JPH1192020A

JPH1192020A - とじ穴用パンチ装置

Info

Publication number: JPH1192020A
Application number: JP9256948A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Muramatsu; 繁村松
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で用紙の搬送不良や縦レジストズレ
を防止でき、所望の位置に高精度でとじ穴を明けること
ができるとじ穴用パンチ装置の提供。【解決手段】搬送手段６によって搬送される用紙Ｐにと
じ用穴を明けるパンチ機構５と、パンチ機構５を駆動す
る駆動手段６とを有し、用紙Ｐの搬送状態を検出する検
出手段７、８ａ、８ｂと、パンチ機構５を一つの平面内
で変位するパンチ機構変位手段と、検出手段７、８ａ、
８ｂの検出結果に基づいてパンチ機構変位手段を作動さ
せ、駆動手段６を作動させるパンチ作動制御手段とを有
することを特徴とするとじ穴用パンチ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ等の画像形成装置に使用される用紙の搬送方向にお
いて上記画像形成装置の上流側または下流側に配置さ
れ、用紙にとじ用の穴を明けるとじ穴用パンチ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ等の画像形
成装置に使用される用紙の搬送方向において上記画像形
成装置の下流側に配置され、用紙にとじ用の穴を明ける
とじ穴用パンチ装置が、種々提案されている。

【０００３】特開平８−２１１７８７号公報には、用紙
を横レジスト標準トレイに再搬送して用紙の搬送方向に
平行な端部を一定位置に保ち、固定パンチユニットとの
相対位置が確実となるようにした上で用紙にとじ用穴を
明けるものが記載されており、また、特開平７−１３７
９２４号公報には、用紙端部検出手段を用紙搬送経路の
曲面部に配置するとともに搬送経路ガイド部材の一方に
用紙を押し付ける抑え部材を設けて穴あけ位置精度を向
上するものが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平８
−２１１７８７号公報記載の技術では、用紙を再搬送す
るための機構を必ず必要とするので装置が複雑で大型と
なり、また再搬送を行うための時間を要するので画像形
成のための時間が長引いてしまうという不具合がある。
上記特開平７−１３７９２４号公報記載の技術では、用
紙端部検出手段の配置が搬送経路の曲面部に限定される
という不具合、用紙抑え部材の摩耗や動作不良による用
紙の搬送不良が生じるという不具合および検出装置が一
箇所に設けられているのみであるので用紙搬送方向に直
角な左右方向の縦レジストズレが補正されないという不
具合がある。

【０００５】本発明は、用紙を再搬送する機構を設ける
ことなく、用紙の搬送不良や縦レジストズレを防止で
き、所望の位置に高精度でとじ穴を明けることができる
とじ穴用パンチ装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、用紙を搬送する搬送手段
と、上記搬送手段によって搬送される用紙にとじ用穴を
明けるパンチ機構と、上記パンチ機構を駆動する駆動手
段とを有するとじ穴用パンチ装置において、用紙の搬送
状態を検出する検出手段と、上記パンチ機構を一つの平
面内で変位するパンチ機構変位手段と、上記検出手段の
検出結果に基づいて上記パンチ機構変位手段を作動さ
せ、上記駆動手段を作動させるパンチ作動制御手段とを
有することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のと
じ穴用パンチ装置において、用紙の搬送方向に直角な方
向を主走査方向、用紙の搬送方向に平行な方向を副走査
方向、用紙の搬送方向に平行な用紙の端部を第一端部、
用紙の搬送方向に直角な用紙の端部を第二端部とすると
き、上記検出手段は、上記第一端部の搬送位置を検出す
る第一端部検出手段と、上記第二端部の用紙到達タイミ
ングを検出する第二端部検出手段とを有し、上記パンチ
作動制御手段は、上記第一端部検出手段および上記第二
端部検出手段の検出結果に基づいて、上記パンチ機構変
位手段を作動させ、上記駆動手段を所定のタイミングで
作動させることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載のと
じ穴用パンチ装置において、上記パンチ機構変位手段
は、上記パンチ機構を上記主走査方向に変位する主走査
方向変位手段を有することを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載のとじ穴用パンチ装置において、上記第二端部検出
手段は、用紙の左側の第一端部の近傍に配置された左第
二端部検出手段と、用紙の右側の第一端部の近傍に配置
された右第二端部検出手段とを有することを特徴とす
る。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項２ないし４
の何れか一つに記載のとじ穴用パンチ装置において、上
記パンチ機構は複数備えられており、上記各パンチ機構
を備えたパンチ機構セットを有し、上記パンチ機構変位
手段は、上記パンチ機構セットを変位するパンチ機構セ
ット変位手段であることを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項５記載のと
じ穴用パンチ装置において、上記左第二端部検出手段と
上記右第二端部検出手段の検出結果に基づいて上記第二
端部の傾斜を算出する第二端部傾斜算出手段を有し、上
記パンチ機構セット変位手段は、上記第二端部傾斜算出
手段からの信号により上記パンチ機構セット全体を上記
主走査用紙搬送方向に対して所定角傾斜させる傾斜手段
を有し、上記パンチ作動制御装置は、上記傾斜手段が上
記パンチ機構セット全体を上記所定角傾斜させた後に、
上記駆動手段を所定のタイミングで作動させることを特
徴とする。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか１つに記載のとじ穴用パンチ装置において、上
記駆動手段を１つ有することを特徴とする。

【００１３】請求項８記載の発明は、用紙を搬送する搬
送手段と、上記搬送手段によって搬送される用紙にとじ
用穴を明ける複数のパンチ機構と、上記パンチ機構をそ
れぞれ駆動する複数の駆動手段とを有するとじ穴用パン
チ装置において、用紙の搬送状態を検出する検出手段
と、上記検出手段の検出結果に基づいて上記各駆動手段
をそれぞれ所定のタイミングで作動させるパンチ作動制
御手段とを有することを特徴とする。

【００１４】請求項９記載の発明は、請求項８記載のと
じ穴用パンチ装置において、用紙の搬送方向に直角な方
向を主走査方向、用紙の搬送方向に平行な方向を副走査
方向、用紙の搬送方向に平行な用紙の端部を第一端部、
用紙の搬送方向に直角な用紙の端部を第二端部とすると
き、上記第二端部の傾斜を算出する第二端部傾斜算出手
段を有し、上記検出手段は、上記第二端部の用紙到達タ
イミングを検出する第二端部検出手段を有し、上記パン
チ作動制御手段は、上記第二端部検出手段の検出結果
と、上記第二端部傾斜算出手段からの信号とに基づい
て、上記各駆動手段を作動させることを特徴とする。

【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
とじ穴用パンチ装置において、上記第二端部検出手段
は、用紙の左側の第一端部の近傍に配置され用紙の左側
の上記第二端部の用紙到達タイミングを検出する左第二
端部検出手段と、用紙の右側の第一端部の近傍に配置さ
れ用紙の右側の上記第二端部の用紙到達タイミングを検
出する右第二端部検出手段とを有し、上記第二端部傾斜
算出手段は、上記左第二端部検出手段および上記右第二
端部検出手段の検出結果に基づいて上記第二端部の傾斜
を算出することを特徴とする。

【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項８ないし
１０の何れか一つに記載のとじ穴用パンチ装置におい
て、上記各パンチ機構を備えたパンチ機構セットと、上
記第一端部の搬送位置を検出する第一端部検出手段と、
上記パンチ機構セットを上記主走査方向に変位する主走
査方向変位手段とを有し、上記パンチ作動制御手段は、
上記第一端部検出手段の検出結果に基づいて上記主走査
方向変位手段を作動させることを特徴とする。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１において、本発明を適用したとじ穴用パン
チ装置１は、画像形成装置としての周知の複写機１００
によって画像を形成された用紙を処理する用紙後処理装
置２００の内部に備えられている。

【００１８】複写機１００は原稿画像を読み取り、その
原稿画像に基づいて公知の電子写真方式による画像形成
を行うための、原稿読み取り部１２０、図示しない露光
手段、画像形成部１３０、給紙部１４０Ａ、Ｂ等から構
成されている。

【００１９】原稿読み取り部１２０は、図示しないコン
タクトガラス上に原稿を自動的に給送する周知のＡＤ
Ｆ、コンタクトガラス上に載置された原稿に光を照射す
るための光源、原稿からの反射光像を読み取るためのＣ
ＣＤ等の周知のイメージセンサおよび結像レンズからな
る周知の読み取り手段と、その読み取り手段に原稿から
の反射光像を導くための周知のミラー群等によって構成
されている。

【００２０】露光手段は、読み取り手段によって読み取
られた画像信号を基に感光体１３１上に光書込みを行い
静電潜像を形成するものであって、図示しないレーザー
光源、回転多面鏡等の光偏光器、ｆθレンズ等からなる
走査結像用のレンズ系、ミラー群等によって構成されて
いる。

【００２１】画像形成部１３０は、何れも周知の、ドラ
ム状の感光体１３１とその周囲に配設された帯電装置、
上記露光手段からの光照射部、現像装置１３３、レジス
トローラ１３４、転写・搬送装置、感光体クリーニング
装置、および定着装置１３５等によって構成されてい
る。給紙部１４０Ａ、Ｂには各種サイズの転写紙が収容
された複数の給紙カセット１４１、１４２、１４３、１
４４、１４５が設置されている。

【００２２】図１において、画像形成動作が開始される
と、原稿読み取り部１２０の読み取り手段によりＡＤＦ
によって給送されてきたコンタクトガラス上の原稿像が
読み取られ、感光体１３１が図中矢印Ａ方向に回転し、
帯電装置により約−９００Ｖに帯電され、読み取り手段
で読み取られた画像信号を基に露光手段により感光体１
３１への光書込みが行われ、静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は現像装置１３３の２成分現像剤によって現
像され、感光体１３１上にトナー像を形成する。

【００２３】感光体１３１上のトナー像は、給紙部１４
０ＡまたはＢから給送されレジストローラ１３４を介し
て転写位置である感光体１３１と、転写・搬送装置に備
えられた転写ベルトとのニップ部に給紙された転写紙に
転写・搬送装置によって静電転写される。トナー像を転
写された転写紙は転写ベルトで定着装置１３５に搬送さ
れ、定着装置１３５でトナー像が転写紙に定着される。
定着後の転写紙は、片面コピーモードの場合は、排紙ロ
ーラ１３６を介して機外の用紙後処理装置２００側に搬
送される。両面コピーモードの場合は排紙ローラ１３６
側へ搬送される前に一旦トレイ１４６上に載置された
後、再度レジストローラ１３４を介して転写、定着を行
われてから、排紙ローラ１３６を介して用紙後処理装置
２００側に搬送される。なお、トレイ１４６は、本発明
を適用される画像形成装置に必ずしも必要な構成ではな
い。

【００２４】画像形成装置１００側の排紙ローラ１３６
によって画像形成装置１００から搬送されてきた用紙
は、プルーフモードや、ソート、スタック、ステープル
の各モードの選択に応じて、用紙後処理装置２００の切
換部機構をなす分岐爪２０１によって搬送路を決定され
る。具体的には、とじ用穴を明けられる場合、ステープ
ルされる場合、分配される場合等の後処理を行われる場
合には分岐爪２０１を経て分岐爪２０１の下側に位置す
るとじ穴用パンチ装置１の方に搬送され、用紙を単に排
出する場合には、分岐爪２０１を経て分離爪２０１の上
側に位置する積載部のトレイ２０２上に積載部される。

【００２５】用紙後処理装置２００は、ビンリフトモー
タ２０５と、ビンリフトモータ２０５により図示しない
タイミングベルトを介して回転駆動されるヘリカルカム
軸２０３Ａ、Ｂと、ヘリカルカム軸２０３Ａ、Ｂの回転
によって上下動される複数のビン２０４とを有してい
る。ビンリフトモータ２０５、タイミングベルトおよび
ヘリカルカム軸２０３Ａ、Ｂによってビンリフト機構が
構成されている。ビン２０４上に積載された用紙は、図
示しない周知のジョガー機構によって、ビン２０４の図
示しない前側板に押し当てられ、用紙揃えを行われる。

【００２６】ステープルを行う場合には、用紙揃えを行
った後、周知のチャック移動ＳＯＬ、チャックＳＯＬ、
チャック移動モータ等を有するチャック移動機構として
のチャックユニット２０６によって、用紙束をステープ
ル機構をなすステープルユニット２０７に移動する。ス
テープルユニット２０７はステープル移動機構をなす図
示しないステープル移動モータによりステープル位置ま
で移動され、ステープル位置においてチャックユニット
２０６によって移動されてきた用紙束にステープルを行
う。ステープルは２〜５０枚までの用紙にステープル可
能で、２か所止め、上側１か所止め、下側１か所止め、
角部止めの４パターンが可能であり、角部止めの場合、
ステープルユニット２０７を変位して用紙の角部に斜め
にステープルを行う。符号２０８、２０９はそれぞれ、
補助ビン、ビンパルスセンサを示している。

【００２７】図２、３に示すように、本発明の第１の実
施例としてのとじ穴用パンチ装置１は、用紙Ｐを矢印ａ
（図１にも示す）方向に搬送する搬送手段４と、搬送手
段４によって搬送される用紙Ｐにとじ用穴を明ける複数
の、本実施例では３つのパンチ機構５と、パンチ機構５
を駆動する駆動手段６と、用紙Ｐの搬送状態を検出する
検出手段としての第１端部検出手段７及び第２端部検出
手段８ａ、ｂとを有している。

【００２８】搬送手段４は、用紙Ｐの搬送方向ａにおけ
るパンチ１０の上流側、下流側にそれぞれ１つ設けられ
ており、それぞれが、用紙Ｐを挟んで対向するように設
けられた一対の、矢印ｂ方向に回転駆動される軸２及び
軸２を中心に軸２と一体回転する搬送ローラ３からなっ
ている。

【００２９】パンチ機構５はそれぞれ、一端が受け台９
に設けられた孔９ａに係合することによって用紙Ｐに穴
を明けるパンチ１０と、パンチ１０の他端と係合し軸１
３によって回転駆動されることによりパンチ１０を図２
において紙面と垂直方向、図３において上下方向に変位
させるための偏心カム１１と、パンチ１０と一体成形さ
れたフランジ１０ａを介してパンチ１０を偏心カム１１
側に付勢するバネ１２とを有している。

【００３０】駆動手段６はモータ１４と、モータ１４の
軸１４ａによって回転駆動されるギヤ１５とを有してい
る。軸１３は、各パンチ機構５に共通のものであり、ギ
ヤ１５によって、ギヤ１６を介して回転駆動される。軸
１３は各パンチ機構５に備えられた支持体１８により、
軸受１９を介して支持されている。全てのパンチ機構５
と駆動手段６とによってパンチ機構セット１７が構成さ
れている。

【００３１】また、用紙Ｐの搬送方向ａに直角な方向を
主走査方向、同方向ａに平行な方向を副走査方向、同方
向ａに平行な用紙の端部を第一端部、同方向ａに直角な
用紙の端部を第二端部とするとき、第一端部検出手段７
は第一端部の搬送位置を検出するものであり、第二端部
検出手段８ａ、ｂは第二端部の用紙到達タイミングを検
出するものであって、第二端部検出手段８ａ、ｂは、用
紙Ｐの左側の第一端部の近傍に配置された左第二端部検
出手段８ａと、用紙Ｐの右側の第一端部の近傍に配置さ
れた右第二端部検出手段８ｂとからなっている。

【００３２】図３に示すように、左第二端部検出手段８
ａは対向するように設けられた発光部８ａ１と受光部８
ａ２とを有しており、発光部８ａ１からの光が用紙Ｐの
通過によって遮断されると、受光部８ａ２において受光
によって生じる電圧が低下し、用紙Ｐの通過が検知され
る。図３には左第二端部検出手段８ａのみを示したが、
第一端部検出手段７、右第二端部検出手段８ｂも同様の
機構により用紙Ｐの通過を検出する。また、とじ穴用パ
ンチ装置１は、同様の機構によりとじ穴用パンチ装置１
内に用紙Ｐが到達したことを検知する図示しない到達検
出センサを有している。第一端部検出手段７について
は、発光部、受光部の対が用紙Ｐの主走査方向に所定数
連続して設けられ、０、２ｍｍピッチ間隔を検出するも
のであって、どの程度受光部の電圧が低下したかによっ
て、用紙Ｐの第一端部の搬送位置を検出するようになっ
ている。第一端部検出手段７のピッチ間隔は０、２〜
０．５ｍｍの間で適宜設定可能である。

【００３３】図２において、符号Ｌは左第二端部検出手
段８ａと右第二端部検出手段８ｂとの間隔を、符号Ｄは
第二端部検出手段８ａ、ｂとパンチ１０との距離を示し
ている。

【００３４】図４に示すように、とじ穴用パンチ装置１
は、パンチ機構５を用紙Ｐを含む平面に平行な一つの平
面内で変位するパンチ機構変位手段、本実施例において
は、全てのパンチ機構５を含むパンチ機構セット１７を
一体的に変位するパンチ機構セット変位手段２０を有し
ている。パンチ機構セット変位手段２０は、パンチ機構
セット１７を主走査方向に変位する主走査方向変位手段
２１と、パンチ機構セット１７全体を用紙搬送方向ａに
対して所定角傾斜させる傾斜手段２２とを有している。

【００３５】傾斜手段２２は、パンチ機構セット１７全
体を支持する支持板２３を有しており、主走査方向変位
手段２１は、傾斜手段２２全体を支持する支持板２４を
有している。

【００３６】主走査方向変位手段２１は、支持板２４の
ほかに、支持板２４の主走査方向のみの変位を許容する
４つのガイドコロ２５と、図示しないパルスモータから
なる直動用モータによって回転駆動され支持板２４を主
走査方向に変位する偏心カム２７と、支持板２４を右第
二端部側に付勢するバネ２６とを有しており、偏心カム
２７の回転によって、パンチ機構セット１７を主走査方
向に変位するようになっている。これにより、給紙トレ
イ間における載置位置の誤差や、搬送経路中の横ズレ等
によって用紙の第一端部の位置がずれていても、所望の
部位に穴が明けられる。

【００３７】傾斜手段２２は、支持板２３のほかに、支
持板２３の右第二端部側に設けられた係合孔２９と、係
合孔２９に係合するように支持板２４に固設され支持板
２３の傾斜すなわち回転の中心となるピン２８と、支持
板２３の左第二端部側に設けられた円弧状長孔３０と、
円弧状長孔３０に係合するように支持板２４に固設され
支持板２３の傾斜による変位をガイドするガイドピン３
１と、図示しないパルスモータからなる傾斜用モータに
よって回転駆動され支持板２３を傾斜させる偏心カム３
２と、支持板２３を時計回り方向に付勢するバネ３３と
を有しており、偏心カム３２の回転によって、パンチ機
構セット１７を用紙搬送方向ａに対して所定角傾斜させ
るようになっている。これにより、用紙Ｐが画像形成後
の搬送経路中でローラに銜え込まれる際に、左右端にお
いて送り時間に差が生じた場合でも、用紙端に平行にと
じ穴が明けられる。

【００３８】偏心カム１１、２７、３２は、それぞれそ
の回転量を図示しないパンチ変位量検出センサ、パンチ
機構セット主走査方向変位量検出センサ、パンチ機構セ
ット傾斜量検出センサにより検知されるようになってお
り、パンチ１０、主走査方向変位手段２１、傾斜手段２
２の位置等の状態が把握される。

【００３９】ピン２８の軸中心は、各パンチ１０の軸中
心を結ぶ直線上に位置しており、図４においてθはピン
２８及び各パンチ１０の軸中心を結ぶ直線と、ピン２８
及びガイドピン３１を結ぶ直線とがなす傾斜角を示し、
符号Ｒはピン２８とガイドピン３１との間隔を示してい
る。

【００４０】図５に示すように、とじ穴用パンチ装置１
は、各検出手段の検出結果に基づいてパンチ機構変位手
段、本実施例ではパンチ機構セット変位手段２０を作動
させ、駆動手段６を所定のタイミングで作動させるパン
チ作動制御手段としてのＣＰＵ３５を有している。ＣＰ
Ｕ３５は適宜、到達検出センサ、第一端部検出手段７、
左第二端部検出手段８ａ、右第二端部検出手段８ｂ、パ
ンチ機構セット主走査方向変位量検出センサ、パンチ機
構セット傾斜量検出センサ、パンチ変位量検出センサか
らの信号を、入力インターフェースを介して入力され、
メモリに格納されている用紙サイズごとの第一端部標準
位置、第二端部標準位置、パンチ機構セット主走査方向
標準位置、θが０となるパンチ機構セット傾斜標準位
置、パンチ待機位置を読み出して、後述する所定の処理
を行い、その結果に基づき、出力インターフェースを介
してパンチ用偏心カムモータ１４、直動用モータ、傾斜
用モータを駆動する。

【００４１】本実施例では、ＣＰＵ３５が左第二端部検
出手段８ａと右第二端部検出手段８ｂとの検出結果に基
づいて第二端部の傾斜を算出する第二端部傾斜算出手段
３６を有しているが、これをＣＰＵ３５外に設けること
も可能である。ＣＰＵ３５は、この第二端部傾斜算出手
段３６からの信号によって傾斜用モータを駆動して傾斜
手段２２を作動させる。

【００４２】図６に示すように、画像形成処理が行われ
た用紙がとじ穴用パンチ装置へ搬送され、到達検出セン
サが用紙を検知すると（Ｓ１）、パンチ作動制御手段に
よる制御を行い（Ｓ２）、用紙を機外のビン２０４（図
１）に排出する（Ｓ３）。

【００４３】図７（ａ）に示すように、パンチ作動制御
手段による制御（Ｓ２）は、主走査方向変位手段制御
（Ｓ４）、駆動手段作動タイミング算出も行う傾斜手段
制御（Ｓ５）、駆動手段制御（Ｓ６）の順に行われる。

【００４４】図８に示すように、主走査方向変位手段制
御（Ｓ４）は、用紙第一端部の検出が行われると（Ｓ
７）、用紙サイズに合わせた第一端部標準位置との差分
算出を行い（Ｓ８）、さらにパンチ機構セット主走査標
準位置との差分算出を行い（Ｓ９）、この差分算出結果
に到達するまで直動用モータを駆動してパンチ機構セッ
トの変位を行う（Ｓ１０、１１）ことによってなされ
る。

【００４５】図９に示すように、傾斜手段制御（Ｓ５）
は、用紙の左右の第二端部の検出が行われると（Ｓ１
２）、左右の第二端部の差分を算出することによりパン
チ機構セットを傾斜させるべき角度θを算出し（Ｓ１
３）、さらに傾斜後のパンチ機構セットによりとじ用穴
を明けるタイミングを算出し（Ｓ１４）、変位量が差分
算出結果θに達するまで傾斜用モータを駆動してパンチ
機構セットの傾斜すなわち変位を行う（Ｓ１５、１６）
ことによってなされる。

【００４６】図１０に示すように、駆動手段制御（Ｓ
６）は、Ｓ１４の算出結果に基づいてパンチ稼働用ＣＰ
Ｕ内タイマーを作動させ（Ｓ１７）、タイマー設定時間
に到達したら（Ｓ１８）、パンチ用偏心カムモータを回
動して（Ｓ１９）、パンチの稼働を行う（Ｓ２０）こと
によってなされる。

【００４７】以上はパンチ作動制御手段による制御（Ｓ
２）を、図７（ａ）に示すように主走査方向変位手段制
御（Ｓ４）、駆動手段作動タイミング算出も行う傾斜手
段制御（Ｓ５）、駆動手段制御（Ｓ６）の順に行うもの
を説明したが、傾斜手段制御を主走査方向変位手段制御
よりも先に行ってもよいし、駆動手段作動タイミング算
出は独立して行ってもよい。また、主走査方向変位手段
制御を行わない場合、例えば、傾斜手段を具備するも主
走査方向変位手段や第一端部検出手段を具備しないよう
なとじ穴用パンチ装置においては、図７（ｂ）に示すよ
うなパンチ作動制御手段による制御となる。傾斜手段制
御を行わない場合には、駆動手段作動タイミング算出が
必要であるから、図７（ｃ）に示すようなパンチ作動制
御手段による制御となる。この場合、第二端部検出手段
は第二端部の何れかの箇所に設けてあれば十分である。
駆動手段作動タイミング算出は、図１１に示すように、
第二端部を検出し（Ｓ２１、２２）、第二端部標準位置
との差分を算出する（Ｓ２３）ことによってなされる。
また、第一端部検出手段を、第二端部検出手段の設置位
置に設けることにより、第二端部検出手段を兼ねること
ができる。

【００４８】さらに、駆動手段６については、図１２に
示すように、ギヤの代わりにカップリング３７を用いる
ことによってモータ１４をパンチ機構セット１７の第二
端部側に設けることができる。上記実施例においては駆
動手段６をパンチ機構セットに対して１つ設けている
が、ギヤを用いる場合は、モータ１４を各パンチ機構５
に設けることもできる。上記実施例においては、パンチ
機構を３つ有するものを示したが、パンチ機構の数はど
のような数であっても良いし、その配置間隔は等間隔で
なくとも良い。パンチ機構５を１つだけ有する場合に
は、その作動タイミングをずらせば良いので、傾斜手段
は必要でない。とじ用穴を明ける位置は用紙の先端側、
後端側を問わず、さらには中央部であっても良い。ま
た、検出手段をとじ穴用パンチ装置外に設けることも可
能である。

【００４９】図１３に本発明の第２の実施例としてのと
じ穴用パンチ装置１を示す。第１の実施例と同様の構成
には同じ符号を付するに留め、説明を省略する。本実施
例が第１の実施例と主に異なるのは、駆動手段６を各パ
ンチ機構５に設け、各パンチ機構５を独立に作動させる
ことにある。したがってパンチ機構５は必ず複数備えら
れ、パンチ機構セット１７を構成し、また用紙Ｐの第二
端部がパンチ１０の軸中心を結ぶ直線に対して斜めに搬
送されてきても、傾斜手段は必要ないので、本実施例は
パンチ機構セットを移動させる手段としては主走査方向
移動手段のみを有している。本実施例における主走査方
向移動手段は第１の実施例における主走査方向移動手段
と同様の構成であるので、図示及び説明を省略する。本
実施例ではパンチ機構５が独立して作動するので、軸１
３は各パンチ機構独立のものである。

【００５０】図１４に示すように本実施例は第５図に示
した第１の実施例に比してパンチ機構セット傾斜標準位
置に関するメモリ、パンチ機構セット傾斜量検出セン
サ、傾斜用モータが省かれている。

【００５１】図６に示すように、画像形成処理が行われ
た用紙がとじ穴用パンチ装置へ搬送され、到達検出セン
サが用紙を検知すると（Ｓ１）、パンチ作動制御手段に
よる制御を行い（Ｓ２）、用紙を機外のビン２０４（図
１）に排出する（Ｓ３）。

【００５２】図１５（ａ）に示すように、パンチ作動制
御手段による制御（Ｓ２）は、主走査方向変位手段制御
（Ｓ３１）、駆動手段作動タイミング算出（Ｓ３２）、
駆動手段制御（Ｓ３３）の順に行われる。主走査方向変
位手段制御（Ｓ３１）は第１の実施例において図８を用
いて説明したものと同様である。

【００５３】図１６に示すように、駆動手段作動タイミ
ング算出（Ｓ３２）は、用紙の左右の第二端部の検出が
行われると（Ｓ３４）、左右の第二端部の差分を算出
し、偏差分をパンチの数である３つに等分した時間差に
置き換えることにより各パンチ機構を作動させるべきタ
イミングを算出する絶対時間化を行い、パンチ機構の稼
働順序を決定する（Ｓ３６）ことによってなされる。

【００５４】図１７に示すように、駆動手段制御（Ｓ３
３）は、Ｓ３４の算出結果に基づいてパンチ毎のＣＰＵ
内パンチ稼働タイマーを作動させ（Ｓ３７）、タイマー
設定時間に到達したら（Ｓ３８）、パンチ用偏心カムモ
ータを回動し（Ｓ３９）、全てのパンチ穴を開けるまで
パンチの稼働を行う（Ｓ４０）ことによってなされる。
以上はパンチ作動制御手段による制御（Ｓ２）を、図
１５（ａ）に示すように主走査方向変位手段制御（Ｓ３
１）、駆動手段作動タイミング算出（Ｓ３２）、駆動手
段制御（Ｓ３３）の順に行うものを説明したが、駆動手
段作動タイミング算出を主走査方向変位手段制御よりも
先に行ってもよい。また、主走査方向変位手段制御を行
わない場合、例えば、主走査方向変位手段や第一端部検
出手段を具備しないようなとじ穴用パンチ装置において
は、図１５（ｂ）に示すようなパンチ作動制御手段によ
る制御となる。第一端部検出手段を、第二端部検出手段
の設置位置に設けることにより、第二端部検出手段を兼
ねることができる。第２の実施例においては、パンチ機
構を３つ有するものを示したが、パンチ機構の数はどの
ような数であっても良いし、その配置間隔は等間隔でな
くとも良い。とじ用穴を明ける位置は用紙の先端側、後
端側を問わず、さらには中央部であっても良い。また、
検出手段をとじ穴用パンチ装置外に設けることも可能で
ある。

【００５５】本発明を適用したとじ穴用パンチ装置は、
用紙後処理装置の内部に備えるのでなく、画像形成装置
内部の画像形成前あるいは画像形成後の位置に設けても
良いし、画像形成装置に用紙を供給する前に用紙の処理
を行う装置として用いられるものであっても良い。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、検出手段
によって用紙の搬送状態を検出し、この検出結果に基づ
いてパンチ機構を変位してからパンチ機構を作動させる
ので、用紙を再搬送する機構を設ける必要がなく簡易な
構成として小型化を図ることができ、用紙抑え部材の摩
耗や動作不良による用紙の搬送不良や縦レジストズレを
防止でき、画像形成時間に影響を与えることがなく、所
望の位置に高精度でとじ穴を明けることができるとじ穴
用パンチ装置を提供することができる。また、とじ穴を
明けた後の用紙を製本する場合には、製本後にページ間
で穴位置のバラツキのない高品質の複写物を得ることが
できる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、第一端部検
出手段及び第二端部検出手段による検出結果によってパ
ンチ機構変位手段を作動させるので、用紙搬送方向に直
角な左右方向の縦レジストズレが補正でき、所望の位置
に高精度でとじ穴を明けることができるとじ穴用パンチ
装置を提供することができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、パンチ機構
を主走査方向に変位するので、給紙トレイ間における載
置位置の誤差や、搬送経路中の横ズレ等によって用紙の
第一端部の位置がずれていても、所望の位置に高精度で
とじ穴を明けることができるとじ穴用パンチ装置を提供
することができる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、左第二端部
検出手段と右第二端部検出手段とを有するので、用紙が
画像形成後の搬送経路中でローラに銜え込まれる際に、
左右端において送り時間に差が生じたような場合に、こ
の用紙の斜め送りを検知することができ、これに基づい
てパンチ機構変位手段を作動させることにより、所望の
位置に高精度でとじ穴を明けることができるとじ穴用パ
ンチ装置を提供することができる。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、複数のパン
チ機構を備えているので、用紙に複数のとじよう穴を明
けることができ、また複数のパンチ機構セットを変位す
ることができるので、所望の位置に高精度で複数のとじ
穴を明けることができるとじ穴用パンチ装置を提供する
ことができる。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、用紙の斜め
送りを検知して傾斜を算出し、算出結果に基づいてパン
チ機構セット全体傾斜させることができるので、用紙端
に平行な複数のとじ穴を所望の位置に高精度で明けるこ
とができるとじ穴用パンチ装置を提供することができ
る。

【００６２】請求項７記載の発明によれば、パンチ機構
を駆動する駆動手段が１つで済むので、パンチタイミン
グを正確に揃えて制御できるので所望の位置に高精度で
とじ穴を明けることができるとともに部品点数を減らし
て安価なとじ穴用パンチ装置を提供することができる。

【００６３】請求項８記載の発明によれば、検出手段に
よって用紙の搬送状態を検出し、この検出結果に基づい
て各パンチ機構を独立して作動させるので、用紙を再搬
送する機構を設ける必要がなく簡易な構成として小型化
を図ることができ、用紙抑え部材の摩耗や動作不良によ
る用紙の搬送不良や縦レジストズレを防止でき、画像形
成時間に影響を与えることがなく、傾斜手段を用いるこ
となく所望の位置に複数のとじ穴を高精度で明けること
ができるとじ穴用パンチ装置を提供することができる。
また、とじ穴を明けた後の用紙を製本する場合には、製
本後にページ間で穴位置のバラツキのない高品質の複写
物を得ることができる。

【００６４】請求項９記載の発明によれば、第二端部検
出手段による検出結果によって用紙の斜め送りを検知し
て傾斜を算出し、算出結果に基づいて各パンチ機構を独
立して作動させるので、搬送されてくる用紙の傾斜が補
正でき、所望の位置に複数のとじ穴を高精度で明けるこ
とができるとじ穴用パンチ装置を提供することができ
る。

【００６５】請求項１０記載の発明によれば、左第二端
部検出手段と右第二端部検出手段とを有するので、用紙
が画像形成後の搬送経路中でローラに銜え込まれる際
に、左右端において送り時間に差が生じたような場合
に、この用紙の斜め送りを検知して傾斜を算出し、算出
結果に基づいて各パンチ機構を独立して作動させるの
で、搬送されてくる用紙の傾斜が補正でき、用紙端に平
行な複数のとじ穴を所望の位置に高精度で明けることが
できるとじ穴用パンチ装置を提供することができる。

【００６６】請求項１１記載の発明によれば、パンチ機
構セットを主走査方向に変位するので、給紙トレイ間に
おける載置位置の誤差や、搬送経路中の横ズレ等によっ
て用紙の第一端部の位置がずれていても、所望の位置に
複数のとじ穴を高精度で明けることができるとじ穴用パ
ンチ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したとじ穴用パンチ装置の配置位
置を示す概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例としてのとじ穴用パンチ
装置の概略平面図である。

【図３】図２に示したとじ穴用パンチ装置の概略側面図
である。

【図４】図２に示したとじ穴用パンチ装置のパンチ機構
変位手段の概略平面図である。

【図５】図２に示したとじ穴用パンチ装置のパンチ作動
制御手段のブロック図である。

【図６】本発明を適用したとじ穴用パンチ装置の制御全
体を示すフローである。

【図７】図２に示した実施例において図６に示したパン
チ作動制御手段による制御の流れを示すフローである。

【図８】図７に示した主走査方向変位手段制御の流れを
示すフローである。

【図９】図７に示した傾斜手段制御の流れを示すフロー
である。

【図１０】図７に示した駆動手段制御の流れを示すフロ
ーである。

【図１１】図７に示した駆動手段作動タイミング算出の
流れを示すフローである。

【図１２】図２に示した実施例における駆動手段の別の
構成態様を示す概略平面図である。

【図１３】本発明の第２の実施例としてのとじ穴用パン
チ装置の概略平面図である。

【図１４】図１３に示したとじ穴用パンチ装置のパンチ
作動制御手段のブロック図である。

【図１５】図１３に示した実施例において図６に示した
パンチ作動制御手段による制御の流れを示すフローであ
る。

【図１６】図１５に示した駆動手段作動タイミング算出
の流れを示すフローである。

【図１７】図１５に示した駆動手段制御の流れを示すフ
ローである。

【符号の説明】

１とじ穴用パンチ装置４搬送手段５パンチ機構６駆動手段７第一端部検出手段８ａ左第二端部検出手段８ｂ右第二端部検出手段１７パンチ機構セット２０パンチ機構変位手段としてのパンチ機構セット
変位手段２１パンチ機構変位手段としての主走査方向変位手
段２２傾斜手段３５パンチ作動制御手段３６第二端部傾斜算出手段ａ用紙の搬送方向Ｐ用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送する搬送手段と、上記搬送手段
によって搬送される用紙にとじ用穴を明けるパンチ機構
と、上記パンチ機構を駆動する駆動手段とを有するとじ
穴用パンチ装置において、用紙の搬送状態を検出する検出手段と、上記パンチ機構を一つの平面内で変位するパンチ機構変
位手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて上記パンチ機構変位
手段を作動させ、上記駆動手段を作動させるパンチ作動
制御手段とを有することを特徴とするとじ穴用パンチ装
置。
【請求項２】請求項１記載のとじ穴用パンチ装置におい
て、用紙の搬送方向に直角な方向を主走査方向、用紙の搬送方向に平行な方向を副走査方向、用紙の搬送方向に平行な用紙の端部を第一端部、用紙の搬送方向に直角な用紙の端部を第二端部とすると
き、上記検出手段は、上記第一端部の搬送位置を検出する第
一端部検出手段と、上記第二端部の用紙到達タイミング
を検出する第二端部検出手段とを有し、上記パンチ作動制御手段は、上記第一端部検出手段およ
び上記第二端部検出手段の検出結果に基づいて、上記パ
ンチ機構変位手段を作動させ、上記駆動手段を所定のタ
イミングで作動させることを特徴とするとじ穴用パンチ
装置。
【請求項３】請求項２記載のとじ穴用パンチ装置におい
て、上記パンチ機構変位手段は、上記パンチ機構を上記主走
査方向に変位する主走査方向変位手段を有することを特
徴とするとじ穴用パンチ装置。
【請求項４】請求項２または３記載のとじ穴用パンチ装
置において、上記第二端部検出手段は、用紙の左側の第一端部の近傍
に配置された左第二端部検出手段と、用紙の右側の第一
端部の近傍に配置された右第二端部検出手段とを有する
ことを特徴とするとじ穴用パンチ装置。
【請求項５】請求項２ないし４の何れか一つに記載のと
じ穴用パンチ装置において、上記パンチ機構が複数備えられており、上記各パンチ機構を備えたパンチ機構セットを有し、上記パンチ機構変位手段は、上記パンチ機構セットを変
位するパンチ機構セット変位手段であることを特徴とす
るとじ穴用パンチ装置。
【請求項６】請求項５記載のとじ穴用パンチ装置におい
て、上記左第二端部検出手段と上記右第二端部検出手段の検
出結果に基づいて上記第二端部の傾斜を算出する第二端
部傾斜算出手段を有し、上記パンチ機構セット変位手段は、上記第二端部傾斜算
出手段からの信号により上記パンチ機構セット全体を上
記主走査方向に対して所定角傾斜させる傾斜手段を有
し、上記パンチ作動制御装置は、上記傾斜手段が上記パンチ
機構セット全体を上記所定角傾斜させた後に、上記駆動
手段を所定のタイミングで作動させることを特徴とする
とじ穴用パンチ装置。
【請求項７】請求項１ないし４の何れか１つに記載のと
じ穴用パンチ装置において、上記駆動手段を１つ有する
ことを特徴とするとじ穴用パンチ装置。
【請求項８】用紙を搬送する搬送手段と、上記搬送手段
によって搬送される用紙にとじ用穴を明ける複数のパン
チ機構と、上記パンチ機構をそれぞれ駆動する複数の駆
動手段とを有するとじ穴用パンチ装置において、用紙の搬送状態を検出する検出手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて上記各駆動手段をそ
れぞれ所定のタイミングで作動させるパンチ作動制御手
段とを有することを特徴とするとじ穴用パンチ装置。
【請求項９】請求項８記載のとじ穴用パンチ装置におい
て、用紙の搬送方向に直角な方向を主走査方向、用紙の搬送方向に平行な方向を副走査方向、用紙の搬送方向に平行な用紙の端部を第一端部、用紙の搬送方向に直角な用紙の端部を第二端部とすると
き、上記第二端部の傾斜を算出する第二端部傾斜算出手段を
有し、上記検出手段は、上記第二端部の用紙到達タイミングを
検出する第二端部検出手段を有し、上記パンチ作動制御手段は、上記第二端部検出手段の検
出結果と、上記第二端部傾斜算出手段からの信号とに基
づいて、上記各駆動手段を作動させることを特徴とする
とじ穴用パンチ装置。
【請求項１０】請求項９記載のとじ穴用パンチ装置にお
いて、上記第二端部検出手段は、用紙の左側の第一端部の近傍
に配置され用紙の左側の上記第二端部の用紙到達タイミ
ングを検出する左第二端部検出手段と、用紙の右側の第
一端部の近傍に配置され用紙の右側の上記第二端部の用
紙到達タイミングを検出する右第二端部検出手段とを有
し、上記第二端部傾斜算出手段は、上記左第二端部検出手段
および上記右第二端部検出手段の検出結果に基づいて上
記第二端部の傾斜を算出することを特徴とするとじ穴用
パンチ装置。
【請求項１１】請求項８ないし１０の何れか一つに記載
のとじ穴用パンチ装置において、上記各パンチ機構を備えたパンチ機構セットと、上記第
一端部の搬送位置を検出する第一端部検出手段と、上記
パンチ機構セットを上記主走査方向に変位する主走査方
向変位手段とを有し、上記パンチ作動制御手段は、上記第一端部検出手段の検
出結果に基づいて上記主走査方向変位手段を作動させる
ことを特徴とするとじ穴用パンチ装置。