JPH07239586A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 原稿台ガラス２９上に２枚の原稿を直列的に
並べて１回の露光で１枚の大サイズシートに複写する２
イン１モードを備えた複写機に、原稿台ガラス２９の側
部に上下動自在な原稿規制用スケール１２０、スケール
を原稿台ガラス下方に退避させ、２枚の原稿の端部を一
致させて露光位置に搬送する第１のモード、スケールを
原稿台ガラス上方に突出させ、２枚の原稿は間隔をあけ
て原稿台ガラス上を搬送し、スケール側に配置される原
稿をスケールで規制して原稿の端部を一致させる第２の
モード、モード選択手段と、第２のモード時における原
稿間隔を設定する間隔設定手段、を設けた。 【効果】 ２イン１モード時、選択された第１又は第２
モードに拘わらず、２枚の原稿を隙間無く原稿台ガラス
上に設置できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層された複数の原稿
を一枚づつ送り出し、原稿台ガラス上で２枚の原稿を原
稿搬送方向に関して直列的に並べ、これらの原稿画像を
一枚の大サイズシートに複写する複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、省コピー，省ファイリングスペー
スの観点から電子写真方式による複写方法として、２イ
ン１モード・コピー法（以下、「２イン１モード」とい
う。）が、特開平３−１１４０７１号、特公平５−７３
０９５号公報等で知られている。この２イン１モードで
は、自動原稿給送装置の原稿トレイに載置された原稿が
一枚づつ原稿台ガラス上に送り出される。原稿台ガラス
上では、原稿は２枚づつ原稿搬送方向に関して直列的
に、かつ一方の原稿の一端を露光基準（例えば、原稿台
ガラスの原稿搬送方向上流側又は下流側に設けたスケー
ルの一辺）に一致させ、他方の原稿の一端を上記一方の
原稿の他端に一致させて配置される。そして、一回の露
光走査で２枚の原稿が露光され、原稿と同サイズの複写
用シート、具体的には原稿がＡ４横置きサイズならばＡ
４縦送りサイズのシートに０．７０７倍に縮小して複写
される。

【０００３】このような２イン１モードでは、原稿台ガ
ラス上の露光位置で、原稿の質に拘らず２枚の原稿の端
部を一致させて両者を隙間なく配置すること、また一方
の原稿の一端側を露光基準に正確に一致させることが重
要な課題となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この課題を解決する方
法として２つ考えられる。第１の方法は、１枚目の原稿
の後端と２枚目の原稿の先端を一致させた状態でちょう
ど露光位置へ到達する距離の送り量を与えて露光位置に
停止させる方法である。第２の方法は、１枚目の原稿と
２枚目の原稿の間に隙間を設けて搬送し、スケール側に
位置する原稿の先端をスケールに当接することにより一
方の原稿を他方の原稿に対して相対的に移動させて原稿
の間隔を詰める方法である。

【０００５】しかしながら、スケールに原稿を当てる方
法では、原稿が曲げ強度の弱い薄紙や非常に摩擦係数の
高い紙の場合、この原稿をスケールに当接すると原稿が
折れ曲がったり、それにより、原稿ジャムを招くという
問題がある。したがって、第２の方法は原稿をより正確
に露光基準に配置できるという利点があるが、薄い原稿
等を使用する場合には、第２の方法よりも第１の方法の
方が好ましい。また、第２の方法において設定される原
稿間隔は、使用される紙に質（強度）等に応じて適正な
値に調節されるべきである。

【０００６】そこで、本発明は、原稿に応じて適正に２
イン１モードを実行可能な複写機を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的に応じ
てなされたもので、積層された複数の原稿を一枚づつ送
り出し、原稿台ガラス上で２枚の原稿を原稿搬送方向に
関して直列的に並べ、これらの原稿画像を１回の露光走
査で１枚のシートに複写する複写機において、上記原稿
台ガラスの原稿搬送方向上流側又は下流側に配置され、
原稿台ガラス上面から上方に突出するスケールと、２枚
の原稿の端部をスケールで規制することなく一致させて
露光位置に搬送する第１のモードと、上記スケールを原
稿台ガラス上面上方に突出させ、２枚の原稿は間隔をあ
けて原稿台ガラス上を搬送し、スケール側に配置される
原稿をスケールで規制することにより２枚の原稿の端部
を一致させる第２のモードと、上記第１のモード又は第
２のモードを選択する選択手段と、上記第１及び第２の
モードに応じて原稿台ガラス上を搬送される２枚の原稿
の間隔を設定する間隔設定手段と、設けたものである。

【０００８】

【発明の効果】上記発明によれば、奇数枚の原稿を２イ
ン１モードで複写する場合、第１のモードを選択すれ
ば、２枚の原稿がそれらの端部を一致させて直列状態で
搬送され、露光位置にセットされる。一方、第２のモー
ドを選択すれば、スケール側の原稿をスケールに当てて
２枚の原稿が隙間なく原稿台ガラス上にセットされる。
また、間隔設定手段により、スケールに一方の原稿を当
てたときに隙間なく端部が一致するように、２枚の原稿
の間隔が調節される。したがって、原稿の種類等に拘わ
らず、常に隙間なく２枚の原稿を原稿台ガラス上に配置
できるので、位置ずれや原稿の重なりによる画像欠損の
無い複写画像が得られる。また、下記する実施例ではス
ケールと逆側のガラス端部より原稿を送り込む構成とし
たがスケール側の端部よりスケール上方を通過させて原
稿をガラス上に送り込み、いったん通過させた後スイッ
チバックしてスケールに突当てる構成の場合も同様であ
る。

【０００９】

【実施例】

《複写機全体の構成及び動作》図１は複写機の全体構成
を示し、全体を符号で示した複写機本体１の略中央部に
は、外周部に感光体層を有する感光体ドラム１０が矢印
ａ方向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に設置されてい
る。感光体ドラム１０の周囲には、その回転方向に沿っ
て、メインイレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイ
レーサ１３、磁気ブラシ方式による現像器１４、転写チ
ャージャ１５、用紙分離チャージャ１６、ブレード方式
のクリーナ１７が配置されている。また、感光体ドラム
１０の上方には光学系２０が配置されている。

【００１０】感光体ドラム１０は、矢印ａ方向への回転
し、メインイレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイ
レーサ１３によって、それぞれ除電、帯電、像間除電／
像端除電が行われ、原稿台ガラス２９上にセットされた
原稿の画像が光学系２０によって露光される。露光によ
って感光体ドラム１０上に形成された静電潜像は現像器
１４によってトナー像として可視像化される。

【００１１】光学系２０は、原稿台ガラス２９の直下に
配置されており、一端を露光基準すなわち基準位置ＳＰ
に合わせてセットされた原稿の画像をスキャンしながら
照明し、その反射光を感光体ドラム１０上に露光する。
この画像スキャン時、露光ランプ２１と第１ミラー２２
とが、感光体ドラム１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘ら
ず一定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢
印ｂ方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３ミ
ラー２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。
また、コピー倍率の変更に際しては、投影レンズ２５が
光軸上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動又は回
転し、光路長を補正する。

【００１２】複写シートすなわち複写用紙は上段のエレ
ベータ方式の給紙部３１と下段のトレイ方式の給紙部３
４に収容されており、オペレータの選択に基づいていず
れか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙部３１，３４
には給紙ローラ３２，３５、正転ローラと逆転ローラと
からなる捌きローラ３３，３６が設置されている。上段
給紙部３１から給紙された用紙は搬送ローラ３７ｂ，３
７ｃを通じて画像転写部の直前に設置されたタイミング
ローラ３８まで送り出される。下段給紙部３４から給紙
された用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通じ
てタイミングローラ３８まで送り出される。

【００１３】本複写機では手差し給紙が可能で、手差し
給紙口４０から挿入されるコピー用紙は給紙ローラ４１
からタイミングローラ３８へ送り出される。タイミング
ローラ３８まで送り出された用紙は、ここで一旦待機
し、感光体ドラム１０上に形成された画像と同期をとっ
てタイミングローラ３８がオンされることにより、転写
部へ送り出される。用紙は転写部において感光体ドラム
１０に密着し、転写チャージャ１５からのコロナ放電に
よってトナー画像が転写され、分離チャージャ１６から
の交流コロナ放電と用紙自身の腰の強さにより感光体ド
ラム１０から分離される。その後、用紙は搬送ベルト４
２を通じて定着器４３へ送り込まれ、トナーが定着さ
れ、搬送ローラ４４、排出ローラ４５を通じて排紙トレ
イ４６上へ排出される。一方、感光体ドラム１０は転写
後も矢印ａ方向に回転を続け、クリーナ１７で残留トナ
ーを除去され、メインイレーサ１１で残留電荷を消去さ
れ、次のコピー処理に備える。

【００１４】複写機本体１内には、両面／合成コピーを
処理するために再給紙ユニット５０と通紙経路切換え爪
４７，４８が設置されている。切換え爪４７は通常は実
線位置にセットされ、用紙を排紙トレイ４６へガイドす
る。両面コピー又は合成コピー時において、第１面（表
面）に奇数枚目の原稿の画像を転写された用紙は、切換
え爪４７が反時計回り方向に若干回動した位置にセット
されることにより、搬送ローラ５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄを通じて中間トレイ５２へ排出され、画像面
を上方に向けて収容される。所定枚数の用紙が中間トレ
イ５２上に収容された後、再給紙信号が発生されると、
該用紙は再給紙ベルト５３及び捌きローラ５４の回転に
より最下層のものから１枚ずつ搬送ローラ３７ｃへ給紙
される。

【００１５】両面コピーモードにあっては、再給紙され
た用紙は、実線位置にセットされている切換え爪４８に
よって上方にガイドされながらタイミングローラ３８へ
と送り出され、第２面（裏面）に画像が転写、定着さ
れ、排紙トレイ４６へ排出される。一方、合成コピーモ
ードにあっては、再給紙された用紙は、切換え爪４８が
時計回り方向に若干回動した位置にセットされることに
より、搬送ローラ３７ｄによって矢印ｃ方向に搬送され
る。用紙の後端が搬送ローラ３７ｄのニップ部を抜ける
直前に搬送ローラ３７ｄが逆転に切り換えられ、これに
て用紙は表裏及び前後を反転された状態でタイミングロ
ーラ３８へと送り出される。その後、第１面（表面）に
画像が重ねて転写、定着され、排紙トレイ４６上へ排出
される。

【００１６】ところで、複写機本体１においては、コピ
ー処理が開始され、１枚目の用紙がタイミングローラ３
８の直前で待機しているとき、２枚目以降の用紙をも予
め給紙通路へ給紙しておく先出し給紙処理を行う。例え
ば、下段給紙部３４からの給紙にあっては、１枚目の用
紙に続いて２枚目の用紙が給紙通路へ給紙され、さらに
３枚目の用紙も搬送ローラ３７ａの直前まで給紙され
る。このような先出し給紙処理はマルチコピーモードの
みならず、ＡＤＦ６０を使用したシングルコピーモード
においても行われ、コピースピードの向上を図ってい
る。

【００１７】《ＡＤＦの構成と動作》ＡＤＦ６０の構成
と動作について詳述する。まず、図２を参照してＡＤＦ
６０の概略的な構成と動作を詳述する。ＡＤＦ６０は、
概略、原稿給紙部６０１、原稿搬送部６０２、及び原稿
排出部６０３で構成されている。原稿給紙部６０１は、
原稿トレイ６１、先端規制板６３、ピックアップローラ
６５、原稿押圧板７０、捌きローラ７５、捌きパッド８
０、及びレジストローラ９０を備えており、原稿トレイ
６１を除いた部品は開閉自在なカバー６０４で覆われて
いる。原稿搬送部６０２は、原稿給紙部６０１の近傍に
配置された駆動ローラ９６、原稿排出部６０３の近傍に
配置された従動ローラ９７、及び搬送ベルト９５を備え
ており、これらは原稿トレイ６１を構成しているカバー
６０５で覆われている。原稿排出部６０３は、反転ロー
ラ１００、排出ローラ１１０、及び排紙トレイ１１５を
備えており、排紙トレイ１１５を除いた部品は開閉自在
なカバー６０６で覆われている。

【００１８】このＡＤＦ６０は搬送ベルト９５が原稿台
ガラス２９上に位置するように複写機本体１の上面に設
置され、奥側すなわち操作側と反対側に設けた図示しな
いヒンジ金具により原稿台ガラス２９の上面に対してを
開放可能としてある。

【００１９】オペレータが手動によって原稿を原稿台ガ
ラス２９上にセットする際は、ＡＤＦ６０を上方に持ち
上げて原稿台ガラス２９の上面を開放する。ＡＤＦ６０
の開閉は図１に示すマグネットセンサＳＥ１００で検出
され、このセンサＳＥ１００によってＡＤＦ６０が正し
く閉じられていることが検出されて始めてＡＤＦ６０の
動作が可能となる。

【００２０】給紙される原稿は１頁目を上方へ向けた状
態で原稿トレイ６１上に積載される。このとき、原稿は
側部規制板６２によって幅方向に位置規制され、先端規
制板６３によって先端が位置規制される。先端規制板６
３及び押圧板７０はそれぞれ支軸６４，７１を支点とし
て回動可能とされている。先端規制板６３は、給紙時に
おいて、１枚目の原稿給紙時から最終原稿の給紙が完了
するまで下方に退避している。押圧板７０は１枚目の原
稿が給紙されるとき、図２に示す退避位置から下方に移
動し、原稿の先端部をピックアップローラ６５に押さえ
付け、給紙圧を付与する。

【００２１】ピックアップローラ６５，捌きローラ７５
は給紙時にそれぞれ時計回り方向に回転駆動する。原稿
は最下層のものから１枚ずつ捌きローラ７５と捌きパッ
ド８０との間をくぐり抜け、レジストローラ９０へ送り
出される。レジストローラ９０は給紙された原稿をその
ニップ部で一旦待機させ、一定時間後回転駆動されるこ
とにより原稿を原稿台ガラス２９の入口部まで搬送す
る。

【００２２】搬送ベルト９５は、原稿台ガラス２９の全
面を覆うように、駆動ローラ９６と従動ローラ９７との
間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト９５の内側
には、ベルト９５を原稿台ガラス２９に圧接させるた
め、多数のバックアップローラ９８が回転自在に設置さ
れている。搬送ベルト９５は矢印ｄ方向に回転駆動さ
れ、原稿をスケール１２０と原稿台ガラス２９との境目
である露光を開始するための基準位置（露光基準）ＳＰ
に原稿の先端を合わせてセットする。

【００２３】反転ローラ１００の近傍には、ピンチロー
ラ１０１，１０２と、両面原稿モード時に原稿を反転さ
せるために通紙経路を切り換える目的で切換え爪１０３
が設けてある。通常、切換え爪１０３は実線位置にセッ
トされ、露光終了後、原稿は搬送ベルト９５の矢印ｄ方
向への回転及び反転ローラ１００の時計回り方向の回転
に基づいて原稿台ガラス２９上から排出され、ガイド板
１０４と切換え爪１０３とで上方にガイドされ、排出ロ
ーラ１１０により排紙トレイ１１５上へ排出される。両
面原稿にあっては、第２面（裏面）を先にコピー処理す
るため、両面原稿を原稿台ガラス２９上に送り込む際、
切換え爪１０３は図示する状態から所定角度時計回り方
向に回転させておき、まず両面原稿を反転ローラ１００
の周囲で反転搬送し、第２面を下に向けて原稿台ガラス
２９上に戻す。このとき、搬送ベルト９５は矢印ｄとは
逆方向に回転駆動される。さらに、両面原稿は第２面の
露光終了後、第１面（表面）のコピー処理のために再度
反転ローラ１００の周囲で反転搬送される。

【００２４】前記反転ローラ１００及び排出ローラ１１
０は排出モータＭ４（図６５参照）によって回転駆動さ
れる。ＡＤＦ６０には原稿を検出する各種センサＳＥ
１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ１０が設けてある。センサＳ
Ｅ１はトレイ６１上での原稿の有無を検出する。センサ
ＳＥ２はレジストローラ９０の直前に設置され、原稿の
到達、通過を検出すると共に、原稿がレジストローラ９
０から送り出されていくとき、タイマと共働して原稿の
長さを検出する。センサＳＥ１０はセンサＳＥ２と並べ
て設置され、原稿の幅方向のサイズを検出する。センサ
ＳＥ２，ＳＥ１０での原稿検出信号に基づいて、原稿の
サイズが、縦送り（原稿の長辺が搬送方向と平行）か、
横送り（短辺が搬送方向と平行）かを含めて判断され
る。また、センサＳＥ３は反転ローラ１００の入口部に
設置され、ここを通過する原稿を検出する。

【００２５】《スケール１２０等の説明》スケール１２
０は、ＡＤＦ６０を持ち上げて原稿を原稿台ガラス２９
上に手置きする場合に、原稿の一端をそのサイズに合わ
せて載置するための目盛を付されたもので、マニュアル
での原稿交換時の原稿位置指示機能と共に、ＡＤＦ６０
の動作時に搬送ベルト９５によって原稿台ガラス２９上
を搬送されてきた原稿を露光基準位置ＳＰに強制的に停
止させる機能を有している。

【００２６】スケール１２０は、原稿台ガラス２９の原
稿搬送方向下流側端部に対向配置され、図３〜６に示す
ように、複写機本体１の上面フレーム２上の奥側と手前
側に設けたホルダ１２１にピン１２２を支点として回動
自在にかつバネ１２３で先端すなわち原稿台ガラス２９
側が上方に付勢された状態で取り付けられている。

【００２７】このスケール１２０は、底部には、上面フ
レーム２に対向する突起１２０ａと、原稿台ガラス２９
の下部空間に突出する突起１２０ｂを備えており、先端
面１２０ｃの下部には原稿台ガラス２９の端面に向けて
突出するき込み防止部１２０ｆ、奥側上部にはレバー当
接部１２０ｄ、さらに先端側上端角部には、所定長さの
切欠部１２０ｅが複数設けてある。

【００２８】これにより、図３に示すように、ＡＤＦ６
０を複写機本体１に対して開いた状態では、スケール１
２０はスプリング１２３の付勢力に基づいて、突起１２
０ｂが原稿台ガラス２９の下面と係合し、先端が原稿台
ガラス２９から所定高さ突出した状態で位置規制され
る。この状態で、スケール先端の巻き込み防止部１２０
ｆは原稿台ガラス２９の上面よりも下に保持されてい
る。したがって、原稿台ガラス２９上に原稿を載置した
原稿は、その一端部をスケール先端面１２０ｃに当てて
正確に位置決めされる。

【００２９】ＡＤＦ６０を複写機本体１に対して閉じた
状態では、ローラ９６，９７と搬送ベルト９５を支持す
るフレーム９９の突起部９９ａがスケール１２０に当接
しており、スケール１２０はその先端部が搬送ベルト９
５と接触し、かつ原稿台ガラス２９の上面から所定高さ
突出した状態に保たれる。この時スケール１２０は図３
の状態より若干降下するように設定されている。このフ
レーム９９は、図示しない位置決め部材により原稿台ガ
ラス２９と平行に保たれる。したがって、複写機本体１
にＡＤＦ６０を取り付けたときに、スケール１２０の先
端と、フレーム９９に支持された搬送ベルト９５の位置
関係、及び両者の接触状態を容易に、かつ確実に適正状
態に保つことができる。その結果、スケール１２０の回
動調整が不要になるとともに、圧接力や圧接量の不足に
基づいて原稿がスケール１２０に規制されずに通過する
ことがなく、確実にスケール１２０で原稿を規制でき
る。さらに、原稿先端をスケール１２０に突き当てたと
きの原稿停止精度もよくなり、スキュー（斜め送り）が
確実に補正できる。

【００３０】スケール１２０を回動させるレバー１２４
は、ＡＤＦ６０の内部フレーム（図示せず）に設けた支
軸１２５を介して回動自在に支持されており、一端部が
ソレノイドＳＬ１のプランジャＳＬ１ａに回動自在に連
結されている。そして、ソレノイドＳＬ１をオフ状態か
らオン状態に切り替えると、図５，６に示すように、レ
バー１２４がレバー当接部１２０ｄに当接し、スケール
１２０が時計回り方向に回転してその先端が原稿台ガラ
ス２９の下に押し下げられる。

【００３１】以上の構成を採用したことにより、搬送ベ
ルト９５の矢印ｄ方向の移動に基づいて、原稿台ガラス
２９上を図面上右側から左側に搬送されてきた原稿は、
その移動方向下流側の端部がスケール１２０の先端面１
２０ｃに突き当てられて停止する。その後、複写機本体
１では、露光動作を開始する。露光動作が終了すると、
ソレノイドＳＬ１がオフ状態からオン状態に切り替えら
れ、レバー１２４が支軸１２５を支点として図中時計回
り方向に回動し、レバー当接部１２０ｄを押圧する。こ
れにより、スケール１２０は支軸１２２を中心に図中時
計回り方向に回動してスケール先端部が原稿台ガラス２
９の上面より下に下がり、原稿は搬送ベルト９５の移動
とともに排紙側（左側）に搬送される。

【００３２】なお、スケール１２０の回動支軸１２２を
原稿台ガラス２９の上面よりも下に配置すると、スケー
ル先端面１２０ｃと原稿台ガラス２９の隙間ｍ（図６参
照）は、スケール１２０の下降にしたがって小さくな
る。また、スケール先端面１２０ｃと原稿台ガラス２９
上面との為す角θ（図５参照）は、スケール１２０が原
稿台ガラスの上面より突出している場合でも降下してい
る場合でも、原稿の通紙方向に関して直角以上に設定さ
れている。その結果、スケール１２０が原稿台ガラス２
９の下に位置しているとき、原稿の先端がスケール先端
面１２０ｃに引っ掛かっても、原稿はそれ自身の腰の強
さと角θのガイド機能によりその先端を上昇させ、スケ
ール先端部を容易に通過する。そのため、スケール１２
０と原稿台ガラス２９との隙間に原稿が巻き込まれるこ
とがなく、また、ジャムや原稿先端の損傷も無い。

【００３３】《スケール押圧機構の第２実施例》図７か
ら図１２はスケール１２０を押圧する機構の他の実施例
を示し、この押圧機構では、レバー１２４は２つのレバ
ー部材１２４ａ，１２４ｂで構成されており、これらレ
バー部材１２４ａ，１２４ｂの連結部がＡＤＦ６０の内
部フレーム２ａに固定したピン１２５に回動自在に支持
されている。レバー部材１２４ａ，１２４ｂのピン連結
部には、図９，１０に示すように、固定ピン１２５を中
心とする断面扇状部１２４ａ’，１２４ｂ’が形成さ
れ、これらを固定ピン１２５を挟んで対向させ、固定ピ
ン１２５を中心として、一方のレバー部材１２４ａ（１
２４ｂ）が他方のレバー部材１２４ｂ（１２４ａ）に対
して相対的に所定角度（β）回転できるようにしてあ
る。断面扇状部１２４ａ’，１２４ｂ’の周囲にはスト
ローク吸収スプリング１２７が巻回され、その両端部が
それぞれレバー部材１２４ａ，１２４ｂに係合してお
り、一方のレバー部材１２４ａが他方のレバー部材１２
４ｂに対して相対的に時計回り方向に付勢され、図９の
状態に規制され、通常の状態では、レバー部材１２４
ａ，１２４ｂはそれらの上面交角が角度φ（図６参照）
を為すようにしてある。また、レバー部材１２４ｂに設
けた長孔１２４ｃがピンＳＬ１ｂを介して、上方に設け
たソレノイドＳＬ１のプランジャＳＬ１ａに連結されて
いる。プランジャＳＬ１ａは、ＡＤＦ６０の内部フレー
ム２ａに設けたスプリング１２６により上方に付勢され
ている。このスプリング１２６の付勢力は、ソレノイド
ＳＬ１がオフ状態のとき、レバー部材１２４ａをスケー
ル１２０に当接するが、このスケール１２０を押し下げ
ないように調節されている。すなわち、スプリング１２
６，１２３，１２７の付勢力をそれぞれＮ１，Ｎ２，Ｎ
３とすると、Ｎ３＞Ｎ２＞Ｎ１の関係を満足するように
それぞれの付勢力が調節されている。そのため、複写機
本体１に対するＡＤＦ６０の取付誤差があっても、レバ
ー１２４を確実にスケール１２０に当接することができ
るため、ソレノイドＳＬ１をオン状態に切り替え、レバ
ー１２４でスケール１２０を押し下げる場合でも、レバ
ー１２４とスケール１２０の衝突音はなく、またソレノ
イドＳＬ１をオフ状態に切換え、スケール１２０が上昇
規制部材（ベルト９５や突起部９９ａ）に衝突する音も
吸収できる。

【００３４】上記構成を有するスケール押圧機構では、
ソレノイドＳＬ１がオン状態に切り替えられると、レバ
ー１２４は時計回り方向に回転し、図１１に示すよう
に、レバー部材１２４ａの先端がスケール１２０を押圧
する。スケール１２０は支軸１２２を支点として回動
し、スケール下降位置決め用突起１２０ａが複写機本体
上面フレーム２に当接し、スケール１２０の先端部は原
稿ガラス２９から僅かに下がった位置で停止する。この
時、ソレノイドＳＬ１の駆動ストロークは余っている−
すなわちプランジャＳＬ１ａが完全に吸収されていな
い。このストローク余り量δは、複写機本体１とＡＤＦ
６０との組み合わせ精度等を考慮して決定され、必ずゼ
ロよりも大きくする。また、この時点まではスプリング
１２３の付勢力Ｎ２よりスプリング１２７の付勢力が大
きいためレバー１２４ａと１２４ｂの上面交角はφを維
持したままである。

【００３５】この状態からプランジャＳＬ１ａがさらに
吸引されると、ソレノイドＳＬ１のこの時点の吸引力Ｎ
４がスプリング１２７の付勢力より大きいため、図１２
に示すように、スケール１２０に当接して位置規制され
たレバー部材１２４ａに対して他方のレバー部材１２４
ｂが時計回り方向に回転し、プランジャＳＬ１ａのスト
ローク余り量δを吸収し、プランジャＳＬ１ａの最終吸
引状態でレバー部材１２４ａと１２４ｂとの上面交角は
φ−α（α＜β）、レバー１２４ａとレバー１２４ｂの
相対角度は図１０の状態となる。したがって、プランジ
ャＳＬ１ａはオン状態で完全に吸引され−すなわち、プ
ランジャＳＬ１ａが不完全吸引状態で保持されることが
ないので、オン状態での負荷が低く、消費電流が最小限
に抑えられる。

【００３６】《スケール押圧機構の第３実施例》図１３
はスケール１２０を押圧する機構の別の実施例を示し、
この実施例では、スケール１２０は、スプリング１２３
で上方に付勢され、ベルト９５に当接し、先端面が原稿
台ガラス２９の上面から突出した状態で位置規制されて
いる。レバー１２４はＡＤＦ６０の内部に配置され、支
軸１２５を支点として回動自在に保持され、略中央部が
ストローク吸収用スプリング１２７を介してソレノイド
ＳＬ１のプランジャＳＬ１ａに連結されている。ソレノ
イドＳＬ１のオフ状態で、レバー１２４とプランジャＳ
Ｌ１ａの自重によるモーメントにより、レバー１２４の
先端がスケール１２０に当接するが、スケール１２０を
押し下げないように調節されている。この機構では、ソ
レノイドＳＬ１がオン状態に切り替えられると、プラン
ジャＳＬ１ａが下降してレバー１２４が支軸１２５を中
心に時計回り方向に回転し、スケール下降位置決め突起
１２０ａが上面フレーム２に当接し、スケール先端部が
原稿台ガラス２９よりも僅かに下がったとことで位置決
めされる。この時点でプランジャＳＬ１ａは完全に吸引
されていない。しかし、その後のプランジャＳＬ１ａの
移動量はストローク吸収用スプリング１２７の伸長・変
形に吸収される。

【００３７】《スケール押圧機構の第４実施例》図１４
はスケール押圧機構のその他の実施例を示し、この実施
例では、スケール１２０は、スプリング１２３で上方に
付勢され、ベルト９５に当接し、先端面が原稿台ガラス
２９の上面から突出した状態で位置規制されている。レ
バー１２４は一端部に支軸１２５を備えており、これが
ＡＤＦ６０の内部フレーム６１０に固定したリブ６１１
の上下に伸びる長孔６１２に係合してある。また、レバ
ー１２４は、内部フレーム６１０に一端を固定したスプ
リング１２７に連結されて上方に付勢されている。レバ
ー１２４の略中央部はソレノイドＳＬ１のプランジャＳ
Ｌ１ａが連結され、ソレノイドＳＬ１のオフ状態で、レ
バー１２４の自由端部がスケール１２０に当接するが、
このスケール１２０を押し下げないようにしてある。こ
の機構では、ソレノイドＳＬ１をオン状態に切り替える
と、プランジャＳＬ１ａの下降にしたがってレバー１２
４が時計回り方向に回動してスケール１２０を押し下げ
る。スケール１２０は、スケール下降位置決め突起１２
０ａが上面フレーム２に当接した状態で停止する。この
時点では、ソレノイドＳＬ１のストロークは余ってお
り、その後のプランジャＳＬ１ａの動きはスプリング１
２７の伸びと支軸１２５の長孔６１２の下方移動に吸収
される。また、以上に述べた実施例に拘わらず駆動源は
ロータリーソレノイドやモータとしてもよく、駆動力伝
達手段はそれ自身が屈曲性を持った材料、形状で構成し
たり、摩擦力や磁力を使ったトルクリミッタ式の吸収機
構としてもよい。

【００３８】スケール１２０の先端部に設けた切欠部１
２０ｅの作用について説明する。ＡＤＦ６０では、上述
のように、ピックアップローラ６５の給紙作用に基づい
て捌きローラ７５と捌きパッド８０との間に搬送された
複数枚の原稿は、これら捌きローラ７５と捌きパッド８
０の捌き作用により一枚づつ捌かれる。このとき、捌か
れて原稿台ガラス２９に向けて搬送される原稿と捌きパ
ッド８０との間にスリップが生じ、しかも捌きパッド８
０は比較的摩擦係数の高い材料で形成されているので、
捌きパッド８０と接触する原稿部分に紙粉や原稿画像
（特に複写原稿や鉛筆書きの原稿のように、印字又は画
像の定着性が悪い画像）の削れ粉が発生し、これが原稿
に付着したり、又は一旦捌きパッド８０に付着した後、
後続の原稿に付着する。同様に、レジストローラ９０の
駆動に基づいて、捌かれた原稿が捌きパッド８０を通過
するときにも紙粉が付着する。原稿に付着した紙粉等
は、原稿が樹脂フィルム１３３（図２参照）やスケール
１２０の先端部のように原稿に対する接触圧が高い部分
や接触角の大きい部分に接触すると、原稿上に付着した
紙粉が掻き落とされ、原稿台ガラス２９を汚したり、原
稿台ガラス２９と本体上面フレーム２との隙間から複写
機本体１の内部に落下して光学系やチャージャ類を汚し
て画質の劣化を招来する。そこで、本実施例の複写機で
は、図１５に示すように、スケール１２０と樹脂フィル
ム１３３の先端部には、原稿搬送方向に関して、捌きロ
ーラ７５の延長上に位置する部分に、それぞれ切欠部１
２０ｅ，１３３ａを形成している。したがって、捌きパ
ッド８０との接触部に付着している原稿上の紙粉が樹脂
フィルム１３３やスケール１２０で掻き取られることが
なく、上述の問題が解消される。なお、本実施例のＡＤ
Ｆでは可動式のスケールとしたが固定式のスケールとし
ても同様である。また、捌き方式は捌きパッドを用いた
ものとしたが逆転ローラ式等種々のものでも同様であ
る。更にレジストローラや反転ローラ部で紙粉等が発生
するようであればその位置に対応した部分に切欠きを設
けてもよい。一方、ＡＤＦの構成は原稿台ガラスの搬送
部がベルト以外、例えばローラ等によるものでもよく、
また固定の画像読取部上を一定速度で通過させながら複
写する構成においても同様の効果が得られる。

【００３９】《原稿給紙部》原稿給紙部６０１について
説明する。図１６において、原稿ガイド板１３１はトレ
イ６１の先端からピックアップローラ６５、捌きローラ
７５の上部より若干低い位置に設置され、その先端はレ
ジストローラ９０まで延長されている。また、いまひと
つの原稿ガイド板１３２は捌きローラ７５の上方からレ
ジストローラ９０の下流側まで設置されている。先端規
制板６３は、支軸６４に固定された状態でガイド板１３
１の下側に設置され、先端がガイド板１３１から突出し
た規制位置（図示する位置）と、ガイド板１３１の下方
に退避した退避位置との間で移動可能である。通常、先
端規制板６３は規制位置にセットされ、トレイ６１にセ
ットされる原稿の先端を受け止めてオペレータにセット
感覚を与えると共に原稿の先端を揃える機能を有する。
この先端規制板６３は原稿給紙開始信号が発せられる
と、ガイド板１３１の下方に退避し、最終原稿が給紙さ
れるまで、この退避位置に保持される。

【００４０】原稿押圧板７０はピックアップローラ６５
の上方に配置されており、図１７に示すように、この原
稿押圧板７０に設けた複数のガイドスリーブ７０ｂに、
ガイド板１３４に固定されたガイドピン７４に挿入して
上下動可能にかつピックアップローラ６５に接離可能と
してあり、原稿押圧板７０はその両端部に一端を連結し
た引張コイルスプリング７３の他端をそれぞれガイド板
１３４に連結して上方に常時付勢されている。レバー７
２は、図１８に示すように、支軸７１に固定されてお
り、この支軸７１を支点として回動可能としてある。支
軸７１は図１８に示す回転駆動手段により往復回動可能
になっており、常時は実線位置にレバー７２を位置ずけ
ているが、給紙動作時には反時計回り方向に回動付勢さ
れ、原稿押圧板７０をピックアップローラ６５に向けて
付勢し、給紙される原稿を所定の圧力でピックアップロ
ーラ６５に押圧する。原稿押圧板７０は、原稿の枚数、
厚さに拘わらず前捌き板８５および捌きローラ７５に対
する原稿突入角度を一定にして確実な捌き作用を達成す
るために、ピックアップローラ６５と平行にかつこれに
対して垂直に移動させている。また、原稿押圧板７０
は、図１７に示すように、ガイドスリーブ７０ｂとガイ
ドピン７４が隙間をもって嵌合されていることと、レバ
ー７２の押圧面７２ａが球面で構成され、この球面が原
稿押圧板７０の裏面に接触していることにより、２つの
給紙ローラ６５に対して平行に接触し、かつ均等に圧力
を加えることができ、これにより原稿のスキューが防止
される。

【００４１】ところで、捌きローラ７５と原稿との摩擦
力μ１、捌きパッド８０と原稿との摩擦力μ２、原稿相
互の摩擦力μ３とは、μ１＞μ２＞μ３となるように設
定されている。これにて、ピックアップローラ６５にて
“つれ送り”された２，３枚の原稿のうち、最下層の１
枚が捌きローラ７５と捌きパッド８０との間を通り抜け
ていくようにしてある。

【００４２】さらに、捌き性能向上のため、図１６に示
すように、捌きパッド８０の直前に、前捌き板８５とそ
れに貼り付けられた弾性シート８６とが設置されてい
る。前捌き板８５は先端規制板６３の上方から給紙方向
に下り勾配に設けられ、下端は捌きパッド８０の直前で
捌きローラ７５の表面に僅かな隙間を有して近接してい
る。弾性シート８６の下端は捌きローラ７５の表面に更
に僅かな隙間を有して近接している。ピックアップロー
ラ６５によってつれ送りされた複数枚の原稿は、先端が
前捌き板８５に当接し、ここで下層の原稿ほど先行し、
１枚ないし２枚の原稿のみが前捌き板８５の下端を通過
していく。弾性シート８６は前捌き板８５の前捌き作用
を補助する。なお、図１６において、１３２ａは、ガイ
ド板１３１，１３２の間を搬送される原稿をセンサＳＥ
２，ＳＥ１０で検出するための検出孔である。

【００４３】《先端規制板６３と押圧板７０の駆動機
構》先端規制板６３と押圧板７０の駆動機構について説
明する。図１８において先端規制板６３が固着されてい
る支軸６４は、端部にレバー１４０が一体的に固定さ
れ、トーションばね１４１によって常時反時計回り方向
に付勢されている。この付勢力によって先端規制板６３
はガイド板１３１から突出した規制位置にセットされ
る。押圧板７０のホルダ７２が固着されている支軸７１
は、端部にレバー１４２が一体的に固定され、トーショ
ンばね１４３によって常時反時計回り方向に付勢されて
いる。この付勢力によって押圧板７０はピックアップロ
ーラ６５上に原稿を弾性的に押圧する。

【００４４】レバー１４０，１４２の間には扇形状のカ
ム板１４５，１４６が設置され、このカム板１４５，１
４６の支軸１４７は正逆回転可能なピックアップモータ
Ｍ１に連結されている。レバー１４０はカム板１４５の
外周面に対向し、レバー１４２はカム板１４６の外周面
に対向している。カム板１４５，１４６の正転／逆転に
基づいてレバー１４０，１４２が回動し、先端規制板６
３及び押圧板７０の位置が設定される。カム軸１４７に
は円板１４８，１４９が固定され、これらの円板１４
８，１４９の切欠きのエッジ１４８ａ，１４８ｂ，１４
９ａ，１４９ｂが透過型のフォトセンサＳＥ１１，ＳＥ
１２（発光素子ｘ、受光素子ｙ）の光軸を通過する。こ
れによるフォトセンサＳＥ１１，ＳＥ１２のオン、オフ
動作によりカム板１４５，１４６の回転が制御される。

【００４５】詳しくは、ＡＤＦ６０が待機状態におい
て、レバー１４０，１４２、カム板１４５，１４６は図
１９に示す位置（ホームポジション）にあり、先端規制
板６３は規制位置にセットされ、押圧板７０は退避位置
にセットされている。電源投入後、ピックアップモータ
Ｍ１が逆転駆動され、カム軸１４７と共にカム板１４
５，１４６及び円板１４８，１４９が時計回り方向に逆
転する。逆転直後にセンサＳＥ１１が円板１４８のエッ
ジ１４８ａを検出してオフし、これによりカム１４５，
１４６のホームポジションが確認され、ピックアップモ
ータＭ１が一旦オフされる。その後原稿交換信号が発せ
されると、ピックアップモータＭ１が逆転駆動され、カ
ム板１４５，１４６が時計回り方向に逆転し、センサＳ
Ｅ１２が円板１４９のエッジ１４９ｂを検出してオフ
し、これにてピックアップモータＭ１がオフされるが、
多少のオーバーランを伴って図２１に示す位置に停止す
る。このとき、レバー１４２はカム板１４６の大径部か
ら離れ、トーションばね１４３のばね力で下方に回動す
ると共に、レバー７２が回動することにより押圧板７０
が下方に垂直移動し、原稿の先端部をピックアップロー
ラ６５に押さえ付け、給紙圧を付与する。また、レバー
１４０はカム板１４５の大経部と接触し、先端規制板６
３が下方に回動してガイド板１３１下方に退避する。

【００４６】この状態でピックアップローラ６５、捌き
ローラ７５が回転駆動され、一枚目の原稿が給紙され
る。給紙された原稿の先端がレジストローラ９０へ到達
すると、ピックアップモータＭ１が逆転駆動され、カム
板１４５，１４６が時計回り方向に逆転し、センサＳＥ
１２が円板１４９のエッジ１４９ａによりオンし、これ
にてピックアップモータＭ１がオフされる。このとき、
レバー１４０，１４２は図２０に示すように、先端規制
板６３は待機状態に保持されると共に、押圧板７０が上
方に退避し、原稿に対する押圧を解除する。

【００４７】２枚目以降の原稿は、ピックアップモータ
Ｍ１が正転駆動され、カム板１４５，１４６が反時計回
り方向に正転し、センサＳＥ１１が円板１４８のエッジ
１４８ｂを検出してオフし、これにてピックアップモー
タＭ１がオフされるが、多少のオーバーランを伴って図
２１に示す位置に停止する。その後、上記同様、ピック
アップローラ６５、捌きローラ７５が回転駆動され、２
枚目以降の原稿が給紙される。給紙された原稿の先端が
レジストローラ９０へ到達すると、ピックアップモータ
Ｍ１が逆転駆動され、図２０に示す押圧解除位置に戻
る。

【００４８】上記のように、ピックアップモータＭ１を
動作させることにより、ホームポジションから押圧する
場合（図１９〜２１）も、押圧解除位置から押圧する場
合（図２１、２２）も、回転角度を最小にすることがで
きる。また、回転方向の違いから、ピックアップモータ
Ｍ１のオーバーランによってカム板１４５，１４６の位
置がずれることがないように、ピックアップモータＭ１
が逆転駆動された時のセンサＳＥ１２による円板１４９
のエッジ１４９ｂの検出は、センサＳＥ１１による円板
１４８のエッジ１４８ｂの検出よりも若干早くなるよう
に、逆に正転駆動された時のセンサＳＥ１１による円板
１４８のエッジ１４８ｂの検出は、センサＳＥ１２によ
る円板１４９のエッジ１４９ｂの検出よりも若干早くな
るように、センサ位置、円板が設計されている。

【００４９】即ち、本実施例では、先端規制板６３と押
圧板７０の駆動機構が単一の系統で簡略化され、しかも
カム板１４５，１４６により駆動するため駆動時に騒音
が発生することもない。また、先端規制板６３は給紙動
作の開始から終了まで退避位置に保持されるため、原稿
の先端部を損傷したり、原稿のスキューが生じることも
ない。さらに、押圧板７０は原稿の先端部が捌きローラ
７５を通過中のみ原稿を押圧し、その後は上方へ退避す
るため、原稿のつれ送り等の給紙ミスが発生するおそれ
がなくなる。

【００５０】《レジストローラ》レジストローラ９０に
ついて説明する。図１６において、レジストローラ９０
はピックアップローラ６５、捌きローラ７５の回転によ
って給紙された原稿の先端をそのニップ部で一旦受け止
めることにより、ニップ部で原稿の先端を整合させて原
稿のスキューを矯正する。給紙された原稿の先端がセン
サＳＥ２で検出されてから所定時間後に給紙モータＭ２
がオフされ、ピックアップローラ６５、捌きローラ７５
の回転が停止される。このとき、原稿の先端部はレジス
トローラ９０のニップ部に当接し、若干のループを形成
する。

【００５１】その後、レジストローラ９０は、複写機本
体１でのコピー動作とタイミングを合わせてメインモー
タＭ３がオンされることにより回転駆動され、原稿を原
稿台ガラス２９の入口部へと送り出す。このように、本
実施例ではピックアップローラ６５と捌きローラ７５と
は給紙モータＭ２で、レジストローラ９０は搬送ベルト
９５と共にメインモータＭ３で別々に駆動する。また、
ピックアップローラ６５とその駆動軸６６及び捌きロー
ラ７５とその駆動軸７６との間にはそれぞれ一方向クラ
ッチ６７，７７を設け、給紙モータＭ２がオフ状態であ
っても原稿がレジストローラ９０で送り出されていくと
き、ピックアップローラ６５及び捌きローラ７５が時計
回り方向へ空回転可能とされている。

【００５２】レジストローラ９０と搬送ベルト９５の駆
動機構について説明する。図２２に示すように、メイン
モータＭ３の出力軸に設けた出力プーリ１５０と、図示
しないフレームに固定した支軸に回動可能に支持された
プーリ１５３との間にはタイミングベルト１５５が架け
られている。プーリ１５３に一体的に構成されたプーリ
１５４と、レジストローラ９０の支軸９１に固定された
プーリ１５６との間には、タイミングベルト１５７が架
けられている。レジストローラ９０の支軸９１の他端に
はギヤ１５８が固定され、これが図示しないフレームに
固定された支軸１６０に回転可能に支持されたギヤ１５
９と係合し、さらにギヤ１５９は駆動ローラ９６の支軸
１６２に固定されたギヤ１６１と係合している。これに
より、メインモータＭ３が矢印方向に回転すると、レジ
ストローラ９０と駆動ローラ９６は同一方向に回転し、
搬送ベルト９５が矢印ｄ方向に移動する。また、メイン
モータＭ３は正逆回転可能で、２イン１モードや両面モ
ードのときには、一時的に矢印ｄ方向とは逆の方向に原
稿を搬送可能である。

【００５３】《レジストローラ９０、給紙ローラ６５、
及び捌きローラ７５の配置》レジストローラ９０、給紙
ローラ６５、及び捌きローラ７５の配置関係について図
２３を参照して説明する。本実施例のＡＤＦ６０は、複
写機の奥側、すなわち操作側と反対側に通紙基準ＰＳを
設けている。レジストローラ９０と捌きローラ７５は、
ローラ配置基準ＲＳを中心として対称に配置されてい
る。これは、捌きローラ７５と捌きパッド８０の間に挾
持された原稿をレジストローラ９０によって引き抜く際
にモーメントが働き、スキューするのを防止するためで
ある。また、レジストローラ９０の搬送力は、捌きロー
ラ７５の搬送力よりも相当大きく設定されており、レジ
ストローラ９０による搬送時の原稿のスリップを防止し
ている。さらに、原稿搬送方向と直交する方向に関し
て、中央のレジストローラ９０と捌きローラ７５は距離
Ｄ１、両側のレジストローラ９０，９０と捌きローラ７
５は距離Ｄ２を隔てて配置されている。そのため、ピッ
クアップ部、捌き部で発生した紙粉等の汚れがレジスト
ローラ９０に転写することがないのでレジストローラ９
０の搬送力は一定に保たれるし、レジストローラ９０に
汚れが付着しないので、レジストローラ９０から原稿に
汚れを転写することもない。

【００５４】《原稿給紙部の原稿給紙路を開閉する機
構》図２４において、レジストローラ９０を構成してい
る一方のレジスト駆動ローラ９０ａは支軸９１ａに固定
されている。支軸９１ａは、ＡＤＦ６０のメインフレー
ム１７３に設けた軸受孔１７３ａ，１７３ａに軸受１７
４ａ，１７４ａを介して回動自在に支持され、メインモ
ータＭ３に駆動連結されている。また、支軸９１ａには
カム１７１ａ，１７２ａが設けてある。レジストローラ
９０を構成している他方のレジスト従動ローラ９０ｂは
支軸９１ｂに固定されている。支軸９１ｂは、支軸９１
ａと平行に配置され、メインフレーム１７３に設けた長
孔状の軸受孔１７３ｂ，１７３ｂに軸受１７４ｂ，１７
４ｂを介して回動自在にかつ支軸９１ａに進退可能に支
持されてる。支軸９１ｂには偏心カム１７１ｂ，１７２
ｂが回動自在に設けてあり、原稿給紙部６０１の開閉カ
バー６０４を保持するフレーム１７４が偏心カム１７１
ｂに固定され、レジストローラ９０を通過した原稿を原
稿台ガラス２９上に案内するガイド板１３５が偏心カム
１７２ｂに固定されている。そして、支軸９１ｂは、ス
プリング１７４ｃ，１７４ｃ等の付勢手段によって支軸
９１ａに向けて付勢されている。

【００５５】このような構成を有する原稿給紙部６０１
では、カバー６０４、ガイド板１３５がＡＤＦ６０に対
して閉じられた通常の状態では、図２５に示すように、
レジスト駆動ローラ９０ａとレジスト従動ローラ９０ｂ
が圧接している。このとき、カム１７１ａ，１７２ａは
それぞれ偏心カム１７１ｂ，１７２ｂと離間しており、
両者の中心間隔はＭ１に設定されている。この状態か
ら、例えば捌き部からレジスト部までの通紙経路にジャ
ムした原稿を取り出すためにカバー６０４を矢印ｆ方向
に回転すると、偏心カム１７１ｂが回転してその外周部
がカム１７１ａに接触する。また、この接触状態からス
プリング１７４ｃの付勢力に抗して更にカバー６０４を
回転すると、図２６に示すように、支軸９１ａと９１ｂ
との中心間隔がＭ２（＞Ｍ１）に広がりレジスト従動ロ
ーラ９０ｂがレジスト駆動ローラ９０ａから離間する。
一方、図２７に示すように、レジスト部の下流側にジャ
ムした原稿を取り出すためにガイド板１３５を矢印ｇ方
向に回転すると、偏心カム１７２ｂが回転してその外周
部がカム１７２ａに接触して支軸９１ａと９１ｂとの中
心間隔がＭ３（＞Ｍ１）に広がりレジスト従動ローラ９
０ｂがレジスト駆動ローラ９０ａから離間する。なお、
ローラ９０ａ，９０ｂはその外周部がゴムやスポンジ等
の弾性部材で作られていることが多く、このようなロー
ラを用いたものでは、ローラ９０ａ，９０ｂが完全に離
間する必要はなく、これらの間に挾持された原稿を損傷
することなく引き抜くことができる程度に両者の圧接力
を弱めることができれば十分である。このように、原稿
給紙部６０１では、スプリング１７４ｃ，１７４ｃでレ
ジスト従動ローラ９０ｂをレジスト駆動ローラ９０ａに
付勢するとともに、カバー９０４、ガイド板１３５を開
放動作に基づいて、支軸９１ａに設けたカム１７１ａ，
１７２ａと支軸９１ｂに固定した偏心カム１７１ｂ，１
７２ｂとをそれぞれ係合させてレジストローラ９０の圧
接を解除するようにしている。そのため、ローラ９０ａ
と９０ｂの圧接力を軸方向に亘り均一に精度良く設定で
きるとともに、カバー９０４等の取付精度、ロック力に
拘わらず適正に保つことができる。なお、本実施例では
レジスト従動ローラが退避する構成としたがレジスト駆
動ローラが退避する構成としてもよい。また、駆動と従
動の関係が逆のものでも適用可能である。

【００５６】《カバーの支持機構》カバー６０４は、図
２８に示すように、フレーム１７４に軸１７５を介して
回動可能に支持されている。また、フレーム１７４には
ガイド板１３２が固定されており、このガイド板１３２
に設けたスプリング１７６又はスポンジ等の弾性部材に
より、カバー６０４は反時計回り方向に付勢されてい
る。これにより、カバー６０４を閉じた状態では、カバ
ー６０４はスプリング１７４に付勢され、原稿搬送部６
０５に当接して位置決めされる。したがって、カバー６
０４に原稿等が載せられて外力が作用しても、捌きロー
ラ７５と捌きパッド８０の捌き圧が影響を受けることは
ない。また、カバー６０４に側方から力が作用した場合
でも、カバー６０４の動きはスプリング１７６に吸収さ
れ、捌き圧に影響を与えることはない。そのため、安定
した捌き圧が常に確保できる。また、捌きローラ７５の
駆動モータに過大な負荷がかかることもない。

【００５７】《ＡＤＦの原稿搬送モード》ＡＤＦ６０の
原稿搬送モードについて説明する。本実施例において、
原稿搬送モードは、従来から行われている両面モードの
他に、プレステップモード、２イン１モード、カウント
モードの４種類があり、さらにＡＤＦ６０で搬送される
原稿を露光基準位置ＳＰで正確に停止させるために、通
常の用紙に適したスケールモードと薄紙に適したパルス
制御モードがあり、スケールモードとパルス制御モード
の選択は、操作パネルに設けた原稿選択キー１０５で行
われる（図１２６参照）。原稿の搬送において、原稿が
先端を露光基準位置ＳＰに合わせてセットされていると
きを露光位置、中間位置ＩＰに合わせてセットされてい
るときをプレステップ位置、レジストローラ９０のニッ
プ部にセットされているときを先出し位置という。ま
た、原稿のサイズに関して、具体的にサイズを記載しな
いとき、小サイズとはＡ４横送り、大サイズとはＡ３縦
送りを想定している。

【００５８】スケールモードとは、搬送ベルト９５で搬
送されてきた原稿の先端をスケール１２０に当接させて
強制的に停止させるモードである。この場合は、図４に
示すように、ソレノイドＳＬ１をオフする。これによっ
て、スケール１２０の先端が原稿台ガラス２９上に突出
する。搬送ベルト９５によって矢印ｄ方向に搬送されて
きた原稿Ｄは先端がスケール１２０に当接し、搬送ベル
ト９５の搬送力が原稿の座屈耐力より弱く設定されてい
ることにより、原稿とベルトの間でスリップが生じ、基
準位置ＳＰに正確に停止されることになる。

【００５９】パルス制御モードとは、以下に説明するよ
うに、レジストローラ９０と搬送ベルト９５を単一のメ
インモータ（ステッピングモータ）Ｍ３によって両者の
搬送速度が同一となるように駆動し、原稿の搬送長さＬ
（図３０参照）を正確に制御するモードである。メイン
モータＭ３の駆動パルス数に対する原稿搬送量は予め判
明している。従って、レジストローラ９０の直前で待機
している原稿が基準位置ＳＰまで搬送される長さＬに相
当するパルス数でメインモータＭ３を駆動することによ
り、原稿の停止位置を決める。このパルス制御モード実
行時には、ソレノイドＳＬ１はオン状態を維持し、スケ
ール１２０は原稿台ガラス２９の上面から下方に退避し
た位置を保持する。

【００６０】これらスケールモードとパルス制御モード
を比較すると、スケールモードは原稿をスケール１２０
に当てて停止させるために、停止位置精度が高い利点を
有する。しかし、原稿が薄い場合、原稿の座屈耐力が小
さく、先端の折れや紙詰まりが発生しやすいという問題
がある。パルス制御モードは薄い原稿であっても停止時
のトラブルが発生しない利点を有するが、原稿の滑りや
駆動機構の応答ずれによって停止位置精度が必ずしもス
ケールモード程高くないという問題点がある。

【００６１】プレステップモードとは原稿サイズが露光
基準位置ＳＰから原稿の先出し位置（原稿先端がレジス
トローラ９０に当接した位置）までの半分以下のサイズ
であるとき、図２９に示すように、先の原稿Ｄ１をその
先端部を露光基準位置ＳＰに一致させて停止させると共
に、次の原稿Ｄ２はその先端部が中間位置ＩＰに一致し
た位置まで搬送しておき、さらに次の原稿（３枚目）を
先端がレジストローラ９０に当接するまで先出し給紙し
ておくモードをいう。このプレステップモードではパル
ス制御モードと組み合わされたとき、原稿交換時におい
て、メインモータＭ３はレジストローラ９０から基準位
置ＳＰまでの距離Ｌの１／２に相当する距離だけ原稿を
搬送するようにパルスＰ０２だけ正転駆動される。即
ち、露光基準位置ＳＰにセットされた１枚目の原稿Ｄ１
の露光が終了するごとに、メインモータＭ３がパルスＰ
０２だけ正転駆動され、２枚目の原稿Ｄ２が露光基準位
置ＳＰへ搬送され、レジストローラ９０で待機していた
３枚目の原稿が中間位置ＩＰへ搬送される。

【００６２】一方、プレステップモードがスケールモー
ドと組み合わされたとき、原稿交換時において、図３０
に示すように、メインモータＭ３は（Ｌ／２）＋（α／
２）に相当する距離だけ原稿を搬送するようにパルスＰ
０２’だけ正転駆動される。αとは原稿の先端をスケー
ル１２０に確実に当接させるためのオーバーラン量であ
る。従って、２枚目の原稿Ｄ２はレジストローラ９０か
ら（Ｌ／２）＋（α／２）だけ搬送された中間位置Ｉ
Ｐ’で待機する。この２枚目の原稿Ｄ２は中間位置Ｉ
Ｐ’から搬送ベルト９５によって（Ｌ／２）＋（α／
２）移動する搬送量を付与されるが（Ｌ／２）−（α／
２）だけ搬送された時点で先端がスケール１２０に当接
して露光基準位置ＳＰで停止し、距離α分だけ搬送ベル
ト９５が原稿に対してスリップすることとなる。

【００６３】ところで、このようなスケールモードで
は、通常、ソレノイドＳＬ１はオフされ、スケール１２
０は原稿台ガラス２９の上面から上方に突出している。
また、ソレノイドＳＬ１は原稿が露光基準位置ＳＰを通
過する直前にオンされ、スケール１２０をプラテンガラ
ス２９下に退避する。

【００６４】《プレステップモード》図３１〜３９はプ
レステップモードでの原稿搬送状態を示す。図３１は原
稿がトレイ６１にセットされた状態を示し、ここでは３
枚の小サイズ原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がセットされたとす
る。まず、先端規制板６３が下方に退避し、押圧板７０
が下方移動し、ピックアップローラ６５、捌きローラ７
５が回転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙され、先端
がレジストローラ９０に当接した状態で待機する（図３
２参照）。次に、メインモータＭ３がパルスＰ０２だけ
正転駆動され、原稿Ｄ１は中間位置ＩＰまで搬送される
（図３３参照）。次に、ピックアップローラ６５、捌き
ローラ７５が回転駆動され、２枚目の原稿Ｄ２がレジス
トローラ９０で待機する（図３４参照）。さらに、メイ
ンモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動され、原稿Ｄ
１が露光基準位置ＳＰへ、原稿Ｄ２が中間位置ＩＰへ搬
送される（図３５参照）。ここで、複写機本体１におい
てコピー用紙の給紙、光学系２０による露光がコピー部
数に応じた回数だけ行われる。露光中に３枚目の原稿Ｄ
３がレジストローラ９０まで先出し給紙される（図３６
参照）。

【００６５】原稿Ｄ１の露光が終了すると、メインモー
タＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動されると共に、排出
モータＭ４が駆動されて反転ローラ１００及び排出ロー
ラ１１０が回転する。これにて、原稿Ｄ１がトレイ１１
５上へ排出されると共に、原稿Ｄ２が露光基準位置ＳＰ
へ、原稿Ｄ３が中間位置ＩＰへ搬送される（図３７参
照）。ここで、原稿Ｄ２の露光が行われ、終了するとメ
インモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動され、排出
モータＭ４も駆動される。従って、原稿Ｄ２がトレイ１
１５へ送り出され、原稿Ｄ３が露光基準位置ＳＰへ搬送
される（図３８参照）。原稿Ｄ３の露光終了後、メイン
モータＭ３、排出モータＭ４が駆動され、原稿Ｄ３がト
レイ１１５上へ排出される（図３９参照）。

【００６６】ところで、本実施例では、先出し給紙され
た原稿がレジストローラ９０によってプラテンガラス２
９上に送り込まれ、その原稿の後端がレジストセンサＳ
Ｅ２によって検出されると、エンプティセンサＳＥ１を
チェックし、原稿がトレイ６１上に残っていれば、先出
し給紙を行い、原稿が無ければ、先端規制板６３を上方
の規制位置へ復帰させる。

【００６７】ここで、図２９を参照して、レジストロー
ラ９０、樹脂フィルム１３３、プレステップ位置ＩＰの
位置関係について説明する。搬送ベルト９５は駆動ロー
ラ９６によって駆動されているが、この駆動ローラ９６
に対する駆動を停止してブレーキによって固定しても、
従動ローラ９７はその慣性やベルト９５の駆動力伝達の
遅れにより更に進んだ後、駆動中に生じていた張り側と
緩み側の関係が元のバランスのとれた位置に戻ろうとす
るため、原稿台ガラス２９上の原稿を微少量移動させ
る。本実施例の複写機では、原稿は原稿台ガラス２９上
を原稿搬送方向に関して上流側に移動する。

【００６８】そのため、本実施例のＡＤＦ６０ではベル
ト搬送部に樹脂フィルム１３３を設けているので、原稿
長さをｄｐ、レジストローラ９０のニップから樹脂フィ
ルム１３８の先端までの距離をｄ１とすると、Ｌ／２−
ｄ１≒ｄｐとした場合には、このプレステップ位置ＩＰ
で停止させるべき原稿が後端が樹脂フィルム１３３と干
渉する。また、レジスト搬送中に微小なスキューが発生
すると、原稿後端の一部分だけが樹脂フィルム１３３と
干渉し、更にスキュー状態を悪化させる。このため、本
実施例のＡＤＦ６０では、Ｌ／２−ｄ１＜ｄｐの関係に
設定されており、樹脂フィルム１３３との干渉による原
稿停止状態の乱れを解消している。また、搬送ベルト９
５の戻り量をβとすると、Ｌ／２−ｄ１−β＞ｄｐとし
ても同様の作用効果が得られる。さらに、スケールモー
ドの時は、Ｌ／２−α／２−ｄ１＜ｄｐ、Ｌ／２−α／
２−ｄ１−β＞ｄｐの関係を満足するようにそれぞれの
長さを設定すればよい。なお、本実施例ではレジストロ
ーラ９０のニップ位置を先だし位置としたが、センサ等
で位置決めしたり、ストッパゲートで規制するようにし
てもよい。

【００６９】以上の如く、プレステップモードにあって
は、原稿は（Ｌ／２）の単位でステップ送りされるため
に、原稿交換時間が短くて済み、露光終了後光学系２０
がホームポジションへリターンする時間内に原稿を交換
でき、コピー生産性が向上する。しかも、後続の原稿
（３枚目の原稿）はその先端がレジストローラ９０に当
接するまで先出し給紙される。この先出し給紙は先の原
稿の露光中に行われ、コピー生産性の向上に寄与する。

【００７０】また、図２２に示したように、レジストロ
ーラ９０と搬送ベルト９５とを単一のメインモータＭ３
でクラッチを介在させることなく駆動し、かつ、メイン
モータＭ３をステッピングモータとしてパルス駆動する
ようにしたため、モータＭ３へ供給するパルス数を制御
することにより、レジストローラ９０から送り出される
原稿を正確に基準位置ＳＰへ搬送／停止させることがで
きる。なお、モータＭ３はステッピングモータでなくと
も、回転軸にエンコーダを取り付け、回転数をパルス数
に換算してモータＭ３のオン、オフを制御することによ
り、同様の効果を得ることもできる。

【００７１】《２イン１モード》２イン１モードについ
て説明する。２イン１モードとは２枚の原稿を１組とし
てプラテンガラス２９上に並べ１枚のコピー用紙に画像
を形成するモードである。図４０〜５１は２イン１モー
ドでの原稿搬送状態を示す。図４０は原稿がトレイ６１
にセットされた状態を示し、ここでは４枚の小サイズ原
稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４がセットされたとする。ま
ず、１枚目の原稿Ｄ１が給紙され、先端がレジストロー
ラ９０に当接した状態で待機する（図４１参照）。次
に、メインモータＭ３を正転させ、原稿Ｄ１をプラテン
ガラス２９上に送り込む。原稿Ｄ１の後端がプラテンガ
ラス２９上に到達すると（図４２参照）、メインモータ
Ｍ３を逆転に切り換え、原稿Ｄ１を矢印ｄとは逆方向に
スイッチバックさせる。これによって原稿Ｄ１の後端部
はガイド板１３２、フィルム１３３の下方に入り込む
（図４３参照）。スイッチバック量は原稿の後端がレジ
ストローラ９０のニップ部に到達するのと同じ長さに相
当する。なお、スイッチバック時、原稿の後端部がレジ
ストローラ９０側へ戻らないように、樹脂フィルム１３
３でガイドされる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙は、１枚目
の原稿Ｄ１の後端がレジストセンサＳＥ２で検出されて
から所定の時間後に開始され、原稿Ｄ１のスイッチバッ
クが終了した直後に原稿Ｄ２の先端がレジストローラ９
０に当接して停止する（図４３参照）。

【００７２】次に、メインモータＭ３を正転駆動し、原
稿Ｄ１，Ｄ２をプラテンガラス２９上で搬送し、原稿Ｄ
１の先端が露光基準位置ＳＰへ到達した時点でメインモ
ータＭ３をオフする。これにて、原稿Ｄ１，Ｄ２がプラ
テンガラス２９上に並置されたことになる（図４４参
照）。メインモータＭ３の回転は、原稿Ｄ１が露光基準
位置ＳＰへ到達する直前に減速される。この減速のタイ
ミングと同期して３枚目の原稿Ｄ３の給紙が開始され
る。そして、原稿Ｄ１，Ｄ２に対する露光が終了するま
でに原稿Ｄ３の先端がレジストローラ９０に当接して先
出し給紙が完了する（図４５参照）。

【００７３】原稿Ｄ１，Ｄ２の露光が終了すると、メイ
ンモータＭ３を正転駆動すると共に排出モータＭ４を駆
動する。原稿Ｄ１が反転ローラ１００及び排出ローラ１
１０によってトレイ１１５へ送られ、原稿Ｄ２が原稿Ｄ
１の後に続き、３枚目の原稿Ｄ３がプラテンガラス２９
上に送り込まれる（図４６参照）。原稿Ｄ３の後端がプ
ラテンガラス２９上に到達すると、メインモータＭ３が
逆転に切り換えられ、原稿Ｄ３が前記原稿Ｄ１と同様に
スイッチバックされる。このとき、原稿Ｄ１は反転ロー
ラ１００によって搬送力を付与されており、そのままト
レイ１１５上へ排出される。原稿Ｄ２はスイッチバック
開始時にその先端が未だ反転ローラ１００へ到達してい
ないため、原稿Ｄ３と共にスイッチバックする（図４７
参照）。４枚目の原稿Ｄ４はこのスイッチバックが終了
した直後にレジストローラ９０まで先出し給紙される。

【００７４】排出モータＭ４はそのまま駆動されてお
り、次にメインモータＭ３が正転駆動される。メインモ
ータＭ３は原稿Ｄ３の先端が露光基準位置ＳＰへ到達す
るまで正転駆動され、これで原稿Ｄ３，Ｄ４がプラテン
ガラス２９上に並置され原稿Ｄ２がトレイ１１５上へ排
出される（図４８参照）。排出モータＭ４は原稿Ｄ２が
排出されるとオフされる。このように、原稿Ｄ１，Ｄ２
は排出途中で後続の原稿Ｄ３が一旦スイッチバックされ
ることで、その間隔が開けられる。２枚の原稿が隙間な
くトレイ１１５上に押し出されると、後続の原稿が先行
する原稿を突き出してトレイ１１５上での整列が乱れた
り、後続の原稿が先行する原稿の下に潜り込んでページ
順が乱れる。しかし、本実施例の如く排出時に２枚の原
稿Ｄ１，Ｄ２の間隔を開けることにより、トレイ１１５
上での原稿の乱れを解消することができる。

【００７５】原稿Ｄ３，Ｄ４の露光が終了すると、メイ
ンモータＭ３を正転駆動すると共に排出モータＭ４を駆
動する。そして、原稿Ｄ３の後端が搬送ベルト９５から
離れた時点でメインモータＭ３を一旦オフされる（図４
９参照）。メインモータＭ３がオフされている時間は、
原稿Ｄ３，Ｄ４の間隔が、トレイ１１５での乱れを生じ
ない程度に開けられる時間に相当する（図５０参照）。
ここでメインモータＭ３が正転駆動され、原稿Ｄ４がト
レイ１１５上に排出されることとなる（図５１参照）。

【００７６】露光を終了した原稿の排出と、後続の原稿
の露光位置ＳＰへのセットは、上述の通り行われる。反
転ローラ１００と排出ローラ１１０は、メインモータＭ
３とは別の独立した排出モータＭ４で駆動される点と、
反転ローラ１００及びピンチローラ１０１による搬送力
が搬送ベルト９５による搬送力よりも大きく設定してあ
ることにより、排出部に導入された原稿は搬送ベルト９
５の動作状態に拘わらず排出トレイ１１５上に排出可能
である。スイッチバックポイントＢＰ（図３０参照）は
原稿の長さに拘わらず一定である。

【００７７】但し、原稿サイズｄｐとした場合、レジス
トローラ９０のニップ部からフィルム１３３の先端部ま
での距離をｄ１、フィルム１３３の先端部からスイッチ
バックポイントＢＰまでの距離をｄ２、ピンチローラ１
０１から露光基準ＳＰまでの距離をｄ３とすると、ｄ３
＞ｄ１＋ｄ２（＝ｄ４）（図３０参照）が成立する位置
関係でなければ、後続の原稿の後端がスイッチバックポ
イントＢＰに到達した時点で先行の原稿の２枚目が反転
ローラ１００とピンチローラ１０１に到達し、この先行
の２枚の原稿が隙間なく連続して排出される。この排出
過程において、２枚の原稿の先端と後端が重なった場
合、排出トレイ１１５上で先に排出される原稿の下に２
枚目の原稿が潜り込んだり、先行の原稿を押し出して原
稿の整合状態を乱す。また、先行の原稿（特に、一枚
目）が短いサイズであり、後続（３枚目）の原稿が長い
場合も同様の問題があるが、このときの原稿の長さの差
Δｄｐ（複写機で２イン１モードが実行可能な最大長さ
の原稿の原稿搬送方向長さをｄｐｍａｘ、最小長さの原
稿の原稿搬送方向長さをｄｐｍｉｎとして、Δｄｐ＝ｄ
ｐｍａｘ−ｄｐｍｉｎ）とした場合、ｄ３＞ｄ４＋Δｄ
ｐ：（ｄ４＝ｄ１＋ｄ２）を満足する位置関係に設定す
る。これにより、同時に露光される２枚の原稿は、それ
らの間に十分な間隔を置いて原稿台ガラス２９の上から
排出され、これら２枚の原稿の配列順序が乱れることは
ない。

【００７８】《両面モード》両面モードの基本動作につ
いて説明する。図５２に示すように、原稿トレイ６１に
原稿Ｄ１，Ｄ２をセットして複写機本体１のコピースタ
ートボタンをオンすると、ＡＤＦ６０では原稿給紙動作
を開始する。原稿給送時、押圧板７０が原稿Ｄ１の先端
部を押圧する。そして、ピックアップローラ６５、給紙
ローラ７５の回転に基づいて原稿Ｄ１はレジストローラ
９０の位置に搬送され、原稿先端がレジストローラ９０
に当接してループを形成した時点でピックアップローラ
６５、給紙ローラ７５は回転を停止する（図５３参
照）。また、押圧板７０による原稿Ｄ１の押圧状態が解
除され、一枚目の原稿給紙動作が完了する。

【００７９】次に、レジストローラ９０、搬送ベルト９
５、及び反転ローラ１００が回転し、原稿Ｄ１は原稿台
ガラス２９上に搬送される。また、スケールソレノイド
ＳＬ１がオンしてスケール１２０の先端部を原稿台ガラ
ス２９の下に退避させ、切替爪１０３が動作して原稿排
出部の通紙経路が反転経路に切り替えられる。露光が終
了すると、原稿Ｄ１は排出部の反転経路に送られ、先端
が２つ目の従動ローラ１０２に保持された状態で、レジ
ストローラ９０、搬送ベルト９５、及び反転ローラ１０
０が一時停止する（図５４参照）。

【００８０】所定時間後、反転ローラ１００が再び回転
し、搬送ベルト９５が逆転して原稿Ｄ１の搬送が再開さ
れる。これにより、原稿Ｄ１は反転経路を通過して再び
原稿台ガラス２９上に送られ、露光位置ＳＰにセットさ
れて原稿裏面が複写される（図５５参照）。原稿裏面の
複写が終了すると、原稿Ｄ１は再び反転経路に搬送さ
れ、今度は原稿表面が複写される（図５６，５７参
照）。原稿表面の露光動作が終了すると、レジストロー
ラ９０、搬送ベルト９５、及び反転ローラ１００が回転
し、切替爪１０３が逆方向に動作し、一枚目の原稿は排
紙トレイ１１５上に排出される（図５８参照）。一枚目
の原稿が排出されると切替爪１０３が再び動作して、２
枚目の原稿を反転するために原稿搬送経路を反転経路に
切り替える（図５９参照）。２枚目の原稿は、一枚目の
原稿の表面の露光中にレジストローラ９０の位置に搬送
され（図５７参照）、一枚目の原稿が原稿台ガラス２９
から排出された直後に、原稿台ガラス２９上の露光位置
ＳＰに供給され、一枚目の原稿と同様に処理される（図
６０〜６３参照）。

【００８１】《カウントモード》カウントモードについ
て説明する。カウントモードとは、ＡＤＦ６０を使用し
てコピー処理を開始する前に、予め原稿をコピー動作を
伴うことなくＡＤＦ６０で一巡させ、原稿の枚数をカウ
ントするモードをいう。２イン１モードにおいて原稿が
奇数枚であると、最終ページから給紙を開始するＡＤＦ
６０では、１頁目の画像が１枚のコピー用紙の半分に形
成される不具合、即ち、コピーの表紙の半分が白紙にな
る不具合が生じる。従って、予めＡＤＦ６０が原稿枚数
をカウントし、奇数枚であれば最初に給紙される最終ペ
ージ原稿に関しては１枚のみプラテンガラス２９上に搬
送し、その後の原稿は前述の２イン１モードで搬送する
こととする。また、両面コピー、合成コピーでも類似の
不具合が生じるため、カウントモードで予め原稿枚数を
カウントすることが必要となる。

【００８２】カウントモードではコピー動作を伴わない
ため、できるだけ高速（短時間）で処理することが好ま
しい。しかし、本ＡＤＦ６０では原稿の先端をプラテン
ガラス２９の搬送方向下流側の基準位置ＳＰで停止させ
る方式を採用しているため、カウントモードにおいても
この基準位置ＳＰで停止させると、原稿と原稿の間隔が
大きくなってしまい、空送りしている時間が多くなる。

【００８３】そこで、カウントモードにあっては、原稿
の後端がプラテンガラス２９上の停止基準位置Ｘ（図２
９参照）に到達した時点を基準として原稿を一旦停止さ
せることとした。これによって、カウントモード実行中
における原稿の間隔が停止基準位置Ｘからレジストロー
ラ９０のニップ部までの長さとなり、処理時間が大きく
短縮される。原稿の後端が基準位置Ｘに到達したこと
は、レジストセンサＳＥ２で原稿の後端を検出してから
メインモータＭ３を駆動するパルス数をカウントするこ
とによって検出することができる。

【００８４】なお、ここでの基準位置Ｘは図２９に示し
た位置のみならず、任意に設定でき、コピー動作時の停
止基準位置ＳＰよりも上流側であれば、カウントモード
時の処理時間の短縮に寄与する。また、基準位置Ｘは原
稿台ガラス２９上に設定する必要はなく、レジストロー
ラ９０のニップ部より下流側であればよい。基準位置Ｘ
がレジストローラ９０のニップ部に近付く程処理時間が
短縮されることとなる。

【００８５】さらに、カウントモードではＡＤＦ６０が
コピー処理時に原稿を搬送する基準スピードより速いス
ピードで原稿を搬送することが好ましい。さらにまた、
カウントモードのみならず、コピー動作を遅延させるこ
ととなるＡＤＦ６０の動作、即ち、前述したコピー生産
性１００％を低下させる原因となる動作を実行する際に
は、原稿搬送スピードを基準スピードより速めることが
好ましい。コピー動作を遅延させる動作とは、両面原稿
を反転ローラ１００で反転させるとき、最初に給紙され
る原稿を露光基準位置ＳＰまで搬送するとき、最後に給
紙される原稿を原稿台ガラス２９からトレイ１１５へ排
出するときである。

【００８６】《ＡＤＦ６０の制御回路及び制御手順》Ａ
ＤＦ６０の制御回路と制御手順について説明する。図６
４は複写機の制御回路を示し、この制御回路は複写機本
体１を制御するＣＰＵ１、ＡＤＦ６０を制御するための
ＣＰＵ２（図６５参照）を備えており、ＣＰＵ１，ＣＰ
Ｕ２は必要なタイミングでそれぞれ情報を交換する。

【００８７】以下、複写機の制御についてフローチャー
トを参照して具体的に説明する。ところで、以下の制御
において、オンエッジとはスイッチ、センサ、信号等が
オフ状態からオン状態に切り換わることを意味し、オフ
エッジとはスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオ
フ状態に切り換わることを意味する。また、センサＳＥ
１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ１０，ＳＥ１１，ＳＥ１２は
光軸が遮蔽されたときオンし、開放されるとオフするも
のとする。フラグの場合は「１」がオン、「０」がオフ
とする。

【００８８】《メインルーチン》図６６は複写機本体１
を制御するＣＰＵ１のメインルーチンを示す。電源が投
入されてＣＰＵ１にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、Ｓ１でＲＡＭのクリア、各種レジスタの
リセット及び各種機器を初期モードに設定するための初
期設定を行う。続いて、Ｓ２で内部タイマをスタートさ
せる。内部タイマはこのメインルーチンの１ルーチンの
所要時間を定めるもので、その値はＳ１でセットされ
る。また、この内部タイマは各サブルーチンで登場する
各種タイマのカウントの基準となる。

【００８９】次に、Ｓ３〜Ｓ１０の各サブルーチンを順
次コールして必要な処理を行い、Ｓ１１で内部タイマの
終了を待ってＳ２へリターンする。Ｓ３は操作パネル等
から入力された情報を処理する入力処理サブルーチン、
Ｓ４は操作パネルに配置されている各種表示部の表示を
処理する表示処理サブルーチン、Ｓ５はコピー用紙をタ
イミングローラ３８まで給紙するサブルーチン、Ｓ６は
感光体ドラム１０の表面電荷をイレースするサブルーチ
ン、Ｓ７は光学系２０をスキャンさせて感光体ドラム１
０上に静電潜像を形成するサブルーチン、Ｓ８は原稿サ
イズと複写倍率から適当なサイズのシートを自動的に選
択するＡＰＳ（シート自動選択）処理サブルーチン、Ｓ
９は原稿台ガラス２９上における原稿停止位置を調整す
る停止位置調整処理サブルーチン、Ｓ１０はその他の処
理、即ち、感光体ドラム１０やその周囲のエレメントの
駆動、コピー用紙の搬送、定着、紙詰まり検出等の処理
や、停止位置調整モードに入った時に、原稿台ガラス２
９上における原稿停止位置を調整するための処理を行う
サブルーチンである。なお、ＣＰＵ１はＣＰＵ２とシリ
アル通信ラインを介して接続されており、その送受信は
割込み処理にてＳ１２で行われる。

【００９０】《ＡＰＳ処理ルーチン》ＡＰＳ制御ルーチ
ンでは、図６７に示すように、Ｓ８−１でＡＰＳモード
が選択されているか否かを判定する。このＡＰＳモード
は、複写機本体１の操作パネルに設けたＡＰＳモード選
択キー（図示せず）によって設定及び設定／解除され
る。そして、ＡＰＳモードが選択されていれば、Ｓ８−
２でＡＰＳ処理、すなわち原稿サイズと複写倍率から最
適サイズのシートが給紙部から供給される。ここで、適
合サイズのシートが給紙部に収容されていればリターン
し（Ｓ８−３）、適合サイズのシートが給紙部に収容さ
れていなければＳ８−４でスイッチＳＷ２がオンされて
いるか否かを判定する。このスイッチＳＷ２は、インチ
系のサイズをメトリック系のサイズ（Ａサイズ又はＢサ
イズ）に変換する否かを指示するスイッチで、例えば、
メトリック系のサイズを基準サイズとしている複写機で
は、スイッチＳＷ２がオンされると、Ｓ８−５でＡＰＳ
モードで読み取ったインチ系のサイズを以下の表１のよ
うに変換し、Ｓ８−６で変換後のサイズシートが収容さ
れている給紙部から給紙する。逆に、スイッチＳＷ２が
オフされると、表１の右側のメトリック系サイズは左側
のインチ系サイズに変換される。なお、この表におい
て、Ｌは縦方向（長手方向）、Ｔは横方向（短辺方向）
を意味する。

【００９１】

【表１】 読取サイズ 変換後のサイズ レター（Ｌ／Ｔ） →Ａ４（Ｌ／Ｔ） リーガル →Ｂ４（Ｌ） ＦＬＳ →Ｂ４（Ｌ） １１×１５（Ｌ） →Ａ３（Ｌ） １１×１７（Ｌ） →Ａ３（Ｌ）

【００９２】《原稿停止位置処理》原稿停止位置処理
（Ｓ９）では、図６４に示すように、Ｓ９−１で原稿停
止位置調整スイッチＳＷ１がオンされているか否か判定
する。この原稿停止位置調整スイッチＳＷ１は例えば複
写機本体１の背後に設け、通常の状態ではユーザの見え
ない所に配置するのが好ましい。そして、原稿停止位置
調整スイッチＳＷ１がオフされていればリターンし、オ
ンされていればＳ９−２で原稿モードを判定し、片面モ
ード、両面モード２イン１モードのいずれかに応じてそ
れぞれＳ９−３，Ｓ９−４，Ｓ９−５に分岐し、１０キ
ーから入力された原稿停止位置の調整量ＡＤＪ１，ＡＤ
Ｊ２，ＡＤＪ３を複写機本体１のＲＡＭにメモリしてリ
ターンする。

【００９３】ここで、調整量ＡＤＪ１は、片面モードと
２イン１モードにおける原稿停止位置調整用データで、
原稿搬送方向に関して上流側に原稿停止位置を移動させ
る場合はプラス数値が入力され、逆に、下流側に原稿停
止位置を移動させる場合はマイナス数値が入力される。
調整量ＡＤＪ２は両面モードにおける原稿停止位置調整
用データで、移動方向に応じてプラス数値又はマイナス
数値が入力される。ＡＤＪ３は２イン１モードにおい
て、原稿台ガラス２９上に配置される２枚の原稿の間隔
調整量を意味し、プラス数値は原稿間隔を広げ、マイナ
ス数値は原稿間隔を縮めることを意味する。複写機本体
１のＲＡＭに格納されたこれらの調整量ＡＤＪ１〜３
は、複写機本体のＣＰＵ１からＡＤＦ６０のＣＰＵ２に
送信され、そのデータに基づいて駆動系が制御される。
これにより、１０キーから調整量ＡＤＪ１，ＡＤＪ２，
ＡＤＪ３を入力することにより、各種モードにおける原
稿停止位置や２インモード時に同時に露光される２枚の
原稿の間隔を適正な値に調節できる。

【００９４】《イレース》図６９はＳ６で実行されるイ
レースのサブルーチンを示す。本サブルーチンでは、ま
ずＳ６−１で前半イレースフラグが「１」か否かを判定
する。そして、前半イレースフラグが「１」ならば、Ｓ
６−２で、原稿台ガラス上に置かれている原稿に対応し
た感光体上の領域の前半部分の電荷をイレーサ１３で除
去する。例えば、原稿台ガラス上に置かれている原稿サ
イズ又は原稿の配置位置からすれば、本来感光体上には
Ａ３サイズに対応した領域を帯電すべきような場合、こ
の前半イレーサフラグが「１」に設定されていれば、上
記Ａ３サイズに対応した感光体上の帯電領域における前
半部分を照明して電荷を除去する。一方、前半イレーサ
フラグが「０」の場合、Ｓ６−３で後半イレースフラグ
が「１」か否か判定し、後半イレースフラグが「１」な
らば、Ｓ６−４で原稿台ガラス２９上に置かれている原
稿に対応した感光体上の領域の後半部分の領域の電荷を
イレーサ１３で除去する。しかし、後半イレースフラグ
も「０」ならば、Ｓ６−５で像間部をイレースする。

【００９５】具体的に、最終原稿から給紙する形式のＡ
ＤＦを採用する場合、２イン１モードが設定され、原稿
トレイ６１に奇数枚の原稿がセットされると、最終頁の
原稿に対する複写処理において上記前半イレースフラグ
が「１」に設定されてＣＰＵ１に送信され、これにより
最終頁の原稿はその先端をＩＰに一致させて原稿台ガラ
ス２９上にセットされ、スケール１２０から原稿までの
領域に対応した感光体上の領域の帯電電荷が除去され
る。後半イレースフラグは、２イン１モードが設定さ
れ、原稿台ガラス上にセットされる一対の原稿のうち２
枚目の原稿が大サイズの場合に「１」にセットされてＣ
ＰＵ１に送信され、これにより２枚目の原稿に対応した
感光体上の領域の帯電電荷が除去される。なお、２枚目
の原稿は、その次に単独で一枚のシートにその全面が複
写される。

【００９６】《スキャン》図７０はＳ７で実行される光
学系２０によるスキャンのサブルーチンを示す。まず、
Ｓ７−１でプレステップモードか否かを判定し、Ｓ７−
２でフラグＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定し、Ｓ７−
３で既に小サイズ用紙が給紙されたか否かを判定する。
フラグＬＳＩＺＥは大サイズの原稿が露光位置にセット
された場合に「１」にセットされ、ＣＰＵ１に送信され
る。Ｓ７−１、Ｓ７−２，Ｓ７−３で全てＹＥＳと判定
されると、Ｓ７−４でブックスキャンを処理する。ブッ
クスキャンとは前述のプレステップモードでの原稿搬送
で説明したブック分割コピー処理における光学系２０の
スキャン形態をいう。そして、Ｓ７−５でブックスキャ
ンの後半スキャン時に画像を転写するための用紙を先出
し給紙する。

【００９７】《パルス、タイマの説明》ＡＤＦ６０を制
御するＣＰＵ２の制御手順を説明する前に、制御で使用
されるカウンタ、メインモータＭ３を制御するパルス、
タイマについて説明する。

【００９８】カウンタＤＣＮＴ１：複写機本体１にコピ
ー用紙を給紙させるために使用され、その値はＣＰＵ１
へ割込み処理で送信される。原稿がトレイ６１にセット
されると（エンプティセンサＳＥ１がオンされると）
「１」にセットされ、レジストセンサＳＥ２のオフエッ
ジでセンサＳＥ１がオンであればインクリメントされ、
原稿の交換を要求するフラグＤＣＨＧのオンエッジでデ
クリメントされる。複写機本体１ではＤＣＮＴ１の値に
コピー部数を乗じた枚数の用紙を給紙するように制御す
る。

【００９９】カウンタＤＣＮＴ２：カウントモードにお
いてＡＤＦ６０の搬送路内にある原稿の枚数をカウント
する。レジストセンサＳＥ２のオンエッジでインクリメ
ントされ、原稿の排出が完了するとデクリメントされ
る。

【０１００】カウンタＤＣＮＴ３：プレステップモード
及び２イン１モードにおいて、原稿交換処理時に排出さ
れる枚数をカウントするために使用される。原稿交換処
理で原稿台ガラス２９上にセットされた原稿の枚数をセ
ットされ、原稿の排出が完了するとデクリメントされ
る。

【０１０１】カウンタＧＣＮＴ：コピー処理中に原稿枚
数をカウントするために使用される。レジストセンサＳ
Ｅ２のオフエッジでインクリメントされ、コピー処理の
終了時にリセットされる。

【０１０２】カウンタＰＬＳＣＮＴ１：メインモータＭ
３がオンされてからのパルス数をカウントする。正転時
はインクリメントされ、逆転時はデクリメントされる。

【０１０３】カウンタＰＬＳＣＮＴ２：レジストセンサ
ＳＥ２がオフされてからのメインモータＭ３のパルス数
をカウントする。正転時にインクリメントされ、逆転時
にデクリメントされる。

【０１０４】カウンタＳＩＺＣＮＴ１：原稿のサイズを
検出するために使用される。レジストセンサＳＥ２がオ
フしたときＰＬＳＣＮＴ１の値がストアされる。

【０１０５】パルスＰ０１：プレステップモードで小サ
イズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３が正転駆
動されてから減速されるまでのパルス数。また、このパ
ルス数の終了時点で次の原稿の先出し給紙が開始され
る。

【０１０６】パルスＰ０２：プレステップモードで小サ
イズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３が正転駆
動されてからオフされるまでのパルス数であり、Ｌ／２
に相当する。

【０１０７】パルスＰ０３：プレステップモードで小サ
イズ原稿以外のとき、メインモータＭ３が正転駆動され
てから減速されるまでのパルス数。また、このパルス数
の終了時点で次の原稿の先出し給紙が開始される。

【０１０８】パルスＰ０４（Ｌに相当）：プレステップ
モードで小サイズ原稿が搬送されるとき以外に、メイン
モータＭ３が正転駆動されてからオフされるまでのパル
ス数。

【０１０９】パルスＰ０５：２イン１モードでプラテン
ガラス２９上に小サイズ原稿が２枚セットされており、
次に大サイズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３
が正転駆動されてから減速されるまでのパルス数。

【０１１０】パルスＰ０６（Ａ４横送り＋α、又はＬ／
２に相当）：２イン１モードでプラテンガラス２９上の
小サイズ原稿２枚に続いて大サイズ原稿が搬送されると
き、メインモータＭ３が正転駆動されてからオフされる
までのパルス数（前原稿排出のために一旦停止させ
る）。

【０１１１】パルスＰ０７：２イン１モードで小サイズ
原稿が搬送されるとき、レジストセンサＳＥ２がオフさ
れてからメインモータＭ３が逆転駆動されるまでのパル
ス数。

【０１１２】パルスＰ０８：２イン１モードで小サイズ
原稿がスイッチバックされるときのパルス数。

【０１１３】パルスＰ０９：カウントモードでレジスト
センサＳＥ２がオフされてからメインモータＭ３をオフ
するまでのパルス数。

【０１１４】タイマＴ１０１：ピックアップモータＭ１
がオフされてから給紙モータＭ２をオンするタイミング
をとる。

【０１１５】タイマＴ１０２：レジストセンサＳＥ２が
オンされてから給紙モータＭ２をオフするタイミングを
とる。

【０１１６】タイマＴ２０１：メインモータＭ３がオフ
されてからストッパソレノイドＳＬ１をオフするタイミ
ングをとる。

【０１１７】タイマＴ２０２：２イン１モードでレジス
トセンサＳＥ２がオフされてからピックアップモータＭ
１をオンするタイミングをとる。

【０１１８】タイマＴ３０１：排出センサＳＥ３がオフ
されてから排出モータＭ４をオフするタイミングをと
る。

【０１１９】タイマＴ４０１：第２実施例において、２
イン１モードでラスト２枚の原稿を排出する際、メイン
モータＭ３がオンされてからオフするタイミングをと
る。

【０１２０】タイマＴ５０１：第２実施例において、２
イン１モードで原稿をスイッチバックさせる際、メイン
モータＭ３を逆転駆動してからオフするタイミングをと
る。

【０１２１】図７１はＡＤＦ６０を制御するＣＰＵ２の
メインルーチンを示す。電源が投入されてＣＰＵ２にリ
セットが掛かり、プログラムがスタートすると、ＳＳ１
でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及び各種機
器を初期モードに設定するための初期設定を行う。続い
て、ＳＳ２で内部タイマをスタートさせる。内部タイマ
はこのメインルーチンの１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値はＳＳ１でセットされる。また、この内
部タイマは以下に説明するサブルーチンで登場する各種
タイマのカウントの基準ともなる。

【０１２２】次に、ＳＳ３〜ＳＳ７の各サブルーチンを
順次コールし、必要な処理を行い、ＳＳ８で内部タイマ
の終了を待ってＳＳ２へリターンする。ＳＳ３は、ＡＤ
Ｆの原稿台ガラスに対する開閉処理及びＡＤＦのジャム
処理のための各開閉機構の開閉をチェックして、各部が
開いているか閉じているかを判断するサブルーチンであ
る。ＳＳ４はＡＤＦ６０の原稿搬送速度を設定するサブ
ルーチンである。ＳＳ５はプラテンガラス２９上で原稿
を交換するサブルーチンである。ＳＳ６は各種タイマの
カウントを行うサブルーチンである。ＳＳ７はその他の
処理、即ち、Ａ／Ｄ変換、入力処理、出力処理、紙詰ま
り検出等を処理する。

【０１２３】ＣＰＵ２に対する割込み処理は、図７２に
示すように、ＳＳ９でメインモータＭ３を制御する等の
各種割込み処理、ＳＳ１０，ＳＳ１１でＣＰＵ１とのデ
ータ送信処理、データ受信処理が、ＣＰＵ２のメインル
ーチンでの処理と関係なく適宜行われる。

【０１２４】《初期設定》図７３はＳ１０１で実行され
る初期設定（ＳＳ１）のサブルーチンを示す。ＳＳ１−
１ではＲＡＭ内の各データ、各カウンタをクリアする。
ＳＳ１−２ではタイマＴ１０１，Ｔ１０２，Ｔ２０２，
Ｔ３０１をリセットする。ＳＳ１−３では各フラグをリ
セットする。ＳＳ１−４では各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４、スケールソレノイドＳＬ１をオフにする。Ｓ
Ｓ１−５では内部タイマを所定の値にセットする。ＳＳ
１−６では先端規制板及び押圧板が初期のホームポジシ
ョンにあるか否かをチェックする。ＳＳ１−７ではその
他の初期設定を処理する。

【０１２５】《ホームチェック》図７４に示すホームチ
ェックのサブルーチンは、先端規制板６３及び押圧板７
０（これらを総称して「ピックアップ部」という。）が
所定のホームポジションにあるべきか否かをチェックす
る。まずＳＳ１−６−１では、センサＳＥ１がオフして
いるか否かを判定し、ＳＳ１−６−２でセンサＳＥ２が
オフしているか否かを判定する。そして、センサＳＥ
１，ＳＥ２が共にオフしている場合、すなわち原稿トレ
イ６１に原稿がなく、かつ先出し位置にも原稿がない場
合には、ＳＳ１−６−３で原稿給紙ステータスＫを
「１」にセットし、ピックアップ部をホームポジション
に復帰させる処理を実行する。原稿トレイ６１又は先出
し位置のいずれか一方に原稿があり、センサＳＥ１又は
ＳＥ２のいずれか一方がオンしている場合、ＳＳ１−６
−４で給紙ステータスＫを「２」にセットし、ホームポ
ジションへの復帰処理は実行されず現状を維持する。

【０１２６】《開閉チェック》図７５はＳＳ３の開閉チ
ェックサブルーチンの詳細を示す。このサブルーチンで
は、ＳＳ３−１でＡＤＦ６０が原稿台ガラス２９に対し
て閉じられているか否かを判定する。そして、ＡＤＦ６
０が閉じられていれば、ＳＳ３−２，ＳＳ３−３でそれ
ぞれ給紙側のカバー６０４、排紙側のカバー６０６が閉
じられているか否か判定し、両カバー６０４，６０６が
閉じられていればＳＳ３−４で給紙ステータスＫが
「２」でないか否か判定し、Ｋ≠２、すなわちホームポ
ジションにないならば上述のホームチェック処理を実行
し（ＳＳ３−５）、Ｋ＝２ならばホームチェック処理を
実行することなく、ＳＳ３−１２でコピー中か否か判定
し、コピー中であればＳＳ３−６を実行せず、コピー中
でなければ、ＳＳ３−６で例えばジャム処理後のＡＤＦ
６０内に取り忘れ原稿が有るか否かチェックする。一
方、ＳＳ３−１でＡＤＦ６０が原稿台ガラス２９に対し
て開いていると判定された場合、ＳＳ３−７では、ＡＤ
Ｆ６０の給紙部又は排紙部に原稿がジャムしていると否
とに拘わらず、ジャム状態をリセットする。これによ
り、たとえＡＤＦ６０の内部で原稿がジャムしていて
も、ＡＤＦ６０を開放すれば原稿台ガラス２９上に原稿
を載置して複写を行うことができる。したがって、ＡＤ
Ｆ６０を使用することなく原稿台ガラス２９上に原稿を
載置して複写しようとするユーザは、ＡＤＦ６０のジャ
ム処理に優先して必要な複写を行うことができる。次に
ジャム状態がリセットされると、若しくは給紙部又は排
紙部のカバー６０４，６０６が開いている場合には、Ｓ
Ｓ３−８でＲＡＭ内の各データ、各カウンタをクリア
し、ＳＳ３−９でタイマＴ１０１，Ｔ１０２，Ｔ２０
２，Ｔ３０１をリセットし、ＳＳ３−１０で各フラグを
リセットし、ＳＳ３−１１で各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４、スケールソレノイドＳＬ１をオフする。

【０１２７】《取り忘れチェック》図７６は、ＳＳ３−
６の取り忘れチェックサブルーチンの詳細を示す。この
サブルーチンでは、まずＳＳ３−６−１でセンサＳＥ１
がオンしているか否か、すなわち原稿トレイ６１上に原
稿が有るか否か判定する。そして、センサＳＥ１がオフ
（原稿無し）していれば、ＳＳ３−６−１０で取り忘れ
フラグ１、取り忘れフラグ２を「０」にリセットする。
一方、センサＳＥ１がオン（原稿有り）と判定される
と、ＳＳ３−６−２でセンサＳＥ２がオフか否かすなわ
ちレジストローラの先出し位置に原稿が有るか否か判定
し、センサＳＥ２がオフ（原稿無し）していればＳＳ３
−６−３で取り忘れフラグ１を「０」にリセットし、セ
ンサＳＥ２がオン（原稿有り）していればＳＳ３−６−
４で取り忘れフラグ１を「１」にセットする。次に、Ｓ
Ｓ３−６−５でセンサＳＥ３がオフか否か、すなわち反
転部に原稿が無しか否かを判定し、センサＳＥ３がオフ
（原稿無し）ならばＳＳ３−６−６で取り忘れフラグ２
を「０」にリセットし、センサＳＥ３がオン（原稿有
り）ならばＳＳ３−６−７で取り忘れフラグ２を「１」
にセットする。以上の処理により取り忘れフラグ１、取
り忘れフラグ２がセットされると、ＳＳ３−６−８で取
り忘れフラグ１、取り忘れフラグ２が「０」か否か、つ
まり取り忘れ原稿が無いと判定されるとリターンし、取
り忘れフラグ１，２のいずれかが「１」にセットされて
いればコピー処理を禁止してリターンする。これによ
り、ＳＳ２−６−９で、原稿が原稿台トレイ６１にセッ
トされた時点でＡＤＦ６０内に取り忘れ原稿の有無がチ
ェックされてコピー処理が禁止されるので、ユーザは迅
速に対応できる。また、操作パネル等に取り忘れ原稿の
存在位置を表示するものを設ければ、即座に取り忘れ原
稿の位置が分かり、迅速な対応が可能となる。

【０１２８】《速度設定》図７７はＳＳ４で実行される
速度設定のサブルーチンを示す。ここでは、搬送ベルト
９５による原稿搬送速度（ベルトスピード）をＶ₀，
Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃の４種に設定する。ベルトスピードＶ₁，
Ｖ₂，Ｖ₃は複写機本体の機種の相違によるコピースピー
ドを３種として、それぞれのコピースピードに対応した
値である。

【０１２９】ベルトスピードＶ₁は、Ａ４横送りでコピ
ースピードが６０ｃｐｍの機種との組み合わせでコピー
生産性１００％を維持するスピードである。つまり、光
学系２０のリターン時間内に原稿を交換可能となるスピ
ードを意味する。具体的には、複写機本体のシステムス
ピードが３００ｍｍ／ｓｅｃとすると、Ａ４横送りでの
スキャン長さは２１０ｍｍである。光学系２０のリター
ン時間は（６０sec／６０cpm）−（２１０mm／３００mm
/sec）＝０．３ｓｅｃとなる(cpm:cycle perminitut
e)。図２８に示したようにレジストローラ９０のニップ
部から露光基準位置ＳＰまでの距離をＬとすると、プレ
ステップモードでの原稿交換時の搬送距離はＬ／２であ
り、原稿交換時間は（Ｌ／２Ｖ1）となる。そこで Ｌ
／２Ｖ₁≦０．３、Ｖ₁≧Ｌ／２×０．３となる。

【０１３０】ベルトスピードＶ₂はコピースピードが４
５ｃｐｍの複写機本体、ベルトスピードＶ₃はコピース
ピードが３０ｃｐｍの複写機本体に対応する。ここでは
Ｖ₁＞Ｖ₂＞Ｖ₃となる。

【０１３１】ベルトスピードＶ₀は１枚目の原稿を露光
基準位置ＳＰへ搬送するときのスピードであり、コピー
生産性を低下させないため、前記ベルトスピードＶ₁よ
りも大きな値に設定される。また、ベルトスピードは、
プレステップモード以外の場合、即ち、両面原稿搬送モ
ードや原稿枚数のカウントモード等の場合にも、Ｖ₀に
設定される。

【０１３２】このサブルーチンでは、まず、ＳＳ４−１
で１枚目の原稿を露光位置ＳＰにセットする処理が完了
する前か否かを判定する。完了前であれば、ＳＳ４−２
でベルトスピードをＶ₀に設定する。完了していれば、
ＳＳ４−３でプレステップモードか否かを判定し、プレ
ステップモードでなければ前記ＳＳ４−２へ移行する。
プレステップモードであればＳＳ４−４でコピースピー
ドをチェックする。コピースピードはＣＰＵ１から送信
された複写機本体１のコピースピードデータに基づいて
チェックする。コピースピードが６０ｃｐｍであれば、
ＳＳ４−５でベルトスピードをＶ₁に設定し、４５ｃｐ
ｍであればＳＳ４−６でベルトスピードをＶ₂に設定す
る。また、３０ｃｐｍであればＳＳ４−７でベルトスピ
ードをＶ₃に設定する。また、ベルトスピードがＶ₀にセ
ットされている場合には、ＳＳ４−８でＣＰＵ２から出
力される電流制御値をＩ₀Ａにセットする。同様に、ベ
ルトスピードがＶ₁，Ｖ₂，Ｖ₃にセットされている場合
には、それぞれＳＳ４−９，ＳＳ４−１０，ＳＳ４−１
１で電流制御値をＩ₁Ａ，Ｉ₂Ａ，Ｉ₃Ａにセットする。

【０１３３】次に、図７８に示すように、ＳＳ４−１２
で最終原稿の排出状態か否か、ＳＳ４−１５で両面モー
ドで原稿の裏面から表面に反転する為にメインモータＭ
３を正転させている最中か否か判定する。そして、ＡＤ
Ｆ６０がこれらのいずれかの状態にセットされている場
合、そのとき搬送ベルト９５にかかる負荷が小さいの
で、ＳＳ４−１３でメインモータＭ３を通常の台形制御
する（図７９（ａ）参照）。また、この状態では原稿を
捌き部から引き抜くことも不要で、メインモータＭ３に
過大な負荷がかからないので、ＳＳ４−１４で電流制御
値をＩ₄Ａほど下げる。一方、最終原稿の排出状態でな
く、又は両面モードで原稿表面のセット動作中でない場
合には、ＳＳ４−１６でメインモータＭ３が減速中か否
か判定し、減速中（図７９（ａ）参照）であればメイン
モータＭ３の必要トルクは小さく、又、捌き部には原稿
がかんでいないので負荷の小さいので、ＳＳ４−１４で
電流制御値をＩ₄Ａほど下げる。しかし、ＳＳ４−１
２，ＳＳ４−１５，ＳＳ４−１６で、最終原稿の排出中
でない、又は両面モードで原稿表面のセット動作中でな
い、若しくはメインモータモータＭ３が減速中でないと
判定された場合−すなわちレジスト部又は捌き部に原稿
が存在する場合、先出し位置で停止している原稿のルー
プが解消されたとき、このときはメインモータＭ３にか
かる負荷変動が大きいので、ループ解消までは一定の低
速度でステッピングモータＭ３を駆動し、ループ解消時
に加速する制御を行う（ＳＳ４−１７）（図７９
（ｂ），（ｃ）参照）。原稿を捌き部から引き抜く場合
にはステッピングモータＭ３には過大な負荷がかかるの
で、このときは電流値を通常の状態に保持する。つま
り、本サブルーチンでは、メインモータＭ３にかかる負
荷に応じて電流値を制御しているので、消費電力の削減
につながる。

【０１３４】なお、ベルトスピードＶ₁，Ｖ₂，Ｖ₃はＣ
ＰＵ１からの送信されたデータに基づいて設定する方法
以外に、ＡＤＦ６０に内蔵されたディップスイッチによ
って設定可能としてもよい。あるいは、ＡＤＦ６０の複
写機本体１とのコンタクト部にこの種のデータ検出手段
を設けてもよい。具体的には、複写機本体１の上面フレ
ームにコピースピードを示すマグネットを設置し、ＡＤ
Ｆ６０にはそのマグネットを検出するセンサを設置す
る。ＣＰＵ２はこのセンサからのマグネットが示す信号
に基づいて、複写機本体１のコピースピードを読み取
り、ベルトスピードを設定する。

【０１３５】《原稿交換》図８０はＳＳ５で実行される
原稿交換のサブルーチンを示す。このサブルーチンでは
ＳＳ５−２でＭＯＤＥをチェックし、その値に基づいて
以下の処理を行う。ＭＯＤＥはオペレータによって選択
された原稿の搬送形態によって所定の値に設定される。

【０１３６】まず、ＳＳ５−１で給紙処理を実行した
後、ＳＳ５−２でＭＯＤＥを判定する。ＭＯＤＥが
「０」のときはＳＳ５−３でスタートチェックを処理す
る。「１」のときはＳＳ５−４でプレステップセット、
ＳＳ５−５で排紙を処理する。「２」のときはＳＳ５−
６で２イン１セット、ＳＳ５−７で排紙を処理する。
「３」のときはＳＳ５−８で原稿枚数のカウント、ＳＳ
５−９でカウント排紙を処理する。「４」のときはＳＳ
５−１０で両面モードに対する給紙処理を実行し、ＳＳ
５−１１で排紙処理する。ＭＯＤＥが前記以外の値のと
きは、ＳＳ５−１２でその他の動作、例えば両面モード
等を処理する。

【０１３７】《スタートチェック》図８１はＳＳ５−３
で実行されるスタートチェックのサブルーチンを示す。
このサブルーチンは、ＭＯＤＥが「０」のとき、即ち、
ＡＤＦ６０が待機中の場合に処理される。まず、ＳＳ５
−３−１でエンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定
する。オンされていなければ、未だ原稿がトレイ６１へ
セットされていない状態であり、ＳＳ５−３−２でＤＣ
ＮＴ１を「０」にリセットする。センサＳＥ１がオンさ
れると（原稿がトレイ６１へセットされると）、ＳＳ５
−３−３でＤＣＮＴ１を「１」にセットし、ＳＳ５−３
−４でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定する。フラ
グＤＣＨＧは、「１」のときに原稿の交換を要求するコ
マンドであり、ＣＰＵ１から送信される。このフラグＤ
ＣＨＧはプリントキーのオン及びコピー部数分のスキャ
ン終了時点で「１」にセットされる。従って、フラグＤ
ＣＨＧが「０」であれば直ちにリターンし、「１」であ
ればＳＳ５−３−５でこのフラグＤＣＨＧを「０」にリ
セットし、ＳＳ５−３−６でステータスＫを「３」にセ
ットする。ステータスＫは給紙のサブルーチンで使用さ
れ、「３」にセットされることで原稿を１枚ずつ給紙す
る。

【０１３８】次に、ＳＳ５−３−７で原稿モードをチェ
ックする。プレステップモードであればＳＳ５−３−８
でＭＯＤＥを「１」にセットし、２イン１モードであれ
ばＳＳ５−３−９でＭＯＤＥを「２」にセットし、両面
モードであればＳＳ５−３−１０でＭＯＤＥを「４」に
セットし、カウントモードであれば、ＳＳ５−３−１１
でＭＯＤＥを「３」にセットする。なお、それ以外の原
稿モードの場合は省略する。カウントモードの場合はこ
のサブルーチンを終了し、プレステップモードと２イン
１モードの場合は、ＳＳ５−３−１２でＤＣＮＴ１をデ
クリメントし、ＳＳ５−３−１３で送り量セットの処理
を実行する。

【０１３９】《送り量セット》図８２はＳＳ５−３−１
３の２イン１モード時の送り量セットサブルーチンの処
理内容を示し、ＳＳ５−３−１０１では、操作パネルの
薄紙モード設定スイッチ１０５ａがオフされているか否
か、つまり当て込みモード、薄紙モードのいずれに設定
されているのかを判定する。この薄紙モード設定スイッ
チ１０５ａは、ユーザが自由に操作でき、原稿が薄い紙
のときに押される。また、ＳＳ５−３−１０２で停止位
置調整モードがセットされているか否か判定し、ＳＳ５
−３−１０３で一枚セットフラグが「０」にセットされ
ているか否か判定する。この一枚セットフラグとは、２
イン１モード状態で、原稿枚数が奇数枚のときに最終頁
原稿（本実施例の複写機では最初に給紙される）が原稿
台ガラス２９上にセットされたときに「１」に設定され
る。これらの処理の結果、薄紙モード設定スイッチがオ
フされ（当て込みモードがセットされ）、停止位置調整
モードがセットされず、かつ一枚セットフラグが「０」
にセットされているときは、ＳＳＳ５−３−１０５から
ＳＳＳ５−３−１０７の処理が実行され、それ以外のと
きはＳＳ５−３−１０８からＳＳ５−３−１１１の処理
が実行される。

【０１４０】上記ＳＳ５−３−１０４では薄紙フラグを
「０」にリセットし、ＳＳ５−３−１０５、ＳＳ５−３
−１０６、ＳＳ５−３−１０７ではそれぞれ原稿送り量
を規定するカウンタＰＯ２，ＰＯ４，ＰＯ８をそれぞれ
（Ｌ／２＋α／２）、（Ｌ＋α）、（ＳＢ−α／２）に
セットする。一方、ＳＳ５−３−１０８では薄紙フラグ
を「１」にセットし、ＳＳ５−３−１０９、ＳＳ５−３
−１１０、ＳＳ５−３−１１１でそれぞれ原稿送り量カ
ウンタＰＯ２，ＰＯ４，ＰＯ８をそれぞれＬ／２、Ｌ、
ＳＢにセットする。ここで、ＳＢは２イン１モード時に
１枚目の原稿を一旦スイッチバックさせるのに要するス
テッピングモータのパルス数で、ＳＢを増やすと１枚目
の原稿の後端と２枚目の原稿の先端との間隔が縮まり、
逆にＳＢを減らすと上記間隔が長くなる。つまり、当て
込みモードのときは薄紙モードに比べて１枚目原稿後端
と２枚目原稿先端の間隔が広げて原稿台ガラス上を搬送
される。

【０１４１】以上のようにして原稿送り量を規定するメ
インモータＭ３のパルス数が設定されると、ＳＳ５−３
−１１２で各カウンタＰＯ２等を個々のＡＤＦに応じて
補正する。すなわち、片面モード時の原稿送り量カウン
タＰＯ２、片面大サイズ原稿送り量カウンタＰＯ４、両
面モード時に原稿を逆転させるための原稿送り量カウン
タＰＯ１４、スイッチバックに要する原稿送り量ＰＯ８
をそれぞれ（ＰＯ２＋ＡＤＪ１／２）、（ＰＯ４＋ＡＤ
Ｊ１）、（ＰＯ１４−ＡＤＪ２）、（ＰＯ８−ＡＤＪ
３）に更新する。なお、カウンタ補正量ＡＤＪ１、ＡＤ
Ｊ２、ＡＤＪ３は複写機本体１から入力される（図６８
参照）。このように、通常モード（当て込みモード）で
あっても、原稿枚数が奇数枚で、最終頁原稿が一枚だけ
で原稿台ガラス上にセットされるときには、パルス制御
に基づく原稿搬送制御に入るので、スケールの無い位置
に正確に原稿を停止させることができる。

【０１４２】《給紙》図８３〜８７はＳＳ５−１で実行
される給紙のサブルーチンを示す。このサブルーチンで
はＳＳ５−１で給紙ステータスＫをチェックし、その値
「０」〜「８」に基づいて以下の処理を行う。ステータ
スＫが「１」のときは、先端規制板６３と押圧板７０を
ホームポジションに移動させる。即ち、図８４に示すよ
うに、ＳＳ５−１−２でピックアップモータＭ１を逆転
させ、ＳＳ５−１−３でカムセンサＳＥ１１がオフエッ
ジか否かを判定する。先端規制板６３のホームポジショ
ンは原稿に対する規制位置（上動）であり、押圧板７０
のホームポジションは原稿に対する押圧解除位置（上
動）である。カム軸１４７に連結したピックアップモー
タＭ１を逆転させ、カムセンサＳＥ１１が円板１４８の
エッジ部１４８ａで遮光されてオフすると両者がホーム
ポジション（図１９の位置）にセットされたこととな
る。従って、ＳＳ５−１−３でカムセンサＳＥ１１のオ
フエッジが確認されるとＳＳ５−１−４でピックアップ
モータＭ１をオフし、ＳＳ５−１−５でステータスＫを
「２」にセットする。

【０１４３】ステータスＫが「２」のときは、何も処理
しない。ステータスＫが「３」のときは、先端規制板６
３を退避位置へ移動させると共に、押圧板７０を下動さ
せて原稿に給紙圧を付与する。即ち、ＳＳ５−１−６で
第１枚目の原稿か否かを判定し、１枚目でなければ、先
端規制板６３は退避位置にあり、押圧板７０は解除位置
にあるので（センサＳＥ１２でエッジ部１４９ａを検出
し、図２０の位置）、ＳＳ５−１−７でピックアップモ
ータＭ１を正転させ、ＳＳ５−１−８でカムセンサＳＥ
１１がオフエッジか否かを判定する。ピックアップモー
タＭ１の正転によってカム１４５、１４６は図２０の位
置から反時計回り方向に回転し、カムセンサＳＥ１１が
円板１４８のエッジ部１４８ｂで遮光されてオフする。
このとき、図２１に示したように、先端規制板６３は退
避位置を維持し、押圧板７０は原稿の先端部をピックア
ップローラ６５に押圧する。従って、ＳＳ５−１−８で
カムセンサＳＥ１１のオンエッジが確認されると、ＳＳ
５−１−９でピックアップモータＭ１をオフし、ＳＳ５
−１−１０でモータＭ２をオンする。さらに、ＳＳ５−
１−１１でタイマＴ１０４をセットし、ＳＳ５−１−１
２でステータスＫを「５」にセットする。一方、ＳＳ５
−１−６で１枚目の原稿であると判定されると、ＳＳ５
−１−１３でメインモータＭ３をオンし、ＳＳ５−１−
１４でステータスＫを「４」にセットする。

【０１４４】図８５に示すように、ステータスＫが
「４」のときは、１枚目なので、メインモータＭ３の位
相合わせとピックアップモータＭ１をホームポジション
から押圧位置へ逆転させるＳＳ５−１−１５で、メイン
モータ（ステッピングモータ）Ｍ３を所定時間回転させ
て、メインモータＭ３の位相合わせ、駆動系のバックラ
ッシを解消する処理が終了したか否かを判定する。ここ
で、メインモータＭ３の回路を図８６に示す。この回路
では、ステッピングモータＭ３は、Ａ相→Ａ’相→Ｂ相
→Ｂ’相の順に駆動信号を与えられることによって回転
するようになっており、電流制御用出力及びメインモー
タＭ３のＡ相駆動信号はＣＰＵ２によって与えられる。
電流制御用出力の電流値は、比較器１０００に入力さ
れ、ここで抵抗３０００によって設定された所定の電流
値と比較され、電流制御用出力の値が大きい（＋）にな
った時には比較器１０００から“Ｈ”信号が出力され
る。次に、ＡＮＤゲート２０００でメインモータ（ステ
ッピングモータ）Ｍ３のＡ相駆動信号とのＡＮＤをと
り、ここで駆動信号もオン、すなわち“Ｈ”の状態にな
っていればトランジスタ４０００によってＡ相に駆動電
流を流す。この図では、一例としてＡ相にオン信号を与
えるための回路図のみを示したが、Ａ’相、Ｂ相、Ｂ’
相でも同様で、Ａ相→Ａ’相→Ｂ相→Ｂ’相に順に駆動
信号が流れることによってメインモータＭ３が回転駆動
する。しかし、ジャム処理等によってメインモータＭ３
の回転軸が強制的に回転され、例えばＡ’相、Ｂ’相か
ら始動すると、モータ回転軸がいったん逆回転してＡ
相、Ｂ相に戻り、そこから正転動作が開始し、メインモ
ータＭ３に送られるパルス数とその送り量が不一致とな
る。また、駆動系は多数の歯車や歯付ベルト等を備えて
おり、始動時には各歯車等のバックラッシが解消された
状態から正常な回転動作に移る。そこで、ＳＳ５−１−
１５では、まず原稿給紙動作の開始前にステッピングモ
ータＭ３を駆動し、パルスカウンタＰＬＳＣＮＴ１のカ
ウント値が、メインモータＭ３の逆転と駆動系のバック
ラッシに起因する送り量のばらつきを解消するに必要な
値（Ｐ００）に達したか否かを判定し、ＰＬＳＣＮＴ１
がＰ００になるとメインモータＭ３を停止する（ＳＳ５
−１−１６）。したがって、カウント値Ｐ００は、メイ
ンモータＭ３の位相合わせと駆動系のバックラッシ解消
に必要な値でなければならず、例えば図８７に示すよう
に、複写機のスタートスイッチがオンされると、本メイ
ンモータＭ３は２相励磁の為、少なくとも４パルス、回
転をメインモータＭ３に与えることが望ましい。仮に、
１−２相励磁であれば８パルス以上必要である。

【０１４５】次に、ＳＳ５−１−１７でモータＭ１を逆
転して先端規制板６３を退避位置に下動し、押圧板７０
を押圧位置に下動させる。ＳＳ５−１−１８でセンサＳ
Ｅ１２のオフエッジにより円板１４９のエッジ部分１４
９ｂが検出されると、ＳＳ５−１−１９でモータＭ１を
停止する。これにより、図１９の位置から図２１の位置
となる。そして、ＳＳ５−１−２０でモータＭ２を駆動
して原稿を前方に搬送し、ＳＳ５−１−２１でタイマＴ
１０３をセットし、ＳＳ５−１−２２でステータスＫを
「５」にセットしてリターンする。タイマＴ１０３は、
原稿トレイ６１から給紙された原稿が所定時間内に所定
の位置に到達したか否かを検出することによって原稿が
ジャムしたか否かを検出するものである。ＳＳ５−１−
１１でセットしているタイマＴ１０４も同様のジャム検
出タイマであるがタイマ値はＴ１０４＜Ｔ１０３の関係
となっており、１枚目は、少し長めになっている。これ
は１枚目の原稿先端は先端規制板６３の位置にあるが２
枚目以降は多少つれ送りされ、サバキローラ７５とサバ
キパッド８０のニップ部付近まで来ていることをふまえ
て設定されている。これにより１枚目のタイマ値が短か
すぎて、ジャムを多発したり、２枚目以降のタイマ値が
短すぎて原稿にダメージを与えてしまうことを未然に防
いでいる。

【０１４６】ステータスＫが「５」の場合、ＳＳ５−１
−２３では、センサＳＥ２のオンエッジ（原稿有り）を
検出することにより原稿がレジストローラ９０の位置ま
で搬送されたか否かを判定し、オンエッジが検出される
ＳＳ５−１−２４で別のタイマＴ１０２をセットし、Ｓ
Ｓ５−１−２５でタイマＴ１０３，Ｔ１０４をリセット
し、ドキュメントカウンタＤＣＮＴ２をインクリメント
し、ＳＳ５−１−２７でステータスＫを「６」に変更す
る。一方、ＳＳ５−１−２３で原稿が未検出の場合、Ｓ
Ｓ５−１−２８，ＳＳ５−１−２９でそれぞれタイマＴ
１０３，Ｔ１０４が終了したか否かを判定し、終了して
いればＳＳ５−１−３０で給紙ジャムとする。

【０１４７】ステータスＫが「６」のときは、図８８に
示すように、ＳＳ５−１−３１で前記タイマＴ１０２の
カウント終了を確認する。このタイマＴ１０２が終了し
た時点では、原稿はその先端がレジストローラのニップ
部に当たってループを形成している。そして、タイマＴ
１０２の終了が確認されると、ＳＳ５−１−３２で幅セ
ンサＳＥ１０のオン、オフを判定する。幅センサＳＥ１
０は給紙された原稿の幅寸法を検出するためのもので、
オンであればＳＳ５−１−３３で幅フラグを「１」にセ
ットし、オフであればＳＳ５−１−３４で幅フラグを
「０」にリセットする。続いて、ＳＳ５−１−３５で給
紙モータＭ２をオフし、ＳＳ５−１−３６でピックアッ
プモータＭ１を逆転する。これにて、押圧板７０のみが
押圧解除位置に上動開始する。この時、先端規制板６３
は退避位置を保持したままである。さらに、ＳＳ５−１
−３７でステータスＫを「７」にセットする。

【０１４８】ステータスＫが「７」のときは、押圧板７
０を上方の押圧解除位置へ移動させる。カム板１４５，
１４６が時計回り方向に１６０°逆転すると（図２０参
照）、先端規制板６３は下方での退避位置を維持する一
方、押圧板７０が上方へ退避する。このとき、カムセン
サＳＥ１２が円板１４９のエッジ部１４９ａで遮光され
てオンする。従って、ＳＳ５−１−３８でカムセンサＳ
Ｅ１２のオンエッジが確認されると、ＳＳ５−１−３９
でピックアップモータＭ１をオフする。続いて、ＳＳ５
−１−４０でフラグＤＳＥＴが「０」か否かを判定す
る。このフラグＤＳＥＴは原稿が露光位置にセットされ
ると、「１」にセットされる。フラグＤＳＥＴが「０」
のときのみＳＳ５−１−４１でセットステータスＳをイ
ンクリメントする。さらに、ＳＳ５−１−４２でステー
タスＫを「８」にセットする。

【０１４９】これにて、原稿の給紙処理が終了する。ス
テータスＫが「８」のときは、何も処理しない。以上説
明したように、１枚目とそれ以外ではピックアップモー
タの回転方向を変えている（図８７参照）。１枚目（Ｋ
＝４の時）は、モータＭ１を逆転し、１枚目以外（Ｋ＝
３の時）はモータＭ１を正転させている。これは１枚目
はホームポジション（図１９の位置）から押圧位置（図
２１の位置）へ回転させ、１枚目以外は押圧解除位置
（図２０の位置）から押圧位置（図２１）へ回転させる
のにその回転角度を少なくして、動作時間を短縮させる
為である。またこの時、同じセンサーで同じエッジ部を
検出したのではモータのオーバーランにより最終的に停
止する位置は図２１の位置からそれぞれ違う方向にずれ
ることになる。その場合そのオーバーランによりずれの
分を考慮して、カムの形状を設計せねばならず、押圧解
除位置を保持する角度を広めにとらなければならず、こ
れも動作時間を遅くする要因をなってしまう。よって、
本発明では、１枚目（Ｍ１逆転時）はＳＥ１２のオフエ
ッジによりエッジ部１４９ｂを検出し、１枚目以外（Ｍ
１正転時）はＳＥ１１のオフエッジによりエッジ部１４
８ｂを検出してモータＭ１をＯＦＦするようにしてお
り、これらの位置関係は、それぞれオーバーランを伴っ
てカムが停止した位置が、図２１の位置をなるように設
計されている。よって、回転方向の違いからモータのオ
ーバーランにより停止する位置がズレたりすることがな
いようになっている。図８９〜９６はＳＳ５−４で実行
されるプレステップセットのサブルーチンを示す。この
サブルーチンでは、図８９に示すように、ＳＳ５−４−
１でセットステータスＳをチェックし、その値を「０」
〜「９」に基づいて以下の処理を行う。

【０１５０】図９０に示すように、ステータスＳが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＳが
「１」のときは、ＳＳ５−４−２でメインモータＭ３を
高速正転させる。これにて原稿がレジストローラ９０か
らプラテンガラス２９上へ送り込まれる。そして、ＳＳ
５−４−３でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウント
したか否かを判定する。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１
をカウントすると、ＳＳ５−４−４でレジストセンサＳ
Ｅ２がオフか否かを判定し、ＳＳ５−４−５でエンプテ
ィセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。パルスＰ０１
は小サイズ原稿に対応するパルス数であり、レジストセ
ンサＳＥ２がオフでエンプティセンサＳＥ１がオンであ
れば、即ち、給紙された原稿が小サイズで次の原稿がト
レイ６１上に残っていれば、ＳＳ５−４−６でステータ
スＫを「３」にセットし、ＳＳ５−４−７でメインモー
タＭ３を減速し、ＳＳ５−４−８でステータスＳを
「２」にセットする。

【０１５１】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば、原稿は大サイズであるため、ＳＳ５−４−１０で
フラグＬＳＩＺＥを「１」にセットし、ＳＳ５−４−１
１でステータスＳを「７」にセットする。また、エンプ
ティセンサＳＥ１がオフであれば、次の原稿はないので
ＳＳ５−４−９でステータスＫを「１」にセットし、Ｓ
Ｓ５−４−１１でステータスＳを「７」にセットする。

【０１５２】ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウント
中のときは（前記ＳＳ５−４−３でＮＯ）、図９１に示
すように、ＳＳ５−４−１２でレジストセンサＳＥ２の
オフエッジが確認されると、ＳＳ５−４−１３で原稿の
サイズを検出する。さらに、ＳＳ５−４−１４でエンプ
ティセンサＳＥ１がオンか否かを判定し、オンしていれ
ば（次の原稿があれば）、ＳＳ５−４−１５でＤＣＮＴ
１をインクリメントする。

【０１５３】ステータスＳが「２」のときは、図９１に
示すように、ＳＳ５−４−１６でＰＬＳＣＮＴ１がパル
スＰ０２をカウントしたか否かを判定する。パルスＰ０
２は原稿を距離Ｌ／２（図２８参照）搬送するのに要す
るパルス数である。従って、ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ
０２をカウントすると（原稿の先端が中間位置ＩＰに到
達すると）、ＳＳ５−４−１７でメインモータＭ３をオ
フし、ＳＳ５−４−１８でステータスＳを「３」にセッ
トする。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウント中の
ときは、前述したＳＳ５−４−１２〜ＳＳ５−４−１５
を処理する。

【０１５４】ステータスＳが「３」のときは、図９０に
示すように、何も処理しない。図９２に示すように、ス
テータスＳが「４」のときは（次の原稿の先出し給紙の
完了）ＳＳ５−４−１９でメインモータＭ３を高速正転
させる。これにて先の原稿が露光位置へ、後の原稿がプ
レステップ位置へ搬送されることとなる。そして、ＳＳ
５−４−２０でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウン
トしたと判定すると、ＳＳ５−４−２１でレジストセン
サＳＥ２がオフか否かを判定し、ＳＳ５−４−２２でエ
ンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。センサ
ＳＥ２がオフでセンサＳＥ１がオンであれば、即ち、後
続の原稿が小サイズで次の原稿がトレイ６１上に残って
いれば、ＳＳ５−４−２３で給紙ステータスＫを「３」
にセットし、ＳＳ５−４−２６でメインモータＭ３を減
速し、ＳＳ５−４−２７でスケール１２０を突出させ
（スケールモードの場合）、ＳＳ５−４−２８でステー
タスＳを「５」にセットする。

【０１５５】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば、後続の原稿は大サイズであるため、ＳＳ５−４−
２５で先出し禁止フラグを「１」にセットし、前述のＳ
Ｓ５−４−２６〜２８を処理する。また、エンプティセ
ンサＳＥ１がオフであれば、次の原稿はないのでＳＳ５
−４−２４で給紙ステータスＫを「１」にセットし、前
述のＳＳ５−４−２６〜２８を処理する。ＰＬＳＣＮＴ
１がパルスＰ０１をカウント中のときは（前記ＳＳ５−
４−２０でＮＯ）、ＳＳ５−４−１２〜１５を処理し、
後続の原稿のサイズを検出する。

【０１５６】ステータスＳが「５」のときは、図９２に
示すように、ＳＳ５−４−２９でＰＬＳＣＮＴ１がパル
スＰ０２をカウントしたか否かを判定する。ＹＥＳであ
れば、即ち、先の原稿の先端が露光基準位置ＳＰへ到達
すると共に後続原稿の先端が中間位置ＩＰへ到達する
と、ＳＳ５−４−３０でメインモータＭ３をオフする。
続いて、ＳＳ５−４−３１でソレノイドＳＬ１でスケー
ル１２０を上昇し、ＳＳ５−４−３２でフラグＤＳＥＴ
を「１」にセットし、ＳＳ５−４−３３でステータスＳ
を「６」にセットする。フラグＤＳＥＴは「１」のとき
原稿が露光位置にセットされたことを示し、ＣＰＵ１へ
送信される。複写機本体１ではこのフラグＤＳＥＴが
「１」のとき、光学系２０のスキャン動作が可能とな
る。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウント中のとき
は、前述したＳＳ５−４−１２〜１５を処理する。

【０１５７】ステータスＳが「６」のときは、図９４に
示すように、ＳＳ５−４−３４でフラグＤＣＨＧが
「１」か否かを判定し、「１」のときのみ以下の処理を
行う。フラグＤＣＨＧはＡＤＦ６０に対して原稿交換を
要求するために複写機本体１のＣＰＵ１から送信され
る。

【０１５８】フラグＤＣＨＧが「１」であれば、ＳＳ５
−４−３５で給紙ステータスＫの値をチェックする。こ
こではステータスＫが「２」と「８」のときのみ以下の
処理を行う。ステータスＫが「８」のときは（次の原稿
が先出し給紙済みのとき）、ＳＳ５−４−３６でステー
タスＫを「２」にセットし、ＳＳ５−４−３７でフラグ
ＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定する。フラグＬＳＩＺ
Ｅが「１」であれば（大サイズ原稿が給紙されたのであ
れば）、ＳＳ５−４−３８でステータスＳを「１」にセ
ットし、ＳＳ５−４−３９でＤＣＮＴ１をデクリメント
し、ＳＳ５−４−４０で排出すべき原稿の枚数をカウン
トするためのＤＣＮＴ３を「１」にセットする。フラグ
ＬＳＩＺＥが「０」であれば（小サイズ原稿が給紙され
たのであれば）、ＳＳ５−４−４１でステータスＳを
「４」にセットし、前述のＳＳ５−４−３９〜４０を処
理する。

【０１５９】ＳＳ５−４−３５でステータスＫが「２」
と判定されると（次の原稿が給紙されていない状態、つ
まり次の原稿がないか、先出し状態のとき）、ＳＳ５−
４−４２でＤＣＮＴ１が「０」か否かを判定する。
「０」であればＳＳ５−４−４３で先出し禁止フラグが
「１」か否かを判定する。先出し禁止フラグが「１」で
あれば、ＳＳ５−４−４４でフラグＬＳＩＺＥを「１」
にセットし、ＳＳ５−４−４５でステータスＳを「７」
にセットし、前述のＳＳ５−４−３９〜４０を処理す
る。先出し禁止フラグが「０」であれば、前述のＳＳ５
−４−４１，ＳＳ５−４−３９〜４０を処理する。ＤＣ
ＮＴが「０」でなければ、ＳＳ５−４−４６でステータ
スＳを「９」にセットし、ＳＳ５−４−４０を処理す
る。

【０１６０】ステータスＳが「７」のときは、図９５に
示すように、ＳＳ５−４−４７でメインモータＭ３を高
速正転させる。これにて、大サイズ原稿が中間位置ＩＰ
から搬送される。そして、ＳＳ５−４−４８でＰＬＳＣ
ＮＴ１がパルスＰ０３をカウントしたか否かを判定す
る。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウントすると、
ＳＳ５−４−４９でレジストセンサＳＥ２がオフか否か
を判定し、ＳＳ５−４−５０でエンプティセンサＳＥ１
がオンか否かを判定する。レジストセンサＳＥ２がオフ
でエンプティセンサＳＥ１がオンであれば、次の原稿の
給紙のためにＳＳ５−４−５１でステータスＫを「３」
にセットする。さらに、ＳＳ５−４−５３でメインモー
タＭ３を減速し、ＳＳ５−４−５４でスケール１２０を
突出させ（スケールモードの場合）、ＳＳ５−４−５５
でステータスＳを「８」にセットする。

【０１６１】レジストセンサＳＥ２がオンしておれば、
このとき、大サイズ原稿の後端が未だレジストローラ９
０を通過していないため、ＳＳ５−４−５６で紙詰まり
を処理する。また、エンプティセンサＳＥ１がオフであ
れば、次の原稿はないのでＳＳ５−４−５２でステータ
スＫを「１」にセットし、前述のＳＳ５−４−５３〜５
５を処理する。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウン
ト中のときは（前記ＳＳ５−４−４８でＮＯ）、前述の
ＳＳ５−４−１２〜１５を処理し、原稿のサイズを検出
する。

【０１６２】ステータスＳが「８」のときは、図９６に
示すように、ＳＳ５−４−５７でＰＬＳＣＮＴ１がパル
スＰ０４をカウントしたか否かを判定する。ＹＥＳであ
れば、即ち、大サイズ原稿の先端が露光基準位置ＳＰへ
到達すると、ＳＳ５−４−５８でメインモータＭ３をオ
フする。続いて、ＳＳ５−４−５９でソレノイドＳＬ１
をオンしてスケール１２０を原稿台ガラス２９の上面か
ら上方に突出させ、ＳＳ５−４−６０でフラグＤＳＥＴ
を「１」にセットし、ＳＳ５−４−６１でステータスＳ
を「６」にセットする。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０４
をカウント中のときは、前述したＳＳ５−４−５３〜５
５を処理する。

【０１６３】ステータスＳが「９」のときは、ＳＳ５−
４−６２でメインモータＭ３を高速正転させる。これに
て、原稿が露光位置から排出される。そして、ＳＳ５−
４−６３で排出センサＳＥ３のオフエッジが確認される
と、即ち、原稿の後端が搬送ベルト９５から離れると、
ＳＳ５−４−６４でメインモータＭ３をオフし、ＳＳ５
−４−６５でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール１２
０を上昇させる。続いて、ＳＳ５−４−６６でＭＯＤＥ
を「０」にリセットし、ＳＳ５−４−６７でステータス
Ｓを「０」にリセットする。

【０１６４】ここで、プレステップモードでの紙詰まり
検出について説明する。ステータスＳが「１」のとき
は、レジストセンサＳＥ２がオンであっても（ＳＳ５−
４−４でＮＯであっても）紙詰まりを処理しない。しか
し、ステータスＳが「７」のときは、原稿をパルスＰ０
３分搬送した後、レジストセンサＳＥ２がオンしていれ
ば（ＳＳ５−４−４９でＮＯ）、紙詰まりを処理する。
即ち、パルスＰ０３は距離Ｌ（図２８参照）より若干短
く設定されており、ＳＳ５−４−４９でＮＯと判定され
ることは、原稿がＬ（５００ｍｍ）以上の長さか、搬送
不良でレジストローラ９０の付近に滞留している場合で
ある。このような場合、紙詰まりであると検出する。ま
た、ステータスＳが「４」のとき、レジストセンサＳＥ
２がオンであっても（ＳＳ５−４−２１でＮＯ）、先出
し禁止フラグを「１」にセットするが、紙詰まりは処理
しない。以上の処理によって、プレステップモードにお
いて、大サイズ原稿が混在してトレイ６１上にセットさ
れても、支障なく原稿の搬送が可能となる。

【０１６５】《スケール》図９７はスケール（ＳＳ５−
４−２７，ＳＳ５−４−５４，ＳＳ５−６−３３）のサ
ブルーチンを示す。ここでは、ＳＳ５−４−１０１で薄
紙フラグが「０」か否かを判定し、「０」であれば（ス
ケールモードが選択されていれば）、ＳＳ５−４−１０
２でソレノイドＳＬ１をオンし、スケール１２０をプラ
テンガラス２９上に若干突出させ、原稿を露光基準位置
ＳＰで強制的に停止させる。

【０１６６】《メインモータ高速回転》図９４はメイン
モータ高速回転（ＳＳ５−４−２，ＳＳ５−４−１９，
ＳＳ５−４−６２）で実行されるメインモータＭ３の高
速正転のサブルーチンを示す。ここでは、ＳＳ５−４−
２０１，ＳＳ５−４−２１１でメインモータＭ３がオフ
されているか否かを判定し、既にオンされていれば直ち
にこのサブルーチンを終了する。ＳＳ５−４−２０１で
オフさけていると判定すると、即ち、セットステータス
Ｓが「１」，「４」，「９」のときは、ＳＳ５−４−２
０２でフラグＬＳＩＺＥを「０」にリセットし、ＳＳ５
−４−２０３でＰＬＳＣＮＴ１を「０」にリセットし、
ＳＳ５−４−２０４で前半及び後半イレースフラグを
「０」にリセットする。続いて、ＳＳ５−４−２０５で
先出し禁止フラグを「０」にリセットし、ＳＳ５−４−
２０６でフラグＤＣＨＧを「０」にリセットし、ＳＳ５
−４−２０７でフラグＤＳＥＴを「０」にリセットす
る。さらに、ＳＳ５−４−２０８で排紙ステータスＨを
「１」にセットし、ＳＳ５−４−２０９でソレノイドＳ
Ｌ１をオンしてスケール１２０を下降し、ＳＳ５−４−
２１０でメインモータＭ３を高速正転に設定し、割込み
を許可する。この割込みごとにメインモータＭ３が駆動
され、ＰＬＳＣＮＴ１，ＰＬＳＣＮＴ２でのカウントが
行われる。一方、ＳＳ５−４−２１１でメインモータＭ
３がオフされていると判定すると、即ち、セットステー
タスＳが「７」のときは、前述のＳＳ５−４−２０５〜
２１０を処理する。

【０１６７】《２イン１モード》図９９〜１０８はＳＳ
５−６で実行される２イン１セットのサブルーチンを示
す。このサブルーチンでは、図９９に示すように、ＳＳ
５−６−１でステータスＳをチェックし、その値「０」
〜「１３」に基づいて以下の処理を行う。ステータスＳ
が「０」のときは、何も処理しない。図１００に示すよ
うに、ステータスＳが「１」のときは（給紙完了）、Ｓ
ＳＳ５−６−２でメインモータＭ３を高速正転させる。
これにて原稿がレジストローラ９０からプラテンガラス
２９上へ送り込まれる。そして、ＳＳ５−６−３でレジ
ストセンサＳＥ２がオフエッジか否かを判定する。オフ
エッジであれば（原稿の後端がセンサＳＥ２の検出点を
通過すれば）、ＳＳ５−６−４で原稿のサイズを検出す
る。次に、ＳＳ５−６−５で１枚セットフラグを判断
し、１枚セットフラグが「０」ならば、ＳＳ５−６−６
でエンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。レ
ジストセンサＳＥ２がオフエッジでエンプティセンサＳ
Ｅ１がオンであれば、即ち、給紙された原稿が小サイズ
で次の原稿がトレイ６１に残っていれば、ＳＳ５−６−
７で次原稿を給紙させる為のタイマＴ２０２をセット
し、ＳＳ５−６−８でメインモータＭ３を減速し、ＳＳ
５−６−９でステータスＳを「２」にセットする。

【０１６８】一方、ＳＳ５−６−６でエンプティセンサ
ＳＥ１がオフと判断されると、つまり、通紙した結果、
奇数枚だったので最終原稿が１枚だった場合は次の原稿
はないので、ＳＳ５−６−１０で後半イレースフラグを
「１」にセットする。後半イレースフラグは２イン１モ
ードでの光学系２０の後半のスキャン領域の感光体ドラ
ム１０上の電荷を消去することを指示する。続いて、Ｓ
Ｓ５−６−１１でＤＣＮＴ３が「２」か否かを判定し、
「２」であれば、即ち、このとき排出すべき原稿が２枚
プラテンガラス２９上にあれば、ＳＳ５−６−１２でメ
インモータＭ３を減速し、ＳＳ５−６−１３でステータ
スＳを「８」にセットする。ＤＣＮＴ３が「２」でなけ
れば、ＳＳ５−６−１４でステータスＳを「５」にセッ
トする。

【０１６９】前記ＳＳ５−６−３でレジストセンサＳＥ
２がオフエッジでないと判定すると、ＳＳ５−６−１５
でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０５をカウントしたか否か
を判定する。パルスＰ０５は小サイズ原稿がレシスシセ
ンサＳＥ２を抜けるまでのパルス数よりも大きいパルス
数であり、レシスシセンサＳＥ２がオフする前にそこま
でカウントすると、大サイズ原稿なので、ＳＳ５−６−
１５でフラグＬＳＩＺＥを「１」にセットし、前述した
ＳＳ５−６−１１〜１３、又はＳＳ５−６−１４を処理
する。ＳＳ５−６−５で１枚セットフラグが「１」と判
断されると、つまり、原稿カウントの結果等で予め奇数
枚と判っていて、その原稿が小サイズの場合は、ＳＳ５
−６−１７でステータスＳを「１２」にセットする。

【０１７０】ステータスＳが「２」のときは、ＳＳ５−
６−１８で前記タイマＴ２０２のカウントが終了したか
否かを判定する。カウントを終了した後、ＳＳ５−６−
１９で給紙ステータスＫが「２」であると判定すると、
ＳＳ５−６−２０でステータスＫを「３」にセットし、
次の原稿の先出し給紙を開始させる。タイマＴ２０２の
カウントが終了していないか、終了してもステータスＫ
が「２」でなければ、ＳＳ５−６−２１でＰＬＳＣＮＴ
２がパルスＰ０７をカウントしたか否かを判定する。Ｐ
ＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０７をカウントすると、ＳＳ５
−６−２２でメインモータＭ３を低速逆転に切り換え
る。ここで、原稿はスイッチバックを開始する。そし
て、ＳＳ５−６−２３でステータスＳを「３」にセット
する。

【０１７１】ＳＳ５−６−２１でＰＬＳＣＮＴ２がパル
スＰ０７をカウント中と判定されると、図１０２に示す
ように、ＳＳ５−６−２７でレジストセンサＳＥ２のオ
フエッジが確認されると、ＳＳ５−６−２８でそのとき
プラテンガラス２９上へ送り込まれる原稿のサイズを検
出する。続いて、ＳＳ５−６−２９でエンプティセンサ
ＳＥ１がオンであると判定すると（原稿がトレイ６１上
に残っていれば）、ＳＳ５−６−３０でＤＣＮＴ１をイ
ンクリメントする。

【０１７２】ステータスＳが「３」のときは、図１０１
に示すように、ＳＳ５−６−２４でＰＬＳＣＮＴ２がパ
ルスＰ０８をカウントしたか否かを判定する。カウント
を終了すれば、ＳＳ５−６−２５でメインモータＭ３を
オフする。これにて、原稿のスイッチバックが終了す
る。そして、ＳＳ５−６−２６でステータスＳを「４」
にセットする。ステータスＳが「４」のときは、何も処
理しない。

【０１７３】ステータスＳが「５」のときは（次の原稿
のレジストローラ９０からの送出し）、図１０３に示す
ように、ＳＳ５−６−３１でメインモータＭ３を高速正
転させる。これにてスイッチバックされた先の原稿及び
後続の原稿が露光位置へ搬送されることとなる。そし
て、ＳＳ５−６−３２でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３
をカウントしたと判定すると、ＳＳ５−６−３３でメイ
ンモータＭ３を減速し、ＳＳ５−６−３４でスケール１
２０を突出させる（スケールモードの場合）。

【０１７４】次に、ＳＳ５−６−３５でレジストセンサ
ＳＥ２がオフか否かを判定し、ＳＳ５−６−３６でエン
プティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。センサＳ
Ｅ２がオフでセンサＳＥ１がオンであれば、即ち、後続
の原稿が小サイズで次の原稿がトレイ６１上に残ってい
れば、ＳＳ５−６−３７で給紙ステータスＫを「３」に
セットし、ＳＳ５−６−３８でステータスＳを「６」に
セットする。ＳＳ５−６−３６でエンプティセンサＳＥ
１がオフと判定されると、次の原稿はないのでＳＳ５−
６−３９で給紙ステータスＫを「１」にセットし、前述
のＳＳ５−６−３８を処理する。

【０１７５】ＳＳ５−６−３５でレジストセンサＳＥ２
がオンと判定されると、ＳＳ５−６−４０でフラグＬＳ
ＩＺＥが「０」か否かを判定し、ＹＥＳであれば、小サ
イズ原稿に続いて大サイズ原稿が２イン１セットされる
こととなるため、ＳＳ５−６−４１で先の小サイズ原稿
のみをコピーするために後半イレースフラグを「１」に
セットする。さらに、ＳＳ５−６−４２で先出し禁止フ
ラグを「１」にセットし、ＳＳ５−６−４３でＤＣＮＴ
１をインクリメントし、前述のＳＳ５−６−３８を処理
する。前記ＳＳ５−６−４０でフラグＬＳＩＺＥが
「１」であると判定すると、大サイズ原稿を単独でスケ
ール１２０の位置まで送ったが、未だレジストローラ９
０の付近に滞留していることとなるので、ＳＳ５−６−
４４で紙詰まりとして処理する。ＰＬＳＣＮＴ１がパル
スＰ０３をカウント中と判定されると（ＳＳ５−６−３
２でＮＯ）、前述したＳＳ５−６−２７〜ＳＳ５−６−
３０（図１０２参照）を処理し、後続の原稿のサイズを
検出する。

【０１７６】ステータスＳが「６」のときは、図１０４
に示すように、ＳＳ５−６−４５でＰＬＳＣＮＴ１がパ
ルスＰ０４をカウントしたか否かを判定する。ＹＥＳで
あれば、即ち、原稿の先端が露光基準位置ＳＰへ到達す
ると、ＳＳ５−６−４６でメインモータＭ３をオフす
る。このとき、後続する原稿が大サイズであれば、原稿
の後半は給紙部に留まっている。続いて、ＳＳ５−６−
４７でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール１２０を上
昇させ、ＳＳ５−６−４８でフラグＤＳＥＴを「１」に
セットし、ＳＳ５−６−４９でステータスＳを「７」に
セットする。

【０１７７】ステータスＳが「８」のときは（大サイズ
原稿の給紙）、図１０５に示すように、ＳＳ５−６−５
０でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０６のカウント終了を確
認すると、ＳＳ５−６−５１でメインモータＭ３をオフ
する。さらに、ＳＳ５−６−５２でステータスＳを
「９」にセットする。

【０１７８】ステータスＳが「９」のときは、ＳＳ５−
６−５３でＤＣＮＴ３が「１」であると判定したときの
み（１枚の原稿が排出されると）、ＳＳ５−６−５４で
ステータスＳを「５」にセットする。

【０１７９】ステータスＳが「１０」のときには、図１
０６に示すように、ＳＳ５−６−５５でメインモータＭ
３を高速回転させる。これにて原稿が露光位置から排出
される。そして、ＳＳ５−６−５６で排出センサＳＥ３
にて排出させる原稿の後端が検出されると、即ち、原稿
の後端が搬送ベルト９５から離れると、ＳＳ５−６−５
７でメインモータＭ３をオフする。これにより、原稿が
２枚同時に排出されるとき、ここで原稿の間隔があけら
れる。次に、ＳＳ５−６−５８でソレノイドＳＬ１をオ
フしてスケール１２０を上昇する。また、ＳＳ５−６−
５９でＤＣＮＴ３が「２」か否かを判定し、「２」であ
ればＳＳ５−６−６０でステータスＳを「１１」にセッ
トし、「２」でなければ（排出される原稿は１枚の
み）、ＳＳ５−６−６１でステータスＳを「０」にリセ
ットする。

【０１８０】ステータスＳが「１１」のときは、ＳＳ５
−６−６２でＤＣＮＴ３が「１」か否かを判定し、
「１」であればＳＳ５−６−６３でステータスＳを「１
０」にセットする。これにて後続の原稿が排出される。
ＤＣＮＴ３が「１」でなければ、即ち、ＤＣＮＴ３が
「２」のときは先の原稿排出時であるため、何も処理し
ない。

【０１８１】ステータスＳが「１２」の場合、図１０７
に示す処理が実行される。ステータスＳが「１２」にセ
ットされるのは、１枚セットフラグが「１」、つまり原
稿枚数が奇数枚のときで、最初にセットする最終頁原稿
を１枚だけで原稿台ガラス２９上にセットするときであ
る。この処理では、ＳＳ５−６−６４でパルスカウンタ
ＰＬＳＣＮＴ１が（Ｐ０４−サイズＰ）に到達したか否
か判定する。ここで、Ｐ０４は、原稿をレジストローラ
９０からスケール１２０まで搬送するのに必要なメイン
モータＭ３のパルス数である。ＳＳ−５−３−１３によ
り当て込み量αを含まないＬ＋ＡＤＪ１が設定されてい
る。サイズＰは、原稿サイズ検出で求められた原稿サイ
ズに対応するパルス数である。したがって、パルスカウ
ンタＰＬＳＣＮＴ１が（Ｐ０４−サイズＰ）とは、２枚
目の原稿が、スケール１２０から原稿サイズ分だけ離れ
て原稿台ガラス２９上にセットされることを意味する。
そして、ＰＬＳＣＮ１が（Ｐ０４−サイズＰ）なると、
原稿は原稿台ガラス２９上で、スケール１２０から原稿
サイズ分だけ離れてセットされているので、ＳＳ５−６
−６５でメインモータＭ３をオフする。次に、ＳＳ５−
６−６６でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール１２０
を上昇し、ＳＳ５−６−６７ではフラグＤＳＥＴを
「１」にセットし、ＳＳ５−６−６８で前半イレースフ
ラグを「１」にセットし、原稿台ガラス２９上に原稿の
無い領域に対応した感光体上の静電潜像を除去したの
ち、ＳＳ５−６−６９で１枚セットフラグを「０」にリ
セットする。続いて、ＳＳ５−６−７０でセンサＳＥ１
がオンして原稿トレイ６１上に原稿が残っていることが
確認されると、ＳＳ５−６−７１でＤＣＮＴ１を「＋
１」インクリメントし、ＳＳ５−６−７２でステータス
Ｋを「３」にセットし、ＳＳ５−６−７３でステータス
Ｓを「１３」にセットする。ＳＳ５−６−７０で原稿ト
レイ６１上に原稿が無いことが確認されると、ＳＳ５−
６−７４でステータスＫを「１」にセットする。このよ
うに、原稿枚数が奇数のときは、最終原稿は原稿台ガラ
ス２９上の露光基準ＳＰから原稿サイズ分だけスケール
１２０から離れた位置−すなわち中間位置ＩＰにセット
される。ここでは、１枚の小サイズ原稿を後半部分にセ
ットした為、前半部分をハーフイレースさせる為に前半
イレースフラグを立てている。仮に奇数枚とカウントさ
れ、１枚セットフラグが立っていても、実際コピーする
時にその原稿が大サイズであれば、ＳＳ５−６−１５か
らＳＳ５−６−１６へと進む為、スケール１２０に合わ
せて単独でセットされ、イレースも行なわれない。最後
まで通紙した結果、ラスト原稿が１枚しかなかった場合
には、スケール側にセットする為、後半イレースフラグ
を立てている（ＳＳ−５−６−１０）。小サイズ原稿と
大サイズ原稿が２イン１された場合にもスケール側にあ
る小サイズ原稿のみコピーし、大サイズ原稿側はイレー
スする為に後半イレースフラグを立てている。そして、
その大サイズ原稿は、次にコピー処理が行われ、全面コ
ピーがされるようになっており、余分なコピーや、余白
部分にベルトの影や汚れが写り込んだり、画像欠損する
ことのないコピーが得られる。

【０１８２】図１０８はステータスＳが「７」又は「１
３」のときの処理を示す。ここでは、ＳＳ５−６−７５
でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定し、「１」のと
きのみ以下の処理を行う。フラグＤＣＨＧが「１」であ
れば、ＳＳ５−６−７６で給紙ステータスＫの値をチェ
ックする。ここでは、ステータスＫが「２」と「８」の
ときのみ以下の処理を行う。

【０１８３】ステータスＫが「８」のときは（次の原稿
が先出し給紙済みのとき）、ＳＳ５−６−７７でステー
タスＫを「２」にセットし、ＳＳ５−６−７８でステー
タスＳを「１」にセットする。さらに、ＳＳ５−６−７
９でＤＣＮＴ１をデクリメントし、ＳＳ５−６−８０で
フラグＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定する。フラグＬ
ＳＩＺＥが「１」であれば（大サイズ原稿が給紙された
のであれば）、ＳＳ５−６−８１で排出すべき原稿の枚
数をカウントするためのＤＣＮＴ３をインクリメントす
る。フラグＬＳＩＺＥが「０」であれば（大サイズ原稿
が給紙されたのであれば）、ＳＳ５−６−８２で後半イ
レースフラグが「１」か否かを判定する。後半イレース
フラグが「１」であれば（小サイズ原稿１枚がセット中
又は小サイズ原稿１枚と大サイズ原稿１枚がセット中で
あれば）、前述のＳＳ５−６−８１を処理し、「０」で
あればＳＳ５６−８３で前半イレースフラグが「１」か
否かを判定し、前半イレースフラグが「０」ならばＳＳ
５−６−８４でＤＣＮＴ３をインクリメントした後、Ｓ
Ｓ５−６−８１を処理する。

【０１８４】ＳＳ５−６−７６でステータスＫが「２」
（次の原稿が先出し給紙されていないとき）と判定され
ると、ＳＳ５−６−８５で先出し禁止フラグが「１」か
否かを判定する。先出し禁止フラグが「１」であれば、
ＳＳ５−６−８６でフラグＬＳＩＺＥを「１」にセット
し、ＳＳ５−６−８７でステータスＳを「５」にセット
し、ＳＳ５−６−７９〜８４を処理する。先出し禁止フ
ラグが「０」であれば、ＳＳ５−６−８８でステータス
Ｓを「１０」にセットし、ＳＳ５−６−８０〜８４を処
理する。

【０１８５】《排紙》図１０９〜１１１はＳＳ５−５，
５−７，５−１１で実行されるカウント排紙のサブルー
チンを示す。ここでの排紙はプレステップモード及び２
イン１モードでの排紙である。このサブルーチンでは、
図１０９に示すように、ＳＳ５−５−１で排紙ステータ
スＨをチェックし、その値「０」，「１」，「２」に基
づいて以下の処理を行う。

【０１８６】図１０６に示すように、ステータスＨが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＨが
「１」のときは、ＳＳ５−５−２で排出モータＭ４を高
速駆動し、ＳＳ５−５−３でメインモータＭ３がオフか
否かを判定し、ＳＳ５−５−４でＤＣＮＴ３が「０」か
否かを判定する。メインモータＭ３がオフされており、
ＤＣＮＴ３が「０」であれば、排出すべき原稿はなく、
ＳＳ５−５−５で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ５−５
−６でステータスＨを「０」にリセットする。

【０１８７】メインモータＭ３がオンされているか、オ
フであってもＤＣＮＴ３が「０」でなければ（原稿排出
中）、ＳＳ５−５−７で排出センサＳＥ３がオフエッジ
か否かを判定する。センサＳＥ３がオフエッジであれ
ば、即ち、原稿の後端がセンサＳＥ３の検出点を通過す
れば、ＳＳ５−５−８で排出モータＭ４を低速駆動に切
り換え、ＳＳ５−５−９でタイマＴ３０１をセットす
る。さらに、ＳＳ５−５−１０でステータスＨを「２」
にセットする。

【０１８８】ステータスＨが「２」のときは、図１１１
に示すように、ＳＳ５−５−１１で前記タイマＴ３０１
のカウント終了が確認されると、ＳＳ５−５−１２でＤ
ＣＮＴ２をデクリメントし、ＳＳ５−５−１３でＤＣＮ
Ｔ３をデクリメントする。続いて、ＳＳ５−５−１４で
ＤＣＮＴ３が「０」か否かを判定する。ＤＣＮＴ３が
「０」であれば、即ち、排出される原稿が１枚の場合
は、ＳＳ５−５−１５で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ
５−５−１６でステータスＨを「０」にリセットする。
ＤＣＮＴ３が「０」でなければ、即ち、排出する原稿が
２枚の場合は、ＳＳ５−５−１７でステータスＨを
「１」にセットし、排出動作を継続させる。

【０１８９】《カウント》図１１２〜１１４はＳＳ５−
８で実行されるカウントのサブルーチンを示す。ここで
は次に説明するカウント排紙のサブルーチンとで原稿を
一巡させてその枚数を自動的にカウントする。このサブ
ルーチンでは、図１１２に示すように、ＳＳ５−８−１
でステータスＳをチェックし、その値「０」〜「４」に
基づいて以下の処理を行う。

【０１９０】図１１３に示すように、ステータスＳが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＳが
「１」のときは（給紙完了）、ＳＳ５−８−２で排紙ス
テータスＨが「２」でないことを確認のうえ、即ち、排
出モータＭ４が減速されていなければ、ＳＳ５−８−３
でソレノイドＳＬ１をオンしてスケール１２０を下降
し、ＳＳ５−８−４でメインモータＭ３を高速正転させ
る。これにて原稿がレジストローラ９０からプラテンガ
ラス２９上に送り出される。さらに、ＳＳ５−８−５で
ＰＬＳＣＮＴ１を「０」にリセットし、ＳＳ５−８−６
でステータスＳを「２」にセットし、ＳＳ５−８−７で
ステータスＨを「１」にセットする。

【０１９１】ステータスＳが「２」のときは、ＳＳ５−
８−８でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認され
ると（原稿の後端がセンサＳＥ２の検出点を通過する
と）、ＳＳ５−８−９で原稿のサイズを検出する。続い
て、ＳＳ５−８−１０でメインモータＭ３を減速し、Ｓ
Ｓ５−８−１１で原稿枚数をカウントするＧＣＮＴをイ
ンクリメントし、ＳＳ５−８−１２でＰＬＳＣＮＴ２を
「０」にリセットする。さらに、ＳＳ５−８−１３でエ
ンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。センサ
ＳＥ１がオンであれば、次の原稿を給紙するため、ＳＳ
５−８−１４でＤＣＮＴ１をインクリメントし、ＳＳ５
−８−１５で給紙ステータスＫを「３」にセットし、Ｓ
Ｓ５−８−１６でステータスＳを「３」にセットする。
センサＳＥ１がオフしていれば、トレイ６１上に次の原
稿がないのでＳＳ５−８−１７で給紙ステータスＫを
「１」にセットし、ＳＳ５−８−１６でステータスＳを
「３」にセットする。

【０１９２】ステータスＳが「３」のときは、図１１４
に示すように、ＳＳ５−８−１７でＰＬＳＣＮＴ２がパ
ルスＰ０９のカウントを終了したことを確認すると、Ｓ
Ｓ５−８−１８でメインモータＭ３をオフする。パルス
Ｐ０９は原稿を一旦プラテンガラス２９上で停止させる
ためのもので、原稿の後端がレジストセンサＳＥ２で検
出されてから少なくともレジストローラ９０のニップ部
を抜けるまでのメインモータ駆動パルス数に相当する。
このような制御によってカウントモードでの処理時間が
短縮される。

【０１９３】次に、ＳＳ５−８−１９でソレノイドＳＬ
１をオフしてスケール１２０を上昇させた後、ＳＳ５−
８−２０で排出センサＳＥ３がオフか否かを判定し、Ｓ
Ｓ５−８−２１で排紙ステータスＨが「２」でないか否
かを判定する。センサＳＥ３がオフでステータスＨが
「２」でなければ（原稿が排出されていなければ）、Ｓ
Ｓ５−８−２２で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ５−８
−２３でステータスＨを「０」にリセットする。そし
て、ＳＳ５−８−２４でエンプティセンサＳＥ１のオ
ン、オフを判定する。センサＳＥ１がオンであれば、次
の原稿の給紙の完了を待つために、ＳＳ５−８−２５で
ステータスＳを「０」にリセットし、センサＳＥ１がオ
フであればＳＳ５−８−２６でステータスＳを「４」に
セットする。また、排出センサＳＥ３がオンしている
か、オフしていてもステータスＨが「２」であれば、Ｓ
Ｓ５−８−２４〜２６を処理する。

【０１９４】ステータスＳが「４」のときは、全ての原
稿をプラテンガラス２９上に送り出した後であり、ＳＳ
５−８−２７でメインモータＭ３を低速駆動する。そし
て、ＳＳ５−８−２８でＤＣＮＴ２が「０」であること
を確認すると、即ち、プラテンガラス２９上に原稿が存
在しなくなれば、ＳＳ５−８−２９でメインモータＭ３
をオフし、ＳＳ５−８−３０でソレノイドＳＬ１をオフ
してスケール１２０を上昇し、ＳＳ５−８−３１でステ
ータスＳを「０」にリセットする。次に、ＳＳ５−８−
３２でＧＣＯＵＮＴ、すなわち原稿枚数が奇数か否かを
判定し、奇数ならばＳＳ５−８−３３で１枚セットフラ
グを「１」にセットする。

【０１９５】《カウント排紙》図１１５はＳＳ５−９で
実行されるカウント排紙のサブルーチンを示す。このサ
ブルーチンではＳＳ５−９−１で排紙ステータスＨをチ
ェックし、その値「０」，「１」，「２」に基づいて以
下の処理を行う。ステータスＨが「０」のときは、何も
処理しない。ステータスＨが「１」のときは（メインモ
ータＭ３の正転による原稿の搬送が開始されると）、Ｓ
Ｓ５−９−２で排出モータＭ４を高速駆動する。これに
より、反転ローラ１００及び排出ローラ１１０が回転
し、原稿がトレイ１１５へ送られる。次に、ＳＳ５−９
−３で排出センサＳＥ３のオフエッジが確認されると
（原稿の後端がセンサＳＥ３の検出点を通過すると）、
ＳＳ５−９−４で排出モータＭ４を減速する。さらに、
ＳＳ５−９−５でタイマＴ３０１をセットし、ＳＳ５−
９−６でステータスＨを「２」にセットし、ＳＳ５−９
−７でＤＣＮＴ２をデクリメントする。

【０１９６】ステータスＨが「２」のときは、ＳＳ５−
９−８でタイマＴ３０１のカウント終了が確認される
と、ＳＳ５−９−９で排出モータＭ４をオフし、ＳＳ５
−９−１０でＤＣＮＴ２が「０」か否かを判定する。Ｄ
ＣＮＴ２が「０」であれば（プラテンガラス２９上に原
稿がなければ）、ＳＳ５−９−１１でステータスＨを
「０」にリセットする。ＤＣＮＴ２が「０」でなければ
（プラテンガラス２９上に原稿があれば）、ＳＳ５−９
−１２でステータスＨを「１」にセットする。

【０１９７】《サイズ検出》図１１２はサイズ検出のサ
ブルーチンを示す。ここでは、ＳＳ５−４−２０１でサ
イズ検出用カウンタＳＩＺＣＮＴ１へＰＬＳＣＮＴ１の
パルスカウント値をストアする。ＰＬＳＣＮＴ１はメイ
ンモータＭ３の正転駆動パルス数をカウントし、その値
は原稿の長さに対応する。次に、ＳＳ５−４−２０２で
幅フラグが「１」か否かを判定する。幅フラグは幅セン
サＳＥ１０のオン、オフによって設定され、幅センサＳ
Ｅ１０は、Ｂ５横送り以上の幅寸法の原稿によってオン
され、幅フラグが「１」にセットされる。原稿のサイズ
はＳＩＺＣＮＴ１の値と幅フラグとの組み合わせによっ
て設定される。図において、Ｔは横送り、Ｌは縦送りを
意味する。

【０１９８】即ち、幅フラグが「１」のときは、ＳＳ５
−４−２０３でＳＩＺＣＮＴ１の値をチェックし、その
値が１８２ｍｍに相当すればＳＳ５−４−２０４でＳＩ
ＺＥをＢ５横送りに設定する。以下、同様にＳＩＺＣＮ
Ｔ１の値に従ってＳＳ５−４−２０５からＳＳ５−４−
２０７でＳＩＺＥに所定の原稿サイズを設定する。ま
た、４２０ｍｍよりも長ければ、ＳＳ５−４−２０８で
不明とする。その後、ＳＳ５−４−２０９で幅フラグを
「０」にリセットする。

【０１９９】一方、幅フラグが「０」のときは、図１１
７に示すように、ＳＳ５−４−２１０でＳＩＺＣＮＴ１
の値をチェックし、その値に従ってＳＳ５−４−２１１
〜ＳＳ５−４−２１７でＳＩＺＥに所定の原稿サイズを
設定する。なお、２９７ｍｍよりも短ければＳＳ５−４
−２１３でスイッチＳＷ２がオンされているか否かを判
定し、オンされていればＳＳ５−４−２１４でサイズを
「Ａ４Ｌ」にセットし、オンされていなければＳＳ５−
４−２１５でサイズを「レターＬ」にセットする。な
お、２イン１モードにあっては、検出されたサイズをそ
れぞれ２倍のサイズとして設定する。ここで、ＳＳ５−
４−２１３及び２１４は、図６７のＳ８−４以降の処理
の別実施例である。

【０２００】《両面セット》図１１８から１２４は両面
モード時の原稿搬送を処理するサブルーチンで、まずＳ
Ｓ５−１０−１でステータス「Ｓ」を判定し、その値に
応じて「０」〜「６」の処理に分岐する。

【０２０１】ステータスＳが「０」の場合、何もしな
い。ステータスＳが「１」の場合、図１１９に示すよう
に、ＳＳ５−１０−２でソレノイドＳＬ１をオンしてス
ケール１２０を下降し、ＳＳ５−１０−３でメインモー
タＭ３を正転して原稿台ガラス２９に沿って原稿を搬送
し、ＳＳ５−１０−４で排紙モータＭ４を駆動する。次
に、ＳＳ５−１０−５でレジストセンサＳＥ２のオフエ
ッジを検出し、オフエッジすなわち原稿の後端が検出さ
れると、ＳＳ５−１０−６でセンサＳＥ２とＳＥ１０の
信号から原稿サイズを検出する。続いて、ＳＳ５−１０
−７で原稿枚数カウンタＤＣＮＴ３が「０」か否か判定
する。この原稿枚数カウンタは排出すべき枚数を係数す
るカウンタで、１枚目裏面セット時及び表面セット時は
「０」にセットされる。また、２枚目以降の裏面セット
時は、前の原稿が排出されると「１」から「０」に変わ
る。そして、原稿枚数カウンタＤＣＮＴ３が「０」と判
定されると、ＳＳ５−１０−８で排出センサＳＥ３のオ
ンエッジを検出し、このオンエッジが検出されると、Ｓ
Ｓ５−１０−９でソレノイドＳＬ２をオンして切替爪１
０３を動作して反転経路を作り、原稿を再び原稿台ガラ
ス２９に向けて搬送する。また、ＳＳ５−１０−１０で
ＰＬＳＣＮＴ２を「０」にリセットし、そこからカウン
トをスタートする。ＳＳ５−１０−１１でステータスＳ
を「２」にセットする。

【０２０２】ステータスＳが「２」の場合、図１２０に
示すように、ＳＳ５−１０−１２でＰＬＳＣＮＴ２がＰ
１２になったか否か、つまりセンサＳＥ３を通過した原
稿の先端が反転経路を通り搬送ベルト９５の直前に到達
したか否か判定する。そして、原稿の先端が搬送ベルト
９５に到達する直前に、ＳＳ５−１０−１３でメインモ
ータＭ３を逆転する。また、ＳＳ５−１０−１４で原稿
が大サイズか否か判定し、大サイズ原稿ならばモータＭ
３とＭ４を減速する。これは、大サイズ原稿の場合、原
稿の先端と後端が共に搬送ベルト９５と原稿台ガラス２
９の間に挾持されることがあり、負荷が大きくなる。こ
のような場合はモータＭ３，Ｍ４を低速に切り替えてス
テッピングモータの脱調を防ぐと共に通紙音の低減を計
る。なお、このときスケール１２０を原稿台ガラス２９
の上面から下げたままにしても同様の作用効果が得られ
る。一方、原稿が大サイズ原稿でない場合、ＳＳ５−１
０−２０でソレノイドＳＬ１をオフしてスケール１２０
を上昇し、原稿先端がガラス端面と干渉して、ジャムし
ないようにすると共に原稿先端規制に備える。次に、Ｓ
Ｓ５−１０−１６ではセンサＳＥ３びオフエッジを検出
し、原稿後端が切替爪１０３を通過したことが確認され
ると、ＳＳ５−１０−１７でソレノイドＳＬ２をオフし
て切替爪１０３を動作して原稿搬送経路を原稿排紙トレ
イ１１５に向かう経路に切り替え、ＳＳ５−１０−１８
でＰＬＳＣＮＴ２を「０」にリセットし、ＳＳ５−１０
−１９でステータスＳを「３」にセットする。

【０２０３】ステータスＳが「３」の場合、図１２１に
示すように、ＰＬＳＣＮＴ２がＰ１４になったか否か、
つまり原稿の後端がスケール１２０から２０〜３０ｍｍ
離れた位置まで移動し、完全に原稿が原稿台ガラス２９
上に移動したか否か確認する。そして、ＰＬＳＣＮＴ２
がＰ１４になるとＳＳ５−１０−２２でメインモータＭ
３を正転状態に切り替える。これにより、原稿は原稿台
ガラス２９上をスケール１２０に向かって搬送される。
また、ＳＳ５−１０−２３で排紙モータＭ４をオフす
る。次に、ＳＳ５−１０−２４でＰＬＳＣＮＴ２を
「０」にリセットし、ＳＳ５−１０−２５でソレノイド
ＳＬ１をオフしてスケール１２０を上昇し、原稿の先端
規制に備える。最後に、ＳＳ５−１０−２６でステータ
スＳを「４」にセットする。

【０２０４】ステータスＳが「４」の場合、図１２２に
示すように、ＳＳ５−１０−２７でＰＬＳＣＮＴ２がＰ
１６か否か、つまり原稿のスケール１２０端部がスケー
ル１２０に規制されるまで搬送されたか否か判定する。
そして、ＰＬＳＣＮＴ２がＰ１６に達していれば、ＳＳ
５−１０−２８でメインモータＭ３をオフし、ＳＳ５−
１０−２９でＤＳＥＴを「１」にセットしてピックアッ
プローラをホームポジションに戻し、ＳＳ５−１０−３
０で原稿表面が複写状態にセットされているか原稿裏面
が複写状態にセットされているか否か判定する。ここ
で、原稿表面の複写状態にセットされていれば、ＳＳ５
−１０−３１で原稿トレイ６１に次の原稿があるか否か
を検出し、有ればＳＳ５−１０−３２で原稿カウンタＤ
ＣＮＴ１を「１」にセットした後、ＳＳ５−１０−３３
でステータスＫを「３」にセットして次原稿の給紙を行
い、無ければＳＳ５−１０−３４でステータスＫを
「１」にセットし、ＳＳ５−１０−３５でステータスＳ
を「５」にセットする。なお、ＳＳ５−１０−３０で原
稿裏面が複写状態にセットされていると判定されると、
ＳＳ５−１０−３１〜３４の処理を実行することなく、
ＳＳ５−１０−３５でステータスＳを「５」にセットす
る。

【０２０５】ステータスＳが「５」の場合、図１２３に
示すように、ＳＳ５−１０−３６で複写機本体１で原稿
交換要求信号ＤＣＨＧが「１」に設定されているか否か
判定する。また、ＳＳ５−１０−３７で原稿が表面複写
状態に設定完了しているか否か判定する。そして、ＤＣ
ＨＧが「１」に設定されて原稿の交換が要求され、かつ
原稿が表面複写状態にセットされていれば、ＳＳ５−１
０−３８で排紙制御カウンタＨを「１」にセットし、Ｓ
Ｓ５−１０−３９で排出する原稿枚数カウンタＤＣＮＴ
３を「１」にセットし、ＳＳ５−１０−４０でステータ
スＫが「８」にセットされているか否か、すなわち次の
原稿が先出し状態にセットされているか否か判定し、次
の原稿が先出し状態になっていれば、ＳＳ５−１０−４
２でステータスＫを「２」に変更し、ＳＳ５−１０−４
２でＤＣＮＴ１をデクリメントする。また、ＳＳ５−１
０−４３でステータスＳを「１」にセットし、ＳＳ５−
１０−４４でＤＣＨＧを「０」、ＳＳ５−１０−４５で
ＤＳＥＴを「０」にセットする。一方、ＳＳ５−１０−
４０でステータスＫが「８」でないと判定されると、ソ
レノイドＳＬ１をオンしてスケール１２０を下降し、Ｓ
Ｓ５−１０−４７でメインモータＭ３を駆動して原稿台
ガラス２９上の原稿を排紙部に排出し、ＳＳ５４−１０
−４８でステータスＳを「６」にセットして最終原稿の
排出処理に入り、ＳＳ５−１０−４４でＤＣＨＧを
「０」、ＳＳ５−１０−４５でＤＳＥＴを「０」にセッ
トする。ＳＳ５−１０−３７で原稿が裏面複写状態にセ
ットされていると判断されると、ＳＳ５−１０−４３〜
４５が実行される。

【０２０６】ステータスＳが「６」の場合、図１２４に
示すように、ＳＳ５−１０−４９で排紙センサＳＥ３の
オフエッジ、すなわち原稿後端検出信号を検出し、オフ
エッジが検出されて原稿後端部がセンサＳＥ３を通過し
たことが確認されると、ＳＳ５−１０−５０でメインモ
ータＭ３をオフし、ＳＳ５−１０−５１でソレノイドＳ
Ｌ１をオフしてスケール１２０を上昇する。次に、ＳＳ
５−１０−５２に排紙制御カウンタＨが「０」か否か、
つまり原稿の排紙が完了したか否か判定し、排紙が完了
するとＳＳ１０−５３でＭＯＤＥを「０」にセットし、
ＳＳ５−１０−５４でステータスＳを「０」にセットし
て待機状態に設定する。

【０２０７】《入力処理》図１２５はＣＰＵ１の入力処
理Ｓ３の制御を示す。この入力処理Ｓ３では、図１２６
に示す複写機操作部からの入力を処理する。上記複写機
操作部において、１００はコピースタートキー、１０１
は１０キー、１０２はクリア／ストップキー、１０３は
リセットキー、１０４は表示部である。１０５は原稿選
択キー、１０５ａは薄紙モード表示ＬＥＤで、原稿選択
キー１０５で薄紙モードが選択されたときに薄紙モード
表示部が点灯する。１０６はモード選択キー、１０６ａ
は両面モード表示ＬＥＤ、１０７ｂは２イン１モード表
示ＬＥＤ、１０６ｃはカウントモード表示ＬＥＤで、モ
ード選択キー１０６で選択されたモードがそれぞれ表示
ＬＥＤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃで表示される。

【０２０８】上記入力処理では、Ｓ３−１で原稿選択キ
ー１０５のオンエッジが検出されると、Ｓ３−２で薄紙
モード表示ＬＥＤ１０５ａがオン状態か否か判定し、Ｌ
ＥＤ１０５ａがオン状態ならばＳ３−３でＬＥＤ１０５
ａをオフして通常原稿の複写状態にセットし、オフ状態
ならばＳ３−４でＬＥＤ１０５ａをオンして薄紙原稿の
複写状態にセットする。

【０２０９】Ｓ３−１で原稿選択キー１０５のオンエッ
ジが検出されなければ、Ｓ３−５でモード選択キー１０
６のオンエッジを検出する。ここで、オンエッジが検出
されなければ、Ｓ３−８でその他のキー入力処理を実行
する。一方、Ｓ３−５でオンエッジが検出されると、Ｓ
３−６、Ｓ３−９、Ｓ３−１１でそれぞれＬＥＤ１０６
ａ，ＬＥＤ１０６ｂ、ＬＥＤ１０６ｃがオン状態か否か
判定し、ＬＥＤ１０６ａがオン状態ならばＳ３−７でＬ
ＥＤ１０６ａをオフ、ＬＥＤ１０６ｂをオンして２イン
１モードに設定し、ＬＥＤ１０６ｂがオン状態ならばＳ
３−１０でＬＥＤ１０６ｂをオフ、ＬＥＤ１０６ｃをオ
ンしてカウントモードに設定し、ＬＥＤ１０６ｃがオン
状態ならばＳ３−１２でＬＥＤ１０６ｃをオフし、オフ
状態ならばＳ３−１３でＬＥＤ１０６ｃをオンして両面
モードに設定する。

【０２１０】《表示処理》図１２７は、複写機操作部に
おける表示部１０４の表示を制御するサブルーチンで、
Ｓ４−１で取り忘れフラグ１が「１」にセットされてい
るか否か判定し、取り忘れフラグ１がセットされていれ
ば、Ｓ４−２で表示部１０４に給紙部ジャム表示１０４
ａを表示する。次に、Ｓ４−３では取り忘れフラグ２が
「１」にセットされているか否か判定し、取り忘れフラ
グ２が「１」にセットされていれば、表示部１０４に排
紙部ジャム表示１０４ｂを表示する。また、取り忘れフ
ラグ１又は２が「１」にセットされていると、表示部１
０４には図示するようにジャム紙の除去を報知する。さ
らに、Ｓ４−５では、その他の必要な表示を処理する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動給紙装置を備えた自動原稿
搬送装置（ＡＤＦ）と複写機本体の概略構成図。

【図２】 ＡＤＦの内部構成を示す断面図。

【図３】 スケール押圧機構の第１実施例の断面図で、
搬送ベルトが原稿台ガラスから離間したときのスケール
の位置を示す。

【図４】 スケール押圧機構の第１実施例を示す断面図
で、スケールが上昇した状態を示す。

【図５】 第１実施例にかかるスケール押圧機構の断面
図で、スケールが下降しつつある状態を示す。

【図６】 第１実施例にかかるスケール押圧機構の断面
図で、スケールが下降した状態を示す。

【図７】 スケール押圧機構の第２実施例を示す側面図
で、スケールが上昇した状態を示す。

【図８】 第２実施例にかかるスケール押圧機構の部分
平面図。

【図９】 第２実施例にかかるスケール押圧機構のレバ
ー部材の断面図。

【図１０】 第２実施例にかかるスケール押圧機構のレ
バー部材の断面図。

【図１１】 第２実施例にかかるスケール押圧機構の側
面図で、動作中のソレノイドがスケールを押圧している
状態を示す。

【図１２】 第２実施例にかかるスケール押圧機構の側
面図で、ソレノイドのプランジャが完全に引き込まれた
状態を示す。

【図１３】 スケール押圧機構の第３実施例を示す側面
図。

【図１４】 スケール押圧機構の第４実施例を示す側面
図。

【図１５】 スケール先端部、フィルムの切欠と捌きロ
ーラの平面位置関係の説明図。

【図１６】 ＡＤＦにおける原稿給紙部の断面図。

【図１７】 原稿給紙部における押圧板の支持状態を示
す正面図。

【図１８】 原稿給紙部における先端規制板と押圧板の
駆動機構を示す斜視図。

【図１９】 図１８に示す先端規制板が規制位置、押圧
板が非押圧位置にある状態の説明図。

【図２０】 図１８に示す先端規制板が非規制位置、押
圧板が非押圧位置にある状態の説明図である。

【図２１】 図１８に示す先端規制板が非規制位置、押
圧板が押圧位置にある状態の説明図である。

【図２２】 レジストローラと搬送ベルトの駆動機構を
示す斜視図。

【図２３】 レジストローラと捌きローラの平面位置関
係の説明図。

【図２４】 レジストローラの支持機構及び通紙経路開
閉機構の斜視図。

【図２５】 図２４の通紙路開閉機構におけるレジスト
ローラとカムとの関係の説明図。

【図２６】 図２４の通紙路開閉機構の動作説明図。

【図２７】 図２４の通紙路開閉機構の動作説明図。

【図２８】 原稿給紙部のカバーを支持する機構の概略
説明図。

【図２９】 ステッピングモータによる原稿搬送の説明
図、パルス制御モードで原稿を停止させる場合を示す。

【図３０】 ステッピングモータによる原稿搬送の説明
図、スケールモードで原稿を停止させる場合を示す。

【図３１】 プレステップモードでの原稿搬送の説明
図。

【図３２】 図３１に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３３】 図３２に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３４】 図３３に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３５】 図３４に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３６】 図３５に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３７】 図３６に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３８】 図３７に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図３９】 図３８に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。

【図４０】 ２イン１モードでの原稿搬送の説明図。

【図４１】 図４０に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４２】 図４１に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４３】 図４２に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４４】 図４３に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４５】 図４４に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４６】 図４５に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４７】 図４６に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４８】 図４７に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図４９】 図４８に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図５０】 図４９に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図５１】 図５０に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。

【図５２】 両面モードでの原稿搬送の説明図。

【図５３】 図５２に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図５４】 図５３に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図５５】 図５４に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図５６】 図５５に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図５７】 図５６に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図５８】 図５７に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図５９】 図５８に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図６０】 図５９に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図６１】 図６０に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図６２】 図６１に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図６３】 図６２に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。

【図６４】 複写機本体の制御部を示すブロック図。

【図６５】 ＡＤＦの制御部を示すブロック図。

【図６６】 複写機本体を制御するＣＰＵ１のメインル
ーチンを示すフローチャート図。

【図６７】 ＣＰＵ１におけるＡＰＳ制御のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図６８】 ＣＰＵ１における原稿停止位置処理サブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図６９】 ＣＰＵ１におけるイレースのサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図７０】 ＣＰＵ１におけるスキャンのサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図７１】 ＡＤＦを制御するＣＰＵ２のメインルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図７２】 ＣＰＵ２における割込み処理のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図７３】 ＣＰＵ２における初期設定のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図７４】 ＣＰＵ２におけるホームチェックのサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図７５】 ＣＰＵ２における開閉チェックのサブルー
チンを示すフローチャート図。

【図７６】 ＣＰＵ２における取り忘れチェックのサブ
ルーチンを示すフローチャート図。

【図７７】 ＣＰＵ２における速度設定のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図７８】 図７６に続くＣＰＵ２における速度設定の
サブルーチンを示すフローチャート図。

【図７９】 メインモータのパルス制御を示す時間とパ
ルススピードの関係図。

【図８０】 ＣＰＵ２における原稿交換のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図８１】 ＣＰＵ２におけるスタートチェックのサブ
ルーチンを示すフローチャート図。

【図８２】 ＣＰＵ２における送り量セットのサブルー
チンを示すフローチャート図。

【図８３】 ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示
すフローチャート図。

【図８４】 図８３に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図８５】 図８４に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図８６】 メインモータ（ステッピングモータ）の回
路図。

【図８７】 メインモータ（ステッピングモータ）の制
御を示すタイムチャート。

【図８８】 図８７に続く給紙のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図８９】 ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサ
ブルーチンを示すフローチャート図。

【図９０】 図８９に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９１】 図９０に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９２】 図９１に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９３】 図９２に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９４】 図９３に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９５】 図９４に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９６】 図９５に続くＣＰＵ２におけるプレステッ
プセットのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図９７】 ＣＰＵ２におけるスケールのサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図９８】 ＣＰＵ２におけるメインモータの制御サブ
ルーチンを示すフローチャート図。

【図９９】 ＣＰＵ２における２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図１００】 図９９に続くＣＰＵ２における２イン１
セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０１】 図１００に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０２】 図１０１に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０３】 図１０２に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０４】 図１０３に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０５】 図１０４に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０６】 図１０５に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０７】 図１０６に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０８】 図１０７に続くＣＰＵ２における２イン
１セットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０９】 ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを
示すフローチャート。

【図１１０】 図１０８に続くＣＰＵ２における排紙の
サブルーチンを示すフローチャート。

【図１１１】 図１０９に続くＣＰＵ２における排紙の
サブルーチンを示すフローチャート。

【図１１２】 ＣＰＵ２におけるカウントのサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１１３】 図１１２に続くＣＰＵ２におけるカウン
トのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１４】 図１１３に続くＣＰＵ２におけるカウン
トのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１５】 ＣＰＵ２におけるカウント排紙のサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図１１６】 ＣＰＵ２におけるサイズ検出のサブルー
チンを示すフローチャート。

【図１１７】 図１１５に続くＣＰＵ２におけるサイズ
検出のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１８】 ＣＰＵ２における両面セットのサブルー
チンを示すフローチャート。

【図１１９】 図１１８に続くＣＰＵ２における両面セ
ットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２０】 図１１９に続くＣＰＵ２における両面セ
ットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２１】 図１２０に続くＣＰＵ２における両面セ
ットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２２】 図１２１に続くＣＰＵ２における両面セ
ットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２３】 図１２２に続くＣＰＵ２における両面セ
ットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２４】 図１２３に続くＣＰＵ２における両面セ
ットのサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２５】 ＣＰＵ１における入力処理のサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１２６】 複写機操作部のキー配置等を示す平面図
である。

【図１２７】 ＣＰＵ１における表示処理のサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【符号の説明】

１…複写機、６０…自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、２９
…原稿台ガラス、１２０…スケール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された複数の原稿を一枚づつ送り出
   し、原稿台ガラス上で２枚の原稿を原稿搬送方向に関し
   て直列的に並べ、これらの原稿画像を１回の露光走査で
   １枚のシートに複写する複写機において、上記原稿台ガ
   ラスの原稿搬送方向上流側又は下流側に配置され、原稿
   台ガラス上面から上方に突出したスケールと、２枚の原
   稿の端部をスケールで規制することなく一致させて露光
   位置に搬送する第１のモードと、２枚の原稿は間隔をあ
   けて原稿台ガラス上を搬送し、スケール側に配置される
   原稿をスケールで規制することにより２枚の原稿の端部
   を一致させる第２のモードと、上記第１のモード又は第
   ２のモードを選択する選択手段と、原稿の種類に応じて
   第１のモードと第２のモードを切り換える制御手段と、
   設けたことを特徴とする複写機。