。

ステップ６０８ではステップ６０４及びステップ６０７
で決定されたタイマ値Ｔ及び補正タイマ値上により、ノ
・ロゲン点灯時間ＨＴｆ：第（１）式に基づいて決定す
る。

ＨＴ＝αＴ十βｔ　　・・・（１） （式中α、βは各々第１タイマ及び第２タイマ第３表 以上の様に、電源電圧を検知して、その値をデジタル値
に変換し、更にそのデジタル値によってハロゲン点灯時
間ＨＴを決定する。そしてメインルーチンに戻る。

尚、第（１）式の右辺第１項のαＴはマイクロコンピュ
ータ内の前述した周期αμＢｅｅの第１タイマで、第２
項のβｔはマイクロコンピュータ内の周期βμＢｅＱの
第２タイマで計時される。

尚、電源電圧が９７．５　Ｖであった場合は、前述の様
にタイマ値Ｔは（３４）Ｉ６、補正タイマ値ｔは６とな
る、従って、ノ・ロゲン点灯時間ＨＴは次（１１式より
以下の如く決定される。

ＨＴ＝αＸ（３４）Ｉｌｌ＋β×６〔μｓｅｃ　］第９
図に、以上の如く決定されたノ１０ゲン点灯時間による
ハロゲンランプ５への通電状態を示す。第９図ａは入力
する交流電源を全波整流したもの、第９図すは割込端子
ＩＮＴに入力するゼロクロス信号、第９図Ｃはノ・ロゲ
ンランプ５の通電時間ＨＴをそれぞれ示す。

図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力から次の
ゼロクロス信号の入力迄の間で通電時間を制御するもの
で、ゼロクロス信号の入力から所定時間は第１タイマに
より計時動作し、第１タイマの計時終了から第２タイマ
が計時開始し、第２タイマの計時終了でノ・ロゲンラン
プ５への通電を停止する。つまり、第１のタイマで大ま
かな通電時間を決定し、第２のタイマで細かな補正を行
なう。これによりデジタル値を用いた制御における量子
化誤差を小さくし、正確な光量制御を行なうことができ
る。

第７図に、コントローラ２００の割込プログラムを示す
。コントローラ２００は割込端子ＩＮＴに入力されるゼ
ロクロス信号及び内蔵するタイマのタイムアツプにより
割込みがかかるものである。

第７図の割込プログラムには次の如く３通りの機能があ
る。まず、第１に入力される電源電圧の周波数検知、第
２にハロゲンランプ５の点灯初期時のソフトスタート、
第３にハロゲンランプ５の通常点灯時の位相制御である
。

まず、第１の周波数検知機能を説明する。メインルーチ
ンで説明した様に、電源投入されると割込許可した後の
ゼロクロス信号の入力により周波数検知用タイマ（１０
０ｍ５ｅｃ　）が計時開始する（第５図）。

このタイマの計時中には割込端子ＩＮＴへ入力するゼロ
クロス信号による外部割込は禁止状態となっている。タ
イマが１００ｍ５ｅｃの計時を終了すると内部割込がか
かり、第７図の割込プログラムが呼び出され、メインル
ーチンと並列に動作する。ステップ７０１では内部及び
外部の全ての割込を禁止してステップ７０２に進む。

ステップ７０２では周波数検知が終了したか否かを示す
フラグ２７周波数のセット状態を検知する。電源投入時
にはＲＡＭがクリアされ、全てのフラグがリセットされ
ているので、ステップ７０３に進む。

ステップ７０３では前述の７ラグＦ／周波数をセットし
、更に内部割込を禁止する。ステップ７０４ではメイン
ルーチンで説明した周波数メモリの値をチェックする０
即ちタイマが１００ｍ５□計時中に入力されたゼロクロ
ス信号が９回以下ならば、入力電源は５０　Ｈｚと判断
し、それを示すフラグＦ　／　５０　Ｈｚをセットして
メインルーチンに戻る。しかし、周波数メモリの値が１
０以上ならば入力電源は６０　Ｈｚと判断し、フラグＦ
　／　５０　Ｈｚを七ッ卜せずにメインルーチンに戻る
。このように入力電源電圧の周波数検知を行う０ 次に第２のハロフッ２フ１５０点灯初期時のソフトスタ
ート機能を説明する。ハロゲンランプ等の光源の点灯回
路のトランジスタやトライアック等は光源の点灯初期に
おいて発生する突入電流によって破損してしまうことが
ある。これを防ぐために、光源の点灯初期において、光
源に印加される電圧値をＯｖから徐々に増加させていく
ことをソフトスタートと呼ぶ。

第１０図に点灯初期におけるソフトスタートの様子を示
す。

周波数検知が終了し、フラグ２７周波数がセットされ、
更にメインルーチンのステップ５０９でゼロクロス割込
が許可された後に、割込端子ＩＮＴにゼロクロス信号が
入力すると、第７図の割込みプログラムが呼び出される
。このときにはステップ７０２からステップ７０５に進
みコピーキーが操作されたことを示す７ラグＦ／コピー
を検知するが、セットされていなければステップ７０６
でコピーキーの操作検知を行う。

そして操作されればフラグＦ／コピーをセットし、操作
されなければそのままゼロクロス信号による割込を許可
した後メインルーチンに戻る。

以後、ゼロクロス信号が入力される毎にとのルートを通
り、フラグＦ／コピーがセットされている場合のゼロク
ロス信号の入力によりステップ７０７に進む。

ステップ７０７では割込入力による割込処理中であるこ
とを示すフラグＦ／割込がセットされているか否かを見
る。セットされていなければステップ７０８でフラグＦ
／割込をセットしてステップ７０９に進む。ステップ７
０９ではソフトスタートによるノ翫ロゲンランプ５０点
灯が終了したことを示すフラグＦ／５ＯＦＴ　の状態を
検知する。点灯初期時にはこのフラグＦ／８０ＦＴはま
だセットされていないのでステップ７１０でハロゲンラ
ンプ５を点灯せしめ、ソフトタイマ値Ｔ′に１加算する
。このソフトタイマ値７は第１タイマと同様に５０μ８
ｅｅの周期のタイマのカウント値である０ ステップ７１１では７１０で１加算されたソフトタイマ
値Ｔ′と予じめ設定された第１タイマのタイマ値Ｔｃと
を比較する。一致しない場合はソフトタイマ値Ｔ′によ
る計時終了を待ってステップ７１６に進み、ハロゲンラ
ンプをオフ、７ラグＦ／割込をリセットし、内部割込を
禁止し更にタイマ設定ルーチンによるタイマ設定動作の
許可を示すフラグＦ／露光演算をセットする。

又、ゼロクロス信号による割込を許可し、メインルーチ
ンに戻る。この後ゼロクロス信号が入力される毎にステ
ップ７１１でソフトタイマ値Ｔ′とタイマ値Ｔｃとが一
致する迄ステップ７１０でソフトタイマ値Ｔ′は１ずつ
増加する。

これによシ、ゼロクロス信号の入力によって点灯開始す
るハロゲンランプの点灯が徐々に（第１タイマの１カウ
ント分即ちαμｓｅｃ　）増加せしめられる。第１０図
すにその様子を示す。

そして、ソフトタイマ値Ｔ′と第１タイマ値Ｔが一致し
たらフラグＦ／８０ＦＴをセットしてステップ７１６に
進み、更にメインルーチンに戻る。

以上の様に、ハロゲン２ンプ５の点灯初期において、ハ
ロゲンランプ５への通電時間を第９図に示す如く０から
所定の時間（αμｓｅｃ　）ずつαＴ（μｓｅｃ　）ま
で増加させることにより、ハロゲンランプへ供給される
電圧値が徐々に増加されるものである。

次に□第３の通常点灯時の位相制御機能を説明する。ハ
ロゲンランプの点灯初期における前述のソフトスタート
終了後に割込端子ＩＮＴにゼロクロス信号が入力される
と、ステップ７０８でフラグＦ／割込をセットしステッ
プ７０９からステップ７１２に進み、外部割込を禁止す
ると共に第６図のタイマ設定ルーチンによって決定され
ている第１タイマ値の計時を開始する。

そしてステップ７１３で７ラグＦ／ストツプがセットさ
れていなければステップ７１４に進み、ハロゲンランプ
５を点灯せしめる。そして、コントローラ２００のアナ
ログデジタル入力端子Ａ／Ｄから入力電源電圧を取込み
、前述した如く第１光の変換表に従って８ビツトのデジ
タル値にＡ／Ｔ３・変換し、ＲＡＭの所定領域に格納し
ておく。この格納された値に基づいて、第６図のタイマ
設定ルーチンにおいてタイマ値が決定される。その後ス
テップ７１４では内部割込を許可し、更に割込を許可し
てメインルーチンに戻る。

ステップ７１２で計時開始された第１タイマの計時終了
により制御部２００には内部割込がかかり、第７図割込
プログラムが呼ばれる。この場合はフラグＦ／割込がセ
ットされているので、ステップ７０７からステップ７１
５に進む。

ステップ７１５では第６図のタイマ設定ルーチンで決定
されている第２タイマをスタートし、このタイマが計時
終了したならばステップ７１６に進み、ハロゲンランプ
５ｆｔオフする等の制御を行った後メインルーチンに戻
る。

以上、説明した様に、本発明は装置のプロセス部材の駆
動制御を行なう第１の制御手段と、動作条件を入力する
キー人力及び状態表示を行なう表示器の制御を行なう第
２の制御部とを有し、この第２の制御部により光源の通
電制御を行なうので、光源の光量制御に対するプロセス
部材の動作に関る負荷変動による影響を除去することが
でき、従ってより正確外光量制御を達成することが出来
るものである。

尚、本実施例ではハロゲンランプを光源として用いたが
、本発明に他の周知光源を用いることも可能であり、ま
た、・・ログ／ランプの１／２サイクルにおける点灯開
始、即ち点弧開始時期を制御するものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、第２図は
第１図の複写装置の制御回路ブロック図、第３図は各部
の出力電圧波形を示す図、第４図は第２図のノ・ロゲン
ランプ点灯回路の詳細な回路図、第５図は第２図のコン
トローラ２００のプログラムを示すフローチャート図、
第６図はタイマ設定ルーチンを示すフローチャート図、
第７図は割込プログラムを示すフローチャート図、第８
−１図及び第８−２図は第２図のコントローラ２０１の
プログラムを示すフローチャート図、第９図はノ・ロゲ
ンラングの通電状態を示す図、第１０図は点灯初期にお
けるソフトスートを示す図であり、１は感光ドラム、５
はハロゲンランプ、２００．２０１はコントローラ、ム
ｎ、２１０はノ・ロゲンランプ点灯回路である０ 出願人　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機等のプロセス部材の駆動制御を行なう第１
   の制御手段、動作条件を入力するキー人力及び状態表示
   を行なう表示器の制御を行なう第２の側副手段とを有し
   、前記第２の制御手段により原稿露光用の光源への通電
   制御を行なうことを特徴とする複写機等の制御装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項において、前記第２の
   制御装置は前記光源に印加すべき電源電圧値に応じ、前
   記通電制御を行なうことを特徴とする複写機等の制御装
   置。