JPH10274867A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙する用紙に異なるサイズの用紙が混在す
る場合、排紙トレイから給紙トレイへの用紙の移動を禁
止して給紙ミスを防止する。 【解決手段】 給紙トレイ６０に載置された用紙を一枚
づつ給紙する給紙機構８０と、該給紙機構８０で給紙さ
れた用紙を搬送して給紙トレイ６０に戻し、再度、循環
搬送する循環搬送機構１２０，１４０，２７０とを設け
る。循環搬送機構には、用紙を一時的に排出して蓄積す
る排紙トレイ６０と、該排紙トレイ６０に蓄積された用
紙を給紙トレイ６０に移動させる移動機構２７０とを備
える。給紙機構８０により給紙される複数枚の用紙が全
て同一サイズか否かを判定し、同一サイズであれば移動
機構２７０によって用紙を給紙トレイ６０に移動させ、
同一サイズでなければ移動機構２７０による用紙の給紙
トレイ６０への移動を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙口と排紙口付近
を連続する面で連結するトレイを備えた循環式の用紙搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、給紙トレイに載置された複数枚の
用紙を順次給紙して用紙台上に搬送した後、排紙トレイ
に排出し、この排出された用紙を排紙トレイから給紙ト
レイに移動させて、再度、給紙する循環式用紙搬送装置
が種々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の循環式用紙搬
送装置においては、給紙する用紙に異なるサイズの用紙
が混在する場合、排紙トレイから給紙トレイに用紙を移
動させても、用紙先端が揃っていないために、給紙ミス
を発生するという問題がある。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、給紙する用紙に異なるサイズの用紙が混在する場
合、排紙トレイから給紙トレイへの用紙の移動を禁止し
て給紙ミスを防止することができる用紙搬送装置を提供
することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、用紙を循環搬送する用紙搬送装置におい
て、複数枚の用紙を載置する給紙トレイと、該給紙トレ
イに載置された用紙を一枚づつ給紙する給紙機構と、該
給紙機構で給紙された用紙を搬送して前記給紙トレイに
戻し、再度、循環搬送する循環搬送機構であって、用紙
を一時的に排出して蓄積する排紙トレイと、該排紙トレ
イに蓄積された用紙を前記給紙トレイに移動させる移動
機構とを備えた循環搬送機構と、前記給紙機構により給
紙される複数枚の用紙が全て同一サイズか否かを判定
し、同一サイズであれば前記移動機構によって用紙を給
紙トレイに移動させ、同一サイズでなければ前記移動機
構による用紙の給紙トレイへの移動を禁止するコントロ
ーラとを備えている。

【０００６】前記構成からなる本発明の用紙搬送装置に
よると、給紙トレイに載置された複数枚の用紙は、給紙
機構によって一枚づつ給紙され搬送されて、一時的に排
紙トレイに排出され蓄積される。該排紙トレイに蓄積さ
れた用紙は、移動機構によって給紙トレイに戻され、循
環搬送される。

【０００７】給紙トレイに載置された用紙に異なるサイ
ズの用紙が混載されている場合には、移動機構による用
紙の給紙トレイへの移動が禁止される。これにより、給
紙ミスの発生を未然に防止することができる。

【０００８】本発明においては、前記給紙機構により給
紙される複数枚の用紙が全て同一サイズでなければ警告
を発する警告手段をさらに備えることが好ましい。

【０００９】このようにすることで、ユーザには、給紙
トレイに載置された用紙に異なるサイズの用紙が混載さ
れている旨を知らせることができるとともに、用紙を手
動で給紙トレイにセットすることを促すことができる。

【００１０】また、このように警告手段を設けた場合、
前記コントローラは、全ての用紙が給紙されると、前記
警告状態を解除して用紙搬送装置を使用可能状態とする
ことが好ましい。

【００１１】このようにすることで、用紙搬送装置が使
用可能状態となっている間に、ユーザは落ち着いて用紙
を手動で給紙トレイに移動して載置することができる。

【００１２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、給紙する用紙に異なるサイズの用紙が混在す
る場合、排紙トレイから給紙トレイへの用紙の移動が禁
止され、給紙ミスが未然に防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１４】図１は、複写機の全体構成を示し、この複
写機は複写機本体１と、本発明にかかる原稿搬送装置
（以下、ＡＤＦという。）２とからなっている。

【００１５】《複写機本体の構成及び動作》

【００１６】まず、複写機本体の概略構成と動作につい
て説明する。

【００１７】図１は複写機の全体構成を示し、全体を符
号で示した複写機本体１の略中央部には、外周部に感光
体層を有する感光体ドラム１０が矢印ａ方向に一定の周
速度ｖで回転駆動可能に設置されている。感光体ドラム
１０の周囲には、その回転方向に沿って、メインイレー
サ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３、磁気
ブラシ方式による現像器１４、転写チャージャ１５、用
紙分離チャージャ１６、ブレード方式のクリーナ１７が
配置されている。また、感光体ドラム１０の上方には光
学系２０が配置されている。

【００１８】感光体ドラム１０は、矢印ａ方向への回転
し、メインイレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイ
レーサ１３によって、それぞれ除電、帯電、像間除電／
像端除電が行われ、原稿台ガラス２９上にセットされた
原稿の画像が光学系２０によって露光される。露光によ
って感光体ドラム１０上に形成された静電潜像は現像器
１４によってトナー像として可視像化される。

【００１９】光学系２０は、原稿台ガラス２９の直下に
配置されており、一端を露光基準すなわち基準位置ＳＰ
に合わせてセットされた原稿の画像をスキャンしながら
照明し、その反射光を感光体ドラム１０上に露光する。
この画像スキャン時、露光ランプ２１と第１ミラー２２
とが、感光体ドラム１０の周速度ｖ（コピー倍率に拘ら
ず一定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢
印ｂ方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３ミ
ラー２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。
また、コピー倍率の変更に際しては、投影レンズ２５が
光軸上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動又は回
転し、光路長を補正する。

【００２０】複写シートすなわちコピー用紙は上段のエ
レベータ方式の給紙部３１と下段のトレイ方式の給紙部
３４に収容されており、オペレータの選択に基づいてい
ずれか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙部３１，３
４には給紙ローラ３２，３５、正転ローラと逆転ローラ
とからなる捌きローラ３３，３６が設置されている。上
段給紙部３１から給紙された用紙は搬送ローラ３７ｂ，
３７ｃを通じて画像転写部の直前に設置されたタイミン
グローラ３８まで送り出される。下段給紙部３４から給
紙された用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通
じてタイミングローラ３８まで送り出される。

【００２１】本複写機では手差し給紙が可能で、手差し
給紙口４０から挿入されるコピー用紙は給紙ローラ４１
からタイミングローラ３８へ送り出される。タイミング
ローラ３８まで送り出された用紙は、ここで一旦待機
し、感光体ドラム１０上に形成された画像と同期をとっ
てタイミングローラ３８がオンされることにより、転写
部へ送り出される。用紙は転写部において感光体ドラム
１０に密着し、転写チャージャ１５からのコロナ放電に
よってトナー画像が転写され、分離チャージャ１６から
の交流コロナ放電と用紙自身の腰の強さにより感光体ド
ラム１０から分離される。その後、用紙は搬送ベルト４
２を通じて定着器４３へ送り込まれ、トナーが定着さ
れ、搬送ローラ４４、排出ローラ４５を通じて排紙トレ
イ４６上へ排出される。一方、感光体ドラム１０は転写
後も矢印ａ方向に回転を続け、クリーナ１７で残留トナ
ーを除去され、メインイレーサ１１で残留電荷を消去さ
れ、次のコピー処理に備える。

【００２２】複写機本体１内には、両面／合成コピーを
処理するために再給紙ユニット５０と通紙経路切換え爪
４７，４８が設置されている。切換え爪４７は通常は実
線位置にセットされ、用紙を排紙トレイ４６へガイドす
る。両面コピー又は合成コピー時において、第１面（表
面）に原稿の画像を転写された用紙は、切換え爪４７が
反時計回り方向に若干回動した位置にセットされること
により、搬送ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを
通じて中間トレイ５２へ排出され、画像面を上方に向け
て収容される。所定枚数の用紙が中間トレイ５２上に収
容された後、再給紙信号が発生されると、該用紙は再給
紙ベルト５３及び捌きローラ５４の回転により最下層の
ものから１枚ずつ搬送ローラ３７ｃへ給紙される。

【００２３】両面コピーモードにあっては、再給紙され
た用紙は、実線位置にセットされている切換え爪４８に
よって上方にガイドされながらタイミングローラ３８へ
と送り出され、第２面（裏面）に画像が転写、定着さ
れ、排紙トレイ４６へ排出される。一方、合成コピーモ
ードにあっては、再給紙された用紙は、切換え爪４８が
時計回り方向に若干回動した位置にセットされることに
より、搬送ローラ３７ｄによって矢印ｃ方向に搬送され
る。用紙の後端が搬送ローラ３７ｄのニップ部を抜ける
直前に搬送ローラ３７ｄが逆転に切り換えられ、これに
より用紙は表裏及び前後を反転された状態でタイミング
ローラ３８へと送り出される。その後、第１面（表面）
に画像が重ねて転写、定着され、排紙トレイ４６上へ排
出される。

【００２４】《ＡＤＦ２の構成と動作》

【００２５】次に、ＡＤＦ２の構成と動作について詳述
する。

【００２６】ＡＤＦ２は、概略、原稿トレイ６０、原稿
給紙部８０、原稿搬送部１２０、原稿排紙部１４０、原
稿規制部１７０、原稿移動防止部２４０、及び原稿再給
紙移動部２７０で構成されている。

【００２７】このＡＤＦ２は、原稿搬送部１２０が複写
機本体１の原稿台ガラス２９上に位置するように、複写
機本体１の上面に設置され、背面側に設けた図示しない
ヒンジ金具により原稿台ガラス２９の上面に対して開放
可能としてある。

【００２８】ＡＤＦ２の各部を説明する前に、原稿の搬
送動作を概略説明する。オペレータが手動によって原稿
を原稿台ガラス２９上にセットする際は、ＡＤＦ２を上
方に持ち上げて原稿台ガラス２９の上面を開放する。Ａ
ＤＦ２の開放は、図１に示すマグネットセンサＳＥ１０
０で検出され、このセンサＳＥ１００によってＡＤＦ２
が正しく閉じられていることが検出されて始めてＡＤＦ
２の動作が可能となる。

【００２９】原稿給紙部８０は原稿トレイ６０に載置さ
れた原稿を下から給紙し、１枚づつ分離して原稿搬送部
１２０に供給する。原稿搬送部１２０は原稿給紙部８０
より給紙された原稿を複写機本体１の原稿台ガラス２９
の上の所定の位置に搬送する。ここで、光学系２０によ
りスキャンされた原稿は原稿排紙部１４０により排出さ
れる。排出原稿は先端を原稿規制部１７０で規制されて
原稿トレイ６０上に積載される。原稿循環モードが選択
されている場合は、全ての原稿が排紙されると、原稿再
給紙移動部２７０によって原稿給紙部８０に移動され、
再給紙される。

【００３０】以下、ＡＤＦ２の各部について説明する。

【００３１】（原稿トレイ）

【００３２】原稿トレイ６０は、図３に示すように、給
紙口６１と排紙口６２の下方を連結する連続した面を有
している。この連続した面は、給紙口６１から排紙口６
２に向かって延びる給紙原稿を載置するための第１の面
６３と、排紙口６２の下方から給紙口６１に向かって延
びる排紙原稿を載置するための第２の面６４からなって
いる。第１の面６３は水平に設けられ、第２の面６４
は、排紙口６２より排出される排紙原稿の先端が後端よ
り上方に位置して載置されるように、給紙口６１に向か
って上方に傾斜している。この第２の面６４の傾斜角度
αは、５〜３０°、好ましくは１０°である。第１の面
６３と第２の面６４は屈曲部６５で連結されている。

【００３３】第１の面６３の給紙口６１の先端規制板８
１から屈曲部６５までの原稿搬送方向の長さＬ１は、給
紙可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さの半分より
大きくなっている。このため、図３に示すように、この
第１の面６３に載置される最大サイズの原稿だけでなく
それより小さいサイズの原稿の重心Ｇは屈曲部６５より
給紙側に位置する。したがって、この第１の面６３に原
稿をセットした時や、再給紙のために第２の面６４から
第１の面６３に排紙原稿が移動されて再セットされた時
に排紙口６２側に滑って移動したり、セットされた原稿
が給紙動作時に機械の振動等により排紙口６２側にズレ
たりすることが防止される。また、給紙原稿の上に排紙
原稿が重なるようなサイズの原稿であっても、給紙原稿
の後端側がトレイの屈曲部６５を境に下方を向くため、
排出原稿の先端が給紙原稿の後端に当たることがなく、
排出不揃いが防止される。

【００３４】第２の面６４の排紙口６２から屈曲部６５
までの原稿搬送方向の長さはＬ２は、給紙可能な最小サ
イズの原稿の搬送方向の長さの半分より大きくなってい
る。このため、図３（Ｂ）に示すように、第２の面６４
に排紙される最小サイズの原稿の重心Ｇは屈曲部６５よ
りも排紙側に位置する。したがって、最小サイズの排出
原稿は屈曲部６５を超えて積載されることはなく、排紙
口６２側に滑り落ちて後端が整合されて積載される。

【００３５】前記原稿トレイ６０の屈曲部６５の排紙口
６２までの重力方向の高さＨは、最大積載可能量の原稿
の高さ、好ましくはそれ以上となっている。このため、
屈曲部６５から排紙口６２側に向かうにつれて、第２の
面６４から排紙口６２までの高さが最大積載可能量の原
稿の高さより大きくなる。したがって、図３（Ｂ）に示
すように、排紙口６２より排出される原稿が上方にカー
ルして第２の面６４に載置されても、排紙原稿の上面は
排紙口６２を超えることがなく、後続の原稿の排出を妨
げない。

【００３６】原稿トレイ６０の第１の面６３には、図４
に示すように、原稿搬送方向に延びる第１の凹部６６が
形成され、第２の面６４には搬送方向に直角な方向に延
びる第２の凹部６７がそれぞれ形成されている。これら
の凹部６６，６７により、原稿トレイ６０に載置された
原稿、例えば排紙原稿の底に矢印の方向に指を入れて、
簡単に、かつ、原稿を傷めずに取り出すことができる。

【００３７】原稿トレイ６０には、第２の面６４から第
１の面６３にかけて原稿搬送方向に後述する原稿再給紙
移動部２７０の再給紙レバー２７４が移動するための２
つの溝６８が形成されている。符号７３と７４は、可動
原稿規制板７０のガイド溝である。また、原稿トレイ６
０の背面側の端部には原稿搬送の片側基準となる固定原
稿規制板６９が設けられ、正面側の端部には可動原稿規
制板７０が原稿搬送方向に直角な方向に移動可能に設け
られている。固定原稿規制板６９には、図３に示すよう
に、後述する原稿規制部１７０の排出原稿ストッパー１
７４が出没する複数の開口部７１と、後述する原稿押圧
レバー２４６出没する１つの開口部７２とが原稿搬送方
向に列設されている。

【００３８】可動原稿規制板７０は、図４に示すよう
に、原稿搬送方向に向かうに従って排紙側よりも給紙側
の方が基準側の固定原稿規制板６９に向かって厚く、も
しくはやや傾斜して設けられ、これにより固定原稿規制
板６９と可動原稿規制板７０との間の原稿搬送方向に直
角な方向の排紙側の間隔Ｗ２が、給紙側の間隔Ｗ１より
も広くなっている。このため、排紙口６２より排出され
る原稿がスキューしていたり、基準からズレていても、
固定原稿規制板６９と可動原稿規制板７０の広い間隔Ｗ
２の中に収容される。そして、原稿循環のために原稿が
排出側から給紙側に移動されるにつれて、固定原稿規制
板６９と可動原稿規制板７０との間の間隔が狭くなるの
で、原稿は原稿搬送方向に直角方向に寄せられて固定原
稿規制板６９に整合される。

【００３９】可動原稿規制板７０の排紙側端と排紙口６
２の間には隙間Ｓが設けられている。このため、この隙
間Ｓに手を入れて排出原稿を取り出すことができる。ま
た、その隙間Ｓは最小サイズの原稿の搬送方向長さより
も小さく形成されているので、排紙口６２より排出され
る原稿がスキューしていたり、基準からズレていても、
可動原稿規制板７０の排紙側端と排紙口６２との間の隙
間から原稿が抜け出ることがない。

【００４０】なお、前記原稿トレイの第１の面６３と第
２の面６４は、必ずしも平坦でなくてもよく、図５
（Ａ）に示すように、前述したような原稿を取り出すた
めの凹部６７や、ガイド溝７３，７４等が形成されてい
てもよいものである。また、図５（Ｂ）に示すように第
２の面６４に凸部７５が形成されていても、該凸部７５
の頂点と屈曲部６５を結ぶ線が傾斜していればよいので
ある。同様に、図５（Ｃ）に示すように、第１の面６３
にも凸部７６が形成されていてもよい。また、第１の面
６３は必ずしも水平でなくてもよく、図５（Ｄ）に示す
ように、屈曲部６５より給紙口６１に向かって下向きに
β°傾斜していてもよい。

【００４１】（原稿給紙部）

【００４２】原稿給紙部は、図２に示すように、先端規
制板８１、再給紙防止部材８２、ピックアップローラ８
３とこれに圧接可能な原稿押圧板８４、捌きローラ８５
とこれに圧接する捌きパッド８６、中間搬送ローラ８７
とこれに圧接するピンチローラ８８、レジストローラ８
９とこれに圧接するピンチローラ９０、及び手差し原稿
給紙ローラ９１とこれに圧接するピンチローラ９２を備
えており、これらは固定カバー９３ａと開閉可能なカバ
ー９３ｂで覆われている。ピックアップローラ８３、捌
きローラ８５、中間搬送ローラ８７、及びレジストロー
ラ８９に沿ってガイド９４が設けられ、これらのガイド
９４によって通紙経路が形成されている。また、手差し
原稿給紙ローラ９１とレジストローラ８９に沿って配置
されたガイド９５により、手差し通紙経路が形成されて
いる。

【００４３】先端規制板８１は、支軸９６を中心に回動
可能に設けられ、先端はピックアップローラ８３のやや
下流側の通紙経路に出没可能になっている。先端規制板
８１は、原稿トレイ６０にセットされた原稿の先端を規
制する。１枚目の原稿の給紙時から最終の原稿が給紙さ
れるまで下方に退避する。

【００４４】再給紙防止部材８２は、図６に示すよう
に、略Ｌ字形のレバーからなり、支軸９７を中心にして
給紙原稿の上面を押圧する動作位置と上方の退避位置と
の間を回動可能に設けられている。この再給紙防止部材
８２の支点となる支軸９７の位置は、給紙口６１に突入
する排紙原稿の先端が再給紙防止部材８２に当たったと
きの力Ｆによって再給紙防止部材８２が上方に退避しな
いように設定されている。また、再給紙防止部材８２の
外縁は、再給紙防止部材８２が動作位置にあるときにそ
の外縁に当たった排出原稿が下方の給紙原稿の上面に案
内されるように、先端から原稿搬送方向の上流側に向か
って上方に傾斜する円弧形状に形成されている。

【００４５】再給紙防止部材８２の先端には、Ｖ字形の
切欠き９８を形成することによって爪部９９が設けられ
ている。この爪部９９の先端の支軸９７を中心とする退
避軌跡は、図６中１点鎖線で示すように、再給紙防止部
材８２の外縁形状よりも内側にある。再給紙防止部材８
２の爪部９９の上縁の給紙原稿に対する原稿搬送方向の
角度γは、９０°以下、好ましくは８０°になってい
る。

【００４６】前記再給紙防止部材８２は、原稿トレイ６
０に原稿がセットされるときには上方の退避位置に位置
している。給紙原稿の給紙が開始されると、再給紙防止
部材８２は動作位置に回動し、その先端の爪部９９が給
紙原稿の上面に圧接する。給紙原稿の最も下の原稿が給
紙されて複写処理され、排紙口６２より排出されると、
その排紙原稿は原稿トレイ６０上に載置される。

【００４７】原稿サイズが大きい場合は、図６に示すよ
うに、排出原稿の先端が給紙口６１に突入することがあ
る。この場合、排出原稿の先端は再給紙防止部材８２の
外縁に当たり、下方に案内されて給紙原稿の上に載置さ
れる。

【００４８】排出原稿の先端が再給紙防止部材８２の外
縁に当たって力Ｆが作用しても、再給紙防止部材８２は
上方に退避しない。このため、給紙原稿が給紙されるに
ともなって排紙原稿が再給紙防止部材８２をすり抜ける
ことがなく、再給紙が確実に防止される。再給紙防止部
材８２の先端の爪部９９に当接する最後の給紙原稿が給
紙されるとき、再給紙防止部材８２の爪部９９の角度γ
が前述のように９０°以下になっているので、排紙原稿
が爪部９９をすり抜けにくくする点で、より好適であ
る。

【００４９】給紙原稿の全ての給紙が完了すると、再給
紙防止部材８２は上方の退避位置に回動する。このと
き、再給紙防止部材８２の爪部９９は排紙原稿に引っか
かることなく退避するので、排出原稿の後端を傷めるこ
とがない。なお、再給紙防止部材８２の爪部９９は、図
７に示すように、給紙原稿の上面や排紙原稿の先端の傷
みを確実に防止するために、弾性材料、好ましくはゴム
材料で形成して、再給紙防止部材８２の先端に取り付け
るようにしてもよい。

【００５０】ピックアップローラ８３は、図８において
時計回り方向に回転駆動可能に設けられている。このピ
ックアップローラ８３は、図９に示すように、原稿搬送
方向に直角な方向に３つ併設されている。

【００５１】原稿押圧板８４は、前記３つのピックアッ
プローラ８３の上方に対向して配置され、レバー１００
によって押圧位置と上方の退避位置とに上下方向に移動
可能になっている。原稿押圧板８４の上方にはピックア
ップローラ８３の軸方向に延びる細長いばね支持板１０
１が設けられている。このばね支持板１０１と各原稿押
圧板８４の間には、それぞれ２つのコイルばね１０２が
介在し、これらのコイルばね１０２によってピックアッ
プローラ８３に載置される給紙原稿に給紙圧が付与され
るようになっている。給紙原稿への給紙圧は、後述する
給紙圧可変機構１０３によって可変となっている。

【００５２】給紙圧可変機構１０３は、図９に示すよう
に、駆動軸にウォーム１０４が取り付けられた給紙圧可
変モータＭ８、該給紙可変モータＭ８のウォーム１０４
に螺合するウォームホィール１０６とギヤ１０７を備え
た伝達軸１０８、該伝達軸１０８のギヤ１０７に螺合す
るギヤ１０９とカム１１０を備えたカム軸１１１、及び
該カム軸１１１のカム１１０に接触する駆動レバー１１
２と前記ばね支持板１０１に接触する押圧レバー１１３
を備えたレバー軸１１４からなってる。前記カム軸１１
１には、切欠円形の検知板１１５が取り付けられ、図示
しないセンサによりカム１１０の位置を検知することが
できるようになっている。

【００５３】前記原稿押圧板８４は、図１０（Ｂ）に示
すように、原稿が原稿トレイ６０にセットされるときに
は、コイルばね１０２の付勢力に抗してレバー１００が
上方に回動することにより、退避位置に位置している。
図１０（Ａ）に示すように、原稿がセットされて１枚目
の給紙原稿が給紙されるとき、レバー１００が下方に回
動して原稿押圧板８４が下方の押圧位置に移動し、コイ
ルばね１０２の付勢力によって給紙原稿の上面に給紙圧
が付与される。これにより、給紙原稿は最下層のものか
ら１枚づつ送り出される。

【００５４】給紙原稿が１枚づつ給紙されてその高さが
減少するにつれ、コイルばね１０２が伸長して給紙圧が
減少する。このため、給紙原稿の高さがある高さ以上減
少すると、給紙圧が不足することがある。また、図８に
示すように給紙原稿の上に排紙原稿が重なって排出され
るような大きなサイズのときには、給紙原稿の高さが減
少して給紙圧が減少しているのに加えて、給紙原稿の後
端に排紙原稿の重みが加えられるので、さらに給紙圧が
不足することになる。

【００５５】そこで、このように給紙原稿の給紙圧の不
足が懸念されるような場合には、前記給紙圧可変機構１
０３により給紙圧を増加させる。これには、次の２つの
方法がある。第１は、給紙原稿の給紙枚数をカウントし
ておき、所定枚数の原稿が給紙されたときに、表１に示
すように、給紙圧を増加させる。第２は、給紙原稿の高
さを検出しておき、給紙による高さの減少量が所定値以
上のときに、表２に示すように、給紙圧を増加させる。

【００５６】

【表１】 原稿サイズ カウント枚数 Ｂ４／リーガル ２０枚目 Ａ３／Ｗレター １５枚目

【００５７】

【表２】 原稿サイズ 高さの減少量 Ｂ４／リーガル ３ｍｍ Ａ３／Ｗレター ２ｍｍ

【００５８】給紙原稿の給紙圧を増加させるために、図
９に示す給紙圧可変機構１０３の給紙可変モータＭ８を
一定量駆動する。これにより、伝達軸１０８とカム軸１
１１が回転し、該カム軸１１１のカム１１０に駆動レバ
ー１１２が押圧されてレバー軸１１４が回転する。この
結果、押圧レバー１１３が回動してばね支持板１０１を
押圧する。これにより、図１０（Ａ）に示すように、ば
ね支持板１０１が所定寸法だけ下方に移動し、コイルば
ね１０２の長さがＬｓ１からＬｓ２に短くなるように変
化する。この結果、コイルばね１０２の付勢力が増加
し、ピックアップローラ８３と給紙原稿間の圧力（給紙
圧）が増加する。この構成により、給紙圧を可変にしな
い構成で生じる排紙原稿の増加時のコイルばねの伸びに
よる給紙圧の減少と、給紙原稿の後端での給紙原稿と排
紙原稿との押圧力の増加による給紙原稿のピックアップ
ローラ８３でのスリップをなくし、給紙ローラと給紙原
稿の摩擦力を給紙原稿後端と原稿トレイの摩擦力より大
きくなる。

【００５９】捌きローラ８５は、図１１において時計回
り方向に回転駆動可能に設けられている。この捌きロー
ラ８５は、図１２に示すように、原稿搬送方向に直角な
方向に２つ併設されている。捌きパッド８６は、前記２
つの捌きローラ８５に略上方から圧接するように配置さ
れ、前記ピックアップローラ８３から送り出されてきた
給紙原稿を１枚づつ分離して搬送する。なお、捌きロー
ラ８５と捌きパッド８６の組み合わせに代えて、公知の
トルクリミッター型捌き手段や、逆転捌き手段を使用し
てもよい。

【００６０】中間搬送ローラ８７は、前記捌きローラ８
５と後述するレジストローラ８９の間の通紙経路の中間
に配置され、図１１において時計回り方向に回転駆動可
能に設けられている。この中間搬送ローラ８７は、図１
２に示すように、原稿搬送方向に直角な方向に２つ併設
されている。

【００６１】レジストローラ８９は、原稿搬送部１２０
の直前に設けられ、図１１において時計回り方向に回転
駆動可能に設けられている。このレジストローラ８９
は、図１２に示すように、原稿搬送方向に直角な方向に
３つ併設されている。

【００６２】前記中間搬送ローラ８７の原稿搬送速度は
捌きローラ８５より速く、レジストローラ８９の原稿搬
送速度は中間搬送ローラ８７より速く設定されている。
捌きローラ８５で捌かれて１枚づつ分離された原稿は中
間搬送ローラ８７で搬送されてレジストローラ８９のニ
ップ部に係合する。このときレジストローラ８９は停止
しているが、捌きローラ８５と中間搬送ローラ８７は一
定時間駆動してから停止するため、給紙原稿は図１１に
２点鎖線で示すように中間搬送ローラ８７とレジストロ
ーラ８９の間にループ部１１６が形成される。そして、
この状態から一定時間後に、中間搬送ローラ８７とレジ
ストローラ８９が同時に駆動して、給紙原稿が原稿搬送
部１２０の入口部に搬送される。

【００６３】ここで、前記捌きローラ８５、中間搬送ロ
ーラ８７、及びレジストローラ８９の三者の配置関係に
ついて説明する。図１２に示すように、２つの中間搬送
ローラ８７の最外郭幅すなわち両端間の間隔Ｗｍは、２
つの捌きローラ８５の最外郭幅すなわち両端間の間隔Ｗ
ｓより小さくしてある。２つの捌きローラ８５で発生す
る摩擦力ｆ１，ｆ２の合力ｆの作用線と、２つの中間搬
送ローラ８７で発生する搬送力Ｔ１，Ｔ２の合力Ｔの作
用線とは通紙経路に沿った同一線上にある。そして、捌
きローラ８５、中間搬送ローラ８７、及びレジストロー
ラ８９はそれぞれ通紙方向に平行な線Ｃに対して対称に
配置されている。このような配置により、捌きローラ８
５から中間搬送ローラ８７に搬送されるときに、原稿は
偶力が発生せずに、斜め送りが防止される。また、中間
搬送ローラ８７により、捌きローラ８５からレジストロ
ーラ８９までの搬送時間が短縮され、用紙搬送の生産性
が向上する。

【００６４】また、図１３に示すように、中間搬送ロー
ラ８７からレジストローラ８９までの最短通紙経路長を
Ｌ１、中間搬送ローラ８７で搬送される原稿の長さと最
短通紙経路長Ｌ１との差、すなわち、原稿の先端がレジ
ストローラ８９のニップ部に係止してから一定時間中間
搬送ローラ８７で搬送される原稿のループ部１１６の長
さをＬ２（図１３では、説明の便宜上、ルーブ部１１６
の長さをレジストローラ８９の下流側に延ばしてあ
る。）、前記通紙基準からレジストローラ８９の最外郭
までの間での最大の用紙幅で最長の用紙サイズの用紙搬
送方向長さをＬ３、中間搬送ローラ８７の速度をＶ１、
レジストローラ８９の速度をＶ２としたとき、

【００６５】

【数１】（Ｌ３−Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ１ ≦ Ｌ２／（Ｖ
２−Ｖ１）

【００６６】なる関係を有する。この関係により、ルー
プ部１１６の形成後に中間搬送ローラ８７とレジストロ
ーラ８９が駆動すると、両者の間の速度差によりループ
部１１６が減少してゆくが、原稿の後端が中間搬送ロー
ラ８７を通り過ぎるまでループ部１１６が残ることにな
る。このため、捌きローラ８５と中間搬送ローラ８７を
通過して原稿が斜め送り状態になっていたとしても、そ
の状態はループ部１１６で解消され、レジストローラ８
９から正常な状態で搬送される。

【００６７】加えて、１つの中間搬送ローラ８７の幅は
その上流側にある捌きローラ８５の幅より小さく設定さ
れ、かつ、その捌きローラ８５の幅の内側に位置してい
る。このため、２つの捌きローラ８５のそれぞれで捌か
れて分離された用紙はその下流側にある中間搬送ローラ
８７で搬送されるため、例えば捌きローラ８５の摩擦力
ｆ１と中間搬送ローラ８７の搬送力Ｔ１とが用紙に与え
る影響が少なく、紙しわの発生が防止される。

【００６８】また、通紙基準から最も離れた捌きローラ
８５の最外郭端までの長さは、許容最小用紙（Ａ５用紙
短辺）の幅より短く設定され、これにより許容用紙サイ
ズの全てについて斜め送りが防止される。

【００６９】（原稿搬送部）

【００７０】原稿搬送部１２０は、図２に示すように、
原稿給紙部８０の近傍に配置された駆動ローラ１２１、
原稿排紙部１４０の近傍に配置された従動ローラ１２
２、及び駆動ローラ１２１と従動ローラ１２２に掛け渡
された無端状の搬送ベルト１２３を備え、これらは前記
原稿トレイ６０で覆われている。搬送ベルト１２３は、
原稿台ガラス２９の全面を覆う大きさである。搬送ベル
ト１２３の内側には、該搬送ベルト１２３を原稿台ガラ
ス２９に圧接させるために多数のバックアップローラ１
２４が回転自在に設置されている。

【００７１】搬送ベルト１２３は、図２において時計回
り方向に回転駆動され、原稿を原稿台ガラス２９上で搬
送し、原稿台ガラス２９の端部に近接するように複写機
本体１に設けられたスケール１２５に原稿の先端が当接
したところで搬送を停止する。

【００７２】前記スケール１２５は、原稿台ガラス２９
上を搬送されてきた原稿の先端を露光基準位置に停止さ
せる機能を有するとともに、ＡＤＦ２を持ち上げて原稿
を原稿台ガラス２９上に手置きする場合に原稿の先端が
露光基準位置に合うように指示する機能を有する。

【００７３】このスケール１２５は、図１４（Ａ）に示
すように、複写機本体１の上面フレーム上の奥側と手前
側に設けたホルダ１２６にピン１２７を支点として回動
自在に、かつ、ばね１２８で先端が上方に付勢された状
態で取り付けられている。スケール１２５の先端の下面
には、原稿台ガラス２９の下面に係止する突起１２９を
備えている。これにより、スケール１２５の先端の上面
は原稿台ガラス２９より所定高さ突出した状態になって
いる。そして、このスケール１２５はスケール押圧機構
１３０によって原稿台ガラス２９の上面から下方に退避
するようになっている。

【００７４】前記スケール押圧機構１３０は、可動ベー
ス板１３１、スケールソレノイドＳＬ１、及びレバー１
３３からなっている。可動ベース板１３１は、略矩形の
板で、対向する２つの角部のうち一方の角部が原稿排紙
部１４０の内部フレーム１３４に支軸１３５を中心に垂
直方向に回動可能に取り付けられ、他方の角部には前記
スケール１２５のホルダ１２６の上端に対向する規制凸
部１３６が形成されている。この可動ベース板１３１は
ばね１３７によって規制凸部１３６が前記スケール１２
５のホルダ１２６に向かう方向に付勢されている。スケ
ールソレノイドＳＬ１は、プランジャが下方を向くよう
に可動ベース板１３１に取り付けられている。レバー１
３３は、可動ベース板１３１に支軸１３８により回動自
在に取り付けられ、一端はスケールソレノイドＳＬ１の
プランジャに連結され、他端は前記スケール１２５を押
圧する突起１３９が形成されている。

【００７５】このスケール退避機構１３０において、ス
ケールソレノイドＳＬ１は通常オフしており、そのプラ
ンジャは下方に突出し、レバー１３３はスケール１２５
を押圧していない状態になっている。原稿台ガラス２９
上の露光基準位置で停止している原稿のスキャン動作が
終了すると、スケールソレノイドＳＬ１がオフ状態から
オン状態に切り替えられ、レバー１３３が図中時計回り
方向に回動してその突起１３９がスケール１２５を押圧
する。このとき、ばね１３７はスケール１２５のばね１
２８の付勢力によって可動ベース板１３１が回動しな
く、かつ、スケール１２５が退避位置に到達したときレ
バー１３３がスケールソレノイドＳＬ１によってさらに
スケール１２５を押し下げる力よりを弱く付勢されてい
る。これにより、レバー１３３とスケール１２５の破壊
が防止される。この結果、図１４中２点鎖線で示すよう
に、スケール１２５はばね１２８の付勢力に抗して下方
に押し下げられ、その先端の上面が原稿台ガラス２９の
上面から下方に退避するので、原稿台ガラス２９上の原
稿は搬送ベルト１２３の移動により、原稿排紙部１４０
に搬送される。

【００７６】従来、スケール押圧機構はＡＤＦに取り付
けられ、一方スケールは複写機本体に取り付けられてい
る。したがって、従来の複写機では、スケール押圧機構
のＡＤＦとの取り付けのバラツキ、特にＡＤＦのヒンジ
部における取付け精度によっては、スケールの押圧量が
少なくなり、スケールを確実に退避させることができな
くなることがあった。しかし、本発明のスケール押圧機
構１３０は、スケール押圧機構１３０のＡＤＦ２への取
付け位置精度や、ＡＤＦ２の複写機本体１への取付け精
度にバラツキがあっても、ＡＤＦ２を原稿台ガラス２９
にセットすると、可動ベース板１３１の規制凸部１３６
がスケール１２５のホルダ１２６の上端に当接して可動
ベース板１３１が回動するので、スケール押圧機構１３
０のレバー１３３の支軸１３８からスケール１２５のホ
ルダ１２６の上端までの寸法Ａが一定値に規制される。
この結果、スケール１２５の押圧量が一定に確保され、
スケール１２５を確実に退避させることが可能となる。
また、このような構成のため、スケールソレノイドＳＬ
１の無調整化が可能となり、スケールソレノイドＳＬ１
自身も取り付けバラツキ分のトルクを見込まなくてもよ
いため、必要力量が減少し、小型化が可能となる。

【００７７】前記原稿搬送部１２０における原稿交換に
ついて説明する。原稿搬送部１２０においては、露光基
準位置に搬送された原稿のスキャンが終了すると原稿交
換が行われる。すなわち、スキャンの終了した原稿は原
稿排紙部１４０に搬送され、次の原稿が露光基準位置に
搬送される。複写機の複写処理の生産性を向上するため
に、原稿のスキャン終了と同時に原稿交換を開始し、ス
キャナーはブレーキ後にリターンを開始する。

【００７８】高速機においては、原稿交換、スキャン、
リターン全てにおいて高速化が要求され、必然的にモー
タ駆動時の消費電流が増加することになる。スキャナー
はコピー倍率によってブレーキに要する時間が異なるた
め、リターン開始タイミングが倍率によって異なり、Ａ
ＤＦ２、スキャナーのそれぞれの消費電流のピークが重
なることがある。この結果、消費電流が規格をオーバー
して電源容量を超え、使用中に電源が落ちてしまうこと
が考えられる。これに対処するには、電源容量を大きく
すればよいが、コストアップとなる。

【００７９】そこで、この実施形態では、ＡＤＦ２の原
稿交換開始時の消費電流のピークとスキャナーのリター
ン開始時の消費電流のピークとが発生するタイミング
と、コピー倍率によるスキャナーのブレーキ時間とか
ら、ピーク電流発生タイミングが重なるコピー倍率のと
きは、ＡＤＦ２の原稿交換開始タイミングを所定時間遅
らせることで、システムとしての消費電流を規格内に抑
えて、快適に複写処理を継続させることができる。

【００８０】（原稿排紙部）

【００８１】原稿排紙部１４０は、図２に示すように、
反転ローラ１４１と、該反転ローラ１４１に圧接するピ
ンチローラ１４２，１４３と、反転ローラ１４１の近傍
に設けられた切換え爪１４４と、排出ローラ１４５と、
該排出ローラ１４５に圧接するピンチローラ１４６を備
え、これらは開閉可能なカバー１４７で覆われている。
前記原稿搬送部１２０の出口から反転ローラ１４１とピ
ンチローラ１４２の対向部を経て排出ローラ１４５まで
ガイド１４８が設けられ、このガイド１４８によって通
紙経路が形成されている。また、切換え爪１４４から反
転ローラ１４１とピンチローラ１４３の対向部を経て原
稿搬送部１２０の出口までガイド１４９が設けられ、こ
のガイド１４９により、反転経路が形成されている。

【００８２】図１５（Ａ）に示すように、原稿搬送部１
２０から反転ローラ１４１までの通紙経路を通る原稿
は、原稿搬送部１２０の搬送力によって搬送される。こ
の通紙経路において、特に厚紙等の腰が強い原稿は内側
のガイド１４８に接触すると、抵抗が大きくなって原稿
スリップを起こし、排出されなくなる。原稿搬送部１２
０の搬送力を大きくすることは、トルクアップとなるう
え、原稿をスケール１２５に当てて停止させるときに原
稿にしわが発生するので好ましくない。そこで、原稿搬
送部１２０の搬送力を大きくすることなく原稿の搬送を
可能とするために、図１５（Ｂ）に示すように、原稿搬
送部１２０から反転ローラ１４１までの通紙経路を形成
する内側のガイド１４８の形状は、原稿搬送部１２０の
出口から反転ローラ１４１とピンチローラ１４２のニッ
プ部までの間での通紙可能な最大厚さの原稿の自然撓み
曲線よりも内側になるように形成する。このようにする
ことで、厚紙原稿のスリップが防止され、原稿搬送部１
２０の搬送力を増加することなく、確実に原稿を排出す
ることができる。

【００８３】反転ローラ１４１は、図２において時計回
り方向に回転駆動可能である。切換え爪１４４は、通常
図２において反時計回り方向に回動していて、原稿を上
方の通紙経路に導く。両面モードにおいては、切換え爪
１４４は、図２に示す状態から所定角度時計回り方向に
回動し、原稿を反転経路に導き、原稿搬送路に戻す。

【００８４】排出ローラ１４５は、図１６において時計
回り方向に回転駆動可能になっている。この排出ローラ
１４５は、図１７に示すように、１つの回転軸１５０に
固着された第１、第２、第３、第４の排出ローラ１４５
ａ，１４５ｂ，１４５ｃ，１４５ｄからなっている。こ
れらの排出ローラ１４５は、通紙可能な全てのサイズの
原稿を排出できるように、間隔が設定されている。

【００８５】前記排出ローラ１４５は、排出原稿に原稿
搬送方向に延びるカールを付与するために、原稿をその
面に対して垂直方向に付勢する原稿付勢機構１５１を備
えている。この原稿付勢機構１５１は、原稿付勢ローラ
１５２と原稿付勢リブ１５３とからなっている。

【００８６】原稿付勢ローラ１５２は、排出ローラ１４
５の回転軸１５０に固着されている。この原稿付勢ロー
ラ１５２は、第１と第２の排出ローラ１４５ａ，１４５
ｂの中間に位置する第１原稿付勢ローラ１５２ａと、第
２と第３の排出ローラ１４５ｂ，１４５ｃの中間に位置
する第２原稿付勢ローラ１５２ｂと、第３と第４の排出
ローラ１４５ｃ，１４５ｄの間で第４排出ローラ１４５
ｄの近傍に位置する第３原稿付勢ローラ１５２ｃとから
なっている。これらの原稿付勢ローラ１５２の径は、排
出ローラ１４５の径よりも大きく、その径差の１／２が
原稿に対する上方への付勢量（δ１）となっている。

【００８７】原稿付勢リブ１５３は、図１６に示すよう
に、通紙経路を形成するガイド１４８の縁に下方に延設
されている。この原稿付勢リブ１５３は、図１７に示す
ように、第１の排出ローラ１４５ａの通紙基準側に位置
する第１原稿付勢リブ１５３ａと、第３の排出ローラ１
４５ｃの通紙基準側と反対側に位置する第２原稿付勢リ
ブ１５３ｂと、第４の排出ローラ１４５ｄの通紙基準側
と反対側に位置する第３原稿付勢リブ１５３ｃとからな
っている。第１原稿付勢リブ１５３ａと第１排出ローラ
１４５ａの距離Ｓ１は、第１排出ローラ１４５ａと第２
排出ローラ１４５ｂとの間の距離Ｗ１より小さい。ま
た、第２原稿付勢リブ１５３ｂと第３排出ローラ１４５
ｃの距離Ｓ２は、第２排出ローラ１４５ｂと第３排出ロ
ーラ１４５ｃとの間の距離Ｗ２より小さい。第３原稿付
勢リブ１５３ｃと第４排出ローラ１４５ｄの距離Ｓ３
は、第３排出ローラ１４５ｃと第４排出ローラ１４５ｄ
との間の距離Ｗ３より小さい。これらの原稿付勢リブ１
５３は、４つの排出ローラ１４５が形成する搬送面から
の突出寸法が原稿に対する下方への付勢量（δ２）とな
っている。

【００８８】前記原稿付勢機構１５１を備えた排出ロー
ラ１４５を例えば図１７に示すＡ４サイズの原稿が通過
すると、第１と第２の原稿付勢ローラ１５２ａ，１５２
ｂによって原稿が上方に付勢され、原稿の中央に上向き
の２つのカールが形成される。また、第１と第２の原稿
付勢リブ１５３ａ，１５３ｂによって排出原稿の両側端
部に中央よりも剛性の強いカールが形成される。Ａ５サ
イズの原稿であれば、第１原稿付勢リブ１５３ａと第２
原稿付勢ローラ１５２ｂによって、原稿の両側にカール
が形成される。また、Ｂ４サイズの原稿であれば、第３
原稿付勢ローラ１５２ｃによって強いカールが形成され
る。以上のように、両側端部に腰の強いカールが形成さ
れる結果、排出原稿はカール形状を維持したまま排出さ
れ、排出ローラ１４５から離れるまで剛性を失うことが
ない。このため、排出原稿は先端の反りの発生がなくな
り、既に排出された原稿を送り出したり、舞い上がった
りすることなく原稿トレイ６０上に積載される。

【００８９】図１８は、前述した原稿付勢機構１５１に
代えて用いられる、付勢量を調整可能な原稿付勢機構１
５４を示す。この原稿付勢機構１５４は、ガイド１４８
に取り付けられたソレノイド１５５と、支軸１５６によ
り回動可能にガイド１４８に取り付けられたレバー１５
７とからなってる。レバー１５７の一端はソレノイド１
５５のプランジャに取り付けられ、他端には原稿付勢突
起１５８が形成されている。排出原稿が通常の紙質であ
る場合は、ソレノイド１５５はオフし、原稿に対して一
定の付勢量（δ１）が与えられる。また、排出原稿がケ
ント紙のように比較的硬質の場合は、ソレノイド１５５
がオンし、レバー１５７が図１８において時計回りに回
動し、原稿に対して通常の場合よりも大きな付勢量（δ
１＋α）が与えられる。このように、原稿の種類に応じ
て最適な付勢量を付与してカールを形成することができ
る。

【００９０】図１９は、原稿にカールを付与する他の実
施の形態を示す。このカール付与機構１５９は、円錐台
形の複数の排出ローラ１６０と、これらの排出ローラ１
６０の外周面に圧接するピンチローラ１６１とからなっ
ている。このカール付与機構１５９によれば、原稿を付
勢することなくカールを付与することができる。このカ
ール付与機構１５９と前記原稿付勢機構１５１、１５４
と組み合わせてもよい事は言うまでもない。

【００９１】（原稿規制部）

【００９２】原稿規制部１７０は、原稿排紙部１４０か
ら排出される原稿の先端を規制するもので、図２０に示
すように、複数の排出原稿ストッパー機構１７１と、該
排出原稿ストッパー機構１７１を駆動する駆動機構１７
２とからなっている。

【００９３】排出原稿ストッパー機構１７１は、前記固
定原稿規制板６９の内側に、原稿搬送方向に沿って原稿
サイズに対応して複数個（９個）配設されている。すな
わち、原稿搬送方向の長さが最も長いサイズ（Ｌｍａ
ｘ）の原稿に対しては、原稿トレイ６０の原稿排出方向
の上流端から最も離れた寸法（Ｌｍａｘ＋α）の位置、
原稿搬送方向の長さが最も短いサイズ（Ｌｍｉｎ）の原
稿に対しては、原稿トレイ６０の原稿排出方向の上流端
から最も近い寸法（Ｌｍｉｎ＋α）の位置に設けられて
いる。原稿搬送方向の長さがほとんど同じ原稿において
は、同一の排出原稿ストッパー機構１７１を使用するこ
とで、構成の簡略化とコストダウンを行なうことができ
る。原稿排出方向の下流側の６個の排出原稿ストッパー
機構１７１ａと、上流側の３個の排出原稿ストッパー機
構１７１ｂとは僅かに形状が異なっている。以下、前者
をＡタイプの排出原稿ストッパー機構１７１ａ、後者を
Ｂタイプの排出原稿ストッパー機構１７１ｂという。

【００９４】図２１は、Ａタイプの排出原稿ストッパー
機構１７１ａを示す。この排出原稿ストッパー機構１７
１ａは、固定原稿規制板６９の内側に取り付けられたホ
ルダ１７３に収容され、ストッパー１７４とレバー１７
５からなっている。

【００９５】ストッパー１７４は、第１アーム部１７６
と第２アーム部１７７とで逆Ｌ字形をなし、第１アーム
１７６の一端がホルダ１７３の下端に支軸１７８により
取り付けられ、実線で示す退避位置と２点鎖線で示す規
制位置との間で回動可能になっている。また、ストッパ
ー１７４は、図示しないばねにより図において反時計回
り方向に付勢されることで、その第２アーム部１７７が
固定原稿規制板６９に形成された矩形の開口部７１から
突出し、原稿トレイ６０の上面に当接するようになって
いる。第２アーム部１７７の外縁は支軸１７８を中心と
する円弧状に形成されている。

【００９６】レバー１７５は、一端がホルダ１７３の上
端に支軸１７９により回動可能に取り付けられた第１レ
バー１８０と、該第１レバー１８０の先端に支軸１８２
により回動可能に取り付けられた第２レバー１８１とか
らなっている。第１レバー１８０は図示しないばねによ
り支軸１７９の回りに図において反時計回り方向に付勢
されている。第２レバー１８１は、支軸１８２の回りに
反時計回り方向には回動するが、時計回り方向には回動
しないように、第１レバー１８０の係合部１８３と互い
に当接する係合部１８４を有している。第２レバー１８
１の先端には前記ストッパー１７４の第１アーム部１７
６の内縁に圧接する円柱状の突起１８５が設けられてい
る。

【００９７】上記排出原稿ストッパー機構１７１では、
レバー１７５の支軸１７９を中心とする反時計回り方向
の付勢力は、ストッパー１７４の支軸１７８を中心とす
る反時計回り方向の付勢力より大きく設定されている。
このため、図２１（Ａ）に示すように、レバー１７５が
後述する駆動機構１７２の駆動ピン１９６によって押圧
されないときは、レバー１７５の突起１８５がストッパ
ー１７４を矢印方向に押圧する結果、ストッパー１７４
は原稿規制板６９の内側に退避した退避位置に位置す
る。また、図２１（Ｂ）に示すように、レバー１７５が
駆動ピン１９６によって押圧されると、レバー１７５が
支軸１７９を中心に時計回りに回動し、レバー１７５の
突起１８５がストッパー１７４の内縁から離れようとす
るので、これに追従してストッパー１７４は自らの付勢
力によって支軸１７８を中心に反時計回りに回動する。
この結果、ストッパー１７４は、その第２アーム部１７
７が固定原稿規制板６９の開口部７１から突出して原稿
トレイ６０に圧接し、規制位置で停止する。さらに、レ
バー１７５が駆動ピン１９６によって押圧されると、図
２１（Ｃ）に示すように、レバー１７５の突起１８５が
ストッパー１７４の内縁から離れてホルダ１７３に当接
する。この結果、第１レバー１８０の係合部１８３と第
２レバー１８１の係合部１８４が互いに離れ、屈曲状態
になる。したがって、駆動ピン１９６の駆動ストローク
が大きくても、レバー１７５が折損することがない。

【００９８】図２２は、Ｂタイプの排出原稿ストッパー
機構１７１ｂを示すが、ストッパー１８６の形状以外は
前記Ａタイプの排出原稿ストッパー機構１７１ａと同一
であるため、対応する部分には同一番号を付して説明を
省略する。ストッパー１８６の形状は、第２アーム部１
８７の外縁が２つの直線縁１８８，１８９で形成されて
いる。ストッパー１８６が規制位置にあるとき、先端側
の第１の直線縁１８８は原稿トレイ６０に対し垂直にな
り、第２の直線縁１８９は原稿トレイ６０に対し傾斜す
るようになっている。

【００９９】排出原稿ストッパー機構１７１の駆動機構
１７２は、図２３に示すように、固定フレーム１９０
と、第１スライダー１９１と、該第１スライダー１９１
をスライド駆動する第１駆動機構１９２と、第２スライ
ダー１９３と、該第２スライダー１９３をスライド駆動
する第２駆動機構１９４とからなっている。

【０１００】固定フレーム１９０は、固定原稿規制板６
９の内側に固定され、前記各排出原稿ストッパー機構１
７１のレバー１７５に対向する位置に駆動ピン保持部１
９５を有している。この駆動ピン保持部１９５は、逆Ｕ
字形をなし、前記排出原稿ストッパー機構１７１のレバ
ー１７５に対して進退するように、駆動ピン１９６が摺
動可能に保持されている。

【０１０１】第１スライダー１９１は、図２４に示すよ
うに、原稿搬送方向に延びる第２スライダー保持部１９
７と、該第２スライダー保持部１９７の略中央から原稿
搬送方向に直角な方向に延びる駆動部１９８とからなっ
ている。駆動部１９８の先端は下方に折曲げられて後述
する第１駆動機構１９２のカム２１０が圧接する駆動面
１９９となっている。また、駆動部１９８には原稿搬送
方向に直角な方向に延びる長穴２００が形成されてい
る。この長穴２００にねじ２０１を挿入して前記固定フ
レーム１９０にねじ込むことにより、第１スライダー１
９１は固定フレーム１９０に取り付けられている。そし
て、第１スライダー１９１は固定フレーム１９０に形成
されたガイド２０２に駆動部１９８の両側縁をガイドさ
れ、原稿搬送方向に直角な方向にスライド可能になって
いる。また、第１スライダー１９１は、図２３に示すよ
うに、駆動面１９９の両端と固定フレーム１９０の間に
取り付けられたばね２０３によって奥側に付勢されてい
る。

【０１０２】第１駆動機構１９２は、図２３に示すよう
に、駆動軸にウォーム２０４が取り付けられたＣＤ整合
モータＭ７、該ＣＤ整合モータＭ７のウォーム２０４と
螺合するウォームホィール２０６とギヤ２０７を有する
連結軸２０８、及び前記連結軸２０８のギヤ２０７に噛
合するギヤ２０９とカム２１０を有する２つのカム軸２
１１からなっている。そして、ＣＤ整合モータＭ７が回
転すると、連結軸２０８を介してカム軸２１１が回転
し、第１スライダー１９１が原稿搬送方向に直角な方向
に往復スライドするようになっている。

【０１０３】第２スライダー１９３は、図２４に示すよ
うに、原稿搬送方向に延びる基部２１２と、該基部２１
２の下方に折曲げられた側縁から下方に突出する複数
（本実施形態では９つであるがこれに限定されない。）
の押圧部２１３とからなっている。基部２１２の両端部
には、長穴２１４が形成され、この長穴２１４にねじ２
１５を挿入して前記第１スライダー１９１にねじ込むこ
とにより、この第２スライダー１９３は第１スライダー
１９１に対して原稿搬送方向にスライド可能になってい
る。前記複数の押圧部２１３は、原稿搬送方向に所定の
間隔で位置している。なお、第１スライダー１９１のス
ライド軸を形成する長穴２００及びねじ２０１は、前記
第１駆動機構１９２の２つのカム軸２１１の対称軸２１
６の近傍にあるのが好ましい。このようにすることで、
スライド軸から最も遠い押圧部２１３が駆動ピン１９６
を介してストッパー１７４を押圧する場合に、第１スラ
イダー１９１がこじたりせず、円滑に動作する。

【０１０４】第２駆動機構１９４は、図２３に示すよう
に、駆動軸にギヤ２１７が取り付けられた整合モータＭ
６、該ＦＤ整合モータＭ６のギヤ２１７に噛合するピニ
オン２１９、第２スライダー１９３の基部２１２の下面
に原稿搬送方向に延びるように取り付けられ前記ピニオ
ン２１９が噛合するラック２２０とからなっている。そ
して、ＦＤ整合モータＭ６が回転すると、ギヤ２１７と
ピニオン２１９を介してラック２２０が移動し、該ラッ
ク２２０とともに第２スライダー１９３が原稿搬送方向
に移動するようになっている。

【０１０５】図２５は、第２スライダー１９３の押圧部
２１３と駆動ピン１９６の位置関係を示す。第２スライ
ダー１９３がホームポジションにあるときは、原稿搬送
方向の最下流側の○で囲んだ押圧部２１３が搬送方向の
最下流側の駆動ピン１９６に対向している。第２スライ
ダー１９３がホームポジションから原稿搬送方向の上流
側に所定距離づつ移動する毎に○で囲むいずれか１つの
押圧部２１３がいずれか１つの駆動ピン１９６と対向
し、ホームポジションから原稿搬送方向の下流側に所定
距離づつ移動する毎に○で囲むいずれか１つの押圧部２
１３がいずれか１つの駆動ピン１９６と対向するように
なっている。このように第２スライダー１９３は複数の
押圧部２１３を有するので、移動距離が最短となり、迅
速にいずれかの押圧部２１３を所望の駆動ピン１９６と
対向させることができる。

【０１０６】前述した構成の原稿規制部１７０では、１
枚目の原稿が給紙されて排紙される時、ユーザが入力し
た原稿サイズ、又は１枚目の原稿が給紙されるときに検
出した原稿サイズに応じて排出原稿ストッパー機構１７
１が選択される。そして、第２駆動機構１９４により第
２スライダー１９３が移動し、そのいずれかの押圧部２
１３が前記選択された排出原稿ストッパー機構１７１に
対応する駆動ピン１９６と対向する。次に、第１駆動機
構１９２のカム２１０の回動により第１スライダー１９
１が原稿搬送方向に直角な方向にスライドして、その押
圧部２１３が前記選択された排出原稿ストッパー機構１
７１に対応する駆動ピン１９６を押圧する。この結果、
当該排出原稿ストッパー機構１７１のレバー１７５が駆
動ピン１９６に押圧されて回動し、ストッパー１７４が
退避位置から規制位置に回動し、原稿サイズが小さいと
きは原稿トレイ６０上に圧接し、原稿サイズが大きいと
きは原稿トレイ６０上に載置された給紙原稿の上に圧接
する。これにより、排出される原稿の先端はその排出軌
跡上でストッパー１７４に当たり、そのまま下方に引き
込まれて整合される。

【０１０７】なお、原稿規制部１７０は、１枚目より大
きいサイズの原稿が混載されているときは、当該原稿が
排出の途中でストッパー１７４に当たって傷むのを防止
するため、ストッパー１７４を規制位置から退避位置に
戻すのが好ましい。そして、このとき、その異サイズの
原稿に応じたストッパー１７４を退避位置から規制位置
に動作させる。また、センサやモータの故障等によりス
トッパー１７４が退避しなくなった時には、原稿トレイ
６０上にストッパー１７４が残り、次の原稿セットがで
きなくなったり、排出原稿が引っかかって原稿をいため
る虞れがあるため、原稿搬送装置の使用を禁止すること
が好ましい。

【０１０８】原稿規制部１７０の他の形態について説明
する。

【０１０９】図２６は、前記排出原稿ストッパー機構１
７１を駆動する他の形態の駆動機構２２１を示す。この
駆動機構２２１は第１スライダー１９１を駆動する第１
駆動機構２２２がリンク機構である点以外は、図２４の
前記駆動機構と実質的に同一であり、対応する部分には
同一符号を付して説明を省略する。

【０１１０】前記第１駆動機構２２２は、図示しないモ
ータの駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ２２３と、該駆
動ギヤ２２３に噛合する第１のリンクギヤ２２４と、該
第１のリンクギヤ２２４に噛合する第２のリンクギヤ２
２５と、一端が前記第１のリンクギヤ２２４に偏心して
回動可能に取り付けられ他端が第１スライダー１９１に
回動可能に取り付けられた第１のリンク２２６と、一端
が前記第２のリンクギヤ２２５に偏心して回動可能に取
り付けられ他端が第１スライダー１９１に回動可能に取
り付けられた第２のリンク２２７とからなっている。第
１と第２のリンク２２６，２２７は第１と第２のリンク
ギヤ２２４，２２５の間の中心線を対称軸２２８として
対称に配置されている。そして、この対称軸２２８上に
第１スライダー１９１の長穴２００が形成されている。

【０１１１】この駆動機構２２１では、駆動ギヤ２２３
が時計回り方向に所定角度回転すると、第１と第２のリ
ンクギヤ２２４、２２５が互いに逆方向に回転し、第１
と第２のリンク２２６，２２７が第１スライダー１９１
を押圧してスライドさせ、さらに同方向に所定角度回転
すると、第１と第２のリンク２２６，２２７が第１スラ
イダー１９１を引き寄せてスライドさせる。このような
第１スライダー１９１のスライド動作により、前述した
ものと同様に、排出原稿ストッパー機構１７１が駆動
し、ストッパー１７４が退避位置と規制位置に移動す
る。

【０１１２】図２７は、給紙原稿に異サイズの原稿が混
載されている場合に、排出原稿ストッパー機構１７１の
ストッパー１７４で排出原稿の先端規制を確実に行なう
ために、原稿トレイ６０を排出側を高くし、給紙側を低
く形成したものである。

【０１１３】図２８は、給紙原稿と排紙原稿を区分けす
るための再給紙防止部材８２を、大サイズの原稿に対応
する排出原稿規制ストッパーに兼用したものである。

【０１１４】図２９は、排出原稿ストッパー２２９を原
稿トレイ６０の内部に設け、原稿トレイ６０に設けた開
口部２３０からソレノイド２３１によって上方に突出さ
せるようにしたものである。これによると、原稿トレイ
６０の下方のスペースを有効に利用できるので、装置の
大型化が防止される。

【０１１５】（原稿移動防止部）

【０１１６】原稿移動防止部２４０は、図３０に示すよ
うに、複写機本体１の上部本体１ａがジャム処理等によ
り開放されたときに原稿トレイ６０上の高位側の原稿
（この実施形態では排出原稿）が移動するのを防止する
ためのものである。この原稿移動防止部２４０は、図３
１に示すように、大略、駆動軸２６９、伝導ベルト２４
２、伝導軸２４３、クランク軸２４４、スライダー２４
５、原稿押圧レバー２４６、及び板ばね２４７からなっ
ている。

【０１１７】駆動軸２６９は、排出モータＭ４で正逆転
駆動される。正転するときは、排出ローラ１４５の駆動
軸となり、逆転するときは原稿移動防止部２４０の駆動
軸となる。このように、既存の排出ローラ１４５の駆動
軸と兼用することで、特別な駆動装置を設ける必要がな
くなる。

【０１１８】伝導ベルト２４２は、排出ローラ１４５に
設けたプーリ２４８と、駆動プーリ２４９と、伝導軸２
４３に設けた後述するワンウェイクラッチ２５０に掛け
渡され、押さえプーリ２５１によって張力が調節されて
いる。

【０１１９】伝導軸２４３は、前記排出ローラ１４５の
駆動軸２４１と平行に図示しないフレームに支持され、
ワンウェイクラッチ２５０とウォーム２５２を有してい
る。ワンウェイクラッチ２５０には前記伝導ベルト２４
２が掛け渡されている。ワンウェイクラッチ２５０は、
実線矢印方向の回転（排出ローラの正転）に対しては伝
導軸２４３に動力を伝達せず、破線矢印方向の回転（排
出ローラの逆転）に対しては伝導軸２４３に動力を伝達
する。

【０１２０】クランク軸２４４は、前記伝導軸２４３と
直交するように図示しないフレームに支持され、前記ウ
ォーム２５２に噛合するウォームホィール２５３と、ク
ランクアーム２５４と、図示しないセンサによって回転
角度を検出するための検知板２５５とを有している。ク
ランクアーム２５４の先端には、クランク軸２４４と平
行に突出する係合軸２５６が設けられている。

【０１２１】スライダー２４５は、軸部２５７、該軸部
２５７より直角方向に延びるアーム部２５８、該アーム
部２５８より前記軸部２５７に平行に延びる係合部２５
９とからなっている。軸部２５７は、前記クランク軸２
４４に対して偏心した支軸２６０に、原稿押圧レバー２
４６とともに回動可能に支持されている。この軸部２５
７には捩りばね２６１が装着されている。アーム部２５
８には、前記クランク軸２４４のクランクアーム２５４
の先端の係合軸２５６がスライド可能に係合するスライ
ド溝２６２が形成されている。このスライド溝２６２の
一方の側面には、係止凹部２６３が形成されている。係
合部２５９には、前記捩りばね２６１の一端が係止する
凹部２６４が形成されている。

【０１２２】原稿押圧レバー２４６は、略Ｌ字形で、そ
の軸部２６５に支軸２６０が挿通されている。また、原
稿押圧レバー２４６の背面に形成した溝２６６に前記捩
りばね２６１の他端が係止され、これにより原稿押圧レ
バー２４６と前記スライダー２４５とは、図３２に示す
ように、互いに重なる方向に付勢され、スライダー２４
５の係合部２５９が原稿押圧レバー２４６に係止するこ
とによって安定している。原稿押圧レバー２４６は、図
３２（Ａ）に示すように、固定原稿規制板６９の内部に
退避する退避位置と、図３２（Ｂ），（Ｃ）に示すよう
に、先端が前記固定原稿規制板６９に形成された開口部
７２から突出し、原稿トレイ６０に載置された排出原稿
の上面に押圧する押圧位置との間で回動可能になってい
る。

【０１２３】板ばね２４７は、前記原稿押圧レバー２４
６が退避位置にあるときに、スライダー２４５のスライ
ド溝２６２の係止凹部２６３からクランク軸２４４の係
合軸２５６が離脱するのを防止するために、原稿押圧レ
バー２４６とスライダー２４５を図３２において時計回
り方向に付勢するものである。

【０１２４】前記構成の原稿移動防止部２４０では、通
常の状態では、クランク軸２４４の係合軸２５６がスラ
イダー２４５の係止凹部２６３に係止していて、原稿押
圧レバー２４６は退避位置に位置している。この状態
で、図３０に示すように、下部本体１ｂに設けたセンサ
１ｃが上部本体１ａが僅かに開放されたこと、若しくは
上部本体１ａを開放するためのレバーが操作されたこと
を検出したとき、又は装置本体１が用紙ジャム等により
上部本体１ａを開放しなければならないような異常な状
況を検出すると、排出ローラ１４５の排出モータが逆回
転する。

【０１２５】これにより、排出ローラ１４５の駆動軸２
４１が実線矢印方向に回転し、この回転力は伝導ベルト
２４２を介して伝導軸２４３のワンウェイクラッチ２５
０に伝達され、伝導軸２４３が破線矢印方向に回転す
る。この結果、クランク軸２４４が矢印方向に回転し、
クランク軸２４４の係合軸２５６がスライダー２４５の
スライド溝２６２内を摺動するにつれて、スライダー２
４５と原稿押圧レバー２４６は一体になって支軸２６０
を中心に図３２（Ａ）において時計回り方向に回動す
る。そして、図３２（Ｂ）に示すように、原稿押圧レバ
ー２４６が固定原稿規制板６９の開口部７２から突出し
て原稿トレイ６０上の排出原稿の上面に当接する。

【０１２６】クランク軸２４４はさらに回転を続け、図
３２（Ｃ）に示すように、スライダー２４５のみが回転
し、このスライダー２４５と原稿押圧レバー２４６との
回動差分だけ捩りばね２６１がねじれ、原稿押圧レバー
２４６に押圧力が付与される。このとき図示しないセン
サが検知板２５５のオフエッジを検出し、排出ローラ１
４５の逆転を停止させる。このように、原稿押圧レバー
２４６によって原稿トレイ６０上の排出原稿が押圧され
るので、複写機本体１の上部本体１ａが開放されて原稿
トレイ６０が傾斜状態になっても、高位側の排出原稿が
下位側に移動するのが防止される。

【０１２７】複写機本体１の上部本体１ａが戻され、そ
のことが検出されると、排出モータ１４５が再度逆転
し、クランク軸２４４の係合軸２５６がスライダー２４
５のスライド溝２６２内で摺動するにつれ、スライダー
２４５が反時計回りに回動し、原稿押圧レバー２４６の
押圧力が解除される。続いて、スライダー２４５は原稿
押圧レバー２４６とともに、反時計回りに回動して退避
位置に戻る。このとき、クランク軸２４４の係合軸２５
６がスライド溝２６２の係止凹部２６３に係止したとこ
ろで、図示しないセンサが検知板２５５のオンエッジを
検出すると、排出モータの逆転が停止する。

【０１２８】なお、ワンウェイクラッチ２５０は、排出
ローラ１４５が正転のときは、その回転力を伝導軸２４
３に伝えないが、摩擦力によって僅かに回転力が伝達さ
れることがある。しかし、この場合、クランク軸２４４
は図３２（Ａ）に示すように、クランク軸２４４の係合
軸２５６が係止凹部２６３に係止しているため、スライ
ダー２４５が回転することが防止される。よって、原稿
押圧レバー２４６が動作することはない。

【０１２９】前記実施形態では、原稿移動防止部２４０
を排紙側に設けて排出原稿の移動を防止するようにした
が、複写機本体１の上部本体１ａが開放されるときに給
紙側が高位なる場合は、原稿移動防止部２４０を給紙側
に設けて給紙原稿の移動を防止するようにすることがで
きる。この場合、ピックアップローラ８３や捌きローラ
８５の駆動装置の逆転を利用することができる。

【０１３０】また、前記実施形態のように、原稿押圧レ
バー２４６で原稿を上から押圧する代わりに、原稿押圧
レバー２４６を原稿端部より下流側で原稿トレイ６０に
当接させることにより、下位側となる原稿の端部を規制
して移動を防止することもできる。

【０１３１】さらに、前記実施形態のような特別な原稿
移動防止部２４０を設けないで、原稿給紙部８０のピッ
クアップローラ８３の上方に設けられた既存の原稿押圧
板８４を利用して給紙原稿の移動を防止することができ
る。

【０１３２】（原稿再給紙移動部）

【０１３３】原稿再給紙移動部２７０は、原稿循環モー
ドが設定されているときに排出原稿を給紙口６１に移動
させて再給紙するため、あるいは排出原稿を原稿トレイ
６０の中央に移動させて取り出し易くするためのもので
ある。この原稿再給紙移動部２７０は、図３３、３４に
示すように、移動ベルト２７１、ガイドレール２７２、
スライダー２７３、再給紙レバー２７４からなり、これ
らは原稿トレイ６０の内部に設けられている。

【０１３４】移動ベルト２７１は、ベース板２７５に三
角形に配置された３つのプーリ２７６，２７７，２７８
に掛け渡され、押さえプーリ２７９によって張力が調整
されている。移動ベルト２７１の長辺は、原稿搬送方向
に平行になっている。この移動ベルト２７１は１つのプ
ーリ２７６に設けられたギヤ２８０に原稿移動モータＭ
５のギヤ２８２が螺合することにより、往復移動可能に
なっている。

【０１３５】ガイドレール２７２は、断面円形の真直棒
からなり、前記搬送ベルト２７１の長辺に隣接して平行
になるように、ベース板２７５に両端支持されている。

【０１３６】スライダー２７３は、細長い板状で、図３
５に示すように、その中央に穿設された貫通穴２８３に
前記ガイドレール２７２が挿通されている。また、スラ
イダー２７３の裏面に突設された突起２８４と、ねじ２
８５によって取り付けられた当て板２８６の端面との間
に前記移動ベルト２７１が挟着されている。これによ
り、スライダー２７３は移動ベルト２７１の移動に伴っ
てガイドレール２７２上を往復して摺動可能になってい
る。スライダー２７３の両翼の上面には後述する再給紙
レバー２７４を取り付けるための略Ｌ字形の取付金具２
８７が取り付けられている。また、スライダー２７３の
一方の翼は、原稿トレイ６０の下面に形成した突起２８
８に接触し、もう一方の翼の上面にはもう一つの突起２
８８に圧接する板ばね２８９が取り付けられ、これによ
り、スライダー２７３のガタつきが防止されるととも
に、原稿トレイ６０との重力方向の高さを出している。
スライダー２７３の一端には、センサによってスライダ
ー２７３のホームポジションを検出するための検知板２
９０が突設されている。

【０１３７】再給紙レバー２７４は、原稿トレイ６０に
形成された２つの溝６８より上方に突出するように、以
下に説明する取付構造により前記スライダー２７３の両
翼の取付金具２８７の先端に着脱可能に取り付けられて
いる。すなわち、図３６に示すように、再給紙レバー２
７４の下端には、原稿搬送方向に互いに対向する第１、
第２の突片２９１，２９２と、これらの突片２９１，２
９２の間に位置する第３の突片２９３とが突設されてい
る。第１と第２の突片２９１，２９２の対向する面には
上下方向に突条２９４が形成されている。そして、この
突条２９４を有する第１と第２の突片２９１，２９２と
第３の突片２９３によって、取付金具２８７の先端が挿
入される空間が形成されている。第３の突片２９３の先
端内面には、前記取付金具２８７に形成された係合穴２
９５に係合する円柱状態の突起２９６が突設され、基部
内面には補強リブ２９７が形成されている。前記突起２
９６の先端は、取付金具２８７の挿入方向にテーパが形
成されている。

【０１３８】この取付構造において、再給紙レバー２７
４の下端を取付金具２８７に差し込むと、まず取付金具
２８７の先端に突起２９６のテーパ面が当接して第３の
突片２９３が外方に広げられ、さらに再給紙レバー２７
４を押し込むと、第３の突片２９３の突起２９６が取付
金具２８７の係合穴２９５に係合して抜け止めされる。
次に、再給紙レバー２７４を取り外すには、第３の突片
２９３を外方に撓ませて、突起２９６を係合穴２９５か
ら離脱させた後、再給紙レバー２７４を引き上げればよ
い。

【０１３９】前記再給紙レバー２７４が最小サイズの原
稿の後端を押圧する場合、図３７（Ａ）に示すように、
通紙基準側の再給紙レバー２７４のみが原稿を押圧する
ことになり、その位置は原稿規制板６９から原稿の幅方
向の長さの１／２より外側の位置である。また、前記再
給紙レバー２７４が最大サイズの原稿の後端を押圧する
場合、図３７（Ｂ）に示すように、２つの再給紙レバー
２７４で原稿を押圧することになり、その位置は２つの
再給紙レバー２７４の中間であり、原稿規制板６９から
原稿の幅方向の長さの１／２より外側である。このた
め、いずれの場合も、原稿は通紙基準側の原稿規制板６
９に当てられながら移動することになり、通紙基準から
離れることはない。

【０１４０】なお、２つの再給紙レバー２７４で押圧す
る場合は、主として外側の再給紙レバー２７４が原稿を
押すように、予め外側の再給紙レバー２７４を内側の再
給紙レバー２７４より原稿搬送方向の下流側に突き出し
ておくようにしてもよい。

【０１４１】また、原稿トレイ６０の溝６８は、原稿の
幅方向の端部がかからない位置に設けて、原稿の移動を
妨げたり、原稿ジャムが発生するのを防止することが好
ましい。

【０１４２】前記構成の再給紙移動部２７０において、
原稿循環モードが設定されている場合は、全ての原稿が
排出されると、原稿移動モータＭ５が正転し、移動ベル
ト２７１が移動する。これにより、スライダー２７３が
ホームポジションから原稿搬送方向の下流側に向かって
ガイドレール２７２上を原稿サイズに応じた所定の移動
量だけ摺動する。この結果、再給紙レバー２７４が排出
原稿の後端を押圧して排出原稿を給紙口６１に移動させ
る。そして、原稿の先端が原稿給紙部８０の先端規制板
８１に当接し、エンプティセンサＳＥ１をオンすると、
再給紙が行われる。一方、再給紙レバー２７４は、ホー
ムポジションに戻る。

【０１４３】また、原稿循環モードが選択されていない
通常の原稿複写モードの場合は、再給紙レバー２７４に
より排出原稿を原稿トレイ６０の中央の取り出し易い位
置に移動させる。

【０１４４】なお、再給紙移動部２７０は、次の制御を
行なうことができる。

【０１４５】原稿トレイ６０上に排出した原稿束を検知
する排紙トレイ上センサＳＥ４（図４参照）を設けてお
き、該排紙トレイ上センサＳＥ４がオンし、かつ、エン
プティセンサＳＥ１がオフしたときのみ、再給紙レバー
２７４を移動させるようにする。これにより、原稿循環
モードが選択されているにもかかわらず、原稿排出完了
時にユーザが誤って排出原稿を取り出すと、排紙トレイ
上センサＳＥ４がオフするので、再給紙レバー２７４は
動作せず、無駄な動作が回避される。

【０１４６】また、再給紙レバー２７４による原稿束の
移動中又はホームポジションへの復帰中にエンプティセ
ンサＳＥ１がオンしたとき、再給紙レバー２７４の復帰
動作を停止する。これにより、原稿トレイ６０上にユー
ザが誤って次の原稿や障害物を置いても、エンプティセ
ンサＳＥ１がこれを検出して、再給紙レバー２７４の復
帰が停止するので、再給紙レバー２７４や原稿、障害物
の破損が防止される。

【０１４７】再給紙レバー２７４を原稿サイズによって
予め定められた量だけ移動させてもエンプティセンサＳ
Ｅ１がオンしないとき、さらに予め定められた量だけ移
動させる。これにより、装置が原稿サイズを誤って１サ
イズ小さく検出した場合でも、確実に原稿を給紙口６１
に移動させることができ、再給紙可能となる。

【０１４８】再給紙レバー２７４を原稿サイズによって
予め定められた量だけ移動させてもエンプティセンサＳ
Ｅ１がオンせず、さらに予め定められた量だけ移動させ
ても給紙エンプティセンサがオンしないとき、再給紙レ
バー２７４の移動を停止させる。これにより、再給紙レ
バー２７４の移動中にユーザが原稿を取り出しても、再
給紙レバー２７４の移動が停止し、無駄な動作が回避さ
れる。

【０１４９】再給紙レバー２７４の移動前に排出センサ
がオフのとき、再給紙レバー２７４の移動を禁止する。
これにより、循環モードが選択されているにもかかわら
ず、原稿排出完了時にユーザが誤って排出原稿を取り出
すと、排出センサがオフするので、再給紙レバー２７４
は動作せず、無駄な動作が回避される。

【０１５０】原稿サイズ検出手段により検出された１枚
目の原稿サイズとそれ以降の原稿サイズを比較して異な
るサイズの原稿の混載を検出する異サイズ検出手段を設
けておき、この異サイズ検出手段により異サイズ原稿の
混載が検出されたときには、カウントモード、自動循環
複写モード、自動ジャム補正モードの少なくともいずれ
か１つが選択されている場合に、再給紙レバー２７４を
動作させない。これにより、給紙ミスの発生を未然に防
止することができる。

【０１５１】再給紙レバー２７４を動作させないように
したとき警告を発する警告手段を備えるのが好ましい。
これにより、ユーザに原稿を手動で給紙口６１へセット
することを促すことができる。この場合、警告手段が警
告した後、全ての原稿が原稿トレイに再セットされてス
タートキーが押されたときに、動作を開始するのが好ま
しい。これによると、ユーザにスタートキーを押すこと
を強制させることができ、確実に複写処理を再開でき
る。

【０１５２】自動ジャム補正モードが選択されている場
合に、掃き出し、空送り処理を行なうときには最も速い
速度で原稿を搬送する。ここにいう原稿搬送速度は、原
稿搬送装置のハード構成上、駆動可能な最も速い速度が
好ましい。これにより、複写処理を伴わない掃き出し
や、空送り処理が短時間で行なえ、待ち時間が短縮され
る。

【０１５３】《ＡＤＦの原稿搬送モード》

【０１５４】ＡＤＦ２の原稿搬送モードについて説明す
る。

【０１５５】本実施例において、原稿搬送モードは、従
来から行われている両面モードの他に、プレステップモ
ード、２イン１モード、カウントモードがあり、さらに
ＡＤＦ２で搬送される原稿を露光基準位置ＳＰで正確に
停止させるために、通常の用紙に適したスケールモード
と薄紙に適したパルス制御モードがある。さらに、前記
原稿搬送モードでは、原稿循環モードを設定できる。ま
た、用紙ジャム、原稿ジャム発生時の自動ジャム補正モ
ードを設定できる。原稿の搬送において、原稿が先端を
露光基準位置ＳＰに合わせてセットされているときを露
光位置、中間位置ＩＰに合わせてセットされているとき
をプレステップ位置、レジストローラ８９のニップ部に
セットされているときを先出し位置という。また、原稿
のサイズに関して、具体的にサイズを記載しないとき、
小サイズとはＡ４横送り、大サイズとはＡ３縦送りを想
定している。

【０１５６】前記各原稿搬送モードは、特開平７−２３
９５８６号公報で詳細に説明されている公知のモードで
あるので、ここではそれらのモードの概略動作について
説明する。

【０１５７】スケールモードとは、搬送ベルト１２３で
搬送されてきた原稿の先端をスケール１２５に当接させ
て強制的に停止させるモードである。このモードでは、
搬送ベルト１２３の搬送力を原稿の座屈耐力より弱く設
定することにより、原稿の先端がスケール１２５に当接
したときに原稿と搬送ベルト１２３の間でスリップが生
じ、基準位置ＳＰに正確に停止されるようにする。

【０１５８】パルス制御モードとは、スケール１２５を
原稿台ガラス２９の上面から下方に退避させておき、レ
ジストローラ８９と搬送ベルト１２３を単一のメインモ
ータ（ステッピングモータ）Ｍ３によって両者の搬送速
度が同一となるように駆動し、レジストローラ８９の直
前で待機している原稿が基準位置ＳＰまで搬送される長
さＬに相当するパルス数でメインモータＭ３を制御する
ことにより、スケール１２５に当接させないで原稿を停
止させるモードである。

【０１５９】両面モードとは、両面原稿を１枚のコピー
用紙の両面に、又は２枚のコピー用紙の片面に画像を形
成するモードである。１枚目の両面原稿を原稿台ガラス
２９に搬送し、露光することなく原稿排紙部１４０に搬
送して反転ローラ１４１で反転し、裏面を先ず露光して
複写する。続いて、その原稿を再度反転して表面を露光
して複写した後、１枚目の両面原稿を排出する。

【０１６０】プレステップモードとは、原稿サイズが露
光基準位置ＳＰから原稿の先出し位置までの半分以下の
サイズであるとき、先の原稿をその先端部を露光基準位
置ＳＰに一致させて停止させると共に、次の原稿（２枚
目）はその先端部が中間位置ＩＰに一致した位置まで搬
送しておき、さらに次の原稿（３枚目）を先端がレジス
トローラ８９に当接するまで先出し給紙しておくモード
をいう。

【０１６１】２イン１モードとは、２枚の原稿を１組と
して原稿台ガラス２９上に並べ１枚のコピー用紙に画像
を形成するモードである。１枚目の原稿をまず原稿台ガ
ラス２９の上に搬送し、２枚目の原稿の前端をレジスト
ローラ８９に当接して停止した後、１枚目の後端と２枚
目の前端を揃えて２枚の原稿を同時に露光基準まで搬送
する。そして、１枚目と２枚目の原稿の露光が終了して
原稿台ガラス２９から排出されるときに、３枚目の原稿
を原稿台ガラス２９の上に搬送する。

【０１６２】カウントモードとは、２イン１モードや、
両面コピー、合成コピーにおいて原稿枚数が奇数か偶数
かを調べるために、ＡＤＦ２を使用してコピー処理を開
始する前に、予め原稿をコピー動作を伴うことなくＡＤ
Ｆ２で一巡させ、原稿の枚数をカウントするモードをい
う。カウントモードではコピー動作を伴わないため、で
きるだけ高速（短時間）で処理することが好ましい。カ
ウントモードにおいても、原稿を露光基準位置ＳＰで停
止させると、原稿と原稿の間隔が大きくなってしまい、
空送りしている時間が多くなる。そこで、カウントモー
ドにあっては、原稿の後端が原稿台ガラス２９上の所定
の停止基準位置（レジストローラ８９の近傍）に到達し
た時点を基準として原稿を一旦停止させることとしてい
る。

【０１６３】原稿循環モードとは、原稿の複写が一巡し
て全ての原稿が排出された後、原稿トレイ６０上の排紙
原稿を再給紙移動部２７０によって給紙口６１に移動す
る移動処理を実行し、再度原稿の複写を行なうモードで
ある。自動ジャム補正モードとは、用紙ジャムあるいは
原稿ジャム発生時に、原稿の掃き出しモード、空送りモ
ード、前述の排出原稿の移動処理の実行によってジャム
発生後の複写処理を自動でスタートさせるモードであ
る。

【０１６４】掃き出しモードとは、用紙ジャムが発生し
たき、ＡＤＦ２内で搬送中の原稿だけでなく、給紙口に
残っている原稿を複写処理を伴うことなく全て排出する
モードをいう。空送りモードとは、用紙ジャムが発生し
たとき、掃き出しモード、移動処理を実行して原稿を給
紙口に戻した後、あるいは原稿ジャムが発生したとき、
オペレータによって全ての原稿が給紙口に戻された後、
ジャム発生前に既に複写の終了している原稿を複写処理
を行なうことなく搬送して排出するモードである。そし
て、空送りモード終了後は、自動的に複写処理を再開す
る。

【０１６５】《複写機の制御回路》

【０１６６】本実施形態における複写機は、図３８に示
す複写機本体１を制御するためのＣＰＵ１、図３９に示
すＡＤＦ２を制御するためのＣＰＵ２を備えており、Ｃ
ＰＵ１，ＣＰＵ２は必要なタイミングでそれぞれ情報を
交換する。

【０１６７】図３９及び以下の説明で使用されるモータ
とセンサを前記原稿搬送装置２の実施例と対比すると、
ピックアップモータＭ１とは先端規制板８１と原稿押圧
板８４を回動させるモータであり、給紙モータＭ２とは
ピックアップローラ８３と捌きローラ８５と中間搬送ロ
ーラ８７とを駆動するモータであり、メインモータＭ３
とはレジストローラ８９と搬送ベルト１２３を駆動する
モータであり、排出モータＭ４とは排出ローラ１４５を
駆動するモータである。原稿移動モータＭ５とは原稿再
給紙移動部２７０の再給紙レバー２７４を移動させるた
めのモータである。ＦＤ整合モータＭ６は、原稿規制部
１７０の排出原稿ストッパー１７４の駆動機構のうち第
２スライダー１９３を原稿搬送方向（ＦＤ）に移動させ
るモータである。ＣＤ整合モータＭ７は、原稿規制部１
７０の排出原稿ストッパー１７４の駆動機構のうち第１
スライダー１９１を原稿搬送方向に直角な方向（ＣＤ）
に移動させてストッパーを回動させるモータである。給
紙圧可変モータＭ８は、原稿給紙部８０の給紙圧可変機
構１０３のモータである。

【０１６８】エンプティセンサＳＥ１とは、給紙口６１
にセットされた原稿を検出するセンサである。レジスト
センサＳＥ２は、レジストローラ８９の直前に設置され
て原稿の到着，通過を検出するセンサである。排出セン
サＳＥ３は、反転ローラ１４１の入口部に設置されここ
を通過する原稿を検出するセンサである。幅センサＳＥ
１０とは、レジストセンサＳＥ２と並べて設置され原稿
の幅方向のサイズを検出する。カムセンサＳＥ１１，Ｓ
Ｅ１２とは、それぞれ原稿規制板８１、原稿押圧板８４
の回動を検出するセンサである。

【０１６９】また、排紙トレイ上センサＳＥ４とは、原
稿トレイ６０の排紙側に載置される原稿を検出するセン
サである。再給紙レバーホームセンサＳＥ５とは、再給
紙レバー２７４のホームポジションを検出するセンサで
ある。

【０１７０】ＦＤ整合センサＳＥ６とは、第２スライダ
ー１９３のホームポジションを検出するセンサである。

【０１７１】ＣＤ１整合センサＳＥ７とは、第１スライ
ダー１９１を移動させ、排出原稿ストッパー１７４の規
制位置を検出するセンサである。

【０１７２】ＣＤ２整合センサＳＥ８とは、第１スライ
ダー１９１を移動させ、排出原稿ストッパー１７４の退
避位置を検出するセンサである。

【０１７３】給紙センサＳＥ９とは、捌きローラ８５直
後に配置されて原稿の到着、通過を検出するとともに、
原稿のＦＤ方向長さ、原稿サイズを検出するセンサであ
る。

【０１７４】原稿移動防止レバーホームセンサＳＥ１３
とは、原稿移動防止部２４０の原稿押圧レバー２４６の
ホームポジションを検出するセンサである。幅センサＳ
Ｅ１０とは、レジストセンサＳＥ２と並べて設置され原
稿の幅方向のサイズを検出する。カムセンサＳＥ１１，
ＳＥ１２とは、それぞれ原稿規制板８１、原稿押圧板８
４の回動を検出するセンサである。

【０１７５】図４０は、複写機操作部を示す。この操作
部において、１００１はコピースタートキー、１０１０
はテンキー、１０２０はクリア／ストップキー、１０３
０はリセットキー、１０４０は表示部である。１０５０
は原稿選択キー、１０５０ａは薄紙モード表示ＬＥＤ
で、原稿選択キー１０５０で薄紙モードが選択されたと
きに薄紙モード表示ＬＥＤ１０５０ａが点灯する。１０
６０はモード選択キー、１０６０ａは両面モード表示Ｌ
ＥＤ、１０６０ｂは２イン１モード表示ＬＥＤ、１０６
０ｃはカウントモード表示ＬＥＤ、１０６０ｄは原稿循
環モード表示ＬＥＤで、モード選択キー１０６０で選択
されたモードがそれぞれ表示ＬＥＤ１０６０ａ，１０６
０ｂ，１０６０ｃ，１０６０ｄで表示される。

【０１７６】《複写機本体の制御》

【０１７７】まず、複写機本体１の制御についてフロー
チャートを参照して具体的に説明する。以下の説明にお
いて、オンエッジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ
状態からオン状態に切り換わることを意味し、オフエッ
ジとはスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状
態に切り換わることを意味する。また、センサＳＥ１，
ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ１０，ＳＥ１１，ＳＥ１２は、発
光素子と受光素子からなるフォトカプラで構成されてお
り、発光素子から受光素子に至る光路が遮蔽されたとき
オンし、開放されるとオフするものとする。フラグの場
合は「１」がオン、「０」がオフとする。また、オペレ
ータによって循環モードが選択されると、循環モードフ
ラグがセット「１」される。

【０１７８】《メインルーチン》

【０１７９】図４１は、複写機本体１を制御するＣＰＵ
１のメインルーチンを示す。電源が投入されてＣＰＵ１
にリセットが掛かり、プログラムがスタートすると、Ｓ
１でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及び各種
機器を初期モードに設定するための初期設定を行う。続
いて、Ｓ２で内部タイマをスタートさせる。内部タイマ
はこのメインルーチンの１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値はＳ１でセットされる。また、この内部
タイマは各サブルーチンで登場する各種タイマのカウン
トの基準となる。

【０１８０】次に、Ｓ３〜Ｓ１０の各サブルーチンを順
次コールして必要な処理を行い、Ｓ１１で内部タイマの
終了を待ってＳ２へリターンする。Ｓ３は操作パネル等
から入力された情報を処理する入力処理サブルーチン、
Ｓ４は操作パネルに配置されている各種表示部の表示を
処理する表示処理サブルーチン、Ｓ５はコピー用紙をタ
イミングローラ３８まで給紙するサブルーチン、Ｓ６は
感光体ドラム１０の表面電荷をイレースするサブルーチ
ン、Ｓ７は光学系２０をスキャンさせて感光体ドラム１
０上に静電潜像を形成するサブルーチン、Ｓ８は原稿サ
イズとコピー倍率から適当なサイズのシートを自動的に
選択するＡＰＳ（シート自動選択）処理サブルーチン、
Ｓ９は原稿台ガラス２９上における原稿停止位置を調整
する停止位置調整処理サブルーチン、Ｓ１０はその他の
処理、即ち、感光体ドラム１０やその周囲のエレメント
の駆動、コピー用紙の搬送、定着、紙詰まり検出等の処
理や、停止位置調整モードに入った時に、原稿台ガラス
２９上における原稿停止位置を調整するための処理を行
うサブルーチンである。なお、ＣＰＵ１はＣＰＵ２とシ
リアル通信ラインを介して接続されており、その送受信
は割込み処理にてＳ１２で行われる。

【０１８１】《入力処理》

【０１８２】図４２は、ＣＰＵ１の入力処理Ｓ３の制御
を示す。この入力処理Ｓ３では、図４０に示す複写機操
作部からの入力を処理する。この入力処理では、Ｓ３−
１で原稿選択キー１０５０のオンエッジが検出される
と、Ｓ３−２で薄紙モード表示ＬＥＤ１０５０ａがオン
状態か否か判定し、ＬＥＤ１０５０ａがオン状態ならば
Ｓ３−３でＬＥＤ１０５０ａをオフして通常原稿の複写
状態にセットし、オフ状態ならばＳ３−４でＬＥＤ１０
５０ａをオンして薄紙原稿の複写状態にセットする。

【０１８３】Ｓ３−１で原稿選択キー１０５０のオンエ
ッジが検出されなければ、Ｓ３−５でモード選択キー１
０６０のオンエッジを検出する。ここで、オンエッジが
検出されなければ、Ｓ３−８でその他のキー入力処理を
実行する。一方、Ｓ３−５でオンエッジが検出される
と、Ｓ３−６、Ｓ３−９、Ｓ３−１１でそれぞれＬＥＤ
１０６０ａ，ＬＥＤ１０６０ｂ、ＬＥＤ１０６０ｃがオ
ン状態か否か判定し、ＬＥＤ１０６０ａがオン状態なら
ばＳ３−７でＬＥＤ１０６０ａをオフ、ＬＥＤ１０６０
ｂをオンして２イン１モードに設定し、ＬＥＤ１０６０
ｂがオン状態ならばＳ３−１０でＬＥＤ１０６０ｂをオ
フ、ＬＥＤ１０６０ｃをオンしてカウントモードに設定
し、ＬＥＤ１０６０ｃがオン状態ならばＳ３−１２でＬ
ＥＤ１０６０ｃをオフし、オフ状態ならばＳ３−１３で
ＬＥＤ１０６０ｃをオンして両面モードに設定する。

【０１８４】《表示処理》

【０１８５】図４３は、複写機操作部における表示部１
０４０の表示を制御するサブルーチンで、Ｓ４−１で取
り忘れフラグ１が「１」にセットされているか否か判定
し、取り忘れフラグ１がセットされていれば、Ｓ４−２
で表示部１０４０に給紙部ジャム表示１０４０ａを表示
する。次に、Ｓ４−３では取り忘れフラグ２が「１」に
セットされているか否か判定し、取り忘れフラグ２が
「１」にセットされていれば、表示部１０４０に排紙部
ジャム表示１０４０ｂを表示する。また、取り忘れフラ
グ１又は２が「１」にセットされていると、表示部１０
４０には図示するようにジャム紙の除去を報知する。Ｓ
４−５では、後述するＣＰＵ２におけるＡＤＦの制御に
おいてＡＤＦの異常が検出されると「１」にセットされ
る警告フラグの状態を判別する。警告フラグが「１」に
セットされていれば、Ｓ４−６の処理で、表示部１０４
０に、ＡＤＦが異常である旨の表示を行う。さらに、Ｓ
４−７では、その他の必要な表示を処理する。

【０１８６】《イレース》

【０１８７】図４４は、Ｓ６で実行されるイレースのサ
ブルーチンを示す。本サブルーチンでは、まずＳ６−１
で前半イレースフラグが「１」か否かを判定する。そし
て、前半イレースフラグが「１」ならば、Ｓ６−２で、
原稿台ガラス上に置かれている原稿に対応した感光体上
の領域の前半部分の電荷をイレーサ１３で除去する。例
えば、原稿台ガラス上に置かれている原稿サイズ又は原
稿の配置位置からすれば、本来感光体上にはＡ３サイズ
に対応した領域を帯電すべきような場合、この前半イレ
ーサフラグが「１」に設定されていれば、上記Ａ３サイ
ズに対応した感光体上の帯電領域における前半部分を照
明して電荷を除去する。一方、前半イレーサフラグが
「０」の場合、Ｓ６−３で後半イレースフラグが「１」
か否か判定し、後半イレースフラグが「１」ならば、Ｓ
６−４で原稿台ガラス２９上に置かれている原稿に対応
した感光体上の領域の後半部分の領域の電荷をイレーサ
１３で除去する。しかし、後半イレースフラグも「０」
ならば、Ｓ６−５で像間部をイレースする。

【０１８８】具体的に、最終原稿から給紙する形式のＡ
ＤＦを採用する場合、２イン１モードが設定され、原稿
トレイ６０に奇数枚の原稿がセットされると、最終頁の
原稿に対する複写処理において上記前半イレースフラグ
が「１」に設定されてＣＰＵ１に送信され、これにより
最終頁の原稿はその先端をＩＰに一致させて原稿台ガラ
ス２９上にセットされ、スケール１２５から原稿までの
領域に対応した感光体上の領域の帯電電荷が除去され
る。後半イレースフラグは、２イン１モードが設定さ
れ、原稿台ガラス上にセットされる一対の原稿のうち２
枚目の原稿が大サイズの場合に「１」にセットされてＣ
ＰＵ１に送信され、これにより２枚目の原稿に対応した
感光体上の領域の帯電電荷が除去される。なお、２枚目
の原稿は、その次に単独で一枚のシートにその全面が複
写される。

【０１８９】《スキャン》

【０１９０】図４５は、Ｓ７で実行される光学系２０に
よるスキャンのサブルーチンを示す。まず、Ｓ７−１で
プレステップモードか否かを判定し、Ｓ７−２でフラグ
ＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定し、Ｓ７−３で既に小
サイズ用紙が給紙されたか否かを判定する。フラグＬＳ
ＩＺＥは大サイズの原稿が露光位置にセットされた場合
に「１」にセットされ、ＣＰＵ１に送信される。Ｓ７−
１、Ｓ７−２，Ｓ７−３で全てＹＥＳと判定されると、
Ｓ７−４でブックスキャンを処理する。そして、Ｓ７−
５でブックスキャンの後半スキャン時に画像を転写する
ための用紙を先出し給紙する。

【０１９１】《ＡＰＳ処理ルーチン》

【０１９２】ＡＰＳ制御ルーチンでは、図４６に示すよ
うに、Ｓ８−１でＡＰＳモードが選択されているか否か
を判定する。このＡＰＳモードは、複写機本体１の操作
パネルに設けたＡＰＳモード選択キー（図示せず）によ
って設定及び設定／解除される。そして、ＡＰＳモード
が選択されていれば、Ｓ８−２でＡＰＳ処理、すなわち
原稿サイズとコピー倍率から最適サイズのシートが給紙
部から供給される。ここで、適合サイズのシートが給紙
部に収容されていればリターンし（Ｓ８−３）、適合サ
イズのシートが給紙部に収容されていなければＳ８−４
でスイッチＳＷ２がオンされているか否かを判定する。
このスイッチＳＷ２は、インチ系のサイズをメトリック
系のサイズ（Ａサイズ又はＢサイズ）に変換する否かを
指示するスイッチで、例えば、メトリック系のサイズを
基準サイズとしている複写機では、スイッチＳＷ２がオ
ンされると、Ｓ８−５でＡＰＳモードで読み取ったイン
チ系のサイズを以下の表３のように変換し、Ｓ８−６で
変換後のサイズシートが収容されている給紙部から給紙
する。逆に、スイッチＳＷ２がオフされると、表１の右
側のメトリック系サイズは左側のインチ系サイズに変換
される。なお、この表において、Ｌは縦方向（長手方
向）、Ｔは横方向（短辺方向）を意味する。

【０１９３】

【表３】 読取サイズ 変換後のサイズ レター（Ｌ／Ｔ） →Ａ４（Ｌ／Ｔ） リーガル →Ｂ４（Ｌ） ＦＬＳ →Ｂ４（Ｌ） １１×１５（Ｌ） →Ａ３（Ｌ） １１×１７（Ｌ） →Ａ３（Ｌ）

【０１９４】《原稿停止位置処理》

【０１９５】原稿停止位置処理（Ｓ９）では、図４７に
示すように、Ｓ９−１で原稿停止位置調整スイッチＳＷ
１がオンされているか否か判定する。この原稿停止位置
調整スイッチＳＷ１は例えば複写機本体１の背後に設
け、通常の状態ではユーザの見えない所に配置するのが
好ましい。そして、原稿停止位置調整スイッチＳＷ１が
オフされていればリターンし、オンされていればＳ９−
２で原稿モードを判定し、片面モード、両面モード２イ
ン１モードのいずれかに応じてそれぞれＳ９−３，Ｓ９
−４，Ｓ９−５に分岐し、１０キーから入力された原稿
停止位置の調整量ＡＤＪ１，ＡＤＪ２，ＡＤＪ３を複写
機本体１のＲＡＭにメモリしてリターンする。

【０１９６】ここで、調整量ＡＤＪ１は、片面モードと
２イン１モードにおける原稿停止位置調整用データで、
原稿搬送方向に関して上流側に原稿停止位置を移動させ
る場合はプラス数値が入力され、逆に、下流側に原稿停
止位置を移動させる場合はマイナス数値が入力される。
調整量ＡＤＪ２は両面モードにおける原稿停止位置調整
用データで、移動方向に応じてプラス数値又はマイナス
数値が入力される。ＡＤＪ３は２イン１モードにおい
て、原稿台ガラス２９上に配置される２枚の原稿の間隔
調整量を意味し、プラス数値は原稿間隔を広げ、マイナ
ス数値は原稿間隔を縮めることを意味する。複写機本体
１のＲＡＭに格納されたこれらの調整量ＡＤＪ１〜３
は、複写機本体のＣＰＵ１からＡＤＦ２のＣＰＵ２に送
信され、そのデータに基づいて駆動系が制御される。こ
れにより、１０キーから調整量ＡＤＪ１，ＡＤＪ２，Ａ
ＤＪ３を入力することにより、各種モードにおける原稿
停止位置や２インモード時に同時に露光される２枚の原
稿の間隔を適正な値に調節できる。

【０１９７】《ＡＤＦの制御》

【０１９８】次に、ＡＤＦ２の制御についてフローチャ
ートを参照して具体的に説明する。

【０１９９】《パルス、タイマの説明》

【０２００】ＡＤＦ２を制御するＣＰＵ２の制御手順を
説明する前に、制御で使用されるカウンタ、メインモー
タＭ３を制御するパルス、タイマについて説明する。

【０２０１】カウンタＤＣＮＴ１：複写機本体１にコピ
ー用紙を給紙させるために使用され、その値はＣＰＵ１
へ割込み処理で送信される。原稿がトレイ６０にセット
されると（エンプティセンサＳＥ１がオンされると）
「１」にセットされ、レジストセンサＳＥ２のオフエッ
ジでセンサＳＥ１がオンであればインクリメントされ、
原稿の交換を要求するフラグＤＣＨＧのオンエッジでデ
クリメントされる。複写機本体１ではカウンタＤＣＮＴ
１の値にコピー部数を乗じた枚数の用紙を給紙するよう
に制御する。

【０２０２】カウンタＤＣＮＴ２：給紙時にＡＤＦ２の
搬送路内にある原稿の枚数をカウントする。レジストセ
ンサＳＥ２のオンエッジでインクリメントされ、原稿の
排出が完了するとデクリメントされる。

【０２０３】カウンタＤＣＮＴ３：プレステップモード
及び２イン１モード、両面モードにおいて、原稿交換処
理時に排出される原稿の枚数をカウントするために使用
される。原稿交換処理で原稿台ガラス２９上にセットさ
れた原稿の枚数をセットされ、原稿の排出が完了すると
デクリメントされる。

【０２０４】カウンタＧＣＮＴ：コピー処理中に原稿枚
数をカウントするために使用される。レジストセンサＳ
Ｅ２のオフエッジでインクリメントされ、コピー処理の
終了時にリセットされる。

【０２０５】パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１：メインモ
ータＭ３がオンされてからのパルス数をカウントする。
正転時はインクリメントされ、逆転時はデクリメントさ
れる。

【０２０６】パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２：レジスト
センサＳＥ２がオフされてからのメインモータＭ３のパ
ルス数をカウントする。正転時にインクリメントされ、
逆転時にデクリメントされる。 カウンタＧＣＯＵＮＴ：カウントモード、掃き出しモー
ド、空送りモードにおいて、給紙した枚数をカウントす
るために使用される。給紙完了でインクリメントされ、
１枚目の給紙開始時にリセットする。 カウンタＧＣＯＵＮＴ２：カウントモード、掃き出しモ
ード、空送りモード以外のモードでの給紙原稿枚数をカ
ウントする。給紙完了時にインクリメントし、１枚目の
給紙時に掃き出しモードでなければ初期化「０」する。 パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ５：原稿移動モータＭ５の
移動量をカウントする。常にデクリメントする。

【０２０７】カウンタＳＩＺＣＮＴ１：原稿のサイズを
検出するために使用される。レジストセンサＳＥ２がオ
フしたときパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１の値がストア
される。

【０２０８】パルスＰ０１：プレステップモードで小サ
イズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３が正転駆
動されてから減速されるまでのパルス数。また、このパ
ルス数の終了時点で次の原稿の先出し給紙が開始され
る。

【０２０９】パルスＰ０２：プレステップモードで小サ
イズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３が正転駆
動されてからオフされるまでのパルス数であり、Ｌ／２
に相当する。

【０２１０】パルスＰ０３：プレステップモードで小サ
イズ原稿以外のとき、メインモータＭ３が正転駆動され
てから減速されるまでのパルス数。また、このパルス数
の終了時点で次の原稿の先出し給紙が開始される。

【０２１１】パルスＰ０４（Ｌに相当）：プレステップ
モードで小サイズ原稿が搬送されるとき以外に、メイン
モータＭ３が正転駆動されてからオフされるまでのパル
ス数。

【０２１２】パルスＰ０５：２イン１モードで原稿台ガ
ラス２９上に小サイズ原稿が２枚セットされており、次
に大サイズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３が
正転駆動されてから減速されるまでのパルス数。

【０２１３】パルスＰ０６（Ａ４横送り＋α、又はＬ／
２に相当）：２イン１モードで原稿台ガラス２９上の小
サイズ原稿２枚に続いて大サイズ原稿が搬送されると
き、メインモータＭ３が正転駆動されてからオフされる
までのパルス数（前原稿排出のために一旦停止させ
る）。

【０２１４】パルスＰ０７：２イン１モードで小サイズ
原稿が搬送されるとき、レジストセンサＳＥ２がオフさ
れてからメインモータＭ３が逆転駆動されるまでのパル
ス数。

【０２１５】パルスＰ０８：２イン１モードで小サイズ
原稿がスイッチバックされるときのパルス数。

【０２１６】パルスＰ０９：カウントモードでレジスト
センサＳＥ２がオフされてからメインモータＭ３をオフ
するまでのパルス数。

【０２１７】タイマＴ１０１：ピックアップモータＭ１
がオフされてから給紙モータＭ２をオンするタイミング
をとる。

【０２１８】タイマＴ１０２：レジストセンサＳＥ２が
オンされてから給紙モータＭ２をオフするタイミングを
とる。

【０２１９】タイマＴ２０１：メインモータＭ３がオフ
されてからスケールソレノイドＳＬ１をオフするタイミ
ングをとる。

【０２２０】タイマＴ２０２：２イン１モードでレジス
トセンサＳＥ２がオフされてからピックアップモータＭ
１をオンするタイミングをとる。

【０２２１】タイマＴ３０１：排出センサＳＥ３がオフ
されてから排出モータＭ４をオフするタイミングをと
る。

【０２２２】タイマＴ４０１：第２実施例において、２
イン１モードでラスト２枚の原稿を排出する際、メイン
モータＭ３がオンされてからオフするタイミングをと
る。

【０２２３】タイマＴ５０１：第２実施例において、２
イン１モードで原稿をスイッチバックさせる際、メイン
モータＭ３を逆転駆動してからオフするタイミングをと
る。 タイマＴ５０２：原稿移動モータＭ５の停止後、逆転開
始までのタイミングをとる。 タイマＴ６０１：ＦＤ整合モータＭ６でのブレーキオン
からブレーキ解除までのタイミングをとる。 タイマＴ６０２：ＣＤ整合モータＭ７による第１スライ
ダーの動作不良検出用タイマである。CD整合モータＭ７
逆転開始からＣＤ１整合センサＳＥ７オンエッジ検出ま
でのタイミングをとる。 タイマＴ６０３：ＣＤ整合モータＭ７による第１スライ
ダーの動作不良検出用タイマである。ＣＤ整合モータＭ
７正転開始からＣＤ２整合センサＳＥ８オンエッジ検出
までのタイミングをとる。 タイマＴ６０４：ＦＤ整合モータＭ６による第２スライ
ダーの移動（動作）不良検出用タイマである。ＦＤ整合
モータＭ６オンからＦＤ整合センサＳＥ６のエッジ検出
までのタイミングをとる。

【０２２４】《メインルーチン》

【０２２５】図４８は、ＡＤＦ２を制御するＣＰＵ２の
メインルーチンを示す。電源が投入されてＣＰＵ２にリ
セットが掛かり、プログラムがスタートすると、ＳＳ１
でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及び各種機
器を初期モードに設定するための初期設定を行う。続い
て、ＳＳ２で内部タイマをスタートさせる。内部タイマ
はこのメインルーチンの１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値はＳＳ１でセットされる。また、この内
部タイマは以下に説明するサブルーチンで登場する各種
タイマのカウントの基準ともなる。

【０２２６】次に、ＳＳ３〜ＳＳ７の各サブルーチンを
順次コールし、必要な処理を行い、ＳＳ８で内部タイマ
の終了を待ってＳＳ２へリターンする。ＳＳ３は、ＡＤ
Ｆの原稿台ガラスに対する開閉処理及びＡＤＦのジャム
処理のための各開閉機構の開閉をチェックして、各部が
開いているか閉じているかを判断するサブルーチンであ
る。ＳＳ４はＡＤＦ２の原稿搬送速度を設定するサブル
ーチンである。ＳＳ５は原稿台ガラス２９上で原稿を交
換するサブルーチンである。ＳＳ６は各種タイマのカウ
ントを行うサブルーチンである。ＳＳ７は複写機本体１
の上部１ａが開放されるときに原稿トレイ６０上の上位
側に位置する原稿が下位側に移動するのを防止する原稿
移動防止部の原稿押圧レバーの制御を行なうサブルーチ
ンである。ＳＳ８はその他の処理、即ち、Ａ／Ｄ変換、
入力処理、出力処理、紙詰まり検出等を処理する。

【０２２７】ＣＰＵ２に対する割込み処理は、図４９に
示すように、ＳＳ１０でメインモータＭ３を制御する等
の各種割込み処理、ＳＳ１１，ＳＳ１２でＣＰＵ１との
データ送信処理、データ受信処理が、ＣＰＵ２のメイン
ルーチンでの処理と関係なく適宜行われる。

【０２２８】《初期設定》

【０２２９】図５０は、ＣＰＵ２で実行される初期設定
（ＳＳ１）のサブルーチンを示す。ＳＳ１−１ではＲＡ
Ｍ内の各データ、各カウンタをクリアする。ＳＳ１−２
ではタイマＴ１０１，Ｔ１０２，Ｔ２０２，Ｔ３０１を
リセットする。ＳＳ１−３では各フラグをリセットす
る。ＳＳ１−４では各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４、
スケールソレノイドＳＬ１をオフにする。ＳＳ１−５で
は内部タイマを所定の値にセットする。ＳＳ１−６では
先端規制板及び押圧板が初期のホームポジションにある
か否かをチェックする。ＳＳ１−７ではその他の初期設
定を処理する。

【０２３０】《ホームチェック》

【０２３１】図５１に示すホームチェックのサブルーチ
ンは、先端規制板８１及び押圧板８４（これらを総称し
て「ピックアップ部」という。）が所定のホームポジシ
ョンにあるべきか否かをチェックする。まずＳＳ１−６
−１では、エンプティセンサＳＥ１がオフしているか否
かを判定し、ＳＳ１−６−２でレジストセンサＳＥ２が
オフしているか否かを判定する。そして、センサＳＥ
１，ＳＥ２が共にオフしている場合、すなわち原稿トレ
イ６０に原稿がなく、かつ先出し位置にも原稿がない場
合には、ＳＳ１−６−３で原稿給紙ステータスＫを
「１」にセットし、ピックアップ部をホームポジション
に復帰させる処理を実行する。原稿トレイ６０又は先出
し位置のいずれか一方に原稿があり、センサＳＥ１又は
ＳＥ２のいずれか一方がオンしている場合、ＳＳ１−６
−４で給紙ステータスＫを「２」にセットし、ホームポ
ジションへの復帰処理は実行されず現状を維持する。

【０２３２】《開閉チェック》

【０２３３】図５２は、ＳＳ３の開閉チェックサブルー
チンの詳細を示す。このサブルーチンでは、ＳＳ３−１
でＡＤＦ２が原稿台ガラス２９に対して閉じられている
か否かを判定する。そして、ＡＤＦ２が閉じられていれ
ば、ＳＳ３−２，ＳＳ３−３でそれぞれ給紙側のカバー
９３、排紙側のカバー１４７が閉じられているか否か判
定し、両カバー９３，１４７が閉じられていればＳＳ３
−４で給紙ステータスＫが「２」でないか否か判定し、
Ｋ≠２、すなわちホームポジションにないならば上述の
ホームチェック処理を実行し（ＳＳ３−５）、Ｋ＝２な
らばホームチェック処理を実行することなく、ＳＳ３−
１２でコピー中か否か判定し、コピー中であればＳＳ３
−６を実行せず、コピー中でなければ、ＳＳ３−６で例
えばジャム処理後のＡＤＦ２内に取り忘れ原稿が有るか
否かチェックする。一方、ＳＳ３−１でＡＤＦ２が原稿
台ガラス２９に対して開いていると判定された場合、Ｓ
Ｓ３−７では、ＡＤＦ２の給紙部又は排紙部に原稿がジ
ャムしていると否とに拘わらず、ジャム状態をリセット
する。これにより、たとえＡＤＦ２の内部で原稿がジャ
ムしていても、ＡＤＦ２を開放すれば原稿台ガラス２９
上に原稿を載置して複写を行うことができる。したがっ
て、ＡＤＦ２を使用することなく原稿台ガラス２９上に
原稿を載置して複写しようとするユーザは、ＡＤＦ２の
ジャム処理に優先して必要な複写を行うことができる。
次にジャム状態がリセットされると、若しくは給紙部又
は排紙部のカバー９３，１４７が開いている場合には、
ＳＳ３−８でＲＡＭ内の各データ、各カウンタをクリア
し、ＳＳ３−９でタイマＴ１０１，Ｔ１０２，Ｔ２０
２，Ｔ３０１をリセットし、ＳＳ３−１０で各フラグを
リセットし、ＳＳ３−１１で各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４、スケールソレノイドＳＬ１をオフする。

【０２３４】《取り忘れチェック》

【０２３５】図５３は、ＳＳ３−６の取り忘れチェック
サブルーチンの詳細を示す。このサブルーチンでは、ま
ずＳＳ３−６−１でエンプティセンサＳＥ１がオンして
いるか否か、すなわち原稿トレイ６０上に原稿が有るか
否か判定する。そして、エンプティセンサＳＥ１がオフ
（原稿無し）していれば、ＳＳ３−６−１０で取り忘れ
フラグ１、取り忘れフラグ２を「０」にリセットする。
一方、エンプティセンサＳＥ１がオン（原稿有り）と判
定されると、ＳＳ３−６−２でレジストセンサＳＥ２が
オフか否かすなわちレジストローラの先出し位置に原稿
が有るか否か判定し、レジストセンサＳＥ２がオフ（原
稿無し）していればＳＳ３−６−３で取り忘れフラグ１
を「０」にリセットし、レジストセンサＳＥ２がオン
（原稿有り）していればＳＳ３−６−４で取り忘れフラ
グ１を「１」にセットする。次に、ＳＳ３−６−５で排
出センサＳＥ３がオフか否か、すなわち反転部に原稿が
無しか否かを判定し、排出センサＳＥ３がオフ（原稿無
し）ならばＳＳ３−６−６で取り忘れフラグ２を「０」
にリセットし、排出センサＳＥ３がオン（原稿有り）な
らばＳＳ３−６−７で取り忘れフラグ２を「１」にセッ
トする。以上の処理により取り忘れフラグ１、取り忘れ
フラグ２がセットされると、ＳＳ３−６−８で取り忘れ
フラグ１、取り忘れフラグ２が「０」か否か、つまり取
り忘れ原稿が無いと判定されるとリターンし、取り忘れ
フラグ１，２のいずれかが「１」にセットされていれば
コピー処理を禁止してリターンする。これにより、ＳＳ
２−６−９で、原稿が原稿台トレイ６１にセットされた
時点でＡＤＦ２内に取り忘れ原稿の有無がチェックされ
てコピー処理が禁止されるので、ユーザは迅速に対応で
きる。また、操作パネル等に取り忘れ原稿の存在位置を
表示するものを設ければ、即座に取り忘れ原稿の位置が
分かり、迅速な対応が可能となる。

【０２３６】《速度設定》

【０２３７】図５４は、ＳＳ４で実行される速度設定の
サブルーチンを示す。ここでは、搬送ベルト１２３によ
る原稿搬送速度（ベルトスピード）をＶ0，Ｖ1，Ｖ2，
Ｖ3の４種に設定する。ベルトスピードＶ1，Ｖ2，Ｖ3は
複写機本体の機種の相違によるコピースピードを３種と
して、それぞれのコピースピードに対応した値である。

【０２３８】ベルトスピードＶ1は、Ａ４横送りでコピ
ースピードが６０ｃｐｍの機種との組み合わせでコピー
生産性１００％を維持するスピードである。つまり、光
学系２０のリターン時間内に原稿を交換可能となるスピ
ードを意味する。具体的には、複写機本体のシステムス
ピードが３００ｍｍ／ｓｅｃとすると、Ａ４横送りでの
スキャン長さは２１０ｍｍである。光学系２０のリター
ン時間は（６０ｓｅｃ／６０ｃｐｍ）−（２１０ｍｍ／
３００ｍｍ／ｓｅｃ）＝０．３ｓｅｃとなる(ｃｐｍ：c
opy cycle per minute)。レジストローラ８９のニッ
プ部から露光基準位置ＳＰまでの距離をＬとすると、プ
レステップモードでの原稿交換時の搬送距離はＬ／２で
あり、原稿交換時間は（Ｌ／２Ｖ1）となる。そこで、
Ｌ／２Ｖ1≦０．３、Ｖ1≧Ｌ／２×０．３となる。

【０２３９】ベルトスピードＶ2はコピースピードが４
５ｃｐｍの複写機本体、ベルトスピードＶ3はコピース
ピードが３０ｃｐｍの複写機本体に対応する。ここでは
Ｖ1＞Ｖ2＞Ｖ3となる。

【０２４０】ベルトスピードＶ0は１枚目の原稿を露光
基準位置ＳＰへ搬送するときのスピードであり、コピー
生産性を低下させないため、前記ベルトスピードＶ1よ
りも大きな値に設定される。また、ベルトスピードは、
プレステップモード以外の場合、即ち、両面原稿搬送モ
ードや原稿枚数のカウントモード等の場合にも、Ｖ0に
設定される。

【０２４１】このサブルーチンでは、まず、ＳＳ４−１
で１枚目の原稿を露光位置ＳＰにセットする処理が完了
する前か否かを判定する。完了前であれば、ＳＳ４−２
でベルトスピードをＶ0に設定する。完了していれば、
ＳＳ４−３でプレステップモードか否かを判定し、プレ
ステップモードでなければ、ＳＳ４−２でベルトスピー
ドをＶ0に設定する。ＳＳ４−３でプレステップモード
であればＳＳ４−４でコピースピードをチェックする。
コピースピードはＣＰＵ１から送信された複写機本体１
のコピースピードデータに基づいてチェックする。コピ
ースピードが６０ｃｐｍであれば、ＳＳ４−５でベルト
スピードをＶ1に設定し、４５ｃｐｍであればＳＳ４−
６でベルトスピードをＶ2に設定する。また、３０ｃｐ
ｍであればＳＳ４−７でベルトスピードをＶ3に設定す
る。また、ベルトスピードがＶ0にセットされている場
合には、ＳＳ４−８でＣＰＵ２から出力される電流制御
値をＩ0Ａにセットする。同様に、ベルトスピードがＶ
1，Ｖ2，Ｖ3にセットされている場合には、それぞれＳ
Ｓ４−９，ＳＳ４−１０，ＳＳ４−１１で電流制御値を
Ｉ1Ａ，Ｉ2Ａ，Ｉ3Ａにセットする。

【０２４２】次に、図５５に示すように、ＳＳ４−１２
で最終原稿の排出状態か否か、ＳＳ４−１５で両面モー
ドで原稿の裏面から表面に反転する為にメインモータＭ
３を正転させている最中か否か判定する。そして、ＡＤ
Ｆ２がこれらのいずれかの状態にセットされている場
合、そのとき搬送ベルト１２３にかかる負荷が小さいの
で、ＳＳ４−１３でメインモータＭ３を通常の台形制御
する（図５６（ａ）参照）。また、この状態では原稿を
捌き部から引き抜くことも不要で、メインモータＭ３に
過大な負荷がかからないので、ＳＳ４−１４で電流制御
値をＩ4Ａほど下げる。一方、最終原稿の排出状態でな
く、又は両面モードで原稿表面のセット動作中でない場
合には、ＳＳ４−１６でメインモータＭ３が減速中か否
か判定し、減速中（図５６（ａ）参照）であればメイン
モータＭ３の必要トルクは小さく、又、捌き部には原稿
がかんでいないので負荷の小さいので、ＳＳ４−１４で
電流制御値をＩ4Ａほど下げる。しかし、ＳＳ４−１
２，ＳＳ４−１５，ＳＳ４−１６で、最終原稿の排出中
でない、又は両面モードで原稿表面のセット動作中でな
い、若しくはメインモータモータＭ３が減速中でないと
判定された場合−すなわちレジスト部又は捌き部に原稿
が存在する場合、先出し位置で停止している原稿のルー
プが解消されたとき、このときはメインモータＭ３にか
かる負荷変動が大きいので、ループ解消までは一定の低
速度でステッピングであるメインモータＭ３を駆動し、
ループ解消時に加速する制御を行う（ＳＳ４−１７）
（図５６（ｂ），（ｃ）参照）。原稿を捌き部から引き
抜く場合にはメインモータＭ３には過大な負荷がかかる
ので、このときは電流値を通常の状態に保持する。つま
り、本サブルーチンでは、メインモータＭ３にかかる負
荷に応じて電流値を制御しているので、消費電力の削減
につながる。

【０２４３】なお、ベルトスピードＶ1，Ｖ2，Ｖ3はＣ
ＰＵ１からの送信されたデータに基づいて設定する方法
以外に、ＡＤＦ２に内蔵されたディップスイッチによっ
て設定可能としてもよい。あるいは、ＡＤＦ２の複写機
本体１とのコンタクト部にこの種のデータ検出手段を設
けてもよい。具体的には、複写機本体１の上面フレーム
にコピースピードを示すマグネットを設置し、ＡＤＦ２
にはそのマグネットを検出するセンサを設置する。ＣＰ
Ｕ２はこのセンサからのマグネットが示す信号に基づい
て、複写機本体１のコピースピードを読み取り、ベルト
スピードを設定する。

【０２４４】《原稿交換》

【０２４５】図５７は、ＳＳ５で実行される原稿交換の
サブルーチンを示す。このサブルーチンではＳＳ５−２
でＭＯＤＥをチェックし、その値に基づいて以下の処理
を行う。ＭＯＤＥはオペレータによって選択された原稿
の搬送形態によって所定の値に設定される。

【０２４６】まず、ＳＳ５−２でＭＯＤＥを判定する。
ＭＯＤＥが「０」のときはＳＳ５−３でスタートチェッ
クを処理する。「１」のときはＳＳ５−１で給紙処理を
実行し、ＳＳ５−４でプレステップセット、ＳＳ５−５
で排紙を処理し、ＳＳ−１３で先端規制ストッパー制御
を実行する。「２」のときはＳＳ５−１で給紙処理を実
行し、ＳＳ５−６で２イン１セット、ＳＳ５−７で排紙
を処理し、ＳＳ−１３で先端規制ストッパー制御を実行
する。「３」，「５」，「６」のときはＳＳ５−１で給
紙処理を実行し、ＳＳ５−８で原稿枚数のカウント、Ｓ
Ｓ５−９でカウント排紙を処理し、ＳＳ−１３で先端規
制ストッパー制御を実行する。「４」のときはＳＳ５−
１で給紙処理を実行し、ＳＳ５−１０で両面モードに対
する給紙処理を実行し、ＳＳ５−１１で排紙処理し、Ｓ
Ｓ−１３で先端規制ストッパー制御を実行する。ＭＯＤ
Ｅが前記以外の値のときは、ＳＳ５−１４でその他の動
作を処理する。オペレータによって循環モードが選択さ
れている時は、ＳＳ５−１１，ＳＳ５−９，ＳＳ５−
７，ＳＳ５−５の実行の後、移動処理ＳＳ５−１２を実
行する。

【０２４７】《スタートチェック》

【０２４８】図５８はＳＳ５−３で実行されるスタート
チェックのサブルーチンを示す。このサブルーチンは、
ＭＯＤＥが「０」のとき、即ち、ＡＤＦ２が待機中の場
合に処理される。まず、ＳＳ５−３−１でエンプティセ
ンサＳＥ１がオンか否かを判定する。全ての原稿が給紙
されてオンされていなければ、未だ原稿がトレイ６０へ
セットされていない状態であり、ＳＳ５−３−２でカウ
ンタＤＣＮＴ１を「０」にリセットし、ＳＳ５−３−
２．１で警告フラグが「１」であるか否かを判定し、
「１」であればＳＳ５−３−２．２で警告フラグを
「０」としてＡＤＦの使用を可能とし、「０」であれば
直ちにリターンする。

【０２４９】エンプティセンサＳＥ１がオンされると
（原稿がトレイ６０へセットされると）、ＳＳ５−３−
３でカウンタＤＣＮＴ１を「１」にセットし、ＳＳ５−
３−３．１でストッパートラブル２のフラグが「１」で
あるか否かを判定し、「１」であればＳＳ５−３−３．
２で警告フラグを「１」としてＡＤＦの使用を禁止し、
リターンする。ストッパートラブル２のフラグが「０」
であれば、ＳＳ５−３−４でフラグＤＣＨＧが「１」か
否かを判定する。フラグＤＣＨＧは、「１」のときに原
稿の交換を要求するコマンドであり、ＣＰＵ１から送信
される。このフラグＤＣＨＧはプリントキーのオン及び
コピー部数分のスキャン終了時点で「１」にセットされ
る。従って、フラグＤＣＨＧが「０」であれば直ちにリ
ターンし、「１」であればＳＳ５−３−４．１で再給紙
レバー２７４が動作中でないことを確認してからＳＳ５
−３−５でこのフラグＤＣＨＧを「０」にリセットし、
ＳＳ５−３−６でステータスＫを「３」にセットする。
再給紙レバー２７４が動作中であれば給紙が行なえない
ので、直ちにリターンする。ステータスＫは給紙のサブ
ルーチンで使用され、「３」にセットされることで原稿
を１枚ずつ給紙開始する。

【０２５０】次に、ＳＳ５−３−７で原稿モードをチェ
ックする。プレステップモードであればＳＳ５−３−８
でＭＯＤＥを「１」にセットし、２イン１モードであれ
ばＳＳ５−３−９でＭＯＤＥを「２」にセットし、両面
モードであればＳＳ５−３−１０でＭＯＤＥを「４」に
セットし、カウントモードであればＳＳ５−３−１１で
ＭＯＤＥを「３」にセットし、空送りモードであればＳ
Ｓ５−３−１４でＭＯＤＥを「５」にセットし、掃き出
しモードであればＳＳ５−３−１５でＭＯＤＥを「５」
にセットする。なお、それ以外の原稿モードの場合は省
略する。続いて、ＳＳ５−３−１２でカウンタＤＣＮＴ
１をデクリメントし、ＳＳ５−３−１３で送り量セット
の処理を実行する。

【０２５１】《送り量セット》

【０２５２】図５９はＳＳ５−３−１３の送り量セット
サブルーチンの処理内容を示し、ＳＳ５−３−１０１で
は、操作パネルのＬＥＤ１０５０ａがオフされているか
否か、つまり、薄紙原稿の複写状態に設定されているの
かを判定する。このＬＥＤ１０５０ａは、原稿選択キー
１０５０の操作によってオンオフする。原稿選択キー１
０５０はユーザが自由に操作でき、原稿が薄い紙のとき
に押して薄紙原稿の複写状態（以下、薄紙モードと称す
る。）を設定する。また、ＳＳ５−３−１０２で停止位
置調整モードがセットされているか否か判定し、ＳＳ５
−３−１０３で一枚セットフラグが「０」にセットされ
ているか否か判定する。この一枚セットフラグとは、２
イン１モード状態で、原稿枚数が奇数枚のときに最終頁
原稿（本実施例の複写機では最初に給紙される）が原稿
台ガラス２９上にセットされたときに「１」に設定され
る。これらの処理の結果、ＬＥＤ１０５０ａがオフされ
（当て込みモードがセットされ）、停止位置調整モード
がセットされず、かつ一枚セットフラグが「０」にセッ
トされているときは、ＳＳＳ５−３−１０５からＳＳＳ
５−３−１０７の処理が実行され、それ以外のときはＳ
Ｓ５−３−１０８からＳＳ５−３−１１１の処理が実行
される。

【０２５３】上記ＳＳ５−３−１０４では薄紙フラグを
「０」にリセットし、ＳＳ５−３−１０５、ＳＳ５−３
−１０６、ＳＳ５−３−１０７ではそれぞれ原稿送り量
を規定するカウンタＰＯ２，ＰＯ４，ＰＯ８をそれぞれ
（Ｌ／２＋α／２）、（Ｌ＋α）、（ＳＢ−α／２）に
セットする。一方、ＳＳ５−３−１０８では薄紙フラグ
を「１」にセットし、ＳＳ５−３−１０９、ＳＳ５−３
−１１０、ＳＳ５−３−１１１でそれぞれ原稿送り量カ
ウンタＰＯ２，ＰＯ４，ＰＯ８をそれぞれＬ／２、Ｌ、
ＳＢにセットする。ここで、ＳＢは２イン１モード時に
１枚目の原稿を一旦スイッチバックさせるのに要するス
テッピングモータのパルス数で、ＳＢを増やすと１枚目
の原稿の後端と２枚目の原稿の先端との間隔が縮まり、
逆にＳＢを減らすと上記間隔が長くなる。つまり、当て
込みモードのときは薄紙モードに比べて１枚目原稿後端
と２枚目原稿先端の間隔が広げて原稿台ガラス上を搬送
される。

【０２５４】以上のようにして原稿送り量を規定するメ
インモータＭ３のパルス数が設定されると、ＳＳ５−３
−１１２で各カウンタＰＯ２等を個々のＡＤＦに応じて
補正する。すなわち、片面モード時の原稿送り量カウン
タＰＯ２、片面大サイズ原稿送り量カウンタＰＯ４、両
面モード時に原稿を逆転させるための原稿送り量カウン
タＰＯ１４、スイッチバックに要する原稿送り量ＰＯ８
をそれぞれ（ＰＯ２＋ＡＤＪ１／２）、（ＰＯ４＋ＡＤ
Ｊ１）、（ＰＯ１４−ＡＤＪ２）、（ＰＯ８−ＡＤＪ
３）に更新する。なお、カウンタ補正量ＡＤＪ１、ＡＤ
Ｊ２、ＡＤＪ３は複写機本体１から入力される（図６８
参照）。このように、通常モード（当て込みモード）で
あっても、原稿枚数が奇数枚で、最終頁原稿が一枚だけ
で原稿台ガラス上にセットされるときには、パルス制御
に基づく原稿搬送制御に入るので、スケールの無い位置
に正確に原稿を停止させることができる。

【０２５５】《給紙》

【０２５６】図６０〜６６は、ＳＳ５−１で実行される
給紙のサブルーチンを示す。このサブルーチンではＳＳ
５−１で給紙ステータスＫをチェックし、その値「０」
〜「８」に基づいて以下の処理を行う。ステータスＫが
「１」のときは、先端規制板８１と押圧板８４をホーム
ポジションに移動させる。即ち、図６１に示すように、
ＳＳ５−１−２でピックアップモータＭ１を逆転させ、
ＳＳ５−１−３で先端規制板８１と押圧板８４のホーム
ポジションを検出するカムセンサＳＥ１１がオフエッジ
か否かを判定する。先端規制板８１のホームポジション
は原稿に対する規制位置（図３に示される位置）であ
り、押圧板８４のホームポジションは原稿に対する押圧
解除位置（図１０（Ｂ）に示される位置）である。ＳＳ
５−１−３でカムセンサＳＥ１１のオフエッジが確認さ
れて、先端規制板８１、押圧板８４のホームポジション
への移動の完了が検出されるとＳＳ５−１−４でピック
アップモータＭ１をオフし、ＳＳ５−１−５でステータ
スＫを「２」にセットする。

【０２５７】ステータスＫが「２」のときは、何も処理
しない。ステータスＫが「３」のときは、先端規制板８
１を退避位置に維持すると共に、押圧板８４を下動させ
て原稿に給紙圧を付与する。即ち、ＳＳ５−１−６で第
１枚目の原稿か否かを判定し、１枚目でなければ、先端
規制板８１は退避位置にあり、押圧板８４は解除位置に
あるので、ＳＳ５−１−７でピックアップモータＭ１を
正転させる。このとき、ＳＳ５−１−７．１で原稿サイ
ズがＢ４Ｔ以上と判定され、ＳＳ５−１−７．２で原稿
のコピーを行なった枚数を示すカウンタＧＣＯＵＮＴ２
の値が２０枚以上であると判定されると、ＳＳ５−１−
７．３で給紙圧可変モータＭ８を駆動して給紙圧を増加
させておく。そして、ＳＳ５−１−８でカムセンサＳＥ
１１がオフエッジか否かを判定する。ピックアップモー
タＭ１の正転によって、先端規制板８１が退避位置を維
持し、押圧板８４が原稿の先端部をピックアップローラ
８３に押圧すると、カムセンサＳＥ１１がこのことを検
出する。従って、ＳＳ５−１−８でカムセンサＳＥ１１
のオフエッジが確認されると、ＳＳ５−１−９でピック
アップモータＭ１をオフし、ＳＳ５−１−１０で給紙モ
ータＭ２をオンして原稿を給紙する。さらに、ＳＳ５−
１−１１でタイマＴ１０４をセットし、ＳＳ５−１−１
２でステータスＫを「５」にセットする。

【０２５８】一方、ＳＳ５−１−６で１枚目の原稿であ
ると判定されると、ＳＳ５−１−１３でメインモータＭ
３をオンし、ＳＳ５−１−１３．１でＭＯＤＥが空送り
モードか否かを判定する。空送りモードであれば、ＳＳ
５−１−１３．２で空送り枚数を算出する。空送り枚数
は、コピーを行なった枚数（カウンタＧＣＯＵＮＴ２の
値）から、複写機本体から指示される戻し枚数を減算し
て行なう。次に、ＳＳ５−１３．３でカウンタＧＣＯＵ
ＮＴ２を０に戻し、ＳＳ５−１−１３．４でカウンタＧ
ＣＯＵＮＴを０に戻してから、ＳＳ５−１−１４でステ
ータスＫを「４」にセットする。

【０２５９】図６３に示すように、ステータスＫが
「４」のときは、１枚目の原稿なので、メインモータＭ
３の位相合わせを行うとともに、ピックアップモータＭ
１を駆動して、先端規制板８１、押圧板８４をホームポ
ジションから退避位置及び押圧位置へ移動させる。具体
的には、ＳＳ５−１−１５で、メインモータ（ステッピ
ングモータ）Ｍ３を所定時間回転させて、メインモータ
Ｍ３の位相合わせ、駆動系のバックラッシを解消する処
理が終了したか否かを判定する。ここで、メインモータ
Ｍ３の回路を図６４に示す。この回路では、メインモー
タＭ３は、Ａ相→Ａ’相→Ｂ相→Ｂ’相の順に駆動信号
を与えられることによって回転するようになっており、
電流制御用出力及びメインモータＭ３のＡ相駆動信号は
ＣＰＵ２によって与えられる。電流制御用出力の電流値
は、比較器１０００に入力され、ここで抵抗３０００に
よって設定された所定の電流値と比較され、電流制御用
出力の値が大きい（＋）になった時には比較器１０００
から“Ｈ”信号が出力される。次に、ＡＮＤゲート２０
００でメインモータ（ステッピングモータ）Ｍ３のＡ相
駆動信号とのＡＮＤをとり、ここで駆動信号もオン、す
なわち“Ｈ”の状態になっていればトランジスタ４００
０によってＡ相に駆動電流を流す。この図では、一例と
してＡ相にオン信号を与えるための回路図のみを示した
が、Ａ’相、Ｂ相、Ｂ’相でも同様で、Ａ相→Ａ’相→
Ｂ相→Ｂ’相に順に駆動信号が流れることによってメイ
ンモータＭ３が回転駆動する。しかし、ジャム処理等に
よってメインモータＭ３の回転軸が強制的に回転され、
例えばＡ’相、Ｂ’相から始動すると、モータ回転軸が
いったん逆回転してＡ相、Ｂ相に戻り、そこから正転動
作が開始し、メインモータＭ３に送られるパルス数とそ
の送り量が不一致となる。また、駆動系は多数の歯車や
歯付ベルト等を備えており、始動時には各歯車等のバッ
クラッシが解消された状態から正常な回転動作に移る。
そこで、ＳＳ５−１−１５では、まず原稿給紙動作の開
始前にメインモータＭ３を駆動し、パルスカウンタＰＬ
ＳＣＮＴ１のカウント値が、メインモータＭ３の逆転と
駆動系のバックラッシに起因する送り量のばらつきを解
消するに必要な値（Ｐ００）に達したか否かを判定し、
パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がＰ００になるとメイン
モータＭ３を停止する（ＳＳ５−１−１６）。したがっ
て、カウント値Ｐ００は、メインモータＭ３の位相合わ
せと駆動系のバックラッシ解消に必要な値でなければな
らず、例えば図６５に示すように、複写機のスタートス
イッチがオンされると、本メインモータＭ３は２相励磁
の為、少なくとも４パルス、回転をメインモータＭ３に
与えることが望ましい。仮に、１−２相励磁であれば８
パルス以上必要である。

【０２６０】次に、ＳＳ５−１−１７でピックアップモ
ータＭ１を逆転して先端規制板８１を退避位置に下動
し、押圧板８４を押圧位置に下動させる。ＳＳ５−１−
１８でカムセンサＳＥ１２のオフエッジにより円板１４
９のエッジ部分１４９ｂが検出されると、ＳＳ５−１−
１９でピックアップモータＭ１を停止する。これによ
り、先端規制板８１の退避位置への移動、押圧板８４の
押圧位置への移動が完了する。そして、ＳＳ５−１−２
０で給紙モータＭ２を駆動して原稿を前方に搬送し、Ｓ
Ｓ５−１−２１でタイマＴ１０３をセットし、ＳＳ５−
１−２２でステータスＫを「５」にセットしてリターン
する。タイマＴ１０３は、原稿トレイ６０から給紙され
た原稿が所定時間内にレジストローラ８の位置に設けら
れたレジストセンサＳＥ２に到達したか否かを検出する
ことによって原稿がジャムしたか否かを検出するもので
ある。ＳＳ５−１−１１でセットしているタイマＴ１０
４も同様のジャム検出タイマであるがタイマ値はＴ１０
４＜Ｔ１０３の関係となっており、１枚目は、少し長め
になっている。これは１枚目の原稿先端は先端規制板８
１の位置にあるが２枚目以降は多少つれ送りされ、捌き
ローラ８５と捌きパッド８６のニップ部付近まで来てい
ることをふまえて設定されている。これにより１枚目の
タイマ値が短かすぎて、ジャムを多発したり、２枚目以
降のタイマ値が短すぎて原稿にダメージを与えてしまう
ことを未然に防いでいる。

【０２６１】ステータスＫが「５」の場合、ＳＳ５−１
−２３では、レジストセンサＳＥ２のオンエッジ（原稿
有り）を検出することにより原稿がレジストローラ８９
の位置まで搬送されたか否かを判定し、オンエッジが検
出されるＳＳ５−１−２４で別のタイマＴ１０２をセッ
トし、ＳＳ５−１−２５でタイマＴ１０３，Ｔ１０４を
リセットし、ドキュメントカウンタＤＣＮＴ２をインク
リメントし、ＳＳ５−１−２７でステータスＫを「６」
に変更する。一方、ＳＳ５−１−２３で原稿が未検出の
場合、ＳＳ５−１−２８，ＳＳ５−１−２９でそれぞれ
タイマＴ１０３，Ｔ１０４が終了したか否かを判定し、
終了していればＳＳ５−１−３０で給紙ジャムとする。

【０２６２】ステータスＫが「６」のときは、図６６に
示すように、ＳＳ５−１−３１で前記タイマＴ１０２の
カウント終了を確認する。このタイマＴ１０２が終了し
た時点では、原稿はその先端がレジストローラ８９のニ
ップ部に当たってループを形成している。そして、タイ
マＴ１０２の終了が確認されると、ＳＳ５−１−３２で
幅センサＳＥ１０のオン、オフを判定する。幅センサＳ
Ｅ１０は給紙された原稿の幅寸法（用紙の搬送方向と直
交する方向の寸法）を検出するためのもので、オンであ
ればＳＳ５−１−３３で幅フラグを「１」にセットし、
オフであればＳＳ５−１−３４で幅フラグを「０」にリ
セットする。続いて、ＳＳ５−１−３５で給紙モータＭ
２をオフし、ＳＳ５−１−３６でピックアップモータＭ
１を逆転する。これにより、押圧板８４のみが押圧解除
位置に上動開始する。この時、先端規制板８１は退避位
置を保持したままである。さらに、ＳＳ５−１−３７で
ステータスＫを「７」にセットし、ＳＳ５−１−３７．
１でカウントモード、空送りモード又は掃き出しモード
と判別されると、ＳＳ５−１−３７．１でカウンタＧＣ
ＯＵＮＴをインクリメントし、そうでないと判断する
と、ＳＳ５−１−３７．２でカウンタＧＣＯＵＮＴ２を
インクリメントする。

【０２６３】ステータスＫが「７」のときは、先のステ
ータスＫが「６」の処理で開始させた押圧板８４の上方
の押圧解除位置へ移動を完了させる。すなわち、ＳＳ５
−１−３８でカムセンサＳＥ１２のオンエッジが確認さ
れると、ＳＳ５−１−３９でピックアップモータＭ１を
オフするとともに、ＳＳ５−１−３９．１で給紙圧可変
機構の給紙圧可変モータＭ８を駆動して給紙圧増加を解
除する。続いて、ＳＳ５−１−４０でフラグＤＳＥＴが
「０」か否かを判定する。このフラグＤＳＥＴは原稿が
露光位置にセットされると、「１」にセットされる。フ
ラグＤＳＥＴが「０」のときのみＳＳ５−１−４１でセ
ットステータスＳをインクリメントする。さらに、ＳＳ
５−１−４２でステータスＫを「８」にセットする。

【０２６４】《プレステップセット》

【０２６５】図６７〜７８はＳＳ５−４で実行されるプ
レステップセットのサブルーチンを示す。このサブルー
チンでは、先のＳＳ５−１の給紙サブルーチンで給紙さ
れた原稿を、原稿台ガラス２９の露光位置にセットす
る。図６７に示すように、ＳＳ５−４−１でセットステ
ータスＳをチェックし、その値を「０」〜「１０」に基
づいて以下の処理を行う。

【０２６６】図６８に示すように、ステータスＳが
「０」又は「３」のときは、何も処理しない。ステータ
スＳが「１」のときは、ＳＳ５−４−２でメインモータ
Ｍ３を高速正転させる。これにより原稿がレジストロー
ラ８９から原稿台ガラス２９上へ高速で送り込まれる。
そして、ＳＳ５−４−３でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ
１がパルスＰ０１をカウントしたか否かを判定する。パ
ルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウント
すると、ＳＳ５−４−４でレジストセンサＳＥ２がオフ
か否かを判定する。レジストセンサＳＥ２がオフであれ
ば、すなわち、原稿の後端がレジストセンサＳＥ２を通
過すると、ＳＳ５−４−７でメインモータＭ３を減速し
て原稿の搬送速度を落とす。その後、ＳＳ５−４−８で
ステータスＳを「２」にセットする。一方、レジストセ
ンサＳＥ２がオンしていれば、ＳＳ５−４−１１でステ
ータスＳを「７」にセットする。

【０２６７】パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ
０１をカウント中のときは（前記ＳＳ５−４−３でＮ
Ｏ）、図６９に示すように、ＳＳ５−４−１２で給紙セ
ンサＳＥ９のオフエッジが確認されると、ＳＳ５−４−
１２．１でサイズ検出２を実行し、ＳＳ５−４−１２．
２でフラグＬＳＩＺＥが「１」であるか否かを判定す
る。フラグＬＳＩＺＥが「１」でなければ、ＳＳ−４−
１２．３でエンプティセンサＳＥ１がオンであるか否か
を判断する。エンプティセンサＳＥ１がオンであれば、
すなわち、給紙すべき次の原稿が給紙口６１に存在して
いる場合には、ＳＳ−４−１２．４でカウンタＤＣＮＴ
１をインクリメントしてからＳＳ−４−１２．５でステ
ータスＫを「 ３」にセットして次の原稿の給紙を行
う。一方、エンプティセンサＳＥ１がオンでなければ、
すなわち、給紙すべき原稿が全て給紙され給紙口６１に
原稿がなくなると、ＳＳ−４−１２．６でステータスＫ
を「１」にセットする。次に、ＳＳ−４−１２．７でレ
ジストセンサＳＥ２がオフエッジを検出したか否かを判
定し、検出していればＳＳ５−４−１３で原稿のサイズ
を検出してからリターンし、検出していなければそのま
まリターンする。一方、ＳＳ５−４−１２．２でフラグ
ＬＳＩＺＥが「１」であれば、 ＳＳ−４−１２．７で
レジストセンサＳＥ２がオフエッジを検出したか否かを
判定し、検出していればＳＳ５−４−１３で原稿のサイ
ズを検出してからリターンし、検出していなければその
ままリターンする。

【０２６８】ＳＳ−４−１２．１におけるサイズ検出２
は、図７０に示すように、通常のサイズ検出と同様に、
ＳＳ−４−１２．１−１でメインモータＭ３のその時
点までの、すなわち、レジストセンサＳＥ２を原稿が通
過し終えるまでの搬送パルス数であるパルスカウンタＰ
ＬＳＣＮＴ１の値をＳＩＺＣＮＴ１に読み出し、ＳＳ−
４−１２．１−２で所定値との比較を行なう。所定値と
は、レターサイズの短辺に相当するパルス数である。比
較の結果、所定値以上と判断したときは、すなわち、原
稿の搬送方向の長さがレターサイズの短辺より長けれ
ば、ＳＳ−４−１２．１−３で大サイズとしてＬＳＩＺ
Ｅ＝１とする。

【０２６９】ステータスＳが「２」のときは、図６９に
示すように、ＳＳ５−４−１６でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウントしたか否かを判定す
る。パルスＰ０２は原稿を距離Ｌ／２搬送するのに要す
るパルス数である。従って、パルスカウンタＰＬＳＣＮ
Ｔ１がパルスＰ０２をカウントすると（原稿の先端が中
間位置ＩＰに到達すると）、ＳＳ５−４−１７でメイン
モータＭ３をオフして原稿の搬送を停止し、ＳＳ５−４
−１８でステータスＳを「３」にセットする。パルスカ
ウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウント中のと
きは、前述したＳＳ５−４−１２〜ＳＳ５−４−１３を
処理する。

【０２７０】ステータスＳが「３」のときは、図６８に
示すように、何も処理しない。図７１に示すように、ス
テータスＳが「４」のときは（次の原稿の先出し給紙の
完了）ＳＳ５−４−１９でメインモータＭ３を高速正転
させる。これにより先の原稿が露光位置へ、後の原稿が
プレステップ位置へ搬送されることとなる。そして、Ｓ
Ｓ５−４−２０でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパル
スＰ０１をカウントしたと判定すると、ＳＳ５−４−２
１でレジストセンサＳＥ２がオフか否かを判定し、ＳＳ
５−４−２２でエンプティセンサＳＥ１がオンか否かを
判定する。レジストセンサＳＥ２がオフでエンプティセ
ンサＳＥ１がオンであれば、即ち、後続の原稿が小サイ
ズで次の原稿がトレイ６１上に残っていれば、ＳＳ５−
４−２３で給紙ステータスＫを「３」にセットし、ＳＳ
５−４−２６でメインモータＭ３を減速し、ＳＳ５−４
−２７でスケール１２５を突出させ（スケールモードの
場合）、ＳＳ５−４−２８でステータスＳを「５」にセ
ットする。

【０２７１】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば、後続の原稿は大サイズであるため、ＳＳ５−４−
２５で先出し禁止フラグを「１」にセットし、前述のＳ
Ｓ５−４−２６〜２８を処理する。また、エンプティセ
ンサＳＥ１がオフであれば、次の原稿はないのでＳＳ５
−４−２４で給紙ステータスＫを「１」にセットし、前
述のＳＳ５−４−２６〜２８を処理する。パルスカウン
タＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウント中のときは
（前記ＳＳ５−４−２０でＮＯ）、ＳＳ５−４−１２〜
１５を処理し、後続の原稿のサイズを検出する。

【０２７２】ステータスＳが「５」のときは、図７２に
示すように、ＳＳ５−４−２９でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウントしたか否かを判定す
る。ＹＥＳであれば、即ち、先の原稿の先端が露光基準
位置ＳＰへ到達すると共に後続原稿の先端が中間位置Ｉ
Ｐへ到達すると、ＳＳ５−４−３０でメインモータＭ３
をオフする。続いて、ＳＳ５−４−３１でソレノイドＳ
Ｌ１でスケール１２５を上昇し、ＳＳ５−４−３２でフ
ラグＤＳＥＴを「１」にセットし、ＳＳ５−４−３３で
ステータスＳを「６」にセットする。フラグＤＳＥＴは
「１」のとき原稿が露光位置にセットされたことを示
し、ＣＰＵ１へ送信される。複写機本体１ではこのフラ
グＤＳＥＴが「１」のとき、光学系２０のスキャン動作
が可能となる。パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルス
Ｐ０２をカウント中のときは、前述したＳＳ５−４−１
２〜１５を処理する。

【０２７３】ステータスＳが「６」のときは、図７３に
示すように、ＳＳ５−４−３４でフラグＤＣＨＧが
「１」か否かを判定し、「１」のときのみ以下の処理を
行う。フラグＤＣＨＧはＡＤＦ２に対して原稿交換を要
求するために複写機本体１のＣＰＵ１から送信される。

【０２７４】フラグＤＣＨＧが「１」であれば、 ＳＳ
５−４−３４．１でコピースピードを確認し、そのスピ
ード毎にＳＳ５−４−３４．２とＳＳ５−４−３４．３
でコピー倍率を確認する。コピースピードが６０ｃｐｍ
でコピー倍率が１以上のとき、あるいはコピースピード
が４５ｃｐｍでコピー倍率が０．９以上のときは、以下
の処理を行なう。ＳＳ５−４−３５では、給紙ステータ
スＫの値をチェックする。ここではステータスＫが
「２」と「８」のときのみ以下の処理を行う。ステータ
スＫが「８」のときは（次の原稿が先出し給紙済みのと
き）、ＳＳ５−４−３６でステータスＫを「２」にセッ
トし、ＳＳ５−４−３７でフラグＬＳＩＺＥが「１」か
否かを判定する。フラグＬＳＩＺＥが「１」であれば
（大サイズ原稿が給紙されたのであれば）、ＳＳ５−４
−３８でステータスＳを「１」にセットし、ＳＳ５−４
−３９でカウンタＤＣＮＴ１をデクリメントし、ＳＳ５
−４−４０で排出すべき原稿の枚数をカウントするため
のカウンタＤＣＮＴ３を「１」にセットする。フラグＬ
ＳＩＺＥが「０」であれば（小サイズ原稿が給紙された
のであれば）、ＳＳ５−４−４１でステータスＳを
「４」にセットし、前述のＳＳ５−４−３９〜４０を処
理する。

【０２７５】ＳＳ５−４−３５でステータスＫが「２」
と判定されると（次の原稿が給紙されていない状態、つ
まり次の原稿がないか、先出し状態のとき）、ＳＳ５−
４−４２でカウンタＤＣＮＴ１が「０」か否かを判定す
る。「０」であればＳＳ５−４−４３で先出し禁止フラ
グが「１」か否かを判定する。先出し禁止フラグが
「１」であれば、ＳＳ５−４−４４でフラグＬＳＩＺＥ
を「１」にセットし、ＳＳ５−４−４５でステータスＳ
を「７」にセットし、前述のＳＳ５−４−３９〜４０を
処理する。先出し禁止フラグが「０」であれば、前述の
ＳＳ５−４−４１，ＳＳ５−４−３９〜４０を処理す
る。カウンタＤＣＮＴが「０」でなければ、ＳＳ５−４
−４６でステータスＳを「９」にセットし、ＳＳ５−４
−４０を処理する。

【０２７６】ＳＳ５−４−３４．１からＳＳ５−４−３
４．３におけるコピースピードと倍率の確認の結果、コ
ピースピードが６０ｃｐｍで倍率が１未満のとき、ある
いはコピースピードが４５ｃｐｍで倍率が０．９未満の
ときは、図７４に示すように、ＳＳ５−４−３４．４で
タイマＴ５０１をセットし、ＳＳ５−４−３４．５でス
テータスＳを「１０」としてリターンする。タイマＴ５
０１は、スキャン終了から原稿交換開始までのタイミン
グをとるためのものである。

【０２７７】ステータスＳが「１０」のときは、図７４
に示すように、 ＳＳ５−４−６８でＴ５０１が終了し
ていれば、上述した図７３のＳＳ５−４−３５からＳＳ
５−４−４６のステップを処理する。

【０２７８】ステータスＳが「７」のときは、図７５に
示すように、ＳＳ５−４−４７でメインモータＭ３を高
速正転させる。これにより、大サイズ原稿が中間位置Ｉ
Ｐから搬送される。そして、ＳＳ５−４−４８でＰＬＳ
ＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウントしたか否かを判定す
る。パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカ
ウントすると、ＳＳ５−４−４９でレジストセンサＳＥ
２がオフか否かを判定し、ＳＳ５−４−５０でエンプテ
ィセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。レジストセン
サＳＥ２がオフでエンプティセンサＳＥ１がオンであれ
ば、すなわち、搬送している原稿の後端がレジストセン
サＳＥ２を通過して、次の原稿が給紙口にセットされて
いる場合、次の原稿の給紙のためにＳＳ５−４−５１で
ステータスＫを「３」にセットする。さらに、ＳＳ５−
４−５３でメインモータＭ３を減速し、ＳＳ５−４−５
４でスケール１２５を突出させ（スケールモードの場
合）、ＳＳ５−４−５５でステータスＳを「８」にセッ
トする。

【０２７９】レジストセンサＳＥ２がオンしておれば、
このとき、大サイズ原稿の後端が未だレジストローラ８
９を通過していないため、ＳＳ５−４−５６で紙詰まり
を処理する。また、エンプティセンサＳＥ１がオフであ
れば、次の原稿はないのでＳＳ５−４−５２でステータ
スＫを「１」にセットし、前述のＳＳ５−４−５３〜５
５を処理する。パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルス
Ｐ０３をカウント中のときは（前記ＳＳ５−４−４８で
ＮＯ）、前述のＳＳ５−４−１２〜１５を処理し、原稿
のサイズを検出する。

【０２８０】ステータスＳが「８」のときは、図７６に
示すように、ＳＳ５−４−５７でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ１がパルスＰ０４をカウントしたか否かを判定す
る。ＹＥＳであれば、即ち、大サイズ原稿の先端が露光
基準位置ＳＰへ到達すると、ＳＳ５−４−５８でメイン
モータＭ３をオフする。続いて、ＳＳ５−４−５９でソ
レノイドＳＬ１をオンしてスケール１２５を原稿台ガラ
ス２９の上面から上方に突出させ、ＳＳ５−４−６０で
フラグＤＳＥＴを「１」にセットし、ＳＳ５−４−６１
でステータスＳを「６」にセットする。パルスカウンタ
ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０４をカウント中のときは、
前述したＳＳ５−４−５３〜５５を処理する。

【０２８１】ステータスＳが「９」のときは、ＳＳ５−
４−６２でメインモータＭ３を高速正転させる。これに
より、原稿が露光位置から排出される。そして、ＳＳ５
−４−６３で排出センサＳＥ３のオフエッジが確認され
ると、即ち、原稿の後端が搬送ベルト１２３から離れる
と、ＳＳ５−４−６４でメインモータＭ３をオフし、Ｓ
Ｓ５−４−６５でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール
１２５を上昇させる。続いて、ＳＳ５−４−６６でＭＯ
ＤＥを「０」にリセットし、ＳＳ５−４−６７でステー
タスＳを「０」にリセットする。

【０２８２】ここで、プレステップモードでの紙詰まり
検出について説明する。ステータスＳが「１」のとき
は、レジストセンサＳＥ２がオンであっても（ＳＳ５−
４−４でＮＯであっても）紙詰まりを処理しない。しか
し、ステータスＳが「７」のときは、原稿をパルスＰ０
３分搬送した後、レジストセンサＳＥ２がオンしていれ
ば（ＳＳ５−４−４９でＮＯ）、紙詰まりを処理する。
即ち、パルスＰ０３は距離Ｌより若干短く設定されてお
り、ＳＳ５−４−４９でＮＯと判定されることは、原稿
がＬ（５００ｍｍ）以上の長さか、搬送不良でレジスト
ローラ８９の付近に滞留している場合である。このよう
な場合、紙詰まりであると検出する。また、ステータス
Ｓが「４」のとき、レジストセンサＳＥ２がオンであっ
ても（ＳＳ５−４−２１でＮＯ）、先出し禁止フラグを
「１」にセットするが、紙詰まりは処理しない。以上の
処理によって、プレステップモードにおいて、大サイズ
原稿が混在してトレイ６１上にセットされても、支障な
く原稿の搬送が可能となる。

【０２８３】《スケール》

【０２８４】図７７はスケール（ＳＳ５−４−２７，Ｓ
Ｓ５−４−５４，ＳＳ５−６−３３）のサブルーチンを
示す。ここでは、ＳＳ５−４−１０１で薄紙フラグが
「０」か否かを判定し、「０」であれば（スケールモー
ドが選択されていれば）、ＳＳ５−４−１０２でソレノ
イドＳＬ１をオンし、スケール１２５を原稿台ガラス２
９上に若干突出させ、原稿を露光基準位置ＳＰで強制的
に停止させる。

【０２８５】《メインモータ高速回転》

【０２８６】図７８はメインモータ高速回転（ＳＳ５−
４−２，ＳＳ５−４−１９，ＳＳ５−４−６２，ＳＳ５
−４−４７）で実行されるメインモータＭ３の高速正転
のサブルーチンを示す。ここでは、ＳＳ５−４−２０
１，ＳＳ５−４−２１１でメインモータＭ３がオフされ
ているか否かを判定し、既にオンされていれば直ちにこ
のサブルーチンを終了する。ＳＳ５−４−２０１でオフ
さけていると判定すると、即ち、セットステータスＳが
「１」，「４」，「９」のときは、ＳＳ５−４−２０２
でフラグＬＳＩＺＥを「０」にリセットし、ＳＳ５−４
−２０３でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１を「０」にリ
セットし、ＳＳ５−４−２０４で前半及び後半イレース
フラグを「０」にリセットする。続いて、ＳＳ５−４−
２０５で先出し禁止フラグを「０」にリセットし、ＳＳ
５−４−２０６でフラグＤＣＨＧを「０」にリセット
し、ＳＳ５−４−２０７でフラグＤＳＥＴを「０」にリ
セットする。さらに、ＳＳ５−４−２０８で排紙ステー
タスＨを「１」にセットし、ＳＳ５−４−２０９でソレ
ノイドＳＬ１をオンしてスケール１２５を下降し、ＳＳ
５−４−２１０でメインモータＭ３を高速正転に設定
し、割込みを許可する。この割込みごとにメインモータ
Ｍ３が駆動され、パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１，パル
スカウンタＰＬＳＣＮＴ２でのカウントが行われる。一
方、ＳＳ５−４−２１１でメインモータＭ３がオフされ
ていると判定すると、即ち、セットステータスＳが
「７」のときは、前述のＳＳ５−４−２０５〜２１０を
処理する。

【０２８７】《２イン１モード》

【０２８８】図７９〜８９はＳＳ５−６で実行される２
イン１セットのサブルーチンを示す。このサブルーチン
では、先のＳＳ５−１の給紙サブルーチンで給紙された
原稿を、原稿台ガラス２９の露光位置にセットする。図
７９に示すように、ＳＳ５−６−１でステータスＳをチ
ェックし、その値「０」〜「１４」に基づいて以下の処
理を行う。ステータスＳが「０」のときは、何も処理し
ない。図８０に示すように、ステータスＳが「１」のと
きは（給紙完了）、ＳＳＳ５−６−２でメインモータＭ
３を高速正転させる。これにより原稿がレジストローラ
８９から原稿台ガラス２９上へ送り込まれる。そして、
ＳＳ５−６−３でレジストセンサＳＥ２がオフエッジか
否かを判定する。オフエッジであれば（原稿の後端がレ
ジストセンサＳＥ２の検出点を通過すれば）、ＳＳ５−
６−４で原稿のサイズを検出する。次に、ＳＳ５−６−
５で１枚セットフラグを判断し、１枚セットフラグが
「０」ならば、ＳＳ５−６−６でエンプティセンサＳＥ
１がオンか否かを判定する。レジストセンサＳＥ２がオ
フエッジでエンプティセンサＳＥ１がオンであれば、即
ち、給紙された原稿が小サイズで次の原稿がトレイ６０
に残っていれば、ＳＳ５−６−７で次原稿を給紙させる
為のタイマＴ２０２をセットし、ＳＳ５−６−８でメイ
ンモータＭ３を減速し、ＳＳ５−６−９でステータスＳ
を「２」にセットする。

【０２８９】一方、ＳＳ５−６−６でエンプティセンサ
ＳＥ１がオフと判断されると、つまり、通紙した結果、
奇数枚だったので最終原稿が１枚だった場合は次の原稿
はないので、ＳＳ５−６−１０で後半イレースフラグを
「１」にセットする。後半イレースフラグは２イン１モ
ードでの光学系２０の後半のスキャン領域の感光体ドラ
ム１０上の電荷を消去することを指示する。続いて、Ｓ
Ｓ５−６−１１でカウンタＤＣＮＴ３が「２」か否かを
判定し、「２」であれば、即ち、このとき排出すべき原
稿が２枚原稿台ガラス２９上にあれば、ＳＳ５−６−１
２でメインモータＭ３を減速し、ＳＳ５−６−１３でス
テータスＳを「８」にセットする。カウンタＤＣＮＴ３
が「２」でなければ、ＳＳ５−６−１４でステータスＳ
を「５」にセットする。

【０２９０】前記ＳＳ５−６−３でレジストセンサＳＥ
２がオフエッジでないと判定すると、ＳＳ５−６−１５
でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０５をカウ
ントしたか否かを判定する。パルスＰ０５は小サイズ原
稿がレシスシセンサＳＥ２を抜けるまでのパルス数より
も大きいパルス数であり、レシスシセンサＳＥ２がオフ
する前にそこまでカウントすると、大サイズ原稿なの
で、ＳＳ５−６−１５でフラグＬＳＩＺＥを「１」にセ
ットし、前述したＳＳ５−６−１１〜１３、又はＳＳ５
−６−１４を処理する。ＳＳ５−６−５で１枚セットフ
ラグが「１」と判断されると、つまり、原稿カウントの
結果等で予め奇数枚と判っていて、その原稿が小サイズ
の場合は、ＳＳ５−６−１７でステータスＳを「１２」
にセットする。

【０２９１】ステータスＳが「２」のときは、ＳＳ５−
６−１８で前記タイマＴ２０２のカウントが終了したか
否かを判定する。カウントを終了した後、ＳＳ５−６−
１９で給紙ステータスＫが「２」であると判定すると、
ＳＳ５−６−２０でステータスＫを「３」にセットし、
次の原稿の先出し給紙を開始させる。タイマＴ２０２の
カウントが終了していないか、終了してもステータスＫ
が「２」でなければ、ＳＳ５−６−２１でパルスカウン
タＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０７をカウントしたか否か
を判定する。パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ
０７をカウントすると、ＳＳ５−６−２２でメインモー
タＭ３を低速逆転に切り換える。ここで、原稿はスイッ
チバックを開始する。そして、ＳＳ５−６−２３でステ
ータスＳを「３」にセットする。

【０２９２】ＳＳ５−６−２１でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ２がパルスＰ０７をカウント中と判定されると、
図８２に示すように、ＳＳ５−６−２７でレジストセン
サＳＥ２のオフエッジが確認されると、ＳＳ５−６−２
８でそのとき原稿台ガラス２９上へ送り込まれる原稿の
サイズを検出する。続いて、ＳＳ５−６−２９でエンプ
ティセンサＳＥ１がオンであると判定すると（原稿がト
レイ６０上に残っていれば）、ＳＳ５−６−３０でカウ
ンタＤＣＮＴ１をインクリメントする。

【０２９３】ステータスＳが「３」のときは、図８１に
示すように、ＳＳ５−６−２４でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ２がパルスＰ０８をカウントしたか否かを判定す
る。カウントを終了すれば、ＳＳ５−６−２５でメイン
モータＭ３をオフする。これにより、原稿のスイッチバ
ックが終了する。そして、ＳＳ５−６−２６でステータ
スＳを「４」にセットする。ステータスＳが「４」のと
きは、何も処理しない。

【０２９４】ステータスＳが「５」のときは（次の原稿
のレジストローラ８９からの送出し）、図８３に示すよ
うに、ＳＳ５−６−３１でメインモータＭ３を高速正転
させる。これによりスイッチバックされた先の原稿及び
後続の原稿が露光位置へ搬送されることとなる。そし
て、ＳＳ５−６−３２でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１
がパルスＰ０３をカウントしたと判定すると、ＳＳ５−
６−３３でメインモータＭ３を減速し、ＳＳ５−６−３
４でスケール１２５を突出させる（スケールモードの場
合）。

【０２９５】次に、ＳＳ５−６−３５でレジストセンサ
ＳＥ２がオフか否かを判定し、ＳＳ５−６−３６でエン
プティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。レジスト
センサＳＥ２がオフでエンプティセンサＳＥ１がオンで
あれば、即ち、後続の原稿が小サイズで次の原稿がトレ
イ６０上に残っていれば、ＳＳ５−６−３７で給紙ステ
ータスＫを「３」にセットし、ＳＳ５−６−３８でステ
ータスＳを「６」にセットする。ＳＳ５−６−３６でエ
ンプティセンサＳＥ１がオフと判定されると、次の原稿
はないのでＳＳ５−６−３９で給紙ステータスＫを
「１」にセットし、前述のＳＳ５−６−３８を処理す
る。

【０２９６】ＳＳ５−６−３５でレジストセンサＳＥ２
がオンと判定されると、ＳＳ５−６−４０でフラグＬＳ
ＩＺＥが「０」か否かを判定し、ＹＥＳであれば、小サ
イズ原稿に続いて大サイズ原稿が２イン１セットされる
こととなるため、ＳＳ５−６−４１で先の小サイズ原稿
のみをコピーするために後半イレースフラグを「１」に
セットする。さらに、ＳＳ５−６−４２で先出し禁止フ
ラグを「１」にセットし、ＳＳ５−６−４３でカウンタ
ＤＣＮＴ１をインクリメントし、前述のＳＳ５−６−３
８を処理する。前記ＳＳ５−６−４０でフラグＬＳＩＺ
Ｅが「１」であると判定すると、大サイズ原稿を単独で
スケール１２５の位置まで送ったが、未だレジストロー
ラ８９の付近に滞留していることとなるので、ＳＳ５−
６−４４で紙詰まりとして処理する。パルスカウンタＰ
ＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウント中と判定される
と（ＳＳ５−６−３２でＮＯ）、前述したＳＳ５−６−
２７〜ＳＳ５−６−３０（図８２参照）を処理し、後続
の原稿のサイズを検出する。

【０２９７】ステータスＳが「６」のときは、図８４に
示すように、ＳＳ５−６−４５でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ１がパルスＰ０４をカウントしたか否かを判定す
る。ＹＥＳであれば、即ち、原稿の先端が露光基準位置
ＳＰへ到達すると、ＳＳ５−６−４６でメインモータＭ
３をオフする。このとき、後続する原稿が大サイズであ
れば、原稿の後半は給紙部に留まっている。続いて、Ｓ
Ｓ５−６−４７でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール
１２５を上昇させ、ＳＳ５−６−４８でフラグＤＳＥＴ
を「１」にセットし、ＳＳ５−６−４９でステータスＳ
を「７」にセットする。

【０２９８】ステータスＳが「８」のときは（大サイズ
原稿の給紙）、図８５に示すように、ＳＳ５−６−５０
でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０６のカウ
ント終了を確認すると、ＳＳ５−６−５１でメインモー
タＭ３をオフする。さらに、ＳＳ５−６−５２でステー
タスＳを「９」にセットする。

【０２９９】ステータスＳが「９」のときは、ＳＳ５−
６−５３でカウンタＤＣＮＴ３が「１」であると判定し
たときのみ（１枚の原稿が排出されると）、ＳＳ５−６
−５４でステータスＳを「５」にセットする。

【０３００】ステータスＳが「１０」のときには、図８
６に示すように、ＳＳ５−６−５５でメインモータＭ３
を高速回転させる。これにより原稿が露光位置から排出
される。そして、ＳＳ５−６−５６で排出センサＳＥ３
にて排出させる原稿の後端が検出されると、即ち、原稿
の後端が搬送ベルト１２３から離れると、ＳＳ５−６−
５７でメインモータＭ３をオフする。これにより、原稿
が２枚同時に排出されるとき、ここで原稿の間隔があけ
られる。次に、ＳＳ５−６−５８でソレノイドＳＬ１を
オフしてスケール１２５を上昇する。また、ＳＳ５−６
−５９でカウンタＤＣＮＴ３が「２」か否かを判定し、
「２」であればＳＳ５−６−６０でステータスＳを「１
１」にセットし、「２」でなければ（排出される原稿は
１枚のみ）、ＳＳ５−６−６１でステータスＳを「０」
にリセットする。

【０３０１】ステータスＳが「１１」のときは、ＳＳ５
−６−６２でカウンタＤＣＮＴ３が「１」か否かを判定
し、「１」であればＳＳ５−６−６３でステータスＳを
「１０」にセットする。これにより後続の原稿が排出さ
れる。カウンタＤＣＮＴ３が「１」でなければ、即ち、
カウンタＤＣＮＴ３が「２」のときは先の原稿排出時で
あるため、何も処理しない。

【０３０２】ステータスＳが「１２」の場合、図８７に
示す処理が実行される。ステータスＳが「１２」にセッ
トされるのは、１枚セットフラグが「１」、つまり原稿
枚数が奇数枚のときで、最初にセットする最終頁原稿を
１枚だけで原稿台ガラス２９上にセットするときであ
る。この処理では、ＳＳ５−６−６４でパルスカウンタ
ＰＬＳＣＮＴ１が（パルスＰ０４−サイズＰ）に到達し
たか否か判定する。ここで、パルスＰ０４は、原稿をレ
ジストローラ８９からスケール１２５まで搬送するのに
必要なメインモータＭ３のパルス数である。ＳＳ−５−
３−１３により当て込み量αを含まないＬ＋ＡＤＪ１が
設定されている。サイズＰは、原稿サイズ検出で求めら
れた原稿サイズに対応するパルス数である。したがっ
て、パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１が（パルスＰ０４−
サイズＰ）とは、２枚目の原稿が、スケール１２５から
原稿サイズ分だけ離れて原稿台ガラス２９上にセットさ
れることを意味する。そして、ＰＬＳＣＮ１が（パルス
Ｐ０４−サイズＰ）なると、原稿は原稿台ガラス２９上
で、スケール１２５から原稿サイズ分だけ離れてセット
されているので、ＳＳ５−６−６５でメインモータＭ３
をオフする。次に、ＳＳ５−６−６６でソレノイドＳＬ
１をオフしてスケール１２５を上昇し、ＳＳ５−６−６
７ではフラグＤＳＥＴを「１」にセットし、ＳＳ５−６
−６８で前半イレースフラグを「１」にセットし、原稿
台ガラス２９上に原稿の無い領域に対応した感光体上の
静電潜像を除去したのち、ＳＳ５−６−６９で１枚セッ
トフラグを「０」にリセットする。続いて、ＳＳ５−６
−７０でエンプティセンサＳＥ１がオンして原稿トレイ
６０上に原稿が残っていることが確認されると、ＳＳ５
−６−７１でカウンタＤＣＮＴ１を「＋１」インクリメ
ントし、ＳＳ５−６−７２でステータスＫを「３」にセ
ットし、ＳＳ５−６−７３でステータスＳを「１３」に
セットする。ＳＳ５−６−７０で原稿トレイ６０上に原
稿が無いことが確認されると、ＳＳ５−６−７４でステ
ータスＫを「１」にセットする。このように、原稿枚数
が奇数のときは、最終原稿は原稿台ガラス２９上の露光
基準ＳＰから原稿サイズ分だけスケール１２５から離れ
た位置−すなわち中間位置ＩＰにセットされる。ここで
は、１枚の小サイズ原稿を後半部分にセットした為、前
半部分をハーフイレースさせる為に前半イレースフラグ
を立てている。仮に奇数枚とカウントされ、１枚セット
フラグが立っていても、実際コピーする時にその原稿が
大サイズであれば、ＳＳ５−６−１５からＳＳ５−６−
１６へと進む為、スケール１２５に合わせて単独でセッ
トされ、イレースも行なわれない。最後まで通紙した結
果、ラスト原稿が１枚しかなかった場合には、スケール
側にセットする為、後半イレースフラグを立てている
（ＳＳ−５−６−１０）。小サイズ原稿と大サイズ原稿
が２イン１された場合にもスケール側にある小サイズ原
稿のみコピーし、大サイズ原稿側はイレースする為に後
半イレースフラグを立てている。そして、その大サイズ
原稿は、次にコピー処理が行われ、全面コピーがされる
ようになっており、余分なコピーや、余白部分にベルト
の影や汚れが写り込んだり、画像欠損することのないコ
ピーが得られる。

【０３０３】図８８はステータスＳが「７」又は「１
３」のときの処理を示す。ここでは、ＳＳ５−６−７５
でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定し、「１」のと
きのみ以下の処理を行う。フラグＤＣＨＧが「１」であ
れば、 ＳＳ５−６−７５．１でコピースピードを確認
し、、そのスピード毎にＳＳ５−６−７５．２とＳＳ５
−６−７５．３で倍率を確認する。コピースピードが６
０ｃｐｍで倍率が１以上のとき、あるいはコピースピー
ドが４５ｃｐｍで倍率が０．９以上のときは、以下の処
理を行なう。フラグＤＣＨＧが「１」であれば、ＳＳ５
−６−７６で給紙ステータスＫの値をチェックする。こ
こでは、ステータスＫが「２」と「８」のときのみ以下
の処理を行う。

【０３０４】ステータスＫが「８」のときは（次の原稿
が先出し給紙済みのとき）、ＳＳ５−６−７７でステー
タスＫを「２」にセットし、ＳＳ５−６−７８でステー
タスＳを「１」にセットする。さらに、ＳＳ５−６−７
９でカウンタＤＣＮＴ１をデクリメントし、ＳＳ５−６
−８０でフラグＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定する。
フラグＬＳＩＺＥが「１」であれば（大サイズ原稿が給
紙されたのであれば）、ＳＳ５−６−８１で排出すべき
原稿の枚数をカウントするためのカウンタＤＣＮＴ３を
インクリメントする。フラグＬＳＩＺＥが「０」であれ
ば（小サイズ原稿が給紙されたのであれば）、ＳＳ５−
６−８２で後半イレースフラグが「１」か否かを判定す
る。後半イレースフラグが「１」であれば（小サイズ原
稿１枚がセット中又は小サイズ原稿１枚と大サイズ原稿
１枚がセット中であれば）、前述のＳＳ５−６−８１を
処理し、「０」であればＳＳ５６−８３で前半イレース
フラグが「１」か否かを判定し、前半イレースフラグが
「０」ならばＳＳ５−６−８４でカウンタＤＣＮＴ３を
インクリメントした後、ＳＳ５−６−８１を処理する。

【０３０５】ＳＳ５−６−７６でステータスＫが「２」
（次の原稿が先出し給紙されていないとき）と判定され
ると、ＳＳ５−６−８５で先出し禁止フラグが「１」か
否かを判定する。先出し禁止フラグが「１」であれば、
ＳＳ５−６−８６でフラグＬＳＩＺＥを「１」にセット
し、ＳＳ５−６−８７でステータスＳを「５」にセット
し、ＳＳ５−６−７９〜８４を処理する。先出し禁止フ
ラグが「０」であれば、ＳＳ５−６−８８でステータス
Ｓを「１０」にセットし、ＳＳ５−６−８０〜８４を処
理する。

【０３０６】ＳＳ５−６−７５．１からＳＳ５−６−７
５．３におけるコピースピードと倍率の確認の結果、コ
ピースピードが６０ｃｐｍで倍率が１未満のとき、ある
いはコピースピードが４５ｃｐｍで倍率が０．９未満の
ときは、図８９に示すように、ＳＳ５−６−７５．４で
タイマＴ５０３をセットし、ＳＳ５−６−７５．５でス
テータスＳを「１４」としてリターンする。タイマＴ５
０３は、スキャン終了から原稿交換開始までのタイミン
グをとるためのものである。

【０３０７】ステータスＳが「１４」のときは、図８９
に示すように、 ＳＳ５−６−８５でＴ５０３が終了し
ていれば、上述した図８８のＳＳ５−６−７６からＳＳ
５−６−８４のステップを処理する。

【０３０８】《排紙》

【０３０９】図９０〜９３は、ＳＳ５−５，５−７，５
−１１で実行される排紙のサブルーチンを示す。ここで
の排紙はプレステップモード及び２イン１モード、両面
モードでの排紙である。このサブルーチンでは、図９０
に示すように、ＳＳ５−５−１で排紙ステータスＨをチ
ェックし、その値「０」，「１」，「２」，「３」に基
づいて以下の処理を行う。

【０３１０】図９１に示すように、ステータスＨが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＨが
「１」のときは、ＳＳ５−５−２で排出モータＭ４を高
速駆動し、ＳＳ５−５−３でメインモータＭ３がオフか
否かを判定し、ＳＳ５−５−４でカウンタＤＣＮＴ３が
「０」か否かを判定する。メインモータＭ３がオフされ
ており、カウンタＤＣＮＴ３が「０」であれば、排出す
べき原稿はなく、ＳＳ５−５−５で排出モータＭ４をオ
フし、ＳＳ５−５−６でステータスＨを「０」にリセッ
トする。

【０３１１】メインモータＭ３がオンされているか、オ
フであってもカウンタＤＣＮＴ３が「０」でなければ
（原稿排出中）、ＳＳ５−５−７で排出センサＳＥ３が
オフエッジか否かを判定する。排出センサＳＥ３がオフ
エッジであれば、即ち、原稿の後端が排出センサＳＥ３
の検出点を通過すれば、ＳＳ５−５−８で排出モータＭ
４を低速駆動に切り換え、ＳＳ５−５−９でタイマＴ３
０１をセットする。さらに、ＳＳ５−５−１０でステー
タスＨを「２」にセットする。

【０３１２】ステータスＨが「２」のときは、図９２に
示すように、ＳＳ５−５−１１で前記タイマＴ３０１の
カウント終了が確認されると、ＳＳ５−５−１２で排出
モータＭ４をオフする。ＳＳ５−５−１３でカウンタＤ
ＣＮＴ２をデクリメントし、ＳＳ５−５−１４でカウン
タＤＣＮＴ３をデクリメントする。続いて、ＳＳ５−５
−１５でカウンタＤＣＮＴ３が「０」か否かを判定す
る。カウンタＤＣＮＴ３が「０」であれば、即ち、ＡＤ
Ｆ機内に原稿がなければ、ＳＳ５−５−１６で用紙ジャ
ムが発生したか否かを判定する。用紙ジャムが発生して
いれば、ＳＳ５−５−１７で排出モータＭ４を逆転し、
ＳＳ５−５−１８でステータスＨを「３」にセットす
る。用紙ジャムがなければ、ＳＳ５−５−１９でステー
タスＨを「０」にセットとし、ＳＳ５−５−２０で循環
モードフラグの状態を判定する。ＳＳ５−５−２０で循
環モードフラグが「１」であることが検出されると、す
なわち、全ての原稿が給紙口６１より給紙され排出され
て一巡した後、次の巡回を実行する場合には、ＳＳ５−
５−２１で混載フラグの状態を判定する。混載フラグと
は、後述する図９８の処理で複写する原稿に異なるサイ
ズのものが混載されている場合に「１」にセットされる
フラグである。ＳＳ５−５−２１で混載フラグが「０」
であることが検出されると、すなわち、全ての原稿が同
サイズであると判定されると、次の原稿の複写を実行す
るため、ＳＳ５−５−２２でステータスＨＳを「６」に
セットし、ＳＳ５−５−２３でステータスＩを「１」に
セットする。 これにより、後述する図１１５の先端規
制ストッパー制御の処理で規制位置にあるストッパー１
７４を退避位置に向けて移動開始させ、図１０８の移動
の処理で、再給紙レバー２７４によって排出された原稿
を次の巡回での複写のために給紙口６１の方向に移動さ
せる。ＳＳ５−５−２０で循環モードフラグが「０」で
あると判定するか、あるいは循環モードフラグが「１」
であってもＳＳ５−５−２１で混載フラグが「１」であ
れば、ＳＳ５−５−２４で警告フラグを「１」にセット
する。すなわち、複写すべき原稿に異なるサイズの原稿
が混じっている場合には、ステータスＩを「１」にしな
い。これによって、再給紙レバー２７４の給紙口６１方
向への移動が禁止され、排出された原稿は給紙口６１方
向には移動されない。ＳＳ５−５−１５でカウンタＤＣ
ＮＴ３が「０」でなければ、即ち、ＡＤＦ機内にのまだ
原稿が残っている場合は、ＳＳ５−５−２５でステータ
スＨを「０」にセットし、排出動作を継続させる。

【０３１３】ステータスＨが「３」のときは、図９３に
示すように、ＳＳ５−５−２６で原稿移動防止レバーホ
ームセンサＳＥ１３がオフエッジを検出すると、ＳＳ５
−５−２７で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ５−５−２
８でステータスＨを「０」にセットする。

【０３１４】《カウント》

【０３１５】図９４〜９６はＳＳ５−８で実行されるカ
ウントのサブルーチンを示す。ここでは次に説明するカ
ウント排紙、移動のサブルーチンとで原稿を一巡させて
その枚数を自動的にカウントし、原稿を給紙口に移動す
る。このサブルーチンでは、図９４に示すように、ＳＳ
５−８−１でステータスＳをチェックし、その値「０」
〜「４」に基づいて以下の処理を行う。

【０３１６】図９５に示すように、ステータスＳが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＳが
「１」のときは（給紙完了）、ＳＳ５−８−２で排紙ス
テータスＨが「２」でないことを確認のうえ、即ち、排
出モータＭ４が減速されていなければ、ＳＳ５−８−３
でソレノイドＳＬ１をオンしてスケール１２５を下降
し、ＳＳ５−８−４でメインモータＭ３を高速正転させ
る。これにより原稿がレジストローラ８９から原稿台ガ
ラス２９上に送り出される。さらに、ＳＳ５−８−５で
パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１を「０」にリセットし、
ＳＳ５−８−６でステータスＳを「２」にセットし、Ｓ
Ｓ５−８−７でステータスＨを「１」にセットする。

【０３１７】ステータスＳが「２」のときは、ＳＳ５−
８−８でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認され
ると（原稿の後端がレジストセンサＳＥ２の検出点を通
過すると）、ＳＳ５−８−９で原稿のサイズを検出す
る。続いて、ＳＳ５−８−１０でメインモータＭ３を減
速し、ＳＳ５−８−１１で原稿枚数をカウントするカウ
ンタＧＣＮＴをインクリメントし、ＳＳ５−８−１２で
パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２を「０」にリセットす
る。さらに、ＳＳ５−８−１３でエンプティセンサＳＥ
１がオンか否かを判定する。エンプティセンサＳＥ１が
オンであれば、次の原稿を給紙するため、ＳＳ５−８−
１４でカウンタＤＣＮＴ１をインクリメントし、ＳＳ５
−８−１５で給紙ステータスＫを「３」にセットし、Ｓ
Ｓ５−８−１６でステータスＳを「３」にセットする。
エンプティセンサＳＥ１がオフしていれば、トレイ６０
上に次の原稿がないのでＳＳ５−８−１７で給紙ステー
タスＫを「１」にセットし、ＳＳ５−８−１６でステー
タスＳを「３」にセットする。

【０３１８】ステータスＳが「３」のときは、図９６に
示すように、ＳＳ５−８−１７でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ２がパルスＰ０９のカウントを終了したことを確
認すると、ＳＳ５−８−１８でメインモータＭ３をオフ
する。パルスＰ０９は原稿を一旦原稿台ガラス２９上で
停止させるためのもので、原稿の後端がレジストセンサ
ＳＥ２で検出されてから少なくともレジストローラ８９
のニップ部を抜けるまでのメインモータ駆動パルス数に
相当する。このような制御によってカウントモードでの
処理時間が短縮される。

【０３１９】次に、ＳＳ５−８−１９でソレノイドＳＬ
１をオフしてスケール１２５を上昇させた後、ＳＳ５−
８−２０で排出センサＳＥ３がオフか否かを判定し、Ｓ
Ｓ５−８−２１で排紙ステータスＨが「２」でないか否
かを判定する。排出センサＳＥ３がオフでステータスＨ
が「２」でなければ（原稿が排出されていなければ）、
ＳＳ５−８−２２で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ５−
８−２３でステータスＨを「０」にリセットする。そし
て、ＳＳ５−８−２４でエンプティセンサＳＥ１のオ
ン、オフを判定する。エンプティセンサＳＥ１がオンで
あり、かつ、ＳＳ５−８−２４．１で空送りモードでな
いとき、または空送りモードであってもＳＳ５−８−２
４．１空送りが終了していないと判定されれば、次の原
稿の給紙の完了を待つために、ＳＳ５−８−２５でステ
ータスＳを「０」にリセットする。空送りモードで、か
つ、それが終了していれば、ステータスＳを「４」にセ
ットする。エンプティセンサＳＥ１がオフであればＳＳ
５−８−２６でステータスＳを「４」にセットする。ま
た、排出センサＳＥ３がオンしているか、オフしていて
もステータスＨが「２」であれば、ＳＳ５−８−２４〜
２６を処理する。

【０３２０】ステータスＳが「４」のときは、全ての原
稿を原稿台ガラス２９上に送り出した後であり、ＳＳ５
−８−２７でメインモータＭ３を低速駆動する。そし
て、ＳＳ５−８−２８でカウンタＤＣＮＴ２が「０」で
あることを確認すると、即ち、原稿台ガラス２９上に原
稿が存在しなくなれば、ＳＳ５−８−２９でメインモー
タＭ３をオフし、ＳＳ５−８−３０でソレノイドＳＬ１
をオフしてスケール１２５を上昇し、ＳＳ５−８−３１
でステータスＳを「０」にリセットする。次に、ＳＳ５
−８−３１．１でモードが２イン１モードであり、ＳＳ
５−８−３２でカウンタＧＣＯＵＮＴ、すなわち原稿枚
数が奇数ならば、ＳＳ５−８−３３で１枚セットフラグ
を「１」にセットする。

【０３２１】《カウント排紙》

【０３２２】図９７は、ＳＳ５−９で実行されるカウン
ト排紙のサブルーチンを示す。このサブルーチンではＳ
Ｓ５−９−１で排紙ステータスＨをチェックし、その値
「０」，「１」，「２」に基づいて以下の処理を行う。
ステータスＨが「０」のときは、何も処理しない。ステ
ータスＨが「１」のときは（メインモータＭ３の正転に
よる原稿の搬送が開始されると）、ＳＳ５−９−２で排
出モータＭ４を高速駆動する。これにより、反転ローラ
１４１及び排出ローラ１４５が回転し、原稿がトレイ６
０へ送られる。次に、ＳＳ５−９−３で排出センサＳＥ
３のオフエッジが確認されると（原稿の後端が排出セン
サＳＥ３の検出点を通過すると）、ＳＳ５−９−４で排
出モータＭ４を減速する。さらに、ＳＳ５−９−５でタ
イマＴ３０１をセットし、ＳＳ５−９−６でステータス
Ｈを「２」にセットし、ＳＳ５−９−７でカウンタＤＣ
ＮＴ２をデクリメントする。

【０３２３】ステータスＨが「２」のときは、ＳＳ５−
９−８でタイマＴ３０１のカウント終了が確認される
と、ＳＳ５−９−９で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ５
−９−１０でステータスＨを「０」にリセットする。

【０３２４】《サイズ検出》

【０３２５】図９８は、ＳＳ５−４−１３，ＳＳ５−６
−４，ＳＳ５−８−９，ＳＳ５−１０−６で実行される
サイズ検出のサブルーチンを示す。ここでは、ＳＳ５−
４−２０１でサイズ検出用カウンタＳＩＺＣＮＴ１へパ
ルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１のパルスカウント値をスト
アする。パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１はメインモータ
Ｍ３の正転駆動パルス数をカウントし、その値は原稿の
長さに対応する。次に、ＳＳ５−４−２０２で幅フラグ
が「１」か否かを判定する。幅フラグは幅センサＳＥ１
０のオン、オフによって設定され、幅センサＳＥ１０
は、Ｂ５横送り以上の幅寸法の原稿によってオンされ、
幅フラグが「１」にセットされる。原稿のサイズはＳＩ
ＺＣＮＴ１の値と幅フラグとの組み合わせによって設定
される。図において、Ｔは横送り、Ｌは縦送りを意味す
る。

【０３２６】即ち、幅フラグが「１」のときは、ＳＳ５
−４−２０３でＳＩＺＣＮＴ１の値をチェックし、その
値が１８２ｍｍに相当すればＳＳ５−４−２０４でＳＩ
ＺＥをＢ５横送りに設定する。以下、同様にＳＩＺＣＮ
Ｔ１の値に従ってＳＳ５−４−２０５からＳＳ５−４−
２０７でＳＩＺＥに所定の原稿サイズを設定する。ま
た、４２０ｍｍよりも長ければ、ＳＳ５−４−２０８で
不明とする。その後、ＳＳ５−４−２０９で幅フラグを
「０」にリセットする。

【０３２７】次に、ＳＳ５−４−２０９．１で原稿が１
枚目であるか否かを判定し、１枚目であればＳＳ５−４
−２０９．２でＳＩＺＥがＡ３Ｔでないことを確認して
から、 ＳＳ５−４−２０９．３でステータスＨＳを
「１」とする。また、原稿が１枚目でなければ、ＳＳ５
−４−２０９．４で１枚目と同じサイズか否かを判定
し、同じサイズでなければＳＳ５−４−２０９．５で混
載フラグを「１」とし、ＳＳ５−４−２０９．６でステ
ータスＨＳを「６」とする。ステータスＨＳを「６」と
することにより、後述する図１１７のＳＳ５−１３−１
９〜図１１８のＳＳ５−１３−２３の処理で、規制位置
にある原稿排出ストッパー１７４を退避位置に移動させ
る。

【０３２８】一方、幅フラグが「０」のときは、図９９
に示すように、ＳＳ５−４−２１０でＳＩＺＣＮＴ１の
値をチェックし、その値に従ってＳＳ５−４−２１１〜
ＳＳ５−４−２１７でＳＩＺＥに所定の原稿サイズを設
定する。なお、２９７ｍｍよりも短ければＳＳ５−４−
２１３でスイッチＳＷ２がオンされているか否かを判定
し、オンされていればＳＳ５−４−２１４でサイズを
「Ａ４Ｔ」にセットし、オンされていなければＳＳ５−
４−２１５でサイズを「レターＴ」にセットする。な
お、２イン１モードにあっては、検出されたサイズをそ
れぞれ２倍のサイズとして設定する。ここで、ＳＳ５−
４−２１３及び２１４は、図４６のＳ８−４以降の処理
の別実施例である。

【０３２９】《両面セット》

【０３３０】図１００から１０７は両面モード時の原稿
搬送を処理するサブルーチンで、まずＳＳ５−１０−１
でステータス「Ｓ」を判定し、その値に応じて「０」〜
「７」の処理に分岐する。

【０３３１】ステータスＳが「０」の場合、何もしな
い。ステータスＳが「１」の場合、図１０１に示すよう
に、ＳＳ５−１０−２でソレノイドＳＬ１をオンしてス
ケール１２５を下降し、ＳＳ５−１０−３でメインモー
タＭ３を正転して原稿台ガラス２９に沿って原稿を搬送
し、ＳＳ５−１０−４で排出モータＭ４を駆動する。次
に、ＳＳ５−１０−５でレジストセンサＳＥ２のオフエ
ッジを検出し、オフエッジすなわち原稿の後端が検出さ
れると、ＳＳ５−１０−６でセンサＳＥ２とＳＥ１０の
信号から原稿サイズを検出する。続いて、ＳＳ５−１０
−７で原稿枚数カウンタＤＣＮＴ３が「０」か否か判定
する。この原稿枚数カウンタは排出すべき枚数を係数す
るカウンタで、１枚目裏面セット時及び表面セット時は
「０」にセットされる。また、２枚目以降の裏面セット
時は、前の原稿が排出されると「１」から「０」に変わ
る。そして、原稿枚数カウンタＤＣＮＴ３が「０」と判
定されると、ＳＳ５−１０−８で排出センサＳＥ３のオ
ンエッジを検出し、このオンエッジが検出されると、Ｓ
Ｓ５−１０−９でソレノイドＳＬ２をオンして切替え爪
１４４を動作して反転経路を作り、原稿を再び原稿台ガ
ラス２９に向けて搬送する。また、ＳＳ５−１０−１０
でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２を「０」にリセット
し、そこからカウントをスタートする。ＳＳ５−１０−
１１でステータスＳを「２」にセットする。

【０３３２】ステータスＳが「２」の場合、図１０２に
示すように、ＳＳ５−１０−１２でパルスカウンタＰＬ
ＳＣＮＴ２がＰ１２になったか否か、つまり排出センサ
ＳＥ３を通過した原稿の先端が反転経路を通り搬送ベル
ト１２３の直前に到達したか否か判定する。そして、原
稿の先端が搬送ベルト１２３に到達する直前に、ＳＳ５
−１０−１３でメインモータＭ３を逆転する。また、Ｓ
Ｓ５−１０−１４で原稿が大サイズか否か判定し、大サ
イズ原稿ならばメインモータＭ３と排出モータＭ４を減
速する。これは、大サイズ原稿の場合、原稿の先端と後
端が共に搬送ベルト１２３と原稿台ガラス２９の間に挾
持されることがあり、負荷が大きくなる。このような場
合はメインモータＭ３，排出モータＭ４を低速に切り替
えてステッピングモータの脱調を防ぐと共に通紙音の低
減を計る。なお、このときスケール１２５を原稿台ガラ
ス２９の上面から下げたままにしても同様の作用効果が
得られる。一方、原稿が大サイズ原稿でない場合、ＳＳ
５−１０−２０でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール
１２５を上昇し、原稿先端がガラス端面と干渉して、ジ
ャムしないようにすると共に原稿先端規制に備える。次
に、ＳＳ５−１０−１６では排出センサＳＥ３びオフエ
ッジを検出し、原稿後端が切替え爪１４４を通過したこ
とが確認されると、ＳＳ５−１０−１７でソレノイドＳ
Ｌ２をオフして切替え爪１４４を動作して原稿搬送経路
を原稿排紙トレイ６０に向かう経路に切り替え、ＳＳ５
−１０−１８でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２を「０」
にリセットし、ＳＳ５−１０−１９でステータスＳを
「３」にセットする。

【０３３３】ステータスＳが「３」の場合、図１０３に
示すように、パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２がＰ１４に
なったか否か、つまり原稿の後端がスケール１２５から
２０〜３０ｍｍ離れた位置まで移動し、完全に原稿が原
稿台ガラス２９上に移動したか否か確認する。そして、
パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２がＰ１４になるとＳＳ５
−１０−２２でメインモータＭ３を正転状態に切り替え
る。これにより、原稿は原稿台ガラス２９上をスケール
１２５に向かって搬送される。また、ＳＳ５−１０−２
３で排出モータＭ４をオフする。次に、ＳＳ５−１０−
２４でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２を「０」にリセッ
トし、ＳＳ５−１０−２５でソレノイドＳＬ１をオフし
てスケール１２５を上昇し、原稿の先端規制に備える。
最後に、ＳＳ５−１０−２６でステータスＳを「４」に
セットする。

【０３３４】ステータスＳが「４」の場合、図１０４に
示すように、ＳＳ５−１０−２７でパルスカウンタＰＬ
ＳＣＮＴ２がＰ１６か否か、つまり原稿のスケール１２
５端部がスケール１２５に規制されるまで搬送されたか
否か判定する。そして、パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ２
がＰ１６に達していれば、ＳＳ５−１０−２８でメイン
モータＭ３をオフし、ＳＳ５−１０−２９でＤＳＥＴを
「１」にセットしてピックアップローラをホームポジシ
ョンに戻し、ＳＳ５−１０−３０で原稿表面が複写状態
にセットされているか原稿裏面が複写状態にセットされ
ているか否か判定する。ここで、原稿表面の複写状態に
セットされていれば、ＳＳ５−１０−３１で原稿トレイ
６０に次の原稿があるか否かを検出し、有ればＳＳ５−
１０−３２で原稿カウンタＤＣＮＴ１を「１」にセット
した後、ＳＳ５−１０−３３でステータスＫを「３」に
セットして次原稿の給紙を行い、無ければＳＳ５−１０
−３４でステータスＫを「１」にセットし、ＳＳ５−１
０−３５でステータスＳを「５」にセットする。なお、
ＳＳ５−１０−３０で原稿裏面が複写状態にセットされ
ていると判定されると、ＳＳ５−１０−３１〜３４の処
理を実行することなく、ＳＳ５−１０−３５でステータ
スＳを「５」にセットする。

【０３３５】ステータスＳが「５」の場合、図１０５に
示すように、ＳＳ５−１０−３６で複写機本体１で原稿
交換要求信号ＤＣＨＧが「１」に設定されているか否か
判定する。 ＤＣＨＧが「１」のときのみ以下の処理を
行う。フラグＤＣＨＧが「１」であれば、 ＳＳ５−１
０−３６．１でコピースピードを確認し、、そのスピー
ド毎にＳＳ５−１０−３６．２とＳＳ５−１０−３６．
３で倍率を確認する。コピースピードが６０ｃｐｍで倍
率が１以上のとき、あるいはコピースピードが４５ｃｐ
ｍで倍率が０．９以上のときは、以下の処理を行なう。

【０３３６】ＳＳ５−１０−３７で原稿が表面複写状態
に設定完了しているか否か判定する。そして、ＤＣＨＧ
が「１」に設定されて原稿の交換が要求され、かつ原稿
が表面複写状態にセットされていれば、ＳＳ５−１０−
３８で排紙制御カウンタＨを「１」にセットし、ＳＳ５
−１０−３９で排出する原稿枚数カウンタＤＣＮＴ３を
「１」にセットし、ＳＳ５−１０−４０でステータスＫ
が「８」にセットされているか否か、すなわち次の原稿
が先出し状態にセットされているか否か判定し、次の原
稿が先出し状態になっていれば、ＳＳ５−１０−４２で
ステータスＫを「２」に変更し、ＳＳ５−１０−４２で
カウンタＤＣＮＴ１をデクリメントする。また、ＳＳ５
−１０−４３でステータスＳを「１」にセットし、ＳＳ
５−１０−４４でＤＣＨＧを「０」、ＳＳ５−１０−４
５でＤＳＥＴを「０」にセットする。一方、ＳＳ５−１
０−４０でステータスＫが「８」でないと判定される
と、ソレノイドＳＬ１をオンしてスケール１２５を下降
し、ＳＳ５−１０−４７でメインモータＭ３を駆動して
原稿台ガラス２９上の原稿を排紙部に排出し、ＳＳ５４
−１０−４８でステータスＳを「６」にセットして最終
原稿の排出処理に入り、ＳＳ５−１０−４４でＤＣＨＧ
を「０」、ＳＳ５−１０−４５でＤＳＥＴを「０」にセ
ットする。ＳＳ５−１０−３７で原稿が裏面複写状態に
セットされていると判断されると、ＳＳ５−１０−４３
〜４５が実行される。

【０３３７】ＳＳ５−１０−３６．１からＳＳ５−１０
−３６．３におけるコピースピードと倍率の確認の結
果、コピースピードが６０ｃｐｍで倍率が１未満のと
き、あるいはコピースピードが４５ｃｐｍで倍率が０．
９未満のときは、図１０６に示すように、ＳＳ５−１０
−３６．４でタイマＴ５０３をセットし、ＳＳ５−１０
−３６．５でステータスＳを「７」にする。タイマＴ５
０３は、スキャン終了から原稿交換開始までのタイミン
グをとるためのものである。

【０３３８】ステータスＳが「７」のときは、図１０６
に示すように、 ＳＳ５−１０−５５でＴ５０１が終了
していれば、上述した図１０５のＳＳ５−１０−３６か
らＳＳ５−１０−４８のステップを処理する。

【０３３９】ステータスＳが「６」の場合、図１０７に
示すように、ＳＳ５−１０−４９で排出センサＳＥ３の
オフエッジ、すなわち原稿後端検出信号を検出し、オフ
エッジが検出されて原稿後端部がセンサＳＥ３を通過し
たことが確認されると、ＳＳ５−１０−５０でメインモ
ータＭ３をオフし、ＳＳ５−１０−５１でソレノイドＳ
Ｌ１をオフしてスケール１２５を上昇する。次に、ＳＳ
５−１０−５２に排紙制御カウンタＨが「０」か否か、
つまり原稿の排紙が完了したか否か判定し、排紙が完了
するとＳＳ１０−５３でＭＯＤＥを「０」にセットし、
ＳＳ５−１０−５４でステータスＳを「０」にセットし
て待機状態に設定する。

【０３４０】《移動》

【０３４１】図１０８から１１４はＳＳ５−１２の移動
を処理するサブルーチンで、まずＳＳ５−１２−１でス
テータス「Ｉ」を判定し、その値に応じて「０」〜
「５」の処理に分岐する。

【０３４２】図１０９に示すように、ステータスＩが
「０」のときは何も処理しない。ステータスＩが「１」
のときは、ＳＳ５−１２−２とＳＳ５−１２−３でそれ
ぞれ排紙トレイ上センサＳＥ４がオンしているか否か、
エンプティセンサＳＥ１がオフしているか否か判定す
る。排紙トレイ上センサＳＥ４がオン、エンプティセン
サＳＥ１がオフしていれば、全ての原稿が一旦給紙され
て排紙されたので、ＳＳ５−１２−４で原稿移動モータ
Ｍ５を正転させて再給紙レバー２７４を給紙方向に移動
させ、ＳＳ５−１２−５でステータスＩを「２」にセッ
トする。また、排紙トレイ上センサＳＥ４がオフしてい
ると、排紙原稿が取り出されたので、ＳＳ５−１２−６
で警告フラグを「１」にセットし、ＳＳ５−１２−７で
ステータスＩを「０」にセットする。排紙トレイ上セン
サＳＥ４がオンしていてもエンプティセンサＳＥ１がオ
ンしていれば、給紙口に原稿が残っていることになるの
で、ＳＳ５−１２−６で警告フラグを「１」にセット
し、ＳＳ５−１２−７でステータスＩを「０」にセット
する。

【０３４３】ステータスＩが「２」のときは、図１１０
に示すように、ＳＳ５−１２−８でパルスカウンタＰＬ
ＳＣＮＴ５が「０」か否かを判定し、「０」のときのみ
以下の処理を行なう。ＳＳ５−１２−９でエンプティセ
ンサＳＥ１がオンしているか否かを判定し、オンしてい
れば、すなわち、再給紙レバー２７４で排紙された原稿
が給紙口６１に移動されると、ＳＳ５−１２−１０で原
稿移動モータＭ５を停止し、ＳＳ５−１２−１１でタイ
マＴ５０２をセットし、ＳＳ５−１２−１２でステータ
スＩを「３」にセットする。エンプティセンサＳＥ１が
オフしていれば、さらに再給紙レバー２７４に移動を継
続するためＳＳ５−１２−１３でパルスカウンタＰＬＳ
ＣＮＴ５を１００とし、ＳＳ５−１２−１４でステータ
スＩを「５」にセットする。

【０３４４】ステータスＩが「３」のときは、図１１１
に示すように、ＳＳ５−１２−１５でタイマＴ５０２が
終了したか否かを判定し、終了しているときのみ以下の
処理を行なう。ＳＳ５−１２−１６で排紙トレイ上セン
サＳＥ４がオフしているか否か判定する。排紙トレイ上
センサＳＥ４がオフしていれば、ＳＳ５−１２−１７で
原稿移動モータＭ５を逆転させて再給紙レバー２７４を
排紙口６２方向に移動させる。ＳＳ５−１２−１８でス
テータスＩを「４」にセットする。排紙トレイ上センサ
ＳＥ４がオンしていれば、ＳＳ５−１２−１９で警告フ
ラグを「１」にセットし、ＳＳ５−１２−２０でステー
タスＩを「６」にセットする。

【０３４５】ステータスＩが「４」のときは、図１１２
に示すように、ＳＳ５−１２−２１で再給紙レバーホー
ムセンサＳＥ５がオンしているか否かを判定する。再給
紙レバーホームセンサＳＥ５がオンしていてホームポジ
ションにあれば、ＳＳ５−１２−２２で原稿移動モータ
Ｍ５を停止し、ＳＳ５−１２−２３でステータスＩを
「０」にセットする。再給紙レバーホームセンサＳＥ５
がオンしていてホームポジションになければ、ＳＳ５−
１２−２４で排紙トレイ上センサＳＥ４がオンしている
か否か判定し、オンしていれば原稿が原稿トレイの載置
されたので、ＳＳ５−１２−２５で原稿移動モータＭ５
を停止し、ＳＳ５−１２−２６で警告フラグを「１」に
セットし、ＳＳ５−１２−２７でステータスＩを「６」
にセットする。

【０３４６】ステータスＩが「５」のときは、図１１３
に示すように、ＳＳ５−１２−２８でパルスカウンタＰ
ＬＳＣＮＴ５が「０」であるか否かを判断する。パルス
カウンタＰＬＳＣＮＴ５が「０」であれば、すなわち、
先の図１１０のＳＳ５−１２−１３の処理で追加された
移動量１００分の移動が終了すると、ＳＳ５−１２−２
９で原稿移動モータＭ５を停止する。ＳＳ５−１２−３
０でエンプティセンサＳＥ１がオンしているか否かを判
定し、オンしていればＳＳ５−１２−３１でタイマＴ５
０２をセットする。オンしていなければ、すなわち、正
常に動作していれば再給紙レバー２７４によって給紙口
６１に移動されていてエンプティセンサＳＥ１によって
検出されているはずの原稿が検出されていなければ、ス
テップＳＳ５−１２−３３で警告フラグを「１」にセッ
トする。その後、ＳＳ５−１２−３１でタイマＴ５０２
をセットし、ＳＳ５−１２−３２でステータスＩを
「３」にセットする。また、ＳＳ５−１２−２８でパル
スカウンタＰＬＳＣＮＴ５が「０」でなければ、ＳＳ５
−１２―３４でエンプティセンサＳＥ１がオンしている
か否かを判定し、オンしているときのみＳＳ５−１２−
３５で原稿移動モータＭ５を停止し、ＳＳ５−１２−３
１でタイマＴ５０２をセットし、ＳＳ５−１２−３２で
ステータスＩを「３」にセットする。

【０３４７】ステータスＩが「６」のときは、図１１４
に示すように、ＳＳ５−１２−３６で排紙トレイ上セン
サＳＥ４がオフしているか否かを判定し、オフしている
ときのみ以下の処理を行なう。ＳＳ５−１２−３７で警
告フラグを「０」にセットし、ＳＳ５−１２−３８で原
稿移動モータＭ５を逆転させ、ＳＳ５−１２−３９でス
テータスＩを「４」にセットする。

【０３４８】《先端規制ストッパー制御》

【０３４９】図１１５から１２２はＳＳ５−１３の先端
規制ストッパー制御を処理するサブルーチンで、まずＳ
Ｓ５−１３−１でステータス「ＨＳ」を判定し、その値
に応じて「０」〜「８」の処理に分岐する。

【０３５０】ステータスＨＳが「０」のときは、図１１
６に示すように、何も処理しない。ステータスＨＳが
「１」のときは、ＳＳ５−１３−２でＦＤ整合モータＭ
６のホーム検出サブルーチンを実行し、排出原稿ストッ
パー１７４の駆動機構の第２スライダー１９３をホーム
ポジションに移動させる。ＳＳ５−１３−３でＦＤ整合
センサＳＥ６がエッジを検出したか否かを判断し、エッ
ジを検出すると、すなわち、第２スライダー１９３がホ
ームポジションに移動すると、以下の処理を行なう。す
なわち、ＳＳ５−１３−４でＦＤ整合モータＭ６を停止
し、ＳＳ５−１３−４．１でトラブルタイマＴ６０４を
リセットし、ＳＳ５−１３−５でブレーキタイマＴ６０
１をセットし、ＳＳ５−１３−６でステータスＨＳを
「２」にセットする。

【０３５１】ステータスＨＳが「２」のときは、ＳＳ５
−１３−７でタイマＴ６０１がカウントアップしたか否
かを判定し、カウントアップしてホームポジションに移
動した第２スライダー１９３が完全に停止すると、ＳＳ
５−１３−８でＦＤ整合モータＭ６の移動を実行してＳ
Ｓ５−１３−９でステータスＨＳを「３」にセットす
る。ＳＳ５−１３−７のサブルーチンでは、詳細は後述
するが、原稿トレイ６０上に排出される原稿サイズに応
じて、ＦＤ整合モータＭ６の駆動量、駆動方向が設定さ
れてＦＤ整合モータＭ６の駆動が開始され、第１スライ
ダー１９１が移動される。

【０３５２】ステータスＨＳが「３」のときは、ＳＳ５
−１３−１０でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ６が「０」
であるか否かを判定し、「０」のときのみ、すなわち、
ＳＳ５−１３−８で設定された駆動パルス分の駆動が終
了すると、ＳＳ５−１３−１１でＦＤ整合モータＭ６を
停止する。これにより、原稿サイズに応じたストッパー
１７４と対応する駆動ピン１９６に、押圧部材２１３の
いずれか１つが対向する。ＳＳ５−１３−１２でブレー
キタイマＴ６０１をセットし、ＳＳ５−１３−１３でＣ
Ｄ整合モータＭ７を逆転させ、ＳＳ５−１３−１４でト
ラブルタイマＴ６０２をセットし、ＳＳ５−１３−１５
でステータスＨＳを「４」にセットする。ＣＤ整合モー
タＭ７の逆転駆動により、第２スライダー１９３がホー
ムポジションより図２４において右方向に移動を開始す
る。

【０３５３】ステータスＨＳが「４」のときは、図１１
７に示すように、ＳＳ５−１３−１６でＣＤ１整合セン
サＳＥ７がオンしているか否かを判定し、オンしている
と、すなわち、先のＳＳ５−１３−１３で移動が開始さ
れた第２スライダーの移動が完了すると、ＳＳ５−１３
−１７でＣＤ整合モータＭ７を停止する。これにより、
原稿サイズに応じたストッパー１７４が規制位置に移動
完了する。ＳＳ５−１３−１７．１でトラブルタイマＴ
６０２をリセットし、ＳＳ５−１３−１８でステータス
ＨＳを「４」にセットする。

【０３５４】ステータスＨＳが「５」のときは何も処理
しない。ステータスＨＳが「６」のときは、ＳＳ５−１
３−１９でＣＤ整合モータＭ７を正転し規制位置にある
ストッパー１７４を退避位置に向けて移動開始する。Ｓ
Ｓ５−１３−２０でトラブルタイマＴ６０３をセット
し、ＳＳ５−１３−２１でステータスＨＳを「７」にセ
ットする。

【０３５５】ステータスＨＳが「７」のときは、図１１
８に示すように、ＳＳ５−１３−２２でＣＤ２整合セン
サＳＥ８がオンしているか否かを判定し、オンしている
場合、すなわち、排出原稿ストッパー１７４の退避位置
への移動完了が検出されると、ＳＳ５−１３−２３でＣ
Ｄ整合モータＭ７を停止する。ＳＳ５−１３−２３．１
でトラブルタイマＴ６０３をリセットし、ＳＳ５−１３
−２４でＭ６ホーム検出サブルーチンを実行し、排出原
稿ストッパー１７４の駆動機構の第２スライダー１９３
をホームポジションに移動させる。ＳＳ５−１３−２５
でステータスＨＳを「８」にセットする。

【０３５６】ステータスＨＳが「８」のときは、ＳＳ５
−１３−２６でＦＤ整合センサＳＥ６がオンしているか
否かを判定し、オンしている場合、すなわち、第２スラ
イダー１９３がホームポジションに移動すると、ＳＳ５
−１３−２７でＦＤ整合モータＭ６を停止する。ＳＳ５
−１３−２７．１でトラブルタイマＴ６０４をリセット
し、ＳＳ５−１３−２８でステータスＨＳを「９」にセ
ットする。

【０３５７】図１１９は、ＳＳ５−１３−２とＳＳ５−
１３−２４のＭ６ホーム検出のサブルーチンを示す。Ｓ
Ｓ５−１３−２９でＦＤ整合モータＭ６が停止している
か否かを判定し、停止しているときのみ以下の動作を実
行する。ＳＳ５−１３−３０でＦＤ整合センサＳＥ６が
オンしているか否かを判定し、オンしていればＳＳ５−
１３−３１でＦＤ整合モータを正転し、オンしていなけ
ればＳＳ５−１３−３２でＦＤ整合モータを逆転し、Ｓ
Ｓ５−１３−３３でトラブルタイマＴ６０４をセットす
る。

【０３５８】図１２０は、ＳＳ５−１３−８のＭ６移動
のサブルーチンを示す。ＳＳ５−１３−３４で原稿サイ
ズを判定し、原稿サイズがＡ５ＹであればＳＳ５−１３
−３５でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ６をＰ１に設定
し、原稿サイズがＡ４Ｙ、レターＹであればＳＳ５−１
３−３６でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ６をＰ２に設定
し、ＳＳ５−１３−３７でＦＤ整合モータを正転し、Ｓ
Ｓ５−１３−３８でトラブルタイマＴ６０１をセットす
る。また、原稿サイズがＡ４ＴであればＳＳ５−１３−
３９でパルスカウンタＰＬＳＣＮＴ６をＰ３に設定し、
原稿サイズがＢ４ＴであればＳＳ５−１３−４０でパル
スカウンタＰＬＳＣＮＴ６をＰ４に設定し、ＳＳ５−１
３−４１でＦＤ整合モータを逆転し、ＳＳ５−１３−３
８でトラブルタイマＴ６０４をセットする。

【０３５９】図１２１は、 ＳＳ５−１３−３３，ＳＳ
５−１３−３８で設定したトラブルタイマＴ６０４、Ｓ
Ｓ５−１３−１４で設定したトラブルタイマＴ６０２、
及びＳＳ５−１３−２０で設定したトラブルタイマＴ６
０３のカウントアップの処理ルーチンを示す。トラブル
タイマＴ６０４のカウントアップは、ＳＳ５−１３−４
２でＦＤ整合モータＭ６を停止し、ＳＳ５−１３−４３
でストッパートラブル１を「１」にセットする。トラブ
ルタイマＴ６０２のカウントアップは、ＳＳ５−１３−
４４でＣＤ整合モータＭ７を停止し、ＳＳ５−１３−４
５でストッパートラブル２を「１」にセットする。トラ
ブルタイマＴ６０３のカウントアップは、ＳＳ５−１３
−４６でＣＤ整合モータＭ７を停止し、ＳＳ５−１３−
４３でストッパートラブル３を「１」にセットする。以
上の処理により、正常に動作していればカウントアップ
するはずのない各タイマのカウントアップを検出するこ
とにより、原稿排出ストッパー１７４の異常を検出し、
異常を検出した場合にはモータに駆動を停止し、ＡＤＦ
２の使用、動作を禁止する。

【０３６０】《原稿移動防止制御》

【０３６１】図１２２は、ＳＳ７で実行される原稿移動
防止制御のサブルーチンを示す。ＳＳ７−１で、ＭＯＤ
Ｅが「０」、すなわちＡＤＦが待機中であるか否かを判
定しＭＯＤＥが「０」のときのみ以下の処理を実行す
る。ＳＳ７−２で原稿移動防止レバーホームセンサＳＥ
１３がオフしているか否かを判断する。原稿移動防止レ
バーホームセンサＳＥ１３がオフしているときは、ＳＳ
７−３、ＳＳ７−４でそれぞれレバー押圧中フラグが
「１」であるか否か、ＪＡＭリセットフラグが「１」で
あるか否かを判定する。レバー押圧中フラグが「１」で
なく、ＪＡＭリセットフラグが「１」であれば、ＳＳ７
−５でＪＡＭリセットフラグを「０」にセットし、ＳＳ
７−６で排出モータＭ４を逆転し、ＳＳ７−７でレバー
ホーム復帰中フラグを「１」にセットする。レバー押圧
中フラグが「１」でなく、ＪＡＭリセットフラグも
「１」でなければ、何も処理しない。レバー押圧中フラ
グが「１」であればＳＳ７−８で排出モータＭ４を停止
した後、ＳＳ７−９でレバー押圧中フラグを「０」にセ
ットする。

【０３６２】原稿移動防止レバーホームセンサＳＥ１３
がオンしているときは、ＳＳ７−１０、ＳＳ７−１１で
それぞれレバーホーム復帰中フラグが「１」であるか否
か、ＪＡＭ発生フラグが「１」であるか否かを判定す
る。レバーホーム復帰中フラグが「１」でなく、ＪＡＭ
発生フラグが「１」であれば、ＳＳ７−１２でＪＡＭ発
生フラグを「０」にセットし、ＳＳ７−１３で排出モー
タＭ４を逆転し、ＳＳ７−１４でレバー押圧中フラグを
「１」にセットする。レバーホーム復帰中フラグが
「１」でなく、ＪＡＭ発生フラグも「１」でなければ、
何も処理しない。レバーホーム復帰中フラグが「１」で
あればＳＳ７−１５で排出モータＭ４を停止した後、Ｓ
Ｓ１６でレバーホーム復帰中フラグを「０」にセットす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる原稿搬送装置を備えた複写機
の断面図。

【図２】 本発明にかかる原稿搬送装置の断面図。

【図３】 原稿トレイの形状を説明する断面図。

【図４】 原稿トレイの平面形状を説明する平面図。

【図５】 原稿トレイの他の形状を説明する断面図。

【図６】 再給紙防止部材の拡大図。

【図７】 再給紙防止部材の他の実施形態の部分拡大
図。

【図８】 原稿押圧板を説明する断面図。

【図９】 給紙圧可変機構の斜視図。

【図１０】 （Ａ）は給紙圧可変機構の給紙圧付与時、
（Ｂ）は退避時を示す部分拡大図。

【図１１】 中間搬送ローラとレジストローラの動作を
説明する断面図。

【図１２】 捌きローラ、中間搬送ローラ、レジストロ
ーラの配置を説明する図。

【図１３】 中間搬送ローラとレジストローラの動作を
説明する図。

【図１４】 （Ａ）はＡＤＦ２上昇時、（Ｂ）はＡＤＦ
２載置時のそれぞれスケール押圧機構の動作を説明する
断面図。

【図１５】 （Ａ）は従来の排紙経路ガイド、（Ｂ）本
発明の排紙経路ガイドの形状を示す断面図。

【図１６】 排紙ローラの原稿付勢機構を示す断面図。

【図１７】 排紙ローラの原稿付勢機構を示す正面断面
図。

【図１８】 排紙ローラの他の原稿付勢リブを示す断面
図。

【図１９】 排紙ローラの他の原稿付勢機構を示す正面
断面図。

【図２０】 原稿規制部の正面図。

【図２１】 Ａタイプの排出原稿ストッパー機構の動作
を順に示す断面図。

【図２２】 Ｂタイプの排出原稿ストッパー機構を示す
断面図。

【図２３】 排出原稿ストッパー機構の駆動機構を示す
斜視図。

【図２４】 排出原稿ストッパー機構の駆動機構を示す
平面図。

【図２５】 排出原稿ストッパー機構の駆動機構の動作
を示す図。

【図２６】 排出原稿ストッパー機構の他の駆動機構を
示す平面図。

【図２７】 排出原稿の先端規制の他の手段を示す図。

【図２８】 排出原稿の先端規制の他の手段を示す図。

【図２９】 排出原稿の先端規制の他の手段を示す断面
図。

【図３０】 複写機本体の上部を開放した状態を示す複
写機の正面図。

【図３１】 原稿移動防止部の斜視図。

【図３２】 原稿移動防止機構の動作を順に示す断面
図。

【図３３】 原稿再給紙移動部の正面図。

【図３４】 原稿再給紙移動部の平面図。

【図３５】 原稿再給紙移動部の平面図。

【図３６】 （Ａ）は再給紙レバーの正面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面
図。

【図３７】 再給紙レバーの押圧位置を説明する図。

【図３８】 複写機本体の制御部を示すブロック図。

【図３９】 ＡＤＦの制御部を示すブロック図。

【図４０】 複写機操作部のキー配置等を示す平面図で
ある。

【図４１】 複写機本体を制御するＣＰＵ１のメインル
ーチンを示すフローチャート。

【図４２】 ＣＰＵ１における入力処理のサブルーチン
を示すフローチャート。

【図４３】 ＣＰＵ１における表示処理のサブルーチン
を示すフローチャート。

【図４４】 ＣＰＵ１におけるイレースのサブルーチン
を示すフローチャート。

【図４５】 ＣＰＵ１におけるスキャンのサブルーチン
を示すフローチャート。

【図４６】 ＣＰＵ１におけるＡＰＳ制御のサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図４７】 ＣＰＵ１における原稿停止位置処理サブル
ーチンを示すフローチャート。

【図４８】 ＡＤＦを制御するＣＰＵ２のメインルーチ
ンを示すフローチャート。

【図４９】 ＣＰＵ２における割込み処理のサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図５０】 ＣＰＵ２における初期設定のサブルーチン
を示すフローチャート。

【図５１】 図５０のホームチェックのサブルーチンを
示すフローチャート。

【図５２】 ＣＰＵ２における開閉チェックのサブルー
チンを示すフローチャート。

【図５３】 図５２における取り忘れチェックのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図５４】 ＣＰＵ２における速度設定のサブルーチン
を示すフローチャート。

【図５５】 図５４に続く速度設定のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図５６】 メインモータのパルス制御を示す時間とパ
ルススピードの関係図。

【図５７】 ＣＰＵ２における原稿交換のサブルーチン
を示すフローチャート。

【図５８】 ＣＰＵ２におけるスタートチェックのサブ
ルーチンを示すフローチャート。

【図５９】 図５８の送り量セットのサブルーチンを示
すフローチャート。

【図６０】 ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図６１】 図６０に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６２】 図６０に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６３】 図６０に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６４】 メインモータ（ステッピングモータ）の回
路図。

【図６５】 メインモータ（ステッピングモータ）の制
御を示すタイムチャート。

【図６６】 図６０に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６７】 ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサ
ブルーチンを示すフローチャート。

【図６８】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図６９】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図７０】 図６９のサイズ検出２のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図７１】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図７２】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図７３】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図７４】 図６７及び図７３に続くプレステップセッ
トのサブルーチンを示すフローチャート。

【図７５】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図７６】 図６７に続くプレステップセットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図７７】 ＣＰＵ２におけるスケールのサブルーチン
を示すフローチャート。

【図７８】 プレステップセットにおけるメインモータ
の制御サブルーチンを示すフローチャート。

【図７９】 ＣＰＵ２における２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図８０】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８１】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８２】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８３】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８４】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８５】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８６】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８７】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８８】 図７９に続く２イン１セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８９】 図７９及び図８８に続く２イン１セットの
サブルーチンを示すフローチャート。

【図９０】 ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図９１】 図９０に続く排紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図９２】 図９０に続く排紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図９３】 図９０に続く排紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図９４】 ＣＰＵ２におけるカウントのサブルーチン
を示すフローチャート。

【図９５】 図９４に続くカウントのサブルーチンを示
すフローチャート。

【図９６】 図９４に続くカウントのサブルーチンを示
すフローチャート。

【図９７】 ＣＰＵ２におけるカウント排紙のサブルー
チンを示すフローチャート。

【図９８】 ＣＰＵ２におけるサイズ検出のサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図９９】 図９８に続くサイズ検出のサブルーチンを
示すフローチャート。

【図１００】 ＣＰＵ２における両面セットのサブルー
チンを示すフローチャート。

【図１０１】 図１００に続く両面セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０２】 図１００に続く両面セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０３】 図１００に続く両面セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０４】 図１００に続く両面セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０５】 図１００に続く両面セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０６】 図１００及び図１０５に続く両面セット
のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０７】 図１００に続く両面セットのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０８】 ＣＰＵ２における移動のサブルーチンを
示すフローチャート。

【図１０９】 図１０８に続く移動のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１１０】 図１０８に続く移動のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１１１】 図１０８に続く移動のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１１２】 図１０８に続く移動のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１１３】 図１０８に続く移動のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１１４】 図１０８に続く移動のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１１５】 ＣＰＵ２における先端規制ストッパー制
御のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１６】 図１１５に続く先端規制ストッパー制御
のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１７】 図１１５に続く先端規制ストッパー制御
のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１８】 図１１５に続く先端規制ストッパー制御
のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１９】 Ｍ６ホーム検出のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図１２０】 Ｍ６移動のサブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１２１】 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のカウントアップのサ
ブルーチンを示すフローチャート。

【図１２２】 ＣＰＵ２における原稿移動防止制御の
サブルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 原稿搬送装置 ６０ 原稿トレイ ８０ 原稿給紙部 ８１ 先端規制板 ８２ 再給紙防止部材 ８３ ピックアップローラ ８４ 原稿押圧板 ８５ 捌きローラ ８７ 中間搬送ローラ ８９ レジストローラ １０３ 給紙圧可変機構 １２０ 原稿搬送部 １２３ 搬送ベルト １２５ スケール １４０ 原稿排紙部 １４１ 反転ローラ １４５ 排出ローラ １７０ 原稿規制部 １７１ 排紙原稿ストッパー機構 １７４ ストッパー ２４０ 原稿移動防止部 ２４６ 原稿押圧レバー ２７０ 原稿再給紙移動部 ２７４ 再給紙レバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を循環搬送する用紙搬送装置におい
   て、 複数枚の用紙を載置する給紙トレイと、 該給紙トレイに載置された用紙を一枚づつ給紙する給紙
   機構と、 該給紙機構で給紙された用紙を搬送して前記給紙トレイ
   に戻し、再度、循環搬送する循環搬送機構であって、用
   紙を一時的に排出して蓄積する排紙トレイと、該排紙ト
   レイに蓄積された用紙を前記給紙トレイに移動させる移
   動機構とを備えた循環搬送機構と、 前記給紙機構により給紙される複数枚の用紙が全て同一
   サイズか否かを判定し、同一サイズであれば前記移動機
   構によって用紙を給紙トレイに移動させ、同一サイズで
   なければ前記移動機構による用紙の給紙トレイへの移動
   を禁止するコントローラとを備えたことを特徴とする用
   紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記給紙機構により給紙される複数枚の
   用紙が全て同一サイズでなければ警告を発する警告手段
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラは、全ての用紙が給紙
   されると、前記警告状態を解除して用紙搬送装置を使用
   可能状態とすることを特徴とする請求項２に記載の用紙
   搬送装置。