JP3347384B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP3347384B2
JP3347384B2 JP04181393A JP4181393A JP3347384B2 JP 3347384 B2 JP3347384 B2 JP 3347384B2 JP 04181393 A JP04181393 A JP 04181393A JP 4181393 A JP4181393 A JP 4181393A JP 3347384 B2 JP3347384 B2 JP 3347384B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、転写紙上の両面または
片面に画像を形成可能な画像形成装置に係り、特に画像
が形成された転写紙を本体内の下搬送路上に一旦積み込
み収納して、順次収納された各転写紙を分離しながら再
度画像形成部に給送する画像形成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、転写紙上の両面または片面に画像
を形成可能な画像形成装置が製品化され、種々の搬送方
式で転写紙の搬送を制御している。
【０００３】例えばセットバック方式と呼ばれる搬送制
御では、本体上に設けられた上搬送路上で画像形成され
た転写紙を本体内の下搬送路を介して再度画像形成部に
給送する際に、下搬送路上に収納される画像形成済の転
写紙を瓦状にスタックする方式であり、これによって下
搬送路からの転写紙給紙時における重送防止を図ってい
る。特に、セットバック方式は、本体のダウンサイズの
要請に伴い、下搬送路と上搬送路の配設スペースが限ら
れた状態で、その効果を発揮するものである。
【０００４】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合、転写紙１枚毎に同一の動作、すなわち転写紙を搬
送方向前方側の第１セットバックローラに突き当て、一
定量のループを形成後、第１セットバックローラ，搬送
方向後方側の第２セットバックローラを正転して転写紙
を所定量前進させ、第１，第２のセットバックローラを
逆転して転写紙を所定量後進させて停止する動作）を連
続して繰り返すことにより、セットバック動作（瓦積
み）を行っているが、瓦積み量を精度良く一定にするよ
うに作動させるためには、以下のような問題点があっ
た。
【０００６】（１）１面の画像形成終了後、転写紙は長
い搬送路を搬送されてくるため、第１セットバックロー
ラに突き当て、ある程度大きなループを形成して、斜行
を防止しなければならない。 （２）転写紙を搬送する第１，第２セットバックローラ
のローラ圧が大き過ぎると、転写紙に形成されている１
面目の画像がローラに擦れてしまい、画像汚れ，転写紙
の裏汚れとなってしまうためローラ圧を大きくすること
ができない。 （３）第１セットバックローラが先の転写紙を噛んでい
る状態で、別の転写紙が第１セットバックローラに突き
当たり、ループ形成時に第１セットバックローラと先の
転写紙の間に突き込まれることがあり、瓦積み状態がく
ずれてしまい、一定であるべき瓦積み量がバラバラにな
ってしまう。 （４）第１セットバックローラに噛み込まれている転写
紙の枚数によって、後から積み込まれる転写紙がループ
形成時、第１セットバックローラと積み込まれている転
写紙の間の突き込み量にも違いが生じて、瓦積み量が一
定になるように積み込まれなくなる。
【０００７】このため、２面目の画像形成を行うための
下搬送からの再給紙時に各転写紙の分離不良となりジャ
ムとなってしまう。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、セットバックさせる転写紙にループを
形成する際に、所定の搬送路上に積み込む転写紙の枚数
毎に紙搬送ローラに対する転写紙の突き当て搬送量を可
変してループ量を可変することにより、搬送する転写紙
の搬送状態が変動しても正常に分離給送できるセットバ
ック動作を実現できるとともに、駆動源の異なる隣接す
る紙搬送ローラにまたがった状態で搬送停止または搬送
開始する際に、駆動源の異なる隣接する紙搬送ローラの
駆動／停止タイミングを遅延することにより、搬送停止
または搬送開始時における転写紙の損傷を防止できる画
像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成装置は、正転または逆転して転写紙を前方または後
方に搬送するための複数の紙搬送ローラと、所定の搬送
路上を順次搬送される各転写紙の先端を検知する紙検知
手段と、前記紙検知手段の紙検知出力状態に基づいて停
止している前記紙搬送ローラに突き当て搬送される各転
写紙の突き当て搬送量を制御して可変量のループを形成
するループ形成手段と、前記紙搬送ローラの正転または
逆転を制御して前記ループ形成手段によりループ形成さ
れた転写紙を所定量前進または後進させるセットバック
動作を行い前記所定の搬送路上に所定間隔で積み込み収
納するセットバック制御段とを有し、ループ形成手段
は、所定の搬送路上に積み込む転写紙の枚数毎に各転写
紙の突き当て搬送量を可変するように構成したものであ
る。
【００１０】
【００１１】
【００１２】また、正転または逆転して転写紙を前方ま
たは後方に搬送するための複数の紙搬送ローラと、所定
の搬送路上を順次搬送される各転写紙の先端を検知する
紙検知手段と、前記紙検知手段の紙検知出力状態に基づ
いて停止している前記紙搬送ローラに突き当て搬送され
る各転写紙の突き当て搬送量を制御して可変量のループ
を形成するループ形成手段と、前記紙搬送ローラの正転
または逆転を制御して前記ループ形成手段によりループ
形成された転写紙を所定量前進または後進させるセット
バック動作を行い前記所定の搬送路上に所定間隔で積み
込み収納するセットバック制御段とを有し、ループ形成
手段は、所定の搬送路上に積み込む転写紙の枚数が増え
る毎に、各転写紙の突き当て搬送量を減らすように構成
したものである。
【００１３】
【００１４】また、転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良
回数をカウントする第１のカウント手段と、この第１の
カウント手段がカウントしたカウント値に基づいて積み
込み枚数毎の各転写紙の突き当て搬送量を自動補正する
第１の補正手段とを設けたものである。
【００１５】あるいは、転写紙の積み込み枚数毎の搬送
不良回数をカウントする第１のカウント手段と、この第
１のカウント手段がカウントしたカウント値および転写
紙の積み込み枚数毎の突き当て搬送量を表示する第１の
表示手段と、この第１の表示手段に表示されたカウント
値に基づいて入力された調整データに基づいて突き当て
搬送量を調整する第１の調整手段とを設けたものであ
る。
【００１６】また、転写紙の積み込み状態の異なる画像
形成モード毎の搬送不良回数をカウントする第２のカウ
ント手段と、この第２のカウント手段がカウントしたカ
ウント値に基づいて画像形成モード毎の各転写紙の突き
当て搬送量を自動補正する第２の補正手段とを設けたも
のである。
【００１７】あるいは、転写紙の積み込み状態の異なる
画像形成モード毎の搬送不良回数をカウントする第２の
カウント手段と、この第２のカウント手段がカウントし
たカウント値および転写紙の画像形成モード毎の突き当
て搬送量を表示する第２の表示手段と、この第２の表示
手段に表示されたカウント値に基づいて入力された調整
データに基づいて突き当て搬送量を調整する第２の調整
手段とを設けたものである。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】さらに、搬送された転写紙上に画像を形成
する形成手段と、前記形成手段により画像形成された転
写紙を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段
により搬送される複数枚の転写紙を部分的に重ねた状態
で保持し、保持した複数枚の転写紙を１枚ずつ分離して
再度前記形成手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記第
１の搬送手段によりｎ枚目の転写紙を前記第２の搬送手
段に突き当てるように搬送することによりｎ枚目の転写
紙にループを形成し、ループ形成されたｎ枚目の転写紙
を前記第２の搬送手段により所定位置に搬送し、その
後、前記第１の搬送手段によりｎ＋１枚目の転写紙を前
記第２の搬送手段に手段に突き当てるように搬送するこ
とによりｎ＋１枚目の転写紙にループを形成し、ループ
形成されたｎ＋１枚目の転写紙を前記第２の搬送手段に
よりｎ枚目の転写紙と部分的に重なった状態で所定位置
に搬送するよう、前記第１および第２の搬送手段を制御
する制御手段とを有し、前記制御手段は、ｎ枚目の転写
紙のループ量とｎ＋１枚目の転写紙のループ量を異なら
せるべく、前記第１の搬送手段によるｎ枚目の転写紙の
搬送量とｎ＋１枚目の転写紙の搬送量とを異ならしめる
ように構成したものである。また、前記制御手段は、ｎ
枚目の転写紙のループ量をｎ＋１枚目の転写紙のループ
量よりも大とすべく、前記第１の搬送手段によるｎ枚目
の転写紙の搬送量をｎ＋１枚目の転写紙の搬送量よりも
大とするように構成したものである。さらに、前記第１
の搬送手段により搬送される転写紙の先端を検知する検
知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段による先
端検知後のｎ枚目の転写紙の搬送量とｎ＋１枚目の転写
紙の搬送量とを異ならしめるように構成したものであ
る。また、前記第２の搬送手段は、部分的に重なった状
態で保持している複数枚の転写紙を１枚ずつ分離する分
離手段を設けたものである。さらに、搬送された転写紙
上に画像を形成する形成手段と、前記形成手段により画
像形成された転写紙を搬送する第１の搬送手段と、前記
第１の搬送手段により搬送される複数枚の転写紙を部分
的に重ねた状態で保持し、保持した複数枚の転写紙を１
枚ずつ分離して再度前記形成手段へ搬送する第２の搬送
手段と、前記第１の搬送手段により搬送される転写紙の
先端を検知する検知手段と、前記第１の搬送手段により
ｎ枚目の転写紙を前記第２の搬送手段に突き当てるよう
に搬送することによりｎ枚目の転写紙にループを形成
し、ループ形成されたｎ枚目の転写紙を前記第２の搬送
手段により所定位置に搬送し、その後、前記第１の搬送
手段によりｎ＋１枚目の転写紙を前記第２の搬送手段に
突き当てるように搬送することによりｎ＋１枚目の転写
紙にループを形成し、ループ形成されたｎ＋１枚目の転
写紙を前記第２の搬送手段によりｎ枚目の転写紙と部分
的に重なった状態で所定位置に搬送するよう、前記第１
および第２の搬送手段を制御する制御手段とを有し、前
記制御手段は、前記検知手段による先端検知後の前記第
１の搬送手段による転写紙の搬送量を異ならしめること
により、形成される転写紙のループ量を可変制御するも
のであって、前記第１の搬送手段により搬送される転写
紙の枚数に応じて前記第１の搬送手段による転写紙の搬
送量を異ならしめるように構成したものである。また、
前記制御手段は、前記第１の搬送手段により搬送される
転写紙の画像形成面に応じて前記第１の搬送手段による
転写紙の搬送量を異ならしめるように構成したものであ
る。さらに、前記制御手段は、転写紙の搬送の異常発生
回数に応じて前記第１の搬送手段による転写紙の搬送量
を異ならしめるように構成したものである。また、前記
第１の搬送手段による転写紙の搬送量を入力する入力手
段を有し、前記制御手段は、前記入力手段による入力さ
れた搬送量に基づいて前記第１の搬送手段による転写紙
の搬送量を異ならしめるように構成したものである。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する断面図であり、公知の電子写真プロセ
スを実行するための給紙搬送系，露光系，作像系，制御
系から構成されている。
【００３６】露光系は、原稿台，原稿照明部，光路部か
らなり、原稿台に載置された原稿を原稿照明ランプ４で
走査し、原稿光像は複数のミラー１〜３とズームレンズ
８，折返しミラー１４，１５，１１を介して感光ドラム
１２上に投影される。なお、原稿照明ランプ４の走査
は、図示しない光学駆動用ステッピングモータで駆動さ
れ、ズームレンズ８は図示しないレンズ駆動用ステッピ
ングモータで駆動され、原稿照明ランプ４の走査スピー
ドの変更およびレンズモータの位置の移動により、出力
画像の変倍を行う。
【００３７】作像系は、感光ドラム１２，前露光ランプ
７，１次帯電器９，ブランク露光ランプ１０，第１現像
器１６，第２現像器１３，ドラムクリーナ部６等から構
成されている。なお、感光ドラム１２は矢印方向に回転
され、１次帯電器９によって一様帯電されたドラム表面
電荷は、ブランク露光ランプ１０によって非画像部の電
荷が除去され、画像部が露光系からの原稿の投影光によ
り露光される。画像露光によって感光ドラム１２上に作
像された静電潜像は、第１現像器１６または第２現像器
１３（現像色を交換可能なＣＤユニットとして構成され
る）により現像された後、転写帯電器２４により、給紙
部から搬送されてきた転写紙に転写させる。
【００３８】転写紙の感光ドラム１２はクリーニングユ
ニット（ドラムクリーナ部）６によって残留トナーが取
り除かれ、さらに、前露光ランプ７により残留電荷が除
電され、再び１次帯電，画像露光，現像、転写といった
プロセスが繰り返される。
【００３９】給紙搬送系は、給紙部，搬送部，定着部等
からなり、１段目のカセット（上段カセット）からの給
紙動作は、給紙ローラ２１によりカセット２８から転写
紙が給紙され、タテパスローラ１８によりレジストロー
ラ２２の配設位置まで搬送される。２段目カセット（下
段カセット）２９からの給紙動作は、給紙ローラ２０に
よりカセット２９から転写紙が給紙され、タテパスロー
ラ１９およびタテパスローラ１８によりレジストローラ
２２まで搬送される。手差しによる給紙動作は、手差し
により給紙された転写紙が、手差し給紙ローラ１７によ
りレジストローラ２２まで搬送される。
【００４０】レジストローラ２２まで搬送された転写紙
は、レジストローラ２２に突き当てループを形成し、斜
行取りや画像先端合せのタイミング補正が行われる。ま
た、本実施例では、感光ドラム１２上の画像横方向端部
と転写紙の端部を一致させるために、図示しないステッ
ピングモータにより、レジストローラ２２を横方向に動
かす制御も行っている。
【００４１】レジストローラ２２から搬送された転写紙
には、転写帯電器２４により感光ドラム１２上に現像さ
れたトナー像が転写され、転写紙は分離帯電器２５によ
り感光ドラム１２から分離され、搬送部２７を通って定
着ローラ３０の配設位置まで搬送される。定着ローラ３
０は、定着ヒータ３１１（後述する）で加熱され、その
表面温度をサーミスタ３０２で検出して、定着ローラ３
０の表面温度が所定値になるように制御されている。定
着ローラ３０に搬送された転写紙は、定着ローラ３０に
より、転写紙上に転写されたトナー像が熱と圧力により
定着される。定着後の定着ローラ３０はウエブ５により
クリーニングされる。トナー像が定着された転写紙は、
通常コピーの場合、排紙ローラ３１および排紙ローラ３
３により搬送され、機外に排出される。
【００４２】多重コピーの場合、紙偏向板（フラッパ）
３２が上部側に向けられ、１面目コピー定着後の転写紙
は、排紙ローラ３１から下搬送部入口ローラ３４へ搬送
され、セットバックローラ２６，下搬送部出口ローラ３
５を通ってレジストローラ２２へ搬送される。以後、通
常コピーと同様にして２面目のコピーが行われ、多重コ
ピーされた転写紙は排出される。
【００４３】両面コピーの場合、１面目コピー定着後の
転写紙は、排紙ローラ３１から排紙ローラ３３へ搬送さ
れ、転写紙の後端がフラッパ３２を通過してから排紙ロ
ーラ３３を抜けるまでの間に、図示しないステッピング
モータで駆動されている排紙ローラ３３は逆転し、フラ
ッパ３２が上部側に向けられ、スイッチバックされた転
写紙は下搬送部入口ローラ３４へ搬送され、セットバッ
クローラ２６，下搬送部出口ローラ３５を通ってレジス
トローラ２２へ搬送される。以後、通常コピーと同様に
して２面目のコピーが行われ、両面コピーされた転写紙
は排出される。３６は分離フラッパである。なお、２３
は転写前帯電器である。
【００４４】図２は、図１に示した画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図である。
【００４５】図において、３００は制御部（コントロー
ラ）で、ＣＰＵ３００ａ，ＲＯＭ３００ｂ，ＲＡＭ３０
０ｃ等から構成され、ＲＯＭ３００ｂに格納されたプロ
グラムに基づいて複写シーケンスを総括的に制御する。
【００４６】３１２は操作部で、コピーモード（片面，
両面，多重モード，複写倍率，カセット選択等）設定キ
ー，複写枚数等を設定するテンキー，複写動作開始を指
示するスタートキー，複写動作停止を指示するストップ
キー，動作モードを標準状態に復帰するリセットキー等
のキー入力部および動作モードの設定状態等を表示する
ＬＥＤ・液晶等の表示部が配置されている。３０２はサ
ーミスタで、定着ローラ３０の表面温度が所定値になる
ように制御している。
【００４７】高圧制御部３０３は、１次帯電器９，転写
帯電器２４等の帯電系および第１現像器１６等に所定の
電位を印加する高圧ユニット３０４の制御を行う。モー
タ制御部３０５は、各種ステッピングモータやメイン駆
動モータ等のモータ３０６の駆動を制御する。ＤＣ負荷
制御部３０７は、給紙ローラ２１用等のソレノイド，タ
テパスローラ１８用等のクラッチおよびファン等の駆動
を制御する。３０８は転写紙の紙詰り検知用等のセンサ
類で、制御部３００に入力される。
【００４８】ＡＣドライバ３０９は、原稿照明ランプ４
等のＡＣ負荷３１０および定着ヒータ３１１へのＡＣ電
源供給を制御する。また、原稿照明ランプ４，定着ヒー
タ３１１等の異常を検出し、シャットオフ機能付メイン
スイッチ（ＭＳＥ）３１４をオフ状態にする。ＤＣ電源
３１３は、コントローラ３００等にＤＣ電源を供給し、
電源プラグ３１６から入力されたＡＣ電源は、ドアスイ
ッチ（ＤＳＷ）３１５，メインスイッチ３１４を介して
ＤＣ電源３１３に入力される。ペーパデッキ３５１は、
転写紙の積載枚数を増やすための給紙装置で、オプショ
ンとして接続される。エディタ３５２は、トリミング，
マスキング処理等の位置情報を入力するためのもので、
オプションで接続される。
【００４９】フィーダ３５３は、複数枚の原稿を自動的
にセットするためのもので、オプションで接続される。
ソータ３５４は、排出される転写紙を仕分けするための
もので、オプションとして接続される。
【００５０】このように構成された画像形成装置におい
て、紙検知手段（後述する下搬送部入口紙検知センサ３
７）が紙搬送ローラ（下搬送部入口ローラ３４）により
搬送される転写紙の先端を検知すると、ループ形成手段
（ＣＰＵ３００ａ）が転写紙先端検知位置からの突き当
て搬送量を制御して可変量のループを形成し、該ループ
を持って紙搬送ローラに突き当てられた転写紙を各紙搬
送ローラの正転または逆転をセットバック制御手段（モ
ータ制御部３０５）が制御して所定の搬送路上に所定間
隔で積み込み収納するので、搬送される転写紙の枚数が
増減しても確実に分離再給紙できるように各転写紙の積
み込み収納間隔を一定とすることを可能とする。
【００５１】また、ループ形成手段が設定された転写紙
搬送条件および紙検知手段の紙検知出力状態に基づいて
前記記憶手段（ＲＡＭ３００ｃ）から選択したループデ
ータに従う可変量のループを形成するので、個別的な転
写紙搬送条件に適合する最適な可変量のループを形成す
ることを可能とする。
【００５２】さらに、ループ形成手段は、所定の搬送路
上に積み込む転写紙の枚数毎に各転写紙の突き当て搬送
量を可変するので、枚数毎に最適な可変量のループを形
成することを可能とする。
【００５３】また、ループ形成手段は、所定の搬送路上
に積み込む転写紙の枚数が増える毎に、各転写紙の突き
当て搬送量を減らすので、確実に分離再給紙できるよう
に各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることを可能
とする。
【００５４】さらに、ループ形成手段は、所定の搬送路
上に積み込む転写紙に対する画像形成モードに基づいて
各転写紙の突き当て搬送量を可変するので、転写紙に上
下方向にカールが発生しても、確実に分離再給紙できる
ように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることを
可能とする。
【００５５】また、転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良
回数が多くなっても、第１のカウント手段（ＣＰＵ３０
０ａの内部タイマ）がカウントしたカウント値に基づい
て補正手段が積み込み枚数毎の各転写紙の突き当て搬送
量を自動補正するので、紙搬送ローラの摩耗の経時変化
が発生しても確実に分離再給紙できるように各転写紙の
積み込み収納間隔を一定とすることを可能とする。
【００５６】さらに、第１の表示手段（操作部３１２の
表示部）に表示される第１のカウント手段がカウントし
たカウント値および転写紙の積み込み枚数毎の突き当て
搬送量を見ながら、所望の調整データを入力して突き当
て搬送量を調整するので、紙搬送ローラの摩耗の経時変
化に見合う可変量のループを形成することを可能とす
る。
【００５７】以下、図３〜図１３を参照しながら本発明
に係る画像形成装置における下段搬送路上での第１のセ
ットバック動作について説明する。
【００５８】図３は、図１に示した画像形成装置の下段
搬送路系の詳細断面図で、図４〜図１３は本発明に係る
画像形成装置における第１のセットバック状態推移を示
す図である。以下、構成および動作について説明する。
【００５９】図３に示す下搬送部入口ローラ３４，下搬
送部出口ローラ３５はメインモータで駆動され、セット
バックローラ２６（後述するセットバックローラ２６
ａ，セットバックローラ２６ｂから構成される）は専用
のステッピングモータで駆動されている。分離フラッパ
３６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００６０】具体的には、図４に示すように下搬送部へ
下搬送部入口ローラ３４により１枚目の転写紙Ｐ１が搬
送されてくると、図５に示すように下搬送部入口紙検知
センサ３７で転写紙Ｐ１の先端を検知して、その先端が
セットバックローラ２６ｂに突き当たり、ループ量がｘ
1 になるようにループを形成する。次いで、図６に示す
ように分離フラッパ３６が下降するとともに、セットバ
ックローラ２６ａ，２６ｂが正転し、転写紙Ｐ１を下搬
送部出口方向へ送り、下搬送部入口部より転写紙Ｐ１を
抜き取る。次いで、図７に示すようにセットバックロー
ラ２６ａ，２６ｂが逆転し、転写紙Ｐ１の先端がセット
バックローラ２６より出口側へ所定量（本実施例ではセ
ットバックローラ２６ｂの軸心から出口側へ約８mm）突
き出た位置で止める。次いで、図８に示すように２枚目
の転写紙Ｐ２を下搬送部へ搬送する。次いで、図９に示
すように下搬送部入口紙検知センサ３７で２枚目の転写
紙の先端を検知して、その先端が第２のセットバックロ
ーラ２６ｂに突き当たり、ループ量がｘ2 （１枚目のル
ープ量ｘ1 ＞２枚目のループ量ｘ2 ）となるようにルー
プを形成する。次いで、図１０に示すようにセットバッ
クローラ２６ａ，２６ｂが正転し、２枚目の転写紙後端
を下搬送部入口より抜き取る。次いで、図１１に示すよ
うにセットバックローラ２６ａ，２６ｂが逆転し、第２
のセットバックローラ２６ｂより２枚目の転写紙Ｐ２の
先端がセットバックローラ部２６より出口側へ所定量
（本実施例ではセットバックローラ２６ｂの軸心から出
口側へ約８mm）突き出た位置で止める。
【００６１】上記図４〜図１１に示す処理を所定枚数分
繰り返し、下搬送部に所定枚数の転写紙を積み込み収納
する。ただし、セットバックローラ２６ｂでのループ量
は、転写紙の積み込まれている枚数によって、１枚目ｘ
1 ，２枚目ｘ2 ，３枚目ｘ3，４枚目ｘ4 ，…，ｙ枚目
ｘy （ｘ1 ＞ｘ2 ＞ｘ3 ＞ｘ4 ＞…＞ｘy ）となるよう
にループ形成量を可変に制御している。また、本実施例
において、セットバックローラ２６ｂでのループ量は、
転写紙１枚毎に可変としているが、これに限ったもので
はなく、１枚目は確実に斜行取りを行うため、ループ量
を大きくＸ1 （＞＞ｘ1 ）として、２枚目以降は積み込
まれている転写紙の瓦積みをくずさない程度のループ量
ｘ2 （ｘ1 ＞ｘ2 ）であっても良い。さらに、１枚目は
ｘ1 、２〜１０枚目はｘ10とし、１１〜２０枚目はｘ20
というように、ある枚数単位でループ量を可変するよう
に制御してもよい。
【００６２】このようにしてセットバック動作が終了し
たら、下搬送部からの再給紙に備え、図１２に示すよう
に所定用紙積載後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂ
が正転し、１枚目の用紙先端が下搬送部出口紙検知セン
サ３８の検知位置に到達した後、セットバックローラ２
６ａ，２６ｂを停止させる。次いで、図１３に示すよう
に、セットバックローラ２６ａ，２６ｂが逆転し、１枚
目用紙先端を下搬送部出口紙検知センサ３８の手前で止
めて、分離フラッパ３６を上昇させる。
【００６３】以下、図１４〜図１８を参照しながら本発
明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙動
作について説明する。
【００６４】図１４〜図１８は本発明に係る画像形成装
置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図であ
る。
【００６５】先ず、図１４に示すように２面目コピース
タート指令により、セットバックローラ２６ａ，２６ｂ
が回転（正転）する。次いで、図１５に示すように１枚
目の転写紙Ｐ１の先端が下搬送部出口紙検知センサ３８
の検知位置に到達して、規定時間経過後、セットバック
ローラ２６ａ，２６ｂを停止し、分離フラッパ３６を下
降させる。次いで、図１６に示すように再びセットバッ
クローラ２６ａ，２６ｂを正転し，分離フラッパ３６に
より１枚目と２枚目の転写紙を分離する。そして、１枚
目の転写紙Ｐ１の先端が下搬送部出口ローラ３５に突き
当たったところで、下搬送部出口ローラ３５を図示しな
い下搬送出口クラッチをＯＮすることで駆動させる。次
いで、図１７に示すように１枚目の転写紙Ｐ１の後端が
セットバックローラ２６から抜けると、セットバックロ
ーラ２６を逆回転し、２枚目の転写紙Ｐ２を戻し、分離
フラッパ３６を上昇させる。そして、２枚目の転写紙Ｐ
２を下搬送部出口紙検知センサ３８を抜けたところで停
止させる。次いで、図１８に示すように１枚目の転写紙
Ｐ１はレジストスト前紙検知センサ４０で紙先端検知
後、レジストローラ２２で所定量のループを形成し、レ
ジストローラ２２を図示しないレジストローラクラッチ
のＯＮにより駆動して、２面目の転写を行う。２枚目の
転写紙Ｐ２はレジストローラ２２の駆動後、所定時間後
にセットバックローラ２６を正転して給紙される。
【００６６】以下、図１９，図２０を参照しながらセッ
トバック制御動作および再給紙動作について説明する。
【００６７】図１９は本発明に係る画像形成装置におけ
るセットバック制御手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、(1) 〜(7) は図２に示したＣＰＵ３００ａ
がＲＯＭ３００ｂに格納された制御プログラムの各ステ
ップを示す。
【００６８】先ず、図４に示すように下搬送部入り口で
搬送される転写紙の先端を検知したかどうかを判定し
(1) 、検知したら当該検知位置からセットバックローラ
２６ｂまでの距離Ｌ＋セットバックローラ２６ｂにおけ
るｎ枚目の転写紙のループ量ｘn を加算した距離を進行
するまで待機し(2) 、図５に示すようなループを形成す
る。
【００６９】次いで、セットバックローラ２６ａ，２６
ｂを正転駆動すると同時に、分離フラッパソレノイドを
ＯＮし（３）、図６に示すように転写紙後端が下搬送部
入口部から抜けるのを待機し（４）、抜けたら図７に示
すように正転量−約８ｍｍ分転写紙を戻すようにセット
バックローラ２６ａ，２６ｂを逆転駆動する（５）。次
いで、下搬送部に搬送される転写紙が指定された転写紙
枚数の最終用紙となるまで（６）、ステップ（１）〜
（５）を繰り返し、最終用紙となったら分離フラッパソ
レノイドをＯＦＦし（７）、処理を終了する。
【００７０】図２０は本発明に係る画像形成装置におけ
る再給紙制御手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1) 〜(10)は図２に示したＣＰＵ３００ａがＲＯ
Ｍ３００ｂに格納された制御プログラムの各ステップを
示す。
【００７１】先ず、図１４に示すようにセットバックロ
ーラ２６ａ，２６ｂを正転駆動，下搬送部出口ローラク
ラッチをＯＮし（１）、図１５に示すように下搬送部出
口紙検知センサ３８が転写紙Ｐ１の先端を検知したら
（２）、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを停止させ
る。次いで、ｔ時間後、セットバックローラ２６ａ，２
６ｂを停止するとともに、分離フラッパソレノイド３６
をＯＮし（３）、図１５に示すように分離フラッパ３６
が下降するまで待機する（４）。次いで、再びセットバ
ックローラ２６ａ，２６ｂを正転駆動して図１６に示す
ように分離フラッパ３６により隣接する上側と下側の転
写紙を分離する（５）。次いで、下側の転写紙の後端が
セットバックローラ２６ａから抜けるのを待機し
（６）、抜けたらセットバックローラ２６ａ，２６ｂを
逆転駆動し、分離フラッパソレノイドをＯＦＦする
（７）。次いで、上側の転写紙を前方側に送った量分、
図１７に示すように転写紙を戻したところでセットバッ
クローラ２６ａ，２６ｂを停止させ（８）、下搬送部に
残留する転写紙が最終用紙かどうかを判定し（９）、Ｙ
ＥＳならば処理を終了し、ＮＯならば次の給紙指令を入
力を待機し(10)、入力されたらステップ（１）に戻り、
ステップ（１）〜（９）を繰り返す。
【００７２】なお、上記実施例で下搬送部に搬送される
転写紙の両面の何れ側に画像が転写されているかどうか
を考慮することなく、後続の転写紙に対するループ量を
可変とする制御を行う場合について説明したが、下搬送
部に積み込まれる転写紙の状態は、コピーモード（多重
コピー／両面コピー）によって、１面目の転写面が下向
き状態（多重コピー時）で積み込まれる場合と、上向き
状態（両面コピー時）で積み込まれる場合とがある。
【００７３】転写紙は１面目の転写後、定着されるため
カールが生じ易くなり、このカールのついた転写紙が下
搬送部へ搬送されることになる。そこで、コピーモード
（多重コピー／両面コピー）によっては、下カールの状
態でセットバックローラ２６ｂに突き当たりループを形
成したり、上カールの状態でセットバックローラ２６ｂ
に突き当たりループを形成することになる。この場合、
上カールと下カールではループ量が同じでも、ループの
形成のされ方やセットバックローラ２６ａ，２６ｂと積
み込まれている転写紙の間への突っ込み量に当然違いが
生じてくる。そのため、ループ量が同じ制御では、精度
良く瓦積み量を一定にして積み込むことが困難となる恐
れがある。
【００７４】そこで、後述するように下搬送部に積み込
まれる状態（１面目の転写画像面が下向き／上向き）に
基づいてセットバックローラ２６ｂで形成するループ量
を可変制御するように構成しても良い。以下、図２１お
よび図２２を参照しながら本発明に係る画像形成装置に
おける他のセットバック制御動作について説明する。
【００７５】図２１，図２２は本発明に係る画像形成装
置における他のセットバック制御状態を説明する図であ
り、図１，図１７等と同一のものには同じ符号を付して
ある。
【００７６】多重コピーの場合は、図２１に示すように
１面目転写終了後、第２の排紙ローラ３３を逆転し、フ
ラッパ３２を上向きにして、転写紙を下搬送部へ搬送す
る。そして、転写紙の先端を下搬送入口紙検知センサ３
７で検知してから、セットバックローラ２６ｂに突き当
て、ループ量がｘA になるように制御する。
【００７７】一方、両面コピーの場合は、図２２に示す
ように１面目転写終了後、定着後転写紙の後端が排紙紙
検知４１を通過して所定時間後、第２排紙ローラ３３を
逆転し、フラッパ３２を上方向に切り換える。これによ
り、転写紙はスイッチバックし、下搬送部へ搬送する。
そして、転写紙の先端を下搬送入り口紙検知センサ３７
で検知してから、セットバックローラ２６ｂに突き当
て、ループ量がｘB となるように制御する。
【００７８】また、ループ量ｘA ，ｘB の大小関係は搬
送パスからセットバックローラ２６への突入角度等の要
因によっては逆になっても良い。さらに、上記実施例の
ように枚数毎のループ量の関係を考慮しながらループ量
の可変制御を行う構成としても良い。
【００７９】なお、画像形成装置本体は、使用年数，画
像形成枚数等が多くなると、ローラの摩擦等によりセッ
トバック動作による紙搬送性が低下することになる。ま
た、使用環境によっても転写紙のこしや帯電性の違いに
よりセットバック動作による紙搬送性が低下することが
ある。これらを解決するため、転写紙の積み込み枚数毎
の搬送不良回数もしくは率をコントローラ３００により
カウントし、それらのカウント値をＲＡＭ３００ｃにバ
ックアップ（保持記憶）しておき、当該カウント値がＲ
ＯＭ３００ｂに記憶された値、例えば１０回数以上発生
した場合、その積み込み枚数のループ量を現在の値より
加減（例えば−２mm）することにより、下搬送部からの
再給紙状態を常に良好に保持することが可能となる。こ
れらはコントローラ３００により、枚数毎の現在のルー
プ量の値をＲＡＭ３００に上記加減値を補正して書き換
え、次のセットバック動作にフィードバックをかけるも
のである。また、上記積み込み枚数毎の他に積み込み状
態の異なる画像形成モード毎に同様な制御を実行するよ
うに構成しても良い。
【００８０】また、図２３に示すように、転写紙の積み
込み枚数毎の搬送不良率を図２に示した操作部３１２の
画面に表示し、その枚数に対する現在（初期値）のルー
プ量の値，調整値を表示するように構成し、この画面表
示に基づいて例えばサービスマンが上記搬送不良率より
判断し、調整値を入力して設定されているループ量を±
調整することにより、下搬送部に搬送される転写紙のセ
ットバック動作を良好に行い、積み込み収納された転写
紙を良好に再給紙可能となる。なお、この際の補正調整
方法は、操作部３１２のテンキー，カーソルキー等を使
用して調整した項目（例えば何枚目）をカーソルＫで選
択指定し、調整値を入力することにより行うものとする
か、あるいは通信手段を介して外部のホストコンピュー
タから調整値を入力して、遠隔的に調整するものとす
る。
【００８１】さらに、図２４に示すように、転写紙の積
み込み状態の異なるモード毎の搬送不良率を操作部３１
２の画面に表示し、そのモードに対する現在（初期値）
のループ量の値，調整値を表示するように構成し、上記
同様に調整して下搬送部に搬送される転写紙の積み込み
状態の異なるモード毎セットバック動作を良好に行い、
積み込み収納された転写紙を良好に再給紙可能とするよ
うに構成しても良い。 〔第２実施例〕図２５は本発明の第２実施例を示す画像
形成装置の制御構成を説明するブロック図であり、図２
と同一のものには同じ符号を付してある。以下、構成な
らびに動作について説明する。
【００８２】ＲＡＭ３００には、下搬送部出口ローラ３
５とセットバックローラ２６の駆動の立ち上がり時間差
分ｔ1 ＝５０ｍｓ，駆動停止（立ち下がり）の時間差
分ｔ2＝１０ｍｓの値が保持されている。これらの値
は、実験的データから求められたものである。なお、こ
れらの時間差分ｔ1 ，ｔ2 の値は、固定値であればＲ
ＯＭ３００ｂに記憶保持されている構成であっても良
く、さらに他の記憶保持手段に保持されていてもよい。
【００８３】コントローラ３００のＣＰＵ３００ａによ
り、モータ緒制御部３０５のメインモータ制御部３０５
ａを制御し、メインモータ３０６ａを駆動および停止さ
せる。また、コントローラ３００のＣＰＵ３００ａによ
り、ＤＣ負荷制御部３０７を制御し下搬送出口クラッチ
５０を連結および解除等を実行する。そして、下搬送部
出口ローラ３５を回転および停止させる。また、コント
ローラ３００のＣＰＵ３００ａにより、ステッピングモ
ータ制御部３０５ｂを制御し、ステッピングモータ３０
６ｂを駆動および停止を制御することにより、上述のセ
ットバックローラ２６ａ，２６ｂ（本実施例における隣
接する転写紙搬送手段として機能する）を回転および停
止させる。
【００８４】なお、下搬送部出口ローラ３５とセットバ
ックローラ２６ｂの双方に噛まれている転写紙を搬送す
る場合、ＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣＰ
Ｕ３００ａにより下搬送出口クラッチ５０が連結され、
ＲＡＭ３００ｃ上の時間差分ｔ1 の値が読み出され、タ
イマコントローラ３００ｄのカウントで５０ｍｓ経過後
にＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣＰＵ３０
０ａにより、ステッピングモータ３０６ｂが駆動され
る。よって、下搬送部出口ローラ３５とセットバックロ
ーラ２６ａ，２６ｂは、同時に立ち上がり回転し、転写
紙を搬送する。
【００８５】また、搬送中の転写紙を下搬送部出口ロー
ラ３５とセットバックローラ２６に噛んだ状態で停止さ
せる場合、ＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣ
ＰＵ３００ａにより下搬送出口クラッチ５０の連結状態
が解除され、ＲＡＭ３００上のｔ2 の値が読み出され、
タイマコントローラ３００ｄで１０ｍｓ後にＲＯＭ３０
０ｂｂの制御プログラムによってＣＰＵ３００ａにより
ステッピングモータ３０６ｂの駆動が停止される。よっ
て、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６
ｂは同時に停止、転写紙も停止する。
【００８６】このように構成された画像形成装置におい
て、タイミング制御手段（モータ制御部３０５）が駆動
源が異なる隣接する各紙搬送ローラ（本実施例ではセッ
トバックローラ２６ａ，２６ｂ）の双方に噛まれた状態
で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、タイ
ミング制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミ
ングまたは開始タイミングを遅延させるので、隣接する
各紙搬送ローラに噛まれた状態で転写紙が停止しても、
各紙搬送ローラに噛まれた転写紙をスムーズに搬送開始
または搬送停止させることができる。
【００８７】さらに、ＣＰＵ３００ａのソフトタイマの
計時状態に基づいてタイミング制御手段が隣接する各紙
搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅
延させるので、遅延量を自在に変更することができる。
【００８８】また、後述する遅延回路４００の出力に基
づいてタイミング制御手段が隣接する各紙搬送ローラの
停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるの
で、常に正確なタイミングで遅延させることができる。
【００８９】さらに、駆動源が異なる隣接する各紙搬送
ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止
または開始する場合に、タイミング制御手段が計時手段
（計数手段６０，６１）により計時された隣接する各紙
搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差分
に基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングま
たは開始タイミングを遅延させるので、現在の各紙搬送
ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を捉え
て遅延時間の調整することができる。
【００９０】また、表示手段（操作部３１２の表示部）
に表示された各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立
ち下がり時間差を確認後、入力した遅延時間データに基
づいて調整手段（ＣＰＵ３００ａ）が隣接する各紙搬送
ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延さ
せる遅延時間を調整するので、各紙搬送ローラによる搬
送停止または搬送開始の遅延時間を所望に調整すること
ができる。
【００９１】以下、図２６〜図２８を参照しながら本発
明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬
送手段の遅延始動制御動作について詳述する。
【００９２】図２６〜図２８は本発明に係る画像形成装
置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制
御状態を示す図であり、図１７，図１と同一のものには
同じ符号を付してある。 〔両面第１面目のコピー時〕両面第１面目のコピー動作
においては、図２６，図２７に示すように定着ローラ３
０，第１排紙ローラ３１，下搬送部入り口ローラ３４，
下搬送部出口ローラ３５はメインモータ３０６ａで駆動
され、第２排紙ローラ３３，セットバックローラ２６
ａ，２６ｂはそれぞれ別の専用のステッピングモータ３
０６ｂで駆動されている。フラッパ３２は、第２排紙ロ
ーラ３３の回転方向に従って動作する。第１面目のコピ
ー時、定着後転写紙の後端が排紙センサ４１を通過して
からある時間後、第２排紙ローラ３３は逆転し、フラッ
パ３２は上に切り換えられる。これにより、転写紙は、
スイッチバックして下搬送へ送られ、下搬送部出口ロー
ラ３５を数mm過ぎた位置で停止し、第２面目のコピー開
始を待機する。 〔多重第１面目のコピー時〕第１面目のコピー時、図２
８に示すように第２排紙ローラ３３は逆転し、フラッパ
３２を上に向けている。送られた転写紙は下搬送部出口
ローラ３５から数mm過ぎた位置で止まり、第２面目のコ
ピーを待機する。 〔両面／多重第２面目のコピー時〕下搬送部内で待機中
の転写紙は異なる駆動源により駆動される下搬送部出口
ローラ３５（メインモータ３０６ａを駆動が下搬送出口
クラッチ５０の連結により伝達される）とセットバック
ローラ２６（ステッピングモータ３０６ｂ駆動）に噛ま
れた状態から搬送されて第２面目の転写処理が開始され
る。
【００９３】以下、図２９に示すフローチャート参照し
ながら本発明に係る画像形成装置における２面目コピー
処理動作について説明する。
【００９４】図２９は本発明に係る画像形成装置におけ
る２面目コピー処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、(1) 〜(15)は各ステップを示す。
【００９５】２面目コピーのスタート指令が発せられる
と(1) 、メインモータ３０６ａを駆動させ(2) 、メイン
モータ３０６ａが正規の回転数に安定して立ち上がる間
で待機する(3) 。次いで、下搬送部出口ローラ３５にメ
インモータ３０６ａの駆動を伝えるため、図示しない下
搬送出口クラッチ５０を連結させ、セットバックローラ
２６はステッピングモータ３０６ｂにより直接駆動され
る。このため、下搬送部出口ローラ３５の駆動の立ち上
がりに比べて、セットバックローラ２６ａ，２６ｂの駆
動の立ち上がりが速くなるように制御するため、先ず、
下搬送出口クラッチ５０を連結させ、下搬送部出口ロー
ラ３５を駆動させる(4) 。そして、下搬送部出口ローラ
３５とセットバックローラ２６の駆動の立ち上がり時間
差分ｔ1経過を待機し(5) 、立ち上がり時間差分ｔ1 経
過後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを駆動させる
(6) 。これにより、転写紙は下搬送部出口ローラ３５と
セットバックローラ２６により同時に搬送され、ダメー
ジを受けることなく、レジスト前センサ（レジ前セン
サ）４０に到達する。そこで、レジスト前紙検知センサ
（レジ前センサ）４０が安定して搬送される転写紙を検
出するのを待機し(7)、転写紙が検出されたら、レジス
トローラ２２に突き当たり、斜行取りを行うため所定量
のループを形成して(8) 、画像形成（転写）を行うため
の光学系動作および感光ドラム１２の回転のタイミング
合せのため一時停止される。下搬送部出口ローラ３５と
セットバックローラ２６の駆動停止（立ち下がり）に
も、立ち下がり時間同様に時間差があり、下搬送部出口
ローラ３５に比べてセットバックローラ２６の駆動停止
（立ち下がり）が早い。そのため、先に下搬送出口クラ
ッチの連結を解除し(9) 、下搬送部出口ローラ３５とセ
ットバックローラ２６の駆動停止（立ち下がり）時間差
ｔ2 経過を待機し(10)、時間差ｔ2 経過後、セットバッ
クローラ２６の駆動を止める(11)。画像形成（転写）を
行うために、転写紙は再び搬送され、光学系動作および
感光ドラム１２の回転とタイミングが合うようにレジス
トローラ２２が、メインモータの駆動がクラッチ連結に
より伝達されることにより駆動されると(12)、レジスト
ローラ２２と同時に下搬送出口クラッチ５０を連結さ
せ、下搬送部出口ローラ３５を駆動させる(13)。下搬送
出口ローラ３５とセットバックローラ２６の立ち下がり
時間差ｔ1 経過後(14)、セットバックローラ２６を駆動
させて(15)、以降の転写紙は安定した状態で搬送され、
画像が転写されて機外に排出される。
【００９６】ここで、レジストローラ２２と下搬送部出
口ローラ３５へ駆動を伝達するクラッチのタイプが異な
り、連結（立ち上がり）時間が異なれば、その時間差分
を考慮して制御してもよい。すなわち、２つのローラの
駆動に限ったものではなく、複数のローラの駆動に対し
ても本発明を適用できる。
【００９７】また、本実施例では駆動系が異なり、下搬
送部出口ローラ３５に比べてセットバックローラ２６
ａ，２６ｂの駆動の立ち上がりが遅い場合では、先にセ
ットバックローラ２６ａ，２６ｂを駆動して、立ち上が
り時間差経過後、下搬送部出口ローラ３５を駆動する制
御となることは言うまでもない。
【００９８】なお、上記実施例ではＣＰＵ３００ａから
メインモータ３０６ａとステッピングモータ３０６ｂに
対する駆動指令出力タイミングを制御して立ち上がり時
間差を発生させる場合について説明したが、ＣＰＵ３０
０ａからモータ制御部３０５に同時に駆動指令を出力
し、図３０に示すようにステッピングモータ制御部３０
５ｂの遅延回路４００が立ち上がり時間差分ｔ1 時間分
遅延してステッピングモータ３０６ｂを駆動させる構成
であっても同様の効果が期待できる。
【００９９】具体的には、下搬送部出口ローラ３５とセ
ットバックローラ２６に噛まれている転写紙を搬送する
場合、下搬送出口クラッチ５０が連結され、同時にステ
ッピングモータ３０６ｂが駆動される。そこで、ステッ
ピングモータ駆動制御信号は、上記遅延回路４００によ
り時間差分ｔ1 時間遅延してステッピングモータ３０６
ｂを駆動させる。よって、下搬送部出口ローラ３５とセ
ットバックローラ２６は、略同時に立ち上がり回転し、
転写紙を搬送する。なお、時間差分ｔ1 はあらかじめ実
験的データの解析に基づいて設定される固定遅延時間と
して遅延回路４００上に設定されるが、時間差分ｔ1 に
変更に基づいて可変可能に構成してもよい。
【０１００】また、搬送中の転写紙を下搬送部出口ロー
ラ３５とセットバックローラ２６ａ，２６ｂに噛まれて
停止する場合、立ち上がり時間差ｔ1 ＝立ち下がり時間
ｔ2とすると、下搬送出口クラッチ５０の連結を解除
し、同時にステッピングモータ３０６ｂの駆動を停止さ
せる。そこで、ステッピングモータ駆動停止制御信号
は、上記遅延回路４００により、ｔ2 （＝ｔ1 ）時間実
際にステッピングモータ３０６ｂの駆動停止により遅延
する。よって、下搬送部出口ローラ３５とセットバック
ローラ２６は略同時に停止し、転写紙は停止する。も
し、立ち上がり時間差ｔ1 ≠立ち下がり時間ｔ2 の場
合、遅延回路４００に駆動時と駆動停止時の切り換え手
段により、立ち上がり時間差ｔ1 ，立ち下がり時間ｔ2
のそれぞれの制御信号の遅れを発生させるように構成す
れば良い。
【０１０１】なお、上記実施例ではＣＰＵ３００ａまた
は遅延回路４００等により、立ち上がり時間差ｔ1 ，立
ち下がり時間ｔ2 に対応するタイミングでステッピング
モータ３０６ｂを駆動させる場合について説明したが、
図２５に示す計数手段６０，計数手段６１により下搬送
部出口ローラ３５，セットバックローラ２６の立ち上が
り時間または立ち下がり時間を計数して、その差分時間
から立ち上がり時間差ｔ1 ，立ち下がり時間ｔ2 を決定
する構成であっても良い。
【０１０２】なお、計数手段６０，６１は対応する下搬
送部出口ローラ３５，セットバックローラ２６ａ，２６
ｂの軸にエンコーダを設け、それぞれのエンコーダの回
転状態を検知するフォトインタラプタ等の検知手段から
の検知信号をコントローラ３００で監視する。そして、
駆動指令から検知信号が一定周期になるまでの時間を立
ち上がり時間とし、駆動停止指令から上記検知信号が一
定レベルになるまでの時間を立ち下がり時間とし、それ
ぞれ計数する。
【０１０３】計数手段６０で計数された時間と計数手段
６１で計数された時間の差を求め、この値をＲＡＭ３０
０ｃ上に記憶保持する。立ち上り時間の差はｔ1 のＲＡ
Ｍ領域に、立ち下がり時間はｔ2 のＲＡＭ領域に記憶保
持する。そして、次回の制御時に、このｔ1 ，ｔ2 の値
を用いて駆動制御を行う。
【０１０４】これにより、機械間差，環境の違い，計時
変化等によって異なる駆動からなるいくつかのローラの
立ち上りおよび立ち下がり時間が変わっても、常に安定
な駆動（転写紙搬送）制御が保持できる。
【０１０５】また、上記実施例では計数手段６０，６１
をそれぞれの下搬送出口ローラ３５，セットバックロー
ラ２６ａ，２６ｂにそれぞれ設ける場合について説明し
たが、それぞれのローラの相対計数値を計数するよう
に、１つの計数手段でそれぞれの立ち下がり時間および
立ち上がり時間を計時する構成であっても良い。さら
に、毎回立ち下がり時間および立ち上がり時間の計数を
監視し、フィードバック制御を実行することなく、例え
ば電源ＯＮ時、１回目の計数値により、その後同じ値を
用いてフィードバックする構成であっても良い。また、
何回かの計数値の平均値を求める等のデータ処理を実行
して最適値を算出し、該算出された計数値に基づいて遅
延時間を決定する構成であっても良い。
【０１０６】さらに、図３１に示すように、異なる駆動
からなるローラの立ち上がりおよび時間差を現在（初
期）値として操作部３１２の画面に表示し、調整手段に
よりこれらの値を調整し、当該調整値をも操作部３１２
の画面に並行表示して、機械間差，環境の違い，計時変
化に対応できるように構成しても良い。
【０１０７】具体的には、上記図３１に示した画面表示
例が、サービスマン用であれば、サービスマンが機械設
置環境や転写紙の画像を直接みることにより、調整値を
入力して調整することにより、最適な転写紙搬送を可能
な状態にできる。その際の調整方法としては、図２に示
した操作部３１２でよく、調整した項目をカーソルキー
等でカーソルＫを移動して選択することにより行い、さ
らに選択し調整した項目に対する調整値をテンキー等か
ら入力すれば良い。なお、画像形成装置がネットワーク
対応の通信手段を備える場合には、上記調整値を外部の
ホストコンピュータから遠隔的に監視して、調整するこ
とも可能である。
【０１０８】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、紙検知手段が紙搬送ローラにより搬送される転写紙
の先端を検知すると、ループ形成手段が転写紙先端検知
位置からの突き当て搬送量を制御して可変量のループを
形成し、該ループを持って紙搬送ローラに突き当てられ
た転写紙を各紙搬送ローラの正転または逆転をセットバ
ック制御手段が制御して所定の搬送路上に所定間隔で積
み込み収納するので、搬送される転写紙の枚数が増減し
ても確実に分離再給紙できるように各転写紙の積み込み
収納間隔を一定とすることができる。
【０１０９】また、ループ形成手段が設定された転写紙
搬送条件および紙検知手段の紙検知出力状態に基づいて
前記記憶手段から選択したループデータに従う可変量の
ループを形成するので、個別的な転写紙搬送条件に適合
する最適な可変量のループを形成することができる。
【０１１０】さらに、ループ形成手段は、所定の搬送路
上に積み込む転写紙の枚数毎に各転写紙の突き当て搬送
量を可変するので、枚数毎に最適な可変量のループを形
成することができる。
【０１１１】また、ループ形成手段は、所定の搬送路上
に積み込む転写紙の枚数が増える毎に、各転写紙の突き
当て搬送量を減らすので、確実に分離再給紙できるよう
に各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることができ
る。
【０１１２】さらに、ループ形成手段は、所定の搬送路
上に積み込む転写紙に対する画像形成モードに基づいて
各転写紙の突き当て搬送量を可変するので、転写紙に上
下方向にカールが発生しても、確実に分離再給紙できる
ように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることが
できる。
【０１１３】また、転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良
回数が多くなっても、第１のカウント手段がカウントし
たカウント値に基づいて補正手段が積み込み枚数毎の各
転写紙の突き当て搬送量を自動補正するので、紙搬送ロ
ーラの摩耗の経時変化が発生しても確実に分離再給紙で
きるように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とするこ
とができる。
【０１１４】さらに、第１の表示手段に表示される第１
のカウント手段がカウントしたカウント値および転写紙
の積み込み枚数毎の突き当て搬送量を見ながら、所望の
調整データを入力して突き当て搬送量を調整するので、
紙搬送ローラの摩耗の経時変化に見合う可変量のループ
を形成することができる。
【０１１５】
【０１１６】
【０１１７】
【０１１８】
【０１１９】
【０１２０】従って、瓦積み量を一定に保持できるの
で、搬送する転写紙の搬送状態が変動しても正常に分離
給送できるセットバック動作を実現できる。また、転写
紙の搬送停止または搬送開始時における搬送ローラ駆動
または停止ずれに伴う転写紙の損傷を確実に防止できる
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御構成を説明す
るブロック図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の下段搬送路系の詳
細断面図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置における下搬送部か
らの再給紙状態推移を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置における下搬送部か
らの再給紙状態推移を示す図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置における下搬送部か
らの再給紙状態推移を示す図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置における下搬送部か
らの再給紙状態推移を示す図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置における下搬送部か
らの再給紙状態推移を示す図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置における下搬送部か
らの再給紙状態推移を示す図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１４】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１７】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１８】本発明に係る画像形成装置における下搬送部
からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１９】本発明に係る画像形成装置におけるセットバ
ック制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る画像形成装置における再給紙制
御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る画像形成装置における他のセッ
トバック制御状態を説明する図である。
【図２２】本発明に係る画像形成装置における他のセッ
トバック制御状態を説明する図である。
【図２３】図２に示した操作部上での第１の調整値表示
例を示す模式図である。
【図２４】図２に示した操作部上での第２の調整値表示
例を示す模式図である。
【図２５】本発明の第２実施例を示す画像形成装置のモ
ータ制御構成を説明するブロック図である。
【図２６】本発明に係る画像形成装置における隣接する
複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図であ
る。
【図２７】本発明に係る画像形成装置における隣接する
複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図であ
る。
【図２８】本発明に係る画像形成装置における隣接する
複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図であ
る。
【図２９】本発明に係る画像形成装置における隣接する
複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図であ
る。
【図３０】図２５に示したステッピングモータ制御部の
他の構成を説明するブロック図である。
【図３１】図２に示した操作部上での第３の調整値表示
例を示す模式図である。
【符号の説明】
２６ａ セットバックローラ ２６ｂ セットバックローラ ３４ 下搬送部入口ローラ ３７ 下搬送部入口紙検知センサ
フロントページの続き (72)発明者 黄 松強 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−294141（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18267（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−371459（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 9/14

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 正転または逆転して転写紙を前方または
    後方に搬送するための複数の紙搬送ローラと、所定の搬
    送路上を順次搬送される各転写紙の先端を検知する紙検
    知手段と、前記紙検知手段の紙検知出力状態に基づいて
    停止している前記紙搬送ローラに突き当て搬送される各
    転写紙の突き当て搬送量を制御して可変量のループを形
    成するループ形成手段と、前記紙搬送ローラの正転また
    は逆転を制御して前記ループ形成手段によりループ形成
    された転写紙を所定量前進または後進させるセットバッ
    ク動作を行い前記所定の搬送路上に所定間隔で積み込み
    収納するセットバック制御手段とを有し、 前記ループ形成手段は、所定の搬送路上に積み込む転写
    紙の枚数毎に各転写紙の突き当て搬送量を可変すること
    を特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 正転または逆転して転写紙を前方または
    後方に搬送するための複数の紙搬送ローラと、所定の搬
    送路上を順次搬送される各転写紙の先端を検知する紙検
    知手段と、前記紙検知手段の紙検知出力状態に基づいて
    停止している前記紙搬送ローラに突き当て搬送される各
    転写紙の突き当て搬送量を制御して可変量のループを形
    成するループ形成手段と、前記紙搬送ローラの正転また
    は逆転を制御して前記ループ形成手段によりループ形成
    された転写紙を所定量前進または後進させるセットバッ
    ク動作を行い前記所定の搬送路上に所定間隔で積み込み
    収納するセットバック制御手段とを有し、 前記ループ形成手段は、所定の搬送路上に積み込む転写
    紙の枚数が増える毎に、各転写紙の突き当て搬送量を減
    らすことを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良回数
    をカウントする第１のカウント手段と、この第１のカウ
    ント手段がカウントしたカウント値に基づいて積み込み
    枚数毎の各転写紙の突き当て搬送量を自動補正する第１
    の補正手段とを具備したことを特徴とする請求項１又は
    ２記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良回数
    をカウントする第１のカウント手段と、この第１のカウ
    ント手段がカウントしたカウント値および転写紙の積み
    込み枚数毎の突き当て搬送量を表示する第１の表示手段
    と、この第１の表示手段に表示されたカウント値に基づ
    いて入力された調整データに基づいて突き当て搬送量を
    調整する第１の調整手段とを具備したことを特徴とする
    請求項１又は２記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 転写紙の積み込み状態の異なる画像形成
    モード毎の搬送不良回数をカウントする第２のカウント
    手段と、この第２のカウント手段がカウントしたカウン
    ト値に基づいて画像形成モード毎の各転写紙の突き当て
    搬送量を自動補正する第２の補正手段とを具備したこと
    を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 転写紙の積み込み状態の異なる画像形成
    モード毎の搬送不良回数をカウントする第２のカウント
    手段と、この第２のカウント手段がカウントしたカウン
    ト値および転写紙の画像形成モード毎の突き当て搬送量
    を表示する第２の表示手段と、この第２の表示手段に表
    示されたカウント値に基づいて入力された調整データに
    基づいて突き当て搬送量を調整する第２の調整手段とを
    具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形
    成装置。
  7. 【請求項７】 搬送された転写紙上に画像を形成する形
    成手段と、前記形成手段により画像形成された転写紙を
    搬送する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段により搬送される複数枚の転写紙を
    部分的に重ねた状態で保持し、保持した複数枚の転写紙
    を１枚ずつ分離して再度前記形成手段へ搬送する第２の
    搬送手段と、 前記第１の搬送手段によりｎ枚目の転写紙を前記第２の
    搬送手段に突き当てるように搬送することによりｎ枚目
    の転写紙にループを形成し、ループ形成されたｎ枚目の
    転写紙を前記第２の搬送手段により所定位置に搬送し、
    その後、前記第１の搬送手段によりｎ＋１枚目の転写紙
    を前記第２の搬送手段に突き当てるように搬送すること
    によりｎ＋１枚目の転写紙にループを形成し、ループ形
    成されたｎ＋１枚目の転写紙を前記第２の搬送手段によ
    りｎ枚目の転写紙と部分的に重なった状態で所定位置に
    搬送するよう、前記第１および第２の搬送手段を制御す
    る制御手段とを有し、 前記制御手段は、ｎ枚目の転写紙のループ量とｎ＋１枚
    目の転写紙のループ量を異ならせるべく、前記第１の搬
    送手段によるｎ枚目の転写紙の搬送量とｎ＋１枚目の転
    写紙の搬送量とを異ならしめることを特徴とする画像形
    成装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、ｎ枚目の転写紙のルー
    プ量をｎ＋１枚目の転写紙のループ量よりも大とすべ
    く、前記第１の搬送手段によるｎ枚目の転写紙の搬送量
    をｎ＋１枚目の転写紙の搬送量よりも大とすることを特
    徴とする請求項７記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記第１の搬送手段により搬送される転
    写紙の先端を検知する検知手段を有し、前記制御手段
    は、前記検知手段による先端検知後のｎ枚目の転写紙の
    搬送量とｎ＋１枚目の転写紙の搬送量とを異ならしめる
    ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 前記第２の搬送手段は、部分的に重な
    った状態で保持している複数枚の転写紙を１枚ずつ分離
    する分離手段を備えていることを特徴とする請求項７記
    載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 搬送された転写紙上に画像を形成する
    形成手段と、前記形成手段により画像形成された転写紙
    を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によ
    り搬送される複数枚の転写紙を部分的に重ねた状態で保
    持し、保持した複数枚の転写紙を１枚ずつ分離して再度
    前記形成手段へ搬送する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段により搬送される転写紙の先端を検
    知する検知手段と、前記第１の搬送手段によりｎ枚目の
    転写紙を前記第２の搬送手段に突き当てるように搬送す
    ることによりｎ枚目の転写紙にループを形成し、ループ
    形成されたｎ枚目の転写紙を前記第２の搬送手段により
    所定位置に搬送し、その後、前記第１の搬送手段により
    ｎ＋１枚目の転写紙を前記第２の搬送手段に突き当てる
    ように搬送することによりｎ＋１枚目の転写紙にループ
    を形成し、ループ形成されたｎ＋１枚目の転写紙を前記
    第２の搬送手段によりｎ枚目の転写紙と部分的に重なっ
    た状態で所定位置に搬送するよう、前記第１および第２
    の搬送手段を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記検知手段による先端検知後の前記
    第１の搬送手段による転写紙の搬送量を異ならしめるこ
    とにより、形成される転写紙のループ量を可変制御する
    ものであって、前記第１の搬送手段により搬送される転
    写紙の枚数に応じて前記第１の搬送手段による転写紙の
    搬送量を異ならしめることを特徴とする画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記第１の搬送手段
    により搬送される転写紙の画像形成面に応じて前記第１
    の搬送手段による転写紙の搬送量を異ならしめることを
    特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段は、転写紙の搬送の異常
    発生回数に応じて前記第１の搬送手段による転写紙の搬
    送量を異ならしめることを特徴とする請求項１１記載の
    画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１の搬送手段による転写紙の搬
    送量を入力する入力手段を有し、 前記制御手段は、前記入力手段による入力された搬送量
    に基づいて前記第１の搬送手段による転写紙の搬送量を
    異ならしめることを特徴とする請求項１１記載の画像形
    成装置。
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