JPH0443254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機等の像形成装置関するものであ
る。 従来、複写機等の制御を行うものとして、例え
ば光源に印加される電圧をフイードバツクし、こ
れを基準電圧と比較することによつて得た出力で
光源へ供給される電力を制御する光量制御方法が
ある。 このような制御方式において電圧値をアナログ
値で取り扱う場合、装置内の他の部材等からの雑
音等に十分に迅速な対応ができず、誤つた制御を
行つてしまうことがあつた。複写機において光源
の微妙な変化は画像コントラストに顕著に表われ
るものであり、このような誤つた制御は非常に好
ましくない。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿露光用の光源により露光された原稿画像を記録
材上に形成する像形成装置において、記録材上に
形成される画像の濃度、コントラストを左右する
光源の光量を確実に制御し、原稿を所定光量で正
確に露光することを目的とし、詳しくは、通電時
間に応じた光量で点灯する原稿露光用の光源と、
前記光源へ通電を行なう通電手段と、前記光源に
より露光された原稿画像を記録材上に形成する形
成手段と、前記通電手段による前記光源への通電
時間を制御する制御手段とを有し、前記制御手段
は、第１計時サイクルで計時動作する第１タイマ
手段と、前記第１計時サイクルより短い第２計時
サイクルで計時動作する第２タイマ手段とを備
え、前記原稿を所定光量で露光すべく前記第１タ
イマ手段の第１タイマ値及び前記第２タイマ手段
の第２タイマ値を夫々決定し、前記第１タイマ手
段による前記第１タイマ値の計時動作及び前記第
２タイマ手段による前記第２タイマ値の計時動作
に従つて、前記通電手段による前記光源への通電
時間を制御する像形成装置を提供するものであ
る。 以下、図面を用い本発明を更に光量制御に用い
た場合を例に説明する。 第１図に本発明を適用した複写装置の断面図を
示す。 感光ドラム１の表面は、光導電体を用いた感光
体より成り、軸上に回動可能に軸支され、コピー
命令により矢印の方向に回転を開始する。 原稿台ガラス２上に置かれ原稿台カバー３で固
定された原稿は、第１ミラー４と一体に構成され
たハロゲンランプ５と主反射板６で反射した光に
より照射され、その反射光は、第１ミラー４及び
第２ミラー７で走査される。第１ミラー４と第２
ミラー７は１：１／２の速度比で動くことにより
レンズ８の前方の光路長が常に一定に保たれたま
ま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ８、第３ミラー９を経
た後、第４ミラー１０を経て露光部１１で、感光
ドラム１上に結像する。 感光ドラム１は、一次帯電器１２により帯電
（例えば＋）された後、前記露光部１１で、ハロ
ゲンランプ５により照射された像をスリツト露光
される。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器１３で行ない、その後更に全
面露光ランプ１４による全面露光により、感光ド
ラム１上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１上の静電潜像は、次に現像器１
５により、トナー像として可視化される。 カセツト１６内の転写材Ｐは給紙ローラ１７に
より機内に送られ、更に搬送ローラ１８，１９に
よりレジストローラ２０，２１まで送られる。そ
してレジストローラ２０及び２１で正確なタイミ
ングをとつて、感光ドラム１方向に送出される。 次いで、転写帯電器２２と感光ドラム１の間を
転写紙Ｐが通る間に該転写紙上に感光ドラム１上
のトナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は分離ローラ２３によつて
感光ドラム１と分離され、更に搬送ベルト２４へ
ガイドされる、搬送ベルト２４には紙おさえロー
ラ２５が設けてある。更に定着ローラ対２６，２
７へ導かれ、加圧、加熱により定着され、その後
トレー２８へ排紙ローラ２９，３０により排出さ
れる。 又、転写後の感光ドラム１は弾性ブレード３１
で構成されたクリーニング装置で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。又、３２は感光ドラム
１へ像露光するかブランク露光をするかの切換え
のためのブランクシヤツターである。 PS1、PS2、PS3は、第１ミラー４、ハロゲン
ランプ５、第２ミラー７で構成される光学系によ
り動作されるスイツチで、PS1は光学系が露光開
始位置（ホームポジシヨン）にあるか否かを検知
するホームポジシヨンセンサ、PS2はレジスタロ
ーラ２０，２１を所定タイミングで駆動するため
の駆動信号を出力するレジストセンサ、PS3は光
学系が露光終了位置即ち反転位置にあるか否かを
検知するバツクポジシヨンセンサである。 ２０４は排出口センサ、２０５は排紙センサ、
２０６は給紙センサである。 第２図は第１図の複写装置の制御回路ブロツク
図である。２００は制御部でＡ／Ｄコンバータを
内蔵するマイクロコンピユータ、例えばテキサス
インストルメンツ社TMS2300である。尚、制御
部２００外部にＡ／Ｄコンバータを設ける構成で
もよい。I1〜I7は制御部の入力ポートで、これら
には以下の入力がある。２０１は第１図に示した
ホームポジシヨンセンサPS1、２０２は第１図に
示したレジストセンサPS2、２０３は第１図に示
したバツクポジシヨンセンサPS3、２０４は転写
紙がトレー２８に排出されたか否かを検知する排
出口センサ、２０５は給紙ローラ１７により転写
紙が正常に供給されたか否かを検知する給紙セン
サである。 ２０６は不図示の操作部に設けられたキーから
入力されるコピースタート・ストツプ信号であ
る。 また、制御部２００の01〜010は出力ポートで
以下のものをこの出力で制御する。２０８は、感
光ドラム１、給紙ローラ１７、レジストローラ２
０，２１等を駆動するメインモータ、２０９はハ
ロゲンランプ点灯回路、２１０はメインモータの
駆動を給紙ローラ１７に伝達するための給紙クラ
ツチ、２１１はメインモータの駆動をレジストロ
ーラ２０，２１に伝達するためのレジストクラツ
チ、２１２は一次帯電器１２、転写帯電器２２等
へ高電圧を供給するための高圧源、２１３は光学
系の前進を司どる前進クラツチ、２１４はカセツ
ト１６が装置に装着されていない場合点灯する紙
無ランプ、２１５は装置内でジヤムが発生したこ
とを表示するジヤム表示器、２１６は不図示の操
作部から入力された所望複写枚数を表示する７セ
グメントの数値表示器、２２１は操作部に設けら
れた電源投入を表示する電源ランプである。 ２１７は全波整流器で複写装置に入力された交
流電源が印加される。２１８は所定のスレツシユ
ホールドレベルのインバータで全波整流された交
流電源が入力される。インバータ２１８の出力
は、制御部２００の割込端子INTに入力される。 第３図に全波整流器２１７の出力電圧(a)、イン
バータ２１８の出力電圧(b)のそれぞれの電圧波形
を示す。図から明らかな様に出力電圧(a)のゼロク
ロス点でインバータ２１８の出力電圧(b)が出力さ
れる。以下、出力電圧(b)をゼロクロス信号とす
る。 ２２０はピーク値検出回路で全波整流器２１７
の出力電圧(a)が入力される。ピーク値検出回路２
２０は電源電圧のピーク値を検出する。尚、電源
電圧が歪のない正弦波であるとすると、このピー
ク値は電源電圧の平均値又は実効値と見なすこと
もできる。検出された電圧値は制御部２００のア
ナログデジタル変換端子Ａ／Ｄに入力され、制御
部２００はこの入力を所定タイミングで取り込み
第１表に示す如く８ビツトのデジタル値に変換す
る。 制御部２００は入力ポートI1〜I6、割込端子
INT及びアナログデジタル端子Ａ／Ｄへの入力
に基き内蔵されたリードオンメモリ（ROM）に
予じめ格納された制御プログラムに従つて複写装
置の各部のシーケンス制御を行なう。

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】 第４図は第２図に示したハロゲンランプ点灯回
路２０９の詳細な回路図である。３０１はフオト
カプラ、３０２は入力される交流電源を全波整流
する整流器、５はハロゲンランプ、Tr1、Tr2は
トランジスタである。 トランジスタTr1のベース電極には制御部２０
０の出力ポート02の出力が印加され、出力ポート
02の出力レベルに応じオン、オフ動作する。この
回路において、トランジスタTr1がオフの場合、
フオトカプラ３０１の発光素子への通電は行なわ
れず、発光動作しない。従つて、フオトカプラ３
０１の受光素子はオフである。これによりトラン
ジスタTr2もオフとなつて整流器３０２からハロ
ゲンランプ５への通電は行なわれない。一方、ト
ランジスタTr1がオンの場合、フオトカプラ３０
１の発光素子は発光することにより、受光素子が
オンとなる。これによりトランジスタTr2もオン
となりハロゲンランプ５への通電が行なわれる。 即ち、制御部２００の出力ポート02の出力レベ
ルに応じハロゲンランプ５への通電制御可能であ
る。 本実施例はこのハロゲンランプ５への通電時間
を電源電圧の変動に応じ内部タイマによつて制御
することにより、発光量を所定値に保つものであ
る。尚、内部タイマに代えて外部タイマを新たに
設けても同様の効果を得ることができる。 以下、本発明による光源安定化について詳細に
説明する。 前述した様に、本発明では光源の安定化をデジ
タル制御で行なうものである。第２図に示した制
御回路は50Hz又は60Hzの100V交流電源により、
ハロゲンランプ５の出力実効電圧が75Vになる様
ハロゲンランプ５への供給電力の位相制御を行な
う。 第５−１〜５−４図に、本発明を適用した第１
図の複写装置の制御部２００のメインルーチン制
御フローチヤート図を示す。 複写装置に電源投入されると、制御部２００は
動作開始し、制御部２００の内蔵RAMのクリア
等の初期制御を行なう（ステツプ501）。そして、
割込許可した後、割込端子INTに入力されるゼ
ロクロス信号を待機し、ゼロクロス信号を検知し
たならばフラグＦ／ゼロ検知をセツトする（ステ
ツプ502）。その後、ステツプ503において入力さ
れる電源電圧の周波数検知のための制御部２００
に内蔵された周波数検知用タイマ（100ｍsec）を
スタートさせる。このタイマが計時中は外部割込
の禁止状態となつている。 ステツプ504では周波数検知の終了を示すフラ
グＦ／周波数がセツトされているか否かを判断
し、セツトされていなければステツプ505に進む。
更に、ステツプ506でフラグＦ／ゼロ検知をリセ
ツトし、ステツプ504、505及び506のループを回
りながら割込端子INTへの次のゼロクロス信号
の入力を待機する。ゼロクロス信号の入力があれ
ばループからステツプ507に進みフラグＦ／ゼロ
検知がセツトされているかを判断し、セツトされ
ていなければステツプ508でRAMの周波数メモ
リに１加算し更にフラグＦ／ゼロ検知をセツトし
て、再びステツプ504、505及び506のループを回
つて次のゼロクロス信号の入力を待機する。この
ループにより100ｍsec中に何回ゼロクロス信号が
入力されたかが周波数メモリに記憶される。 ステツプ503でスタートしたタイマが100ｍsec
の計時終了すると、後述する割込プログラムによ
つて電源電圧の周波数検知が行なわれ、フラグ
Ｆ／周波数がセツトされる。従つて、前述のルー
プのステツプ504からステツプ509に抜け出し、操
作部の電源ランプ２２１を点灯し、また検知され
た周波数に応じRAMの所定領域（Ｘレジスタが
0.1.2の記憶領域）に予じめROMに格納されてい
た位相制御のためのタイマ値と補正係数を格納
し、（第２表に50Hzの場合に格納された値の
RAMマツプを示す。）更に制御部２００の割込
端子INTへのゼロクロス割込を許可する。尚、
第２表でＸレジスタの０と１の領域にはタイマ
値、２の領域には補正係数が格納される。 その後、操作部２０６からのコピースタート指
令によりセツトされるフラグＦ／コピーがセツト
されるのを待機する（ステツプ510）。セツトを判
断したならば、メインモータ２０８、給紙クラツ
チ２１０、高圧源２１２を駆動し、更にタイマの
タイムアツプ時にセツトされるフラグＦ／
AUTOを予じめセツトする（ステツプ511）。 ステツプ512では割込プログラムの周波数検知
により電源電圧の周波数が50Hzと判定されたとき
にセツトされるフラグＦ／50Hzがセツトされてい
るか否かをみる。そしてセツトされていれば50Hz
用の前回転タイマ、セツトされていなければ60Hz
用の前回転タイマをそれぞれセツトする。 ステツプ513ではフラグＦ／AUTOをリセツト
する。これによりステツプ512で周波数に応じて
セツトされた前回転タイマをスタートさせ、ステ
ツプ514に進む。

【表】

【表】 ステツプ514では後述するハロゲンランプの点
灯時間を決定するためのタイマ設定ルーチン
CVRが呼び出され、前回転タイマのタイムアツ
プによつてフラグＦ／AUTOがセツトされるま
で、そのルーチンを繰り返す。 前回転タイマがタイムアツプしたならばステツ
プ515に進みホームポジシヨンセンサPS1により
光学系がホームポジシヨンにあるか否かを検知す
る。ホームポジシヨンにあつた場合はステツプ
516で給紙クラツチ２１０をオフし、更にカセツ
ト１６内に転写紙が給紙クラツチ２１０の動作に
より正常に給紙され給紙センサ２０５が動作され
ている場合はステツプ517に進む。ステツプ517で
は所望複写枚数を表示するための数値表示メモリ
を１減算し、減算した結果が「０」であればフラ
グＦ／ストツプをセツト、一方「０」でなければ
そのままステツプ518に進む。 しかしながら、カセツト１６から転写紙が正常
に搬送されていない場合は、カセツト内に紙が無
かつたと判断し、ステツプ551において、紙無ラ
ンプ２１４を点灯すると共にフラグＦ／紙無をセ
ツトし、ステツプ538に進む。 ステツプ518では光学系前進クラツチ２１３を
オンし、原稿の露光走査を開始する。その後ステ
ツプ519でタイマ設定ルーチンCVRが呼び出され
る。そして光学系によつてレジストセンサPS2が
動作されて、これにより転写紙を転写領域に搬送
するためのレジストクラツチ２１１がオンし、更
にそのオン状態を示すフラグＦ／レジストONが
セツトされたこと（ステツプ521）がステツプ520
で検知され、且つ光学系がレジストセンサPS2を
動作しなくなるか、又は動作終了を示すフラグ
Ｆ／レジストOFFがセツトされる迄そのルーチ
ンを繰り返す（ステツプ522、523）。 ステツプ524ではレジストクラツチ２１１をオ
フすると共にそれを示すフラグＦ／レジスト
OFFをセツトし、更に給紙クラツチ２１０をオ
フして次に進む。ステツプ525では前回の転写を
終了した転写紙が正常にトレー２８へ排出された
か否かを排出口センサ２０４で検知する。排出さ
れていれば排出口におけるジヤムを示すフラグ
Ｆ／排出をリセツトし、また、正常に排出されて
いなければそのままステツプ526に進む。 ステツプ526では光学系が前進終了地点に達し、
バツクポジシヨンセンサPS3が動作されているか
否かを検知する。未だ検知されていなければステ
ツプ519に進み、再びタイマ設定ルーチンCVRを
バツクポジシヨンセンサPS3がオンとなるまで繰
り返す。尚、この場合は既にフラグＦ／レジスト
OFFがセツトされているのでステツプ522からス
テツプ525にジヤンプする。 バツクポジシヨンセンサPS3が光学系により動
作されれば光学系前進クラツチ２１３をオフす
る。これにより、光学系は前進を停止すると共に
復動開始する。また、光学系がバツクポジシヨン
に達した時に排出口センサ２０４付近でのジヤム
を示すフラグＦ／排出が既にセツトされているか
（ステツプ528）、或いはその時点で排出口センサ
２０４で転写紙が検知されなければ（ステツプ
530）ジヤムと判断し、ステツプ549にジヤンプす
る。 一方、フラグＦ／排出がセツトされていなけれ
ば前述のフラグＦ／レジストONとフラグＦ／レ
ジストOFFをリセツトする。また、排紙センサ
２０５がオンでなければ、ステツプ531で光学系
が後進することによりバツクポジシヨンセンサ
PS3がオフされるのを待つてステツプ532に進む。 ステツプ532では操作者によるストツプキーの
動作時又は設定複写枚数の終了時にセツトされる
フラグＦ／ストツプがセツトされているかをみ
る。セツトされていなければ次の複写用の転写紙
をカセツトから給紙するために給紙クラツチ２１
０をオンするが（ステツプ533）、セツトされてい
なければ次の給紙動作せずにステツプ534に進む。 ステツプ534では復動して来る光学系によつて
レジストセンサPS2がオンされるまでタイマ設定
ルーチンCVRを繰り返し呼び出し、オンされた
ならばステツプ535に進み現像バイアスをオフす
る。ステツプ536では光学系によるレジストセン
サPS2の動作が終了するまで再びタイマ設定ルー
チンを繰り返す。 ステツプ537ではフラグＦ／ストツプがセツト
されているか判断する。そしてセツトされていな
ければＦ／排出をセツトして、ステツプ511にジ
ヤンプし、次の複写動作を行なう。 フラグＦ／ストツプがセツトされていればステ
ツプ538で光学系をホームポジシヨンに停止せし
め、更に滞留ジヤムタイマをセツトして、このタ
イマをスタートするためにフラグＦ／AUTOを
リセツトする。そして、ステツプ539で排出口セ
ンサ２０４で転写紙が検知される迄タイマ設定ル
ーチンを繰り返し行なうと共に、ステツプ538で
スタートされた滞留ジヤムタイマのタイムアツプ
迄に転写紙が排出口センサ２０４を通過するか否
かにより滞留ジヤムの発生を検知する。即ち、排
出口センサ２０４がオフになる以前に滞留ジヤム
タイマがタイムアツプし、フラグＦ／AUTOが
セツトされたならばジヤム発生と判断し、ステツ
プ549にジヤンプする。 一方、滞留ジヤムが発生せず、滞留ジヤムタイ
マのタイムアツプ以前に排出口センサ２０４がオ
フとなれば、ステツプ540でフラグＦ／AUTOを
セツトし、次のステツプに進む。 ステツプ541ではフラグＦ／紙無とフラグＦ／
ストツプとのセツト状態を検知する。 フラグＦ／紙無とフラグＦ／ストツプが共にセ
ツトされていなければステツプ542で光学系の停
止を解除し、新たな前進可能状態にせしめ、更に
ステツプ511に戻り、次の複写動作を行なう。 一方、少なくとも一方のフラグがセツトされて
いた場合はステツプ543に進み、装置の複写動作
を停止すべく高圧源２１２をオフし、更に後回転
タイマをセツトし、このタイマをスタートさせる
べくフラグＦ／AUTOをリセツトする。そして、
装置の後回転動作を制御すると共にステツプ544
においてタイマ設定ルーチンCVRを後回転タイ
マのタイムアツプ迄繰返し行なう。 次のステツプ545では光学系の停止解除を行な
う。そして、ステツプ546で再びフラグＦ／紙無
とフラグＦ／ストツプとのセツト状態を検知し、
いずれのフラグもセツトされていなければステツ
プ511に戻り次の複写動作を行なう。 一方、少なくとも一方のフラグがセツトされて
いた場合はステツプ547でフラグＦ／コピーとフ
ラグＦ／ストツプをリセツトすると共にメインモ
ータ２０８をオフする。そして、再びフラグＦ／
紙無がセツトされているか否かを検知し、セツト
されていればこのフラグをリセツトし、セツトさ
れていなければ表示を初期状態に復帰せしめステ
ツプ510に戻り、次の複写指令の入力によるフラ
グＦ／コピーのセツトを待機する。 ステツプ549及び550はジヤム処理のためのステ
ツプで、ステツプ528、530、539のいずれかにお
いてジヤムが判断された場合のジヤンプ先であ
る。ステツプ549ではメインモータ２０８をオフ
し、ジヤム検知したことを示すフラグＦ／JAM
をセツトすると共に高圧源２１２をオフし、光学
系の駆動を停止する。そしてステツプ550におい
て、0.5秒間で操作部に設けられたジヤム表示器
２１５を点滅せしめる。 第６図は第５−１〜５−４図のフローチヤート
中のタイマ設定ルーチンCVRを示すフローチヤ
ート図である。このタイマ設定ルーチンにより入
力電源の1/2サイクルにおけるハロゲンランプ５
への通電時間を決定する。即ち、入力電源のゼロ
クロス点からどのくらいの長さに渡つてハロゲン
ランプ５に通電するかの時間が決定される。ま
た、この通電時間は制御部２００であるマイクロ
コンピユータの内蔵する、周期α.μsec（例えば
50μsec）の第１タイマと第１のタイマより計時サ
イクルの短い周期β.μsec.（マイクロコンピユータ
のインストラクシヨンサイクル例えば12μsec）の
第２タイマとによつて計時され、第１のタイマで
大略の時間を計時し、更に細かい時間補正を第２
のタイマで行なうものである。第８図にこの様子
を示す。 第６図のフローチヤートを説明する。ステツプ
601ではメインルーチンにおいてタイマ設定ルー
チンが呼び出されたときにこのタイマ設定ルーチ
ンによるタイマ設定動作を許可するか否かを示す
フラグＦ／露光演算のセツト状態をみる。セツト
されていれば露光演算を行なうが、セツトされて
いなければ露光演算せずにそのままメインルーチ
ンに戻る。 セツトされていた場合、まずステツプ602でフ
ラグＦ／露光演算をリセツトする。このリセツト
動作により、ハロゲンランプへの通電終了時にこ
のフラグがセツトされない限りタイマ設定ルーチ
ンは動作しない。 ステツプ603ではＡ／Ｄ変換器により８ビツト
のデジタル値に変換されている電圧値の上位４ビ
ツトでＹレジスタを設定する。例えば、電源電圧
が97.5Vであつた場合、制御部２００はその電圧
値を第１表の変換表の通り、16進法で（56）₁₆、
２進法では（01010110）₂で表わせるデジタル値に
変換する。従つて、上位４ビツト、即ち(5)₁₆をＹ
レジスタと設定する。 ステツプ604ではステツプ603で設定されたＹレ
ジスタにより第２表のRAMマツプに従つてＸレ
ジスタが０、１の領域に格納されているタイマ値
Ｔが決定される。例えば、Ｙレジスタが(5)₁₆と設
定された場合、第２表から明らかな様にタイマ値
Ｔは（34）₁₆と決定される。 ステツプ605ではＡ／Ｄ変換器により８ビツト
のデジタル値に変換されている電圧値の上位４ビ
ツトで再びＹレジスタを設定する。 ステツプ606ではステツプ605で設定されたＹレ
ジスタにより第２表のRAMマツプに従つてＸレ
ジスタが２の領域に格納されている補正係数が決
定される。例えばＹレジスタが(5)₁₆と設定された
場合、第２表から明らかな様に補正係数は(3)₁₆と
決定される。 ステツプ607では、Ａ／Ｄ変換器により８ビツ
トのデジタル値に変換されている電圧値の下位４
ビツトとステツプ606で決定された補正係数とか
ら第３表の補正タイマ表に従つて補正タイマ値ｔ
を決定する。例えば電源電圧が97.5Vであつた場
合は補正係数は(3)₁₆、また入力電源の電圧値の下
位４ビツトは(6)₁₆であるので、第３表から明らか
な様に補正タイマ値ｔは６と決定される。 ステツプ608ではステツプ604及びステツプ607
で決定されたタイマ値Ｔ及び補正タイマ値ｔによ
り、ハロゲン点灯時間HTを第(1)式に基づいて決
定する。 HT＝αT＋βt ……(1) （式中α、βは各々第１タイマ及び第２タイマの
１サイクルの長さ）

【表】 以上の様に、電源電圧を検知して、その値をデ
ジタル値に変換し、更にそのデジタル値によつて
ハロゲン点灯時間HTを決定する。そしてメイン
ルーチンに戻る。 尚、第(1)式の右辺第１項のαTはマイクロコン
ピユータ内の前述した周期αμsecの第１タイマ
で、第２項のβtはマイクロコンピユータ内の周期
βμsecの第２タイマで計時される。 尚、電源電圧が97.5Vであつた場合は、前述の
様にタイマ値Ｔは（34）₁₆、補正タイマ値ｔは６
となる、従つて、ハロゲン点灯時間HTは次(1)式
より以下の如く決定される。 HT＝α×（34）₁₆＋β×６〔μsec〕 第８図に、以上の如く決定されたハロゲン点灯
時間によるハロゲンランプ５への通電状態を示
す。第８図ａは入力する交流電源を全波整流した
もの、第８図ｂは割込端子INTに入力するゼロ
クロス信号、第８図ｃはハロゲンランプ５の通電
時間HTをそれぞれ示す。 図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力
から次のゼロクロス信号の入力迄の間で通電時間
を制御するもので、ゼロクロス信号の入力から所
定時間は第１タイマにより計時動作し、第１タイ
マの計時終了から第２タイマが計時開始し、第２
タイマの計時終了でハロゲンランプ５への通電を
停止する。つまり、第１のタイマで大まかな通電
時間を決定し、第２のタイマで細かな補正を行な
う。これによりデジタル値を用いた制御における
量子化誤差を小さくし、正確な光量制御を行なう
ことができる。 第７図に、制御部２００の割込プログラムを示
す。制御部２００は割込端子INTに入力される
ゼロクロス信号及び内蔵するタイマのタイムアツ
プにより割込みがかかるものである。 第７図の割込プログラムには次の如く３通りの
機能がある。まず、第１に入力される電源電圧の
周波数検知、第２にハロゲンランプ５の点灯初期
時のソフトスタート、第３にハロゲンランプ５の
通常点灯時の位相制御である。 まず、第１の周波数検知機能を説明する。メイ
ンルーチンで説明した様に、電源投入されると割
込許可した後のゼロクロス信号の入力により周波
数検知用タイマ（100ｍsec）が計時開始する（第
５−１図）。 このタイマの計時中には割込端子INTへ入力
するゼロクロス信号による外部割込は禁止状態と
なつている。タイマが100ｍsecの計時を終了する
と内部割込がかかり、第７図の割込プログラムが
呼び出され、メインルーチンと並列に動作する。
ステツプ701では内部及び外部の全ての割込を禁
止してステツプ702に進む。ステツプ702では周波
数検知が終了したか否かを示すフラグＦ／周波数
のセツト状態を検知する。電源投入時にはRAM
がクリアされ、全てのフラグがリセツトされてい
るので、ステツプ703に進む。 ステツプ703では前述のフラグＦ／周波数をセ
ツトし、更に内部割込を禁止する。ステツプ704
では、メインルーチンで説明した周波数メモリの
値をチエツクする。即ちタイマが100ｍsec計時中
に入力されたゼロクロス信号が９回以下ならば、
入力電源は50Hzと判断し、それを示すフラグＦ／
50Hzをセツトしてメインルーチンに戻る。しか
し、周波数メモリの値が10以上ならば入力電源は
60Hzと判断し、フラグＦ／50Hzをセツトせずにメ
インルーチンに戻る。このように入力電源電圧の
周波数検知を行う。 次に第２のハロゲンランプ５の点灯初期時のソ
フトスタート機能を説明する。ハロゲンランプ等
の光源の点灯回路のトランジスタやトライアツク
等は光源の点灯初期において発生する突入電流に
よつて破損してしまうことがある。これを防ぐた
めに、光源の点灯初期において、光源に印加され
る電圧値をOVから徐々に増加させていくことを
ソフトスタートと呼ぶ。 第９図に点灯初期におけるソフトスタートの様
子を示す。 周波数検知が終了し、フラグＦ／周波数がセツ
トされ、更にメインルーチンのステツプ509でゼ
ロクロス割込が許可された後に、割込端子INT
にゼロクロス信号が入力すると、第７図の割込み
プログラムが呼び出される。このときにはステツ
プ702からステツプ705に進みコピーキーが操作さ
れたことを示すフラグＦ／コピーを検知するが、
セツトされていなければステツプ706でコピーキ
ーの操作検知を行う。そして操作されればフラグ
Ｆ／コピーをセツトし、操作されなければそのま
まゼロクロス信号による割込を許可した後メイン
ルーチンに戻る。以後、ゼロクロス信号が入力さ
れる毎にこのルートを通り、フラグＦ／コピーが
セツトされている場合のゼロクロス信号の入力に
よりステツプ707に進む。 ステツプ707では割込入力による割込処理中で
あることを示すフラグＦ／割込がセツトされてい
るか否かを見る。セツトされていなければステツ
プ708でフラグＦ／割込をセツトしてステツプ709
に進む。ステツプ709ではソフトスタートによる
ハロゲンランプ５の点灯が終了したことを示すフ
ラグＦ／_SOFTの状態を検知する。点灯初期時には
このフラグＦ／_SOFTはまだセツトされていないの
でステツプ710でハロゲンランプ５を点灯せしめ、
ソフトタイマ値T′に１加算する。このソフトタ
イマ値T′は第１タイマと同様に50μsecの周期の
タイマのカウント値である。 ステツプ711では710で１加算されたソフトタイ
マ値T′と第６図のタイマ設定ルーチンで決定さ
れた第１タイマのタイマ値Ｔとを比較する。一致
しない場合はソフトタイマ値T′による計時終了
を待つてステツプ716に進み、ハロゲンランプを
オフ、フラグＦ／割込をリセツトし、内部割込を
禁止し更にタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作の許可を示すフラグＦ／露光演算をセツトす
る。又、ゼロクロス信号による割込を許可し、メ
インルーチンに戻る。この後ゼロクロス信号が入
力される毎にステツプ711でソフトタイマ値T′と
タイマ設定ルーチンで設定されたタイマ値Ｔとが
一致する迄ステツプ710でソフトタイマ値T′は１
ずつ増加する。 これにより、ゼロクロス信号の入力によつて点
灯開始するハロゲンランプの点灯が徐々に（第１
タイマの１カウント分即ちαμsec）増加せしめら
れる。第９図ｂにその様子を示す。 そして、ソフトタイマ値T′と第１タイマ値Ｔ
が一致したらフラグＦ／_SOFTをセツトしてステツ
プ716に進み、更にメインルーチンに戻る。 以上の様に、ハロゲンランプ５の点灯初期にお
いて、ハロゲンランプ５への通電時間を第９図に
示す如く０から所定の時間（αμsec）ずつαT
（μsec）まで増加させることにより、ハロゲンラ
ンプへ供給される電圧値が徐々に増加されるもの
である。 次に第３の通常点灯時の位相制御機能を説明す
る。ハロゲンランプの点灯初期における前述のソ
フトスタート終了後に割込端子INTにゼロクロ
ス信号が入力されると、ステツプ708でフラグ
Ｆ／割込をセツトしステツプ709からステツプ712
に進み、外部割込を禁止すると共に第６図のタイ
マ設定ルーチンによつて決定されている第１タイ
マ値の計時を開始する。そしてステツプ713でフ
ラグＦ／ストツプがセツトされていなければステ
ツプ714に進み、ハロゲンランプ５を点灯せしめ
る。そして、制御部２００のアナログデジタル入
力端子Ａ／Ｄから入力電源電圧を取込み、前述し
た如く第１表の変換表に従つて８ビツトのデジタ
ル値にＡ／Ｄ変換し、RAMの所定領域に格納し
ておく。この格納された値に基づいて、第６図の
タイマ設定ルーチンにおいてタイマ値が決定され
る。その後ステツプ714では内部割込を許可し、
更に割込を許可してメインルーチンに戻る。 ステツプ712で計時開始された第１タイマの計
時終了により制御部２００には内部割込がかか
り、第７図割込プログラムが呼ばれる。この場合
はフラグＦ／割込がセツトされているので、ステ
ツプ707からステツプ715に進む。ステツプ715で
は第６図のタイマ設定ルーチンで決定されている
第２タイマをスタートし、このタイマが計時終了
したならばステツプ716に進み、ハロゲンランプ
５をオフする等の制御を行つた後メインルーチン
に戻る。 このように、複写動作のシーケンス制御を行う
制御部２００によりハロゲンランプ５の点灯制御
をも行うので回路構成が簡易となる。 尚、本実施例は像形成装置の光量制御の例であ
つたが、本発明は定着器のヒータ制御やその他通
電により動作する部材の動作制御に適用すること
もできる。 以上説明した様に、本発明によると、光源への
通電時間を、第１計時サイクルで計時動作する第
１タイマ手段と、第１計時サイクルより短い第２
計時サイクルで計時動作する第２タイマ手段とを
備え、第１タイマ手段及び第２タイマ手段による
計時動作に従つて制御するので、単一の計時サイ
クルの単一のタイマを用いて光源への通電時間の
制御を行なう構成に較べて、通電時間を細かに制
御可能となるので、光源の光量を精度良く確実に
制御可能となり、従つて、原稿を所定光量で正確
に露光することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、
第２図は第１図の複写装置の制御回路ブロツク
図、第３図は各部の出力電圧波形を示す図、第４
図は第２図のハロゲンランプ点灯回路の詳細な回
路図、第５−１〜５−４図は第１図の複写装置の
制御フローチヤート図、第６図はタイマ設定ルー
チンを示すフローチヤート図、第７図は割込プロ
グラムを示すフローチヤート図、第８図はハロゲ
ンランプの通電状態を示す図、第９図は点灯初期
におけるソフトスタートを示す図であり、１は感
光ドラム、５はハロゲンランプ、２００は制御
部、２０９はハロゲンランプ点灯回路、２２０は
ピーク値検出回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 通電時間に応じた光量で点灯する原稿露光用
   の光源と、 前記光源へ通電を行なう通電手段と、 前記光源により露光された原稿画像を記録材上
   に形成する形成手段と、 前記通電手段による前記光源への通電時間を制
   御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、第１時計サイクルで計時動作
   する第１タイマ手段と、前記第１計時サイクルよ
   り短い第２計時サイクルで計時動作する第２タイ
   マ手段とを備え、 前記原稿を所定光量で露光すべく前記第１タイ
   マ手段の第１タイマ値及び前記第２タイマ手段の
   第２タイマ値を夫々決定し、 前記第１タイマ手段による前記第１タイマ値の
   計時動作及び前記第２タイマ手段による前記第２
   タイマ値の計時動作に従つて、前記通電手段によ
   る前記光源への通電時間を制御することを特徴と
   する像形成装置。