JPH10293363A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、例えば原稿台移動型の複写機が、何等
かの原因で原稿走査ができなくなった場合、その時点で
装置の動作が停止し、使用者はその外的要因を取り除い
た後、原稿台を初期位置に戻したり、あるいはまた、外
的要因か内的要因によるかが不明な場合には、再度の正
常動作の開始までに費やしていた多くの時間を低減する
ことのできる手段を提供する。 【解決手段】 このため、原稿台ユニット９０のホーム
ポジションセンサ１００及び原稿台移動検出センサ１０
１とにより、原稿台ユニット９０がホームポジションに
あるか否か、または移動しているか否かを検知し、制御
部１０６により光学モータ１０２を駆動すると共に、表
示部１０３に確認または異常等を区分表示するよう構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機等の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機、特
に、原稿台移動型の複写機においては、何等かの要因に
より、原稿走査ができなくなった場合、または、そのよ
うな異常を検知した場合、その時点で装置の動作が停止
し、異常表示を行ったり、電源を落としたりしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿走
査ができなくなった要因が、原稿走査が原因で生じた外
的要因であった場合（例えば、原稿台が何等かの遮蔽物
に突き当たることであるような場合）、再度正常に動作
させるために、使用者は外的要因を取り除いた後、原稿
台を初期位置に移動させる必要があった。

【０００４】さらに、使用者にとっては、装置機械が内
的要因によって停止したのか、外的要因によって停止し
たのか分からず、容易に除去できる外的要因（例えば、
原稿台が突き当たった遮蔽物など）のために装置が停止
している場合でも、再度正常に動作させるために、多く
の時間を費やすことがあった。

【０００５】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、再度正常に動作させるために、
使用者が費やす時間を低減することのできる手段の提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、下
記（１）〜（４）項のいずれかの画像形成装置を提供す
ることにより、前記目的を達成しようとするものであ
る。

【０００７】（１）原稿走査手段と、この原稿走査手段
を第一の方向または第二の方向に駆動する駆動手段と、
前記原稿走査手段の移動を検出する移動検出手段と、前
記原稿走査手段が所定の位置にあることを検出する位置
検出手段とを有し、前記駆動手段が前記原稿走査手段を
駆動している間に、前記移動検出手段が前記原稿走査手
段の移動を検出しない場合で、かつ、前記駆動手段の駆
動方向が、前記位置検出手段が検出可能な所定位置より
離れる方向である場合は、前記駆動手段は、前記原稿走
査手段を直前に駆動していた方向とは他方向に駆動し、
前記原稿走査手段を前記位置検出手段が検出可能な所定
位置に移動することを特徴とする画像形成装置。

【０００８】（２）原稿走査手段と、この原稿走査手段
を第一の方向または第二の方向に駆動する駆動手段と、
前記原稿走査手段の移動を検出する移動検出手段と、前
記原稿走査手段が所定の位置にあることを検出する位置
検出手段と、第一の表示及び第二の表示を行う表示手段
とを有し、前記駆動手段が前記原稿走査手段を駆動して
いる間に、前記移動検出手段が前記原稿走査手段の移動
を検出しない場合、前記表示手段は第一の表示を行い、
かつ、前記駆動手段の駆動方向が、前記位置検出手段が
検出可能な所定位置より離れる方向である場合、前記駆
動手段は、前記原稿走査手段を直前に駆動していた方向
とは他方向に駆動して、前記原稿走査手段を前記位置検
出手段が検出可能な所定位置に移動し、もし、前記位置
検出手段が前記原稿走査手段が所定位置に移動したこと
を検出しない場合は、第二の表示を行うことを特徴とす
る画像形成装置。

【０００９】（３）電源投入後、初めて前記位置検出手
段が前記原稿走査手段が所定の位置にあることを検出す
るまでは、前記表示手段の第一の表示を行わないことを
特徴とする前記（２）項記載の画像形成装置。

【００１０】（４）前記駆動手段が前記原稿走査手段を
駆動している間に、前記移動検出手段が前記原稿走査手
段の移動を検出しない場合で、かつ、前記駆動手段の駆
動方向が、前記位置検出手段が検出可能な所定位置より
離れる方向である場合は、前記駆動手段は、前記原稿走
査手段を直前に駆動していた方向とは他方向に駆動し、
前記原稿走査手段を前記位置検出手段が検出可能な所定
位置に移動した後、装置は画像形成開始待ち状態になる
ことを特徴とする前記（１）ないし（３）項のいずれか
に記載の画像形成装置。

【００１１】

【作用】以上のような本発明構成により、装置が原稿走
査が原因で生じた外的要因で停止し、使用者が外的要因
を除去するだけで、再度正常動作が可能な場合、使用者
が原稿台を初期位置に移動させることを不要にし、ま
た、停止原因が外的要因の可能性があることを表示する
ことにより、再度正常に動作させるために、使用者が費
やす時間を削減することが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
一実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１３】

【実施例】

（構成）図１に、本発明に係る一実施例を採用した画像
形成装置の概要構成を説明する断面構成図を示す。図に
おいて、駆動系は、給紙部、搬送部、感光体、定着部を
駆動するメイン駆動系と、負荷となる原稿台ユニットを
駆動する原稿台駆動系とに分離されている。メイン駆動
源には、ＡＣシンクロナスモータ２５、原稿台駆動源
（画像を読み取るための機構を含む）には光学ステッピ
ングモータ２６を採用している。８０は制御部で、マイ
クロコンピュータ、拡張ＩＣ部等を含む駆動回路を備え
ている。

【００１４】給紙方式は、カセット２３からの給紙と、
マルチ手差し２４からの給紙とが選択できる。カセット
２３から給紙の場合、カセット２３の有無を検知するス
イッチ及びカセット２３のサイズを検知するスイッチ群
３１とカセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３
７により状態が管理されている。マルチ手差しの場合、
手差し部２４の状態を検知するスイッチ３３によって状
態を管理されている。感光体（ドラム）１２は、図示時
計方向に回転する。一次帯電器１３によって感光体１２
上に帯電された電位は、感光され、後述する現像ユニッ
ト１５にて現像され、転写ユニット部１４で給紙部より
送られてきた転写紙に画像を転写する。転写後の感光体
１２は、クリーニングユニット３８によって残留トナー
を取り除かれ、また、前露光ランプ１６により残留電位
が除電され、再び画像形成が行われるというプロセスが
繰り返される。

【００１５】画像が転写された転写紙は、搬送ユニット
２０の搬送ベルト上に載って、定着ユニット２１に送ら
れる。定着ユニット２１は、駆動ローラ３５、テンショ
ンローラ４５、加圧ローラ４４の３個のローラから構成
されている。ヒータにはセラミック基板上に抵抗体を印
刷したヒータ４３を用い、このヒータ４３は、耐熱性の
プラスチックサポータ４２にサポートされている。さら
にプラスチックサポータ４２には、金属のステーを取付
けて強固にしている。

【００１６】また、駆動ローラ３５、テンションローラ
４５、ヒータ４３、エンドレスのフィルム４７が掛けら
れている。前記金属ステーには温度検出素子（サーミス
タ）４１が取付けてあり、温度検出素子４１は、直接ヒ
ータ４３の裏面に接触させてある。もう一つの温度検出
素子４８も、温度検出素子４１と同様に金属ステーに取
付けてある。ヒータ４３、プラスチックサポータ４２、
金属ステーで構成されているヒータ部とエンドレスフィ
ルム４７が加圧ローラ４４に加圧している。

【００１７】定着ユニット２１を通過した用紙は、排紙
ローラ２２によって定着ユニット２１から排出され、排
紙トレー３９上に納められる。また、排紙センサ３４
は、転写紙が定着ユニット２１を正常に通過したか否か
を検知するためのセンサである。

【００１８】本装置は、原稿台駆動部のステッピングモ
ータ２６による原稿台ユニット９０の位置制御、また原
稿台ガラス３面に載置された原稿の反射光を検知する光
センサ４０によって自動的に濃度選択を行う機能、ま
た、万が一紙詰まりなどの異常が発生した時の各種状
態、例えば残り枚数、異常情報等を記憶するメモリバッ
クアップ機能、さらには、現像ユニット１５を交換する
ことにより複数の色画像が形成可能で、現像ユニット１
５の交換を検知するスイッチ３６を設けることにより、
この状態によって制御を切り替える機能等を有してい
る。

【００１９】（動作）次に本装置の動作を説明する。本
装置の電源コード（不図示）は、所定の電源に接続され
る。図２は、本装置の操作パネルの正面図であり、図１
の上面に配置される。電源スイッチ５１の１側を押す
と、本装置に電源が供給されると同時に、電源表示ラン
プ５２が点灯表示される。電源投入時、操作パネルの表
示は標準モードとして以下のように設定されている。枚
数表示器５９は、１を表示、自動濃度調整表示器７６の
Ａが点灯する。

【００２０】また、スタートキー５６の表示部は電源投
入時の初期設定の時、及びコピー中、及び異常表示１０
５点灯中に赤色表示となっており、通常緑色表示で複写
動作可能であることを示す。

【００２１】なお、図１の定着ユニット２１の温調温度
は、現像ユニット１５の種類によって異なり、現像ユニ
ット１５に設けたスイッチ３６により、現像ユニット１
５の種類を判別して設定温度を切り替える。

【００２２】電源投入後の原稿台ユニット９０は、後述
する初期動作をもって、図１に示すように装置本体の真
上に位置する。この位置を“ホームポジション”（Ｈ
Ｐ）と呼ぶ。原稿台ユニット９０がＨＰに位置している
ことを検出するために、ＨＰセンサ２９が設けられてい
る。露光ランプ系４〜７は、原稿台ガラス３上の原稿を
搭載した原稿台ユニット９０が図１の左から右方向に移
動することにより原稿を走査し、原稿画像を第１ミラー
５、第２ミラー６、第３ミラー７、第４ミラー９、第５
ミラー１０、第６ミラー１１を介して感光体１２への原
稿露光を実行する。

【００２３】さらに、原稿台ユニット９０の右端が装置
本体のほぼ中央にある位置（この相対位置を有する時の
原稿台ユニット９０の位置を“スタートポジション”
（ＳＰ）と呼ぶ）から、原稿台ユニット９０が右方向に
移動し、原稿台ユニット９０の左端が装置本体のほぼ中
央にある位置（この相対位置を有する時の原稿台ユニッ
ト９０の位置を“エンドポジション”（ＥＰ）と呼ぶ）
まで、原稿走査を実行する。従って、ＳＰは、ＨＰから
所定距離右方に、ＥＰは、ＨＰから所定距離左方に位置
する。上記の原稿台ユニット９０の移動を検出するため
に、移動検出センサ９１が設けられている。

【００２４】次にカセット２３からの給紙による複写動
作を説明する：図２のコピースタートキー５６が押され
ると、カセットサイズを検知するスイッチ群３１の入力
信号による転写紙サイズデータ、置数キーによって設定
される枚数データ、その他各種のモード選択手段による
データに基づいて複写動作がスタートする。コピースタ
ートキー５６を受け付けると、表示は緑色から赤色に切
り換わり、置数キーのモード切り換えキーは入力禁止さ
れる。

【００２５】原稿台駆動源であるパルスモータ２６は、
原稿台ユニット９０を原稿走査開始点であるＳＰ移動す
るため、左方向に、所定の駆動パルスレートに到達する
まで、パルスレートを漸増する（“スローアップ制御”
と呼ぶ）。つまり、移動速度は徐々に加速され目標速度
に到達することになる。そして、原稿台ユニット９０
は、ＨＰから所定の距離を移動した後、パルスレートを
漸減し（“スローダウン”制御と呼ぶ）目標の位置（Ｓ
Ｐ）で停止する。

【００２６】この間、メイン駆動モータ２５が回転開始
し、給紙送りローラ１８、感光体１２、搬送ユニット２
０、定着ユニット２１等へ駆動力が伝達される。

【００２７】メイン駆動モータ２５の回転開始から０．
５秒後に給紙ソレノイド（不図示）が動作し、それに伴
って給紙ローラ１７が回転し、カセット２３内の転写紙
を給紙送りローラ１８方向に送り出す。給紙ローラ１７
の転写紙送り量はカセットサイズデータによって制御さ
れる。つまり転写紙が所定値より大きい場合、送り量を
多くする。転写紙が給紙送りローラ１８に達すると転写
紙は、この給紙送りローラ１８によってレジストローラ
１９まで送られ到達した時点で停止している。給紙送り
ローラ１８とレジストローラ１９との間に設置されてい
る手差しスイッチ３３は、転写紙の送り状態を検知す
る。

【００２８】転写紙が給紙路上を送られてレジストロー
ラ１９に到達するまでの所定のタイミングにおいて、原
稿台ユニット９０の原稿走査開始が許可される。この
時、原稿台ユニット９０はＨＰセンサ２９によって検知
される位置から所定距離左に移動した位置（ＳＰ）にあ
る。原稿走査の開始により、原稿台ユニット９０は、原
稿台駆動源であるパルスモータ２６に駆動され、前進す
る方向（右方向）に、スローアップ制御されて所定距離
移動し、スローダウン制御されて目標の位置（ＥＰ）に
停止し、原稿走査を終了した後、再度、後進する方向
（左方向）にスローアップ制御されて所定距離移動し、
スローダウン制御されて停止し、ＨＰに戻る。

【００２９】本発明は、上述の画像形成装置における原
稿台ユニット９０移動動作の制御に関するものであり、
その一実施例の構成及び動作の詳細を説明する。

【００３０】図３は、本実施例の原稿台ユニット移動制
御構成を表すブロック図である。同図において、１００
はホームポジション（ＨＰ）センサ（図１の２９相当）
であり、原稿台ユニット９０がＨＰにあるか否かを検知
する。１０１は、原稿台移動検出センサ（図１の９１相
当）であり、原稿台ユニット９０が移動しているか否か
を検出する。１０２は、光学モータであり、原稿台ユニ
ット９０を移動するステッピングモータ（図１の２６相
当）であり、後述する制御部１０６に制御され順方向ま
たは逆方向に回転し、原稿台ユニット９０を右進または
左進するように駆動を伝える。１０３は表示部であり、
原稿台の移動を妨げる障害物がないか使用者に確認を促
すための確認表示１０４と、装置が異常停止したことを
表示する異常表示１０５とを含んでいる。１０６は、制
御部（図１の８０相当）であり、ＨＰセンサ１００、原
稿台移動検出センサ１０１及び前述したその他のセン
サ、操作部等に基づき、光学モータ１０２、表示部１０
３及び前述したその他の負荷を制御する。

【００３１】前述したように、原稿台ユニット９０の動
作は、主に下記の４動作に分割することができる： ａ）電源投入後に原稿台ユニットを装置直上であるホー
ムポジション（ＨＰ）に移動させる初期動作 ｂ）コピースタートキー押下後、原稿走査開始位置であ
るスタートポジション（ＳＰ）へＨＰから移動（左進）
する前動作 ｃ）原稿走査開始許可後、原稿走査終了位置であるエン
ドポジション（ＥＰ）へＳＰから移動（右進）する走査
動作 ｄ）ＥＰからＨＰに移動（左進）する後動作 なお、連続コピー時は、後動作と前動作を連続して行
い、この間、原稿台ユニットの停止は行わない。

【００３２】図４、５、６、７は、それぞれ本発明実施
例の原稿台ユニット移動動作を示す各シーケンスフロー
チャートであり、同図を用いて、上記ａ）からｄ）の原
稿台ユニット移動動作を説明する： ａ）電源投入後の初期動作については、後述する（図
７）。

【００３３】ｂ）ＨＰからＳＰに左進する前動作につい
て、図４の前動作のシーケンスフローチャートを用いて
説明する：この画像形成装置は、電源投入後、後述する
ａ）の初期動作を行い、原稿台ユニット９０は、ＨＰに
位置し、ＨＰセンサ１００は原稿台ユニット９０がＨＰ
に位置していることを検出している。この時、装置は、
コピースタートキー押下待ちのスタンバイ状態にある
（ステップＳ１）。図２のコピースタートキー５６が押
されると、図３の制御部１０６は、光学モータ１０２を
逆回転するさせるパルス出力を開始し（ステップＳ
２）、原稿台ユニット９０は左進を開始する。制御部
は、原稿台移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出
している間、所定パルス数出力するまで、逆回転パルス
を出力し続ける（ステップＳ３、Ｓ４）。所定パルス数
出力すると、パルス出力を停止し、原稿台ユニット９０
を停止する（ステップＳ５）。この停止位置が原稿走査
の開始位置であるＳＰであり、本動作を以て、ＨＰから
ＳＰ移動する前動作は正常終了する。

【００３４】もし、制御部１０６が、光学モータ１０２
を逆回転させるパルス出力しているにも拘らず、原稿台
移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出しない場
合、制御部１０６は、パルス出力を停止し（ステップＳ
６）、確認表示を点灯させ（ステップＳ７）、さらに、
光学モータ１０２を直前に回転していた方向とは反対の
方向に回転、つまり順回転させるパルス出力を開始し、
原稿台ユニット９０は右進を開始する（ステップＳ
８）。

【００３５】制御部１０６は、原稿台移動検出センサ１
０１が原稿台の移動を検出している間、ＨＰセンサ１０
０が原稿台のＨＰを検知するまで、順回転パルスを出力
し続ける（ステップＳ９、Ｓ１０）。ＨＰセンサ１００
が原稿台のＨＰを検知すると、パルス出力を停止し、原
稿台ユニット９０を停止する（ステップＳ１１）。も
し、制御部１０６が、光学モータ１０２を順回転させる
パルス出力しているにも拘らず、原稿台移動検出センサ
１０１が原稿台の移動を検出しない場合、制御部１０６
は、パルス出力を停止し（ステップＳ１２）、異常表示
を点灯させ（ステップＳ１３）、確認表示を消灯する
（ステップＳ１４）。

【００３６】この前動作ｂ）が確認表示点灯または、異
常表示点灯で終了した場合は、以降の走査動作ｃ）、後
動作ｄ）は行わず、確認表示点灯で終了した場合は、ス
テップＳ１のコピースタートキー押下待ちのスタンバイ
状態に移行する。異常表示点灯で終了した場合は、装置
の電源オフ以外の動作は行わない。

【００３７】次に、上記前動作の次動作であるｃ）ＳＰ
からＥＰに右進する走査動作について、図５の走査動作
のシーケンスフローチャートを用いて説明する：上記前
動作ｂ）により、原稿台ユニット９０は、ＳＰに位置
し、装置は、原稿走査開始許可待ちの状態にある（ステ
ップＳ１５）。原稿走査開始が許可されると、制御部
は、光学モータ１０２を順回転させるパルス出力を開始
し（ステップＳ１６）、原稿台ユニット９０は右進を開
始する。制御部１０６は、原稿台移動検出センサ１０１
が原稿台の移動を検出している間、ＨＰセンサ１００が
原稿台のＨＰを検知するまで、順回転パルスを出力し続
ける（ステップＳ１７、Ｓ１８）。

【００３８】もし、制御部１０６が、原稿台のＨＰを検
知する前に、光学モータ１０２を順回転させるパルス出
力しているにも拘らず、原稿台移動検出センサ１０１が
原稿台の移動を検出しない場合、制御部１０６は、パル
ス出力を停止し（ステップＳ１９）、異常表示を点灯さ
せる（ステップ２０）。ＨＰセンサ１００が原稿台のＨ
Ｐを検知後も、制御部１０６は、原稿台移動検出センサ
１０１が原稿台の移動を検出している間、所定パルス数
出力するまで、順回転パルスを出力し続ける（ステップ
Ｓ２１、Ｓ２２）。所定パルス数出力すると、パルス出
力を停止し、原稿台ユニット９０を停止する（ステップ
Ｓ２３）。この停止位置が原稿走査の終了位置であるＥ
Ｐであり、本動作を以て、ＳＰからＥＰ移動する走査動
作は正常終了する。

【００３９】もし、制御部１０６が、原稿台のＨＰを検
知後、光学モータ１０２を順回転させるパルス出力して
いるにも拘らず、原稿台移動検出センサ１０１が原稿台
の移動を検出しない場合、制御部１０６は、パルス出力
を停止し（ステップＳ２４）、確認表示を点灯させ（ス
テップＳ２５）、さらに、光学パルス１０２を直前に回
転していた方向とは反対の方向に回転、つまり逆回転さ
せるパルス出力を開始し、原稿台ユニット９０は左進を
開始する（ステップＳ２６）。制御部１０６は、原稿台
移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出している
間、ＨＰセンサが原稿台のＨＰを検知するまで、逆回転
パルスを出力し続ける（ステップＳ２７、Ｓ２８）。Ｈ
Ｐセンサ１００が原稿台のＨＰを検知すると、パルス出
力を停止し、原稿台ユニット９０を停止する（ステップ
Ｓ２９）。

【００４０】もし、制御部１０６が、光学モータ１０２
を逆回転させるパルス出力しているにも拘らず、原稿台
移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出しない場
合、制御部１０６は、パルス出力を停止し（ステップＳ
３０）、異常表示を点灯させ（ステップＳ３１）、確認
表示を消灯する（ステップＳ３２）。

【００４１】この走査動作ｃ）が、確認表示点灯また
は、異常表示点灯で終了した場合は、以降の後動作ｄ）
は行わず、確認表示点灯で終了した場合は、前動作ｂ）
のステップＳ１（図４）のコピースタートキー押下待ち
のスタンバイ状態に移行する。異常表示点灯で終了した
場合は、装置の電源オフ以外の動作は行わない。

【００４２】次に、上記走査動作ｃ）の動作であるｄ）
ＥＰからＨＰに左進する後動作について、図６の後動作
ｄ）のシーケンスフローチャートを用いて説明する：上
記走査動作ｃ）により、原稿台ユニット９０は、ＥＰに
位置し、装置は、即座に後動作を開始する。制御部１０
６は、光学モータ１０３を逆回転させるパルス出力を開
始し（ステップＳ３３）、原稿台ユニット９０は左進を
開始する。制御部１０６は、原稿台移動検出センサ１０
１が原稿台の移動を検出している間、ＨＰセンサ１００
が原稿台のＨＰを検知するまで、逆回転パルスを出力し
続ける（ステップＳ３４、Ｓ３５）。ＨＰセンサ１００
が原稿台のＨＰを検知した後、全コピーが終了している
場合、制御部１０６は、パルス出力を停止し、原稿台ユ
ニット９０を停止する（ステップＳ３６、Ｓ３７）。本
動作を以て、ＥＰからＨＰ移動する後動作は正常終了す
る。

【００４３】連続コピー中で、全コピーが終了していな
い場合、ａ）前動作のステップＳ３から繰り返す（ステ
ップＳ３６）。もし、制御部１０６が、原稿台のＨＰを
検知する前に、光学モータ１０２を逆回転させるパルス
出力しているにも拘らず、原稿台移動検出センサ１０１
が原稿台の移動を検出しない場合、制御部１０６は、パ
ルス出力を停止し（ステップＳ３８）、異常表示を点灯
させる（ステップＳ３９）。

【００４４】この後動作ｄ）が正常終了した場合は、前
動作ｂ）のステップＳ１（図４）のコピースタートキー
５６押下待ちのスタンバイ状態に移行する。異常表示点
灯で終了した場合は、装置の電源オフ以外の動作は行わ
ない。

【００４５】最後に、ａ）電源投入後の初期動作につい
て、図７の初期動作ａ）のシーケンスフローチャートを
用いて説明する：上述のように、本装置は、原稿台ユニ
ット９０がＨＰにあることを前提に前動作ｂ）を開始
し、順次、走査動作ｃ）、後走査ｄ）を行うため、前動
作ｂ）を行う前に、原稿台ユニット９０がＨＰに位置し
ていることが必要である。このため、電源投入後の初期
動作は、原稿台ユニット９０をＨＰに移動することを目
的として動作する。

【００４６】まず、電源投入後、既にＨＰセンサ１００
が、原稿台ユニット９０がＨＰに位置していることを検
出した場合は、何の動作も行わず、初期動作は正常終了
する（ステップＳ４０）。

【００４７】ＨＰセンサ１００が原稿台のＨＰを検出し
ていない場合、原稿台ユニット９０がＨＰの左方に位置
しているか右方に位置しているか判別できないが、暫定
的に、制御部１０６は、光学モータ１０２を順回転させ
るパルス出力を開始し（ステップＳ４１）、原稿台ユニ
ット９０は右進を開始する。制御部１０６は、原稿台移
動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出している間、
ＨＰセンサ１００が原稿台のＨＰを検出するまで、順回
転パルスを出力し続ける（ステップＳ４２、Ｓ４３）。
ＨＰセンサ１００が原稿台のＨＰを検出すると、パルス
出力を停止し、原稿台ユニット９０を停止する（ステッ
プＳ４４）。本動作を以ても、初期動作ａ）は正常終了
する。

【００４８】もし、制御部１０６が、光学モータ１０２
を順回転させるパルス出力しているにも拘らず、原稿台
移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出しない場
合、制御部１０６は、パルス出力を停止し（ステップＳ
４５）、光学モータ１０２を直前に回転していた方向と
は反対の方向に回転、つまり、順回転させるパルス出力
を開始し、原稿台ユニット９０は左進を開始する（ステ
ップＳ４６）。ステップＳ４１にて、暫定的に原稿台が
ＨＰから離れる方向に移動していた場合は、この反転に
より、ＨＰに向かう方向に移動を開始する。制御部１０
６は、原稿台移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検
出している間、ＨＰセンサ１００が原稿台のＨＰを検知
するまで、逆回転パルスを出力し続ける（ステップＳ４
７、Ｓ４８）。ＨＰセンサ１００が原稿台のＨＰを検知
すると、パルス出力を停止し、原稿台ユニット９０を停
止する（ステップＳ４４）。本動作を以ても、初期動作
ａ）は正常終了する。

【００４９】もし、制御部１０６が、光学モータ１０２
を逆回転させるパルス出力しているにも拘らず、原稿台
移動検出センサ１０１が原稿台の移動を検出しない場
合、制御部１０６は、パルス出力を停止し（ステップＳ
４９）、異常表示を点灯させる（ステップＳ５０）。

【００５０】この初期動作ａ）が正常終了した場合は、
前動作ｂ）のステップＳ１（図４）のコピースタートキ
ー押下待ちのスタンバイ状態に移行する。異常表示点灯
で終了した場合は、装置の電源オフ以外の動作は行わな
い。

【００５１】なお、この初期動作ａ）中は、上述の前動
作ｂ）、走査動作ｃ）、後動作ｄ）のような確認表示は
行わない。

【００５２】上述のように、原稿台がＨＰから離れる方
向に移動している時（つまり、原稿台の左端または右端
が装置から離れる方向に移動している場合で、比較的、
遮蔽物に突き当たる可能性がある時）に、原稿台が移動
できなくなった場合、原稿台を反転動作することによ
り、原稿台をＨＰに移動することが可能である。

【００５３】また、原稿台が移動できなくなった時、
１）その原因が外的要因である可能性が低いＨＰ方向へ
の移動の場合や、ＨＰから離れる方向への移動で、か
つ、反転方向のＨＰに移動できない場合と、２）外的要
因の可能性の高いＨＰから離れる方向への移動で、か
つ、反転方向のＨＰに移動可能な場合とを区別して表示
することにより、使用者に停止原因が外的要因の可能性
があることを表示することが可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複写機等の画像形成装置が、原稿走査が原因で生じた外
的要因で停止し、使用者が外的要因を除去するだけで、
再度正常動作が可能な場合、使用者が原稿台を初期位置
に移動させる必要がない。また、停止原因が外的要因の
可能性があることを表示することにより、再度正常に動
作させるために、使用者が費やす時間を削減することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の画像形成装置の概要断面構成図

【図２】 操作パネル正面図

【図３】 原稿台ユニット移動制御構成ブロック図

【図４】 原稿台ユニット前動作ｂ）シーケンスフロー
チャート

【図５】 原稿台ユニット走査動作ｃ）シーケンスフロ
ーチャート

【図６】 原稿台ユニット後動作ｄ）シーケンスフロー
チャート

【図７】 原稿台ユニット初期動作ａ）シーケンスフロ
ーチャート

【符号の説明】

９０ 原稿台ユニット １００，２９ ホームポジションセンサ １０１，９１ 原稿台移動検出センサ １０２，２６ 光学ステッピングモータ １０３ 表示部 １０４ 確認表示 １０５ 異常表示 １０６，８０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂木 裕史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 北原 聡彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小河原 敏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡辺 直人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿走査手段と、この原稿走査手段を第
   一の方向または第二の方向に駆動する駆動手段と、前記
   原稿走査手段の移動を検出する移動検出手段と、前記原
   稿走査手段が所定の位置にあることを検出する位置検出
   手段とを有し、 前記駆動手段が前記原稿走査手段を駆動している間に、
   前記移動検出手段が前記原稿走査手段の移動を検出しな
   い場合で、かつ、前記駆動手段の駆動方向が、前記位置
   検出手段が検出可能な所定位置より離れる方向である場
   合は、前記駆動手段は、前記原稿走査手段を直前に駆動
   していた方向とは他方向に駆動し、前記原稿走査手段を
   前記位置検出手段が検出可能な所定位置に移動すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿走査手段と、この原稿走査手段を第
   一の方向または第二の方向に駆動する駆動手段と、前記
   原稿走査手段の移動を検出する移動検出手段と、前記原
   稿走査手段が所定の位置にあることを検出する位置検出
   手段と、第一の表示及び第二の表示を行う表示手段とを
   有し、 前記駆動手段が前記原稿走査手段を駆動している間に、
   前記移動検出手段が前記原稿走査手段の移動を検出しな
   い場合、前記表示手段は第一の表示を行い、 かつ、前記駆動手段の駆動方向が、前記位置検出手段が
   検出可能な所定位置より離れる方向である場合、前記駆
   動手段は、前記原稿走査手段を直前に駆動していた方向
   とは他方向に駆動して、前記原稿走査手段を前記位置検
   出手段が検出可能な所定位置に移動し、もし、前記位置
   検出手段が前記原稿走査手段が所定位置に移動したこと
   を検出しない場合は、第二の表示を行うことを特徴とす
   る画像形成装置。
3. 【請求項３】 電源投入後、初めて前記位置検出手段が
   前記原稿走査手段が所定の位置にあることを検出するま
   では、前記表示手段の第一の表示を行わないことを特徴
   とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段が前記原稿走査手段を駆動
   している間に、前記移動検出手段が前記原稿走査手段の
   移動を検出しない場合で、かつ、前記駆動手段の駆動方
   向が、前記位置検出手段が検出可能な所定位置より離れ
   る方向である場合は、前記駆動手段は、前記原稿走査手
   段を直前に駆動していた方向とは他方向に駆動し、前記
   原稿走査手段を前記位置検出手段が検出可能な所定位置
   に移動した後、装置は画像形成開始待ち状態になること
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像
   形成装置。