JPS58208739A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ｆ：倍機能を有する複写機等の画像形成装置
に関する。

従来、原画像を縮小成は拡大して像形成することが可能
な変倍機能を備えた複写機が提供されている。この様な
複写機においては、等倍時と変倍時とで感光ドラム上に
おける光量を均一にする必要があり、従来、スリット等
の配光補正板をドラム面近くに配して光量の均一化を行
つていた。第１図（ａ）ｅ　（ｂ）、　（ｃ）はそれぞ
れ等倍時、縮小時、拡大時における配光補正の例を説明
するための図である。例えば、等倍時には、原稿照明系
がレンズ５０の部４θ則を補正する様構成されており、
図中１００の如き原稿面照度分布を照明系に持たせるこ
とによりレンズ５０を通過した元は感光ドラム面上で図
中２００の如き均一の照度分布となる。又、変倍時には
原稿を見込む角度が変化するので、補正を行わない場合
、縮小時は２０１１拡大時は２０２に示す如き不均一な
照度分布となる。これを補正するために縮小時にはスリ
ット３ｏ１°を、拡大時にはスリット３０２をそれぞれ
入れて２０１’、２０２’に示す即き均一な照度分布と
なる様にしている。

尚、スリン）３０１，３０２の形状は第２図に示す。

この様に変倍時にスリットを入れることにより感光ドラ
ム面上の光量の均一化をはかることはできるが、反面ス
リットにより光が迩ぎられるため、光量の損失が生じる
ことになり、その損失は約３割程度にもなる。従って変
倍時に光量が不足するため、変倍時のプロセススピード
を等倍時のプロセススピードよりも遅くなる様例えば０
．７倍にしてこれを補っている。これにより変倍時の光
量が等倍時の光量の０．７倍になる様、スリットにより
訓整できる様構成している。又、この様に変倍時にプロ
セススピードを下げることで縮小時の原稿スキャン速度
（スキャン速度＝プロセス速度／縮率）が速くなり画像
プレが生じるのを防止している。

又、従来より、画像涜定化のため、感光体上の表面状顧
、例えば表面電位を検出し、この検出値に基づいて帯電
器、現像器等の制御が行われている。その−例を第３図
を用いて説明する。

図において、５００は感光ドラムで、表面より絶縁層、
光導電層、導電層の三層で構成されている。この感光ド
ラム５００の囲りにドラムを全面帯電させる１次帯電器
５０１が配置される。

１次帯電器５０１の次にドラム回転方向に隣接して２次
帯電器（除電器）　５０２、全面露光ランプ５０３が配
置される。原稿台上に配置された原稿はハロゲンランプ
のような露光光源５０４によって照射され、レンズ５０
６を経て２次帯電器５０２近辺の感光ドラム５００上に
結像される。２次帯電器５０２は原稿の露光量に従って
感光ドラムの帯電を除・シさせ原稿の靜篭ａ像を感光ド
ラム５００上に形成する。このように形成された静電潜
像は感度をあげるため全面露光ランプ５０３によって全
面露光されて更に階調性のよい静電潜像となる。その後
潜像は現像器に移動１−、バイア又パ邂圧が印加された
現像ローラ５０４を介してトナー現像される。又、ブラ
ンク露光ランプ５０７により、非画像部にトナーが付着
しない様露光光源５０４の非点灯中で、帯電器の作動中
は常に感光ドラムを照射している。感光ドラム５０６の
近傍で現像器と全面露光ランプ５０３間にドラムの表面
、電位を測定する表面電位センサ５０５が配置される。

表面電位センサ５０５の出力は表面′電位測定回路５０
８に入力され、デジタル量に変換された後マイクロコン
ピュータ尋により構成された電位制御回路５１３に入力
され、測定された表面電位に従って演算が行われる。演
算結果はアナログ量に変換された後高圧発生回路５０９
，５１０、現像バイアス回路５１１、露光制御回路５１
２に入力され、それぞれ１次、２次帯電器の高圧、現像
バイアス電圧、ハロゲン点灯電圧を制御する。

電源投入後ドラム前回転を行って感光体の特性を安定さ
せた後、基準電流”ＰＯ＊　工８０をそれぞれ一次、二
次帯電器５０１，５０２に流し、全面露光ランプ５０３
により全面露光を行った後暗部電位ＶＤを、次にブラン
ク露光ランプ５０７を最大光量で点灯して明部電位■８
Ｌを表面電位セッサ５０５により測定する。そして明部
電位几、及び暗部電位■ゎを目標値に近づける様に一次
電流、二次電流Ｉ、　、　Ｉ、　　を修正する。この動
作を数回例えば４回行う。

次に１露光光源５０４を基準電圧ｖＩ１０で点灯し、標
準白色板を照射してこの像を感光ドラム上に形成し、そ
の電位ｖＬを表面′１位センサ５０５により測定する。

そして、この電位ｖＬが０Ｃｖ１に近づく様点灯竜圧ｖ
Ｈを修正する。この動作を数回例えば３回行う。又、こ
の′１位ｖＬに所定電圧を重畳して現像バイアス１圧と
している。この様に制御することにより、例えば第４図
の実線で示す如き感光特性であったものを、破線で示す
如き理想の特性に近づけることができる。そして続くコ
ピーサイクルにおいて修正された一次、二次帯ｔ％流Ｉ
Ｐ、　ＩＢ　　及び点灯電圧霜に基づいてコピー動作が
行われる。

この様な制御は変倍時においても等倍時の光路及びプロ
セス速度のもとで行われて、前記工ＰｗＩ、、ＶＢを決
定した後、プロセス速度に応じて、例えばプロセス速度
が０１７倍になれば、前記”ｒｅＩ！＋、を０．７倍し
て補正し、変倍時の一次、二次帯電電流としていた。

しかしながら、この様な方法では変倍コピーの場合にも
、一旦光学系を等倍時の位置に戻し、前記の如き電位制
御を行った後、再び変倍時の位置に戻さねばならず、時
間がかかり、又、機械的精度を保持する上からも問題が
ある。

又、厳密には相反則が成立しないため、等倍時と変倍時
とで濃度や中間調の部分の調子が異ってしまう。

又、帯電電流や点灯電圧の修正回数が固定的に決められ
ているため、帯電電流や点灯電圧がすでに目標値に達し
ている様な場合や、電源の限界に達し、これ以上修正で
きない様な場合等にも、修正動作が決められた回数だけ
行われ、時間の無駄になっていた。

本発明は上記点に鑑みなされたもので、変倍率に応じて
画像形成条件を異る制御モードで制御するものである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第５−１図は本発明を適用した複写機の断面図であり、
構造及び動作を説明する。

ｌは感光ドラムで図示しないモータによって矢印方向に
回転する。原稿台ガラス３６上に構成された照明ランプ
２３で照明され、その反射光は、第１走査ミラー２４及
び第２走査ミラー２５で走査される。第１走査ミラー２
４と第２走査ミラー２５はｌニー！−の速比で動くこと
によリレンズ３０の前方の光路長が常に一定に保たれた
まま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光１象はズームレンズ３０、第３ミラー２６
を経た後、露光部でドラムｌ上に結１家する。

ドラムｌは、−次帝電器３によって均一に帯・亀されて
おり、その上に画像露光によって静電潜像が形成される
。感光ドラムｌ上の静電潜像は、次に現像器１３の現像
ローラー　３’により現像さ−れ、トナー像として可視
化され、トナー像は転写帯電器４により転写紙に転写さ
れる。カセット１０内の転写紙は、給紙ローラーｌによ
り機内に送られ、レジスタローラー　５”で正確なタイ
ミングをとって、感光ドラム１方向に送られる。このと
き潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させる。転写部
において、転写紙の背後から転写帯電器４によってコロ
ナ放電を行ない、トナーを転写紙に静電的に転写する。

次いで、電流コロナ又は転写帯電器４とは逆極性からな
る分離帯電器５により、転写紙背面上の電荷を中オロし
て、転写紙を感光ドラム１から分離し、搬送ベル）６ｖ
ｃ載せて搬送する。転写紙が分離した後の感光ドラムｌ
はクリーナ前除電器７によって除電され、その後感光ド
ラムｌ上に残留している未転写のトナーはクリーナ８に
よって感光ドラム１表面から除去される。一方、転写紙
は定着器９を通過し、その↓にトナー像は永久的に電層
させられる。

第５−２図は、ズームレンズ３０及びその周辺の斜視図
である。図中第５−１図と同一の番光用のフードである
。又、フード３９には、レンズの４０則を補正するため
の−θ補正板３７が取付けられており、感光ドラム上の
照度分布を均一にする。３８は変倍時のプロセス速度切
換時に光量を補正するための光量補正板で、　ｃｅｓ’
θ補正板３７と干渉しない様にスダレ状のスリット板が
タテ方向に形成されている。この光量補正板３８の開口
部の幅Ｘとスダレ部の幅ｙとの比は７：３の比に構成さ
れており、この光量補正板が閉じた時感光ドラムに照射
される光量を７０％に落とす。４０は光量補正板３８を
開閉するためのソレノイドで、ソレノイドか吸引すると
ワイア４１．プーリ４２を介して軸４４に回転力が加え
られ、ル黴補正板３８が復帰バネ４３に抗して略９０時
計方向に回転する。

第５−３図は第ｓ−ｉ図に示す複写機の操作部の一部を
示す平面図である。５１は所望のコピ一枚数を設定する
ためのテン・キーで、０〜９の数値キーを押すことによ
り、所望のコピ一枚数を表示器５７に最大９９″！、で
設定できる。

クリアキーＣは、この設定した表示Ｓ５７の内容を０に
する時に使用される。５２はコピーカウント数がセット
枚数に達しない時点で装置を停止させるためのストップ
キーで、このキーを押すことにより現在実行しているコ
ピー動作を実行した後コピーサイクルを終了する。５３
はコピー動作を開始させるだめのスタートキーである。

５７．５８は発光ダイオード、液晶等で構成さ扛た７セ
グメント表示器で、それぞれセット枚数、コピーカウン
ト数を表示する。又、５４は画像濃度を設定するだめの
レバー、５５は後述する自動露光モードを選択するため
のキー、５６ｉ−１−レバー５４からの入力を可能にし
手動による濃度選択を可能にするためのキーである。尚
、キー５．５．５６は内部にランプを有しており押すこ
とにより点灯表示する。又、キー５６によりコピー濃度
を手動で選択可能にしても一分以上放置すると自動的に
自動露光モードに切換わる。５９は変倍コピーモードを
選択するための変倍モード選択キーで、このキーを押す
ことによりテンキーから所望の複写倍率を入力すること
が可能になる。この複写倍率の入力方法は、まず小数点
以上の数値を入力し、小数点キー「・」を押し次に小数
点以下の数値を入力する。入力された複写倍率は３桁の
７セグメント表示器６０により表示される。

第６図は第５図に示す複写機の制御部を示すブロック図
である。図中、第５図と同一番号を付けたものは同一構
成部材、１４はＲＯＭＪｔＡＭ等を内蔵した周知のワン
４・ツブマイクロコンピュータにより構成された制御装
置、１５は照明ランプ２３を点灯するための露光制御回
路で、匍」御装置１４の出力端子ＯＵＴ　３から出力さ
れる制御信号がＤ／Ａｆ換器１９を介して入力する。

１６は一次帯電器−３を駆動するための高圧発生回路で
、制御装置１４の出力端子ＵＵＴ２から出力される制御
信号がＤ／Ａ変換器２０を介して入力する。１′７は電
位センサ１２からの出力信・号を増幅するための増幅器
で、Ａ／Ｄｉｍ器２１に上２１ィジタル値に変換されて
制御装置１４の入力端子ＩＮＩに入力する。１８は現像
ローラ１３に印加されるバイアス電圧を発生するための
現像バイアストランスで、制御装置１４の出力端子ＯＵ
Ｔ　１から出力される制御信号がＤ／Ａ変換器２２を介
して入力する。２３は第５−３図に示す如き操作部で制
御装置１４に接続されている。又、３１は感光ドラムｌ
の回転に応じて回転するクロック円板３１ａと、フォト
インタラプタ３１ｂにより構成されたドラムクロック発
生器で、クロック円板３１ａは円周上に細かい溝を有し
、フォトインタラプタ−１３１ｂは溝数を読んでクロッ
ク数を数える。この出力は制御装置１４の割込端子に入
力し、種々の７−ケンス制御がこのクロックに基づいて
行われる。

次に、本実施例の複写機における電位制御について説明
する。感光ドラム１の前回転に於いては、ブランク露光
う／プ２を点灯し、他は通常のコピー動作と同じ設定に
し、１〜数回転感光ドラムを回転させて感光体特性を安
定させる。

その後制御装置１４は一次帯電器３に基準電流Ｉｐｏ’
に流すべく、Ｄ／Ａ変換器２０を介して高圧発生回路（
以下ＨＶＤＣと称す）１６に信号を入力する。感光ドラ
ムｌの暗部表面電位ＶＤは電位センサ１２により検出を
れ、増巾器１７及びＡ／Ｄ変換器２１を介して制御装置
１４に入力される。制御装置１４は、′電位センサ１２
により検出された表面゛電位Ｖｐと＃部電位に対する目
標値ＶＤＯを比較し、目標の値に近づけるべくＨＶＤＣ
１６を制御して基準′電流ＩＰを調整する。

本実施例では目標値を４００ｖ±２０Ｖとして、目標値
に表面電位ＶＤが収まらない場合、最高４回まで表面゛
電位ｖＤの検出及びＨＶＤＣ１６の制御を行なう。

尚、４度目のＨＶＤＣ１，６の制御で表面電位ＶＤが目
標値に至らなくとも次の動作に移る。またブランク露光
ランプ２を点灯したときの表面電位■８Ｌは０Ｌｖｌな
のでこれに関する側御１は行なわない。

次に制＠ｌ装置１４は、照明ランプ２３を露光制御回路
（以下ＣＶ几と称す）１５及びＤ／に変換６１９　ｋ介
して制御信号を出力して点燈させる。照明ランプ２３は
標準白色板３９を照射しその像を感光ドラム１上に投影
する。電位センサ１２はそのときの表面電位ｖＬを検出
し、検出された表面電位ｖＬは増幅器１７、Ａ／Ｄ変換
器２１を介して制御装置１４に入力される。制御装置１
４は電位センサ１２により検出された表面電位ｖＬと目
標値ｖＬｏとを比較し、目標の値に近づけるべ（ＣＶＲ
１５を制御して照明ランプ２３を調節する。

本実施例では目標値ＶＩ、Ｏを１ｏｏｖ±１５Ｖとして
目標値に表面電位ｖＬが入らない場合、最高３回まで表
面電位ｖＬの検出及びＣｖ凡１５　　の制御を行なう。

尚、３度目のＣＶ几１５　　の制御゛で表面電位ｖＬが
目標値ｖＬに至らなくとも次の動作に移る。

そしてコピー動作を行った後、後回転を行い、感光ドラ
ムｌを静電的にクリーニングする。

この様に暗部値位ＶＤ及び標準白色板３９からの反射光
に応じた表面電位（以下明部電位と称す。）　ＶＬの制
御を行うことにより、例えば第７図の実線の如き特性で
あったものを破線で示す如き理想の特性に近づけること
ができる。

重畳したものがＤ／Ａ変換器２２、現像バイアストラン
ス１８ｉ介して印加される。

次に、自動露光モードについて説明する。本実施例によ
る複写機では、予め原稿をスキャン（予備スキャン）シ
、原稿に応じた表面電位を検知し、これに応じて原稿露
光ランプの光量を制御し、白色でない下地をもつ原稿に
対しても下地の部分を白色で再現できる構成となってい
る。又、このモード（１）１、キー５６が押されない限
り通常選択されているものである。尚、原稿スキャンの
ための光学系の往復動は、不図示の前進クラッチ、後進
クラッチをそれぞれオンすることにより行われる。以下
第６．８．９図を参照して更に説明する。

本実施例では複写機に設定された最小サイズの原稿（例
えばＢ５）に相当する部分を上述した如く調節された照
明ランプ２３の設定照度で空スキャンし、その像を感光
ドラムｌ上に投影し、そのときの表面電位を電位センサ
ー２で検出する。

制御装＃１４は予備スキャン時に検出された低 表面電位の平均値（又は最声直）を基礎に照明ランプ２
３０点灯電圧を調整すべ（Ｃ１ｔ１５　　を制御する。

第８図は自動露光制御における照明ランプ２３の点灯電
圧の修正量ΔＶＨ−ＡＥ　と、原稿受スキャンによって
検出きれた表面電位Ｖの平均値（Ｘ線 は最摩：直）の関係を示したものである。

第８図に示された補正カーブは、制御装置１４ら照明ラ
ンプ２３の点灯電圧を修正することにより、色原稿や新
聞原稿の地色が白く抜けたコピーを得ることができる。

図中、区ｄＡｏ　（例、ｌｆ　１００（Ｖ）カラ１３０
（Ｖ）　）は自動露光不感領域と呼ばれるものである。

電位センサー２は分解能力がわるいため、地肌が白の原
稿であっても細かい文字等がたくさん書かれていると原
稿の地色を灰色として検出してし−まい、同様に薄いｆ
焼原稿も電位センサ１２は灰色と検出してしまうので表
面１位が高いからと言って照明ランプ２３の点灯低圧全
高くすると１象がとんでしまうため上記の様な区域を設
けである。

また区域ＡＩ　（２００Ｖ以上）は自動露光不感領域と
呼ばれるものである。一般的に地色が黒という場合はな
く、せいぜい新聞の地色程度（２００Ｖ）である。また
弐面嵯位が３００■あるいは４００ｖｖｃなったとすれ
は、それは電位センサ１２が丁度ベタ黒の部分に位置し
ていると考えられる。この様な高い表面′電位に従って
照明ランプ２３の照明′紙圧を上げていくと、コピーは
とんでしまうため、上記の様な区域を設けた。

尚本実施例では最大Ａ３サイズまでコピー可能としであ
るが、予備スキャンは＃＃＃＃Ｂ５サイズまでしか行な
っていない。これは、Ｂ５サイズでも原稿の情報として
は十分なこと、また原稿サイズに対応した予備スキャン
を行なうとファーストコピーが遅くなってしまうことが
理由である。従って原稿サイズに対応した予備スキャン
を行なっても良いことは無論である。

尚、自動露光モード時の現１象バイアス電圧は、前述の
如く露光制御時の最終の明部電位ｖＬに−に所定゛亀圧
會重畳してもよい。

また電位センサ１２の位置は第９図に示す如く変倍コピ
ーをしても画像域から外れないよう、感光ドラム１の中
央よりもやや画像の基準端７０よりにある。

図中３６は前述のＡ３サイズの原稿まで載置可能な原稿
台ガラス、７１は倍率等により原稿像が投影されない場
合がある領域、７２は等倍４１１ｔ、位センサ１２が検
出する領域、７３は縮小時電位七ンサ１２が検出する領
域であり、７４は原稿の基準端である。この様な構成に
於いて画像の基準４７０から電位センサ１２までの距離
ｌは以下の様に表わされる。

０くｌ〈γ―×Ｌ― ここでγｉは変倍比の最小１１ｔ、Ｌ、ｌ！、は原稿の
最小寸法である。′また第９図では電位センサ１２を１
個用いているが、上記領域に蝮数個配置することも可能
である。

第１Ｏ図は本発明による画像制御方法を表わしたもので
、倍率及びプロセス速度により、電位制御ゾーンが異な
るものである。

前述した様に変倍複写時に於ける相反則は厳密には成立
しない、ため−１倍率及びプロセス速度に応じて電位制
御ゾーン全区分している。本実施例に於いては配光補正
を第５−２図に示した如く行なっているので倍率に係り
カく光量は一定しており、しかも均一な配光を得ている
。

また縮小時に光学系のスキャン速度が大きくなることに
対しても設計に十分に対処しうるので普通のコピーでは
高速プロセス、低速プロセスの切換えは必要ない。しか
しながら本実施例に於いては、第５−１図５１ａに示す
クロ＜手差しコピーを行なうための手差し給紙台があり
、手差しコピーを行なうに際して、牛差し給紙台５１ａ
を５１ｂの位置に倒してやることにより手差しの為の切
換えスイッチ５２を動作させることができる。

従って本発明に於いては手差しコピ一時ミスフィードが
生じた場合、機械停止が間にあうようにするため、ある
いけ厚手の紙の場合、定着器９をゆっくり通して十分定
着が行なえる様にする几め低速のプロセススピードを設
けている。

第１０図＜ａ＞は本発明の一実施例である倍率、プロセ
ススピードによる電位制御ゾーンを示したもので、図に
示す如（Ａ、Ｂ、’Ｃ，Ｄ４つの異なる電位制御ゾーン
に分けられる。Ａの電位制御ゾーンにプロセス速度が高
速（通常のコピー速度）で、倍率が０．６３１〜０．９
５倍のときに用いられる。

Ｂの電位制御ゾーンはプロセス速度が高速（通常のコピ
ー速度）で、倍高が０．９５倍〜１．４１倍のときに用
いられる。Ｃの電位制御ゾーンはプロセス速度が低速（
手差し・厚手紙用）で倍率か０．６３倍〜０．９５倍の
ときに用いられる。Ｄの電位制御シー／はプロセス速度
が低速（手差し・厚手紙用）で倍高が０．９５倍〜１．
４１倍のときに用いられる。

また相反則不軌の程度に応じて、第１０図（ｂ）の卯く
電位ｊｉｉｌ　４ゾーンをＡ−Ｆに分けることも可能で
ある。

あるいは第１０図（Ｃ）　Ｋ示す如く倍率が０．６３倍
から０．９５倍の縮小時にはプロセス速度を低速にし、
手差し・厚手の紙のときと同じプロセス速度にすること
も可能である。

更番ては第１Ｏ図（ｄ）に示す如く手差し・厚手のｄ　
用ｃＤ　７’　ＣＩ　（！　ス速ｅ礼設け、通常コピー
のａ　小時はプロセス速度が低速になる様にしても構わ
ない。このとき電立制呻ゾーンＢとＣは同じ１位制御ゾ
ーンとしても良い。

いずれにしても感光体・温源形成の特性（相反則不軌の
１度）に応じて電位Ｆ［ｔｊｌ　＃ゾーンを区分けして
やればより０ 第１１１図（″ｉ第１０図（ａ）の如く戒位制ず卸ゾー
ンを区分した場合の表面電位の目標値、帯′１器３の基
準電流及び照明ランプ２３０基準点灯電圧の初期値、前
回修正された基準電流及び照明ランプ２３０基準点灯電
圧、及び自動露光制御による照明ランプ２３０基準点灯
電圧を示したものである。図かられかる様に全電位制御
ゾーンにおいて表面電位の目標値ＶＤＯ，ＶＬＯは同一
に設定する。また電位制御ゾーンＡ、ＢとＣ，Ｄとでは
最初の電位制御時における基準電流及び点灯電圧の初期
値工Ｐ１．ｖＨ１が異なるものである。

そして第６図の制御製蓋１４には各電位制御ゾーンごと
に前回のサイクルで修正された基準電流ＩＰｎ及び基準
点灯電圧ｖＲｎを記憶するメモリがあり、サイクルが進
むごとに前回修正された基準電流ＩＰｎ及び基準点灯電
圧ｖ１１ｎが初期値として用いられるものである。

ここで表面電位制御の補正式は以下の様に表わされる。

（１）暗部電位に対する目標値ＶＤの補正式％式％ １ｐ＋　：基準電流の初期値 ＩｐＨ：　ｎ　−１回制御後の基準電流ｖＤ：暗部電位
に対する目標値 ＶＤＩ　：基準電流ＩＰＩを与えた時の暗部電位 Ｖａｎ　：基準電流ＩＰｎを与えた時の暗部電位（即ち
ｎ−１回制（財）後の 暗部電位） Ｉｐ／１ｍ１ｔ　：　’に源のリミッタα：補正係数 （２）明部電位に対する目標値ｖＬの補正式％式％ ） ＶＨＩ　：照明ランプ２３の基準点灯電圧の初期値 ＶＢ：　ｎ　−１回制御後の基準点灯電圧 ｖＬ：明部電位に対する目標値 ＶＬＩ　：基準点灯電圧の初期値Ｖ１１．を与えた時の
明部電位 Ｖ、ｎ：基準点灯電圧ＶＨｎを与えた時の明部電位（即
ちｎ−１回制 御後の明部電位） ＶＨ１！ｊｍｉｔ　：点灯電源のリミッタβ：補正係数 また自動露光モード時の制御による照明ランプ２３の基
準点灯電圧■Ｈ，ムＥは各ゾーンごとに前回修正された
基＄電流ｌＰｒ１及び基準点灯電圧もに従って補正され
る。自動露光制御の補正式は以下の如く表わされる。

γ＝ΔＶｕ−＊ｇ　Ｉ！１ｍ１ｔ　／　ｂ　−ａΔＶｎ
−Ａｉ　：自動露光制御による照明ランプ２３０基準点
灯電圧の補正量 ■ｌ、ｒ？）ｌ　：０回制御後の明部電位（＊終の明部
電位） ■Ｌ、ムＥ：自動露光スキャンによる原稿４光時の平均
電位（または最低電位） γ：補正係数 ΔＶｎ−Ａｔ　ｚｉｔｎｉｔ　：自動露光制御による照
明う／プ２３の基準点灯電圧の補正量の上限値 第１２図は本発明の制御の流れを示すフローチャートで
ある。電源投入後ステップ１で感光ドラムの前回転が行
われ、ドラム表面が静電的にクリーニングされる。ステ
ップ２でコピーボタンがオンされたか否かが判断され、
オンされていれば、ステップ３でステップ４と同様の前
回転が行われる。そしてステップ４以下で目標の表面電
位を得るための制御回転が行われる。

即ちステップ４〜６で入力された変倍率及びプロセス速
度に応じて指定されたゾーンがＡ。

Ｂ、Ｃのいずれであるかを判断し、Ａゾーンが指定され
ていればステップ７に°進み、第１１図に示す制御ゾー
ンＡに示される電位制御が行われる。又、Ｂゾーンが指
定されていればステップ８に進み、Ｃゾーンが指定され
ていればステップ９に進み、いずれでもなければステッ
プ１０に進んで、それぞれゾーンＢ、Ｃ，Ｄに示される
電位制御が行われる。

ここで−例としてゾーンＡの電位制御について；見切す
る。まずステップ７−１でＡゾーンの指定が初めてであ
るか否かを判断する。初めてであればステップ７−２に
進み、Ａ、Ｂゾーン共通の帯電器の基準電流及び原稿露
光ランプの（Ａ、Ｄ）　　（Ａ　Ｄ） 点灯電圧工Ｐｂ＋　　”Ｈｏ　＋　　　を制御装置１４
のメモリより読み出し、ステップ７−５に進む。又、Ａ
ゾーンの指定が初めてでなければ、前回の収束値ｉｐｎ
　ｌ　”Ｈｎを帯電器の基準電流及び原稿露光ランプの
点灯電圧の初期値Ｉｐ、　＋　ｖＨ，として制御装置１
４のメモリより読出す。そしてステップ７−４で前回Ａ
ゾーンが指定されてからの経過時間が一分以内か、Ｅう
かを判断する。−分以内であれば、ステップ１１に進む
。−分以内でなければステップ７−５．７−６に避み、
暗部電位ｖＤを目標値ＶＤｏに近づけるための制御及び
明部電位ＶＬを目標値ｖＬ０に近づけるだめの制御が行
われる。この詳細は、第１３図に示されている。

まず第１３図によりＶＤ制御について説明する。

ステップ７−５−１で基準電流の初期値ＩＰ、が限界値
Ｉｐ　ｔｉｍｉ　を以下か否か判断される。以下であれ
ばステップ７−５−２に進み、前記基準電流ＩＰ＋を帯
電器３に流した場合に生じる感光ドラムｌ上の暗部表面
電位ＶＤｎを電位センサ１２により読み取り、増幅器１
７により増幅した後Ｎ勺変換器２１によシデイジタル値
に変換した後、制御装置１４に入力する。そしてステッ
プ７−５−３でこの暗部電位ＶＤ＋が許容範囲内にある
か否かを判断する。許容範囲内になければステップ７−
５−４で制御回数ｎが４以内であるか否かを判断し、４
以内であればステップ７−５−５で前述の制御式 ％式％ によりＩＰｔを演算し、ステップ７−５−１に戻りこの
ＩＰｔに基づいて同様の制御を実行する。

そしてこの制御を４回行う又はこの間にステップ７−５
−１で哉準電流ＩＰｎが上限値Ｉ　ｐ　ｔｉｍｉ　ｔを
越える又はステップ７−５−３で暗部電位ＶＤｎが許容
範囲内に入ったことを検知すると、ステップ７−６に進
む。

ステップ７−５でｖＤ制御が終了すると、ステップ７−
６でＶｌ、制御が行われる。このＶｌ、制御について第
１３図を参照して説明する。ステップ７−６−１で露光
ランプの点灯電圧の初期値ＶＨ７をその上限値ＶＨｔｉ
ｍｉ　ｔと比較し、ｖＨｔｉｍｉ　を以下であれば、ス
テップ７−６−２に進みこの電圧ＶＨ＋で露光ランプ３
を点灯し、標準白色板３９からの反射光像を感光ドラム
１上に形成し、その表面電位ｖＬＩを電位センサ１２で
読み取る。

そしてステップ７−６−３でこの読み取られた電位が目
標値ＶＬｏの許容範囲内にあるか否かを判断する。許容
範囲内になければステップ７−６−４で制御回数ｎが４
回以下であるか否か判断し、４回以下であるのでステッ
プ７−６−５で制御式 ％式％ に従ってＶＨｔを求め、ステップ７−６−１に戻り同様
の制御を行う。この制御を４回行う、又はこの制御の間
にステップ７−６−１”で点灯電圧ＶＨｎが上限値Ｖｎ
ｔｉｍｉｔ　′ｆ、’Ｑえる、又はステップ？−６−３
で明部電位ｖＬｎが許容範囲内に入つたことを検知する
と、ステップ７−７に進む。

そしてステップ７−７において、ステップ７−５．７−
６において補正された基準電流ＩＰｎ。

点灯電圧ＶＨｎが制御装置１４内のメモリに格納される
。

又、ステップ４〜６でＢゾーン、Ｃゾーン。

Ｄゾーンが選択された場合は、それぞれステップ８，９
．１０で第１１図に示す如く、それぞれのゾーンに応じ
た制御値に幕づいて同様の制御が行われる。

次にステップ１１で自動露光モードが指定されているか
否かが判断され、自・動露光モードが指定さね、ていな
ければステップ１４に進む０又、自動露光モードが指定
されていれば、ステップ１２に進み、前述のｖＬ制御に
より補正されたハロゲンラップ点灯電圧ＶＨｎでランプ
２３を点灯し、コピーすべき原稿を走査し、その静電潜
像をドラム１上に形成する。そしてこの潜像電位を電位
センサ１２で読み取り、この潜像電位の平均値ＶＬ　−
ＡＥを求める。そして自動露光制御の補正式 ％式％）） に従って照明ランプの点灯電圧の補正量△■Ｈ１ＡＥを
求め、照明ランプ２３の点灯電圧■Ｈ１ｎにこの補正量
ΔＶＨ−ＡＨを加えて、照明ランプ２３０点灯在 電圧とする。尚、潜像電位の最！値を求めて制御しても
よい。

そしてステップ１３で上述の如く補正された照明ランプ
２３０点灯電圧により点灯されて通常の原稿スキャンが
行われ、感光ドラム１上に原稿に応じて静電潜像が形成
される。そして自動霧光モード時は予備スキャン時に求
められたイへ 表面電位の平均値（又は最Ｚ値）に所定電圧を重畳して
求められる現像バイアス電圧によ凱又、自動露光モード
でない場合は、ステップ７−６において制御された最終
の明部電位に所定電圧を重畳して求められる現像バイア
ス電圧により静電潜像が現像される。そして入力された
　　　　゛指定枚数の複写動作が終了すると、ステップ
１４でドラム１の後回転を行い感光体を静電的にクリー
ニングした後停止する。

尚、光学系の復動時に通常の原稿露光を行う装置におい
ては、最初の像形成のためのスキャンにおける往動時に
前記予備スキャンを行い、復動時に通常の原稿露光を行
う様にすればよい。

この場合のタイムチャートを第１４−１図に示す。この
例では自動露光モードが選択され、２枚のコピーが行わ
れる場合で、コピーキーオン後の動作が示されている。

尚、光学系の往動。

復動にはそれぞれ前進クラッチ、後進クラッチをオンす
ることにより行われる。以下動作説明する。

時刻Ｔ＋でコピーキー５１がオンされると、ブランク露
光ランプ２．前除電用滞電器７，１次帯電器３等を作動
させて感光ドラム１の表面を静電的にクリーニングする
ための前回転を行う。

この後時刻Ｔ、から第１制御回転を行い、ブランク露光
ランプ２を消灯させ、電位センサ１２により感光ドラム
上に形成される暗部の表面電位■を測定して前述の如く
１次帯電器のコロナ電流の制御を行う。表面電位を測定
して帯電器を制御する回数は装置の放置時間に応じて異
る様構成してもよい。この例では４回測定して４回制御
している。

続いて時刻Ｔ３で第２制御回転を開始し、第１制御回転
で制御したコロナ電流を流した状態で、照明ランプ２３
を点灯させ、その光を標演白色板３９から反射させて感
光ドラム１に照射し、このと六の表面１位ＶＬを測定し
て前述の如く照明ランプ２３の光量を制御する。尚、ラ
ンプの光年を制御する回、数も、装置の放置時間に応じ
て異る様構成してもよい。この例では３回測定して３回
制御している。そして最後に制御した照明ランプ２３の
光をもう一度標準伯色板３９にあてこの反射光をドラム
に照射したときの表面布１位を測定する。尚、前述の如
く自動露光モードでない場合は、この表面電位に基づき
現像バイアスが決定される。

次に時刻Ｔ４で前進クラッチがオンして光学系が往動を
開始して、原稿の露光（予備スキャン）が行われ、感光
ドラム上に原稿に応じた静電潜像が形成される。この静
電潜像の電位を電位センサ１２で測定し、平均値金求め
、前述の如く現像バイアスを決定する。

時刻Ｔ！で後進クラッチがオンして復動を開始し、通常
の原稿霧光が行われて感光ドラム１上に原稿債に応じた
静電潜像が形成され、前述の如く求められた現像バイア
スに基づいて現像が行われる。そして１枚目のシートに
転写される。

次に時間Ｔ６で光学系の２回目のスキャンが開始され、
前述の如く光学系の復動時に通常の原稿露光が行われて
画像形成され♂０ そして時刻Ｔ、より後回転に入り、感光ドラムを静電的
にクリーニングした後停止する。

又、光学系の往動時に通常の原稿露光を行う装置におい
ては、篭初の像形成のだめのスキャンの前に複写できる
最小サイズの原稿に対する分だけ予備スキャンを行う様
構成すればよい。

父、本実施例では、コピーキーオン後、ゾーン毎の電位
制御を行う構成であったが、電源投入後に行う様構成し
てもよい＾第１４−２図は、この場合のタイムチャート
を示す。尚、この例では光学系の往動時に通常の原稿露
光を行う場合で、自動露光モードが選択され、２枚のコ
ピーが行われる場合である。この場合、通常の原稿霧光
の前に、予備スキャンを行って原稿の地肌濃度を検知す
る。予備露光はかならずしも原秘１１全面に対しては行
う必要は々い。例えば通常のスキャンのキヨリの半分の
キヨリ、或は使用できる最小の複写紙に対する原稿の反
転位置等にしてもよい。一本実施例ではＢ５サイズの原
稿に対するスキャンを行うものである。以下、タイミン
グチャートに従°゛−）て動作説明する。

メインスイッチ投入後、時刻Ｔ、　−４Ｔ４において第
１４−１図の時刻Ｔ１〜Ｔ４において行われた標準化の
ための制御と同権の制御が行われる。時刻Ｔｓでコピー
キーがオンされると、予価スキャンが開始され、前進ク
ラッチがオンして光学系が往動を開始する。この往動時
に感光ドラム１が標準化される。Ｂ５サイズの原稿に対
する長さだけスキャンされると、時刻Ｔ、で原稿露光ラ
ンプ１１がオンし、後進クラッチがオンして光学系が復
動を開始し、前記往動時に標準化された感光ドラム１上
の領域に原稿像に応じた静電潜像が形成され、電位セン
サ１２で上記静電潜像の電位を測定し、平均値を求める
。そして自動４光モードにおいては、前述の如く現像バ
イアスが決定される。

そして時刻Ｔ、〜Ｔ、で光学系の往動時に２回の原稿皺
光が行われ、２枚のコピーが得られる。

そして小１４−１図の場合と同様に後回（が行われる。

尚、上記タイミング制御は、クロック発生器３１より制
御装置１４に入力するクロックパルスをカウントするこ
とにより行われる。

又、上記実施例では、電位の平均値を求めたが最小値を
求める様構成してもよい。

又、本実施例ではＶＤ　ＶＬを独自に制御しだが、この
両者を関連づけてＶＬ、＝　（ＶＤ−３００Ｖ）±１５
ＶというようにＶＤの関数とすることもできる。このよ
うにするとｖＤの収束が悪くても、ＶＤ−ＶＬのコント
ラストが一定にコントロールされることになってより好
都合である。この場合には現像バイアスもたとえばｖＢ
＝　（ｖＬ＋　５０　Ｖ　）±１５Ｖとなるようにして
おけばコントラスト、現像レベルの相対関係が直接コン
トロールされることになって、さらに好都合である。

この様に、複写倍率及びプロセス速度に応じて、制御ゾ
ーンを異らしめているので、変倍複写時やプロセススピ
ードが異る場合にも、濃度や中間調の部分の調子が異る
ことなく、均一の画像形成が可能と、なる。

又１帯電電流や照明ランプの点灯電圧の修正回数を所定
の条件になれば打ち切る様にしていす るので、時間が無駄になることがない。

又、制御ゾーン毎に画像形成条件の制御を行った後原稿
の状態を検知して画像形成条件を更に補正する様構成す
ることにより、種゛々の原稿に対して画像とびのない般
良の画像形成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｅ）は、配光補正を説明するための図
、第２　（ａ）　、　（ｂ）図はスリットの形状を示す
図、第３図は複写機の概略構成を示す断面図、第４図は
感光体の特性を示す図、第５−１図は本発明の適用でき
る複写機の断面図、第５−２図は本発明による光量補正
板及びｃｏｓ’θ則補正板の斜視図、第５−３図は操作
部を示す平面図、第６図は第５−１図に示す複写機にお
ける制御を説明するだめのブロック図、第７図は感光体
の特性を示す図、第８図１は自動露光モード時の点灯電
圧の補正曲線を示す図、第９図は電位センサの設置位置
を説明するだめの図、第１０図（ａ）〜（ｄ）は、本発
明による制御ゾーンの分は方を示す図、第１１図は各制
御ゾーンにおけるデータを示す図、第１２図は本発明の
制御の流れを示すフローチャート、第１３図は第１２図
の一部を群細に示すフローチャート、第１４−１．１４
−２図は本発明の実施例のタイムチャートである０ 図において、ｌは感光ドラム、３は一次帯電器、ｔ２ｉ
ｉ電位センサ、１４は制御装置、２３は照明ランプ、３
０はズームレンズ、３７はｃｏｓ’θ則補正板、３８は
光量補正板である０ 出願人　　キャノン株式会社 代理人　　丸　島　儀　− 第１頁の続き ０発　明　者　小宮豊 東京都大田区下丸子３丁目３０番 ２号キャノン株式会社内 ０発　明　者　友定昌弘 東京都太田区下丸子３丁目３０番 ２号キャノン株式会社内 ０発　明　者　安達秀喜 東京都大田区下丸子３丁目３０番 ２号キャノン株式会社内 ０発　明　者　広瀬正幸 東京都太田区下丸子３丁目３０番 ２号キャノン株式会社内 ０発　明　者　宮田正徳 東京都太田区下丸子３丁目３０番 ２号キャノン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）変倍機能を有し、画像形成前に画像形成条件を制
   御する画像形成装置において、変倍率に応じて前記画像
   形成条件の制御を異る制御モードで行うことを特徴とす
   る画像形成装置。 （２、特許請求の範囲ｆ４１項において、更にプロセス
   速度に応じて前記制御モードを異らしめることを特徴と
   する画像形成装置。