JP2554476Y2 - 複写機における複写紙整合装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、特に両面複写のでき
る複写機に適した複写紙整合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両面複写のできる複写機では、まず第１
の原稿を給紙トレイから給紙された複写紙の第１面（表
面）に複写した後、一旦これを中間トレイに収納し、つ
いで第２の原稿を前記中間トレイから給紙された複写紙
の第２面（裏面）に複写して、両面複写を行うように構
成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】中間トレイに搬送され
てくる複写紙は、複写工程、特に定着処理の際に受ける
熱のために変形（カ−ル）するから、搬送方向に対して
左右にずれたり、傾いた状態で搬送されてくる。このた
め、中間トレイに収納された複写紙をそのまま再給紙す
ると、複写紙の所定の位置に画像を複写できないばかり
でなく、再給紙に失敗したり、ジヤムが発生するなどの
給紙障害を起こす。このため、再給紙に先立つて、中間
トレイに収納された複写紙を所定の位置に整合させるこ
とが重要となるが、特に高速複写機に適用するに十分な
性能の整合装置はいまだ提供されていなかつた。この考
案は上記課題を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決するもので、複写画像の形成された複写紙の一時収
納、及び再給紙をする複写紙収納部を備えた複写機にお
ける複写紙整合装置であつて、複写紙収納部に収納され
た複写紙の再給紙方向に対して、複写紙の左右位置を規
制する第１及び第２の側部規制手段と、複写紙収納部の
上部に配置された複写紙案内手段と、前記第１及び第２
の側部規制手段を操作して複写紙の左右位置を整合させ
る制御手段とを備え、前記複写紙案内手段は、前記第１
及び第２の側部規制手段により複写紙の左右位置の規制
が行われる部分では複写紙収納部の底部との間隔が最も
狭く、複写紙の搬送方向先端部と後端部に向けて徐々に
拡大する複数の押え部材がその下面に形成され、前記制
御手段は複写紙収納部内に複写紙が収納された後、収納
された複写紙の左右位置を整合させるよう前記第１及び
第２の側部規制手段を操作制御することを特徴とするも
のである。

【０００５】

【作用】複写紙収納部の上部に配置された複写紙案内手
段は、第１及び第２の側部規制手段により複写紙の左右
位置の規制が行われる部分で複写紙収納部の底部との間
隔が最も狭くなるように押え部材がその下面に形成され
ているので、複写紙が定着処理の際に受ける熱のために
変形していても、複写紙は押え部材で押えられた状態で
第１及び第２の側部規制手段により左右の位置が正確に
規制され、円滑に再給紙することができる。

【０００６】

【実施例】以下、この考案の実施例について説明する。
まず、この考案を実施するに適した中間トレイを備えた
複写機の構成を説明する。

【０００７】［Ａ．構成の概略］ 図１は中間トレイを備えた複写機の内部構成を示す側面
図で、複写機は上段に配置された露光走査部Ａ、中段に
配置された作像部Ｂ、下段に配置された中間トレイユニ
ツトＴを含む給紙部Ｃから構成される。

【０００８】露光走査部Ａは原稿ガラス１６と、その下
方に配置された光源１０、可動ミラ−１１ａ、１１ｂ、
１１ｃ、投影レンズ１２、固定ミラ−１１ｄから構成さ
れる走査光学系１を備えており、原稿ガラス１６上に置
かれた原稿の画像を、作像部Ｂの感光体ドラム２上に結
像させる。その構成は従来の複写機に使用されている公
知の構成であるから、ここでは詳しい説明は省略する。

【０００９】作像部Ｂは、矢印ａの方向に回転する感光
体ドラム２を備え、その周囲には帯電チヤ−ジヤ３、現
像器４、転写チヤ−ジヤ５、分離チヤ−ジヤ６、クリ−
ニング装置７、イレ−サランプ８が配置され、さらにそ
の右方には搬送ベルト９、定着ロ−ラ１０が配置されて
いる。定着ロ−ラ１０の下流には搬送ロ−ラ１４、排紙
ロ−ラ１５が配置され、搬送ロ−ラ１４と排紙ロ−ラ１
５との間には複写紙を排紙トレ−３６に向かう搬送路
と、中間トレイユニツトＴに向かう搬送路とに切換える
切換えレバ−４１が配置されている。中間トレイユニツ
トＴに向かう搬送路には搬送ロ−ラ３５、及び給紙部Ｃ
内に搬送ロ−ラ３７が配置されている。

【００１０】作像部Ｂは、露光走査部Ａの走査光学系１
により、感光体ドラム２上に結像された静電潜像をトナ
−で現像し、給紙部Ｃから供給された複写紙上に転写
し、定着処理をする。その構成は従来の複写機に使用さ
れている公知の構成であるから、ここでは詳しい説明は
省略する。

【００１１】給紙部Ｃは、後で詳細に説明する中間トレ
イユニツトＴ、上下移動方式の複写用紙収納部４２、カ
セツト方式の複写用紙収納部４３を備え、中間トレイユ
ニツトＴはレ−ル４４、４５で支持されており、また、
複写用紙収納部４２、４３はそれぞれレ−ル４６、４
７、及びレ−ル４８、４９で支持されており、いずれも
複写機本体から正面側（図１で手前）に引き出せるよう
構成されており、保守管理を容易に行なうことができ
る。図２は複写機本体から中間トレイユニツトＴを引き
出した状態を示す。

【００１２】図１において、中間トレイユニツトＴ、複
写用紙収納部４２、４３の左側には搬送ロ−ラ２４〜２
６、２７、２８、２９〜３１、３２〜３４を含む搬送路
Ｄが形成され、搬送路Ｄの先端部は作像部Ｂのタイミン
グロ−ラ１３につながる。

【００１３】複写用紙収納部４２内の複写紙は給紙ロ−
ラ１８により給紙され、捌きロ−ラ２０、２１で１枚ず
つに捌かれて搬送路Ｄに送り込まれ、複写用紙収納部４
３内の複写紙は給紙ロ−ラ１９により給紙され、捌きロ
−ラ２２、２３で１枚ずつに捌かれて搬送路Ｄに送り込
まれ、作像部Ｂに給紙される。

【００１４】中間トレイユニツトＴの詳細は後述する
が、片面複写された複写紙は搬送ロ−ラ３５、３７によ
り中間トレイユニツトＴに搬送される。中間トレイユニ
ツトＴに搬送された複写紙は、さらに搬送ロ−ラ組立体
５０、５１により中間トレイ５２上に搬送され、後述す
る整合機構により複写面を下にして整合される。つい
で、再給紙ロ−ラ５３、搬送ロ−ラ５４の時計回り方向
の回転により１枚づつ再給紙される。再給紙された複写
紙は反転搬送ロ−ラ５５、反転案内板５８により再度反
転され、搬送ロ−ラ６０により搬送路Ｄに送り込まれ、
作像部Ｂに再給紙される。

【００１５】図３は中間トレイユニツトＴの横断面図で
ある。中間トレイユニツトＴは、収納部Ｔ１、中間トレ
イ部Ｔ２、再給紙部Ｔ３、反転部Ｔ４、搬送部Ｔ５から
構成される。

【００１６】収納部Ｔ１は搬送ロ−ラ組立体５０、５
１、案内板１７１、１７２、押え板１５１、板ばね１６
１、１６２その他から構成される。中間トレイユニツト
Ｔを複写機から引き出した状態では、収納部Ｔ１は図３
の右端に２点鎖線で示したように右上方に解放可能に構
成され、紙詰まりが発生した場合の処理を容易にしてい
る。収納部Ｔ１の構成と動作については、後で詳細に説
明する。

【００１７】中間トレイ部Ｔ２は、中間トレイ５２、ス
ライドレ−ル７２、７７、スライド部材７３、７８、上
ガイド板２０７、側部規制板６２、６３、後端規制板６
４、先端規制板６５（図９参照）から構成され、中間ト
レイ５２に搬送された複写紙を整合させるものである。
中間トレイユニツトＴを引き出した状態では、上ガイド
板２０７は２点鎖線で示すように左上方に解放可能に構
成されている。中間トレイ部Ｔ２の構成と動作について
は、後で詳細に説明する。

【００１８】再給紙部Ｔ３は、捌きガイド板８８、再給
紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４、前捌き板４０、捌きパ
ツド６７を備え、中間トレイ５２上の複写紙を下側から
１枚づつ捌いて再給紙するものである。再給紙部Ｔ３の
構成と動作については、後で詳細に説明する。

【００１９】反転部Ｔ４は、反転搬送ロ−ラ５５、搬送
ロ−ラ５６、５７、反転案内板５８、その他から構成さ
れ、再給紙部Ｔ３から再給紙された複写紙を反転させて
搬送部Ｔ５に送り込むものである。反転部Ｔ４の構成と
動作については、後で詳細に説明する。

【００２０】搬送部Ｔ５は、上案内板５９ａ、下案内板
５９ｂ、搬送ロ−ラ６０から構成され、反転部Ｔ４から
給紙された複写紙を搬送路Ｄに送り込むものである。中
間トレイユニツトＴを引き出した状態では、下案内板５
９ｂは２点鎖線で示すように下方に解放可能に構成され
ており、紙詰まりが発生した場合の処理を容易にしてい
る。

【００２１】［Ｂ．収納部の構成］ ａ．収納部の構成の慨略 図４は収納部Ｔ１部分の構成の詳細を示す断面図であ
る。図において、矢印ｆで示す方向から搬送された複写
紙ＣＰは、案内板１７１、１７２、搬送ロ−ラ組立体５
０、５１、により収納部Ｔ１に搬送される。１７３は案
内板１７２を通過する複写紙ＣＰから電荷を除去する除
電ブラシ、ＰＳ１はフインガ−ＰＳ１ａと検出素子ＰＳ
１ｂから構成されるペ−パセンサで、収納部Ｔ１に搬送
される複写紙を検出する。ＰＳ２はフインガ−ＰＳ２ａ
と検出素子ＰＳ２ｂから構成されるペ−パセンサで、中
間トレイ５２に収納された複写紙ＣＰを検出する。１５
１は押え板、１５１ａは押え板１５１に付設されたフオ
トセンサ作動用遮光板、１５１ｂは押え板１５１の位置
を検出するフオトセンサである。フオトセンサ１５１ｂ
は中間トレイに収納された複写紙のジヤム検出に使用さ
れる。

【００２２】図４では図示を省略してあるが、図６を参
照すると明らかなように、押え板１５１の上側には軸１
６３に取り付けられた板ばね１６１、１６２が配置され
ており、後述するように押え板１５１を下方に押し下げ
る。

【００２３】また、図４において、再給紙ロ−ラ５３、
捌きロ−ラ５４、前捌き板４０、後端規制板６４、先端
規制板６５、捌きガイド板８８、捌きパツド６７などは
再給紙部の構成で、これらについては後で詳しく説明す
る。

【００２４】ｂ．搬送ロ−ラ組立体５０、５１ 図５は搬送ロ−ラ組立体５０、５１の構成を示す正面図
で、搬送ロ−ラ組立体５０は、軸５０ｃに直径ｄ1 の搬
送ロ−ラ５０ａと、直径Ｄ1 （直径ｄ1 より大）の搬送
ロ−ラ５０ｂとが交互に組み付けられており、搬送ロ−
ラ組立体５１は、軸５１ｂに直径ｄ2 の搬送ロ−ラ５１
ａが、搬送ロ−ラ組立体５０の直径ｄ1の搬送ロ−ラ５
０ａと対向する位置に組み付けられている。軸５１ｂ上
の搬送ロ−ラ５１ａの直径ｄ2 は任意の寸法でよい。搬
送ロ−ラ５０ｂにはそのロ−ラ表面に横方向に多数の溝
が形成されており、複写紙ＣＰの後端がこの溝に係合し
て押し出され、複写紙ＣＰを中間トレイ５２に押し込む
動作を補助する。

【００２５】搬送ロ−ラ組立体５０、５１により複写紙
ＣＰが搬送されるときは、搬送ロ−ラ５０ａよりも搬送
ロ−ラ５０ｂのほうが直径が大きいため、図５に示すよ
うに複写紙ＣＰが波状に折り曲げられて搬送される。こ
れにより、搬送方向に対する複写紙の腰が強くなり、中
間トレイ５２に搬送される複写紙はサイズの大きい複写
紙でも搬送中に腰折れを生ずることがない。

【００２６】ｃ．押え板１５１、板ばね１２０の揺動機
構 図６は押え板１５１、板ばね１６１の揺動機構を説明す
る斜視図である。図に示すように、押え板１５１は収納
部Ｔ１内の図示しないフレ−ムに取り付けられた支軸１
５４を支点として揺動可能に構成され、戻しばね１５５
により上方に回動するように付勢されている。

【００２７】一方、板ばね１６１は板ばね１６２ととも
に、収納部Ｔ１内の図示しないフレ−ムに取り付けられ
た駆動軸１６３に取り付けられている。板ばね１６２は
その先端部分は押え板１５１の上面に当接するように構
成され、板ばね１６１、板ばね１６２が駆動軸１６３に
より下方に回動すると、押え板１５１は板ばね１６１、
板ばね１６２により下方に押され、支軸１５４の回りに
下方に回動する。後で詳しく説明するが、押え板１５１
のうち、板ばね１６１が当接する部分には切欠き１５１
ｃが形成されており、再給紙時には板ばね１６１が直接
複写紙を押さえるように構成されている。

【００２８】収納部Ｔ１の手前側フレ−ムの外側に延長
された駆動軸１６３の端部は、駆動軸１６３を反時計方
向に付勢する戻しばね１６５を介してレバ−１７１に結
合されており、駆動軸１６３に取り付けられている板ば
ね１６１、板ばね１６２は押え板１５１から離れる方向
に付勢されている。

【００２９】ア−ムユニツト１７５は前記レバ−１７１
を作動させるもので、支軸１７６を支点として揺動可能
に構成されたア−ム１７７と、ア−ム１７７を反時計方
向に付勢する戻しばね１７８、及びア−ム１７７の下方
に延長された調整板１８０から構成されており、レバ−
１７１はア−ム１７７の先端部１７７ａに当接してい
る。また、調整板１８０の先端には後述するカム板１８
２に接するカム従動子１８１が設けられている。

【００３０】反転搬送ロ−ラ５５（図３参照）の軸に
は、クラツチ機構ＣＬ1 を介してカム板１８２が装着さ
れている。図７はクラツチ機構ＣＬ1 の構成を示す断面
図である。図において、反転搬送ロ−ラ５５の駆動軸１
８５にはスリ−ブ１８７が固定され、カム板１８２のボ
ス部とスリ−ブ１８７のボス部にまたがつてキツクスプ
リング１８８が捲回され、その外側に段部１９０ａを有
する爪車１９０が装着されている。キツクスプリング１
８８の一端は爪車１９０に係合し、他端はカム板１８２
に係合してクラツチ機構ＣＬ１を構成する。この構成に
より、キツクスプリング１８８が自由な状態ではカム板
１８２のボス部とスリ−ブ１８７のボス部とはキツクス
プリング１８８の巻締め力により結合され、軸１８５の
回転がスリ−ブ１８７を経てカム板１８２、及び爪車１
９０に伝達される。また、以下に説明するレバ−１９３
により爪車１９０の回転が阻止されると、キツクスプリ
ング１８８は巻き戻されて、反転搬送ロ−ラ５５の回転
はカム板１８２に伝達されなくなる。

【００３１】上記クラツチ機構ＣＬ１は、ソレノイド１
９２、爪部１９３ａ、１９３ｂを有するレバ−１９３か
らなる作動機構により作動する。その作動は、後述する
板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１が採る上段位
置、中段位置の説明の中で明らかになる。

【００３２】ｄ．板ばね、及び押え板が採る上段位置、
中段位置 次に、上記クラツチ機構ＣＬ１とア−ム１７７の動作に
より、板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１が採る
上段位置、中段位置について説明する。

【００３３】図８は、図６で示した押え板１５１、板ば
ね１６１、１６２の揺動機構のうち、クラツチ機構ＣＬ
１とア−ム１７７、及び板ばね１６１、１６２の動作を
説明する側面図である。

【００３４】図において、ソレノイド１９２が非励磁状
態にあるときは、レバ−１９３は図８で実線で示した位
置にある。爪車１９０が矢印ｄ方向に回転し、レバ−１
９３の爪部１９３ａが爪車１９０の段部１９０ａに係合
すると爪車１９０の回転が阻止され、反転搬送ロ−ラ５
５の回転はカム板１８２に伝達されない。そして、調整
板１８０の先端のカム従動子１８１、及びア−ム１７７
は、図８で実線で示した下段位置に保持される。レバ−
１７１の先端部は戻しばね１６５によりア−ム１７７に
押し戻され、支軸１６３を支点として下方に揺動し、板
ばね１６１、１６２は図８で実線で示した上段位置を占
める。また、戻しばね１５５により上方に付勢されてい
る押え板１５１は、支軸１５４を支点として押え板１５
１の上面が板ばね１６２に当接するまで上方に揺動し、
図８で実線で示した上段位置に保持される。

【００３５】両面複写時に複写紙ＣＰが収納部Ｔ１から
中間トレイ５２上に送り込まれる過程で、複写紙ＣＰが
搬送ロ−ラ組立体５０、５１に保持されている期間は、
板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１は図８で実線
で示した上段位置をとる。図４は収納ブロツクＴ１にお
いて、板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１が上段
位置にある状態を示している。

【００３６】次に、ソレノイド１９２が励磁されると、
レバ−１９３は図８で１点鎖線で示す位置に移動し、レ
バ−１９３の爪部１９３ａと爪車１９０の段部１９０ａ
との係合が解除され、カム板１８２のボス部とスリ−ブ
１８７のボス部とはキツクスプリング１８８の巻締め力
により結合され、スリ−ブ１８７、カム板１８２、爪車
１９０は共に矢印ｄ方向に回転する。そして、レバ−１
９３の爪部１９３ｂが爪車１９０の段部１９０ａに当接
すると、スリ−ブ１８７、カム板１８２の回転が阻止さ
れる。

【００３７】即ち、爪車１９０、カム板１８２は、図８
で実線で示した位置から１点鎖線で示した位置まで矢印
ｄ方向に回転する。

【００３８】カム板１８２の回転により、調整板１８０
は図８で左方に揺動し、ア−ム１７７もこれと共に移動
し、図８の１点鎖線で示した位置に保持される。レバ−
１７１はア−ム１７７の押し上げ部１７７ａの上方向の
移動により、支軸１６３を支点として時計方向に回動
し、板ばね１６１、１６２は図８で１点鎖線で示した中
段位置を占める。また、戻しばね１５５により上方に付
勢されている押え板１５１は、支軸１５４を支点として
押え板１５１の上面が板ばね１６２により下方に押し下
げられ、図８で１点鎖線で示した中段位置を占める。

【００３９】ソレノイド１９２を励磁しつづけると、板
ばね１６１、１６２、押え板１５１は中段位置をとり続
けるが、上段位置にあるときソレノイド１９２に１パル
ス（この実施例では４０ｍｓ）供給することで、レバ−
１９３の爪部１９３ａと爪車１９０の段部１９０ａとの
係合が解除される。しかし、爪車１９０の段部１９０ａ
がレバ−１９３の爪部１９３ｂに達するまでにソレノイ
ド１９２はＯＦＦにされるので、板ばね１６１、１６
２、及び押え板１５１は中段位置を通過した後、再び上
段位置をとる。即ち、爪車１９０の１回転する間に板ば
ね１６１、１６２、及び押え板１５１は上段位置、中段
位置、上段位置の順序で移動する。

【００４０】このように、板ばね１６１、１６２、及び
押え板１５１を中段位置に移動させるのは、複写紙ＣＰ
が収納ブロツクＴ１から中間トレイ５２に送り込まれる
過程で、複写紙の後端が搬送ロ−ラ組立体５０、５１の
ニツプ部を離れた後、複写紙を中間トレイ５２に確実に
落とすためと、中間トレイ５２上で整合された複写紙を
再給紙するとき、複写紙先端が上方にカ−ルしていたよ
うな場合に、その先端が前捌き板４０に直接当つてジャ
ムが発生するのを防止するためである。

【００４１】この実施例では、中段位置の高さは中間ト
レイ５２に最大５０枚の複写紙を積載するものとして、
中間トレイ５２の再給紙方向先端の捌きガイド板８８と
押え板１５１との間隔を７ｍｍに設定しているが、収納
する複写紙の枚数がこれを越えた場合や、厚手の複写紙
の使用により設定間隔以上に複写紙が収納された場合な
ど、設定間隔に不足が生じた場合は、板ばね１６１、１
６２の撓みにより不足分を吸収することができる。

【００４２】［Ｃ．中間トレイ部の構成］ ａ．先端規制板、後端規制板、側部規制板 図９は中間トレイ部Ｔ２の構成の要部を示す斜視図であ
る。図において矢印ｆは複写紙ＣＰが中間トレイ５２に
送り込まれる方向を示し、矢印ｋは中間トレイ５２から
再給紙される方向を示す。中間トレイ５２は複写紙ＣＰ
の再給紙される方向である前側位置を規制する先端規制
板６５、複写紙の後側位置を規制する後端規制板６４、
複写紙の左右位置を規制する側部規制板６２、及び側部
規制板６３を備えている。

【００４３】先端規制板６５は、支軸９４を支点として
揺動可能に構成されており、通常は図示していないキ−
プソレノイドが励磁されていて、図９の実線位置にセツ
トされる。図４を参照すると明らかであるが、この位置
において、先端規制板６５は捌きガイド板８８に対して
垂直の位置をとり、また、前捌き板４０のガイド部４０
ｂ、及び搬送ロ−ラ５０、５１のニツプ部とほぼ同一の
垂直面上にくるように配置されている。再給紙時には、
図示しないキ−プソレノイドの励磁を断ち、先端規制板
６５を支軸９４の回りに揺動させて通紙経路外の一点鎖
線位置（図４、図９参照）に退避させ、複写紙の再給紙
を可能とする。

【００４４】後端規制板６４はスライドレ−ル７７を走
行するスライド部材７８上に設置されている。スライド
部材７８はステツピングモ−タ８７で駆動されるプ−リ
−９０とベルト８９により、矢印ｇ1 、ｇ2 で示す方向
に移動可能に構成され、その移動量はステツピングモ−
タ８７に供給されるパルス数を制御して行われる。後端
規制板６４の位置制御は、スライドレ−ル７７上を走行
するスライド部材７８の突片７８ａをフオトセンサ１１
８で検出することにより行われる。

【００４５】図１０は中間トレイ５２と側部規制板６
２、及び側部規制板６３との関係を説明する図で、図９
において矢印ｇ1 方向からみた断面図である。なお、こ
の実施例では、複写紙搬送方向に対して複写紙の一方の
側部を基準位置とする片側基準通紙を採用した複写機を
前提として説明する。

【００４６】図９及び図１０を参照して側部規制板６２
及び側部規制板６３を説明する。側部規制板６２は支軸
６１を支点として揺動可能に構成されており、ソレノイ
ド９２が接続されているほか、規制板６２外側に配置さ
れたコイルばね９１が配置されている。通常はソレノイ
ド９２は付勢されておらず、側部規制板６２はコイルば
ね９１の付勢により、図示しない位置規制板に当接して
図９、図１０の実線位置Ｘ1 にセツトされる。複写紙Ｃ
Ｐが中間トレイ５８に収納されるときは、ソレノイド９
２が付勢され、側部規制板６２はコイルばね９１の付勢
に抗して図９、図１０の１点鎖線位置に退避する。側部
規制板６２は、搬送されてきた複写紙の側部が定着熱で
上方にカ−ルしていても、これを押さえて正しく整合で
きるように、上部が複写紙側に折れた耳部６２ａを備え
ている。

【００４７】側部規制板６３はスライドレ−ル７２を走
行するスライド部材７３上に設置されている。スライド
部材７３はステツピングモ−タ８６で駆動されるラツク
ピニオン機構により矢印ｈ1 、ｈ2 で示す方向に移動可
能に構成され、その移動量はステツピングモ−タ８６に
供給されるパルス数を制御して行われる。複写紙ＣＰが
中間トレイに収納されるときは、図１０に示すように、
側部規制板６３は基準位置Ｘ2 よりＬ4 だけ外側の位置
Ｘ3 に設定され、複写紙整合時、再給紙時は基準位置Ｘ
2 に移動される。また、側部規制板６３も、搬送されて
きた複写紙の側部が定着熱で上方にカ−ルしていても、
これを押さえて正しく整合できるように、上部が複写紙
側に折れた耳部６３ａを備えている。

【００４８】次に、中間トレイ５２に対するスライド部
材７３と側部規制板６３との取り付け部分の構造につい
て、図１１から図１４により説明する。

【００４９】図１１は中間トレイ５２の平面図、図１２
は中間トレイ５２の開口部の拡大斜視図、図１３は図１
１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１４は図１２のＢ−Ｂ
線に沿った断面図である。

【００５０】中間トレイ５２には、その下面にスライド
部材７３が配置されており（図９参照）、側部規制板６
３の脚部は、中間トレイ５２の開口部５２ｃから下方に
延び、スライド部材７３に取り付けられている。中間ト
レイ５２の開口部５２ｃは、複写紙ＣＰが進入する方向
ｆに対して後部となる後端部５２ａは垂直面に、また、
方向ｆに向かう先端部５２ｂは斜面に形成されている。
スライド部材７３には中間トレイ５２の後端部５２ａよ
りも低く、先端部５２ｂよりも高い案内部７３ｂが設け
てあり、案内部７３ｂは、その移動方向ｈ１に向けて斜
面７３ｃが形成されている。この構成により、中間トレ
イ５２に複写紙ＣＰが進入するとき複写紙ＣＰの端部を
掬い上げ、開口部５２ｃに引つ掛かるおそれがない。

【００５１】また、搬送された複写紙がジヤムした場合
等の除去作業中に、誤つて側部規制板６３に触れるなど
して正規の位置からずれることがあるので、側部規制板
６３を位置Ｘ2 に設定するときは、図１４で示すホ−ム
位置Ｘ0 に一旦戻してから位置Ｘ2 に設定する動作を行
う。このとき、スライド部材７３の案内部７３ｂに設け
た斜面７３ｃが複写紙の端部を掬い上げるので、スライ
ド部材７３に引つ掛かるおそれがない。なお、側部規制
板６３のホ−ム位置Ｘ0 に達したことの検出は、スライ
ド部材７３に設けた突片７３ａをフオトセンサ１１９で
検出することにより行われる。

【００５２】ｂ．上ガイド板 中間トレイ５２に搬送される複写紙ＣＰは、搬送路にお
ける搬送ロ−ラの誤差や、定着装置を通過して受ける熱
による変形（カ−ル）のため、搬送方向ｆに対して、左
右にずれたり傾いたりする。このため、特に中間トレイ
５２内での幅方向の整合性が悪くなるので、中間トレイ
５２上方に上ガイド板２０７を設置して幅方向の位置の
整合を改善している。

【００５３】図３に示すように、中間トレイ５２にはト
レイ上方に上ガイド板２０７が設置されている。図１０
を参照すると明らかなように、上ガイド板２０７の下面
には下方に延びた複数のリブ２０７ａが設けられてお
り、中間トレイ５２に積載された複写紙ＣＰを上方から
押さえる。

【００５４】図１５は上ガイド板２０７の側面を拡大し
て示した断面図で、上ガイド板２０７が備える複数の下
方に延びた複数のリブ２０７ａの寸法を示している。即
ち、リブ２０７ａは、リブ下面と中間トレイ５２との間
隔ｗが最も狭い間隔ｗ1 を持つ領域Ａ1 と、図１５にお
いて右に隣接する領域Ａ2 、及び左に隣接する領域Ａ3
から構成される。間隔ｗ1 は中間トレイ５２に収納され
る最大複写枚数に余裕を見込んで設定される。この実施
例では１１ｍｍに設定されている。

【００５５】間隔ｗ1 の領域Ａ1 では、リブ２０７ａの
一部が側部規制板６２、６３の設置されている領域と重
なり、複写紙ＣＰの幅方向の整合動作に対して、複写紙
ＣＰを上方から確実に押さえ込む。また、領域Ａ2 で
は、リブ２０７ａは上ガイド板２０７の先端が収納部Ｔ
１のガイド板１３０の下面よりも高い位置になるよう構
成され、搬送される複写紙の先端が当たらないように構
成されている。さらに領域Ａ3 では、リブ２０７ａは複
写紙の搬送方向の奥に向けて中間トレイ５２との間隔ｗ
が次第に広くなるように構成されている。

【００５６】以上の構成をとることにより、複写紙ＣＰ
の先端が上方にカ−ルしている場合でも、上ガイド板２
０７との抵抗を減らし、複写紙が途中で腰折れしてジヤ
ムすることがない。

【００５７】［Ｄ．再給紙部の構成］ 図１６は再給紙部Ｔ３の構成の要部を示す斜視図、図１
７は図１６でＣＬ２として示したクラツチ機構部分の断
面図である。図において、再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−
ラ５４は、それぞれ図示しない軸受で支持された駆動軸
２２６、２２９に取り付けられており、それぞれのロ−
ラ内に設けられた公知の一方向クラツチにより、矢印で
示した方向にのみ回転駆動される。

【００５８】２１０は主駆動軸、２１１は主駆動軸２１
０に固定された歯車、２１９は駆動軸２２０に回転自在
に装着され、歯車２１１と噛合する歯車、１９６は駆動
軸２２０に固定されたスリ−ブで、歯車２１９のボス部
とスリ−ブ１９６との外周にまたがつてキツクスプリン
グ２１５が捲回され、その外側に段部１９５ａを有する
爪車１９５が装着されている。キツクスプリング２１５
の一端は爪車１９５に係合し、他端はスリ−ブ１９６に
係合し、クラツチ機構ＣＬ２を構成する。

【００５９】クラツチ機構ＣＬ２の動作を説明すると、
まず、ソレノイド２１２が通電されない状態では、プラ
ンジヤ２１３と、これに結合しているレバ−２１４は、
図１６に示した位置にあり、レバ−２１４の先端の爪２
１４ａがクラツチ機構ＣＬ２の爪車１９５の爪部１９５
ａに係合しており、キツクスプリング２１５は巻戻され
ており、主駆動軸２１０と駆動軸２２０との結合が切り
離されている。ソレノイド２１２が励磁されると、プラ
ンジヤ２１３と、これに結合しているレバ−２１４は移
動し、レバ−２１４の先端の爪２１４ａと爪車１９５の
爪部１９５ａとの係合が外れ、キツクスプリング２１５
が自由な状態となり、歯車２１２とスリ−ブ１９６とが
キツクスプリング２１５の巻締力により結合し、主駆動
軸２１０の回転は歯車２１１、２１９を介して駆動軸２
２０に伝達される。

【００６０】駆動軸２２０の回転はカム板１６９に伝達
されるとともに、プ−リ２２１、ベルト２２２、プ−リ
２２３、プ−リ２２３と同軸の歯車２２４、これと噛合
する歯車２２５、２２８、駆動軸２２６、２２９を経て
再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４に伝達される。ま
た、図６を参照すると明らかであるが、駆動軸２２０に
設けられているカム板１６９の回転は、カム板１６９に
接触するカム従動子１６７を介してレバ−１７７を押し
上げる。その動作については後述する。

【００６１】図１８は再給紙部Ｔ３のうち、捌き部の構
成を説明する図で、押え板１５１、板ばね１６１、１６
２が複写紙ＣＰを押さえている状態を示す。

【００６２】捌き部は前捌き板４０と、捌きロ−ラ５
４、及び捌きロ−ラ５４に圧接する捌きパツド６７から
構成される。前捌き板４０は、その下部が、複写紙ＣＰ
の下面を支えるガイド板８８に対してその垂直位置から
角度αだけ再給紙方向に向けて傾けて設定される。捌き
パツド６７はコイルバネ６８により捌きロ−ラ５４に圧
接されている。前捌き板４０の裏面にはポリエステルフ
イルム等の合成樹脂フイルム４０ａが貼付されており、
捌きロ−ラ５４との間に２〜３枚の複写紙が通過できる
間隙が形成されている。この実施例では前記間隙は０．
５ｍｍに、また、捌きパツド６７の圧接力は７７０ｇｆ
に設定されている。

【００６３】再給紙部Ｔ３では、複写紙を再給紙すると
き、先に収納部Ｔ１の構成で説明した押え板１５１、板
ばね１６１、１６２により複写紙を押えながら再給紙す
る。以下、図８、図１８、図１９を参照してその構成と
動作を説明する。

【００６４】再給紙待機状態では、ソレノイド１９２は
励磁されているから、ア−ム１７７、板ばね１６１、板
ばね１６２、押え板１５１は、図８で一点鎖線で示す中
段位置にある。ア−ム１７７が前記した中段位置にある
ときは、ア−ム１７７に部材１７９で取り付けられてい
るカム従動子１６７は、カム板１６９の係止部１６９ａ
から脱出しているから、ソレノイド２１２が励磁される
とカム板１６９は自由に回転することができる。カム板
１６９に係止部１６９ａを設けてあるのは、ソレノイド
１９２が励磁されない状態、あるいはクラツチＣＬ１が
作動しない状態のまま、ソレノイド２１２が励磁されて
再給紙されることを防止するためのものである。

【００６５】再給紙が指令されると、ソレノイド２１２
に１パルスの信号が供給されて所定の短時間励磁され、
レバ−２１４先端の爪２１４ａと爪車１９５の爪部１９
５ａとの係合が外れてクラツチＣＬ２が作動し、主駆動
軸２１０と駆動軸２２０とが結合してカム板１６９を駆
動する。ソレノイド２１２は所定の時間後にＯＦＦとな
るから、レバ−２１４先端の爪２１４ａと爪車１９５の
爪部１９５ａとは再び係合し、クラツチ機構ＣＬ２が作
動して駆動軸２１０と駆動軸２２０とが切り離され、カ
ム板１６９、再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４は１回
転した後停止する（図１９参照）。

【００６６】カム板１６９の回転により、カム従動子１
６７は押上げられ、ア−ム１７７は支軸１７６の回りに
時計方向に一定角度回動し、レバ−１７１を押上げる。
レバ−１７１の軸１６３の回りの一定角度回動により、
板ばね１６１は再給紙ロ−ラ５３上の複写紙ＣＰを上か
ら押え、板ばね１６１の撓みによる圧接力ｐを加える。
このとき、再給紙ロ−ラ５３は回転しており、複写紙Ｃ
Ｐと再給紙ロ−ラ５３との間の圧接力ｐにより発生する
摩擦力で、複写紙ＣＰを裁きロ−ラ５４に向け搬送す
る。

【００６７】また、板ばね１６２は押え板１５１を上か
ら押え、複写紙の先端がカ−ルして浮き上つている場合
でもこれを押え込むので、複写紙ＣＰは前捌き板４０を
通過し、捌きパツド６７に進入することができる（図１
８参照）。

【００６８】圧接力ｐは中間トレイ５２上に堆積される
複写紙の枚数に応じて変化する。即ち、板ばね１６１の
撓みは複写紙の枚数に応じて変化し、枚数が少ないと撓
みも小さく圧接力ｐは小さくなり、枚数が多いと撓みも
大きく、圧接力ｐは大きくなる。この実施例では、複写
紙の枚数１のとき圧接力ｋを１００ｇｆ、枚数５０のと
き圧接力ｋを７００ｇｆに設定している。また、板ばね
１２４が押え板１５１を押える押え力についても同様で
ある。

【００６９】カム板１６９の回転によるカム従動子１６
７の上方向の運動は、ア−ム１７７を支軸１７６の回り
に時計方向に一定角度回動させる結果、カム板１８２と
カム従動子１８１との接触は一時離れる（図１９参
照）。カム板１６９の回転が進み、カム従動子１６７が
カム板１６９の傾斜部１６９ｂにくると、ア−ム１７７
はカム板１８２とカム従動子１８１とが再び接触するま
で反時計方向に回動して中段位置に戻る。これによりレ
バ−１７７も反時計方向に回動して板ばね１６１による
複写紙ＣＰの圧接、板ばね１６２による押え板１５１の
押圧は解除される。

【００７０】上記したように、再給紙動作の後半で、板
ばね１６１の圧接力ｐを解除するのは以下の理由によ
る。即ち、中間トレイ５２上の複写紙ＣＰの枚数が少な
くなると、複写紙相互間の摩擦力により一番下の複写紙
の搬送につれてその上方の複写紙までが「つれ送り」さ
れるが、上方の複写紙は前捌き板４０や捌きパツド６７
でその進行を阻止されるから、図１８で示すように前捌
き板４０と捌きパツド６７との間でル−プＬＰを形成す
る。この様なル−プＬＰは次回の再給紙のときジヤム発
生の原因となるので、板ばね１６１による複写紙ＣＰの
圧接、板ばね１６２による押え板１５１の押圧を解除
し、ル−プＬＰを解消するためである。

【００７１】板ばね１６２や押え板１５１が中段位置に
あるときは、それ等が複写紙ＣＰに軽く当接している状
態でも同様にル−プを解消することができる。

【００７２】［Ｅ．複写動作］ 次に、中間トレイ５２上における複写紙ＣＰの整合動作
を中心として、複写動作について説明する。

【００７３】（ａ）まず、複写紙収納部４２、４３に収
納されている複写紙から所望のサイズのものを選択し、
複写モ−ドを両面複写モ−ドに設定する。切換えレバ−
４１（図１参照）は実線位置に切換えられる。

【００７４】（ｂ）側部規制板６３、後端規制板６４、
及び先端規制板６５は図４、図９で示す待機位置に移動
し、待機状態に入る。後端規制板６４と先端規制板６５
との間隔は、ほぼ選択された複写紙の長さ方向サイズＬ
1 （図４参照）に設定される。これは、中間トレイ５２
に複写紙ＣＰを収納した場合、複写紙の収納、及び再給
紙時の複写紙の搬送方向ｋの端面を一致させ、再給紙時
の捌き不具合を防止するためである。

【００７５】側部規制板６３は、図１０で一点鎖線で示
すように、選択された複写紙の幅方向サイズＬ2 に等し
い複写紙の搬送基準位置Ｘ2 よりも、若干外側の位置Ｘ
3 に設定される。これは、複写紙の搬送経路が長い場合
に、左右の搬送ロ−ラの外径のわずかな相違などにより
複写紙が僅かながら斜行して搬送される場合があるが、
この様な複写紙を収納するするためである。また、側部
規制板６３に対向する位置にある側部規制板６２は、ソ
レノイド９２の励磁により図９、図１０で実線で示す位
置に設定されて待機する。一方、押さえ板１５１は、搬
送ロ−ラ組立体５０、５１による複写紙の搬送を妨げな
いように、図４で示す上段位置に設定される。

【００７６】（ｃ）図示しない操作盤から複写枚数を入
力し、プリントキ−をＯＮにする。複写紙収納部４２又
は４３から給紙された複写紙は、その片面に原稿画像が
複写された後、複写面を下にして矢印ｆ方向から収納ブ
ロツクＴ１に搬送され、中間トレイ５２に収納される
（図４参照）。このとき、収納ブロツクＴ１の入口付近
に配置されているペ−パセンサＰＳ１は、複写紙の通過
によりＯＮとなる。

【００７７】ペ−パセンサＰＳ１のＯＮ信号に基づいて
作動する遅延タイマにより、複写紙の先端が中間トレイ
５２にに達する直前にソレノイド９２（図９参照）はＯ
Ｎとされ、側部規制板６２は図１０で基準位置Ｘ1 より
も外側に揺動し、一点鎖線で示す位置をとる。これは、
さきに説明した斜行して搬送される複写紙に対処する為
である。

【００７８】（ｄ）複写紙ＣＰの後端が搬送ロ−ラ組立
体５０、５１のニツプ部を通過すると、直ちにソレノイ
ド１９２に１パルスの信号が入力され、カム板１８２の
１回転に対応して押え板１５１は上段位置から中段位置
を経て上段位置に復帰する（図６参照）。

【００７９】一方、図５に示すように、搬送ロ−ラ５０
ｂはその外周に沿って多数の溝が設けられており、ま
た、搬送ロ−ラ組立体５０、５１のニツプ部と後端規制
板６４との間隔は、複写紙ＣＰの搬送方向のサイズＬ1
と同じに設定されているので、複写紙ＣＰの搬送方向後
端が搬送ロ−ラ組立体５０、５１のニツプ部を通過する
と、複写紙ＣＰの搬送方向先端は後端規制板６４に突き
当たり停止する。そして、複写紙ＣＰの後端は搬送ロ−
ラ５０ｂの外周の溝に引き掛り、中間トレイ５２方向に
押し出されると共に下方に送り込まれ、複写紙ＣＰの先
端は確実に後端規制板６４に当接する。図４はこの状態
を示す。

【００８０】これと同時に複写紙ＣＰは押え板１５１に
より下方に押し下げられ、複写紙ＣＰは中間トレイ５２
上に整合して積み重ねられる。複写紙ＣＰの後端が搬送
ロ−ラ５０ｂの外周の溝に引き掛り、中間トレイ５２方
向に押し出されるとき、複写紙ＣＰは座屈することがあ
るが、押さえ板１５１により下方に押し下げられるの
で、複写紙ＣＰの前後端は先端規制板６５、後端規制板
６４により規制され、整合される。

【００８１】（ｅ）側部規制板６３はステツピングモ−
タ８６の作動により図１０で実線で示す搬送基準位置Ｘ
2 に移動し、側部規制板６２もソレノイド９２がＯＦＦ
とされて図１０で実線で示す搬送基準位置Ｘ1 に移動す
る。側部規制板６２と側部規制板６３との間隔は複写紙
ＣＰの幅方向サイズＬ2 に設定されているから、上記規
制板の移動により中間トレイ５２上の複写紙は、その幅
方向についても整合される。

【００８２】（ｆ）上記した側部規制板６２、６３、先
端規制板６５、後端規制板６４による中間トレイ５２上
の複写紙の整合動作は、複写紙ＣＰがｌ枚搬送される毎
に実行され、設定された枚数の複写紙の搬送終了まで繰
り返される。

【００８３】（ｇ）次にソレノイド１９２をＯＮとし続
けて押え板１５１を中段位置に設定し、さらに、複写紙
の再給紙の際の搬送路を確保するため、図示しないキ−
プソレノイドをＯＮとして先端規制板６５を支軸９４の
回りに下方に回動させ、先端規制板６５を捌きガイド板
８８の下側に退避させる。図１８はこの状態を示すもの
である。

【００８４】図２０に示すように、後端規制板６４を距
離Ｌ3 だけ前捌き板４０の方向（図９では矢印ｇ1 方
向）に移動させて、中間トレイ５２上の複写紙ＣＰを前
捌き板４０に当接させる。なお、距離Ｌ3 は図４に示す
ように先端規制板６５と前捌き板４０の先端部分との間
隔に相当する。このとき、図２０に示すように、前捌き
板４０は捌きガイド板８８に対して垂直位置から角度α
だけ傾斜しているので、中間トレイ５２上の複写紙は上
に積み重ねられた紙ほど、図２０で左方向にずれて前捌
き板４０に当接する。これにより、複写紙の再給紙の
際、最下部の複写紙から捌き部に給送され、「つれ送
り」されることがない。

【００８５】後端規制板６４は前捌き板４０の方向（図
９で矢印ｇ1 方向）に距離Ｌ3 だけ移動した後、矢印ｇ
1 と反対のｇ2 方向（図９参照）に移動し、スライド部
材７８の突片７８ａがフオトセンサ１１８をＯＮとする
ホ−ム位置に一旦戻り、再び矢印ｇ1 方向に移動して複
写紙ＣＰのサイズＬ1 に対応する位置（図２０参照）に
設定される。

【００８６】このように、後端規制板６４を一旦ホ−ム
位置に戻すのは、後端規制板６４を矢印ｇ1 方向に距離
Ｌ3 だけ移動するとき、積載された複写紙の重量が重す
ぎたり、複写紙の腰が強くてル−プが発生しなかつたな
どの理由から、後端規制板６４を駆動するステツピング
モ−タ８７が乱調を起し、後端規制板６４を所定の位置
に設定できないことを防ぐ為である。

【００８７】以上の動作が終了すると両面複写が可能と
なり、操作部パネルに両面複写可能の表示がなされると
ともに、作像部Ｂで画像形成された複写紙ＣＰを排紙ト
レイ３６に搬送する搬送路を形成するため、切換えレバ
−４１が図１で一点鎖線で示す位置に切換えられる。

【００８８】（ｈ）プリントスイツチをＯＮとする。ソ
レノイド２１２（図１６参照）がＯＮとなり、クラツチ
機構ＣＬ２を介して駆動軸２２０が駆動され、プ−リ２
２１、ベルト２２２、プ−リ２２３、歯車２２４、２２
５、２２８を介して再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４
が回転駆動される。再給紙ロ−ラ５３と複写紙ＣＰとの
摩擦係数の方が複写紙相互の摩擦係数よりも高いため最
下層の１枚の複写紙のみが再給紙され、捌きロ−ラ５
４、捌きパツド６７で１枚づつ捌かれる。複写紙ＣＰ
は、反転ブロツクＴ４、搬送ブロツクＴ５、搬送路Ｄを
通つてタイミングロ−ラ１３に搬送される。そして、次
の原稿画像が複写紙ＣＰの裏面（画像の形成されていな
い面）に複写され、定着ロ−ラ９により定着処理された
あと、切換えレバ−４１で排紙方向に搬送され、排紙ト
レイ３６に排出される。

【００８９】［Ｆ．制御動作］ まず、制御回路の概略を図２１に示す回路ブロツク図に
より説明する。図において、４００は制御全般を実行す
るＣＰＵであり、その入力ポ−トには、ペ−パセンサＰ
Ｓ１、ＰＳ２、フオトセンサ１１８、１１９、１５１ｂ
が接続されている。また、出力ポ−トにはソレノイド９
２、１９２、２１２、クラツチＣＬ１、ＣＬ２、ステツ
ピングモ−タ８６、８７が接続されている。さらに、走
査光学系１を駆動する光学系駆動機構ＯＳＤ、帯電チヤ
−ジヤ３、転写チヤ−ジヤ５、分離チヤ−ジヤ６、イレ
−サランプ８、現像器４を駆動する現像器駆動機構ＤＰ
Ｄ、定着ロ−ラのヒ−タを制御する定着ヒ−タ制御機構
ＦＸＤ、複写紙搬送路の切換用ソレノイドＴＲＳ、複写
機に設定された情報その他を表示する各種の表示灯ＤＳ
Ｓ、メインモ−タＭＭ、複写用紙収納部４２、４３から
複写用紙を給紙する給紙クラツチＰＣＳなどが接続され
ている。

【００９０】次に、前記ＣＰＵ４００で実行される制御
動作について説明する。

【００９１】図２２はメインル−チンのフロ−チヤ−ト
である。電源スイツチの投入により制御プログラムが起
動すると、まずメモリのクリヤ、レジスタの初期化、各
種装置を初期モ−ドに設定する初期設定を行う（ステツ
プＳ１）。内部タイマをセツトし、計時を開始する（ス
テツプＳ２）。次にステツプＳ３からＳ１０までの、ス
イツチ入出力処理、表示処理、複写処理、複写紙収納処
理、複写紙整合処理、再給紙処理、異常検出、トラブル
処理のサブル−チンを実行し、内部タイマの計時終了を
待つてステツプＳ２に戻る。

【００９２】ここで、スイツチ入出力処理、表示処理、
複写処理、トラブル処理の各サブル−チンについては、
本願考案の主題と直接関係ないので説明を省略し、複写
紙の収納処理、整合処理、再給紙処理の各サブル−チン
について、以下説明する。

【００９３】図２３乃至図２４は複写紙の収納処理ル−
チンのフロ−チヤ−トである。まず、コピ−ステ−トＣ
ＳＴを調べる（ステツプＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２
４）。コピ−ステ−トＣＳＴは、０、１、２、３、４の
５種類の値がある。

【００９４】コピ−ステ−トＣＳＴが０であれば、ペ−
パセンサＰＳ１を判定し、ＯＮであればコピ−ステ−ト
ＣＳＴを１にセツトしてメインル−チンに戻り、ＯＮで
なければ直ちにメインル−チンに戻る（ステツプＳ２
５、Ｓ２６）。

【００９５】コピ−ステ−トＣＳＴが１であれば、ペ−
パセンサＰＳ１を判定し、ＯＦＦあれば、複写紙後端が
ペ−パセンサＰＳ１を通過した時から搬送ロ−ラ組立体
５０、５１を通過し終るまでに要する時間を計時するタ
イマＴ２の計時を開始し、コピ−ステ−トＣＳＴを２に
セツトして、メインル−チンに戻る（ステツプＳ２９、
Ｓ３０、Ｓ３１）。ペ−パセンサＰＳ１がＯＦＦでなけ
れば直ちにメインル−チンに戻る。

【００９６】コピ−ステ−トＣＳＴが２であれば、タイ
マＴ２の計時終了を判定し（ステツプＳ３３）、計時終
了のときはフオトセンサ１５１ｂを判定する（ステツプ
Ｓ３４）。フオトセンサ１５１ｂがＯＮであれば、ソレ
ノイド１９２をＯＮとし、ソレノイド１９２を１パルス
だけＯＮとするのに要する時間を計時するタイマＴ４、
及び押え板１５１が上段位置から中段位置に降下するの
に要する時間を計時するタイマＴ３の計時を開始し、コ
ピ−ステ−トＣＳＴを３にセツトしてメインル−チンに
戻る（ステツプＳ３６、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９）。ス
テツプＳ３４の判定でフオトセンサ１５１ｂがＯＮでな
いときは、複写紙の搬送異常、その他の異常が発生した
ことを示すから、トラブルフラグＴＤ１を１にセツトし
（ステツプＳ３５）、メインル−チンに戻る。

【００９７】コピ−ステ−トＣＳＴが３であれば、タイ
マＴ４の計時終了を判定し（ステツプＳ４１）、計時終
了のときはソレノイド１９２をＯＦＦとし、コピ−ステ
−トＣＳＴを４にセツトしてメインル−チンに戻る（ス
テツプＳ４２、Ｓ４３）。

【００９８】コピ−ステ−トＣＳＴが０〜３のいずれで
もないときは４であり、ステツプＳ４５以降の処理に移
る。タイマＴ３の計時終了を判定し（ステツプＳ４
５）、計時終了のときはフオトセンサ１５１ｂを判定す
る（ステツプＳ４６）。フオトセンサ１５１ｂがＯＮで
あれば、コピ−ステ−トＣＳＴを０にセツトしてメイン
ル−チンに戻り（ステツプＳ４７）、ＯＮでなければ、
ジヤムした複写紙により押え板１５１が中段位置に降下
できなかつたことを示すから、ジヤムフラグＪＤ１を１
にセツトし（ステツプＳ４８）、メインル−チンに戻
る。

【００９９】図２５は複写紙の整合処理ル−チンのフロ
−チヤ−トである。まず、コピ−ステ−トＳＳＴを調べ
る（ステツプＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４）。コピ
−ステ−トＳＳＴは、０、１、２、３、４の５種類の値
がある。

【０１００】コピ−ステ−トＳＳＴが０であれば、ペ−
パセンサＰＳ１を判定し、ＯＮであればソレノイド９２
をＯＮとし、コピ−ステ−トＳＳＴを１にセツトしてメ
インル−チンに戻る（ステツプＳ５６、Ｓ５７、Ｓ５
８）。

【０１０１】コピ−ステ−トＳＳＴが１であれば、ペ−
パセンサＰＳ１を判定し、ＯＦＦであれば、複写紙後端
がペ−パセンサＰＳ１を通過した時から押え板１５１に
より中間トレイに押えつけられるまでに要する時間を計
時するタイマＴ５の計時を開始し、コピ−ステ−トＳＳ
Ｔを２にセツトして、メインル−チンに戻る（ステツプ
Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６３）。

【０１０２】コピ−ステ−トＳＳＴが２であれば、タイ
マＴ５の計時終了を判定し（ステツプＳ６５）、計時終
了のときは側部規制板６３の位置Ｘ2 への移動を指令
し、側部規制板６３が位置Ｘ2 へ移動するのに要する時
間を計時するタイマＴ６の計時を開始し、コピ−ステ−
トＳＳＴを３にセツトしてメインル−チンに戻る（ステ
ツプＳ６６、Ｓ６７、Ｓ６８）。

【０１０３】コピ−ステ−トＳＳＴが３であれば、タイ
マＴ６の計時終了を判定し（ステツプＳ７１）、計時終
了のときはソレノイド９２をＯＦＦとし、側部規制板６
２、６３により複写紙をはたいたときの振動が収まるの
に要する時間を計時するタイマＴ７の計時を開始し、コ
ピ−ステ−トＳＳＴを４にセツトして、メインル−チン
に戻る（ステツプＳ７２、Ｓ７３、Ｓ７４）。

【０１０４】コピ−ステ−トＳＳＴが０〜３のいずれで
もないときは４であり、ステツプＳ７６以降の処理に移
る。タイマＴ７の計時終了を判定し（ステツプＳ７
６）、計時終了のときは側部規制板６３の退避位置への
移動を指令し、コピ−ステ−トＳＳＴを０にセツトし
て、メインル−チンに戻る（ステツプＳ７７、Ｓ７
８）。

【０１０５】図２６乃至図２８は複写紙の再給紙処理ル
−チンのフロ−チヤ−トである。まず、複写処理ル−チ
ン（図２２のステツプＳ５）で設定され、中間トレイか
ら複写紙を給紙することを指示する両面コピ−フラグが
１か否かを判定し（ステツプＳ１０１）、フラグが１で
ない場合は、直ちにメインル−チンに戻る。

【０１０６】コピ−ステ−トＦＳＴを調べる（ステツプ
Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０
５）。コピ−ステ−トＦＳＴは、０、１、２、３、４、
５の６種類の値がある。

【０１０７】コピ−ステ−トＦＳＴが０であれば、ソレ
ノイド１９２をＯＮとして、カ−ル押え板１５１を中段
に設定し、収納されている複写紙を上方から規制する
（ステツプＳ１１１）。先端規制板６５を下方に揺動し
て再給紙のために通紙経路を開き、側部規制板６３を位
置Ｘ2 に移動する（ステツプＳ１１２、Ｓ１１３）。こ
の状態では、ソレノイド９２はＯＦＦであるから、側部
規制板６２は位置Ｘ1 にあり、複写紙ＣＰはその両側面
を２つの側部規制板により規制され、再給紙時に斜行し
て搬送されるのことが防止される（図１０参照）。後端
規制板６４をｇ1方向に移動させ（図９参照）、中間ト
レイ上の複写紙ＣＰを前捌き板４０に押し付け、後端規
制板６４の位置を再確認する再セツトフラグＲＥＳ1 を
１にセツトし、コピ−ステ−トＦＳＴを１にセツトして
（ステツプＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６）、ステツプ
Ｓ１７１に移る。

【０１０８】コピ−ステ−トＦＳＴが１であれば、ソレ
ノイド２１２を１パルス分だけＯＮとし（ステツプＳ１
２１）、再給紙された複写紙ＣＰが反転搬送ロ−ラ５５
まで正常に搬送されるに要する最長限界時間を計時する
タイマＴ８、及びクラツチ機構ＣＬ２の爪車１９５が１
回転するに要する時間を計時するタイマＴ９の計時を開
始し、コピ−ステ−トＦＳＴを２にセツトして（ステツ
プＳ１２２、Ｓ１２３、Ｓ１２４）、ステツプＳ１７１
に移る。

【０１０９】コピ−ステ−トＦＳＴが２であれば、タイ
マＴ８の計時終了を判定し（ステツプＳ１３１）、計時
終了のときはペ−パセンサＰＳ１の状態を判定する（ス
テツプＳ１３２）。ペ−パセンサＰＳ１がＯＮであれば
コピ−ステ−トＦＳＴを５にセツトし（ステツプＳ１３
３）、ステツプＳ１７１に移る。また、ＯＮでなければ
再給紙が正常に行われないことを示すから、再給紙の操
作を再度実行するためコピ−ステ−トＦＳＴを３にセツ
トし（ステツプＳ１３４）、ステツプＳ１７１に移る。
タイマＴ８の計時終了でないときは直ちにステツプＳ１
７１に移る。

【０１１０】コピ−ステ−トＦＳＴが３であれば、タイ
マＴ９の計時終了を判定し（ステツプＳ１４１）、計時
終了のときはソレノイド２１２を１パルス分だけＯＮと
し（ステツプＳ１４２）、タイマＴ８の計時を開始し、
コピ−ステ−トＦＳＴを４にセツトして（ステツプＳ１
４３、Ｓ１４４）、ステツプＳ１７１に移る。タイマＴ
９の計時終了でないときは直ちにステツプＳ１７１に移
る。

【０１１１】コピ−ステ−トＦＳＴが４であれば、タイ
マＴ８の計時終了を判定し（ステツプＳ１５１）、計時
終了のときはペ−パセンサＰＳ１を判定し（ステツプＳ
１５２）、ＯＮであればコピ−ステ−トＦＳＴを５にセ
ツトして（ステツプＳ１５３）、ステツプＳ１７１に移
る。ペ−パセンサＰＳ１がＯＮでなければジヤムフラグ
ＤＪ2 を１にセツトして（ステツプＳ１５４）、ステツ
プＳ１７１に移る。また、タイマＴ８の計時終了でない
ときは直ちにステツプＳ１７１に移る。

【０１１２】コピ−ステ−トＦＳＴが０〜４のいずれで
もなければ５を意味するから、ステツプＳ１６１に移
る。ペ−パセンサＰＳ２を判定し（ステツプＳ１６
１）、ＯＮであれば中間トレイ上に複写紙があることに
なるから、再給紙の準備のため先に給紙された複写紙が
ペ−パセンサＰＳ１の後端を通過したこと（ＯＦＦ）を
判定し（ステツプＳ１６２）、ＯＦＦであればコピ−ス
テ−トＦＳＴを１にセツトして（ステツプＳ１６３）、
ステツプＳ１７１に移る。

【０１１３】ステツプＳ１６１におけるペ−パセンサ７
５の判定でＯＮでない場合は、中間トレイ上の複写紙を
全部給紙したことになるから、両面コピ−完了フラグＥ
ＮＤを１にセツトし（ステツプＳ１６４）、ソレノイド
１９２をＯＦＦとして押え板１５１を上段位置に設定
し、先端規制板６５を上方に揺動して規制位置に設定
し、側部規制板６３を退避位置Ｘ3 に移動し、コピ−ス
テ−トＦＳＴを０にセツトして（ステツプＳ１６５、Ｓ
１６６、Ｓ１６７、Ｓ１６８）、ステツプＳ１７１に移
る。

【０１１４】ステツプＳ１７１からＳ１７９までは、後
端規制板６４の移動処理を示す。まず、再セツトフラグ
ＲＥＳ1 を判定し（ステツプＳ１７１）、フラグが１で
あれば後端規制板６４をホ−ム位置に移動する（ステツ
プＳ１７２）。後端規制板６４のホ−ム位置への移動が
完了したか否かをフオトセンサ１１８のＯＮで判定し
（ステツプＳ１７３）、ＯＮであれば移動が完了したこ
とを示すから、再セツトフラグＲＥＳ1 を０にリセツト
し、後端規制板６４を複写紙ＣＰのサイズに対応した位
置Ｌ1 （図４参照）への移動を指示する再セツトフラグ
ＲＥＳ2 を１にセツトし（ステツプＳ１７４、Ｓ１７
５）、ステツプＳ１７６に移る。ステツプＳ１７１の判
定で再セツトフラグＲＥＳ1 が１でないとき、ステツプ
Ｓ１７３の判定でフオトセンサ１１８がＯＮでないとき
は、ステツプＳ１７６に移る。

【０１１５】再セツトフラグＲＥＳ2 を判定し（ステツ
プＳ１７６）、フラグが１であれば後端規制板６４を複
写紙ＣＰのサイズに対応した位置Ｌ1 に移動する（ステ
ツプＳ１７７）。後端規制板６４が位置Ｌ1 に移動した
か否かをステツピングモ−タに供給されたパルス数で判
定し（ステツプＳ１７８）、移動が完了したのであれば
再セツトフラグＲＥＳ2 を０にリセツトし（ステツプＳ
１７９）、メインル−チンに戻る。ステツプＳ１７６の
判定で再セツトフラグＲＥＳ2 が１でないとき、ステツ
プＳ１７８の判定で後端規制板６４の移動が完了してい
ないときは、メインル−チンに戻る。

【０１１６】

【考案の効果】以上詳細に説明したとおり、この考案に
よれば、その一部に複写画像が形成された後再給紙部に
収納された複写紙が、定着装置で受ける熱によりカ−ル
して搬送方向に対して位置がずれたり傾斜して再給紙部
に収納されても、複写紙収納部の上部に配置された複写
紙案内手段に設けられた押え部材で押えられた状態で第
１及び第２の側部規制手段により複写紙の左右位置が規
制されるから、収納された複写紙の左右を正確に整合さ
せることができ、再給紙部から複写紙を円滑に高速で給
紙することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を実施するに適した複写機の構成を示す
側面断面図。

【図２】複写機本体から中間トレイユニツトを引き出し
た状態の斜視図。

【図３】中間トレイユニツトの側面断面図。

【図４】収納部の構成を示す側面断面図。

【図５】搬送ロ−ラ組立体の正面図。

【図６】押え板、板ばね揺動機構の構成を示す斜視図。

【図７】クラツチ機構ＣＬ１の断面図。

【図８】押え板、板ばね揺動機構の動作を説明する側面
図。

【図９】中間トレイ部の構成を示す１部を切欠いた斜視
図。

【図１０】中間トレイ部の側部規制板の動作を説明する
側面図。

【図１１】中間トレイの平面図。

【図１２】中間トレイの開口部の１部を拡大した斜視
図。

【図１３】図１４に示す中間トレイのＡ−Ａ線に沿った
断面図。

【図１４】図１５に示す中間トレイのＢ−Ｂ線に沿った
断面図。

【図１５】上ガイド板の側面断面図。

【図１６】再給紙部の構成を示す１部を切欠いた斜視
図。

【図１７】クラツチ機構ＣＬ２の断面図。

【図１８】再給紙部の捌き部の構成を示す側面図。

【図１９】再給紙部の動作を説明する側面図。

【図２０】再給紙時の捌き部における複写紙の状態を説
明する側面図。

【図２１】制御回路の概略を示す回路ブロツク図。

【図２２】メインル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図２３】複写紙収納処理ル−チンのフロ−チヤ−ト
（その１）。

【図２４】複写紙収納処理ル−チンのフロ−チヤ−ト
（その２）。

【図２５】複写紙整合処理ル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図２６】再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−ト（その
１）。

【図２７】再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−ト（その
２）。

【図２８】再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−ト（その
３）。

【符号の説明】

５０、５１：搬送ロ−ラ組立体 ５２：中間トレイ ５３：再給紙ロ−ラ ５４：捌きロ−ラ ５５：反転ロ−ラ ６２：側部規制板 ６３：側部規制板 ６４：後端規制板 ６５：先端規制板 ６７：捌きパツド １５１：押え板 ＣＰ：複写紙 ２０７：上ガイド板 ２０７ａ：リブ Ｔ：中間トレイユニツト Ｔ１：収納部 Ｔ２：中間トレイ部 Ｔ３：再給紙部 Ｔ４：反転部 Ｔ５：搬送部 ＰＳ１、ＰＳ２：ペ−パセンサ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複写画像の形成された複写紙の一時収
   納、及び再給紙をする複写紙収納部を備えた複写機にお
   ける複写紙整合装置であつて、 複写紙収納部に収納された複写紙の再給紙方向に対し
   て、複写紙の左右位置を規制する第１及び第２の側部規
   制手段と、 複写紙収納部の上部に配置された複写紙案内手段と、 前記第１及び第２の側部規制手段を操作して複写紙の左
   右位置を整合させる制御手段とを備え、 前記複写紙案内手段は、前記第１及び第２の側部規制手
   段により複写紙の左右位置の規制が行われる部分では複
   写紙収納部の底部との間隔が最も狭く、複写紙の搬送方
   向先端部と後端部に向けて徐々に拡大する複数の押え部
   材がその下面に形成され、 前記制御手段は複写紙収納部内に複写紙が収納された
   後、収納された複写紙の左右位置を整合させるよう前記
   第１及び第２の側部規制手段を操作制御することを特徴
   とする複写機における複写紙整合装置。