JP2899214B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置に取付けられ、該装置にて画像形成された
シートを受け取り、該シートに対して後処理、例えばス
テープル、パンチングあるいは糊付等の後処理を行うシ
ート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば画像が複写されたシート
（用紙）に対するステープルあるいはパンチング等の作
業を自動化するため、このような処理機能を備えたシー
ト後処理装置が複写機本体に設けられている。この種の
従来の用紙後処理装置としては、例えば、特開平５−１
４７８１５号に開示されているように、複写機本体から
複写を終了して搬入されて来た用紙のうち、所定の後処
理を行わない用紙を直接に積載トレイ上に排出する一
方、後処理を行う用紙を一旦後処理トレイ上に積載し、
この位置で後処理を行った後、その用紙をプッシャにて
上記の積載トレイ上に押し出すものが知られている。

【０００３】ここで、上記のシート後処理装置につい
て、構造を簡素化して示した図３２および図３３により
説明する。

【０００４】この用紙後処理装置において、例えば複写
機本体から画形成を終了したシートである用紙に対して
後処理を行わない非後処理モード時には、図８に示すよ
うに、図示しない複写機本体から排出された用紙Ｐが、
用紙ガイド１０１・１０２を通じて装置内部に搬入さ
れ、搬送ローラ１０３・１０４により排紙ローラ１０６
方向へ送り出される。その後、シート用紙Ｐは、排紙ロ
ーラ１０６と、排紙ローラ１０６に圧接される加圧コロ
１０５との間を通り、それらの搬送力によって積載トレ
イ１０７上に排出される。

【０００５】一方、例えば用紙に対してステープル処理
を行う後処理モード時には、図９に示すように、加圧コ
ロ１０５が用紙ガイドと共に下方へ移動し、加圧コロ１
０５と排紙ローラ１０６との間に開口状の排紙部１０９
が形成される。この状態で、搬送ローラ１０３・１０４
により送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ１０３・１０
４を離れると、傾斜状に設けられたステープル処理トレ
イ１１０上に落下し、この上に積載される。このとき、
後端ストッパ１１１までの用紙Ｐの移動が、Ａ方向への
ゴム羽根（パドラー）１１２の回転によって補助され
る。また、用紙Ｐの幅方向が、用紙幅方向へ移動する整
合板１１３によって整合される。以上の動作が繰り返さ
れ、ステープル処理トレイ１１０上に所定枚数の用紙Ｐ
が積載されると、ステープル処理トレイ１１０上の用紙
に対してステープラ１１４によるステープル処理が行わ
れる。その後、用紙押出し部材１１５がＣ方向へ移動す
ることにより、ステープル処理トレイ１１０上の用紙Ｐ
が、排紙部１０９を通じて積載トレイ１０７上に排出さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
用紙後処理装置では、非後処理モード時に排紙ローラ１
０６に圧接されてこの排紙ローラ１０６と共に用紙Ｐの
搬送を行う加圧コロ１０５が、後処理モード時に排紙ロ
ーラ１０６から離間するため、即ち非後処理モード時と
後処理モード時とによって排紙ローラ１０６に対する加
圧コロ１０５の圧接状態と離間状態とが切り換わるた
め、排紙ローラ１０６に対する加圧コロ１０５の圧接状
態が不安定となり易い。このため、非後処理モード時に
おいて、紙詰まりや、用紙Ｐが斜めに出紙される事態が
生じ易くなるという問題点を有している。

【０００７】また、用紙押出し部材１１５にてステープ
ル処理を終了した用紙束が排紙ローラ１０６を乗り越え
て積載トレイ７へと排出させる時に、用紙押出し部材１
１５の押出し作用が弱ければ積載トレイ７に排出され
ず、排紙ローラ１０６の位置で用紙束の後端部が停滞す
る。そのために、押出し部材１１５による用紙束の押出
しを確実に行うためにも、排紙ローラ１０６を乗り越え
るよう、押出し部材１１５をステープル処理トレイ１１
０に沿って平行に移動させるだけでなく、排紙ローラ１
０６の位置で円周状に回動させる構成とすることで、上
述の停滞といった事態は改善できる。ただし、このよう
な構成ではその押し出し部材１１５の構造が非常に複雑
になるだけでなく、押出し部材１１５の移動経路も複雑
になることから機構上の強度にも問題が残る。またコス
ト面においても高くなる傾向にあった。

【０００８】本発明は、非後処理モード時と後処理モー
ド時とにおいて、両排紙ローラの圧接状態の変化に起因
する紙詰まりおよび用紙の斜め送りの発生を回避するだ
けでなく、後処理後のシートを確実に排出させその構成
を簡単にするシート後処理装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシート後処理装
置は上述した目的を達成するために、例えば図３及び図
４に示す如く、記録装置である複写装置から排出される
複写後のシートを受け取り装置内部に搬入する搬送手段
である搬送ローラ（４２，４３）、後処理されるべきシ
ートが積載される後処理のためのステープルトレイ（４
８）、装置内から排出されるシートを積載する積載トレ
イ（５３）、ステープルトレイ（４８）に積載されたシ
ートに対して後処理、例えばステープルする後処理手段
であるステープラ（５１）、ステープラされたステープ
ルトレイ（４８）上の積載シート束を上記積載トレイ
（５３）へと送り出すための手段であるプッシャ（５
２）、を備えてなるシート後処理装置において、非後処
理モード（ノンステープルモード）時に上記搬送ローラ
（４２，４３）を介して搬送されてくるシートを上記積
載トレイ（５３）側にて排出してなる排出手段である排
紙ローラ（６０，６１）と、この排紙ローラ（６０，６
１）によるシート排紙通路を閉鎖又は開放する位置に回
動され、ノンステープルモード時に開放し、ステープル
モード時に閉鎖してなるゲート（６３）と、該ゲート
（６３）を上記プッシャ（５２）の移動に関連されてス
テープルトレイ（４８）上の積載シート束が押し出され
る方向に回動させる回動手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】この回動手段としては、プッシャ（５２）
の一端縁（５２ａ）とゲート（６３）に設けた軸（６３
ａ）とが当接した状態でプッシャ（５２）の移動にて排
紙ローラ（６０）のローラ軸（６０ａ）を中心に回動さ
れる構成、又は図７に示す如くゲート（６３）を回動さ
せるモータ（８２）を別途設けて、プッシュ（５２）の
移動位置に関連させてゲート（６３）を回動させる構成
である。

【００１１】また、ゲート（６３）のシートと対向する
面にはステープル処理されたシート束が引っ掛るように
爪（６３ｃ）を形成している。

【００１２】

【作用】本発明によるシート後処理装置によれば、複写
機本体から送られてくる記録後のシートは、搬入手段で
ある搬送経路（４１）を案内され搬送ローラ（４２，４
３）にて搬入される。この時、ステープルモードにおい
ては、ゲート（６３）は排紙ローラ６０，６１間の排紙
経路を閉鎖する位置へと回動される。そして、搬送ロー
ラ（４２，４３）にて送り出されるシートは、その後端
がローラ（４２，４３）を通過することで、ステープル
トレイ（４８）面に落下しステープラの位置で揃えられ
る。この動作がステープルするための全シートがステー
プルトレイ（４８）に積載されるまで繰り返えされ、全
シートが積載された状態でステープラが作動する。この
ステープルが完了したシート束を積載トレイ（５３）へ
と送り出すために、プッシャ（５２）が移動される。こ
のプッシャ（５２）が移動しゲート（６３）上をシート
束が移動し、そのシート束の後端がゲート（６３）を乗
り上げるタイミングでゲート（６３）が回動手段を介し
て回動される。この回動によりシート束はプッシャ（５
２）の押し出し作用と共にゲート（６３）の回動時の押
し出し作用が助勢され、プッシャ（５２）の押し出し作
用がなくなった後にもゲート（６３）による押し出し作
用が働く。そのため、シート束の後端は回動するゲート
（６３）より離れて積載トレイ（５３）上へと落下し、
その位置に排出される。

【００１３】上記ゲート（６３）の回動はモータにて直
接回動させるか、プッシャ（５２）の移動を利用してゲ
ート（６３）を回動させる。特にプッシャ（５２）の一
端縁（５２ａ）がゲート（６３）の内位置に設けた軸
（６３ａ）と当接した状態でシート束の後端がゲート
（６３）の上面に乗り上げる。この状態からプッシャ
（６２）が、ゲート（６３）を押し且つ回動させること
になる。この回動により、シート束はその後端がゲート
（６３）にて押される。

【００１４】この時ゲート（６３）のシート束の乗り上
げ面には爪（６３ｃ）が形成されていることから、この
爪にシート束の端部が引っ掛かり、シート束をより確実
に積載トレイ（５３）へと排出させることができる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例を図面に従って説明する。
図１は本発明におけるシート後処理装置の一具体例を示
す断面図であり、図２は複写機本体に図１の本発明のシ
ート後処理装置を備えた状態での全体の断面図である。

【００１６】まず図２において、複写機本体は、原稿Ｍ
の画像をシートＳに複写する機体本体１を有しており、
この機体本体１の上部には、機体本体１の上端面に形成
された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬送装置３０が
設けられている。

【００１７】上記機体本体１は、その上端に露光部２を
なす露光ガラス３が配設されており、この露光ガラス３
の下方には、光源ランプ４、ミラー５・６・７、および
レンズ８からなる光学系９と、感光体ドラム１０とが配
設されている。そして、上記光学系９は、後述の原稿搬
送装置３０により露光部２に搬送される原稿Ｍに対し
て、光源ランプ４からの出射光により光走査を行い、こ
の反射光を各ミラー５・６・７およびレンズ８を介して
感光体ドラム１０表面の露光ポイントＡに照射すること
で、後述のメインチャージャユニット１１により一様に
帯電された感光体ドラム１０表面に原稿Ｍの画像に応じ
た静電潜像を形成するようになっている。上記感光体ド
ラム１０の周囲には、前述のように感光体ドラム１０の
表面を所定の電位に帯電させるメインチャージャユニッ
ト１１と、現像ユニット１２と、転写チャージャ１３
と、剥離チャージャ１４とが配設されており、感光体ド
ラム１０表面に形成された静電潜像は、現像ユニット１
２によりトナー像として現像され、次いで、このトナー
像に転写チャージャ１３により後述のシート搬送路１５
を通って搬送されるシートＳに転写されるようになって
いる。尚、上記剥離チャージャ１４は、トナー像が転写
されるシートＳを感光体ドラム１０から剥離するように
なっている。

【００１８】また、感光体ドラム１０の下方には、トナ
ー像転写用のシートＳを搬送するシート搬送路１５が設
けられている。このシート搬送路１５の上流側には、各
給紙ローラ１６・１７・１８を備えた給紙台１９、給紙
カセット２０、および給紙デッキ２１がそれぞれ配設さ
れており、これらの給紙台１９、給紙カセット２０、お
よび給紙デッキ２１に載置あるいは収容されたシートＳ
がシート搬送路１５を通って感光体ドラム１０に給紙さ
れるようになっている。一方、シート搬送路１５の下流
側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送する搬送
ベルト２２と、トナー像をシートＳ上に定着させる定着
器２３とが配設されている。

【００１９】上記定着器２３の下流側には、シートＳの
搬送方向を後述のシート後処理装置４０と、再搬送路２
５とに分岐するデフレクタ２４が設けられている。上記
再搬送路２５は、感光体ドラム１０によりトナー像が転
写されたシートＳを再度感光体ドラム１０に搬送する循
環経路をなすと共に、経路途中に中間トレイ２６が配設
されて、シートＳへの両面複写を可能にしている。

【００２０】上記原稿搬送装置３０は、機体本体１の上
端面に形成された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬送
路３１を有している。この原稿搬送路３１は、循環経路
をなしており、その経路内には、原稿Ｍを積載するため
の原稿トレイ３２と、この原稿トレイ３２上に積載され
た原稿Ｍを順次露光部２に給送する給送ベルト３３と、
露光部２をなす露光ガラス３と当接して設けられ、露光
ガラス３との間で原稿Ｍの搬送路を形成する搬送ベルト
３４とが設けられている。そして、上記原稿搬送装置３
０は、原稿トレイ３２上の原稿Ｍを給送ベルト３３によ
り露光部２へ給送すると共に、搬送ベルト３４により露
光ガラス３上の所定の位置に原稿Ｍを位置決めすること
で、前述の光源ランプ４による光走査の状態に原稿Ｍを
配置するようになっている。

【００２１】上記原稿搬送装置３０は、原稿トレイ３０
上の最下部のシート原稿Ｍより順次露光ガラス（原稿
台）３へと一枚ずつ搬送し、該原稿の一枚の複写が完了
すれば原稿トレイ３０上の原稿の最上部へと戻すもので
ある。そのため原稿トレイ３０に積載してなる原稿の束
が一枚ずつ１循環されることで、原稿の頁順に応じた一
部の複写物、つまり複写シート用紙を仕上げることがで
きる。即ち、循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）である。

【００２２】さらに複写機には、ＲＤＨ３０によるシー
ト原稿Ｍの搬送に応答して複写されたシート用紙Ｓが排
出される位置に対向して本発明におけるシート後処理装
置４０が備えられている。

【００２３】本実施例のシート後処理装置は、複写機本
体から搬入されて来た用紙を搬送するための用紙搬送路
４１を備えている。この用紙搬送路４１は、上用紙ガイ
ド４１ａと下用紙ガイド４１ｂとからなり、複写機本体
側の端部が用紙搬入口４１ｃ、その反対側の端部が用紙
搬出口４１ｂとなっている。用紙搬送路４１には、用紙
搬出口４１ｄ側の端部に、上下一対の搬送ローラ４２，
４３が設けられている。これら搬送ローラ４２，４３
は、搬送ローラ駆動手段としての後述の搬送モータ２０
により駆動され、この搬送モータ２０および搬送ローラ
４２，４３にて用紙搬入手段が構成されている。用紙搬
送路４１における搬送ローラ４２，４３の上流側には、
図１に示すように、用紙搬送状態検出手段としての入紙
センサ４４が設けられている。

【００２４】上記搬送ローラ４２，４３にて搬送される
シート用紙は、次に用紙搬送路４１の下流側に回動可能
に配置された可動用紙ガイド４５に沿うように搬送され
る。上記の可動用紙ガイド４５は、用紙搬送路４１側の
部位を中心として、用紙ガイド変移用のソレノイドにて
駆動されて回転し、図５に示すノンステープルモード位
置、および図６に示すステープルモード位置に可動され
る。

【００２５】用紙搬送路４１における用紙搬出口４１ｄ
の下方には、図１に示すように、後処理トレイとしての
ステープルトレイ４８が用紙搬出口４１ｄ側を上側と
し、用紙搬入口４１ｃ側を下側とした傾斜状に設けられ
ている。ステープルトレイ４８には、ステープルトレイ
４８上に積載される用紙の後端位置を規制する用紙位置
決め部としての用紙後端規制板４９、ステープルトレイ
４８上における用紙の有無を検出する光学式で透過型の
ステープルトレイ用紙センサ５０、ステープルトレイ４
８上の用紙に対してステープル処理を行う後処理手段と
してのステープラ５１、ステープルトレイ４８上の用紙
を積載トレイ５３上に押し出すプッシャ（押出し部材）
５２が設けられている。このプッシャ５２は、図１に示
すように、ステープルトレイ４８の下方に設けられたベ
ルト５４に取り付けられ、このベルト５４はベルト支持
ローラ５５，５５により張架されている。これらベルト
支持ローラ５５，５５の何れか一方は、図示しないプッ
シャモータにより駆動され、これによりベルト５４が移
動し、プッシャ５２が用紙の押し出し方向およびその反
対方向へ移動する。そして、上記プッシャ５２、ベルト
５４、ベルト支持ローラ５５，５５およびプッシャモー
タにより、シート束の送り出し手段として押出し機構５
６が構成されている。

【００２６】ステープルトレイ４８の上方には、ステー
プルトレイ４８上への用紙搬送補助手段である例えばゴ
ム製の回転羽根のパドラー５７が設けられている。この
パドラー５７は、図示しないモータに駆動されて図１に
示すＡ方向へ回転し、用紙搬送路４１からステープルト
レイ４８へ排出された用紙を、その後端が用紙後端規制
板４９と当接するように移動させるものである。なお、
符号５８はプッシャ５２のホームポジション位置を検出
するホームポジションセンサである。

【００２７】ステープルトレイ４１の上端部である排紙
側端部付近には、一対をなす上排紙ローラ６０と下排紙
ローラ６１とが設けられている。これら上および下排紙
ローラ６０，６１は、それぞれ、図示しない上および下
排紙モータにより個別に駆動される。ステープルトレイ
４８における上記上および下排紙ローラ６０，６１の上
流側には、図１に示すように、上および下排紙ローラ６
０，６１間からの排紙を検出するノンステープル排紙セ
ンサ６２が設けられている。

【００２８】また、ステープルトレイ４１の排紙側端部
付近には、上記上排紙ローラ６０の軸を中心として回転
するゲート６３が設けられている。このゲート６３は、
後述のゲート切換え用ソレノイドにて駆動され、図５に
示すノンステープルモード位置、および図６に示すステ
ープルモード位置に配される。

【００２９】上記上および下３排紙ローラ６０，６１の
排紙方向の下方には、積載トレイ５３が設けられてい
る。この積載トレイ５３の上面は、ステープルトレイ４
８の傾斜角度に近い角度で傾斜している。積載トレイ５
３は、図１に示すシフト機構６４により排紙方向と直交
する方向にシフトモータ６４ａを介して駆動され、エレ
ベータ機構６５により上下方向に駆動される。このエレ
ベータ機構６５は、ベルト６６、上下に設けられたベル
ト支持ローラ６７，６７、これらベルト支持ローラ６
７，６７の何れか一方を駆動する図示していないエレベ
ータモータを備えている。上記のベルト６６には、シフ
ト機構６４を介して積載トレイ５３が連結されており、
ベルト６６の移動により積載トレイ５３が上下移動す
る。この積載トレイ５３が上限位置に達した状態はトレ
イ上限センサ６９により検出される。このトレイ上限セ
ンサ６９は、積載トレイ５３の上方に設けられ、積載ト
レイ５３の上面、もしくは積載トレイ５３上に積載され
た用紙の上面が当接することによってＯＮするスイッチ
である。

【００３０】本発明においては、ゲート６３は積載トレ
イ５３への非後処理モード時のシート用紙を、上下排紙
ローラ６０，６１にて排紙動作できるようにローラ６
０，６１間を閉鎖することのない位置に移動されてい
る。また、後処理モード時には、ゲート６３は上記上下
排紙ローラ６０，６１間を閉鎖する位置に移動されてい
る。そのため、上下排紙ローラ６０，６１が圧接又は離
間することがないため圧接状態が不安定となって、用紙
の斜めに出紙させることがなく安定した出紙を行うこと
ができる。

【００３１】そこで、ゲート６３は、図３に示す如く一
例として上排紙ローラ６０の回転軸６０ａに対して回転
可能に該軸６０ａ上に支持されており、その一端部がス
テープルトレイ４８の端部に当接してローラ６０，６１
間を閉鎖する。ゲート６３はローラ軸６０ａとは別に、
ゲート６３をステープルトレイ４８の端部に通常は当接
させるためにのスプリング７０の一端を係止させる軸６
３ａを有している。スプリング７０の他端側は、図示し
ていない排紙ローラ６０，６１等シート後処理装置を構
成する部材を支持又は回転可能に支持するフレーム側に
固定されている。該軸６３ａは軸６０と平行関係に配置
されており、ゲート６３の先端より相当の距離を隔てた
位置に設けられている。この軸６３ａの両端部には、ス
プリング７０の付勢力に抗してゲート６３を軸６０ａを
中心に回動させるための作動板７１の一端の凹部が係合
している。作動板７１は、上述したフレームに固定され
ているピン７２を中心に回動可能に設けられており、他
端が連結棒７３にて連結されている。この連結棒７３に
はソレノイド７４の動作棒７４ａが連結されており、該
ソレノイド７４に給電されることで、連結棒７３が下方
向に引き下げられることで、スプリング７０の付勢力に
抗してゲート６３が図中反時計方向に回動され、ローラ
６０，６１間の閉鎖を解除する。

【００３２】一方、上記ゲート６３の動作と関連して動
作する可動用紙ガイド４５は、ガイド４５の一部を切り
起した軸受部４５ａに軸４５ｂを貫通して、該軸４５ｂ
を中心にして回動可能に設けられている。この回動用紙
ガイド４５は、ノンステープルモード時には、搬送路４
１を介して搬送されてくる用紙をローラ６０，６１間へ
案内するためにの位置に回動される。この回動は、図示
していないスプリングの付勢力又は可動用紙ガイド４５
の自重により図中用紙搬送方向の下流側か下方向に回動
されるように構成されている。これに抗して、ステープ
ルモードにおいて可動用紙ガイド４５を上方向に持ち上
げるためのソレノイド７５が可動用紙ガイド４５の先端
側に連結されている。ソレノイド７５は、可動用紙ガイ
ド４５の一部を切り起した連結片４５ｂに動作棒７５ａ
が連結されている。そのため、ソレノイド７５に給電さ
れることで、可動用紙ガイド４５が自重又はスプリング
の付勢力に抗して持ち上げられ、用紙をステープルトレ
イ４８に案内する。

【００３３】またステープルトレイ４８表面上に、切欠
部を介して一部が突出したプッシャ５２は、ステープル
処理の後、ステープルされたシート用紙束を積載トレイ
５３へと排出するために、ステープルトレイ４８に沿っ
て上昇する。その上昇動作に応じてゲート６３を回動さ
せるべく構成している。これは、プッシャ５２の移動経
路に沿って設けられているステープルトレイ４８に形成
された切欠部４８ａに対応して、ゲート６３の一部が切
欠かれている。この切欠かれた部分に露出されている軸
６３ａがプッシャ５２のシート用紙束を押し上げる一端
縁５２ａと対向するように配置されている。そして、軸
６３ａとゲート６３を回動可能に支持してなるローラ軸
６０ａとを結ぶ直線が、プッシャ５２の移動経路とが交
差する点が移動経路の上流側になる関係に位置するよう
に配置している。つまり、交点の角度θがθ＜１８０°
であれば、プッシャ５２の移動により軸６３ａとプッシ
ャ５２の一端縁５２ａとの当接以後に、ゲート６３がロ
ーラ軸６０ａを中心として図３において反時計方向に回
動されることになる。この時スプリング７０に抗して回
動されると共に、ソレノイド７４が非通電に維持される
ため作動板７１等の作用は働かず、ゲート６３の回動の
支障とはならない。

【００３４】以上のような構成において、本発明のシー
ト後処理装置の構成を理解させるためにも、複写動作と
関連させてその作用を説明する。

【００３５】まず、複写装置にてノンステープルモード
が設定された状態について説明する。これは、複写済み
シート用紙をステープルトレイ４８へ案内することなく
直接積載トレイ５３へと排出させる。そのためノンステ
ープルモードが設定されコピースタートスイッチが操作
されると、複写動作が開始させると共にシート後処理装
置４０側では、可動用紙ガイド４５及びゲート６３がノ
ンステープル時の位置へと移動させる。そのため、可動
用紙ガイド４５はソレノイド７５を非通電状態にし、ソ
レノイド７４を通電状態にする。これにより、可動用紙
ガイド４５が自重又はスプリングの付勢力により回動
し、図５の状態に位置する。そしてゲート６３はスプリ
ング７０を抗して、図５に示す状態において反時計方向
に回動されローラ６０，６２間を開放するように位置す
る。

【００３６】この状態において、複写装置本体側での複
写が終了したシート用紙は、シート後処理装置４０の搬
入口４１ｃより搬送路４１を介して搬送ローラ４２，４
３により可動用紙ガイド４５へと搬送される。このシー
ト用紙は、上記可動用紙ガイド４５とゲート６３とに案
内されて上および下排紙ローラ６０，６１間に導かれ、
これら両ローラ６０，６１により積載トレイ５３上に排
出される。シート用紙が搬送ローラにて送出されると
き、上側の搬送ローラ４２が下側の搬送ローラ４３の鉛
直上方向に対して角度θだけ用紙搬入口４１ｃ側へ傾斜
した方向に設けてあれば、該用紙は可動用紙ガイド４５
に沿うように用紙搬送路１から送出される。従って、上
記の用紙は、上および下排紙ローラ２２・２３間に確実
に導かれ、積載トレイ５３への用紙の排出が良好に行わ
れる。この場合、排紙ローラ６０，６１は分離すること
なく定常位置に圧接状態に維持されているため、可動用
紙ガイド４５とゲート６３の裏面に沿って案内されてく
るシート用紙が斜め送りされるといったこともなく整合
性より積載トレイ５３へと排出される。

【００３７】次に複写機本体側がステープルモードに設
定された状態を説明する。ステープルモードが設定され
ると、シート後処理装置４０側では、ステープルトレイ
４８へと複写済みのシート用紙を案内するために、可動
用紙ガイド４５及びゲート６３が図６の状態へと移動さ
れる。そのため、可動用紙ガイド４５は、ソレノイド７
５が通電されることで下流側が上がり、上流側が下が
る。またゲート６３はソレノイド７４の通電が遮断し、
スプリング７０の付勢力によりゲート先端がステープル
トレイ４８に当接する位置に回動する。これにより排紙
ローラ６０，６１間の排紙経路が閉鎖される。

【００３８】この状態において、複写装置本体側から複
写されたシート用紙が、シート後処理装置４０側の搬入
口４１ｃより搬入されてくる。特に、複写装置側では、
例えばＲＤＨ３０を利用し、シート原稿束を載置トレイ
３２に原稿の画像面を上にしてセットする。このシート
原稿Ｍは、最下部のシートより順次露光ガラス３へと搬
送され、該原稿の画像が１枚のシート用紙Ｓに形成さ
れ、該画像形成後に露光ガラス３上のシート原稿が載置
トレイ３２の最上部へと戻されると共に次のシート原稿
が露光ガラス３へと搬送される。

【００３９】以上のようにして、シート原稿束の順、つ
まり最終頁の原稿の画像より１枚のシート用紙Ｓに形成
され、該シート用紙がシート後処理装置４０側へと送り
込まれる。載置トレイ３２にセットされたシート原稿束
の全てが露光ガラス３へと搬送されることで、１部の複
写済みの各シート用紙がステープルトレイ４８へと搬出
されることになり、ステープラ５１によるステープルが
実行される。

【００４０】そこで、複写が完了したシート用紙Ｓがシ
ート後処理装置４０へと搬送されてくると、該シート用
紙は、用紙搬送路４１から搬送ローラ４２，４３により
送出され自重によりステープルトレイ４８上に落下し、
ステープルトレイ４８の傾斜によりシート後端部が用紙
後端規制板４９に達するまで移動する。このときのシー
ト用紙の移動は、Ａ方向へ回転するパドラー５７によっ
て補助される。尚、用紙の幅方向の整合を、幅方向に駆
動される整合板をステープルトレイ４８に設けている
が、これは本発明とは直接関係がないため図示していな
いだけである。そこで１枚のシート用紙がステープルト
レイ４８の規制板４９に揃えられた後、幅方向の整合動
作が行われる。

【００４１】以上の動作を複写装置本体側より送られて
くる複写済みのシート用紙に対して順次繰り返し行い、
ステープルトレイ４８上に順次重ね、シート用紙の後端
を用紙後端規制板４９に揃える。これは、複写装置本体
側でのシート原稿Ｍの１循環の搬送によるシート原稿の
１枚づつの複写が全て完了した時、該シート原稿の画像
が形成されたシート用紙が、シート後処理装置４０へと
搬送され、ステープルトレイ４８の最上部へと搬出され
るまで繰り返される。このシート用紙が搬出され、その
後端が規制板４９にて揃えられると、ステープラ５１が
動作し、ステープルトレイ４８のシート束のステープル
が行われる。このシート束は、載置トレイ３２にセット
されたシート原稿束と対応した複写物となる。

【００４２】ステープルされたシート用紙の束は、次の
シート用紙が搬出されるまえに、プッシャ５２の動作に
より押し出し機構５６を介してステープルトレイ４８上
に沿って上昇される。そして、その動作の過程におい
て、プッシャ５２の一端縁５２ａがゲート６３の軸６３
ａと当接すれば、シート用紙の束の後端がゲート６３の
上面に乗り上げた状態において、該ゲート６３がローラ
軸６０ａを中心にして図中反時計方向に回動（図４参
照）される。そのためステープルされたシート束はプッ
シャ５２にて押されると同時に、シート束の後端がゲー
ト６３上に乗り上げた状態で、その回動にしたがって、
押される。そして、ゲート６３が水平状態より４５°を
越えるとシート束の後端が自重により積載トレイ５３側
へと落下する。このゲート６３の回動時においては、ス
プリング７０の付勢力に抗して回動されるが、ゲート６
３を回動させるための動作板７１や駆動源であるソレノ
イド７４に対して全く影響することはない。

【００４３】以上のように、ステープル後のシート束
は、プッシャ５２により上位置へと上昇された後に、ゲ
ート６３の回動により積載トレイ５３側へと送り込まれ
る。そのため、プッシャ５２としては単にシート束を上
昇させるように同一方向に押し上げる簡単な構成でよ
く、積載トレイ５３への送り込みをゲート６３の回動作
用に助勢されることで確実にしている。ゲート６３の回
動を、プッシャ５２の移動を利用しており、構成を複雑
にすることもない。

【００４４】ここで、ゲート６３のシートと対向する面
においては、シート後端を引っかけてシート束を送り込
み積載トレイ５３への送り込みをより確実に行うための
爪６３ｃを形成するとより効果的になる。しかし、プッ
シャ５２の押し出し動作と、ゲート６３の回動動作によ
りシート束後端が確実に押し上げられる方向に動作する
ため、爪６３ｃを設けることなく目的を達成できる。

【００４５】また、ゲート６３の回動は、シート束の後
端が押されて積載トレイ５３へと排出される角度まで回
動させることが望ましい。そのためには、プッシャ５２
をゲート６３がその角度まで回転させる位置まで移動さ
せる必要がある。例えば図４においてゲート６３がの
４５°を越える位置まで、あるいはそれ以上のの位置
まで回動されればシート束は確実に積載トレイ５３へと
排出される。この時のプッシャ５２の移動量としては、
例えばプッシャ５２がホーム位置（ポジション）から移
動を開始する時に、プッシャ５２を移動させるモータの
回転位置をカウント、つまりモータとしてステップモー
タを利用する場合には、その駆動ステップ数をカウント
することで、移動量を簡単に知ることができ、この移動
量が、基準となる上記の位置又はに達した状態で、
プッシャ５２の移動を停止させ、ホームポジションへと
復帰させるために、モータを逆駆動する。

【００４６】ここで、ゲート６３はプッシャ５２の助勢
を行うために回動させているが、そのゲート６３をシー
ト後処理装置４０の不使用時にシート排出口を閉鎖させ
ることで、ステープルトレイ４８等内に異物が混入する
ことを阻止するためにも利用できる。そのため、図４に
示すようにゲート６３をシート後処理装置４０の外装４
０ａに、ゲート６３先端部が対向する位置まで回動させ
た状態でプッシャ５２の移動機構を構成するモータの回
転を停止させる。特に、ゲート６３としては、ステープ
ルされたシート束を押し出すために、最終的に外装４０
ａに対向する位置まで回動させるようにプッシャ５２を
駆動させてもよい。そのため外装４０ａにて形成される
シート用紙の排出口にシート後処理装置４０の不使用
時、つまり複写装置の不使用時の電源ＯＦＦ時に、ゲー
ト６３が図４の外装４０ａと対向するの位置まで回動
させるために、プッシャ５２の駆動モータにのみ一定時
間電源を供給させる。そして、プッシャ５２がゲート６
３にて外装４０ａの排出口と対向した状態でモータへの
電源供給を停止させる。この電源供給時間としては、プ
ッシャ５２の移動量をカウントし、ゲート６３を外装４
０ａと対向する状態をカウントした時まで継続する。

【００４７】上述の構成とすることで、不使用時に異物
がステープルトレイ４８内へと間違って混入されるのを
阻止できる。そのため、使用時に異物によるシートの排
出動作の障害、シート後処理装置の破損等のトラブルを
回避できる。

【００４８】尚、プッシャ５２の移動を利用してゲート
６３を所望の位置まで回動させているが、ゲート６３に
はスプリング７０にて常時閉鎖位置へと付勢されている
ことから、スプリング７０の両端間の直線がローラ軸６
０ａをオーバすれば逆方向の回動付勢が作用する。その
ため、プッシャ５２をホームポジションへと復帰させて
もゲート６３は、反対方向の回動付勢が発生し、閉鎖位
置に戻ることはない。そのためスプリング７０の一端を
固定する位置については、ゲート６３の回動位置に応じ
て適宜設定する必要がある。

【００４９】以上の実施例では、プッシャ５２の移動を
利用してゲート６３を回動させているが、この実施例に
限定されることなく、ゲート６３をモータを利用してシ
ート束の押し出しを行うことができる。

【００５０】図７はその一例を示す斜視図である。該図
において、ゲート６３は排紙ローラ６０のローラ軸６０
ａに対し回動可能に支持されており、このゲート６３に
固定されローラ軸６０ａの回りを回動する部材８０が、
スプリング８１にて付勢されることで、ステープルトレ
イ４８上に先端が当接する状態に復帰するように設けら
れている。該スプリング８１及びゲート６３を通常時に
ローラ６０，６１間を閉鎖させるスプリング７０に抗し
てゲート６３を閉鎖状態から解放状態へと回動させるた
めのモータ８２がワイヤ８３を介して連結されている。
このモータ８２にはステピングモータにて構成されてお
り、モータ軸に固定された駆動プーリにワイヤ８３の一
端を固定し、該ワイヤ８３の他端が管状部材８０側に固
定されている。したがって、モータ８２を図中時計方向
に回転させることで、各スプリング７０，８１に抗して
ワイヤ８３が駆動プーリに巻取られるため、ゲート６３
が図中時計方向に回動される。

【００５１】上記管状部材８０には、ゲート６３の回転
位置、特にゲート６３のホームポジションを検出するた
めの検出片８４が固定されている。該検出片８４に対応
させて、該検出片８４を検出するためのセンサ、例えば
ホトカプラ８５が設けられている。

【００５２】以上の構成において、ステープルモードに
おいては、ゲート６３は図３及び図５に示すように排紙
ローラ６０，６１間を閉鎖する状態に位置付けられる。
そのため、複写装置本体側よりステープルモードである
ことを示す指令信号が供給されることで、ステピングモ
ータ８２を例えば図７において反時計方向に回転させ
る。この回転は、ホトカプラ８５が検出片８４を検出す
るまで回転される。

【００５３】そして、ステープルモードにおいて複写済
みのシート用紙がステープルトレイ４８に順次排出され
積載された状態において、一部のシート用紙が積載され
た状態においてステープラ５１が動作する。この動作後
に積載トレイ５３へとステープルシートを排出するため
に、プッシャ５２が上方向に移動され、ステープルされ
たシート後端を押し出す。このプッシャ５２の移動によ
りシート束後端が、ゲート６３表面上を乗り上げるタイ
ミングに応じて、ステピングモータ８２を時計方向に回
転させる。これによりゲート６３が回動し、ステープル
シートの端部を押し出す位置まで回転するタイミング
で、プッシャ５２の移動を停止させ、プッシャ５２をホ
ームポジションへと復帰させる。

【００５４】上記ゲート６３の回転によりプッシャ５２
にて押し出されるシート束は、ゲート６３により押し出
され、該ゲート６３が図４の例えば又は位置まで回
動されることで、積載トレイ４８へと落下する。この
時、ゲート６３のシートの乗せ置く面には、引っ掛かり
爪６３ｃが形成されていることで、プッシャ５２にて押
し出されるシート束の受け渡しを確実にすると同時に、
ゲート６３の回動による押し出しを確実に行うことがで
きる。特に爪６３ｃは、シートの搬送方向の手前（上流
側）から徐々に上昇し、下流側が９０°の角度をもって
下降するように形成されている。

【００５５】ゲート６３による押し出しが終了すれば、
ゲート６３を閉鎖状態の位置へと復帰させるために、ス
テピングモータ８２を逆回転させ、検出片８４がホーム
ポジションを検出するホトカプラ８５にて検出されるこ
とで、その駆動を停止し、次のシート用紙のステープル
動作後の押し出し動作を行う初期状態で待機する。

【００５６】そこで、ゲート６３は、ステープルモード
においては、排紙ローラ６０，６１間を閉鎖する状態に
おいてホームポジションセンサであるホトカプラ８５が
それを検出する。この位置から、ノンステープルモード
においては、上記ローラ６０，６１間を開放する位置ま
で回動させるためにステピングモード８２を所定回転さ
せる。これは、供給されパルスをカウントすることで正
確な回転位置を把握でき、規定の位置までゲート６３を
回動させて、その位置に固定することができる。また、
ステープルモードにおけるシート束の押し出しにおいて
も同様にステピングモータのステップパルス数をカウン
トすることで自由に制御できる。

【００５７】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置によれば、後
処理されたシート束を押し出すためのプッシャの押し出
しを途中から助勢するための手段としてシート排出を行
うローラ間を閉鎖するゲートを適宜回動させる構成とす
ることから、シート束の送り出し機構の構成を簡単に
し、後処理後のシートの送り出しを確実に行える。特に
ゲートに爪を形成することでシート後端の送り出しをよ
り確実に行うことができる。

【００５８】また、このゲートの回動を送り出し機構の
移動に連動させることで、構成部品を簡略化できコスト
面でも非常に有利になる。

【００５９】しかも、シート排出ローラとしては分離す
ることなく定位値に当接状態に維持されているため、シ
ートの斜め送りを阻止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシート後処理装置の概略構成を
示す断面図。

【図２】本発明のシート後処理装置を備えた複写装置本
体の全体構成を示す断面図。

【図３】本発明におけるシート後処理装置の主要部にお
ける一部断面で示す斜視図。

【図４】本発明におけるシート後処理装置におけるゲー
ト部分の動作にかかる説明図。

【図５】本発明のシート後処理装置のノンステープルモ
ード状態における動作説明に供する説明図。

【図６】本発明のシート後処理装置のステープルモード
状態における動作説明に供する説明図。

【図７】本発明におけるシート後処理装置のゲートの駆
動機構の他の実施例を示す斜視図。

【図８】本発明の従来技術として説明したノンステープ
ルモード時のシート後処理装置の断面図。

【図９】本発明の従来技術として説明したステープルモ
ード時のシート後処理装置の断面図。

【符号の説明】

１ 複写装置本体 ４０ シート後処理装置 ４１ 搬送経路 ４２ 上搬送ローラ ４３ 下搬送ローラ ４８ ステープルトレイ ５１ ステープラ ５２ プッシャ ５３ 積載トレイ ５６ 押し出し機構 ６０ 上排紙ローラ ６１ 下排紙ローラ ６３ ゲート ６３ａ 軸 ６３ｃ 爪 ８２ ワイヤ ８３ モータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録装置から排出される記録後シートを
   受け取り、装置内部に送り込む搬入手段と、後処理され
   るべきシートが積載される後処理トレイと、装置内部か
   ら排出されるシートを積載する積載トレイと、上記後処
   理トレイ上に積載されたシートに対して後処理を行う後
   処理手段と、該後処理された積載シート束を上記積載ト
   レイへと送り出すための送り出し機構と、を備えてなる
   シート後処理装置において、 該装置の非後処理モード時に上記搬入手段を介して搬入
   されてくるシートを上記積載トレイへと排出するための
   排出手段と、 該排出手段によるシート排出通路を閉鎖又は開放する位
   置に回動可能であって、非後処理モード時にシート排出
   通路を開放し、後処理モード時にシート非排出通路を閉
   鎖してなるゲートと、 該ゲートを上記送り出し機構による積載シート束の上記
   積載トレイへの送り出し時に該積載シート束を送り出す
   方向に回動させてなる回動手段と、 を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 上記連動手段は、送り出し機構の移動に
   応じてゲートを回動させる連結機構を有し、ゲート上に
   乗り上げた後処理後の積載シート束の積載トレイへの送
   り出しを助勢することを特徴とする請求項１記載のシー
   ト後処理装置。
3. 【請求項３】 上記ゲートは、後処理後の積載シート束
   を引っ掛ける爪を形成したことを特徴とする請求項１又
   は２記載のシート後処理装置。