JPH0564174U - 複写機における複写紙整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面複写のできる複写機において、中間トレ
イに収納される複写紙を整合し、再給紙の際に発生しや
すい給紙異常を防ぐ。 【構成】 中間トレイ５２の再給紙方向先端、後端及び
左右に、それぞれ先端規制板、後端規制板６４、側部規
制板６２、６３が、また、中間トレイ５２の上には下方
にリブ２０７ａを持つ上ガイド板２０７が配置されてい
る。中間トレイ５２の底部と上ガイド板２０７のリブ２
０７ａの間隔ｗは側部規制板６２、６３の配置されてい
る部分で最も狭い間隔ｄ1 に、その前後で徐々に広くな
るよう形成されている。複写紙が定着装置を通過する際
の熱でカ−ルしていても、上ガイド板２０７のリブ２０
７ａで押えられた状態で側部規制板６２、６３により整
合されるから、複写紙を正確に整合することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、特に両面複写のできる複写機に適した複写紙整合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

両面複写のできる複写機では、まず第１の原稿を給紙トレイから給紙された複 写紙の第１面（表面）に複写した後、一旦これを中間トレイに収納し、ついで第 ２の原稿を前記中間トレイから給紙された複写紙の第２面（裏面）に複写して、 両面複写を行うように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

中間トレイに搬送されてくる複写紙は、複写工程、特に定着処理の際に受ける 熱のために変形（カ−ル）するから、搬送方向に対して左右にずれたり、傾いた 状態で搬送されてくる。このため、中間トレイに収納された複写紙をそのまま再 給紙すると、複写紙の所定の位置に画像を複写できないばかりでなく、再給紙に 失敗したり、ジヤムが発生するなどの給紙障害を起こす。このため、再給紙に先 立つて、中間トレイに収納された複写紙を所定の位置に整合させることが重要と なるが、特に高速複写機に適用するに十分な性能の整合装置はいまだ提供されて いなかつた。この考案は上記課題を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記課題を解決するもので、複写画像の形成された複写紙の一時収 納、及び再給紙をする複写紙収納部を備えた複写機における複写紙整合装置であ つて、複写紙収納部に収納された複写紙の再給紙方向に対して、複写紙の左右位 置を規制する第１及び第２の側部規制手段と、複写紙収納部の上部に配置された 複写紙案内手段と、前記第１及び第２の側部規制手段を操作して複写紙の左右位 置を整合させる制御手段とを備え、前記複写紙案内手段は、前記第１及び第２の 側部規制手段により複写紙の左右位置の規制が行われる部分では複写紙収納部の 底部との間隔が最も狭く、複写紙の搬送方向先端部と後端部に向けて徐々に拡大 する複数の押え部材がその下面に形成され、前記制御手段は複写紙収納部内に複 写紙が収納された後、収納された複写紙の左右位置を整合させるよう前記第１及 び第２の側部規制手段を操作制御することを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

複写紙収納部の上部に配置された複写紙案内手段は、第１及び第２の側部規制 手段により複写紙の左右位置の規制が行われる部分で複写紙収納部の底部との間 隔が最も狭くなるように押え部材がその下面に形成されているので、複写紙が定 着処理の際に受ける熱のために変形していても、複写紙は押え部材で押えられた 状態で第１及び第２の側部規制手段により左右の位置が正確に規制され、円滑に 再給紙することができる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の実施例について説明する。まず、この考案を実施するに適し た中間トレイを備えた複写機の構成を説明する。

【０００７】 ［Ａ．構成の概略］ 図１は中間トレイを備えた複写機の内部構成を示す側面図で、複写機は上段に 配置された露光走査部Ａ、中段に配置された作像部Ｂ、下段に配置された中間ト レイユニツトＴを含む給紙部Ｃから構成される。

【０００８】 露光走査部Ａは原稿ガラス１６と、その下方に配置された光源１０、可動ミラ −１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、投影レンズ１２、固定ミラ−１１ｄから構成される 走査光学系１を備えており、原稿ガラス１６上に置かれた原稿の画像を、作像部 Ｂの感光体ドラム２上に結像させる。その構成は従来の複写機に使用されている 公知の構成であるから、ここでは詳しい説明は省略する。

【０００９】 作像部Ｂは、矢印ａの方向に回転する感光体ドラム２を備え、その周囲には帯 電チヤ−ジヤ３、現像器４、転写チヤ−ジヤ５、分離チヤ−ジヤ６、クリ−ニン グ装置７、イレ−サランプ８が配置され、さらにその右方には搬送ベルト９、定 着ロ−ラ１０が配置されている。定着ロ−ラ１０の下流には搬送ロ−ラ１４、排 紙ロ−ラ１５が配置され、搬送ロ−ラ１４と排紙ロ−ラ１５との間には複写紙を 排紙トレ−３６に向かう搬送路と、中間トレイユニツトＴに向かう搬送路とに切 換える切換えレバ−４１が配置されている。中間トレイユニツトＴに向かう搬送 路には搬送ロ−ラ３５、及び給紙部Ｃ内に搬送ロ−ラ３７が配置されている。

【００１０】 作像部Ｂは、露光走査部Ａの走査光学系１により、感光体ドラム２上に結像さ れた静電潜像をトナ−で現像し、給紙部Ｃから供給された複写紙上に転写し、定 着処理をする。その構成は従来の複写機に使用されている公知の構成であるから 、ここでは詳しい説明は省略する。

【００１１】 給紙部Ｃは、後で詳細に説明する中間トレイユニツトＴ、上下移動方式の複写 用紙収納部４２、カセツト方式の複写用紙収納部４３を備え、中間トレイユニツ トＴはレ−ル４４、４５で支持されており、また、複写用紙収納部４２、４３は それぞれレ−ル４６、４７、及びレ−ル４８、４９で支持されており、いずれも 複写機本体から正面側（図１で手前）に引き出せるよう構成されており、保守管 理を容易に行なうことができる。図２は複写機本体から中間トレイユニツトＴを 引き出した状態を示す。

【００１２】 図１において、中間トレイユニツトＴ、複写用紙収納部４２、４３の左側には 搬送ロ−ラ２４〜２６、２７、２８、２９〜３１、３２〜３４を含む搬送路Ｄが 形成され、搬送路Ｄの先端部は作像部Ｂのタイミングロ−ラ１３につながる。

【００１３】 複写用紙収納部４２内の複写紙は給紙ロ−ラ１８により給紙され、捌きロ−ラ ２０、２１で１枚ずつに捌かれて搬送路Ｄに送り込まれ、複写用紙収納部４３内 の複写紙は給紙ロ−ラ１９により給紙され、捌きロ−ラ２２、２３で１枚ずつに 捌かれて搬送路Ｄに送り込まれ、作像部Ｂに給紙される。

【００１４】 中間トレイユニツトＴの詳細は後述するが、片面複写された複写紙は搬送ロ− ラ３５、３７により中間トレイユニツトＴに搬送される。中間トレイユニツトＴ に搬送された複写紙は、さらに搬送ロ−ラ組立体５０、５１により中間トレイ５ ２上に搬送され、後述する整合機構により複写面を下にして整合される。ついで 、再給紙ロ−ラ５３、搬送ロ−ラ５４の時計回り方向の回転により１枚づつ再給 紙される。再給紙された複写紙は反転搬送ロ−ラ５５、反転案内板５８により再 度反転され、搬送ロ−ラ６０により搬送路Ｄに送り込まれ、作像部Ｂに再給紙さ れる。

【００１５】 図３は中間トレイユニツトＴの横断面図である。中間トレイユニツトＴは、収 納部Ｔ１、中間トレイ部Ｔ２、再給紙部Ｔ３、反転部Ｔ４、搬送部Ｔ５から構成 される。

【００１６】 収納部Ｔ１は搬送ロ−ラ組立体５０、５１、案内板１７１、１７２、押え板１ ５１、板ばね１６１、１６２その他から構成される。中間トレイユニツトＴを複 写機から引き出した状態では、収納部Ｔ１は図３の右端に２点鎖線で示したよう に右上方に解放可能に構成され、紙詰まりが発生した場合の処理を容易にしてい る。収納部Ｔ１の構成と動作については、後で詳細に説明する。

【００１７】 中間トレイ部Ｔ２は、中間トレイ５２、スライドレ−ル７２、７７、スライド 部材７３、７８、上ガイド板２０７、側部規制板６２、６３、後端規制板６４、 先端規制板６５（図９参照）から構成され、中間トレイ５２に搬送された複写紙 を整合させるものである。中間トレイユニツトＴを引き出した状態では、上ガイ ド板２０７は２点鎖線で示すように左上方に解放可能に構成されている。中間ト レイ部Ｔ２の構成と動作については、後で詳細に説明する。

【００１８】 再給紙部Ｔ３は、捌きガイド板８８、再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４、前 捌き板４０、捌きパツド６７を備え、中間トレイ５２上の複写紙を下側から１枚 づつ捌いて再給紙するものである。再給紙部Ｔ３の構成と動作については、後で 詳細に説明する。

【００１９】 反転部Ｔ４は、反転搬送ロ−ラ５５、搬送ロ−ラ５６、５７、反転案内板５８ 、その他から構成され、再給紙部Ｔ３から再給紙された複写紙を反転させて搬送 部Ｔ５に送り込むものである。反転部Ｔ４の構成と動作については、後で詳細に 説明する。

【００２０】 搬送部Ｔ５は、上案内板５９ａ、下案内板５９ｂ、搬送ロ−ラ６０から構成さ れ、反転部Ｔ４から給紙された複写紙を搬送路Ｄに送り込むものである。中間ト レイユニツトＴを引き出した状態では、下案内板５９ｂは２点鎖線で示すように 下方に解放可能に構成されており、紙詰まりが発生した場合の処理を容易にして いる。

【００２１】 ［Ｂ．収納部の構成］ ａ．収納部の構成の慨略 図４は収納部Ｔ１部分の構成の詳細を示す断面図である。図において、矢印ｆ で示す方向から搬送された複写紙ＣＰは、案内板１７１、１７２、搬送ロ−ラ組 立体５０、５１、により収納部Ｔ１に搬送される。１７３は案内板１７２を通過 する複写紙ＣＰから電荷を除去する除電ブラシ、ＰＳ１はフインガ−ＰＳ１ａと 検出素子ＰＳ１ｂから構成されるペ−パセンサで、収納部Ｔ１に搬送される複写 紙を検出する。ＰＳ２はフインガ−ＰＳ２ａと検出素子ＰＳ２ｂから構成される ペ−パセンサで、中間トレイ５２に収納された複写紙ＣＰを検出する。１５１は 押え板、１５１ａは押え板１５１に付設されたフオトセンサ作動用遮光板、１５ １ｂは押え板１５１の位置を検出するフオトセンサである。フオトセンサ１５１ ｂは中間トレイに収納された複写紙のジヤム検出に使用される。

【００２２】 図４では図示を省略してあるが、図６を参照すると明らかなように、押え板１ ５１の上側には軸１６３に取り付けられた板ばね１６１、１６２が配置されてお り、後述するように押え板１５１を下方に押し下げる。

【００２３】 また、図４において、再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４、前捌き板４０、後 端規制板６４、先端規制板６５、捌きガイド板８８、捌きパツド６７などは再給 紙部の構成で、これらについては後で詳しく説明する。

【００２４】 ｂ．搬送ロ−ラ組立体５０、５１ 図５は搬送ロ−ラ組立体５０、５１の構成を示す正面図で、搬送ロ−ラ組立体 ５０は、軸５０ｃに直径ｄ1 の搬送ロ−ラ５０ａと、直径Ｄ1 （直径ｄ1 より大 ）の搬送ロ−ラ５０ｂとが交互に組み付けられており、搬送ロ−ラ組立体５１は 、軸５１ｂに直径ｄ2 の搬送ロ−ラ５１ａが、搬送ロ−ラ組立体５０の直径ｄ1 の搬送ロ−ラ５０ａと対向する位置に組み付けられている。軸５１ｂ上の搬送ロ −ラ５１ａの直径ｄ2 は任意の寸法でよい。搬送ロ−ラ５０ｂにはそのロ−ラ表 面に横方向に多数の溝が形成されており、複写紙ＣＰの後端がこの溝に係合して 押し出され、複写紙ＣＰを中間トレイ５２に押し込む動作を補助する。

【００２５】 搬送ロ−ラ組立体５０、５１により複写紙ＣＰが搬送されるときは、搬送ロ− ラ５０ａよりも搬送ロ−ラ５０ｂのほうが直径が大きいため、図５に示すように 複写紙ＣＰが波状に折り曲げられて搬送される。これにより、搬送方向に対する 複写紙の腰が強くなり、中間トレイ５２に搬送される複写紙はサイズの大きい複 写紙でも搬送中に腰折れを生ずることがない。

【００２６】 ｃ．押え板１５１、板ばね１２０の揺動機構 図６は押え板１５１、板ばね１６１の揺動機構を説明する斜視図である。図に 示すように、押え板１５１は収納部Ｔ１内の図示しないフレ−ムに取り付けられ た支軸１５４を支点として揺動可能に構成され、戻しばね１５５により上方に回 動するように付勢されている。

【００２７】 一方、板ばね１６１は板ばね１６２とともに、収納部Ｔ１内の図示しないフレ −ムに取り付けられた駆動軸１６３に取り付けられている。板ばね１６２はその 先端部分は押え板１５１の上面に当接するように構成され、板ばね１６１、板ば ね１６２が駆動軸１６３により下方に回動すると、押え板１５１は板ばね１６１ 、板ばね１６２により下方に押され、支軸１５４の回りに下方に回動する。後で 詳しく説明するが、押え板１５１のうち、板ばね１６１が当接する部分には切欠 き１５１ｃが形成されており、再給紙時には板ばね１６１が直接複写紙を押さえ るように構成されている。

【００２８】 収納部Ｔ１の手前側フレ−ムの外側に延長された駆動軸１６３の端部は、駆動 軸１６３を反時計方向に付勢する戻しばね１６５を介してレバ−１７１に結合さ れており、駆動軸１６３に取り付けられている板ばね１６１、板ばね１６２は押 え板１５１から離れる方向に付勢されている。

【００２９】 ア−ムユニツト１７５は前記レバ−１７１を作動させるもので、支軸１７６を 支点として揺動可能に構成されたア−ム１７７と、ア−ム１７７を反時計方向に 付勢する戻しばね１７８、及びア−ム１７７の下方に延長された調整板１８０か ら構成されており、レバ−１７１はア−ム１７７の先端部１７７ａに当接してい る。また、調整板１８０の先端には後述するカム板１８２に接するカム従動子１ ８１が設けられている。

【００３０】 反転搬送ロ−ラ５５（図３参照）の軸には、クラツチ機構ＣＬ1 を介してカム 板１８２が装着されている。図７はクラツチ機構ＣＬ1 の構成を示す断面図であ る。図において、反転搬送ロ−ラ５５の駆動軸１８５にはスリ−ブ１８７が固定 され、カム板１８２のボス部とスリ−ブ１８７のボス部にまたがつてキツクスプ リング１８８が捲回され、その外側に段部１９０ａを有する爪車１９０が装着さ れている。キツクスプリング１８８の一端は爪車１９０に係合し、他端はカム板 １８２に係合してクラツチ機構ＣＬ１を構成する。この構成により、キツクスプ リング１８８が自由な状態ではカム板１８２のボス部とスリ−ブ１８７のボス部 とはキツクスプリング１８８の巻締め力により結合され、軸１８５の回転がスリ −ブ１８７を経てカム板１８２、及び爪車１９０に伝達される。また、以下に説 明するレバ−１９３により爪車１９０の回転が阻止されると、キツクスプリング １８８は巻き戻されて、反転搬送ロ−ラ５５の回転はカム板１８２に伝達されな くなる。

【００３１】 上記クラツチ機構ＣＬ１は、ソレノイド１９２、爪部１９３ａ、１９３ｂを有 するレバ−１９３からなる作動機構により作動する。その作動は、後述する板ば ね１６１、１６２、及び押え板１５１が採る上段位置、中段位置の説明の中で明 らかになる。

【００３２】 ｄ．板ばね、及び押え板が採る上段位置、中段位置 次に、上記クラツチ機構ＣＬ１とア−ム１７７の動作により、板ばね１６１、 １６２、及び押え板１５１が採る上段位置、中段位置について説明する。

【００３３】 図８は、図６で示した押え板１５１、板ばね１６１、１６２の揺動機構のうち 、クラツチ機構ＣＬ１とア−ム１７７、及び板ばね１６１、１６２の動作を説明 する側面図である。

【００３４】 図において、ソレノイド１９２が非励磁状態にあるときは、レバ−１９３は図 ８で実線で示した位置にある。爪車１９０が矢印ｄ方向に回転し、レバ−１９３ の爪部１９３ａが爪車１９０の段部１９０ａに係合すると爪車１９０の回転が阻 止され、反転搬送ロ−ラ５５の回転はカム板１８２に伝達されない。そして、調 整板１８０の先端のカム従動子１８１、及びア−ム１７７は、図８で実線で示し た下段位置に保持される。レバ−１７１の先端部は戻しばね１６５によりア−ム １７７に押し戻され、支軸１６３を支点として下方に揺動し、板ばね１６１、１ ６２は図８で実線で示した上段位置を占める。また、戻しばね１５５により上方 に付勢されている押え板１５１は、支軸１５４を支点として押え板１５１の上面 が板ばね１６２に当接するまで上方に揺動し、図８で実線で示した上段位置に保 持される。

【００３５】 両面複写時に複写紙ＣＰが収納部Ｔ１から中間トレイ５２上に送り込まれる過 程で、複写紙ＣＰが搬送ロ−ラ組立体５０、５１に保持されている期間は、板ば ね１６１、１６２、及び押え板１５１は図８で実線で示した上段位置をとる。図 ４は収納ブロツクＴ１において、板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１が上 段位置にある状態を示している。

【００３６】 次に、ソレノイド１９２が励磁されると、レバ−１９３は図８で１点鎖線で示 す位置に移動し、レバ−１９３の爪部１９３ａと爪車１９０の段部１９０ａとの 係合が解除され、カム板１８２のボス部とスリ−ブ１８７のボス部とはキツクス プリング１８８の巻締め力により結合され、スリ−ブ１８７、カム板１８２、爪 車１９０は共に矢印ｄ方向に回転する。そして、レバ−１９３の爪部１９３ｂが 爪車１９０の段部１９０ａに当接すると、スリ−ブ１８７、カム板１８２の回転 が阻止される。

【００３７】 即ち、爪車１９０、カム板１８２は、図８で実線で示した位置から１点鎖線で 示した位置まで矢印ｄ方向に回転する。

【００３８】 カム板１８２の回転により、調整板１８０は図８で左方に揺動し、ア−ム１７ ７もこれと共に移動し、図８の１点鎖線で示した位置に保持される。レバ−１７ １はア−ム１７７の押し上げ部１７７ａの上方向の移動により、支軸１６３を支 点として時計方向に回動し、板ばね１６１、１６２は図８で１点鎖線で示した中 段位置を占める。また、戻しばね１５５により上方に付勢されている押え板１５ １は、支軸１５４を支点として押え板１５１の上面が板ばね１６２により下方に 押し下げられ、図８で１点鎖線で示した中段位置を占める。

【００３９】 ソレノイド１９２を励磁しつづけると、板ばね１６１、１６２、押え板１５１ は中段位置をとり続けるが、上段位置にあるときソレノイド１９２に１パルス（ この実施例では４０ｍｓ）供給することで、レバ−１９３の爪部１９３ａと爪車 １９０の段部１９０ａとの係合が解除される。しかし、爪車１９０の段部１９０ ａがレバ−１９３の爪部１９３ｂに達するまでにソレノイド１９２はＯＦＦにさ れるので、板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１は中段位置を通過した後、 再び上段位置をとる。即ち、爪車１９０の１回転する間に板ばね１６１、１６２ 、及び押え板１５１は上段位置、中段位置、上段位置の順序で移動する。

【００４０】 このように、板ばね１６１、１６２、及び押え板１５１を中段位置に移動させ るのは、複写紙ＣＰが収納ブロツクＴ１から中間トレイ５２に送り込まれる過程 で、複写紙の後端が搬送ロ−ラ組立体５０、５１のニツプ部を離れた後、複写紙 を中間トレイ５２に確実に落とすためと、中間トレイ５２上で整合された複写紙 を再給紙するとき、複写紙先端が上方にカ−ルしていたような場合に、その先端 が前捌き板４０に直接当つてジャムが発生するのを防止するためである。

【００４１】 この実施例では、中段位置の高さは中間トレイ５２に最大５０枚の複写紙を積 載するものとして、中間トレイ５２の再給紙方向先端の捌きガイド板８８と押え 板１５１との間隔を７ｍｍに設定しているが、収納する複写紙の枚数がこれを越 えた場合や、厚手の複写紙の使用により設定間隔以上に複写紙が収納された場合 など、設定間隔に不足が生じた場合は、板ばね１６１、１６２の撓みにより不足 分を吸収することができる。

【００４２】 ［Ｃ．中間トレイ部の構成］ ａ．先端規制板、後端規制板、側部規制板 図９は中間トレイ部Ｔ２の構成の要部を示す斜視図である。図において矢印ｆは 複写紙ＣＰが中間トレイ５２に送り込まれる方向を示し、矢印ｋは中間トレイ５ ２から再給紙される方向を示す。中間トレイ５２は複写紙ＣＰの再給紙される方 向である前側位置を規制する先端規制板６５、複写紙の後側位置を規制する後端 規制板６４、複写紙の左右位置を規制する側部規制板６２、及び側部規制板６３ を備えている。

【００４３】 先端規制板６５は、支軸９４を支点として揺動可能に構成されており、通常は 図示していないキ−プソレノイドが励磁されていて、図９の実線位置にセツトさ れる。図４を参照すると明らかであるが、この位置において、先端規制板６５は 捌きガイド板８８に対して垂直の位置をとり、また、前捌き板４０のガイド部４ ０ｂ、及び搬送ロ−ラ５０、５１のニツプ部とほぼ同一の垂直面上にくるように 配置されている。再給紙時には、図示しないキ−プソレノイドの励磁を断ち、先 端規制板６５を支軸９４の回りに揺動させて通紙経路外の一点鎖線位置（図４、 図９参照）に退避させ、複写紙の再給紙を可能とする。

【００４４】 後端規制板６４はスライドレ−ル７７を走行するスライド部材７８上に設置さ れている。スライド部材７８はステツピングモ−タ８７で駆動されるプ−リ−９ ０とベルト８９により、矢印ｇ1 、ｇ2 で示す方向に移動可能に構成され、その 移動量はステツピングモ−タ８７に供給されるパルス数を制御して行われる。後 端規制板６４の位置制御は、スライドレ−ル７７上を走行するスライド部材７８ の突片７８ａをフオトセンサ１１８で検出することにより行われる。

【００４５】 図１０は中間トレイ５２と側部規制板６２、及び側部規制板６３との関係を説 明する図で、図９において矢印ｇ1 方向からみた断面図である。なお、この実施 例では、複写紙搬送方向に対して複写紙の一方の側部を基準位置とする片側基準 通紙を採用した複写機を前提として説明する。

【００４６】 図９及び図１０を参照して側部規制板６２及び側部規制板６３を説明する。側 部規制板６２は支軸６１を支点として揺動可能に構成されており、ソレノイド９ ２が接続されているほか、規制板６２外側に配置されたコイルばね９１が配置さ れている。通常はソレノイド９２は付勢されておらず、側部規制板６２はコイル ばね９１の付勢により、図示しない位置規制板に当接して図９、図１０の実線位 置Ｘ1 にセツトされる。複写紙ＣＰが中間トレイ５８に収納されるときは、ソレ ノイド９２が付勢され、側部規制板６２はコイルばね９１の付勢に抗して図９、 図１０の１点鎖線位置に退避する。側部規制板６２は、搬送されてきた複写紙の 側部が定着熱で上方にカ−ルしていても、これを押さえて正しく整合できるよう に、上部が複写紙側に折れた耳部６２ａを備えている。

【００４７】 側部規制板６３はスライドレ−ル７２を走行するスライド部材７３上に設置さ れている。スライド部材７３はステツピングモ−タ８６で駆動されるラツクピニ オン機構により矢印ｈ1 、ｈ2 で示す方向に移動可能に構成され、その移動量は ステツピングモ−タ８６に供給されるパルス数を制御して行われる。複写紙ＣＰ が中間トレイに収納されるときは、図１０に示すように、側部規制板６３は基準 位置Ｘ2 よりＬ4 だけ外側の位置Ｘ3 に設定され、複写紙整合時、再給紙時は基 準位置Ｘ2 に移動される。また、側部規制板６３も、搬送されてきた複写紙の側 部が定着熱で上方にカ−ルしていても、これを押さえて正しく整合できるように 、上部が複写紙側に折れた耳部６３ａを備えている。

【００４８】 次に、中間トレイ５２に対するスライド部材７３と側部規制板６３との取り付 け部分の構造について、図１１から図１４により説明する。

【００４９】 図１１は中間トレイ５２の平面図、図１２は中間トレイ５２の開口部の拡大斜 視図、図１３は図１１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１４は図１２のＢ−Ｂ線に 沿った断面図である。

【００５０】 中間トレイ５２には、その下面にスライド部材７３が配置されており（図９参 照）、側部規制板６３の脚部は、中間トレイ５２の開口部５２ｃから下方に延び 、スライド部材７３に取り付けられている。中間トレイ５２の開口部５２ｃは、 複写紙ＣＰが進入する方向ｆに対して後部となる後端部５２ａは垂直面に、また 、方向ｆに向かう先端部５２ｂは斜面に形成されている。スライド部材７３には 中間トレイ５２の後端部５２ａよりも低く、先端部５２ｂよりも高い案内部７３ ｂが設けてあり、案内部７３ｂは、その移動方向ｈ１に向けて斜面７３ｃが形成 されている。この構成により、中間トレイ５２に複写紙ＣＰが進入するとき複写 紙ＣＰの端部を掬い上げ、開口部５２ｃに引つ掛かるおそれがない。

【００５１】 また、搬送された複写紙がジヤムした場合等の除去作業中に、誤つて側部規制 板６３に触れるなどして正規の位置からずれることがあるので、側部規制板６３ を位置Ｘ2 に設定するときは、図１４で示すホ−ム位置Ｘ0 に一旦戻してから位 置Ｘ2 に設定する動作を行う。このとき、スライド部材７３の案内部７３ｂに設 けた斜面７３ｃが複写紙の端部を掬い上げるので、スライド部材７３に引つ掛か るおそれがない。なお、側部規制板６３のホ−ム位置Ｘ0 に達したことの検出は 、スライド部材７３に設けた突片７３ａをフオトセンサ１１９で検出することに より行われる。

【００５２】 ｂ．上ガイド板 中間トレイ５２に搬送される複写紙ＣＰは、搬送路における搬送ロ−ラの誤差 や、定着装置を通過して受ける熱による変形（カ−ル）のため、搬送方向ｆに対 して、左右にずれたり傾いたりする。このため、特に中間トレイ５２内での幅方 向の整合性が悪くなるので、中間トレイ５２上方に上ガイド板２０７を設置して 幅方向の位置の整合を改善している。

【００５３】 図３に示すように、中間トレイ５２にはトレイ上方に上ガイド板２０７が設置 されている。図１０を参照すると明らかなように、上ガイド板２０７の下面には 下方に延びた複数のリブ２０７ａが設けられており、中間トレイ５２に積載され た複写紙ＣＰを上方から押さえる。

【００５４】 図１５は上ガイド板２０７の側面を拡大して示した断面図で、上ガイド板２０ ７が備える複数の下方に延びた複数のリブ２０７ａの寸法を示している。即ち、 リブ２０７ａは、リブ下面と中間トレイ５２との間隔ｗが最も狭い間隔ｗ1 を持 つ領域Ａ1 と、図１５において右に隣接する領域Ａ2 、及び左に隣接する領域Ａ 3 から構成される。間隔ｗ1 は中間トレイ５２に収納される最大複写枚数に余裕 を見込んで設定される。この実施例では１１ｍｍに設定されている。

【００５５】 間隔ｗ1 の領域Ａ1 では、リブ２０７ａの一部が側部規制板６２、６３の設置 されている領域と重なり、複写紙ＣＰの幅方向の整合動作に対して、複写紙ＣＰ を上方から確実に押さえ込む。また、領域Ａ2 では、リブ２０７ａは上ガイド板 ２０７の先端が収納部Ｔ１のガイド板１３０の下面よりも高い位置になるよう構 成され、搬送される複写紙の先端が当たらないように構成されている。さらに領 域Ａ3 では、リブ２０７ａは複写紙の搬送方向の奥に向けて中間トレイ５２との 間隔ｗが次第に広くなるように構成されている。

【００５６】 以上の構成をとることにより、複写紙ＣＰの先端が上方にカ−ルしている場合 でも、上ガイド板２０７との抵抗を減らし、複写紙が途中で腰折れしてジヤムす ることがない。

【００５７】 ［Ｄ．再給紙部の構成］ 図１６は再給紙部Ｔ３の構成の要部を示す斜視図、図１７は図１６でＣＬ２と して示したクラツチ機構部分の断面図である。図において、再給紙ロ−ラ５３、 捌きロ−ラ５４は、それぞれ図示しない軸受で支持された駆動軸２２６、２２９ に取り付けられており、それぞれのロ−ラ内に設けられた公知の一方向クラツチ により、矢印で示した方向にのみ回転駆動される。

【００５８】 ２１０は主駆動軸、２１１は主駆動軸２１０に固定された歯車、２１９は駆動 軸２２０に回転自在に装着され、歯車２１１と噛合する歯車、１９６は駆動軸２ ２０に固定されたスリ−ブで、歯車２１９のボス部とスリ−ブ１９６との外周に またがつてキツクスプリング２１５が捲回され、その外側に段部１９５ａを有す る爪車１９５が装着されている。キツクスプリング２１５の一端は爪車１９５に 係合し、他端はスリ−ブ１９６に係合し、クラツチ機構ＣＬ２を構成する。

【００５９】 クラツチ機構ＣＬ２の動作を説明すると、まず、ソレノイド２１２が通電され ない状態では、プランジヤ２１３と、これに結合しているレバ−２１４は、図１ ６に示した位置にあり、レバ−２１４の先端の爪２１４ａがクラツチ機構ＣＬ２ の爪車１９５の爪部１９５ａに係合しており、キツクスプリング２１５は巻戻さ れており、主駆動軸２１０と駆動軸２２０との結合が切り離されている。ソレノ イド２１２が励磁されると、プランジヤ２１３と、これに結合しているレバ−２ １４は移動し、レバ−２１４の先端の爪２１４ａと爪車１９５の爪部１９５ａと の係合が外れ、キツクスプリング２１５が自由な状態となり、歯車２１２とスリ −ブ１９６とがキツクスプリング２１５の巻締力により結合し、主駆動軸２１０ の回転は歯車２１１、２１９を介して駆動軸２２０に伝達される。

【００６０】 駆動軸２２０の回転はカム板１６９に伝達されるとともに、プ−リ２２１、ベ ルト２２２、プ−リ２２３、プ−リ２２３と同軸の歯車２２４、これと噛合する 歯車２２５、２２８、駆動軸２２６、２２９を経て再給紙ロ−ラ５３、捌きロ− ラ５４に伝達される。また、図６を参照すると明らかであるが、駆動軸２２０に 設けられているカム板１６９の回転は、カム板１６９に接触するカム従動子１６ ７を介してレバ−１７７を押し上げる。その動作については後述する。

【００６１】 図１８は再給紙部Ｔ３のうち、捌き部の構成を説明する図で、押え板１５１、 板ばね１６１、１６２が複写紙ＣＰを押さえている状態を示す。

【００６２】 捌き部は前捌き板４０と、捌きロ−ラ５４、及び捌きロ−ラ５４に圧接する捌 きパツド６７から構成される。前捌き板４０は、その下部が、複写紙ＣＰの下面 を支えるガイド板８８に対してその垂直位置から角度αだけ再給紙方向に向けて 傾けて設定される。捌きパツド６７はコイルバネ６８により捌きロ−ラ５４に圧 接されている。前捌き板４０の裏面にはポリエステルフイルム等の合成樹脂フイ ルム４０ａが貼付されており、捌きロ−ラ５４との間に２〜３枚の複写紙が通過 できる間隙が形成されている。この実施例では前記間隙は０．５ｍｍに、また、 捌きパツド６７の圧接力は７７０ｇｆに設定されている。

【００６３】 再給紙部Ｔ３では、複写紙を再給紙するとき、先に収納部Ｔ１の構成で説明し た押え板１５１、板ばね１６１、１６２により複写紙を押えながら再給紙する。 以下、図８、図１８、図１９を参照してその構成と動作を説明する。

【００６４】 再給紙待機状態では、ソレノイド１９２は励磁されているから、ア−ム１７７ 、板ばね１６１、板ばね１６２、押え板１５１は、図８で一点鎖線で示す中段位 置にある。ア−ム１７７が前記した中段位置にあるときは、ア−ム１７７に部材 １７９で取り付けられているカム従動子１６７は、カム板１６９の係止部１６９ ａから脱出しているから、ソレノイド２１２が励磁されるとカム板１６９は自由 に回転することができる。カム板１６９に係止部１６９ａを設けてあるのは、ソ レノイド１９２が励磁されない状態、あるいはクラツチＣＬ１が作動しない状態 のまま、ソレノイド２１２が励磁されて再給紙されることを防止するためのもの である。

【００６５】 再給紙が指令されると、ソレノイド２１２に１パルスの信号が供給されて所定 の短時間励磁され、レバ−２１４先端の爪２１４ａと爪車１９５の爪部１９５ａ との係合が外れてクラツチＣＬ２が作動し、主駆動軸２１０と駆動軸２２０とが 結合してカム板１６９を駆動する。ソレノイド２１２は所定の時間後にＯＦＦと なるから、レバ−２１４先端の爪２１４ａと爪車１９５の爪部１９５ａとは再び 係合し、クラツチ機構ＣＬ２が作動して駆動軸２１０と駆動軸２２０とが切り離 され、カム板１６９、再給紙ロ−ラ５３、捌きロ−ラ５４は１回転した後停止す る（図１９参照）。

【００６６】 カム板１６９の回転により、カム従動子１６７は押上げられ、ア−ム１７７は 支軸１７６の回りに時計方向に一定角度回動し、レバ−１７１を押上げる。レバ −１７１の軸１６３の回りの一定角度回動により、板ばね１６１は再給紙ロ−ラ ５３上の複写紙ＣＰを上から押え、板ばね１６１の撓みによる圧接力ｐを加える 。このとき、再給紙ロ−ラ５３は回転しており、複写紙ＣＰと再給紙ロ−ラ５３ との間の圧接力ｐにより発生する摩擦力で、複写紙ＣＰを裁きロ−ラ５４に向け 搬送する。

【００６７】 また、板ばね１６２は押え板１５１を上から押え、複写紙の先端がカ−ルして 浮き上つている場合でもこれを押え込むので、複写紙ＣＰは前捌き板４０を通過 し、捌きパツド６７に進入することができる（図１８参照）。

【００６８】 圧接力ｐは中間トレイ５２上に堆積される複写紙の枚数に応じて変化する。即 ち、板ばね１６１の撓みは複写紙の枚数に応じて変化し、枚数が少ないと撓みも 小さく圧接力ｐは小さくなり、枚数が多いと撓みも大きく、圧接力ｐは大きくな る。この実施例では、複写紙の枚数１のとき圧接力ｋを１００ｇｆ、枚数５０の とき圧接力ｋを７００ｇｆに設定している。また、板ばね１２４が押え板１５１ を押える押え力についても同様である。

【００６９】 カム板１６９の回転によるカム従動子１６７の上方向の運動は、ア−ム１７７ を支軸１７６の回りに時計方向に一定角度回動させる結果、カム板１８２とカム 従動子１８１との接触は一時離れる（図１９参照）。カム板１６９の回転が進み 、カム従動子１６７がカム板１６９の傾斜部１６９ｂにくると、ア−ム１７７は カム板１８２とカム従動子１８１とが再び接触するまで反時計方向に回動して中 段位置に戻る。これによりレバ−１７７も反時計方向に回動して板ばね１６１に よる複写紙ＣＰの圧接、板ばね１６２による押え板１５１の押圧は解除される。

【００７０】 上記したように、再給紙動作の後半で、板ばね１６１の圧接力ｐを解除するの は以下の理由による。即ち、中間トレイ５２上の複写紙ＣＰの枚数が少なくなる と、複写紙相互間の摩擦力により一番下の複写紙の搬送につれてその上方の複写 紙までが「つれ送り」されるが、上方の複写紙は前捌き板４０や捌きパツド６７ でその進行を阻止されるから、図１８で示すように前捌き板４０と捌きパツド６ ７との間でル−プＬＰを形成する。この様なル−プＬＰは次回の再給紙のときジ ヤム発生の原因となるので、板ばね１６１による複写紙ＣＰの圧接、板ばね１６ ２による押え板１５１の押圧を解除し、ル−プＬＰを解消するためである。

【００７１】 板ばね１６２や押え板１５１が中段位置にあるときは、それ等が複写紙ＣＰに 軽く当接している状態でも同様にル−プを解消することができる。

【００７２】 ［Ｅ．複写動作］ 次に、中間トレイ５２上における複写紙ＣＰの整合動作を中心として、複写動 作について説明する。

【００７３】 （ａ）まず、複写紙収納部４２、４３に収納されている複写紙から所望のサイ ズのものを選択し、複写モ−ドを両面複写モ−ドに設定する。切換えレバ−４１ （図１参照）は実線位置に切換えられる。

【００７４】 （ｂ）側部規制板６３、後端規制板６４、及び先端規制板６５は図４、図９で 示す待機位置に移動し、待機状態に入る。後端規制板６４と先端規制板６５との 間隔は、ほぼ選択された複写紙の長さ方向サイズＬ1 （図４参照）に設定される 。これは、中間トレイ５２に複写紙ＣＰを収納した場合、複写紙の収納、及び再 給紙時の複写紙の搬送方向ｋの端面を一致させ、再給紙時の捌き不具合を防止す るためである。

【００７５】 側部規制板６３は、図１０で一点鎖線で示すように、選択された複写紙の幅方 向サイズＬ2 に等しい複写紙の搬送基準位置Ｘ2 よりも、若干外側の位置Ｘ3 に 設定される。これは、複写紙の搬送経路が長い場合に、左右の搬送ロ−ラの外径 のわずかな相違などにより複写紙が僅かながら斜行して搬送される場合があるが 、この様な複写紙を収納するするためである。また、側部規制板６３に対向する 位置にある側部規制板６２は、ソレノイド９２の励磁により図９、図１０で実線 で示す位置に設定されて待機する。一方、押さえ板１５１は、搬送ロ−ラ組立体 ５０、５１による複写紙の搬送を妨げないように、図４で示す上段位置に設定さ れる。

【００７６】 （ｃ）図示しない操作盤から複写枚数を入力し、プリントキ−をＯＮにする。 複写紙収納部４２又は４３から給紙された複写紙は、その片面に原稿画像が複写 された後、複写面を下にして矢印ｆ方向から収納ブロツクＴ１に搬送され、中間 トレイ５２に収納される（図４参照）。このとき、収納ブロツクＴ１の入口付近 に配置されているペ−パセンサＰＳ１は、複写紙の通過によりＯＮとなる。

【００７７】 ペ−パセンサＰＳ１のＯＮ信号に基づいて作動する遅延タイマにより、複写紙 の先端が中間トレイ５２にに達する直前にソレノイド９２（図９参照）はＯＮと され、側部規制板６２は図１０で基準位置Ｘ1 よりも外側に揺動し、一点鎖線で 示す位置をとる。これは、さきに説明した斜行して搬送される複写紙に対処する 為である。

【００７８】 （ｄ）複写紙ＣＰの後端が搬送ロ−ラ組立体５０、５１のニツプ部を通過する と、直ちにソレノイド１９２に１パルスの信号が入力され、カム板１８２の１回 転に対応して押え板１５１は上段位置から中段位置を経て上段位置に復帰する（ 図６参照）。

【００７９】 一方、図５に示すように、搬送ロ−ラ５０ｂはその外周に沿って多数の溝が設 けられており、また、搬送ロ−ラ組立体５０、５１のニツプ部と後端規制板６４ との間隔は、複写紙ＣＰの搬送方向のサイズＬ1 と同じに設定されているので、 複写紙ＣＰの搬送方向後端が搬送ロ−ラ組立体５０、５１のニツプ部を通過する と、複写紙ＣＰの搬送方向先端は後端規制板６４に突き当たり停止する。そして 、複写紙ＣＰの後端は搬送ロ−ラ５０ｂの外周の溝に引き掛り、中間トレイ５２ 方向に押し出されると共に下方に送り込まれ、複写紙ＣＰの先端は確実に後端規 制板６４に当接する。図４はこの状態を示す。

【００８０】 これと同時に複写紙ＣＰは押え板１５１により下方に押し下げられ、複写紙Ｃ Ｐは中間トレイ５２上に整合して積み重ねられる。複写紙ＣＰの後端が搬送ロ− ラ５０ｂの外周の溝に引き掛り、中間トレイ５２方向に押し出されるとき、複写 紙ＣＰは座屈することがあるが、押さえ板１５１により下方に押し下げられるの で、複写紙ＣＰの前後端は先端規制板６５、後端規制板６４により規制され、整 合される。

【００８１】 （ｅ）側部規制板６３はステツピングモ−タ８６の作動により図１０で実線で 示す搬送基準位置Ｘ2 に移動し、側部規制板６２もソレノイド９２がＯＦＦとさ れて図１０で実線で示す搬送基準位置Ｘ1 に移動する。側部規制板６２と側部規 制板６３との間隔は複写紙ＣＰの幅方向サイズＬ2 に設定されているから、上記 規制板の移動により中間トレイ５２上の複写紙は、その幅方向についても整合さ れる。

【００８２】 （ｆ）上記した側部規制板６２、６３、先端規制板６５、後端規制板６４によ る中間トレイ５２上の複写紙の整合動作は、複写紙ＣＰがｌ枚搬送される毎に実 行され、設定された枚数の複写紙の搬送終了まで繰り返される。

【００８３】 （ｇ）次にソレノイド１９２をＯＮとし続けて押え板１５１を中段位置に設定 し、さらに、複写紙の再給紙の際の搬送路を確保するため、図示しないキ−プソ レノイドをＯＮとして先端規制板６５を支軸９４の回りに下方に回動させ、先端 規制板６５を捌きガイド板８８の下側に退避させる。図１８はこの状態を示すも のである。

【００８４】 図２０に示すように、後端規制板６４を距離Ｌ3 だけ前捌き板４０の方向（図 ９では矢印ｇ1 方向）に移動させて、中間トレイ５２上の複写紙ＣＰを前捌き板 ４０に当接させる。なお、距離Ｌ3 は図４に示すように先端規制板６５と前捌き 板４０の先端部分との間隔に相当する。このとき、図２０に示すように、前捌き 板４０は捌きガイド板８８に対して垂直位置から角度αだけ傾斜しているので、 中間トレイ５２上の複写紙は上に積み重ねられた紙ほど、図２０で左方向にずれ て前捌き板４０に当接する。これにより、複写紙の再給紙の際、最下部の複写紙 から捌き部に給送され、「つれ送り」されることがない。

【００８５】 後端規制板６４は前捌き板４０の方向（図９で矢印ｇ1 方向）に距離Ｌ3 だけ 移動した後、矢印ｇ1 と反対のｇ2 方向（図９参照）に移動し、スライド部材７ ８の突片７８ａがフオトセンサ１１８をＯＮとするホ−ム位置に一旦戻り、再び 矢印ｇ1 方向に移動して複写紙ＣＰのサイズＬ1 に対応する位置（図２０参照） に設定される。

【００８６】 このように、後端規制板６４を一旦ホ−ム位置に戻すのは、後端規制板６４を 矢印ｇ1 方向に距離Ｌ3 だけ移動するとき、積載された複写紙の重量が重すぎた り、複写紙の腰が強くてル−プが発生しなかつたなどの理由から、後端規制板６ ４を駆動するステツピングモ−タ８７が乱調を起し、後端規制板６４を所定の位 置に設定できないことを防ぐ為である。

【００８７】 以上の動作が終了すると両面複写が可能となり、操作部パネルに両面複写可能 の表示がなされるとともに、作像部Ｂで画像形成された複写紙ＣＰを排紙トレイ ３６に搬送する搬送路を形成するため、切換えレバ−４１が図１で一点鎖線で示 す位置に切換えられる。

【００８８】 （ｈ）プリントスイツチをＯＮとする。ソレノイド２１２（図１６参照）がＯ Ｎとなり、クラツチ機構ＣＬ２を介して駆動軸２２０が駆動され、プ−リ２２１ 、ベルト２２２、プ−リ２２３、歯車２２４、２２５、２２８を介して再給紙ロ −ラ５３、捌きロ−ラ５４が回転駆動される。再給紙ロ−ラ５３と複写紙ＣＰと の摩擦係数の方が複写紙相互の摩擦係数よりも高いため最下層の１枚の複写紙の みが再給紙され、捌きロ−ラ５４、捌きパツド６７で１枚づつ捌かれる。複写紙 ＣＰは、反転ブロツクＴ４、搬送ブロツクＴ５、搬送路Ｄを通つてタイミングロ −ラ１３に搬送される。そして、次の原稿画像が複写紙ＣＰの裏面（画像の形成 されていない面）に複写され、定着ロ−ラ９により定着処理されたあと、切換え レバ−４１で排紙方向に搬送され、排紙トレイ３６に排出される。

【００８９】 ［Ｆ．制御動作］ まず、制御回路の概略を図２１に示す回路ブロツク図により説明する。図にお いて、４００は制御全般を実行するＣＰＵであり、その入力ポ−トには、ペ−パ センサＰＳ１、ＰＳ２、フオトセンサ１１８、１１９、１５１ｂが接続されてい る。また、出力ポ−トにはソレノイド９２、１９２、２１２、クラツチＣＬ１、 ＣＬ２、ステツピングモ−タ８６、８７が接続されている。さらに、走査光学系 １を駆動する光学系駆動機構ＯＳＤ、帯電チヤ−ジヤ３、転写チヤ−ジヤ５、分 離チヤ−ジヤ６、イレ−サランプ８、現像器４を駆動する現像器駆動機構ＤＰＤ 、定着ロ−ラのヒ−タを制御する定着ヒ−タ制御機構ＦＸＤ、複写紙搬送路の切 換用ソレノイドＴＲＳ、複写機に設定された情報その他を表示する各種の表示灯 ＤＳＳ、メインモ−タＭＭ、複写用紙収納部４２、４３から複写用紙を給紙する 給紙クラツチＰＣＳなどが接続されている。

【００９０】 次に、前記ＣＰＵ４００で実行される制御動作について説明する。

【００９１】 図２２はメインル−チンのフロ−チヤ−トである。電源スイツチの投入により 制御プログラムが起動すると、まずメモリのクリヤ、レジスタの初期化、各種装 置を初期モ−ドに設定する初期設定を行う（ステツプＳ１）。内部タイマをセツ トし、計時を開始する（ステツプＳ２）。次にステツプＳ３からＳ１０までの、 スイツチ入出力処理、表示処理、複写処理、複写紙収納処理、複写紙整合処理、 再給紙処理、異常検出、トラブル処理のサブル−チンを実行し、内部タイマの計 時終了を待つてステツプＳ２に戻る。

【００９２】 ここで、スイツチ入出力処理、表示処理、複写処理、トラブル処理の各サブル −チンについては、本願考案の主題と直接関係ないので説明を省略し、複写紙の 収納処理、整合処理、再給紙処理の各サブル−チンについて、以下説明する。

【００９３】 図２３乃至図２４は複写紙の収納処理ル−チンのフロ−チヤ−トである。まず 、コピ−ステ−トＣＳＴを調べる（ステツプＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４） 。コピ−ステ−トＣＳＴは、０、１、２、３、４の５種類の値がある。

【００９４】 コピ−ステ−トＣＳＴが０であれば、ペ−パセンサＰＳ１を判定し、ＯＮであ ればコピ−ステ−トＣＳＴを１にセツトしてメインル−チンに戻り、ＯＮでなけ れば直ちにメインル−チンに戻る（ステツプＳ２５、Ｓ２６）。

【００９５】 コピ−ステ−トＣＳＴが１であれば、ペ−パセンサＰＳ１を判定し、ＯＦＦあ れば、複写紙後端がペ−パセンサＰＳ１を通過した時から搬送ロ−ラ組立体５０ 、５１を通過し終るまでに要する時間を計時するタイマＴ２の計時を開始し、コ ピ−ステ−トＣＳＴを２にセツトして、メインル−チンに戻る（ステツプＳ２９ 、Ｓ３０、Ｓ３１）。ペ−パセンサＰＳ１がＯＦＦでなければ直ちにメインル− チンに戻る。

【００９６】 コピ−ステ−トＣＳＴが２であれば、タイマＴ２の計時終了を判定し（ステツ プＳ３３）、計時終了のときはフオトセンサ１５１ｂを判定する（ステツプＳ３ ４）。フオトセンサ１５１ｂがＯＮであれば、ソレノイド１９２をＯＮとし、ソ レノイド１９２を１パルスだけＯＮとするのに要する時間を計時するタイマＴ４ 、及び押え板１５１が上段位置から中段位置に降下するのに要する時間を計時す るタイマＴ３の計時を開始し、コピ−ステ−トＣＳＴを３にセツトしてメインル −チンに戻る（ステツプＳ３６、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９）。ステツプＳ３４の 判定でフオトセンサ１５１ｂがＯＮでないときは、複写紙の搬送異常、その他の 異常が発生したことを示すから、トラブルフラグＴＤ１を１にセツトし（ステツ プＳ３５）、メインル−チンに戻る。

【００９７】 コピ−ステ−トＣＳＴが３であれば、タイマＴ４の計時終了を判定し（ステツ プＳ４１）、計時終了のときはソレノイド１９２をＯＦＦとし、コピ−ステ−ト ＣＳＴを４にセツトしてメインル−チンに戻る（ステツプＳ４２、Ｓ４３）。

【００９８】 コピ−ステ−トＣＳＴが０〜３のいずれでもないときは４であり、ステツプＳ ４５以降の処理に移る。タイマＴ３の計時終了を判定し（ステツプＳ４５）、計 時終了のときはフオトセンサ１５１ｂを判定する（ステツプＳ４６）。フオトセ ンサ１５１ｂがＯＮであれば、コピ−ステ−トＣＳＴを０にセツトしてメインル −チンに戻り（ステツプＳ４７）、ＯＮでなければ、ジヤムした複写紙により押 え板１５１が中段位置に降下できなかつたことを示すから、ジヤムフラグＪＤ１ を１にセツトし（ステツプＳ４８）、メインル−チンに戻る。

【００９９】 図２５は複写紙の整合処理ル−チンのフロ−チヤ−トである。まず、コピ−ス テ−トＳＳＴを調べる（ステツプＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４）。コピ−ス テ−トＳＳＴは、０、１、２、３、４の５種類の値がある。

【０１００】 コピ−ステ−トＳＳＴが０であれば、ペ−パセンサＰＳ１を判定し、ＯＮであ ればソレノイド９２をＯＮとし、コピ−ステ−トＳＳＴを１にセツトしてメイン ル−チンに戻る（ステツプＳ５６、Ｓ５７、Ｓ５８）。

【０１０１】 コピ−ステ−トＳＳＴが１であれば、ペ−パセンサＰＳ１を判定し、ＯＦＦで あれば、複写紙後端がペ−パセンサＰＳ１を通過した時から押え板１５１により 中間トレイに押えつけられるまでに要する時間を計時するタイマＴ５の計時を開 始し、コピ−ステ−トＳＳＴを２にセツトして、メインル−チンに戻る（ステツ プＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３）。

【０１０２】 コピ−ステ−トＳＳＴが２であれば、タイマＴ５の計時終了を判定し（ステツ プＳ６５）、計時終了のときは側部規制板６３の位置Ｘ2 への移動を指令し、側 部規制板６３が位置Ｘ2 へ移動するのに要する時間を計時するタイマＴ６の計時 を開始し、コピ−ステ−トＳＳＴを３にセツトしてメインル−チンに戻る（ステ ツプＳ６６、Ｓ６７、Ｓ６８）。

【０１０３】 コピ−ステ−トＳＳＴが３であれば、タイマＴ６の計時終了を判定し（ステツ プＳ７１）、計時終了のときはソレノイド９２をＯＦＦとし、側部規制板６２、 ６３により複写紙をはたいたときの振動が収まるのに要する時間を計時するタイ マＴ７の計時を開始し、コピ−ステ−トＳＳＴを４にセツトして、メインル−チ ンに戻る（ステツプＳ７２、Ｓ７３、Ｓ７４）。

【０１０４】 コピ−ステ−トＳＳＴが０〜３のいずれでもないときは４であり、ステツプＳ ７６以降の処理に移る。タイマＴ７の計時終了を判定し（ステツプＳ７６）、計 時終了のときは側部規制板６３の退避位置への移動を指令し、コピ−ステ−トＳ ＳＴを０にセツトして、メインル−チンに戻る（ステツプＳ７７、Ｓ７８）。

【０１０５】 図２６乃至図２８は複写紙の再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−トである。ま ず、複写処理ル−チン（図２２のステツプＳ５）で設定され、中間トレイから複 写紙を給紙することを指示する両面コピ−フラグが１か否かを判定し（ステツプ Ｓ１０１）、フラグが１でない場合は、直ちにメインル−チンに戻る。

【０１０６】 コピ−ステ−トＦＳＴを調べる（ステツプＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ １０４、Ｓ１０５）。コピ−ステ−トＦＳＴは、０、１、２、３、４、５の６種 類の値がある。

【０１０７】 コピ−ステ−トＦＳＴが０であれば、ソレノイド１９２をＯＮとして、カ−ル 押え板１５１を中段に設定し、収納されている複写紙を上方から規制する（ステ ツプＳ１１１）。先端規制板６５を下方に揺動して再給紙のために通紙経路を開 き、側部規制板６３を位置Ｘ2 に移動する（ステツプＳ１１２、Ｓ１１３）。こ の状態では、ソレノイド９２はＯＦＦであるから、側部規制板６２は位置Ｘ1 に あり、複写紙ＣＰはその両側面を２つの側部規制板により規制され、再給紙時に 斜行して搬送されるのことが防止される（図１０参照）。後端規制板６４をｇ1 方向に移動させ（図９参照）、中間トレイ上の複写紙ＣＰを前捌き板４０に押し 付け、後端規制板６４の位置を再確認する再セツトフラグＲＥＳ1 を１にセツト し、コピ−ステ−トＦＳＴを１にセツトして（ステツプＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ １１６）、ステツプＳ１７１に移る。

【０１０８】 コピ−ステ−トＦＳＴが１であれば、ソレノイド２１２を１パルス分だけＯＮ とし（ステツプＳ１２１）、再給紙された複写紙ＣＰが反転搬送ロ−ラ５５まで 正常に搬送されるに要する最長限界時間を計時するタイマＴ８、及びクラツチ機 構ＣＬ２の爪車１９５が１回転するに要する時間を計時するタイマＴ９の計時を 開始し、コピ−ステ−トＦＳＴを２にセツトして（ステツプＳ１２２、Ｓ１２３ 、Ｓ１２４）、ステツプＳ１７１に移る。

【０１０９】 コピ−ステ−トＦＳＴが２であれば、タイマＴ８の計時終了を判定し（ステツ プＳ１３１）、計時終了のときはペ−パセンサＰＳ１の状態を判定する（ステツ プＳ１３２）。ペ−パセンサＰＳ１がＯＮであればコピ−ステ−トＦＳＴを５に セツトし（ステツプＳ１３３）、ステツプＳ１７１に移る。また、ＯＮでなけれ ば再給紙が正常に行われないことを示すから、再給紙の操作を再度実行するため コピ−ステ−トＦＳＴを３にセツトし（ステツプＳ１３４）、ステツプＳ１７１ に移る。タイマＴ８の計時終了でないときは直ちにステツプＳ１７１に移る。

【０１１０】 コピ−ステ−トＦＳＴが３であれば、タイマＴ９の計時終了を判定し（ステツ プＳ１４１）、計時終了のときはソレノイド２１２を１パルス分だけＯＮとし（ ステツプＳ１４２）、タイマＴ８の計時を開始し、コピ−ステ−トＦＳＴを４に セツトして（ステツプＳ１４３、Ｓ１４４）、ステツプＳ１７１に移る。タイマ Ｔ９の計時終了でないときは直ちにステツプＳ１７１に移る。

【０１１１】 コピ−ステ−トＦＳＴが４であれば、タイマＴ８の計時終了を判定し（ステツ プＳ１５１）、計時終了のときはペ−パセンサＰＳ１を判定し（ステツプＳ１５ ２）、ＯＮであればコピ−ステ−トＦＳＴを５にセツトして（ステツプＳ１５３ ）、ステツプＳ１７１に移る。ペ−パセンサＰＳ１がＯＮでなければジヤムフラ グＤＪ2 を１にセツトして（ステツプＳ１５４）、ステツプＳ１７１に移る。ま た、タイマＴ８の計時終了でないときは直ちにステツプＳ１７１に移る。

【０１１２】 コピ−ステ−トＦＳＴが０〜４のいずれでもなければ５を意味するから、ステ ツプＳ１６１に移る。ペ−パセンサＰＳ２を判定し（ステツプＳ１６１）、ＯＮ であれば中間トレイ上に複写紙があることになるから、再給紙の準備のため先に 給紙された複写紙がペ−パセンサＰＳ１の後端を通過したこと（ＯＦＦ）を判定 し（ステツプＳ１６２）、ＯＦＦであればコピ−ステ−トＦＳＴを１にセツトし て（ステツプＳ１６３）、ステツプＳ１７１に移る。

【０１１３】 ステツプＳ１６１におけるペ−パセンサ７５の判定でＯＮでない場合は、中間 トレイ上の複写紙を全部給紙したことになるから、両面コピ−完了フラグＥＮＤ を１にセツトし（ステツプＳ１６４）、ソレノイド１９２をＯＦＦとして押え板 １５１を上段位置に設定し、先端規制板６５を上方に揺動して規制位置に設定し 、側部規制板６３を退避位置Ｘ3 に移動し、コピ−ステ−トＦＳＴを０にセツト して（ステツプＳ１６５、Ｓ１６６、Ｓ１６７、Ｓ１６８）、ステツプＳ１７１ に移る。

【０１１４】 ステツプＳ１７１からＳ１７９までは、後端規制板６４の移動処理を示す。ま ず、再セツトフラグＲＥＳ1 を判定し（ステツプＳ１７１）、フラグが１であれ ば後端規制板６４をホ−ム位置に移動する（ステツプＳ１７２）。後端規制板６ ４のホ−ム位置への移動が完了したか否かをフオトセンサ１１８のＯＮで判定し （ステツプＳ１７３）、ＯＮであれば移動が完了したことを示すから、再セツト フラグＲＥＳ1 を０にリセツトし、後端規制板６４を複写紙ＣＰのサイズに対応 した位置Ｌ1 （図４参照）への移動を指示する再セツトフラグＲＥＳ2 を１にセ ツトし（ステツプＳ１７４、Ｓ１７５）、ステツプＳ１７６に移る。ステツプＳ １７１の判定で再セツトフラグＲＥＳ1 が１でないとき、ステツプＳ１７３の判 定でフオトセンサ１１８がＯＮでないときは、ステツプＳ１７６に移る。

【０１１５】 再セツトフラグＲＥＳ2 を判定し（ステツプＳ１７６）、フラグが１であれば 後端規制板６４を複写紙ＣＰのサイズに対応した位置Ｌ1 に移動する（ステツプ Ｓ１７７）。後端規制板６４が位置Ｌ1 に移動したか否かをステツピングモ−タ に供給されたパルス数で判定し（ステツプＳ１７８）、移動が完了したのであれ ば再セツトフラグＲＥＳ2 を０にリセツトし（ステツプＳ１７９）、メインル− チンに戻る。ステツプＳ１７６の判定で再セツトフラグＲＥＳ2 が１でないとき 、ステツプＳ１７８の判定で後端規制板６４の移動が完了していないときは、メ インル−チンに戻る。

【０１１６】

【考案の効果】

以上詳細に説明したとおり、この考案によれば、その一部に複写画像が形成さ れた後再給紙部に収納された複写紙が、定着装置で受ける熱によりカ−ルして搬 送方向に対して位置がずれたり傾斜して再給紙部に収納されても、複写紙収納部 の上部に配置された複写紙案内手段に設けられた押え部材で押えられた状態で第 １及び第２の側部規制手段により複写紙の左右位置が規制されるから、収納され た複写紙の左右を正確に整合させることができ、再給紙部から複写紙を円滑に高 速で給紙することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を実施するに適した複写機の構成を示す
側面断面図。

【図２】複写機本体から中間トレイユニツトを引き出し
た状態の斜視図。

【図３】中間トレイユニツトの側面断面図。

【図４】収納部の構成を示す側面断面図。

【図５】搬送ロ−ラ組立体の正面図。

【図６】押え板、板ばね揺動機構の構成を示す斜視図。

【図７】クラツチ機構ＣＬ１の断面図。

【図８】押え板、板ばね揺動機構の動作を説明する側面
図。

【図９】中間トレイ部の構成を示す１部を切欠いた斜視
図。

【図１０】中間トレイ部の側部規制板の動作を説明する
側面図。

【図１１】中間トレイの平面図。

【図１２】中間トレイの開口部の１部を拡大した斜視
図。

【図１３】図１４に示す中間トレイのＡ−Ａ線に沿った
断面図。

【図１４】図１５に示す中間トレイのＢ−Ｂ線に沿った
断面図。

【図１５】上ガイド板の側面断面図。

【図１６】再給紙部の構成を示す１部を切欠いた斜視
図。

【図１７】クラツチ機構ＣＬ２の断面図。

【図１８】再給紙部の捌き部の構成を示す側面図。

【図１９】再給紙部の動作を説明する側面図。

【図２０】再給紙時の捌き部における複写紙の状態を説
明する側面図。

【図２１】制御回路の概略を示す回路ブロツク図。

【図２２】メインル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図２３】複写紙収納処理ル−チンのフロ−チヤ−ト
（その１）。

【図２４】複写紙収納処理ル−チンのフロ−チヤ−ト
（その２）。

【図２５】複写紙整合処理ル−チンのフロ−チヤ−ト。

【図２６】再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−ト（その
１）。

【図２７】再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−ト（その
２）。

【図２８】再給紙処理ル−チンのフロ−チヤ−ト（その
３）。

【符号の説明】

５０、５１：搬送ロ−ラ組立体 ５２：中間トレイ ５３：再給紙ロ−ラ ５４：捌きロ−ラ ５５：反転ロ−ラ ６２：側部規制板 ６３：側部規制板 ６４：後端規制板 ６５：先端規制板 ６７：捌きパツド １５１：押え板 ＣＰ：複写紙 ２０７：上ガイド板 ２０７ａ：リブ Ｔ：中間トレイユニツト Ｔ１：収納部 Ｔ２：中間トレイ部 Ｔ３：再給紙部 Ｔ４：反転部 Ｔ５：搬送部 ＰＳ１、ＰＳ２：ペ−パセンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複写画像の形成された複写紙の一時収
   納、及び再給紙をする複写紙収納部を備えた複写機にお
   ける複写紙整合装置であつて、 複写紙収納部に収納された複写紙の再給紙方向に対し
   て、複写紙の左右位置を規制する第１及び第２の側部規
   制手段と、 複写紙収納部の上部に配置された複写紙案内手段と、 前記第１及び第２の側部規制手段を操作して複写紙の左
   右位置を整合させる制御手段とを備え、 前記複写紙案内手段は、前記第１及び第２の側部規制手
   段により複写紙の左右位置の規制が行われる部分では複
   写紙収納部の底部との間隔が最も狭く、複写紙の搬送方
   向先端部と後端部に向けて徐々に拡大する複数の押え部
   材がその下面に形成され、 前記制御手段は複写紙収納部内に複写紙が収納された
   後、収納された複写紙の左右位置を整合させるよう前記
   第１及び第２の側部規制手段を操作制御することを特徴
   とする複写機における複写紙整合装置。