JP2000155494A - 定着装置及びこの定着装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、安価且つ簡単な構成で、定着体に
巻き付く記録媒体を検知し、且つ、定着体に巻き付いた
記録媒体が定着体上に滞留することなのない定着装置及
びこの定着装置を備える画像形成装置の提供を目的とす
る。 【解決手段】 制御部２０が、信号入力手段１に入力さ
れた反射型フォトセンサ３のセンサ出力と、ヒートロー
ラ３３上に転写紙が無いときに信号入手段１に入力され
た反射型フォトセンサ３の出力信号との比較によりヒー
トローラ３３上の転写紙の有無を判断し、ヒートローラ
３３上に転写紙が有と判断した際に、ヒートローラ３３
の回転を停止させた後、所定時間逆転駆動するよう定着
モータ６を制御することにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリン
タ、ファクシミリ等の画像記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像記録装置にあって
は、光学走査系によって感光体上に画像を露光すること
により静電潜像を形成し、現像装置によって現像剤たる
トナーを上記静電潜像に付与することによりトナー像と
し、更に、上記トナー像及び記録媒体たる転写紙を転写
位置へ所定タイミングで搬送して転写を行う。その後、
定着体たるヒートローラを備える定着装置によって感光
体から剥離した転写紙を加圧及び加熱してトナー像の定
着を実行することにより画像形成を行っている。又、か
かる定着装置は、加熱及び加圧後の転写紙が定着装置の
ヒートローラに付着しないようにヒートローラに当接す
る分離爪で転写紙とヒートローラの分離補助を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、かかる画
像形成装置にあっては、転写紙に対してトナーが多量に
転写された画像等では定着装置のヒートローラに対する
付着力が高まり、分離爪による分離もできずにヒートロ
ーラに対して転写紙が巻き付いてしまう虞があった。

【０００４】又、かかる画像形成装置にあっては、ヒー
トローラに転写紙が巻き付きジャム（転写紙が定着装置
内に滞留すること）となるまで装置を停止させない場
合、ジャム処理時にヒートローラに巻きついた転写紙の
除去が困難であったり、ヒートローラに転写紙が巻き付
いたことに気づかず放置され、ヒートローラの適切な温
度制御ができない等の問題を生じる虞があった。

【０００５】そこで、本発明は、安価且つ簡単な構成
で、定着体に巻き付く記録媒体を検知し、且つ、定着体
に巻き付いた記録媒体が定着体上に滞留することなのな
い定着装置及びこの定着装置を備える画像形成装置の提
供を目的とする。

【０００６】

【問題を解決するための手段】本出願によれば、上記目
的は、未定着像を担持する記録媒体に熱及び圧力を付与
することにより上記未定着像を上記記録媒体上に定着さ
せる定着装置であって、発熱する発熱体と、発熱体から
の熱を伝導する回転自在な定着体と、上記記録媒体を介
して上記定着体と圧接する回転自在な加圧体とを有する
定着装置において、定着体の表面に近接して配設された
反射型フォトセンサと、反射型フォトセンサのセンサ出
力信号と定着体上の記録媒体の有無を判断するための予
め設定された基準値との比較により定着体上の記録媒体
の有無を判断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際
に、定着動作を中断させる制御手段とを有するという第
一の発明によって達成される。

【０００７】又、本出願によれば、上記目的は、第一の
発明において、制御手段は、反射型フォトセンサのセン
サ出力信号を入力するセンサ入力手段と、定着体上に記
録媒体が無いときにセンサ入力手段に入力された反射型
フォトセンサのセンサ出力信号を基準値として予め設定
し、センサ入力手段の入力された反射型フォトセンサの
センサ出力信号と上記基準値との比較により定着体上の
記録媒体の有無を判断する判断手段とを有するという第
二の発明によっても達成される。

【０００８】更に、本出願によれば、上記目的は、未定
着像を担持する記録媒体に熱及び圧力を付与することに
より上記未定着像を上記記録媒体上に定着させる定着装
置であって、発熱する発熱体と、発熱体からの熱を伝導
する回転自在な定着体と、上記記録媒体を介して上記定
着体と圧接する回転自在な加圧体とを有する定着装置に
おいて、定着体上の記録媒体を検知する検知手段と、定
着体の回転方向を正転若しくは逆転に切換自在に回転駆
動させる駆動手段と、検知手段の検知結果に応じて駆動
手段の切換可能な制御手段とを有し、制御手段は、検知
手段が定着体上に記録媒体を検知した際に、定着体の回
転を停止させた後、所定時間逆転駆動するよう設定され
ているという第三の発明によっても達成される。

【０００９】又、本出願によれば、上記目的は、第三の
発明において、検知手段は、定着体の表面に近接して配
設された反射型フォトセンサであるという第四の発明に
よっても達成される。

【００１０】更に、本出願によれば、上記目的は、第四
の発明において、制御手段は、反射型フォトセンサのセ
ンサ出力信号を入力するセンサ入力手段と、センサ入力
手段に入力された反射型フォトセンサのセンサ出力信号
と予め設定された基準値との比較により定着体上の記録
媒体の有無を判断する判断手段とを有するという第五の
発明によっても達成される。

【００１１】又、本出願によれば、上記目的は、第三の
発明乃至第五の発明のいずれかにおいて、制御手段は、
駆動手段が、定着動作時において正転動作をし、検知手
段が定着体上に記録媒体を検知した直後に逆転動作をす
るよう設定されているという第六の発明によっても達成
される。

【００１２】更に、本出願によれば、上記目的は、一連
の画像形成プロセスによって形成された画像を記録媒体
に記録する画像形成装置であって、第一の発明の定着装
置を備えるという第七の発明によっても達成される。

【００１３】又、本出願によれば、上記目的は、第七の
発明において、制御手段は、反射型フォトセンサのセン
サ出力信号を入力するセンサ入力手段と、定着体上に記
録媒体が無いときにセンサ入力手段に入力された反射型
フォトセンサのセンサ出力信号を基準値として予め設定
し、センサ入力手段の入力された反射型フォトセンサの
センサ出力信号と上記基準値との比較により定着体上の
記録媒体の有無を判断する判断手段とを有するという第
八の発明によっても達成される。

【００１４】更に、本出願によれば、上記目的は、一連
の画像形成プロセスによって形成された画像を記録媒体
に記録する画像形成装置であって、第三の発明の定着装
置を備えるという第九の発明によっても達成される。

【００１５】又、本出願によれば、上記目的は、第九の
発明において、検知手段は、定着体の表面に近接して配
設された反射型フォトセンサであるという第十の発明に
よっても達成される。

【００１６】更に、本出願によれば、上記目的は、第十
の発明において、制御手段は、反射型フォトセンサのセ
ンサ出力信号を入力するセンサ入力手段と、センサ入力
手段に入力された反射型フォトセンサのセンサ出力信号
と予め設定された基準値との比較により定着体上の記録
媒体の有無を判断する判断手段とを有するという第十一
の発明によっても達成される。

【００１７】又、本出願によれば、上記目的は、第九の
発明乃至第十一の発明のいずれかにおいて、制御手段
は、駆動手段が、定着動作時において正転動作をし、検
知手段が定着体上に記録媒体を検知した直後に逆転動作
をするよう設定されているという第十二の発明によって
も達成される。

【００１８】すなわち、本出願にかかる第一の発明にあ
っては、制御手段が、反射型フォトセンサのセンサ出力
と定着体上の記録媒体の有無を判断するための予め設定
された基準値との比較により定着体上の記録媒体の有無
を判断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定
着動作を中断させる。

【００１９】又、本出願にかかる第二の発明にあって
は、制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フ
ォトセンサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無い
ときにセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの
出力信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着動
作を中断させる。

【００２０】更に、本出願にかかる第三の発明にあって
は、制御手段が、検知手段が定着体上に記録媒体を検知
した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時間逆転
駆動するよう駆動手段を制御する。

【００２１】又、本出願にかかる第四の発明にあって
は、制御手段が、反射型フォトセンサが定着体上に記録
媒体を検知した際に、定着体の回転を停止させた後、所
定時間逆転駆動するよう駆動手段を制御する。

【００２２】更に、本出願にかかる第五の発明にあって
は、制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フ
ォトセンサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無い
ときにセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの
出力信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着体
の回転を停止させた後、所定時間逆転駆動するよう駆動
手段を制御する。

【００２３】又、本出願にかかる第六の発明にあって
は、制御手段が、定着動作時において駆動手段を正転動
作させ、検知手段が定着体上に記録媒体を検知した直後
に所定時間逆転動作をするよう駆動手段を制御する。

【００２４】更に、本出願にかかる第七の発明にあって
は、制御手段が、反射型フォトセンサのセンサ出力と定
着体上の記録媒体の有無を判断するための予め設定され
た基準値との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着動
作を中断させる。

【００２５】又、本出願にかかる第八の発明にあって
は、制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フ
ォトセンサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無い
ときにセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの
出力信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着動
作を中断させる。

【００２６】更に、本出願にかかる第九の発明にあって
は、制御手段が、検知手段が定着体上に記録媒体を検知
した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時間逆転
駆動するよう駆動手段を制御する。

【００２７】又、本出願にかかる第十の発明にあって
は、制御手段が、反射型フォトセンサが定着体上に記録
媒体を検知した際に、定着体の回転を停止させた後、所
定時間逆転駆動するよう駆動手段を制御する。

【００２８】更に、本出願にかかる第十一の発明にあっ
ては、制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型
フォトセンサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無
いときにセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサ
の出力信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を
判断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着
体の回転を停止させた後、所定時間逆転駆動するよう駆
動手段を制御する。

【００２９】又、本出願にかかる第十二の発明にあって
は、制御手段が、定着動作時において駆動手段を正転動
作させ、検知手段が定着体上に記録媒体を検知した直後
に所定時間逆転動作をするよう駆動手段を制御する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に関し
て、添付図面の図１乃至図８に基づき説明する。

【００３１】（第一の実施形態）以下、本発明の第一の
実施形態について、図１乃至図７に基づき説明する。

【００３２】本実施形態にかかる画像記録装置にあって
は、従来の複写機やコピー、プリンタ、ファクシミリ等
の構成に準じた画像形成機構により、画像情報に基づい
て記録用紙等の記録媒体に画像形成出力する構成となっ
ている。

【００３３】そして、本実施形態の特徴のある構成とし
て、画像形成出力を所定通り正常に行うために、定着装
置内の定着体たるヒートローラに対する転写紙巻き付き
を検知する機能を備えている。

【００３４】図１は、本実施形態にかかる画像形成装置
の一例たる複写機１３本体の概略構成を示す模式的断面
図である。

【００３５】図１において、１４は複写機１３の電源ス
イッチ、１５は原稿１０を載置する原稿台、１６は像形
成部で、感光ドラム１７を中心として構成され、他に帯
電器１８、クリーナ１９、イレースランプ２０等を有し
ている。２１,２２は赤,黒のトナーを収納した現像器
で、それぞれの現像ローラ２１ａ,２２ａが備えられて
いる。

【００３６】２３は転写紙ＳＨ１，ＳＨ２を本体１３内
に供給するための給紙部で、着脱可能なカセット２４,
２５及びそれらの給紙ローラ２６,２７から構成されて
いる。

【００３７】２８は露光ランプ２９により原稿１０を露
光走査して感光ドラム１７上に結像させる光学系で、集
光レンズ３０を含むレンズ系を有している。

【００３８】３１は光学系２８を移動させる光学モー
タ、３２は定着体たるヒートローラ３３を有した定着
器、３４,３５はヒートローラ内に設けられた発熱体た
るヒータ、３６は排紙トレイ、３７は集光レンズ３０が
載置される光学台である。尚、その他にあっては、３８
は給紙ローラ、３９は帯電器、４０は分離帯電器、４１
は排紙ローラ、４２は感光ドラム１７を駆動するメイン
モータ、４３、４４は各現像器２１、２２の加圧用ソレ
ノイドを示し、またＳｌ〜Ｓ１５は上記各部にさずけら
れた光学センサを示す。

【００３９】図２は、複写機１３の制御ブロック図であ
り、図中の２０は複写機全体の制御を行う制御部であ
る。

【００４０】この制御部２０は、ＣＰＵおよび制御用の
データを格納したＲＯＭ（図示せず）より構成され、装
置全体の制御を行う。又、図中の４６は交流電源、４７
は制御部２０等に低圧を給電するＤＣ電源、５２は帯電
器１８,３９,４０及び現像器２１,２２に高圧を給電す
る高圧電源、３は各センサ類であり後述するヒートロー
ラ３３上の転写紙を検知する反射型フォトセンサもこの
中に含まれる。４８は操作部、４９はＡＣ負荷の制御部
であるＡＣドライバで、ランプ、ヒータ等のＡＣ負荷５
０を制御する。

【００４１】５１は光学モータ３１及びメインモータ４
２を制御するモータ制御部、５３はソレノイド、クラッ
チ、ファン等の負荷である。

【００４２】次に、複写機１３の動作について説明す
る。

【００４３】電源スイッチ１４が投入されると、先ず定
着器３２内のヒータ３４,３５が発熱し、ヒートローラ
３３が定着可能な所定温度に達するのを待つ。ヒートロ
ーラ３３が所定温度に達すると、メインモータ４２を一
定時間ＯＮして感光ドラム１７、定着器３２等を駆動
し、定着器３２に備えられたヒートローラ３３を均一な
温度にする。

【００４４】その後、メインモータ４２を停止し、コピ
ー可能状態で待機する。そして操作部４８よりコピー指
令が入力されると、コピー動作を開始する。

【００４５】上記コピー指令により、メインモータ４２
を回転し、感光ドラム１７を矢印方向に回転させるとと
もに、一次帯電器１８にＤＣＰ４７から高圧を供給し、
感光ドラム１７上に均一な電荷を与える。

【００４６】次に、露光ランプ２９を点灯し、光学モー
タ３１を駆動し、原稿台１５上に載置された原稿６を矢
印方向に露光走査して感光ドラム１７上に投影する。こ
れで感光ドラム１７上に原稿１０の静電潜像が形成され
る。

【００４７】そして、この潜像は現像器２１あるいは２
２により現像され、転写帯電器３９により転写紙ＳＨ１
あるいはＳＨ２に転写され、分離帯電器４０の部分で感
光ドラム１７から分離される。

【００４８】次に、クリーナ１９により感光ドラム１７
上に残っている残留トナーが回収され、イレースランプ
２０により均一に除電された後、再びコピーサイクルを
繰り返す。その際、第一の現像器２１と第二の現像器２
２は、操作部４８からの選択指令により何れか一方が感
光ドラム１７に当接されるようになっている。尚、本実
施形態では、例えば、第一の現像器２１には赤色のトナ
ーを入れて赤現像器とし、第二の現像器２２には黒色の
トナーを入れて黒現像器としている。

【００４９】これらの現像器２１,２２のドラム１７へ
の加圧（当接）および解除は、各々のソレノイド４３,
４４により行われ、ソレノイド４３のＯＦＦにより現像
器２１がドラム１７から解除され、ソレノイド４４のＯ
Ｎにより現像器４４がドラム１７に加圧される。そし
て，現像器２１,２２内にはそれぞれトナーセンサＳ１
５，Ｓ６が配置されており、現像器２１,２２の現像ロ
ーラ２１ａ,２２ａには高圧電源５２から現像バイアス
電圧が印加されている又、光学系２８は制御部４５から
の指令に従ってモータ制御部５１を介して光学モータ３
１を正転若しくは逆転させることにより、往復制御され
る。そして、センサＳｌは光学系２８のホームポジショ
ンセンサとして設けられており、スタンバイ中はこの位
置で停止している。

【００５０】センサＳ２は原稿の先端位置に対応する画
先センサで、コピーシーケンス制御のタイミングに使用
している。又、光学系２８は制御部４５からの指令でカ
セットサイズおよび複写倍率に従ったスキャン長で往復
動作する。

【００５１】次に、複写機１３本体に備えられた操作部
４８について説明する。

【００５２】図３は、操作部４８の操作パネル１００の
外観図である。図中１０１は複写機本体１３への通電を
制御する電源スイッチ、１０２は倍率を任意倍率、例え
ば１％きざみで指定するズームキー、１０３は定形縮小
倍率を指示する縮小キー、１０４は等倍コピーを選択す
るキー、１０５は定形拡大倍率を指示する拡大キー、１
０６はカセットを選択するキー、１０７はコピー濃度を
調整するキーである。

【００５３】１０８はコピー濃度調整キー１０７で指定
されたコピー濃度を変更する濃度補正キーで、本実施形
態ではコピー濃度調整キー１０７によって露光ランプ２
９の点灯電圧を制御することによりコピー濃度を調整
し、コピー濃度補正キー１０８によって現像バイアスを
変更することによりコピー濃度を変更している。

【００５４】１０９はクリア／ストップキーで、コピー
動作実行中はコピー停止キーとして動作する。１１０は
コピーキー、１１１は余熱キー、１１２は標準モードに
復帰させるキー、１１３はカラー選択キーで、このキー
１１３により現像器２１、２２の切り換えを行う。

【００５５】１１４は原稿１０の長さとコピー後の希望
の長さを入力し、その倍率を選択するときに使用するア
スタリスクキー、１１５はテンキーで、このキー１１５
により複写枚数を入力する。

【００５６】１１６は自動濃度調整モードを指定するＡ
Ｅキー、１１７は原稿サイズと複写倍率に応じて最適な
転写紙を選択する自動用紙選択モードを指定するキー、
１１８は原稿サイズ及び指定された転写紙サイズに応じ
て最適な倍率を選択する自動倍率選択モードを指定する
キー、１１９はメモリに設定された倍率を呼び出すキ
ー、１２０はメモリに倍率を登録するキー、１２１はト
ナーなし、コントロールカウンタなしおよびジャムの発
生状態を示す警告表示器、１２２はジャムの発生場所を
示す表示器、１２３は指定された定形倍率モードを表示
するＬＥＤで、キー１０３、１０５により指定される。

【００５７】１２４は複写に使用されるカセットが何か
を表示するＬＥＤ、１２５は装着されているカセットを
表示するＬＥＤで、例えば上段にＡ３、下段にＡ４が装
着されていて、下段を選択している場合、カセット表示
用ＬＥＤはＡ３，Ａ４のところが点灯し、ＬＥＤ１２４
はＡ４のところが点灯する。１２７は手差し、上段、下
段の内のどれが選択されているかを示すＬＥＤ、１２８
はカセット内に紙がない場合あるいはカセットが装着さ
れていない場合点灯するＬＥＤ、１２９はコピー枚数表
示用ＬＥＤ、１３０は自動濃度調整モードを示すＬＥ
Ｄ、１３１は濃度表示用ＬＥＤ、１３２はスタンバイ表
示用ＬＥＤで、コピー可能なときは緑色、コピー不可の
時は赤色で点灯する。

【００５８】１３３は指定された現像器の色を示すＬＥ
Ｄ、１３４は自動用紙選択モードを示す表示器、１３５
は自動倍率選択モードを示すＬＥＤである。

【００５９】尚、トナーなしの表示器１２１ａは、現像
器切り替え用の選択キー１１３により指定された現像器
のトナーが有るか無いかの表示をする。すなわち、黒色
トナーが無い場合は黒色の現像器２２が選択された場合
のみ点灯し、カラー現像器２１が選択されていも場合に
は消灯している。逆にカラートナーが無い場合も同様で
ある。

【００６０】次に、定着装置３２について詳細に説明す
る。

【００６１】図４は、本実施形態にかかる定着装置３２
の基本構成を示す概略図である。

【００６２】定着装置３２は、図４及び図５に示すよう
に、ヒータ３４,３５からの熱を伝導する定着体たるヒ
ートローラ３３と、未定着像を担持した転写紙を介して
ヒートローラ３３と圧接する加圧体（図示せず）と、ヒ
ートローラ３３を回転駆動するための駆動手段たるモー
タ６と、検知手段たる反射型フォトセンサ３と、反射型
フォトセンサ３からの信号を入力するセンサ入力手段た
る信号入力手段１及び判断手段たるＣＰＵ２０ａを備え
る制御手段たる制御部２０と、発熱する発熱体たるヒー
タ３４,３５とを有している。

【００６３】又、定着装置３２は、ヒートローラ３３に
付着した転写紙を強制的に分離するための分離爪４と、
ヒートローラ３３に付着したトナーを除去するための清
掃部材５とを有している。

【００６４】反射型フォトセンサ３は、ヒートローラ３
３に対して通常動作でのヒートローラを通過する転写紙
の影響を受けることなくヒートローラ３３上を検出でき
る位置に配置されている。本実施形態では、図４に示す
ように、反射型フォトセンサ３は、分離爪４と清掃部材
５との間にヒートローラ３３に近接して配設されてい
る。

【００６５】モータ６は、モータ６の駆動軸が、駆動ギ
ア（図示せず）によってヒートローラ３３と連結されて
おり、ヒートローラ３３の駆動停止時の停止時間を短く
するためのショートブレーキ回路（図示せず）が内蔵さ
れている。

【００６６】制御部２０は、反射型フォトセンサ３のセ
ンサ出力信号とヒートローラ３３上の転写紙の有無を判
断するための予め設定された基準値との比較によりヒー
トローラ３３上の転写紙の有無を判断し、ヒートローラ
３３上に転写紙が有と判断した際に、定着動作を中断さ
せるよう設定されている。

【００６７】尚、図５は、図４に示した信号入力手段１
及び反射型フォトセンサ３の詳細を示すブロック図であ
る。図２には制御部２０および反射型フォトセンサ３が
示されている。

【００６８】制御部２０から反射型フォトセンサ３に対
しては反射型フォトセンサ３を駆動するための電源ＶＣ
ＣとＧＮＤが供給され、反射型フォトセンサ３から出力
される信号は制御部２０内のＣＰＵ２０ａのＡ／Ｄ入力
端子に入力される。このＡ／Ｄ入力端子は０Ｖから５Ｖ
までのアナログ信号を８ビットのデジタル信号に変換す
る能力を有している。

【００６９】又、入力手段１は、抵抗Ｒ１及びコンデン
サＣ１を有し、反射型フォトセンサ３からの信号を入力
するためのフィルタ回路である。

【００７０】図６は、反射型フォトセンサ３の特性の一
例を示すグラフであり、縦軸は反射型フォトセンサ３か
らの出力信号、横軸はヒートローラ３３に対する反射型
フォトセンサ３の光軸の角度である。

【００７１】この特性から、本実施形態の反射型フォト
センサ３は、ヒートローラ３３を検出している場合には
２Ｖ弱の出力信号でありヒートローラ３３上に巻き付い
た白紙を検出した場合には４Ｖ強の出力信号となる特性
をもっている。したがって、ＣＰＵ２０は、反射型フォ
トセンサ３からの出力信号が、３Ｖ未満の場合に正常、
３Ｖ以上の場合は異常と判断することが可能である。

【００７２】図７は、反射型フォトセンサ３からの信号
に対するヒートローラ３３上の転写紙有無を検出する制
御部２０の動作を示すフローチャートである。

【００７３】制御部２０は、先ず、ヒートローラ３３の
回転を開始させ（ステップＳｌ）、反射型フォトセンサ
３の信号を入力し（ステップＳ２）、入力された信号を
ＣＰＵ２０ａがＡ／Ｄ変換し変換後の値ＲＥＦを求める
（ステップＳ３）。次に、感光ドラム１７上への画像形
成を開始し（ステップＳ４）、反射型フォトセンサ３か
らの信号を入力し（ステップＳ５）、入力した信号をＡ
／Ｄ変換し変換後の値Ｄを求める（ステップＳ６）。ス
テップＳ６で求めた値ＤとステップＳ３で求められた値
ＲＥＦとを比較し（ステップＳ７）、値Ｄが基準値ＲＥ
Ｆを超える場合には、ステップＳ８に進みヒートローラ
上に転写紙が巻き付いたものとして異常と判断してフロ
ーを中止する。ステップＳ７にて値Ｄが基準値ＲＥＦ以
下の場合は正常と判断しステップＳ９に進みフローを終
了する。

【００７４】そして、異常が検出された場合には、操作
パネル１００上の倍率表示部１３６に予め決められたコ
ード番号が点滅表示される。

【００７５】よって、本実施形態によれば、制御部２０
が、信号入力手段１に入力された反射型フォトセンサ３
のセンサ出力と、ヒートローラ３３上に転写紙が無いと
きに信号入手段に入力された反射型フォトセンサ３の出
力信号との比較によりヒートローラ３３上の転写紙の有
無を判断し、ヒートローラ３３上に転写紙が有と判断し
た際に、定着動作を中断させるようになっているので、
安価且つ簡単な構成で、ヒートローラ３３に巻き付いた
転写紙を検知でき、ヒートローラ３３上に転写紙を巻き
付いたままヒートローラ３３が回転することを防止でき
る。

【００７６】（第二の実施形態）次に、本発明の第二の
実施形態について説明する。尚、第一の実施形態と同様
の構成に関しては、同符号を付すと共に図１乃至図４、
及び、図６に代えてその説明を省略する。

【００７７】本実施形態にあっては、ヒートローラ３３
上に巻き付いた転写紙を検知する第一の実施形態の機能
に加え、ヒートローラ３３上に巻き付いた転写紙を検知
した際に、ヒートローラ３３を所定時間逆転駆動する機
能を備えている。

【００７８】定着モータ６は、正転又は逆転に切換自在
にヒートローラ３３を回転駆動するようになっている。

【００７９】制御部２０は、ヒートローラ３３上に転写
紙が検知された際に、ヒートローラ３３を停止させた
後、ヒートローラ３３が所定時間逆転されるよう定着モ
ータ６を制御するようになっている。

【００８０】図８は、反射型フォトセンサ３からの信号
によるヒートローラ３３上の転写紙の検知及び定着モー
タ６の動作を示すフローチャートである。

【００８１】先ず、反射型フォトセンサからの信号を入
力し（ステップＳｌ）、入力した信号をＡ／Ｄ変換する
（ステップＳ２）。変換後の値をＤに代入し（ステップ
Ｓ３）、値Ｄと予め設定された基準値ＲＥＦを比較し
（ステップＳ４）、値Ｄが基準値ＲＥＦを超える場合に
は、ステップＳ５に進みヒートローラ３３上に転写用紙
が有るものとして異常と判断し、直ちに定着モータ６の
駆動を停止する（ステップＳ６）。定着モータ６を逆転
動作させ（ステップＳ７）、定着モータ６の逆転動作時
間が所定の時間ｔとなった場合（ステップＳ８）には、
定着モータ６を停止しフローを中止する（ステップＳ
９）。ステップＳ４にて値Ｄが基準値ＲＥＦ以下の場合
は正常と判断しステップＳ６に進みフローを終了する。

【００８２】よって、本実施形態によれば、制御部２０
が、信号入力手段１に入力された反射型フォトセンサ３
のセンサ出力と、ヒートローラ３３上に転写紙が無いと
きに信号入手段１に入力された反射型フォトセンサ３の
出力信号との比較によりヒートローラ３３上の転写紙の
有無を判断し、ヒートローラ３３上に転写紙が有と判断
した際に、ヒートローラ３３の回転を停止させた後、所
定時間逆転駆動するよう定着モータ６を制御するように
なっているので、安価且つ簡単な構成で、ヒートローラ
３３に巻き付いた転写紙を検知でき、ヒートローラ３３
上に転写紙を巻き付いたままヒートローラが回転するこ
とを防止できるとともに、ヒートローラ３３上に転写紙
が滞留することを防止できる。

【００８３】

【発明の効果】以上にて説明したように、本出願にかか
る第一の発明によれば、制御手段が、反射型フォトセン
サのセンサ出力と定着体上の記録媒体の有無を判断する
ための予め設定された基準値との比較により定着体上の
記録媒体の有無を判断し、定着体上に記録媒体が有と判
断した際に、定着動作を中断させるようになっているの
で、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻き付いた記録媒
体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻き付いたまま定
着体が回転することを防止できる。

【００８４】又、本出願にかかる第二の発明によれば、
制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フォト
センサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無いとき
にセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの出力
信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判断
し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着動作
を中断させるようになっているので、安価且つ簡単な構
成で、定着体に巻き付いた記録媒体を検知でき、定着体
上に記録媒体を巻き付いたまま定着体が回転することを
防止できる。

【００８５】更に、本出願にかかる第三の発明によれ
ば、制御手段が、検知手段が定着体上に記録媒体を検知
した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時間逆転
駆動するよう駆動手段を制御するようになっているの
で、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻き付いた記録媒
体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻き付いたまま定
着体が回転することを防止できるとともに、定着体上に
記録媒体が滞留することを防止できる。

【００８６】又、本出願にかかる第四の発明によれば、
制御手段が、反射型フォトセンサが定着体上に記録媒体
を検知した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時
間逆転駆動するよう駆動手段を制御するようになってい
るので、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻き付いた記
録媒体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻き付いたま
ま定着体が回転することを防止できるとともに、定着体
上に記録媒体が滞留することを防止できる。

【００８７】更に、本出願にかかる第五の発明によれ
ば、制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フ
ォトセンサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無い
ときにセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの
出力信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着体
の回転を停止させた後、所定時間逆転駆動するよう駆動
手段を制御するようになっているので、安価且つ簡単な
構成で、定着体に巻き付いた記録媒体を検知でき、定着
体上に記録媒体を巻き付いたまま定着体が回転すること
を防止できるとともに、定着体上に記録媒体が滞留する
ことを防止できる。

【００８８】又、本出願にかかる第六の発明によれば、
制御手段が、定着動作時において駆動手段を正転動作さ
せ、検知手段が定着体上に記録媒体を検知した直後に所
定時間逆転動作をするよう駆動手段を制御するようにな
っているので、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻き付
いた記録媒体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻き付
いたまま定着体が回転することを防止できるとともに、
定着体上に記録媒体が滞留することを防止できる。

【００８９】更に、本出願にかかる第七の発明によれ
ば、制御手段が、反射型フォトセンサのセンサ出力と定
着体上の記録媒体の有無を判断するための予め設定され
た基準値との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着動
作を中断させるようになっているので、安価且つ簡単な
構成で、定着体に巻き付いた記録媒体を検知でき、定着
体上に記録媒体を巻き付いたまま定着体が回転すること
を防止できる。

【００９０】又、本出願にかかる第八の発明によれば、
制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フォト
センサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無いとき
にセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの出力
信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判断
し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着動作
を中断させるようになっているので、安価且つ簡単な構
成で、定着体に巻き付いた記録媒体を検知でき、定着体
上に記録媒体を巻き付いたまま定着体が回転することを
防止できる。

【００９１】更に、本出願にかかる第九の発明によれ
ば、制御手段が、検知手段が定着体上に記録媒体を検知
した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時間逆転
駆動するよう駆動手段を制御するようになっているの
で、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻き付いた記録媒
体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻き付いたまま定
着体が回転することを防止できるとともに、定着体上に
記録媒体が滞留することを防止できる。

【００９２】又、本出願にかかる第十の発明によれば、
制御手段が、反射型フォトセンサが定着体上に記録媒体
を検知した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時
間逆転駆動するよう駆動手段を制御するようになってい
るので、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻き付いた記
録媒体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻き付いたま
ま定着体が回転することを防止できるとともに、定着体
上に記録媒体が滞留することを防止できる。

【００９３】更に、本出願にかかる第十一の発明によれ
ば、制御手段が、センサ入力手段に入力された反射型フ
ォトセンサのセンサ出力と、定着体上に記録媒体が無い
ときにセンサ入手段に入力された反射型フォトセンサの
出力信号との比較により定着体上の記録媒体の有無を判
断し、定着体上に記録媒体が有と判断した際に、定着体
の回転を停止させた後、所定時間逆転駆動するよう駆動
手段を制御するようになっているので、安価且つ簡単な
構成で、定着体に巻き付いた記録媒体を検知でき、定着
体上に記録媒体を巻き付いたまま定着体が回転すること
を防止できるとともに、定着体上に記録媒体が滞留する
ことを防止できる。

【００９４】又、本出願にかかる第十二の発明によれ
ば、制御手段が、定着動作時において駆動手段を正転動
作させ、検知手段が定着体上に記録媒体を検知した直後
に所定時間逆転動作をするよう駆動手段を制御するよう
になっているので、安価且つ簡単な構成で、定着体に巻
き付いた記録媒体を検知でき、定着体上に記録媒体を巻
き付いたまま定着体が回転することを防止できるととも
に、定着体上に記録媒体が滞留することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態にかかる画像形成装置
の概略構成を示す模式的断面図である。

【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１の画像形成装置に備えられた操作パネルの
外観図である。

【図４】図１の画像形成装置に備えられた定着装置の基
本構成を示すブロック図である。

【図５】図４の定着装置の制御系信号経路を示すブロッ
ク図である。

【図６】図４の定着装置に備えられた反射型フォトセン
サの特性を示すグラフである。

【図７】図４の定着装置に備えられた定着体上の記録媒
体を検知するための制御手段を説明するフローチャート
である。

【図８】本発明の第二の実施形態にかかる定着装置に備
えられた定着体上の記録媒体を検知するための制御手段
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 信号入力手段（センサ入力手段） ３ 反射型フォトセンサ（検知手段） ６ 定着モータ（駆動手段） １３ 複写機（画像形成装置） ２０ 制御部（制御手段） ２０ａ ＣＰＵ（判断手段） ３２ 定着器（定着装置） ３３ ヒートローラ（定着体） ３４,３５ ヒータ（発熱体） ＳＨ１,ＳＨ２ 転写紙（記録媒体）

フロントページの続き (72)発明者 片岡 達仁 東京都大田区下丸子三丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 横山 幸生 東京都大田区下丸子三丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 古賀 勝秀 東京都大田区下丸子三丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 川上 尊之 東京都大田区下丸子三丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA39 DC05 DC14 DE02 ED25 EE05 2H033 CA22 CA38 CA40 9A001 JJ35 LL09

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 未定着像を担持する記録媒体に熱及び圧
   力を付与することにより上記未定着像を上記記録媒体上
   に定着させる定着装置であって、発熱する発熱体と、発
   熱体からの熱を伝導する回転自在な定着体と、上記記録
   媒体を介して上記定着体と圧接する回転自在な加圧体と
   を有する定着装置において、定着体の表面に近接して配
   設された反射型フォトセンサと、反射型フォトセンサの
   センサ出力信号と定着体上の記録媒体の有無を判断する
   ための予め設定された基準値との比較により定着体上の
   記録媒体の有無を判断し、定着体上に記録媒体が有と判
   断した際に、定着動作を中断させる制御手段とを有する
   ことを特徴とする定着装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、反射型フォトセンサのセン
   サ出力信号を入力するセンサ入力手段と、定着体上に記
   録媒体が無いときにセンサ入力手段に入力された反射型
   フォトセンサのセンサ出力信号を基準値として予め設定
   し、センサ入力手段の入力された反射型フォトセンサの
   センサ出力信号と上記基準値との比較により定着体上の
   記録媒体の有無を判断する判断手段とを有することとす
   る請求項１に記載の定着装置。
3. 【請求項３】 未定着像を担持する記録媒体に熱及び圧
   力を付与することにより上記未定着像を上記記録媒体上
   に定着させる定着装置であって、発熱する発熱体と、発
   熱体からの熱を伝導する回転自在な定着体と、上記記録
   媒体を介して上記定着体と圧接する回転自在な加圧体と
   を有する定着装置において、定着体上の記録媒体を検知
   する検知手段と、定着体の回転方向を正転若しくは逆転
   に切換自在に回転駆動させる駆動手段と、検知手段の検
   知結果に応じて駆動手段の切換可能な制御手段とを有
   し、制御手段は、検知手段が定着体上に記録媒体を検知
   した際に、定着体の回転を停止させた後、所定時間逆転
   駆動するよう設定されていることを特徴とする定着装
   置。
4. 【請求項４】 検知手段は、定着体の表面に近接して配
   設された反射型フォトセンサであることとする請求項３
   に記載の定着装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、反射型フォトセンサのセン
   サ出力信号を入力するセンサ入力手段と、センサ入力手
   段に入力された反射型フォトセンサのセンサ出力信号と
   予め設定された基準値との比較により定着体上の記録媒
   体の有無を判断する判断手段とを有することとする請求
   項４に記載の定着装置。
6. 【請求項６】 制御手段は、駆動手段が、定着動作時に
   おいて正転動作をし、検知手段が定着体上に記録媒体を
   検知した直後に逆転動作をするよう設定されていること
   とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の定
   着装置。
7. 【請求項７】 一連の画像形成プロセスによって形成さ
   れた画像を記録媒体に記録する画像形成装置であって、
   請求項１に記載の定着装置を備えることを特徴とする画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 制御手段は、反射型フォトセンサのセン
   サ出力信号を入力するセンサ入力手段と、定着体上に記
   録媒体が無いときにセンサ入力手段に入力された反射型
   フォトセンサのセンサ出力信号を基準値として予め設定
   し、センサ入力手段の入力された反射型フォトセンサの
   センサ出力信号と上記基準値との比較により定着体上の
   記録媒体の有無を判断する判断手段とを有することとす
   る請求項７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 一連の画像形成プロセスによって形成さ
   れた画像を記録媒体に記録する画像形成装置であって、
   請求項３に記載の定着装置を備えることを特徴とする画
   像形成装置。
10. 【請求項１０】 検知手段は、定着体の表面に近接して
    配設された反射型フォトセンサであることとする請求項
    ９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 制御手段は、反射型フォトセンサのセ
    ンサ出力信号を入力するセンサ入力手段と、センサ入力
    手段に入力された反射型フォトセンサのセンサ出力信号
    と予め設定された基準値との比較により定着体上の記録
    媒体の有無を判断する判断手段とを有することとする請
    求項１０に記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 制御手段は、駆動手段が、定着動作時
    において正転動作をし、検知手段が定着体上に記録媒体
    を検知した直後に逆転動作をするよう設定されているこ
    ととする請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載
    の画像形成装置。