JPH06167852A

JPH06167852A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06167852A
Application number: JP4319803A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Negishi; 広行根岸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-06-14

Abstract

(57)【要約】【目的】画像品質の低下を防止すること。【構成】グリッド電圧と露光ランプ電圧との相対関係
を考慮して感光体上の暗部パターン電位及び明部パター
ン電位を調整する。その際、上記相対関係をグリッド電
圧の目標値及び露光ランプ電圧の目標値の算出時あるい
は算出後に考慮する。また、感光体，チャージャ，グリ
ッド電圧を主要因とした暗部電位の電位ハード特性を測
定して暗部電位変換係数を調整したり、感光体，チャー
ジャ，グリッド電圧，及び露光ランプの光量を主要因と
した明部電位の電位ハード特性を測定して明部電位変換
係数を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ等の
光プリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の電子写真プ
ロセスを用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の電子写真プロセスを用いた画
像形成装置は、画像の高画質安定化を実現するために、
あるプロセス条件より求めた画像電位の目標値を一定に
保つという制御を行なっており、その際帯電チャージャ
のグリッド電圧の可変によって暗部電位を調整してか
ら、露光ランプ電圧の可変によって明部電位を調整する
ようにしている。また、このような画像形成装置の設計
段階において、様々なプロセス実験がなされており、そ
れによって電位変換係数が決められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような画像形成装置においては、暗部電位と明部電位の
両方を一度に調整することができないために、後の明部
電位の調整によって可変した露光ランプ電圧が前の暗部
電位の調整に与える影響を加味できなかった。すなわ
ち、最初にグリッド電圧の可変によって暗部電位を調整
する際に露光ランプ電圧を一定にするが、後に明部電位
の調整によって露光ランプ電圧が変わってしまう場合、
その露光ランプ電圧の変化分の暗部電位に与える影響が
無視されるため、画像品質が低下するという問題があっ
た。

【０００４】また、設計段階におけるプロセス実験に基
づいて電位変換係数が決められていたため、製品個々が
持つ電位測定差は考慮できず、その差が大きなものに対
しては計算結果が常に大きくずれてしまい、やはり画像
品質の低下につながる。この発明は上記の点に鑑みてな
されたものであり、上述のような問題を解消し、画像品
質の低下を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、制御対象の被制御量を検知する被制御量
検知手段と、該手段によって検知される被制御量に関与
する状態量を検知する状態量検知手段と、被制御量検知
手段によって検知される被制御量を制御するための操作
量を入力する操作量入力手段と、上記被制御量，状態
量，操作量，及び演算データを格納するデータ格納手段
と、上記被制御量を制御する制御用プログラムを格納す
るプログラム格納手段と、該手段内の制御用プログラム
により帯電チャージャのグリッド電圧及び露光ランプ電
圧を制御して感光体上の暗部電位及び明部電位を調整す
る画像電位調整手段とを備えた画像形成装置において、
その画像電位調整手段を、帯電チャージャのグリッド電
圧と露光ランプ電圧との相対関係を考慮して感光体上の
暗部電位及び明部電位を調整する手段にしたものであ
る。

【０００６】なお、上記画像電位調整手段が上記相対関
係をグリッド電圧の目標値及び露光ランプ電圧の目標値
の算出時あるいは算出後に考慮する手段を有するとよ
い。また、上記画像電位調整手段が感光体，チャージ
ャ，グリッド電圧を主要因とした暗部電位の電位ハード
特性を測定して暗部電位変換係数を調整する手段を備え
るとよい。

【０００７】あるいは、上記画像電位調整手段が感光
体，帯電チャージャ，グリッド電圧，及び露光ランプ光
量を主要因とした明部電位の電位ハード特性を測定して
明部電位変換係数を調整する手段を備えるとよい。

【０００８】

【作用】この発明の画像形成装置によれば、画像電位調
整手段が帯電チャージャのグリッド電圧と露光ランプ電
圧との相対関係を考慮して感光体上の暗部電位及び明部
電位を調整するので、その調整時に使用する演算値がよ
り正確になり、画像品質の低下を防止することができ
る。

【０００９】なお、画像電位調整手段が上記相対関係を
帯電チャージャのグリッド電圧の目標値及び露光ランプ
電圧の目標値の算出時に考慮することにより、後の確認
調整時に調整をはずす確率が低くなる。また、画像電位
調整手段が上記相対関係を帯電チャージャのグリッド電
圧の目標値及び露光ランプ電圧の目標値の算出後に考慮
することにより、暗部電位及び明部電位の調整時に使用
する演算式が変わらなくなるため、プロセス条件決定時
にグリッド電圧が明部電位に与える影響や露光ランプ電
圧が暗部電位に影響を実験調査しなくてもよい。

【００１０】さらに、画像電位調整手段が感光体及び帯
電チャージャの物理的特性と帯電チャージャのグリッド
電圧を主要因とした暗部電位の電位ハード特性を測定し
て暗部電位変換係数を調整するようにすれば、製品個々
における電位ハード特性のばらつきを考慮した演算によ
って暗部電位の調整を行なえ、その演算値がその調整が
しきれないくらいにずれることがなくなる。

【００１１】あるいはまた、画像電位調整手段が感光体
及び帯電チャージャの物理的特性と帯電チャージャのグ
リッド電圧，及び露光ランプの光量を主要因とした明部
電位の電位ハード特性を測定して明部電位変換係数を調
整するようにすれば、製品個々における電位ハード特性
のばらつきを考慮した演算によって明部電位の調整を行
なえ、その演算値がその調整がしきれないくらいにずれ
ることがなくなる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して具
体的に説明する。図２は、この発明を実施する画像形成
装置の一例としての電子写真複写機の機構部の概略構成
図である。

【００１３】この複写機１の各部をコピー動作と共に説
明する。図示しない操作パネルによって必要な複写条件
が設定された後、コピースタートキーが押下されるとコ
ピー動作がスタートする。感光体ドラム２は、ドラム軸
（図示せず）に回転自在に支持されており、コピースタ
ートキーの押下により複写命令が発せられるとメインモ
ータ３が駆動を開始し、それによって矢示方向に回転さ
れる。

【００１４】同時に、その感光体ドラム２上に付着した
残留トナー及び不均一な電位が帯電チャージャ４及び現
像ユニット１９に到達しないように、除電ランプ５，転
写前除電ランプ６，転写ベルト２４，イレーサ７，及び
クリーニングユニット８を駆動して、除電ランプ５を通
過した後の感光体ドラム２の表面電位が略ゼロになるよ
うにする。

【００１５】その後、感光体ドラム２の回転量が所定値
に達すると、第１ミラー９，露光ランプ１０等と一体に
なった第１スキャナによってコンタクトガラス１１上に
置かれた原稿の下面(画像面)を光走査する。このとき、
第２ミラー１２，第３ミラー１３等からなる第２スキャ
ナは第１スキャナの１／２の速度で移動する。それによ
って、原稿面からの反射光像は第１ミラー９，第２ミラ
ー１２，第３ミラー１３，スルーレンズ１４，第４ミラ
ー１５，第５ミラー１６，第６ミラー１７，及び防塵ガ
ラス１８を経て感光体ドラム２上に結像される。

【００１６】一方、感光体ドラム２はその前に帯電チャ
ージャ４によりその表面が一様に帯電され、その後上記
反射光像の結像により静電潜像が形成される。このと
き、等倍画像が得られるように、感光体ドラム２と第１
スキャナとを同一速度で駆動する。

【００１７】次いで、感光体ドラム２上に形成された潜
像を、非画像部（画像作成領域からはみ出した不要部
分）の電荷をイレーサ７によって除去した後、現像ユニ
ット１９によりトナーを付着して可視像化する。このと
き、現像ローラ１９ａに印加する現像バイアス電位を変
化させることにより、画像の濃淡を調整することができ
る。また、必要に応じて感光体ドラム２の表面電位（帯
電電位）を電位センサ３８によって検出することができ
る。

【００１８】一方、メインモータ３の駆動を選択的に取
り出せる給紙クラッチのＯＮにより呼出コロ２０及び３
個の給紙コロ２１のいずれかを駆動し、予め選択された
給紙段にセットされている転写紙を停止中のレジストロ
ーラ対２２に向けて給紙させる。そのレジストローラ対
２２の手前にはレジストセンサ２３が配設されている。
そのレジストセンサ２３は例えば反射型フォトセンサで
あり、その対向位置に転写紙の先端が到達するとそれを
検出する。それから一定時間経過後に給紙クラッチをＯ
ＦＦにして搬送中の転写紙を停止させる。それによっ
て、給紙した転写紙の先端をレジストローラ対２２に付
き当てて、スキューを補正した状態で待機させる。

【００１９】その後、感光体ドラム２上の画像先端に合
わせたタイミングでレジストクラッチをＯＮにし、レジ
ストローラ対２２が回転駆動されることにより、待機中
の転写紙を転写部へ向けて再搬送する。その転写紙が転
写部に到達すると、転写ベルト２４の作用によって感光
体ドラム２上のトナー像をその紙面上に転写し、その後
分離爪２６によってその転写紙を感光体面から分離す
る。

【００２０】次いで、その転写紙を２個のローラ２７，
２８によって張装された搬送ベルト２９によって定着部
へ送り、その定着ローラ２５によってトナー像を熱定着
し、コピーモードとして片面モードが選択されていれ
ば、その転写紙を切替爪３０の上側を通して外部の図示
しない排紙トレイに排紙し、両面モードが選択されてい
れば、切替爪３０の切り替えによつて下側の再給紙用搬
送経路３１ヘ送り込み、その裏面に次の原稿の画像を転
写する工程に進む。

【００２１】また、画像転写後の感光体ドラム２は、そ
の表面の残留トナーがクリーニングユニット８を構成す
るクリーニングブラシ８ａとクリーニングブレード８ｂ
によつて除去されてトナー回収タンク８ｃに回収され、
さらに残存電荷を消去するためにその感光面が除電ラン
プ５によって全面露光させる。

【００２２】この複写機には、それぞれ異なるサイズの
転写紙をセットし得る３つの給紙カセット３４〜３６を
着脱可能に備え、さらに、そのいずれの給紙カセットに
も収納されない不特定サイズの転写紙をセットできる手
差しテーブル（手差しトレイ）３７を、仮想線で示す不
使用位置から実線で示す使用位置へ矢示Ａ方向に回動可
能に設けている。

【００２３】次に、この電子写真複写機の制御系につい
て説明する。図３はこの複写機の制御系の概略構成を示
すブロック図である。この制御系は、演算処理部（ＣＰ
Ｕ）４１，制御プログラム格納部（ＲＯＭ）４２，デー
タ格納部（ＲＡＭ，不揮発性メモリ）４３，及び出力用
Ｉ／Ｏ４４，入力用Ｉ／Ｏ４５，入出力用Ｉ／Ｏ４６に
よってマイクロコンピュータの機能を持つ主制御部４０
を構成している。

【００２４】そして、この主制御部４０がＩ／Ｏ４４を
介して前述した露光ランプ１０，帯電チャージャ４等の
制御対象４７を制御し、Ｉ／Ｏ４５を介して電位センサ
３８等の各センサによる状態量・被制御量検知部４８ら
の信号を取り込み、Ｉ／Ｏ４６を介してテンキーやディ
スプレイなどを含む操作部４９との間でデータの入出力
を行なう。

【００２５】この複写機の制御系の露光用光源である露
光ランプ１０の発光制御、及び帯電チャージャ４，現像
ローラ１９ａ，転写ベルト２４等に印加する高電圧の制
御に係わる部分について、より具体的なブロック回路図
を図４に示す。この図４において、図２及び図３と対応
する部分には同一符号を付している。

【００２６】この制御系において、主制御部４０は操作
部４９との間でデータのやり取りを行なうと共に、トリ
ガ信号を出力してＡＣ電源回路５０を制御し、そのトリ
ガ信号の長さ（時間）によってＡＣ電源出力すなわち露
光ランプ１０への出力電圧が決まる。

【００２７】また、主制御部４０はＰＷＭ（パルス幅変
調）タイマ５１を制御して、バッファ５２を介して４つ
のＰＷＭ信号Ｐ１〜Ｐ４を出力させる。そのうちのＰＷ
Ｍ信号Ｐ１は、帯電用高圧発生回路５３のトランスの１
次側に接続されたＦＥＴ５７のゲートに印加され、その
デューティによって帯電用高圧発生回路５３が発生する
高電圧、すなわち帯電チャージャ４の放電ワイヤ４ａに
印加する高電圧（帯電電圧）が決まる。

【００２８】同時に、他のＰＷＭ信号Ｐ２がグリッド用
高圧発生回路５４のトランスの１次側に接続されたＦＥ
Ｔ５８のゲートに印加され、そのデューティによってグ
リッド用高圧発生回路５４が発生する高電圧、すなわち
帯電チャージャ４のグリッド４ｂに印加する高電圧（グ
リッド電圧）が決まる。

【００２９】さらに、別のＰＷＭ信号Ｐ３は転写用高圧
発生回路５５のトランスの１次側に接続されたＦＥＴ５
９のゲートに印加され、そのデューティによって転写用
高圧発生回路５５が発生する高電圧、すなわち導電性ロ
ーラ２４ａ及び２４ｂを介して転写ベルト２４に印加す
る高電圧（転写電圧）が決まる。

【００３０】また、残りのＰＷＭ信号Ｐ４は現像バイア
ス用高圧発生回路５６のトランスの１次側に接続された
ＦＥＴ６０のゲートに印加され、そのデューティによっ
て現像バイアス用高圧発生回路５６が発生する高電圧、
すなわち現像ユニット１９内の現像ローラ１９ａに印加
する高電圧（現像バイアス電圧）が決まる。一方、感光
体ドラム２の表面の帯電電位を検出（測定）する電位セ
ンサ３８の検出信号をＡ／Ｄ変換回路６１によってデジ
タル値に変換し、主制御部４０に取り込む。さらに、こ
の主制御部４０は除電ランプ５及びイレーサ７の点灯も
制御する。

【００３１】ここで、暗部パターン電位（暗部電位）Ｖ
D とは、帯電用高圧発生回路５３から放電ワイヤ４ａに
帯電電圧を、グリッド用高圧発生回路５４からグリット
４ｂにグリッド電圧をそれぞれ印加している時に、スキ
ャナの露光ランプ１０から図示しない特定の暗部パター
ンに光を当てた場合の感光体ドラム２に現われる潜像電
位をさす。

【００３２】また、明部パターン電位（明部電位）ＶL
とは、帯電用高圧発生回路５３から放電ワイヤ４ａに帯
電電圧を、グリッド用高圧発生回路５４によってグリッ
ト４ｂにグリッド電圧をそれぞれ印加している時に、ス
キャナの露光ランプ１０から図示しない特定の明部パタ
ーンに光を当てた場合の感光体ドラム２に現われる潜像
電位をさす。

【００３３】また、残留電位ＶR とは、帯電用高圧発生
回路５３から放電ワイヤ４ａに帯電電圧を、グリッド用
高圧発生回路５４からグリット４ｂにグリッド電圧をそ
れぞれ印加し、且つイレーサ７をオン状態にしている時
に感光体ドラム２のイレーサ７によって除電された領域
に残っている電位をさす。

【００３４】次に、図４の主制御部４０による画像電位
調整処理を図１のフローチャートによって説明する。こ
のルーチンは電源オン時にメインルーチンからコールさ
れてスタートし、まず図２の感光体ドラム２を回転さ
せ、次いでスキャナ（露光ランプ１０）を暗部パターン
に対向する位置に移動させ、その露光ランプ１０をオン
にする。

【００３５】次いで、除電ランプ５及びイレーサ７をオ
ンにした後、グリッド用高圧発生回路５４からグリッド
４ｂにグリッド電圧を印加（グリッドＯＮ）させると共
に、帯電用高圧発生回路５３から放電ワイヤ４ａに帯電
電圧を印加（帯電ＯＮ）させる。ここで、グリッド電圧
及びランプ電圧（露光ランプ１０に印加する電圧）をそ
れぞれ前回の調整値あるいは固定値（例えば９００Ｖと
６５Ｖ）にする。

【００３６】次いで、電位センサ３８を用いて感光体ド
ラム２上の残留電位ＶR を測定した後、イレーサ７をオ
フにしてそのオフ部の暗部パターン電位ＶD を測定す
る。すなわち、露光ランプ１０の光が暗部パターンで反
射して感光体ドラム２の表面に帯電されている電荷をそ
のパターンの濃度による反射光量に応じて消失させた部
分の電位を測定する。

【００３７】暗部パターン電位ＶD の測定が終了する
と、再びイレーサ７をオンにし、スキャナを明部パター
ンに移動させた後、イレーサ７をオフにしてそのオフ部
の明部パターン電位ＶL を測定する。すなわち、露光ラ
ンプ１０の光が明部パターンで反射して感光体ドラム２
の表面に帯電されている電荷をそのパターンの濃度によ
る反射光量に応じて消失させた部分の電位を測定する。
明部パターン電位ＶL の測定が終了すると、再びイレー
サ７をオンにし、続いて数１によってグリッド目標電圧
ＶG 及び露光ランプ目標電圧ＶLPを求めて、メインルー
チンへリターンする。

【００３８】

【数１】 △ＶG ’＝１.０６×｛７２０−（ＶD−ＶR）｝ △ＶLP’＝−０.０４×｛１７０−（ＶL−ＶR）｝ＶG ＝ＶG ’＋△ＶG ’＋α△ＶLP’ ＶLP ＝ＶLP’＋△ＶLP’＋△ＶG ’／α

【００３９】ここで、△ＶG ’はグリッド目標電圧まで
の調整分を、△ＶLP’はランプ目標電圧までの調整分
を、ＶG ’は暗部パターン電位ＶD測定時のグリッド電
圧を、ＶLP’は明部パターン電位ＶL の測定時のランプ
電圧を、αはグリッド電圧とランプ目標電圧ＶLP，ラン
プ電圧と暗部パターン電位ＶD の相関関係を表わす係数
をそれぞれ示す。また、１.０６及び−０.０４は電位換
算係数（電位変換係数）であり、１.０６は暗部パター
ン電位ＶD を１００〔Ｖ〕上昇させるのにグリッド電圧
を１０６〔Ｖ〕上げるということ、−０.０４は明部パ
ターン電位ＶLを１００〔Ｖ〕上昇させるのにランプ電
圧を４〔Ｖ〕上げるということを示している。

【００４０】ここで、ランプ電圧を１〔Ｖ〕上げる時、
その上昇により暗部パターン電位ＶD が１０〔Ｖ〕下が
り、それを取り戻すためにグリッド電圧を１０〔Ｖ〕上
げなければならないなら、αは１０である。その先のグ
リッド電圧を１０〔Ｖ〕上げたことによりランプ電圧が
０．１〔Ｖ〕上がった場合には、その上昇分は影響が少
ないので無視する。

【００４１】次に、図４の主制御部４０による他の画像
電位調整処理を図５のフローチャートによって説明す
る。このルーチンにおいて、暗部パターン電位ＶD を測
定してイレーサ７をオンにするまでの動作は図１の場合
と同様である。次いで、数２によってグリッド目標電圧
ＶG を求めて、グリッド用高圧発生回路５４からグリッ
ド４ｂにそのグリッド目標電圧ＶG を印加する。

【００４２】

【数２】ＶG ＝ＶG ’＋△ＶG ’

【００４３】その後、スキャナを明部パターンに移動さ
せ、イレーサ７をオフにしてそのオフ部の明部パターン
電位ＶL を測定した後、イレーサ７をオンにし、数３に
よって露光ランプ目標電圧ＶLP を求め、電位確認モー
ドに入って電位確認処理を行ない、メインルーチンへリ
ターンする。

【００４４】

【数３】ＶLP ＝ＶLP’＋△ＶLP’

【００４５】図６は図５の電位確認処理のサブルーチン
を示すフローチャートであり、まずＶD−ＶRの許容範囲
を決定する。このとき、通常の許容範囲が７２０±３０
〔Ｖ〕であれば、露光ランプ目標電圧までの調整分△Ｖ
LP’が正ならＶD−ＶRの許容範囲を７２０〜７５０
〔Ｖ〕とし、負なら６９０〜７２０〔Ｖ〕として、露光
ランプ目標電圧ＶLPまでの調整分△ＶLP’を考慮する。
なお、露光ランプ電圧が上がると、暗部パターン電位Ｖ
D は下がる。

【００４６】次いで、スキャナを再び暗部パターンに移
動させ、露光ランプ１０を求めた露光ランプ目標電圧Ｖ
LPでオンにして、電位センサ３８を用いて感光体ドラム
２上の残留電位ＶR を測定した後、イレーサ７をオフに
してそのオフ部の暗部パターン電位ＶD を測定し、ＶD
−ＶRが許容範囲か否かを判断して、許容範囲でなけれ
ばグリッド電圧を±１０〔Ｖ〕可変して再度暗部パター
ン電位ＶD の測定を行なう。

【００４７】また、ＶD−ＶRが許容範囲ならば、イレー
サ７をオンにし、スキャナを明部パターンに移動させた
後、イレーサ７をオフにしてそのオフ部の明部パターン
電位ＶL を測定し、ＶL−ＶRが許容範囲か否かを判断し
て、許容範囲でなければランプ電圧を±１〔Ｖ〕可変し
て再度明部パターン電位ＶL の測定を行ない、許容範囲
ならばメインルーチンへリターンする。

【００４８】次に、主制御部４０による暗部電位変換係
数の調整処理を図７のフローチャーによって説明する。
このルーチンは電源オン時にメインルーチンからコール
されてスタートし、まず感光体ドラム２を回転させ、次
いでスキャナを暗部パターンに対向する位置へ移動させ
た後、露光ランプ１０をオンにする。ランプ電圧は固定
値（６５Ｖ）とする。

【００４９】次いで、除電ランプ５をオンにした後、帯
電用高圧発生回路５３から放電ワイヤ４ａに帯電電圧を
印加（帯電ＯＮ）させ、グリッド用高圧発生回路５４か
らグリッド４ｂにグリッド電圧を印加（グリッドＯＮ）
させる。ここで、グリッド電圧の使用範囲を７００〜１
０００〔Ｖ〕とした場合、測定点を７００〔Ｖ〕，８０
０〔Ｖ〕，９００〔Ｖ〕，１０００〔Ｖ〕のいずれかと
する。

【００５０】その後、電位センサ３８を用いて感光体ド
ラム２の表面電位を測定し、その結果を処理してデータ
格納部（不揮発性メモリ）４３に格納する。すなわち、
Ｘ軸をグリッド電圧ＶG ，Ｙ軸を暗部電位ＶD とし、各
測定点から最小二乗法によりグリッド電圧ＶG と暗部パ
ターン電位ＶD の関係式（一次式）を求め、その傾きを
電位換算係数としてデータ格納部（不揮発性メモリ）４
３に格納し、メインルーチンへリターンする。

【００５１】次に、主制御部４０による明部電位変換係
数の調整処理を図８のフローチャーによって説明する。
このルーチンは電源オン時にメインルーチンからコール
されてスタートし、まず感光体ドラム２を回転させ、次
いで除電ランプ５をオンにした後、帯電用高圧発生回路
５３から放電ワイヤ４ａに帯電電圧を印加（帯電ＯＮ）
させ、グリッド用高圧発生回路５４からグリッド４ｂに
グリッド電圧を印加（グリッドＯＮ）させる。ここで、
グリッド電圧を固定値（９００Ｖ）とする。

【００５２】次いで、スキャナを明部パターンに移動さ
せ、その露光ランプ１０をオンにする。ここで、ランプ
電圧の使用範囲を６０〜７５〔Ｖ〕とした場合、測定点
を６０〔Ｖ〕，６５〔Ｖ〕，７０〔Ｖ〕，７５〔Ｖ〕の
いずれかとする。その後、電位センサ３８を用いて感光
体ドラム２の表面電位を測定し、その結果を処理してデ
ータ格納部（不揮発性メモリ）４３に格納する。すなわ
ち、Ｘ軸をランプ電圧，Ｙ軸を明部パターン電位ＶL と
し、各測定点から最小二乗法によりランプ電圧と明部電
位ＶL の関係式（一次式）を求め、その傾きを電位換算
係数としてデータ格納部４３に格納し、メインルーチン
へリターンする。

【００５３】このように、この実施例によれば、グリッ
ド電圧と露光ランプ電圧との相対関係を考慮して感光体
ドラム２上の暗部パターン電位ＶD 及び明部パターン電
位ＶL を調整するので、その調整時に使用する演算値が
より正確になり、画像品質の低下を防止することができ
る。

【００５４】また、上記相対関係をグリッド目標電圧Ｖ
G 及び露光ランプ目標電圧ＶLPの算出時に考慮した場合
には、後の確認調整時に調整をはずす確率が低くなる。
あるいは、上記相対関係をグリッド目標電圧ＶG 及び露
光ランプ目標電圧ＶLPの算出後に考慮した場合には、暗
部パターン電位ＶD 及び明部パターン電位ＶL の調整時
に使用する演算式が変わらなくなるため、プロセス条件
決定時にグリッド電圧が明部パターン電位ＶL に与える
影響や露光ランプ電圧が暗部パターン電位ＶDに影響を
実験調査しなくてもよい。

【００５５】さらに、感光体ドラム２及び帯電チャージ
ャ４の物理的特性とグリッド電圧を主要因とした暗部パ
ターン電位ＶD の電位ハード特性を測定して暗部電位変
換係数を調整するので、製品個々における電位ハード特
性のばらつきを考慮した演算によって暗部パターン電位
ＶD の調整を行なえ、その演算値がその調整がしきれな
いくらいにずれることがない。

【００５６】さらにまた、感光体ドラム２及び帯電チャ
ージャ４の物理的特性とグリッド電圧，及び露光ランプ
１０の光量を主要因とした明部パターン電位ＶL の電位
ハード特性を測定して明部電位変換係数を調整するの
で、製品個々における電位ハード特性のばらつきを考慮
した演算によって明部パターン電位ＶL の調整を行な
え、その演算値がその調整がしきれないくらいにずれる
ことがない。

【００５７】以上、この発明を複写機に適用した実施例
について説明したが、この発明はこれに限らず、レーザ
プリンタ，ＬＥＤプリンタ等の光プリンタやファクシミ
リ装置などの電子写真プロセスを用いた各種の画像形成
装置に適用可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、感光体上の暗部電位及び明部電位の調整時に使用
する演算値がより正確になり、画像品質の低下を防止す
ることができる。

【００５９】なお、請求項２の発明によれば、感光体上
の暗部電位及び明部電位を調整した後の確認調整時に調
整をはずす確率が低くなる。また、請求項３の発明によ
れば、感光体上の暗部電位及び明部電位の調整時に使用
する演算式が変わらなくなるので、プロセス条件決定時
にグリッド電圧が明部電位に与える影響や露光ランプ電
圧が暗部電位に影響を実験調査しなくてもよい。

【００６０】さらに、請求項４の発明によれば、製品個
々における電位ハード特性のばらつきを考慮した演算に
よって暗部電位の調整を行なえるので、その演算値がそ
の調整がしきれないくらいにずれることがなくなる。さ
らにまた、請求項５の発明によれば、製品個々における
電位ハード特性のばらつきを考慮した演算によって明部
電位の調整を行なえるので、その演算値がその調整がし
きれないくらいにずれることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図４の主制御部による画像電位調整処理を示す
フロー図である。

【図２】この発明を実施する画像形成装置の一例として
の電子写真複写機の機構部の概略構成図である。

【図３】図２の複写機の制御系の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３の制御系のこの発明に係わる部分を具体的
に示すブロック回路図である。

【図５】図４の主制御部による他の画像電位調整処理を
示すフロー図である。

【図６】図５の電位確認処理のサブルーチンを示すフロ
ー図である。

【図７】図４の主制御部による暗部電位変換係数の調整
処理を示すフロー図である。

【図８】図４の主制御部による明部電位変換係数の調整
処理を示すフロー図である。

【符号の説明】

１複写機２感光体ドラム４帯電チャージャ４ａ放電ワイヤ４ｂグリッド５除電ランプ７イレーサ１０露光ランプ１１コンタクトガラス１２第２ミラー１３第３ミラー１４スルーレンズ１５第４ミラー１６第５ミラー１７第６ミラー１８防塵ガラス３８電位センサ４１演算処理部４２制御プログラム４３データ格納部４７制御対象４８被制御量検知部４９操作部５０ＡＣ電源回路５１ＰＷＭタイマ５２バッファ５３帯電用高圧発生回路５４グリッド用高圧発生
回路５７，５８ＦＥＴ６１Ａ／Ｄ変換回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象の被制御量を検知する被制御量
検知手段と、該手段によって検知される被制御量に関与
する状態量を検知する状態量検知手段と、前記被制御量
検知手段によって検知される被制御量を制御するための
操作量を入力する操作量入力手段と、前記被制御量，状
態量，操作量，及び演算データを格納するデータ格納手
段と、前記被制御量を制御する制御用プログラムを格納
するプログラム格納手段と、該手段内の制御用プログラ
ムにより帯電チャージャのグリッド電圧及び露光ランプ
電圧を制御して感光体上の暗部電位及び明部電位を調整
する画像電位調整手段とを備えた画像形成装置におい
て、前記画像電位調整手段が、前記グリッド電圧と露光ラン
プ電圧との相対関係を考慮して前記感光体上の暗部電位
及び明部電位を調整する手段であることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】前記画像電位調整手段が、前記相対関係
を前記グリッド電圧の目標値及び前記露光ランプ電圧の
目標値の算出時に考慮する手段を有する請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記画像電位調整手段が、前記相対関係
を前記グリッド電圧の目標値及び前記露光ランプ電圧の
目標値の算出後に考慮する手段を有する請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項４】前記画像電位調整手段が、前記感光体，
帯電チャージャ，グリッド電圧を主要因とした暗部電位
の電位ハード特性を測定して、暗部電位変換係数を調整
する手段を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載
の画像形成装置。
【請求項５】前記画像電位調整手段が、前記感光体，
帯電チャージャ，グリッド電圧，及び露光ランプ光量を
主要因とした明部電位の電位ハード特性を測定して、明
部電位変換係数を調整する手段を有する請求項１乃至３
のいずれか一項に記載の画像形成装置。