JPS59137965A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は像形成のための複数の負荷部材を有する像形成
装置に関するものである。

装置内の複数の負荷部材のあるものが動作することによ
り、他の負荷部材の動作が影響を受け、好ましい像形成
が行なわれないことがある。

例えば、原稿を光源で照射し、この反射光によシ感光体
上に静電潜像を形成し、更にこの潜イ象を現像した後、
転写材に像転写を行なう如く複数の像形成プロセスから
なる複写装置が知られている。このような複写装置には
像転写後の転写材上の像を定着するための熱定着器や、
感光体や転写材の除湿用ヒータ等を備えたものがある。

この熱定着器をノ・ロゲンヒータで構成すると、このヒ
ータへの通電開始時における突入電流は安定状態に流れ
る電流値に比べてＩＯ倍程度になるといわれ、ＩＫＷ／
１００Ｖのヒータの場合には１００Ａを超える可能性も
あシ、この突入電流は少なくとも一瞬装置内における電
源変動をもたらし、この結果、前述の原稿照射用光源の
光量が変動してしまう仁ととなる。

本発明に際しての実験においては、この突入電流により
　ｔｏｏ　ｖ電源に３２−程度の電圧降下が測定された
。また、光源をｔｏｏ　ｖの交流電源を位相制御するこ
とによ、り６５Ｖ点灯しているときに、前記電圧降下が
起こると光源への印加電圧は一時的に４０ｖ程度に下が
ってしまった。

これにより光源の光量はかなり変化し、そのちらつきは
肉眼で確認できるものである。

このような光量のちらつきは、前述の複写装置等におい
て像形成に大きな影響をもたらし、例えば画像濃度にむ
らのある複写像が形成されてしまう原因となる。。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、複数
の負荷部材を有した複写装置において、負荷部材の動作
開始によシ像形成が悪影響を受けることのない像形成装
置を提供することを目的とする。

以下、本発明を図面を用いて、更に詳細に説明する。

第１図に本発明を適用した複写装置の断面図を示す。

感光ドラム１の表面は、光導電体を用いた感光体よル成
シ、軸上に回動可能に軸支され、コピー命令によシ矢印
の方向に回転を開始する。

原稿台ガラス２上に置かれ原稿台カバー３で固定された
原稿は、第１ミラー４と一体に構成された・・ロゲンラ
／プ５と主反射板６で反射した光によシ照射され、その
反射光は、第１ミラー４及び第２ミラー７で走査される
。第１ミラー４と第２ミラー７は１：！−の速度比で動
くととによシレンズ８の前方の光路長が常に一定に保た
れたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ８、第３ミラー９を経た後、第
４ミラー１０を経て露光部１１で、感光ドラム１上に結
像する。

感光ドラム１は、−次帯電器１２によル帯電（例えば＋
）された後、前記露光部１１で、ハロゲンランプ５によ
り照射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器１３で行ない、その後更に全面露光ランプ１
４による全面露光によシ、感光ドラム１上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。感光ドラム１上の静電潜像
は、次に現像器１５によ６トナー像りして可視化される
。

カセット１６内の転写材Ｐは給紙ローラ１７によル機内
に送られ、更に搬送ローラ１８，１９によシレジストロ
ーラ２０，２１まで送られる。

そしてレジストローラ２０及び２１で正確なタイミング
をとって、感光ドラム１方向に送出される。

次いで、転写帯電器２２と感光ドラム１の間を転写紙Ｐ
が通る間に該転写紙上に感光ドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ローラ２３によって感光ドラ
ム１と分離され、更に搬送ベルト２４、ヘガイドされる
、搬送ベルト２４には紙おさえローラ２５が設けである
。更に定着ローラ対２６゜２７へ導かれ、加圧、加熱に
より定着され、その後トレー２８へ排紙ローラ２９．３
０により排出される。

又、転写後の感光ドラム１は弾性ブレード３１で構成さ
れたクリーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。又、３２は感光ドラム１へ像露光するかブラ
ンク露光をするかの切換えのためのブランクシャッター
である。

ＰＳｌ　、Ｐ８２　、ＰＳ３は、第１ミラー４、ハロゲ
ンランプ５、第２ミラー７で構成される光学系によプ動
作されるスイッチで、Ｐｓｉは光学系が露光開始位置（
ホームポジション）にあるか否かを検知するホームポジ
ションセンサ、Ｐ８２はレジスタローラ２０．２１を所
定タイミングで駆動するための駆動信号を出力するレジ
ストセンサ、ＰＳ３は光学系が露光終了位置即ち反転位
置にあるか否かを検知するバックポジションセンサであ
る。

２０４は排出口センサ、２０５は給紙セ／す、２０７は
定着ローラ２６の温度検知センサである。

第２図は第１図の複写装置の制御回路ブロック図である
。２００は制御部でＡ／Ｄコンバータを内蔵するマイク
ロコンピュータ、例えばテキサスインストルメンツ社Ｔ
Ｍ８２３００である。

尚、制御部２００外部にＡ／Ｄコンバータを設ける構成
でもよい。Ｉ】〜■６は制御部の入力ボートで、これら
には以下の入力がある。２０１は第１図に示したホーム
ポジションセンサＰＳＩ、２０２は第１図に示したレジ
ストセンサＰＳ２．２０３は第１図に示したバックポジ
ションセンサＰ８３．２０４は転写紙がトレー２８に排
出されたか否かを検知する排出口センサ、２０５は給紙
ローラ１７によシ転写紙が正常に供給されたか否かを検
知する給紙センサである。

２０６社不図示の操作部に設けられたキーから入力され
るコピースタート・ストップ信号である。

また、制御部２００の０１〜０１】は出力ポートで以下
のものをこの出力で制御する。２０８は、感光ドラム１
、給紙ローラ１７、レジストローラ２０，２１等を駆動
するメインモータ、２０９はハロゲンランプ点灯回路、
２１０はメインモータの駆動を給紙ローラ１７に伝達す
るための給紙クラッチ、２１１はメインモータの駆動を
レジストローラ２０，２１に伝達するためのレジストク
ラッチ、２１２は一次帯電器１４転写帯電器２２等へ高
電圧を供給するための高圧源、２１３は光学系の前進を
司どる前進クラッチ、２１４はカセット１６が装置に装
着されていない場合点灯する紙無ランプ、２１５は装置
内でジャムが発生したことを表示するジャム表示器、２
１６は不図示の操作部から入力された所望複写枚数を表
示する７セグメントの数値表示器、２２１は操作部に設
けられた電源投入を表示する電源ランプ、２２２は定着
ローラを加熱するためのハロゲンヒータを駆ａするハロ
ゲンヒーフ回路である。

２１７は全波整流器で複写装置に入力された交流電源を
所定電圧値に変換した全波整流波形を出力する。２１８
は所定のスレッシュホールドレベルのインバータで全波
整流された交流電源が入力される。インバータ２１８の
出力は、制御部２００の割込端子ＩＮＴに入力される。

第３図に全波整流器２１７の出力電圧（ａ）、インバー
タ２１８の出力電圧中）のそれぞれの電圧波形を示す。

図から明らかな様に出力電圧（ａ）のゼロクロス点でイ
ンバータ２１８の出力電圧（ｂ）が出力される。以下、
出力電圧（ｂ）をゼロクロス信号とする。全波整流器２
１７の出力電圧値は制御部２００のアナログデジタル変
換端子Ａ／Ｄ２に入力され、制御部２００はこの入力を
所定タイミングで取シ込み８ビツトのデジタル値に変換
する。

また、２０７は定着ローラ２６の温度検知センサで、こ
の検知出力は制御部２００のアナログデジタル変換端子
Ａ／Ｄｌに入力され、制御部２００はこのデータにより
定着ローラ２６が所定温度に保つ様に−・ロゲンヒータ
の通電をコントロールする。

制御部２００は入力ポート■１〜Ｉ６、割込端子ＩＮＴ
及びアナログデジタル端子Ａ／Ｄへの入力に基き内蔵さ
れたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）に予じめ格納された
制御プログラムに従って複写装置の各部のシーケンス制
御を行なう。

第４図は第２図に示したハロゲンランプ点灯回路２０９
の詳細な回路図である。３０１はフォトカプラ、３０２
は入υされる交流電源を全波整流する整流器、５はハロ
ゲンラング、Ｔｒｉ。

Ｔｒ２はトランジスタ、Ｒは固定抵抗である。

トランジスタＴｒ１のベース電極には制御部２００の出
カポ−）０２の出力が印加され、出力ボート０２の出力
レベルに応じオン、オフ動作する。この回路において、
トランジスタＴｒｌがオフの場合、フォトカプラ３０１
の発光素子への通電は行なわれず、発光動作しない。従
って７オトカプラ３０１の受光素子はオフである。これ
によ、？）ランジスタＴｒ２もオフとなって整流器３０
２からハロゲンランプ５への通電は行なわれない。一方
、トランジスタＴｒ１がオンの場合７オトカプラ３０１
の発光素子は発光することによシ、受光素子がオンとな
る。これによりトランジスタＴｒ２もオンとなりハロゲ
ンランプ５への通電が行なわれる。

即ち、制御部２００の出力ポート０２の出力レベルに応
じハロゲンランプ５への通電制御可能である。

第５図は第２図に示したハロゲンヒータ回路２２２の詳
細な回路図である０３０３はソリッドステートリレー（
８８Ｒ）、３０４は定着ローラ２６内に設けられたハロ
ゲンヒータ、２０７は温度検知センナ、Ｒは抵抗である
０温度険知センサ２０７は前述の如く、定着ヒータ２６
の表面或いは近傍の温度を検出するためのもので、温度
に応じて抵抗値が変化するサシミスタ等からなる。この
抵抗値の変化によりセンサ２０７の両端の電圧が変化す
る。この電圧を制御部２００のアナログデジタル変換端
子Ａ　／　Ｄ　２に入力し、制御部２００はこのデジタ
ル値に応じてＳＳＲ３０３をトリガ動作し、ハロゲンヒ
ータ３０４の通電制御を行なって温調動作する。

以下、本発明による光源安定化について詳細に説明する
。

第６−１〜６−４図に、本発明を適用した第１図示複写
装胃′の制御部２００のメインルーチン制御フローチャ
ート図を示す。

複写装置に電源投入されると、制御部２００は動作開始
し、制御部２００の内蔵ＲＡＭのクリア等の初期制御を
行なう（ステップ５０１）ｏそして割込許可した後、割
込端子ＩＮＴに入力されるゼロクロス信号を待機し、ゼ
ロクロス信号を検知したならば７ラグＦ／ゼロ検知をセ
ットする（ステップ５０２）。その後、ステップ５０３
において入力される電源電圧の周波数検知のための制御
部２００に内蔵された周波数検知用タイマ（１００ｍｓ
ｅｃ）をスタートさせる。このタイマが計時中は外部割
込の禁止状態となっている。

ステップ５０４では周波数検知の終了を示す７９７１７
周波数がセットされているか否かを判断し、セットされ
ていなければステップ５０５に進む。更に、ステップ５
０６で７ラグＦ／ゼロ検知をリセットし、ステップ５０
４　、５０５及び５０６のループを回９ながら割込端子
ＩＮＴへの次のゼロクロス信号の入力を待機する。ゼロ
クロス信号の入力があればループからステップ５０７に
進みフラグＦ／ゼロ検知がセットされているかを判断し
、セットされていなければステップ５０８で調の周波数
メモリに１加算し更に７ラグＦ／ゼロ検知をセットして
、再びステップ５０４゜５０５及び５０６のループを回
って次のゼロクロス信号の入力を待機する。このループ
によｌ　１００ｍ５ｅｃ中に何回ゼロクロス信号が入力
されたかが周波数メモリに記憶される。

ステップ５０３でスタートしたタイマがＺｏｏ　ｍ５ｅ
ｃの計時終了すると、後述する割込プログラムによって
電源電圧の周波数検知が行なわれ、７９７１７周波数が
セットされる。従って、前述のループのステップ５０４
からステップ５０９に抜は出し、操作部の電源ランプ２
２１を点灯し、また検知された周波数に応じ鯛の所定領
綴Ｘレジスタが０．１．２の記憶領域）に予じめ）ＩＯ
Ｍに格納されていた位相制御のだめのタイマ値と補正係
数を格納し、更に制御部２００の割込端子■へのゼロク
ロス割込を許可する。

その後、操作部２０６からのコピースタート指令によリ
セットされるフラグＦ／コピーがセットされるのを待機
する（ステップ５１ｏ）。セットを判断したならば、メ
インモータ２ｏ８、給紙クラッチ２１０、高圧源２１２
を駆動し、更にタイマのタイムアツプ時にセットされる
フラグＦ／ＡＵＴＯを予じめセットする（ステップ５１
１）。

ステップ５１２では割込プログラムの周波数検知によシ
ミ源電圧の周波数が５０　Ｈｚと判定されたときにセッ
トされる７ラグＦ１５０Ｈｚがセットされているか否か
をみる。そしてセットされていれば５０　Ｈｚ用の前回
転タイマ、セットされていなければ６０　Ｈｚ用の前回
転タイマをそれぞれセットする。

ステップ５１３では７ラグＦ　／　ＡＵＴＯをリセット
する。これにょ）ステップ５１２で周波数に応じてセッ
トされた前回転タイマをスタートさせ、ステップ５１４
に進む。

ステップ５１４では後述するハロゲンランプの点灯時間
を決定するためのタイマ設定ルーチンＣＶＲが呼び出さ
れ、前回転タイマのタイムアツプによって７ラグＦ／、
ＡＵＴＯがセットされるまで、そのルーチンを繰ル返す
。

前回転タイマがタイムアツプしたならばステップ５１５
に進みホームポジションセンサＰＳＩによシ光学系がホ
ームポジションにあるか否カヲ検知する。ホームポジシ
ョンにあった場合はステップ５１６で給紙クラッチ２１
０をオフし、更にカセット１６内に転写紙が給紙クラッ
チ２１０の動作によシ正常に給紙され給紙センサ２０５
が動作きれている場合はステップ５１７に進む。ステッ
プ５１７では所望複写枚数を表示するための数値表示メ
モリを１減算し、減算した結果がＭ」であれば７ラグＦ
／ストツプをセット、一方「０」でなければそのままス
テップ５１８に進む。

しかしながら、゛カセットＩ６から転写紙が正常に搬送
されていない場合は、カセット内に紙が無かったと判断
し、ステップ５５１において、紙無ランプ２１４を点灯
すると共に７ラグＦ／紙無をセットし、ステップ５３８
に進む。

ステップ５１８では光学系前進クラッチ２１３をオンし
、原稿の露光走査を開始する。その後ステップ５１９で
タイマ設定ルーチン（４Ｒが呼び出される。そして光学
系によってレジストセンサＰＳ２が動作されて、これに
より転写紙を転写領域に搬送するためのレジストクラッ
チ２１１がオンし、更にそのオン状態を示すフラグＦ／
レジストＯＮがセットされたこと（ステップ５２１）が
ステップ５２０で検知され、且つ光学系がレジストセン
サＰ８２を動作しなくなるか、又は動作終了を示すフラ
グＦ／レジストＯＦＦがセットされる迄そのルーチンを
繰シ返す（ステップ５２２゜５２３　）。

ステップ５２４ではレジストクラッチ２１１をオフする
と共にそれを示す７ラグＦ／レジストＯＦＦをセットし
、更に給紙クラッチ２１０をオフして次に進む。ステッ
プ５２５では前回の転写を終了した転写紙が正常にトレ
ー２８へ排出されたか否かを排出口センサ２０４で検知
する。排出されていれば排出口におけるジャムを示すフ
ラグＦ／排出をリセットし、また、〜正常に排出されて
いなければそのままステップ５２６に進む。

ステップ５２６では光学系が前進終了地点に達し、バッ
クポジションセンサＰＳ３が動作されているか否かを検
知する。未だ検知されていなければステップ５１９に進
み、再びタイマ設定ルーチンＣＶＲをバックポジション
センサＰ８３　ｉｓオンとなるまで繰シ返す。尚、この
場合は既に７ラグＦ／レジス）　ＯＦＦがセットされて
いるのでステップ５２２からステップ５２５にジャンプ
する。

バックポジションセンサＰ８３が光学系によシ動作され
れば光学系前進クラッチ２１３をオフする。これにより
、光学系は前進を停止すると共に復動開始する。また、
光学系がバックポジションに達した時に排出口センサ２
０４付近でのジャムを示すフラグＦ／排出が既にセット
されているか（ステップ５２８　）　、′或いはその時
点で排出口センサ２０４で転写紙が検知されなければ（
ステップ５３０）ジャムと判断し、ステップ５４９にジ
ャンプする。

一方、フラグＦ／排出がセットされていなければ前述の
フラグＦ／レジストＯＮと７ラグＦ／レジストＯＦＦを
リセットする。また、排紙センサ２０５がオンでなけれ
ば、ステップ５３１で光学系が後進することによシバツ
クポジションセンサＰＳ３がオフされるのを待ってステ
ップ５３２に進む。

ステップ５３２では操作者によるストップキーの動作時
又は設定複写枚数の終了時にセットされる７ラグＦ／ス
トツプがセットされているかをみる。セットされていな
ければ次の複写用の転写紙をカセットから給紙するため
に給紙クラッチ２１０をオンするが（ステップ５３３）
、セットされていなければ次の給紙動作せずにステップ
５３４に進む。

ステップ５３４では復動して来る光学系によってレジス
トセンサＰ８２がオンされるまでタイマ設定ルーチンＣ
ＶＲを繰シ返し呼び出し、オンされたならばステップ５
３５に進み現像バイアスをオフする。ステップ５３６で
は光学系によるレジストセンサＰＳ２の動作が終了する
まで再びタイマ設定ルーチンを繰）返す。

ステップ５３７では７ラグＦ／ストツプがセットされて
いるか判断する。そしてセットされていなければＦ／排
出をセットして、ステップ５１１にジャンプし、次の複
写動作を行なう。

フラグＦ／ストップがセットされていればステップ５３
８で光学系をホームポジションに停止せしめ、更に滞留
ジャムタイマをセットして、このタイマをスタートする
ために７ラグＦ／ＡＵＴＯをリセットする。そして、ス
テップ５３９で排出口センサ２０４で転写紙が検知され
る迄タイマ設定ルーチンを繰シ返し行なうと共に、ステ
ップ５３８でスタートされた滞留ジャムタイマのタイム
アツプ迄に転写紙が排出口センサ２０４を通過するか否
かによシ滞留ジャムの発生を検知する。即ち、排出口セ
ンサ２０４がオフになる以前に滞留ジャムタイマがタイ
ムアツプし、フラグＦ／ＡＵＴＯがセットされたならば
ジャム発生と判断し、ステップ５４９にジャンプする。

一方、滞留ジャムが発生せず、滞留ジャムタイマのタイ
ムアツプ以前に排出口センサ２０４がオフとなれば、ス
テップ５４０で７ラグＦ　／ＡＵＴＯをセットし、次の
ステップに進む。

ステップ５４１ではフラグＦ／紙無と７ラグＦ／ストツ
プとのセット状態を検知する。

フラグＦ／紙無と７ラグＦ／ストツプが共にセットされ
ていなければステップ５４２で光学系の停止を解除し、
新たな前進可能状態にせしめ、更にステップ５１１に戻
ル、次の複写動作を行なう〇 一方、少なくとも一方のフラグがセットされていた場合
はステップ５４３に進み、装置の複写動作を停止すべく
高圧源２１２をオフし、更に後回転タイマをセットし、
このタイマをスタートさせるべくフラグＦ／ＡＵＴＯを
リセットする。

そして、装置の後回転動作を制御すると共にステップ５
４４においてタイマ設定ルーチンＣＶＲを後回転タイマ
のタイムアツプ迄繰シ返し行なう。

次のステップ５４５では光学系の停止解除を行なう。そ
して、ステップ５４６で再びフラグＦ／紙無と７ラグＦ
／ストツプとのセット状態を検知し、いずれのフラグも
セットされていなければステップ５１１に戻シ次の複写
動作を行なう。

一方、少なくとも一方の７ラグがセットされていた場合
はステップ５４７で７ラグＦ／コピーと７ラグＦ／スト
ツプをリセットすると共にメインモータ２０８をオフす
る。そして、再びフラグＦ／紙無がセットさｊしている
か否かを検知し、セットされていればこのフラグをリセ
ットし、セットされていなければ表示を初期状態に復帰
せしめステップ５１０に戻シ、次の複写指令の入力によ
るフラグＦ／コピーのセットを待機する。

ステップ５４９及び５５０はジャム処理のだめのステッ
プで、ステップ５２８　、５３０　、５３９のいずれか
においてジャムが判断された場合のジャンプ先である。

ステップ５４９ではメインモータ２０８をオフし、ジャ
ム検知したことを示す７ラグＦ／ＪＡＭをセットすると
共に高圧源２１２をオフし、光学系の駆動を停止する。

そしてステップ５５０において０．５秒間隔で操作部に
設けられたジャム表示器２１５を点滅せしめる。

第７図は第６−１〜６−４図の７０−テヤーー１中のタ
イマ設定ルーチンＣＶＲを示すフローチャート図である
。このタイマ設定ルーチンによシ入力電源の１／２サイ
クルにおけるノ・ロゲンランプ５への通電時間を決定す
る。即ち、入力電源のゼロクロス点からどのくらいの長
さに渡ってハロゲンランプ５に通電するかの時間が決定
される。また、仁の通電時間は制御部２００であるマイ
クロコンピュータの内蔵する、周期α・８式（例えば５
０μ５ｅｃ）の第１タイマと第１のタイマよシ計時ザイ
クルの短い周期β・μ試・（マイクロコンピュータのイ
ンストラクションサイクル例えば１２μ式）の第２タイ
マとによって計時され、第１のタイマで大略の時間を計
時し、更に細かい時間補正を第２のタイマで行なうもの
である。

第９図にこの様子を示す。

第７図のフローチャートを説明する。ステップ６０１で
はメインルーチンにおいてタイマ設定ルーチンが呼び出
されたときにこのタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作を許可するか否かを示すフラグＦ／ＥＸ光演算のセ
ット状態をみる。セットされていれば露光演算を行なう
が、セットされていなければ露光演算せずにそのままメ
インルーチンに戻る。

セットされていた場合、・まずステップ６０２でフラグ
Ｆ／Ｎ光演算をリセットする。このリセット動作により
、ハロゲンランプへの坏サイクル毎の通電路Ｔ時にこの
フラグがセットされない限りタイマ設定ルーチンは動作
しない。

ステップ６０３ではハロゲンヒータ３０４への通電が直
前のゼロクロス人力時に開始したことによりヒータオン
タイマによる補償動作が必要か否かを７ラグＦ／ヒータ
■のセット状態にて判断する。直前のゼロクロス入力時
にハロゲンヒータ３０４への通電が開始していなければ
、補償動作は不必要として、ステップ６０７に進む。

補償動作が必要な場合は、まずステップ６０４で７ラグ
Ｆ／ヒータ■をリセットする。これは、ハロゲンヒータ
３０４の動作開始によるランプ電源電圧の低丁はヒータ
オンの直後においてのみ発生するので補償動作はヒータ
への通電開始タイミングとなったゼロクロス信号により
通電開始シたハロゲンランプ５の通電時間のみの補償を
行なえば良いので、補償動作をハロゲンヒータ３０４へ
の次の通電開始迄、実行させないためである。

ステップ６０５では、Ａ／Ｄ変換器により８ビツトのデ
ジタル値に変換されてメモリに格納されている電源電圧
値Ａ／Ｄ■からＡ／Ｄ■を減算し、その減算結果をＲＡ
Ｍの補償データエリアにストアする。このデジタル電源
電圧値Ａ／Ｄ■とＡ／Ｄ■け後述の割込プログラムの実
行によって取込まれるもので、Ａ／Ｄ■はハロゲンヒー
タ３０４への通電開始直前の電源電圧値であり、Ａ／Ｄ
■はハロゲンヒータ３０４への通電開始直後の電源電圧
値である。

ステップ６０６ではステップ６０５で得た減算結果によ
り通電時間補償用のヒートオンタイマ値τを決定する。

ステップ６０７ではＡ／Ｄ変換器により８ビツトのデジ
タル値に変換されている電圧値んΦ■の上位４ビツトで
Ｘレジスタを設定する。

ステップ６０８ではステップ６０７で設定されたＸレジ
スタにより所定のＲＡＭマツプに従って、Ｘレジスタが
Ｑｌの領域に格納されているタイマ値Ｔが決定される。

ステップ６０９ではＡ／Ｄ変換器により８ビツトのデジ
タル値Ｖこ変換されている電圧値ん巾■の上位４ビツト
で再びＸレジスタを設定する。

ステップ６１０ではステップ６０９で設定されたＸレジ
スタにより前述のＲＡＭマツプに従ってＸレジスタが２
の領域に格納されている補正係数が決定される− ステップ６１１では、Ａ／Ｄ変換器により８ビツトのデ
ジタル値に変換されている電圧値Ａ／Ｄ■の下位４ビツ
トとステップ６１０で決定された補正係数とから補正タ
イマ表に従って補正タイマ値ｔを決定する。

ステップ６１２ではステップ６０６．６０８及び６１１
で決定されたタイマ値τ、Ｔ及び補正タイマ値ｔにより
、ハロゲン点灯時間ＨＴを第ｉｔ）式に基づいて決定す
る。

ＨＴ二α′ｒ十β（ｔ＋τ）・・・・・・（１）（式中
α、βは各々第１タイマ及び第２タイマの１サイクルの
長さ） 以上の様に、電源電圧を検知して、その値をデジタル値
に変換し、更にそのデジタル値によって・・ロゲン点灯
時間ｆＩ　Ｔ−を決定する。そしてメインルーチンに戻
る。

尚、第（１）式の右辺第１項のαＴはマイクロコンピュ
ータ内の前述した周期αμｓｅｃの第１タイマで、η（
２項のβｔはマイクロコンピュータ内の周期βμｓｅｃ
の第２タイマで計時される。

第９図に、以上の如く決定されたハロゲン点灯時間によ
るハロゲンランプ５への通電状態を示す。第９図ａｌｌ
−ｉ入力する交流電源を全波整流したもの、第９図すは
割込端子ＩＮＴに入力するゼロクロス信号、第９図Ｃは
ハロゲンランプ５の通電時間ＨＴをそれぞれ示す。

図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力から次の
ゼロクロス信号の入力迄の間で通電時間を制御するもの
で、ゼロクロス信号の入力から所定時間は第１タイマに
より計時動作し、第１タイマの計時終了から第２タイマ
が計時開始し、第２タイマの計時終了でハロゲンランプ
５への通電を停止する。つまり、第１のタイマで大まか
な通電時間を決定し、第２のタイマでハロゲンヒータ３
０４への通電開始による電圧変動の補償を含む細かな補
正を行なう。

ｗ、８図に、制御部２００の割込プログラムを示す。制
御部２００は割込端子ＩＮＴに入力されるゼロクロス信
号及び内蔵するタイマのタイムアツプにより割込みがか
かるものである。

第８図の割込プログラムには次の如く３通りの機能があ
る。まず、第１に入力される電源電圧の周波数検知、第
２にハロゲンランプ５の点灯初期時のソフトスタート、
第３にハロゲンランプ５の通常点灯時の位相制御である
。

まず、第１の周波数検知機能を説明する。メインルーチ
ンで説明した様に、電源投入されると割込許可した後の
ゼロクロス信号の入力により周波数検知用タイマ（１０
０ｍｓｅｃ）が計時開始する（第６−１図）。

このタイマの計時中には割込端子ＩＮＴへ入力するゼロ
クロス信号による外部割込は禁止状態となっている。タ
イマが１００ｍ５ｅｃの計時を終了すると内部割込がか
かり、第８図の割込プログラムが呼び出され、メインル
ーチンと並列に動作する。ステップ７０１では内部及び
外部の全ての割込を禁止してステップ７０２に進む。

ステップ７０２では周波数検知が終了したか否かを示す
フラグＦ／周波数のセット状態を検知する。電源投入時
にはＲＡＭがクリアされ、全てのフラグがリセットされ
ているので、ステップ７０３に進む。

ステップ７０３では前述のフラグＦ／周波数をセットし
、更に内部割込を禁止する。ステップ７０４ではメイン
ルーチンで説明した周波数メモリの値をチェックする。

即ちタイマが１（）。

ｍ　ｓｅｃ計時中に入力されたゼロクロス信号が９回以
下ならば、入力電源は５０Ｈｚと判断し、それを示す７
ラグＦ　／　５０Ｈｚをセットしてメインルーチンに戻
る。しかし、周波数メモリの値が１０以上ならば入力電
源は６　（）Ｈｚと判断し、７ラグＦ　／　５０Ｈｚを
セットせずにメインルーチンに戻る。このように入力電
源電圧の周波数検知を行う０ 次に第２のハロゲンランプ５の点灯初期時のソフトスタ
ート機能を説明する。ハロゲンランプ等の光源の点灯回
路のトランジスタやトライアック等は光源の点灯初期に
おいて発生する突入電流によって破損してしまうことが
ある。これを防ぐために、光源の点灯初期において、光
源に印加される電圧値をＯｖから徐々に増加させていく
ことをソフトスタートと呼ぶ。

周波数検知が終了し、７ラグＦ／周波数がセットされ、
電圧メインルーチンのステップ５０９でゼロクロス割込
が許可された後に、割込端子ＩＮＴにゼロクロス信号が
入力すると、第８図の割込みプログラムが呼び出される
。このときにはステップ７０２からステップ７０５に進
みコピーキーが操作されたことを示すフラグＦ／コピー
を検知するが、セットされていなければステップ７０６
でコピーキーの操作検知を行う。

そして操作されればフラグＦ／コピーをセットし、操作
されなければそのままゼロクロス信号による割込を許可
した後メインルーチンに戻る。

以後、ゼロクロス信号が入力される毎にこのルートを通
り、フラグＦ／コピーがセットされている場合のゼロク
ロス信号の入力によりステップ７０７に進む。

ステップ７０７では割込入力による割込処理中であるこ
とを示すフラグＦ／割込がセットされているか否かを見
る。セットされていなければステップ７０８でフラグＦ
／割込をセットしてステップ７０９に進む、ステップ７
０ｐではソフトスタートによるノ・ロゲンランプ５の点
灯が終了したことを示すフラグＦ／　５ＯＦＴの状態を
検知する。点灯初期時にはこのフラグＦ／５ＯＦＴはま
だセットされていないのでステップ７１０でハロゲンラ
ンプ５を点灯せしめ、ソフトタイマ値′「に１加算する
。このソフトタイマ値πは第１タイマと同様に５０μｓ
ｅｃの周期のタイマのカウント値である。

ステップ７１１では７１０で１加算されたソフトタイマ
値７と第６図のタイマ設定ルーチンで決定された第１タ
イマのタイマ値Ｔとを比較する。′一致しない場合はソ
フトタイマ値τによる計時終了を待ってステップ７３４
に進み、ノ・ロゲンランプをオフ、フラグＦ／割込をリ
セットし、内部割込を禁止し更にタイマ設定ルーチンに
よるタイマ設定動作の許可を示すフラグＦ／露光演算を
セットする。又、ゼロクロス信号による割込を許可し、
メインルーチンに戻る。

この後ゼロクロス信号が入力される毎にステップ７１１
でソフトタイマ値７とタイマ設定ルーチンで設定された
タイマ値Ｔとが一致する迄、ステップ７１０においてソ
フトタイマ値７は１ずつ増加する。

これにより、ゼロクロス信号の入力によって点灯開始す
るハロゲンランプの点灯が徐々に（第１タイマの１カウ
ント分即ちαμｓｅｃ　）増加せしめられる。

そして、ソフトタイマ値７と第１タイマ値Ｔが一致した
らフラグＦ／５ＯＦＴをセットしてステップ７３４に進
み、更にメインルーチンに戻るＯ 以上の様に、ハロゲンランプ５の点灯初期において、ハ
ロゲンランプ５への通電時間を０から所定の時間（αμ
ｓｅｃ　）ずつαＴ（μｓｅｃ　）まで増加させること
により、ハロゲンランプへ供給される電圧値が徐々に増
加されるものである。

次に第３の通常点灯時の位相制御機能を説明する。ハロ
ゲンランプの点灯初期における前述のソフトスタートゝ
終了後に割込端子ＩＮＴにゼロクロス信号が入力される
と、ステップ７０８でフラグＦ／割込をセットしステッ
プ７０９からステップ７１２に進み、外部割込を禁止す
るど共に＠６図のタイマ設定ルーチンによって決定され
ている第１タイマ値の計時を開始する。

そしてステップ７１３で複写動作停止を示すストップ信
号が入力されていなければそのまま、一方入力されてい
ればフラグＦ／ストップをセットしてステップ７１４に
進み、ノ・ロゲンランプ５を点灯せしめるとともに第１
タイマの計時開始する。ステップ７１５では、制御部２
００のアナログデジタル入力端子Ａ／Ｄ１から温度セン
サ２０７の端子電圧を取込み、８ビツトのデジタル値に
Ａ／Ｄ変換し、ＲＡＭの所定領域に格納しておく。ステ
ップ７１６ではハロゲンヒータ３０４の温度が所定値に
あるか否かを検知すべく、ステップ７１５でＲＡＭに格
納された温度データと予じめ決められた設定値との比較
を行ない、もし、ハロゲンヒータ温度が所定値より低い
と判断した場合はステップ７１７に進み、所定値にある
と判断した場合はステップ７２０に進む。

ステップ７１７では定着器の温度を上昇すべくハロゲン
ヒータ３０４を駆動すべく、ヒータトリガ信号を５ＳＲ
３０３に出力してステップ７１８に進む。ステップ７１
８では補償用のヒートオンタイマが既に動作したか否か
を示すフラグＦ／ヒータＯＮのセット状明をみる。セッ
トされていればヒートオンタイマが既に動作したと判断
してステップ７２１に進む。またフラグＦ／ヒータＯＮ
がセットされてぃ々ければ、まだヒートオンタイマが働
らいていない、ヒータオン直後のサイクルであると判断
し、ステップ７１９でフラグＦ／ヒータ■をセットする
。

このフラグＦ／ヒータ■けヒータオン直後のサイクルで
ヒータオンタイマによるランプへの通電補償が必要であ
ることを示す。

ステップ７２１ではヒータトリガ信号出力をオフする。

ぞして、ステップ７２２で前述の７ラグＦ／ヒータ■の
セット状態をみる。セットされていなければ、ステップ
７２３で制御部２００のＡ／Ｄ２端子に入力している電
源電圧を取込みＡ／Ｄ変換Ｉ７て電圧値Ａ／Ｄ■として
ＲＡＭにストアする。即ち、電圧値Ａ／Ｄ■はヒータオ
ンによる電源変動を生じていたい電圧値であろう 一方フラグＦ／ヒータ■がセットされていれば、ステ゛
ツブ７２４で７ラグＦ／ヒータ■をセットする。このフ
ラグＦ／ヒータ■けヒートオンタイマの駆動を必要とす
ることを示し、これがセットされているときに前述の第
７図のタイマ設定ルーチンにおける補償通電時間設定が
実行される。

ステップ７２５は制御部２００のＡ／Ｄ２端子に印加さ
れている電圧値をＡ／Ｄ変換して、ＲＡ　Ｍ　［電圧値
Ａ／Ｄ■と１−７でストアする。この電圧値Ａ／Ｄ■は
ヒータオン直後で電圧変動がある可能性のある場合の電
圧値である。

このように電源電圧値は電圧値Ａ／Ｄ■及びＡ／Ｄ■と
して２通りＲＡＭにストアされる。

そして、通常は電圧値Ａ／Ｄ■によりランプの通電時間
が決定されハロゲンヒータ３０４＼の通電直後において
は電圧値Ａ／Ｄ■及びＡ／Ｄ■に基づいて、ランプ通電
時間が決定される。

その後ステップ７２６では内部割込を許可し、更にステ
ップ７２７で割込を許可してメインルーチンに戻る。

ステップ７１４で計時開始された第１タイマの計時終了
により制御部２００には内部割込がかかり、第８図割込
プログラムが呼ばれる。この場合はフラグＦ／割込がセ
ットされているので、ステップ７０７からステップ７２
８に進む。

ステップ７２８では第７図の夕・イマ設定ルーチンで決
定されている第２タイマをスタートし、計時動作する。

計時終了したならばステップ７２９で７ラグＦ／ヒータ
■により通電補償用のヒートオンタイマの動作が必要か
否かをみる。セットされていれば、補償動作必要と判断
し、ステップ７３０に進む。ステップ７３０ではフラグ
Ｆ／ヒータＯＮによってヒートオンタイマが既に動作し
たか否かを判断し、既に動作していればタイマ動＊だ、
ヒートオンタイマが動作していなければステップ７３１
に進み、７ラグＦ／ヒータＯＮをセットした後にステッ
プ７３２でヒートオンタイマの計時を開始する。ヒート
オンタイマの計時終了したならばステップ７３３で７ラ
グＦ／ヒータ■をリセットしてステップ７３４に進む。

ステップ７３４では、ハロゲンラング５をオフし、更に
フラグＦ／割込リセットし、内部割込を禁止するととも
に７ラグＦ／Ｎ光演算をセットし、またゼロクロス割込
を許可してメインルーチンに戻る。

以上の如く、本実施例はハロゲンヒータ３０４への通電
開始による電源変動を検知し、この変動を補償すべくヒ
ータオン直後の騒サイクルにおけるランプ５への通電時
間を変動に応じて延長するものである。

これにより、ランプ光量への影響を効果的に除去し、安
定した画像形成を達成、せしめるものである。

尚、本実施例は像形成装置の光量制御の例であったが、
本発明は定着器のヒータ制御、モータ制御やその他通電
により動作する負荷部材間の動作制御に適用することも
出来る。

以上説明した様に本発明によれば複数の負荷部材を有し
た像形成装置において、ある負荷部材の動作による他の
負荷部材への悪影響を除去し、良好な画像形成を可能と
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、第２図は
第１図の複写装置の制御回路ブロック図、第３図は各部
の出力電圧波形を示す図、第４図は第２図のハロゲンラ
ンプ点灯回路の詳細な回路図、第５図は第２図のハロゲ
ンヒータ回路の詳細な回路図、第６−１〜６−４図は第
１図の複写装置の制御フローチャート図、第７図はタイ
マ設定ルーチンを示すフローチャート図、第８図は割込
プログラ−ムを示すフローチャート図、第９図はハロゲ
ンランプの通電状態を示す図であり、１は感光ドラム、
５はハロゲンランプ、２００は制御部、２０９はハロゲ
ンランプ点灯回路、３０４はハロゲンヒータである。 出　願　人　　キャノン株式会社 （ら）　　　−目一 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像形成するため通電によシ動作する複数の負荷部材、第
   １の負荷部材の動作による電圧変動を検知する検知手段
   、前記検知手段の検知信号によシ第２の負荷部材への通
   電制御を行なう制御手段とを有することを特徴とする像
   形成装置０