JP2691686B2 - 連続用紙を用いる像形成装置 - Google Patents

連続用紙を用いる像形成装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続用紙を用いる像形
成装置に関する。近年のコンピュータシステムの高速化
に伴って、その出力装置であるプリンタは、高速性及び
高信頼性が要求されている。電子写真プリンタ等の像形
成装置は、この要求にマッチするものとして期待されて
いる。
【０００２】現在盛んに使用されている電子写真プリン
タとしては、レーザビームプリンタ及びＬＥＤアレイプ
リンタが上げられる。これらのプリンタは、高速な印刷
出力が可能であるという特徴を有している。レーザビー
ムプリンタ、ＬＥＤアレイプリンタ等の電子写真プリン
タにおいては、以下に述べるプロセスを実行することに
よって、用紙上にトナー像を形成する。まず、トナー像
担持体である感光ドラムは、負又は正の内の一方の極性
に一様に帯電される。次いで、入力される画像情報に応
じてその感光ドラムが露光され、そして、それによっ
て、その感光ドラム上に静電潜像が形成される。
【０００３】この感光ドラム上の静電潜像は、その感光
ドラムの帯電極性と同一極性に帯電されたトナーを使用
して現像される。つまり、感光ドラム上の露光された部
分にトナーが静電力で付着するため、トナー像が感光ド
ラム上に形成される。感光ドラム上のトナー像は、次に
転写ステーションにおいて、通常転写コロトロンにより
用紙上に転写される。この用紙としては、連続用紙又は
カットシートが用いられる。連続用紙としては、ロール
紙や折畳用紙が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】従来の連続用紙を用いる電子写真プリン
タに設けられる用紙搬送機構は、転写ステーションにお
いて、感光ドラムに連続用紙を接触させたり、感光ドラ
ムから連続用紙を分離したりするための転写ガイド機構
を有する。この転写ガイド機構は、連続用紙を感光ドラ
ムへ密着させている時と、連続用紙を感光ドラムから分
離させている時の用紙経路長を同一にする機構を有す
る。
【０００５】このような用紙搬送機構は、特開昭５３−
２１９３４号公報に示されている。この用紙搬送機構と
は異なる用紙搬送機構が、特開昭５０−３４５４３号公
報に示されている。この用紙搬送機構は、転写部の上流
側に感光ドラム方向から連続用紙を押すことで、感光ド
ラムからの連続用紙紙の分離を強制的に行なうための可
動ガイドを有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】さて、前記転写ガイド
機構を具備した従来の用紙搬送機構は、転写ガイド機構
の構成が複雑になるという問題点を有していた。また、
前記可動ガイドを具備した用紙搬送機構は、転写の際
に、可動ガイドの移動量分、連続用紙に弛みが生ずる。
【０００７】連続用紙の弛みが発生すると、連続用紙の
感光ドラムへの接触動作時、又は転写動作中に、連続用
紙が感光ドラムと擦れたり、上側用紙ガイドと接触した
りする。それによって、連続用紙及び／又は感光ドラム
上のトナーの剥離が生じたり、感光ドラムの表面に傷つ
きが生じるという可能性があった。本発明の目的は、連
続用紙をトナー像担持体から迅速に且つ確実に分離する
ことのできる像形成装置を提供することである。
【０００８】本発明の他の目的は、転写部において連続
用紙の緩みが生じることの無い像形成装置を提供するこ
とである。本発明の他の目的は、連続用紙及び／又はト
ナー像担持体上のトナーが剥離したり、トナー像担持体
を傷つけたりすることのない像形成装置を提供すること
である。
【０００９】本発明の更に他の目的は、簡単な構成の転
写ガイド機構を有する像形成装置を提供することであ
る。本発明の更に他の目的は、常に連続用紙に張力を与
えることのできる用紙搬送機構を有する像形成装置を提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理説
明図（その１）である。本発明の請求項１は、連続用紙
１０を用いる像形成装置において、トナー像を搬送する
トナー像担持体１１０と、前記連続用紙１０を、前記ト
ナー像担持体１１０に密着させたり前記トナー像担持体
１１０から分離したりするように、前記連続用紙１０を
移動するための転写ガイド手段１２６と、前記連続用紙
１０の搬送方向に関して前記転写ガイド手段１２６の下
流側に設けられ、前記連続用紙１０を搬送するためのロ
ーラ手段１５６と、前記転写ガイド手段１２６で前記連
続用紙１０を移動させる期間中に、前記ローラ手段１５
６が前記トナー像担持体１１０の表面速度よりも速い速
度で前記連続用紙の搬送を行なうように、前記ローラ手
段１５６を制御する制御手段７３と、を含んでなること
を特徴とする。
【００１１】ここで、「移動させる」は、連続用紙１０
をトナー像担持体１１０に密着させたり、連続用紙１０
をトナー像担持体１１０から分離させたりすることの両
方を意味している。また、「移動させる際に」は、この
転写ガイド手段の移動動作開始時期と全く同時の場合に
限られるものでは無い。これは、転写ガイド手段の退避
動作開始時期（又は密着動作開始時期）よりも前の時
期、又はその退避開始時の後の時期でも良い。
【００１２】つまり、それは、ローラ制御手段の速度制
御のタイミングが転写ガイド手段の移動動作開始タイミ
ングと何らかの関連があることを意味している。図２
は、本発明の原理説明図（その２）である。本発明の請
求項２は、連続用紙１０を用いる像形成装置において、
トナー像を搬送するトナー像担持体１１０と、前記連続
用紙１０をトナー像担持体１１０に密着させたり前記ト
ナー像担持体１１０から分離したりする転写ガイド手段
１２６と、前記連続用紙１０を前記トナー像担持体１１
０と前記転写ガイド手段１２６との間の領域に向けて搬
送するトラクタ装置２０４と、前記連続用紙１０の搬送
方向に関して前記転写ガイド手段１２６の下流側に設け
られ、前記連続用紙１０を搬送するためのローラ手段８
１と、前記トラクタ装置２０４及び前記ローラ手段８１
を駆動する駆動力を発生する手段１８８と、前記駆動力
を前記ローラ手段８１に伝達する一方向クラッチ１９６
と、前記転写ガイド手段１２６で前記連続用紙１０を前
記トナー像担持体１１０から分離させる際に、前記駆動
力発生手段１８８の前記駆動力の発生を停止させ、前記
ローラ手段８１を慣性力で回転させる制御手段９５と、
を含んでなることを特徴とする。
【００１３】本発明の請求項３は、請求項１又は２にお
いて、前記ローラ手段１５６，８１による前記連続用紙
の搬送速度が前記トナー像担持体１１０の表面速度より
も若干速い速度であることを特徴とする。本発明の請求
項４は、請求項１において、前記トナー像担持体１１０
と前記転写ガイド手段１２６に向けて前記連続用紙１０
を搬送する搬送手段２０４を更に備え、前記搬送手段２
０４、前記転写ガイド手段１２６、前記ローラ手段１５
６により形成される前記連続用紙の搬送経路が湾曲経路
であることを特徴とする。
【００１４】ここで、「連続用紙の搬送経路が湾曲経
路」は、例えば、図１（ｂ）に示されるように、トナー
像担持体１１０が連続用紙１０の上方に配置されるとし
た場合において、転写ガイド手段１２６が密着位置（転
写ガイド手段１２６が点線で表された位置）に位置決め
された時に、転写ガイド手段１２６の位置に存在する連
続用紙１０が最頂部となるような湾曲経路を意味してい
る。
【００１５】この場合には、搬送手段２０４及びローラ
手段１５６は、転写ガイド手段１２６の最頂位置よりも
下方に位置付けられる。一方、連続用紙１０をトナー像
担持体１１０から分離するために、前記転写ガイド手段
１２６の退避位置（転写ガイド手段１２６が実線で表さ
れた位置）に位置決めされた時、連続用紙１０の弛みが
生じる。
【００１６】ここで、「連続用紙の弛み」の量ｚは、以
下の方法で求めることができる。まず、転写ガイド手段
１２６とローラ手段１５６との間における「連続用紙の
弛み」の量ｘは、図１（ｂ）に示されるように、連続用
紙１０がトナー像担持体１１０に密着させられている時
のローラ手段１５６と転写ガイド手段１２６との間の連
続用紙の経路長をａとし、そして、転写ガイド手段１２
６が退避位置に位置決めされている時のローラ手段１５
６と転写ガイド手段１２６との間の連続用紙１０の経路
長をｂとした場合、数式ａ−ｂにより求められる。
【００１７】尚、経路長ａは、転写ガイド手段１２６が
退避位置から密着位置へ移動する際の移動距離をｃとし
た場合、以下の数式で表される。
【００１８】
【数１】
【００１９】一方、転写ガイド手段１２６とトラクタ装
置２０４との間における「連続用紙の弛み」の量ｙは、
上述した方法により、同様にして求めることができる。
従って、「連続用紙の弛み」の量ｚは、弛み量ｘに弛み
量ｙを加算することにより得られる。図３は、本発明の
原理説明図（その３）である。
【００２０】本発明の請求項５は、トナー像を搬送する
トナー像担持体１１０と、連続用紙１０を、前記トナー
像担持体１１０に密着させたり、前記トナー像担持体１
１０から分離させるように、前記連続用紙１０を移動す
るための転写ガイド手段１２０と、前記転写ガイド手段
１２０に関して前記連続用紙の搬送方向前側で前記連続
用紙を搬送するトラクタ装置１３０と、前記転写ガイド
手段１２０に関して前記連続用紙の搬送方向後側で前記
連続用紙を搬送するローラ手段１４０と、前記転写ガイ
ド手段１２０、前記トラクタ装置１３０、及び前記ロー
ラ手段１４０を制御する機構制御手段１５０と、を有す
る像形成装置であって、前記機構制御手段１５０は、前
記転写ガイド手段１２０の移動に伴う前記連続用紙１０
の移動動作の期間中のみに、前記ローラ手段１４０の用
紙搬送速度が前記トラクタ装置１３０の用紙搬送速度よ
りも相対的に速くなるように前記トラクタ装置１３０及
び／又は前記ローラ手段１４０を制御する相対搬送速度
制御手段１６０を含んで成ることを特徴とする。
【００２１】尚、本発明の請求項５は、トラクタ装置１
３０、転写ガイド手段１２０、及びローラ手段１４０に
より形成される連続用紙１０の搬送経路が湾曲経路であ
っても良い。ここで、この湾曲経路は、例えば、図３に
示されるように、トナー像担持体１１０が連続用紙１０
の上方に配置されるとした場合において、転写ガイド手
段１２６が連続用紙１０をトナー像担持体に接触させる
位置に位置決めされた時に、転写ガイド手段１２６の位
置に存在する連続用紙１０が最頂部となるような湾曲経
路を意味している。
【００２２】この場合には、トラクタ装置１３０及びロ
ーラ手段１４０は、転写ガイド手段１２６の最頂位置よ
りも下方に位置付けられる。次に、「相対的に速くす
る」は、ローラ手段１４０の搬送速度（後側搬送速度と
いう）をｖr 、トタクタ装置１３０の搬送速度（前側搬
送速度という）をｖfとした場合に、ｖr −ｖf ＞０の
関係式を満たすように制御することを意味している。
【００２３】尚、この関係式は、連続用紙の相対搬送速
度が搬送方向に正となることを意味している。また、上
記関係式を満たすための相対搬送速度制御手段１６０の
制御方法は、 トラクタ装置１３０に対する後側搬送速度ｖr の増
加、及びトラクタ装置１３０に対する前側搬送速度ｖ
f の減少が上げられる。また、後側搬送速度ｖr の増
加、及び前側搬送速度ｖf の減少の両方を用いることも
可能である。
【００２４】更に、後側搬送速度ｖr を増加するととも
に、増加された後側搬送速度ｖr の値以下で前側搬送速
度ｖf を増加しても良い。同様に、後側搬送速度ｖr を
減少するとともに、減少された後側搬送速度ｖr 以下に
前側搬送速度ｖf を減少しても良い。次に、「移動動
作」は、請求項１の「移動させる」と同様に、転写ガイ
ド手段の退避動作及び密着動作の両方を意味している。
また、「移動動作時に」は、同様に、請求項１の「移動
させる際に」と同様のことを意味している。
【００２５】図４は、本発明の原理説明図（その４）で
ある。本発明の請求項６は、トナー像を搬送するトナー
像担持体１１０と、連続用紙１０を前記トナー像担持体
１１０に密着させたり、前記トナー像担持体１１０から
分離させるように、前記連続用紙１０を移動するための
転写ガイド手段１２０と、前記転写ガイド手段１２０に
関して前記連続用紙の搬送方向前側で前記連続用紙を搬
送する前側搬送手段１３０と、前記転写ガイド手段に関
して前記連続用紙の搬送方向後側で前記連続用紙を搬送
する後側搬送手段１４０と、前記転写ガイド手段１２
０、前記前側搬送手段１３０、及び前記後側搬送手段１
４０を制御する機構制御手段１５１と、を有する像形成
装置であって、前記連続用紙の搬送速度を検出する搬送
速度検出手段１８０と、及び前記搬送速度検出手段１８
０により検出された前記連続用紙の搬送速度及び連続用
紙の基準搬送速度に基づいて前記連続用紙のスリップ状
態を検出するスリップ状態検出手段１９０と、を備える
と共に、前記機構制御手段１５１は、前記転写ガイド手
段１２０による前記連続用紙の移動動作が行なわれる際
に、前記後側搬送手段１４０の前記連続用紙の搬送速度
の値が前記前側搬送手段１３０の前記連続用紙の搬送速
度の値よりも大きくなるように前記前側搬送手段１３０
の搬送速度及び／又は前記後側搬送手段１４０の搬送速
度を制御する相対搬送速度制御手段１６１と、及び前記
検出されたスリップ状態に基づいて、前記前側搬送手段
１３０の前記連続用紙の搬送速度及び／又は前記後側搬
送手段１４０の前記連続用紙の搬送速度の値の変更を行
なう変更手段１６１ａと、を含んで成ること、を特徴と
する。
【００２６】図５は、本発明の原理説明図（その５）で
ある。本発明の請求項７は、トナー像を搬送するトナー
像担持体１１０と、連続用紙１０を、前記トナー像担持
体１１０に密着させたり、前記トナー像担持体１１０か
ら分離させるように、前記連続用紙１０を移動するため
の転写ガイド手段１２０と、前記転写ガイド手段１２０
に関して前記連続用紙の搬送方向前側で前記連続用紙を
搬送する前側搬送手段１３０と、前記転写ガイド手段１
２０に関して前記連続用紙の搬送方向後側で前記連続用
紙を搬送する後側搬送手段１４０と、前記転写ガイド手
段１２０、前記前側搬送手段１３０、及び前記後側搬送
手段１４０を制御する機構制御手段１５２と、を有する
連続用紙を用いる像形成装置であって、前記連続用紙の
紙質を示す紙質情報を入力する紙質情報入力手段１８１
を備えると共に、前記機構制御手段１５２は、前記転写
ガイド手段１２０による前記連続用紙の移動動作が行わ
れる際に、前記連続用紙の弛みを除去可能となる程度に
前記後側搬送手段１４０の搬送速度の値が前記前側搬送
手段１３０の搬送速度の値よりも大きくなるように前記
前側搬送手段１３０の搬送速度及び／又は前記後側搬送
手段１４０の搬送速度を制御する相対搬送速度制御手段
（１６２）と、前記紙質情報入力手段１８１から入力さ
れた紙質情報に基づいて、前記前側搬送手段１３０の搬
送速度及び／又は前記後側搬送手段１４０の搬送速度の
変更を行う変更手段１６２ａと、を含んでなること、を
特徴とする。
【００２７】請求項６及び７において、「移動動作」及
び「移動動作が行なわれる際に」は、請求項１の「移動
させる」及び「移動させる際に」と同様のことを意味し
ている。また、請求項６及び７において、連続用紙の基
準搬送速度は、後側搬送手段１４０の用紙搬送速度、又
は前側搬送手段１３０の用紙搬送速度を用いても良い。
また、この基準搬送速度は、予め設定された搬送速度で
あっても良い。
【００２８】同様に、請求項６及び７において、連続用
紙の搬送速度の値の変更は、前側搬送手段１３０の搬送
速度及び／又は後側搬送手段１４０の搬送速度の値の増
加及び／又は減少のいずれであったも良い。また、搬送
速度の値を増加及び／又は減少を行なうタイミングの変
更であっても良い。更には、搬送速度の値を増加及び／
又は減少を行なう時間の変更であっても良い。
【００２９】更に、「大きくなるように」は、請求項５
における「相対的に速くする」と同様のことを意味して
いる。更に、「連続用紙の分離動作が行なわれる際に」
は、請求項５における「連続用紙の分離動作時に」と同
様のことを意味している。尚、請求項７において、「紙
質」は、連続用紙の厚さ、滑らかさ、重さ等の紙の性質
を意味している。更に、紙情報入力手段は、像形成装置
に設けられるオペレータパネル上のキースイッチや紙質
情報をコマンド情報として像形成装置に与えるパーソナ
ルコンピュータ等のホストコンピュータを用いることが
できる。尚、「前記転写ガイド手段に関して前記連続用
紙の搬送方向前側」とは、いいかえれば連続用紙の搬送
方向に関して前記転写ガイド手段の上流側に相当し、
「前記転写ガイド手段に関して前記連続用紙の搬送方向
後側」とは、いいかえれば連続用紙の搬送方向に関して
前記転写ガイド手段の下流側に相当する。
【００３０】
【作用】請求項１は、転写ガイド手段１２６で連続用紙
１０を移動させるのとほぼ同時に、ローラ手段１５６が
トナー像担持体１１０の表面速度よりも十分速い速度で
連続用紙１０を搬送するようにしている。これにより、
連続用紙１０は、ローラ手段１５６による引っ張り力が
与えられる。
【００３１】従って、連続用紙１０のトナー像担持体１
１０からの分離動作時に、連続用紙１０は、弛みを生じ
ることがなく、且つトナー像担持体１１０から迅速且つ
確実に分離される。また、連続用紙１０のトナー像担持
体１１０への密着動作時に、連続用紙１０は、張力付与
された状態となるので、連続用紙１０とトナー像担持体
１１０との擦れが生じることもない。
【００３２】従って、連続用紙の密着／分離動作時にお
ける連続用紙の経路長を同じとするような転写ガイド機
構は、不要となる。それ故、用紙搬送機構の構成が簡単
な像形成装置を得ることができる。本発明の請求項２
は、駆動力発生手段１８８の駆動力を受けるローラ手段
８１及びトラクタ装置２０４の内、ローラ手段８１に一
方向クラッチ１９６を介して駆動力を伝達するように構
成している。
【００３３】これにより、連続用紙１０のトナー像担持
体１１０からの分離動作に同期して駆動力発生手段１８
８を停止させた時、ローラ手段８１のみが慣性力で回転
するので、連続用紙１０に搬送力が与えられる。従っ
て、この搬送力により、連続用紙に張力が付与され、連
続用紙の弛みが除去される。それ故、従来の複雑な構成
の転写ガイド機構や連続用紙を強制的に分離する可動ガ
イドが不要となるので、非常に簡単で且つ安価な機構で
連続用紙をトナー像担持体から迅速にかつ確実に分離す
ることができる。
【００３４】本発明の請求項５は、トラクタ装置１３０
の搬送速度とローラ手段１４０の搬送速度との間の相対
速度差を制御する相対搬送速度制御手段１６０を備える
構成としている。相対搬送速度制御手段１６０は、転写
ガイド手段１２６で連続用紙１０が移動させられる際
に、トラクタ装置１３０の搬送速度とローラ手段１４０
の搬送速度との間に相対速度差が生じるように、これら
トラクタ装置１３０及びローラ手段１４０を制御する。
【００３５】これにより、連続用紙１０は、引っ張り力
が与えられるので、連続用紙１０の移動動作時に、連続
用紙１０は、弛みを生じることがない。従って、連続用
紙の分離動作時には、連続用紙は、トナー像担持体１１
０から迅速且つ確実に分離される。また、連続用紙の密
着動作時には、連続用紙１０とトナー像担持体１１０と
の擦れが生じることがない。
【００３６】従って、連続用紙の密着／分離動作時にお
ける連続用紙の経路長を同じとするような転写ガイド機
構は、不要となる。それ故、用紙搬送機構の構成が簡単
な像形成装置を得ることができる。本発明の請求項５の
像形成装置の動作の一例を、図６と共に説明する。図６
は、本発明の原理説明図（その６）である。
【００３７】図６に示されるように、まず、連続用紙１
０は、転写ガイド手段１２０によって、トナー像担持体
（感光ドラム）１１０に向けて接近する（ステップＳ
１）。次いで、連続用紙１０は、トナー像担持体１１０
に密着させられてトナー像の転写が行われる（ステップ
Ｓ２）。トナー像の転写終了後、転写ガイド手段１２０
を退避位置へ移動させる際に、相対搬送速度制御手段１
６０は、ローラ手段１４０の搬送速度の値がトラクタ装
置１３０の搬送速度の値よりも大きくなるようにローラ
手段１４０及び／又はトラクタ装置１３０の搬送速度を
制御する（ステップＳ３）。最後に、連続用紙１０は、
転写ガイド手段１２０により、退避位置へ移動させられ
る（ステップＳ４）。
【００３８】すなわち、連続用紙１０は、転写ガイド手
段１２０の退避動作に連動して、張力が付与されるの
で、弛みが生じることがない。本発明の請求項６は、連
続用紙のスリップ状態検出手段１９０を備えている。連
続用紙の弛みをとるために必要な力は、連続用紙のスリ
ップの程度の大小に応じて相違する。例えば、スリップ
の程度が大きい場合は、連続用紙に大きな力を加える必
要がある。スリップの程度に比較して過大な力が連続用
紙に加えられると、連続用紙の破断が生じる。連続用紙
に加える力は、適切な値にする必要がある。一方、連続
用紙のスリップの程度が小さい場合は、連続用紙に加え
る力は小さくても良い。
【００３９】各搬送手段が連続用紙に加える力の変更
は、連続用紙の搬送速度（加速度）の絶対値を変更する
ことにより達成される。連続用紙の加速度の変更は、前
側搬送手段の搬送速度と後側搬送手段の搬送速度の相対
搬送速度差を変更したり、搬送速度の増加又は減少のタ
イミングを変更したり、または、搬送速度の増加又は減
少の時間を変更させることにより行うことができる。
【００４０】変更手段１６１ａは、スリップ状態検出手
段１９０の検出結果に応じて、相対搬送速度制御手段１
６１による連続用紙の加速度の変更を行なう。従って、
連続用紙１０は、常に緩みの無い状態に維持される。本
発明の請求項７は、請求項６の搬送速度検出手段１８０
とスリップ状態検出手段１９０を、紙質情報を入力する
紙質情報入力手段１８１に置き換えたものである。
【００４１】紙質情報入力手段１８１から入力された紙
質情報に基づいて、変更手段１６２ａが相対搬送速度制
御手段１６１による連続用紙の加速度の変更を行なう。
例えば、紙厚が厚い連続用紙や表面が滑らかな連続用紙
は、スリップの程度が大きい場合と同様に、前側搬送手
段又は後側搬送手段による搬送がし難くなり各搬送手段
の負荷は高くなる。尚、このような連続用紙は、急激な
加速に耐えうるため、連続用紙の搬送速度の増加又は減
少の割合を比較的大きくしたり、又は、搬送速度の増加
又は減少のタイミングを比較的遅くしたりすることで、
搬送速度を急激に増加又は減少させることができる。
【００４２】逆に、紙厚が薄い連続用紙や表面がざらざ
らの連続用紙は、各搬送手段が必要とする力は小さくて
良い。従って、連続用紙は、急激に加速させる必要はな
い。このように、紙質情報に応じて、連続用紙の搬送速
度の値を変更することにより、連続用紙の緩みが生じる
ことがない。
【００４３】
【実施例】本発明の実施例を図面と共に説明する。ま
ず、本発明の第一の実施例について図７の図面を参照し
つつ説明する。図７は、第一の実施例の概略構成を示す
図である。図７において、感光ドラム２は、矢印Ｐ方向
に回転駆動される。感光ドラム２は、アモルファスシリ
コン感光体ドラム、有機感光体ドラム等が用いられる。
感光体は、ドラム形状に限られず、ベルト形状であって
も良い。感光ドラム２は、請求項に記載のトナー像担持
体１１０に相当する。電子写真方式のプリンタや複写機
等の像形成装置は、感光体を用いる。静電記録方式の像
形成装置の場合は、静電記録体を用いる。
【００４４】次に、感光ドラム２は、帯電コロトロン４
により所定極性、例えば、負極性に一様に帯電される。
次いで、感光ドラム２は、レーザ露光装置６により画像
情報に応じた露光が行なわれ、そして、それによって、
感光ドラム２上に静電潜像が形成される。レーザ露光装
置６は、画像情報に応じて変調されたレーザビームを回
転ポリゴンミラーにより感光ドラム２上に走査露光する
ものであり、周知の構成である。尚、露光装置は、レー
ザ露光装置に限られず、ＬＥＤ露光装置等種々公知のも
のを用いることができる。
【００４５】感光ドラム２の静電潜像は、次いで磁気ブ
ラシ現像装置等の現像装置８によりトナーを使用して現
像され、感光ドラム２上にトナー像が形成される。この
トナーは、感光ドラム２の帯電極性と同一極性に摩擦帯
電される。一方、連続用紙１０は、トラクタ１４により
転写ステーションに搬送される。この連続用紙１０は、
送り穴付の折畳用紙（ファンホールド用紙）である。こ
の連続用紙１０は、ミシン目毎に折り畳まれた状態で、
像形成装置内の連続用紙の収容部（ホッパ）、又は像形
成装置の外部に置かれた連続用紙の収容箱内に置かれ
る。この連続用紙１０の送り穴（スプロケットホール）
は、連続用紙１０の両端部に所定のピッチで設けられて
いる。連続用紙１０は、その送り穴がトラクタ１４のス
プロケットと係合してトラクタ１４の回転に同期して搬
送される。
【００４６】従って、連続用紙１０は、前記ホッパ又は
前記収容箱から、ガイド１２により案内されながら、転
写ステーションに送り出される。トラクタ１４は、駆動
スプロケット１６と、従動スプロケット１８と、及び両
スプロケット１６，１８との間に渡って掛け回された無
端状のベルトと、を含んで構成されている。このトラク
タ１４は、請求項に記載されたトラクタ装置及び前側搬
送手段に相当する。
【００４７】この駆動スプロケット１６は、プーリ２０
と同軸上に固定されている。トラクタ駆動モータ２２の
駆動力は、タイミングベルト２４及びプーリ２０を介し
て駆動スプロケット１６に伝達される。モータ２２が駆
動されると、タイミングベルト２４及びプーリ２０を介
して駆動スプロケット１６が回転され、そして、それに
よって、トラクタ１４により連続用紙１０が転写ステー
ション方向に搬送される。つまり、連続用紙１０は、感
光ドラム２と転写ガイド機構内の転写コロトロン３４と
の間の領域に向けて搬送される。この領域は、転写ステ
ーション又は転写部に対応する。
【００４８】転写ガイド機構２６は、トラクタ１４によ
り搬送されてくる連続用紙１０を、転写ステーションで
案内するものである。転写ガイド機構２６は、連続用紙
１０を感光ドラム２に密着させた転写位置、及び、連続
用紙１０を感光ドラム２から用紙を分離させた分離位置
の双方で連続用紙１０を案内することができる。転写ガ
イド機構２６は、転写位置（接触位置）と分離位置（退
避位置）との間で、連続用紙１０を移動する。この転写
ガイド機構２６が請求項に記載の転写ガイド手段に対応
する。
【００４９】転写ガイド機構２６は、更に軸２８回りに
回動する回動部材３０を含む。回動部材３０は、連続用
紙１０を案内する用紙ガイド３２が取り付けられてい
る。この用紙ガイド３２は、感光ドラム２の軸方向に延
在して設けられている。用紙ガイド３２は、断面が概略
Ｕ字形状であり、その内部領域に転写コロトロン３４が
配置されている。
【００５０】回動部材３０の先端部の下側部分には、円
弧状の長穴３１が形成されている。この長穴３１に、リ
ンク３８の一端部に固定されたピン３６が挿入されてい
る。リンク３８の他端部は、軸４０に固定されている。
また、プーリ４２が軸４０に固定されている。転写ガイ
ド機構２６を軸２８回りに回転移動する逆転可能なパル
スモータ４４は、その回転力をタイミングベルト４６を
介してプーリ４２に与える。図７において、パルスモー
タ４４が時計回りに回転した場合、その回転力は、タイ
ミングベルト４６、プーリ４２、軸４０、及びリンク３
８を介して、回動部材３０に伝達される。回動部材３０
が軸２８回りに時計方向に回動すると、用紙ガイド３２
は、連続用紙１０が感光ドラム２への密着位置に存在す
る状態で、連続用紙１０を案内する位置に位置付けられ
る。つまり、図７は、転写ガイド機構２６が転写位置に
位置付けされた状態を示している。
【００５１】転写ガイド機構２６の回動量は、通常パル
スモータ４４のパルス数により規制することができる。
回動部材３０の回動位置を規制するための図示しない機
械的なストッパが設けられている。電源投入時及び障害
復旧時に、回動部材３０がこのストッパに強制的に衝突
させられると、回動部材３０の初期位置への位置決めが
達成される。
【００５２】連続用紙１０が転写位置から分離位置へ移
動させられる時は、まず、図７に示された状態から、パ
ルスモータ４４が反時計回り方向に回転駆動される。リ
ンク３８は、パルスモータ４４の回転につれて反時計回
りに回動する。リンク３８の回動動作に伴って、リンク
３８に固定されたピン３６が回動部材３０の長穴３１の
他端に当接し、更に、その後、回動部材３０が軸２８回
りに反時計回り方向に回動させられる。そして、転写ガ
イド機構２６が分離位置に到達する迄、パルスモータ４
４が回転駆動される。
【００５３】転写ガイド機構２６が分離位置に移動する
と、転写ステーションにおける連続用紙１０の搬送経路
が変化するため、連続用紙１０が感光ドラム２から分離
可能となる。転写ガイド機構２６の分離位置迄の回動動
作は、パルスモータ４４に与えられるパルス数により規
制される。一方、連続用紙１０は、パルスモータ４４の
回動方向を上記の回動方向とは逆にすることで、分離位
置から転写位置に移動させられる。
【００５４】転写ガイド機構２６で転写位置に位置付け
られた連続用紙１０は、その背面から転写コロトロン３
４によりトナーと逆極性の直流コロナ放電を付与される
と、感光ドラム２に密着する。これと共に、感光ドラム
２上のトナー像が連続用紙１０に静電的に吸着され、こ
れによって、トナー像の連続用紙１０への転写が行なわ
れる。
【００５５】転写動作終了後、感光ドラム２は、感光ド
ラム上に残留しているトナーがクリーナ４８でクリーニ
ングされ、そして、さらに除電ランプ５０で感光ドラム
２上の電荷が除電される。以上に述べた動作を実行する
ことにより、１プリントサイクルが終了する。トナー像
の転写された連続用紙１０は、ヒューザ５４によりトナ
ー像の定着が行なわれる。そして、トナー像の定着が行
なわれた連続用紙１０は、図示しないスタッカ内に折畳
まれて収容される、又は像形成装置の外部に排出され
る。
【００５６】この時、連続用紙１０は、ガイドローラ５
２、用紙ガイド５３で案内されながら、スカッフローラ
ユニット５６でさらに搬送されて、像形成装置の外部に
排出される。このヒューザ５４としては、熱ローラ定着
装置や輻射熱定着装置等が利用可能である。本実施例に
おいては、このヒューザ５４は、キセノンランプを含む
フラッシュ定着装置が用いられる。フラッシュ定着装置
は、通常、用紙搬送機構を有していない。フラッシュ定
着装置の前面を搬送される連続用紙１０は、フラッシュ
定着装置のガラス板（図示しない）等と接触しないよう
に、常に張力が付与された状態で搬送されなければなら
ない。それ故、連続用紙１０に張力を付与した状態で搬
送するためのスカッフローラユニット５６がフラッシュ
定着装置の下流側の位置に設けられる。
【００５７】このスカッフローラユニット５６が請求項
に記載のローラ手段及び後側搬送手段に相当する。スカ
ッフローラユニット５６は、２個のスカッフローラ５
８，６２と、これらのスカッフローラ５８，６２にそれ
ぞれ圧接するピンチローラ６０，６４を有している。
【００５８】スカッフローラ５８は、プーリ６６と同一
の軸に固定されており、他方、スカッフローラ６２は、
プーリ６８と同一の軸に固定されている。プーリ６６，
６８とスカッフローラ駆動モータ７０の出力軸に固定さ
れたプーリ７２との間に無端状タイミングベルト７４が
掛け回されている。スカッフローラ駆動モータ７０は、
プリンタの動作を制御するマイクロ・プロセッサ・ユニ
ット（ＭＰＵ）７１に接続されている。ＭＰＵ７１は、
スカッフローラ駆動モータ７０の回転を制御する。スカ
ッフローラ５８，６２の表面速度の値は、トラクタ１４
による連続用紙の搬送速度よりも僅かに速い値に設定さ
れている。従って、スカッフローラ５８，６２は、連続
用紙１０の表面を僅かに滑りながら連続用紙１０をスタ
ッカに向けて搬送する。尚、ＭＰＵ７１が請求項に記載
の制御手段７３等に相当する。
【００５９】このスカッフローラ５８，６２の作用によ
り、連続用紙１０は、連続用紙１０がトラクタ１４及び
スカッフローラ５８，６２で搬送される間中、常に張力
が付与される。それ故、連続用紙は、トナー像の転写動
作中、トラクタ１４、転写ガイド機構２６、及びスカッ
フローラ５８により形成される用紙搬送経路に一致した
状態で搬送され、そして、従って、連続用紙の緩みが生
じることない。
【００６０】図７から明らかなように、トラクタ１４、
転写ガイド機構２６、及びスカッフローラ５８により形
成される連続用紙１０の搬送経路は、上方に凸形状であ
る湾曲形状の搬送経路となっている。尚、本実施例にお
いては、連続用紙１０の搬送経路長は、トラクタ１４の
複数のスプロケットのうち最左端位置に存在するスプロ
ケットとガイドローラ５２との間で、転写ガイド機構２
６の位置に応じて変化する。連続用紙１０の搬送経路長
は、転写ガイド機構２６が退避位置に位置付けられてい
る時に、最短となり、また、転写ガイド機構２６が転写
位置に位置付けられている時に、最長となる。
【００６１】本実施例の動作が以下に説明される。像形
成装置（プリンタ装置と称する）の印刷動作時、転写ガ
イド機構２６が図７に示される転写位置に回動され、そ
して、それによって、連続用紙１０が感光ドラム２に密
着する密着位置で案内される。さらに、スカッフローラ
ユニット５６による連続用紙１０の搬送速度は、感光ド
ラム２の表面速度よりも約５パーセント程度速い搬送速
度となるようにＭＰＵ７１がスカッフローラ駆動モータ
７０を制御する。感光ドラム２の表面速度とは、感光ド
ラム２の外周面の移動速度、つまり、周速度を表してい
る。
【００６２】このように、スカッフローラユニット５６
の用紙搬送速度が感光ドラム２の表面速度よりも速い速
度に設定されているので、連続用紙１０への転写動作時
に、連続用紙１０の弛みが生じることがない。連続用紙
１０に対する転写動作が終了させられる時は、連続用紙
１０のミシン目が転写ステーションに到達するのに同期
して、ＭＰＵ７１は、まず、転写ガイド機構２６が反時
計回りに回動するようにパルスモータ４４に駆動パルス
を与える。それによって、転写ガイド機構２６は、転写
位置から分離位置に向かって移動する。
【００６３】一方、ＭＰＵ７１は、パルスモータ４４に
駆動パルスを与えるよりも僅かに早いタイミングで、ス
カッフローラ駆動モータ７０の回転速度の上昇の制御を
開始する。ＭＰＵ７１は、スカッフローラ駆動モータ７
０の回転速度を約５０パーセント増大させた回転速度に
上昇させる。これにより、転写ガイド機構２６により連
続用紙を移動させる際に、連続用紙１０は、スカッフロ
ーラ５８，６２により張力が付与され、そして、連続用
紙１０は、迅速且つ確実に感光ドラム２から分離され
る。
【００６４】尚、ＭＰＵ７１は、転写ガイド機構２６が
分離位置に到達する時点よりも僅かに遅い時点で、スカ
ッフローラユニット５６の連続用紙１０の搬送速度がト
ラクタ１４の連続用紙１０の搬送速度と一致するよう
に、スカッフローラ駆動モータ７０を制御する。転写ガ
イド機構２６が転写位置から分離位置に移動するのに必
要な移動時間は、設計値として予め計算により求められ
ている。ＭＰＵ７１は、この移動時間の情報を基に、減
速開始タイミングを決定して、スカッフローラ駆動モー
タ７０の制御を行なう。従って、スカッフローラ５８，
６２による連続用紙１０の搬送速度をトラクタ１４によ
る連続用紙１０の搬送速度よりも相対的に速くしている
期間は、転写ガイド機構２６が分離位置から転写位置に
移動するのに要する時間よりも僅かに長い時間となる。
【００６５】また、ＭＰＵ７１は、連続用紙１０が感光
ドラム２から分離された後、連続用紙１０のミシン目が
転写位置から約１／２インチの距離が搬送された時点で
停止するように、トラクタ１４を駆動するモータ２２の
停止制御を行なう。従って、ＭＰＵ７１は、このモータ
２２の駆動停止制御と同期して、スカッフローラ駆動モ
ータ７０の停止制御を行なう。
【００６６】このように本実施例では、印刷停止時から
所定時間の間、スカッフローラユニット５６の搬送速度
が感光ドラム２の周速度よりも十分速い速度になるよう
に制御されるので、印刷動作停止時の連続用紙１０の弛
みが防止される。それによって、連続用紙１０が印刷動
作停止中又は印刷動作再開時に感光ドラム２やフューザ
５４等の機構部品と接触することがない。従って、連続
用紙１０が感光ドラム２上の残留トナーにより汚された
り、また、連続用紙１０上のトナー像が乱されたりする
ことが生じない。
【００６７】次に、本発明の第二の実施例が図面を参照
しつつ説明される。図８は、第二の実施例の概略構成を
示す図である。図８において、図７と同一構成部分は、
同一符号が付されており、その説明は省略される。本実
施例において、像形成装置は、トラクタ１４及びスカッ
フローラ８０が共通に接続されたモータ８８と、スカッ
フローラ８０が固定された軸８４とプーリ８６との間に
組み込まれた一方向クラッチ９６（図９の中に示され
る）を含んで成る。この一方向クラッチ９６が駆動力を
伝達可能な方向は、スカッフローラ８０が連続用紙１０
をスタッカに排出するように連続用紙を搬送する方向に
設定されている。尚、このスカッフローラ８０が請求項
に記載のスカッフローラ手段１８０に相当する。また、
一方向クラッチ９６が請求項に記載の一方向クラッチ１
９６に相当する。
【００６８】トラクタ１４のプーリ２０は、モータ８８
の出力軸に固定されたプーリ９０、及びタイミングベル
ト９２を介して回転される。一方、スカッフローラ８０
はモータ８８の出力軸に固定されたプーリ９０、タイミ
ングベルト９４、プーリ８６、一方向クラッチ９６及び
軸８４を介してモータ８８より回転される。連続用紙１
０は、スカッフローラ８０とピンチローラ８２との間に
挟持されている。
【００６９】一方向クラッチ９６の詳細構成及び動作が
図９を参照して説明される。図９（Ａ）は、一方向クラ
ッチ９６の駆動力の伝達動作時を示している。図９
（Ｂ）は、一方向クラッチ９６の駆動力の非伝達動作時
を示している。図９（Ａ）において、一方向クラッチ９
６の外輪９８は、プーリ８６に取り付けられている。モ
ータ８８によりプーリ８６が矢印Ａ方向に回転させられ
ると、保持部材１００に支えられた金属ばね１０２のス
プリング作用によりコロ１０４が外輪９８の内面に形成
されたカム面とのかみ合い位置に進む。このコロ１０４
による外輪９８のカム面と軸８４の外周面との間の楔作
用が生じ、軸８４が外輪９６と同一方向に回転駆動され
る。
【００７０】一方、図９（Ｂ）において、モータ８８の
駆動が停止すると、外輪８９の回転が停止し、且つ軸８
４の回転がその慣性力により継続するので、コロ１０４
が外輪８９のカム面から離れる。従って、スカッフロー
ラ８０は、軸８４と共にプーリ８６に対して空転する。
次に、本実施例の像形成装置の印刷動作停止時の動作に
ついて説明する。
【００７１】印刷動作停止時に、上述した第一実施例と
同様に、ＭＰＵ７１（図８には示していない）は、ま
ず、転写ガイド機構２６を転写位置から分離位置に移動
するような駆動パルスをパルスモータ４４に対して与え
る。そして、この駆動パルスをパルスモータ４４に与え
るのとほぼ同時に、ＭＰＵ７１は、モータ８８の減速を
開始し所定時間後に停止するようにモータ８８を制御す
る。つまり、連続用紙のミシン目が転写位置から約１／
２の距離だけ移動した時点でモータ８８が停止するよう
に、ＭＰＵ７１がモータ８８を制御する。
【００７２】一方、モータ８８が既に停止状態となった
後、スカッフローラ８０は、スカッフローラ８０自身の
回転慣性力により回転を継続する。このスカッフローラ
８０の回転は、トラクタ１４が既に連続用紙１０の搬送
を停止しているので、連続用紙１０に対して張力を与え
る。従って、連続用紙１０は、感光ドラム２から迅速且
つ確実に分離されることができ、また、連続用紙の弛み
も確実に除去されることができる。
【００７３】上述した各実施例では、トナー像担持体と
して感光ドラムを採用した例について説明したが、本発
明は、これに限定されるものでなく、無端状感光体ベル
トを用いることができる。また、静電記録方式を用いる
場合は、トナー像担持体としては、誘電体ドラムや誘電
体ベルトが採用可能である。以上説明したように、第一
の実施例及び第二の実施例では、プリント停止時に簡単
な機構で連続用紙をトナー像担持体から迅速に且つ確実
に分離できるという効果を奏する。また、これら各実施
例の像形成装置は、連続用紙の分離時と転写時における
連続用紙の経路長が同一となるような転写ガイド機構が
不要となり、構成が簡単となる。
【００７４】また、第二の実施例に示されるような搬送
機構の駆動源を共有する構成においては、更に簡単な機
構で安価な像形成装置とすることができる。次に、本発
明の第三の実施例を図面と共に説明する。図１０〜図１
６は、本発明の第三の実施例の説明図である。図１０
は、第三の実施例が適用されるプリンタ装置を示す図で
ある。
【００７５】図１０に示されるように、プリンタ装置
は、ａ−Ｓｉ感光層を有する感光ドラム１と、光学部２
１１と、現像部２１２と、前帯電器２１３と、トナーカ
ートリッジ２１４と、現像剤カートリッジ２１５と、ト
ラクタ１１４ｃと、転写ガイド手段１２０に相当する転
写ガイド機構１１２と、クリーナ部２１６と、サクショ
ンフィーダ部２１９と、フラッシュ定着部２１７と、ス
カッフローラ１１３ｃと、脱煙ボックス部１３２と、ス
インガ部１３３と、スタッカ部１３４と、プリンタ装置
に関する種々の制御を行なう制御部１３７と、用紙供給
部１３５とを有する。
【００７６】サクションフィーダ部２１９は、連続用紙
１０の自動装填を行なう際に用いられるものであり、自
動装填動作終了後は、常に駆動が停止されている。連続
用紙１０は、トラクタ１１４ｃ、転写ガイド機構１１
２、及びスカッフローラ１１３ｃとで形成される湾曲経
路に沿って、トラクタ１１４ｃ及びスカッフローラ１１
３ｃにより搬送される。尚、連続用紙１０の搬送経路長
は、トラクタ１４の複数のスプロケットのうち最左端位
置に存在するスプロケットとサクションフィーダ部２１
９の最左端位置に存在するガイドローラ２１９ａとの間
で、転写ガイド機構２６の位置に応じて変化する。連続
用紙１０の搬送経路長は、転写ガイド機構１１２が退避
位置に位置付けられている時に、最短となり、また、転
写ガイド機構１１２が転写位置に位置付けられている時
に、最長となる。
【００７７】図１１は、図１０に示されるプリンタ装置
に適用可能な転写ガイド機構を示す図である。図１１に
示されるように、転写ガイド機構１１２は、支軸１２１
と、支軸１２１に一端が回動自在に支持された側板１２
２と、側板１２２の先端上部に固定された転写ガイド板
１１２ｃと、側板１２２の先端下部に形成された長方形
の角孔１２８とを有する。転写ガイド板１１２ｃの上面
は、感光ドラム２に対向するように、側板１２２に設け
られている。側板１２２は、二つの転写ガイド板１１２
ｃの間で、転写帯電器（図示されない）を保持してい
る。
【００７８】また、側板１２２の下方のプリンタ装置フ
レーム（図示しない）には、ステッピングモータで構成
される転写ガイドモータ１１２ａが配置されている。転
写ガイドモータ１１２ａのモータ軸１２３は、プーリ１
２５を支持している。プーリ１２５と係合するタイミン
グベルト１２６ａは、プーリ１２６に転写ガイドモータ
１１２ａの回転力を伝達する。リンク１２７の一端がプ
ーリ１２６の軸１２６ｂに固定されている。プーリ１２
６の軸１２６ｂは、図示しないフレームに回転可能に支
持されている。リンク１２７は、その他端でベアリング
１２８ａを支持している。このベアリング１２８ａは、
側板１２２の角孔１２８に摺動自在に嵌め込まれてい
る。ベアリング１２８ａの外径は、角孔１２８の短辺の
長さよりもやや短い長さに設定されている。
【００７９】角孔１２８の右側の短辺の面は、ベアリン
グ１２８ａの機械的なストッパとなる。転写ガイドモー
タ１１２ａが暴走したときに、このストッパは、転写ガ
イド機構１１２の移動を規制し、且つ転写ガイド機構１
１２と感光ドラム２の衝突を未然に防止する。側板１２
２の左方の近接位置にセンサ１２４が設けられている。
センサ１２４は、側板１２２の先端部が退避位置から上
方に向けて移動した直後に、センサ１２４のアクチュエ
ータ１２４ａがこの側板１２２の先端部と係合して作動
するように配置されている。アクチュエータ１２４ａが
作動した後、予め定められたステップ数だけ転写ガイド
モータ１１２ａが駆動された時に、転写ガイド機構１１
２が転写位置に位置付けられる。
【００８０】尚、転写ガイドモータ１１２ａがこのステ
ップ数以上の駆動パルスが与えられたとしても、転写ガ
イド機構１１２が感光ドラム２と衝突する以前に、ベア
リング１２８ａが角孔１２８のストッパに衝突するよう
に、角孔１２８の長辺の長さが設定されている。図１２
は、プリンタ装置の装置構成を示す概念図である。
【００８１】同図１２に示されるように、このプリンタ
装置は、転写ガイド機構１１２、トラクタ１１３ｃを含
む前側搬送手段１１３、スカッフローラ１１４ｃを含む
後側搬送手段１１４、及びその他の機構部１３１を含む
プリンタエンジン部１７７と、モータ駆動タイミング制
御部１０５ｂ、その他の機構部１３１を制御する機構部
制御部１０５ｃ、機構動作管理部１０５ａを含む機構制
御部１０５と、及びシステムクロックを発生するクロッ
ク発振部１３６を有する。この機構制御部１０５及びク
ロック発振部１３６は、プリンタエンジン部１７７を制
御するためのマイクロプロセッサやメモリの機能の概念
を表したものである。
【００８２】また、前側搬送手段１１３は、前側搬送モ
ータ１１３ａ、前側搬送モータ１１３ａの制御を行なう
モータ制御部１１３ｂ、及びトラクタ１１３ｃを有す
る。転写ガイド機構１１２は、転写ガイド板１１２ｃ、
転写ガイド板１１２ｃの移動を行なう転写ガイドモータ
１１２ａ、及び転写ガイドモータ１１２ａの制御を行な
うモータ制御部１１２ｂを含んでいる。後側搬送手段１
１４は、後側搬送モータ１１４ａ、後側搬送モータ１１
４ａの制御を行なうモータ制御部１１４ｂ、及び後側搬
送モータ１１４ａにより駆動されるスカッフローラ１１
４ｃを有する。機構部１３１は、これら前側搬送手段１
１３、転写ガイド機構１１２、及び後側搬送手段以外
の、連続用紙１０への印刷動作に必要な機構部品１３１
ａ、及びこれら機構部品１３１ａの動作を各々制御する
機構部品制御部１３１ｂを有する。
【００８３】本実施例においては、モータ駆動タイミン
グ制御部１０５ｂは、後側搬送速度制御手段１０６を有
する。この後側搬送速度制御手段１０６が、転写ガイド
機構１１２の退避動作開始時に同期して、後側搬送手段
１１４の搬送速度（スカッフローラ１１４ｃの単位時間
当たりの回転数）を、所定時間の間、通常の搬送速度よ
りも速い搬送速度に設定する。
【００８４】図１３は、図１０に示されるプリンタ装置
のシステム構成を示すブロック図である。図１３に示さ
れるように、機構制御部１０５は、各種の制御を行なう
ＭＰＵ１７１と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１７
３と、及び各種データの書込み及び読出しが可能なＲＡ
Ｍ１７４とに対応する。
【００８５】プリンタエンジン部１７７と、インタフェ
ース部１７９を介して接続されるホストコンピュータ１
７８と、操作パネル１７０ａ及び表示部１７０ｂを有す
るオペレータパネル１７０と、印刷対象のデータ又は印
刷済のデータを保存するファイル１７６とがバスを介し
てＭＰＵ１７１等に接続されている。操作パネル１７０
ａは、操作者による印刷開始の指示又は電源投入等の指
示を可能とするために設けられる。表示部１７０ｂは、
プリンタ装置の動作状態等を表示する。ホストコンピュ
ータ１７８は、インタフェース部１７９を介してプリン
タ装置に対してデータの転送を行なうと共に、種々の印
刷指示を行なう。
【００８６】図１０に示されるプリンタ装置の動作が図
１４と共に説明される。図１４は、図１０に示されるプ
リンタ装置の動作フローを示す図である。 （ステップＳＪ１）ホストコンピュータ１７８又は
操作パネル１７０ａから印刷開始の指示が入力される
と、ＭＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７３に格納されたプログ
ラムに従って、プリンタエンジン部１７７に印刷動作を
開始させる。
【００８７】 （ステップＳＪ２）次に、ＭＰＵ１７
１は、トラクタ１１３ｃ及びスカッフローラ１１４ｃを
駆動するように、各モータ制御部１１３ｂ，１１４ｂに
指示する。それによって、連続用紙１０の矢印Ａ方向へ
の搬送が開始され、連続用紙１０が用紙供給部１３５か
ら順次供給される。一方、ＭＰＵ１７１は、感光ドラム
２を含むプロセス部によるトナー像形成動作を実行す
る。つまり、感光ドラム２の回転動作中に、クリーナ部
２１６によルクリーニング動作、前帯電器２１３による
前帯電動作、光学部２１１による印字情報に応じたレー
ザ光照射動作、及び現像部２１２による現像動作が実行
される。
【００８８】 （ステップＳＪ３）次いで、ＭＰＵ１
７１は、感光ドラム２上のトナー像の転写部への接近に
同期して、転写ガイド板１１２ｃを転写位置に移動させ
るように、モータ制御部１１２ｂに指示する。モータ制
御部１１２ｂは、転写ガイドモータ１１２ａを駆動し、
転写ガイド板１１２ｃを転写位置に位置付ける。この
時、まず、転写ガイドモータ１１２ａが矢印Ｂ方向に駆
動される。その回転駆動力がプーリ１２５、タイミング
ベルト１２６ａ、及びプーリ１２６を介して、リンク１
２７に伝達される。リンク１２７は、この回転駆動力に
より、矢印Ｃ方向に回転する。リンク１２７の回転に伴
い、ベアリング１２８ａが角孔１２８の上面を押しなが
ら摺動する。ベアリング１２８ａの移動に伴い、側板１
２２が矢印Ｄ方向に回動する。そして、この側板１２２
と共に、転写ガイド板１１２ｃが転写位置に向かって移
動する。
【００８９】転写ガイド板１１２ｃが上昇移動を開始す
ると、センサ１２４は、転写ガイド板１１２ｃの上昇移
動の開始を、側板１２２を介して検出し、検出信号を出
力する。ＭＰＵ１７１は、このセンサ１２４からの検出
信号を基準にして、転写ガイド板１１２ｃが転写位置に
到達するのに必要なステップ数をモータ制御部１１２ｂ
に与える。モータ制御部１１２ｂは、このステップ数に
相当する駆動パルスを、転写ガイドモータ１１２ａに供
給する。
【００９０】この駆動パルスの出力が終了すると、転写
ガイド板１１２ｃが転写位置に位置付けられ、そして、
連続用紙１０が感光ドラム２に密着する。この時、転写
ガイド板１１２ｃの上面と感光ドラム２との間の間隙が
所定寸法に設定される。 （ステップＳＪ４）この状態で、感光ドラム２上の
トナー像は、連続用紙１０に転写される。
【００９１】 （ステップＳＪ５）次に、感光ドラム
２上のトナー像の連続用紙１０への転写終了後、ＭＰＵ
１７１は、連続用紙１０のミシン目の到来に同期して、
スカッフローラ１１４ｃの回転速度の増大を、モータ制
御部１１４ｂに指示する。尚、連続用紙１０のミシン目
の到来は、ＭＰＵ１７１が連続用紙１０のミシン目間の
長さ情報と、前側搬送モータ１１３ａの回転量から求め
る。モータ制御部１１４ｂは、スカッフローラ１１４ｃ
の単位時間当たりの回転数を約１．５倍に増大させる。
連続用紙１０は、スカッフローラ１１４ｃの回転数の増
大に伴ない、張力が付与される。
【００９２】 （ステップＳＪ６）ＭＰＵ１７１は、
モータ制御部１１４ｂに指示を出力するのと同時に、転
写ガイド板１１２ｃの退避動作をモータ制御部１１２ｂ
に指示する。モータ制御部１１２ｂは、転写ガイドモー
タ１１２ａを矢印Ｂ方向とは反対方向に駆動させる。こ
れにより、転写ガイド板１１２ｃは、転写位置から退避
位置に向かって移動する。転写ガイド板１１２ｃが移動
するのに伴い、感光ドラム２に密着していた連続用紙１
０は、付与される張力により感光ドラム２から強制的に
分離される。
【００９３】 （ステップＳＪ７）モータ制御部１１
２ｂが転写ガイド板１１２ｃを転写位置から退避位置に
移動させるのに必要な駆動パルスを全て転写ガイドモー
タ１１２ａに与えると、転写ガイド板１１２ｃは、退避
位置に位置付けられる。この時、感光ドラム２から分離
した連続用紙１０は、スカッフローラ１１４ｃにより付
与される張力１３により弛みが除去される。仮に、転写
ガイド板１１２ｃの退避位置への移動が高速に行なわれ
たとしても、連続用紙１０は、この転写ガイド板１１２
ｃの移動に追従する。それ故、連続用紙１０は、トラク
タ１１３ｃ、転写ガイド板１１２ｃ、及びガイドローラ
２１９ａで形成される最短経路と完全に一致した位置に
位置付けられる。
【００９４】 （ステップＳＪ８）これらのステップ
ＳＪ１〜ステップＳＪ７が実行された後、ＭＰＵ１７１
は、全データについて、トナー像の形成、連続用紙１０
へのトナー像の転写、連続用紙１０への定着、及び連続
用紙１０のスタッカ部１３４の排出の処理が行なわれた
か否かが判断される。全データの処理が終了していない
場合は、再度ステップＳＪ３に戻る。一方、全データの
処理が終了している場合は、印刷終了とし、そして、次
の印刷指示を待つ。
【００９５】図１５は、図１０に示されるプリンタ装置
の動作タイムチャートである。図１５は、連続用紙１０
が感光ドラム２から分離される際のトラクタ１１３ｃの
搬送速度、スカッフローラ１１４ｃの速度、及び転写ガ
イドモータ１１２ａの速度変化を示している。図１５に
示されるように、連続用紙１０の分離動作開始する時刻
で、クロック発振部１３６の発生するクロックに同期
して、ＭＰＵ１７１がモータ制御部１１２ｂに対して転
写ガイド機構１１２の退避開始を指示する。
【００９６】モータ制御部１１４ｂは、この時刻か
ら、スカッフローラ１１４ｃの回転数の上昇を開始す
る。モータ制御部１１４ｂは、転写ガイド機構１１２の
転写ガイドモータ１１２ａの回転数が最大となる時刻
で、スカッフローラ１１４ｃの回転が最大となるよう
に、後側搬送モータ１１４ａを制御する。また、モータ
制御部１１４ｂは、転写ガイドモータ１１２ａの減速開
始が行なわれる時刻′で、同様に、スカッフローラ１
１４ｃの減速を開始するように制御する。このように、
転写ガイドモータ１１２ａと後側搬送モータ１１４ａの
加速終了時期及び転写ガイドモータ１１２ａと後側搬送
モータ１１４ａの減速開始時期が夫々一致しているの
で、連続用紙１０に過大な張力が付与されたり、連続用
紙１０の弛みが生じたりすることはない。
【００９７】また、モータ制御部１１４ｂは、モータ制
御部１１２ｂによる転写ガイドモータ１１２ａの駆動が
終了する時刻に一致して、スカッフローラ１１４ｃの
回転速度がトラクタ１１３ｃの連続用紙の搬送速度と等
しくなるように、後側搬送モータ１１４ａを制御する。
尚、図１５の時刻〜時刻までの時間が前記所定時間
に相当する。
【００９８】そして、モータ制御部１１３ｂ，１１４ｂ
は、同時に、夫々前側搬送モータ１１３ａ、後側搬送モ
ータ１１４ａの減速を開始する。モータ制御部１１３
ｂ，１１４ｂは、時刻で、同時に前側搬送モータ１１
３ａ、後側搬送モータ１１４ａのが停止するように、前
側搬送モータ１１３ａ、後側搬送モータ１１４ａを制御
する。
【００９９】以上の説明から理解できるように、連続用
紙１０が転写位置から分離位置に移動する時、スカッフ
ローラ１１４ｃの搬送速度が通常の速度よりも高められ
るので、張力が連続用紙１０に付与され、そして、連続
用紙１０が迅速且つ確実に感光ドラム２から分離され
る。次に、図１０に示されるプリンタ装置において、ト
ラクタ１１３ｃの搬送速度を低めることにより、連続用
紙１０の緩みを除去する例を説明する。
【０１００】図１６は、図１０に示されるプリンタ装置
の動作タイムチャートの他の例を示す図である。図１６
は、図１５と同様に、連続用紙１０が感光ドラム２から
分離される際のトラクタ１１３ｃの搬送速度、スカッフ
ローラ１１４ｃの回転速度、及び転写ガイドモータ１１
２ａの速度変化を示している。
【０１０１】図１６において、図１５との相違点は、連
続用紙の分離動作に連動して、トラクタ１１３ｃの連続
用紙の搬送速度の変更の制御が行なわれる点である。図
１６に示されるように、連続用紙１０の分離動作開始す
る時刻で、クロック発振部１３６からのクロックに同
期して、ＭＰＵ１７１がモータ制御部１１２ｃに対して
転写ガイド機構１１２の退避開始を指示する。この時、
トラクタ１１３ｃの速度は、モータ制御部１１３ｂによ
り速度Ｖz に制御されている。
【０１０２】モータ制御部１１３ｂは、この時刻か
ら、前側搬送モータ１１３ａの回転数の減少を開始す
る。モータ制御部１１３ｂは、転写ガイド機構１１２の
転写ガイドモータ１１２ａの回転数が最大となる時刻
よりも僅かに速い時刻′で、前側搬送モータ１１３ａ
の回転速度が一定値（トラクタ速度Ｖx ＜Ｖz ）となる
ように、前側搬送モータ１１３ａを制御する。この時、
スカッフローラ１１４ｃの速度は、一定に維持されてい
るので、連続用紙１０は、張力が付与される。従って、
連続用紙１０は、転写ガイド板１１２ｃの上面に接触し
た状態で、転写ガイド板１１２ｃの退避動作に追従す
る。
【０１０３】モータ制御部１１３ｂは、時刻″で、前
側搬送モータ１１３ａの回転速度の上昇を開始する。ま
た、モータ制御部１１２ｂは、これと同時に、転写ガイ
ドモータ１１２ａの回転速度の減少を開始する。そし
て、モータ制御部１１３ｂは、時刻で、前側搬送モー
タ１１３ａの回転速度が速度Ｖz となるように制御す
る。また、モータ制御部１１２ｂは、同様に、時刻
で、転写ガイドモータ１１２ａの回転速度が零となるよ
うに、制御する。ここで、時刻〜時刻までの間の時
間が退避移動動作時間に相当する。
【０１０４】以上の説明から理解できるように、転写ガ
イドモータ１１２ａが転写ガイド板１１２ｃ転写位置か
ら退避位置に移動させている間、スカッフローラ１１４
ｃの搬送速度は、トラクタ１１３ｃの搬送速度よりも相
対的に速くなっている。これにより、連続用紙１０は、
転写ガイド板１１２ｃの移動動作の間中、常に張力が付
与される。
【０１０５】最後に、モータ制御部１１３ｂ及びモータ
制御部１１４ｂは、時刻で、前側搬送モータ１１３及
び後側搬送モータ１１４の減速を開始し、そして、時刻
で、前側搬送モータ１１３及び後側搬送モータ１１４
の両方の回転が停止するように制御する。次に、図１０
に示されるプリンタ装置において、連続用紙１０の搬送
速度の変化を示す搬送速度情報及び／又は連続用紙の紙
質情報に基づいて、連続用紙１０の緩みを除去する例を
説明する。
【０１０６】図１７は、プリンタ装置の他の装置構成例
を示す概念図である。図１７に示されるように、このプ
リンタ装置は、連続用紙の搬送速度を検出する搬送速度
検出部１０８を備える。更に、このプリンタ装置は、連
続用紙の紙質情報を入力するオペレータスイッチ１１８
ａ及びスイッチ検出部１１８ｂがオペレータパネル１７
０に設けられている。
【０１０７】また、機構制御部１５５は、モータ駆動タ
イミング制御部１５５ｂと、後側搬送速度増加手段１０
６と、比較部１０９と、演算部１０６ａと、機構動作管
理部１５５ａと、機構部制御部１０５ｃとを有する。搬
送速度検出部１０８は、搬送速度センサ１０８ａ及びセ
ンサ検出部１０８ｂを含んで成る。搬送速度センサ１０
８ａは、図１０に示されるプリンタ装置内に設けられ、
トラクタ１１３ｃと感光ドラム２との間の領域で、連続
用紙１０と接触する位置に配置される。この搬送速度セ
ンサ１０８ａは、例えば、特開昭５２−３２７０７号又
は特開昭５５−１１１３５３号公報に示される検出装置
を用いることができる。これら検出装置は、連続用紙と
接触する回転ローラと、回転ローラに所定のピッチで形
成された複数個の穴を検出するために、回転ローラの一
方の面側に配置された発光素子と他方の面側に配置され
た受光素子とから成る検出素子と、を含んで成る。
【０１０８】比較部１０９は、センサ検出部１０８ｂか
ら出力される回転パルス（図１８の（Ｂ））の周期と、
連続用紙１０の基準搬送速度を表す回転パルス（図１８
の（Ａ））の周期との差を比較する。比較部１０９が請
求項に記載のスリップ状態検出手段に対応する。演算部
１０６ａは、比較部１０９により得られた情報又は前記
オペレータスイッチ１１８ａから入力された紙質情報に
基づいて、前側搬送手段１１３、後側搬送手段１１４、
及び転写ガイド機構１１２の駆動タイミング又は速度を
算出する。演算部１０６ａが請求項に記載の変更手段１
６０ａに相当する。
【０１０９】機構制御部１５５は、プリンタエンジン部
１７７を制御するためのマイクロプロセッサやメモリの
機能の概念を表したものである。この機構制御部１５５
は、図１３に示されるＭＰＵ１７１、ＲＯＭ１７３、及
びＲＡＭ１７４等に対応する。従って、図１７に示され
るプリンタ装置の基本システム構成は、図１３とほぼ同
様である。図１７に示されるプリンタ装置の基本システ
ム構成と図１３に示される基本システム構成との相違点
は、図１３に示される基本システム構成に対して、バス
を介してＭＰＵ１７１に接続される搬送速度検出部１０
８と、オペレータパネル１７０内に設けられたオペレー
タスイッチ１１９ａとスイッチ検出部１１８ｂが追加さ
れたことである。
【０１１０】図１７に示されるプリンタ装置の動作が図
１５、図１６、及び図１８と共に説明される。図１８
は、図１７に示されるプリンタ装置の動作タイムチャー
トである。まず、ＭＰＵ１７１は、前側搬送モータ１１
３ａの回転速度を検出するためのセンサ（図示しない）
から出力されるパルス信号（図１８の（Ａ））の周期を
検出する。この周期は、前側搬送モータ１１３ａの回転
速度に対応している。ＭＰＵ１７１は、連続する２つの
パルス信号（Ａ）の間に、クロック発振部１３６が発生
するクロック数Ｘをカウントする。
【０１１１】一方、ＭＰＵ１７１は、搬送速度検出部１
０８から出力されるパルス信号（図１８の（Ｂ））の周
期を検出する。この周期は、ＭＰＵ１７１が連続する２
つのパルス信号（Ｂ）の間に、クロック発振部１３６が
発生するクロック数Ｙをカウントすることにより、求め
られる。ＭＰＵ１７１は、クロック数Ｘとクロック数Ｙ
との差を演算する。得られた差の値がスリップ量又は連
続用紙の弛み量に相当する。
【０１１２】ＭＰＵ１７１は、求められたスリップ量に
応じて、モータ制御部１１４ｂに対して、後側搬送モー
タ１１４ａの回転速度の増加を指示する。モータ制御部
１１４ｃは、この指示に応じて、後側搬送モータ１１４
ａの回転速度が増大するように制御する。これにより、
連続用紙１０は、常にスリップの無い状態で搬送され
る。
【０１１３】つまり、ＭＰＵ１７１は、転写ガイド板１
１２ｃを転写位置から退避位置に移動させる際に、検出
された弛みが除去されるように後側搬送モータ１１４ａ
を制御する。ＭＰＵ１７１は、搬送速度検出部１０８の
出力に応じてトラクタ１１３ｃの搬送速度を低下させる
ことにより、連続用紙１０の弛みを除去することが可能
である。
【０１１４】また、ＭＰＵ１７１は、搬送速度検出部１
０８の出力に応じて、トラクタ１１３ｃの搬送速度とス
カッフローラ１１４ｃの搬送速度との間に相対的な差が
形成されるように、モータ制御部１１３ｂ及びモータ制
御部１１４ｂの両方を制御することにより、連続用紙１
０の弛みを除去することが可能である。更に、ＭＰＵ１
７１は、連続用紙１０へのトナー像の転写動作中、速度
検出部１０８の検出出力を用いて、連続用紙１０のジャ
ム検出を行なっても良い。また、ＭＰＵ１７１は、連続
用紙の分離動作中にのみ搬送速度検出部１０８の検出出
力を利用しても良い。
【０１１５】ＭＰＵ１７１は、オペレータスイッチ１１
８ａからの入力される紙質情報を、スイッチ検出部１１
８ｂを介して獲得する。ＭＰＵ１７１は、スイッチ検出
部１１８ｂの検出出力に基づいて、プリンタ装置に装着
された連続用紙１０の種類を知る。ＭＰＵ１７１は、こ
の連続用紙１０の種類に基づき、後側搬送モータ１１４
ａの駆動タイミング又は回転速度を算出する。
【０１１６】セットされた連続用紙が、例えば、用紙の
表面が滑らかな連続用紙、紙厚が厚くて紙質が重い連続
用紙、又は紙厚が厚くて用紙の可撓性が低い連続用紙で
ある場合、連続用紙を搬送するのに必要なエネルギーが
大きいため、スカッフローラ１１４ｃの負荷が大きくな
る。従って、連続用紙の弛みが確実に除去されるために
は、スカッフローラ１１４ｃに加えられる加速度の絶対
値を大きくする必要がある。
【０１１７】従って、ＭＰＵ１７１は、スイッチ検出部
１１８ｂの検出出力に基づいて、前述したような種類の
連続用紙がプリンタ装置にセットされていると判断した
場合には、連続用紙１０が転写位置から分離位置に移動
させられる時、スカッフローラ１１４ｃの回転速度カー
ブを変更する。つまり、ＭＰＵ１７１は、通常の種類の
連続用紙が用いられる場合におけるスカッフローラ１１
４ｃの回転速度カーブ（図１５の中の実線）を、紙厚
の厚い連続用紙用の回転速度カーブ（図１５の中の点線
´）に変更する。
【０１１８】紙厚の厚い連続用紙用の回転速度カーブ
は、スカッフローラ１１４ｃの回転数を増加させるタイ
ミングが遅くされ、且つ最高速度の値が増加されている
ので、スカッフローラ１１４ｃが連続用紙１０に与える
加速度（搬送力の大きさ）は、増大される。尚、スカッ
フローラ１１４ｃが連続用紙に与える搬送力の大きさ
は、回転数の増加タイミングが時刻に一致しており、
最高速度の値のみが増加させられることによっても変更
可能である。
【０１１９】また、ＭＰＵ１７１は、スイッチ検出部１
１８ｂの検出出力に基づいて、前述したような種類の連
続用紙がプリンタ装置にセットされていると判断した場
合には、連続用紙１０が転写位置から分離位置に移動さ
せられる時、トラクタ１１３ｃの速度カーブを変更して
も良い。つまり、ＭＰＵ１７１は、通常の種類の連続用
紙が用いられる場合におけるトラクタ１１３ｃの速度カ
ーブ（図１８の実線）を、紙厚の厚い連続用紙用の速
度カーブ（図１８の点線´）に変更する。紙厚の厚い
連続用紙用の速度カーブは、速度低下タイミングが時刻
よりも遅れており、且つ最低速度が更に低い値であ
る。
【０１２０】以上の説明から明らかなように、連続用紙
の弛みは、後側搬送手段１１４の搬送速度が前側搬送手
段１１３の搬送速度に対して相対的に速い場合に、有効
に除去される。従って、連続用紙の弛みを除去するため
の後側搬送手段１１４の搬送速度と前側搬送手段１１３
の搬送速度との間の相対的な速度差は、前述の各実施例
に示される組合せに限られるものではない。
【０１２１】
【発明の効果】以上説明したように、転写ガイド手段が
連続用紙をトナー像担持体から分離させる際に、後側搬
送手段の搬送速度が相対的に速い搬送速度となるので、
連続用紙を迅速且つ確実に分離できる。また、連続用紙
を転写位置と分離位置に位置付ける転写ガイド手段の構
成が簡単で且つ安価にできる。
【０１２２】また、連続用紙は、常に張力を付与された
状態となり、連続用紙の弛みが発生しないので、連続用
紙上のトナー像が乱されたり、トナー像担持体表面を傷
付けたりしない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図（その１）
【図２】本発明の原理説明図（その２）
【図３】本発明の原理説明図（その３）
【図４】本発明の原理説明図（その４）
【図５】本発明の原理説明図（その５）
【図６】本発明の原理説明図（その６）
【図７】第一の実施例の概略構成図
【図８】第二の実施例の概略構成図
【図９】一方向クラッチの説明図
【図１０】第三の実施例が適用されるプリンタ装置を示
す図
【図１１】図１０に示されるプリンタ装置に適用可能な
転写ガイド機構を示す図
【図１２】プリンタ装置の装置構成を示す概念図
【図１３】図１０に示されるプリンタ装置のシステム構
成を示すブロック図
【図１４】図１０に示されるプリンタ装置の動作フロー
を示す図
【図１５】図１０に示されるプリンタ装置の動作タイム
チャート
【図１６】図１０に示されるプリンタ装置の動作タイム
チャートの他の例を示す図
【図１７】プリンタ装置の他の装置構成例を示す概念図
【図１８】図１７に示されるプリンタ装置の動作タイム
チャート
【符号の説明】
２（１１０）…感光ドラム（トナー像担持体） ４…帯電コロトロン ６…レーザ露光装置 ８…現像装置 １０…連続用紙 １４…トラクタ ２６，１１２（１２６，１２０）…転写ガイド機構（転
写ガイド手段） ３４…転写コロトロン ４８…クリーナ ５０…除電ランプ ５４…ヒューザ ５６（１５６）…スカッフローラユニット（スカッフロ
ーラ手段） ５８，６２，８０（８１）…スカッフローラ ９６…一方向クラッチ １３０，１１３…前側搬送手段 １４０，１１４…後側搬送手段 １５０，１５１，１５２，１４５，１５５，１６５…機
構制御部 １６０，１６１，１６２，…相対搬送速度制御手段 １６０ａ，１６１ａ，１６２ａ（１０６ａ）…変更手段
（演算部） １８０（１０８）…搬送速度検出手段（搬送速度検出
部） １９０（１０９）…スリップ状態検出手段（比較部） １８１…紙質情報入力手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−53395（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−8146（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−34832（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−237582（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−1665（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−48314（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続用紙（１０）を用いる像形成装置に
    おいて、 トナー像を搬送するトナー像担持体（１１０）と、 前記連続用紙（１０）を、前記トナー像担持体（１１
    ０）に密着させたり前記トナー像担持体（１１０）から
    分離させるように、前記連続用紙（１０）を移動するた
    めの転写ガイド手段（１２６）と、 前記連続用紙（１０）の搬送方向に関して前記転写ガイ
    ド手段（１２６）の下流側に設けられ、前記連続用紙
    （１０）を搬送するためのローラ手段（１５６）と、 前記転写ガイド手段（１２６）で前記連続用紙（１０）
    を、前記トナー像担持体（１１０）に密着させたり前記
    トナー像担持体（１１０）から分離させるように移動さ
    せる期間中に、前記ローラ手段（１５６）が前記連続用
    紙の弛みを除去可能となる程度に前記トナー像担持体
    （１１０）の表面速度よりも速い速度で前記連続用紙の
    搬送を行うように、前記ローラ手段（１５６）を制御す
    る制御手段（７３）と、 を含んでなることを特徴とする連続用紙を用いる像形成
    装置。
  2. 【請求項２】 連続用紙（１０）を用いる像形成装置に
    おいて、 トナー像を搬送するトナー像担持体（１１０）と、 前記連続用紙（１０）をトナー像担持体（１１０）に密
    着させたり前記トナー像担持体（１１０）から分離させ
    る転写ガイド手段（１２６）と、 前記連続用紙（１０）を前記トナー像担持体（１１０）
    と前記転写ガイド手段（１２６）との間の領域に向けて
    搬送するトラクタ装置（２０４）と、 前記連続用紙（１０）の搬送方向に関して前記転写ガイ
    ド手段（１２６）の下流側に設けられ、前記連続用紙
    （１０）を搬送するためのローラ手段（８１）と、 前記トラクタ装置（２０４）及び前記ローラ手段（８
    １）を駆動する駆動力を発生する手段（１８８）と、 前記駆動力を前記ローラ手段（８１）に伝達する一方向
    クラッチ（１９６）と、 前記転写ガイド手段（１２６）で前記連続用紙（１０）
    を前記トナー像担持体（１１０）から分離させる際に、
    前記駆動力発生手段（１８８）の前記駆動力の発生を停
    止させ、前記ローラ手段（８１）を慣性力で回転させる
    制御手段（９５）と、 を含んでなることを特徴とする連続用紙を用いる像形成
    装置。
  3. 【請求項３】 前記ローラ手段（１５６，８１）により
    搬送される前記連続用紙（１０）の搬送速度は、前記ト
    ナー像担持体（１１０）の表面速度よりも若干速い速度
    であること、を特徴とする請求項１又は請求項２記載の
    連続用紙を用いる像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記トナー像担持体（１１０）と前記転
    写ガイド手段（１２６）との間の領域に向けて前記連続
    用紙（１０）を搬送する搬送手段（２０４）を更に備え
    て成ると共に、前記搬送手段（２０４）、前記転写ガイ
    ド手段（１２６）、及び前記ローラ手段（１５６）によ
    り形成される前記連続用紙（１０）の搬送経路が湾曲経
    路であること、を特徴とする請求項１記載の連続用紙を
    用いる像形成装置。
  5. 【請求項５】 トナー像を搬送するトナー像担持体（１
    １０）と、 連続用紙（１０）を、前記トナー像担持体（１１０）に
    密着させたり、前記トナー像担持体（１１０）から分離
    させるように、前記連続用紙（１０）を移動するための
    転写ガイド手段（１２０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）に関して前記連続用紙の
    搬送方向前側で前記連続用紙を搬送するトラクタ装置
    （１３０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）に関して前記連続用紙の
    搬送方向後側で前記連続用紙を搬送するローラ手段（１
    ４０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）、前記トラクタ装置（１
    ３０）、及び前記ローラ手段（１４０）を制御する機構
    制御手段（１５０）と、 を有する像形成装置であって、 前記機構制御手段（１５０）は、前記転写ガイド手段
    （１２０）の移動に伴う前記連続用紙（１０）の移動動
    作の期間中のみに、前記ローラ手段（１４０）の用紙搬
    送速度が前記トラクタ装置（１３０）の用紙搬送速度よ
    りも相対的に速くなるように前記トラクタ装置（１３
    ０）及び／又は前記ローラ手段（１４０）を制御する相
    対搬送速度制御手段（１６０）を含んで成ること、 を特徴とする連続用紙を用いる像形成装置。
  6. 【請求項６】 トナー像を搬送するトナー像担持体（１
    １０）と、 連続用紙（１０）を、前記トナー像担持体（１１０）に
    密着させたり、前記トナー像担持体（１１０）から分離
    させるように、前記連続用紙（１０）を移動するための
    転写ガイド手段（１２０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）に関して前記連続用紙の
    搬送方向前側で前記連続用紙を搬送する前側搬送手段
    （１３０）と、 前記転写ガイド手段に関して前記連続用紙の搬送方向後
    側で前記連続用紙を搬送する後側搬送手段（１４０）
    と、 前記転写ガイド手段（１２０）、前記前側搬送手段（１
    ３０）、及び前記後側搬送手段（１４０）を制御する機
    構制御手段（１５１）と、 を有する像形成装置であって、 前記連続用紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段
    （１８０）と、及び 前記搬送速度検出手段（１８０）
    により検出された前記連続用紙の搬送速度及び連続用紙
    の基準搬送速度に基づいて前記連続用紙のスリップ状態
    を検出するスリップ状態検出手段（１９０）と、を備え
    ると共に、 前記機構制御手段（１５１）は、前記転写ガイド手段
    （１２０）による前記連続用紙の移動動作が行われる際
    に、前記後側搬送手段（１４０）の前記連続用紙の搬送
    速度の値が前記前側搬送手段（１３０）の前記連続用紙
    の搬送速度の値よりも大きくなるように前記前側搬送手
    段（１３０）の搬送速度及び／又は前記後側搬送手段
    （１４０）の搬送速度を制御する相対搬送速度制御手段
    （１６１）と、及び 前記検出されたスリップ状態に基づいて、前記前側搬送
    手段（１３０）の前記連続用紙の搬送速度及び／又は前
    記後側搬送手段（１４０）の前記連続用紙の搬送速度の
    値の変更を行う変更手段（１６１ａ）と、を含んで成る
    こと、 を特徴とする連続用紙を用いる像形成装置。
  7. 【請求項７】 トナー像を搬送するトナー像担持体（１
    １０）と、 連続用紙（１０）を、前記トナー像担持体（１１０）に
    密着させたり、前記トナー像担持体（１１０）から分離
    させるように、前記連続用紙（１０）を移動するための
    転写ガイド手段（１２０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）に関して前記連続用紙の
    搬送方向前側で前記連続用紙を搬送する前側搬送手段
    （１３０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）に関して前記連続用紙の
    搬送方向後側で前記連続用紙を搬送する後側搬送手段
    （１４０）と、 前記転写ガイド手段（１２０）、前記前側搬送手段（１
    ３０）、及び前記後側搬送手段（１４０）を制御する機
    構制御手段（１５２）と、 を有する連続用紙を用いる像形成装置であって、 前記連続用紙の紙質を示す紙質情報を入力する紙質情報
    入力手段（１８１）を備えると共に、 前記機構制御手段（１５２）は、前記転写ガイド手段
    （１２０）による前記連続用紙の移動動作が行われる際
    に、前記連続用紙の弛みを除去可能となる程度に前記後
    側搬送手段（１４０）の搬送速度の値が前記前側搬送手
    段（１３０）の搬送速度の値よりも大きくなるように前
    記前側搬送手段（１３０）の搬送速度及び／又は前記後
    側搬送手段（１４０）の搬送速度を制御する相対搬送速
    度制御手段（１６２）と、 前記紙質情報入力手段（１８１）から入力された紙質情
    報に基づいて、前記前側搬送手段（１３０）の搬送速度
    及び／又は前記後側搬送手段（１４０）の搬送速度の変
    更を行う変更手段（１６２ａ）と、を含んでなること、 を特徴とする連続用紙を用いる像形成装置。
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