JP2731963B2 - 用紙姿勢制御装置及びプリンタ - Google Patents
用紙姿勢制御装置及びプリンタInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
- B65H9/006—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet the stop being formed by forwarding means in stand-by
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
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- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00405—Registration device
-
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カット紙等のように一枚づつ送給される用
紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御装置、プリンタ及び姿
勢制御の方法に関する。
紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御装置、プリンタ及び姿
勢制御の方法に関する。
従来、プリンタ等で用いられるカット紙の姿勢制御
は、例えば、実開昭63−42648号公報に記載のように、
レジストレーションローラ（待機ローラ）に用紙を当接
させ、一定量たわませて用紙の斜向を矯正するものが知
られている。
は、例えば、実開昭63−42648号公報に記載のように、
レジストレーションローラ（待機ローラ）に用紙を当接
させ、一定量たわませて用紙の斜向を矯正するものが知
られている。
また、特開昭54−144036号公報は、レジストレーショ
ンローラ直前に用紙先端位置決め部材を備え、これに用
紙先端を当接させて、一定量たわませて用紙の斜行を矯
正する技術を開示している。
ンローラ直前に用紙先端位置決め部材を備え、これに用
紙先端を当接させて、一定量たわませて用紙の斜行を矯
正する技術を開示している。
実開昭63−42648号公報に記載の技術では、レジスト
レーションローラ対に用紙が斜行して突入し、停止した
場合、用紙の突入力により、用紙がレジストレーション
ローラ対に挾持される。このため、フィードローラで用
紙に搬送方向に働く力が加えられ、用紙の曲げ剛性力で
用紙先端をレジストレションローラ対の母線方向に沿わ
せようとしても、用紙先端がレジトレーションローラに
拘束されて、斜向矯正が不可能であった。特に、紙種
（紙の厚み、サイズ等）の違いによって斜行矯正量が異
なっていた。
レーションローラ対に用紙が斜行して突入し、停止した
場合、用紙の突入力により、用紙がレジストレーション
ローラ対に挾持される。このため、フィードローラで用
紙に搬送方向に働く力が加えられ、用紙の曲げ剛性力で
用紙先端をレジストレションローラ対の母線方向に沿わ
せようとしても、用紙先端がレジトレーションローラに
拘束されて、斜向矯正が不可能であった。特に、紙種
（紙の厚み、サイズ等）の違いによって斜行矯正量が異
なっていた。
特開昭58−144036号公報に記載の技術では、用紙先端
位置決め部材で用紙の斜行が矯正されても、用紙先端位
置決め部材が開放され、用紙先端がレジストレーション
ローラに当接すると、該用紙の曲げ剛性が場所によって
不均一であるため、該用紙が再び斜行してしまう場合が
あった。また、用紙先端位置決め部材が設けられるた
め、レジストレーションローラで用紙の斜行を矯正する
のに比べてコスト高であった。
位置決め部材で用紙の斜行が矯正されても、用紙先端位
置決め部材が開放され、用紙先端がレジストレーション
ローラに当接すると、該用紙の曲げ剛性が場所によって
不均一であるため、該用紙が再び斜行してしまう場合が
あった。また、用紙先端位置決め部材が設けられるた
め、レジストレーションローラで用紙の斜行を矯正する
のに比べてコスト高であった。
本発明の課題は、前記用紙先端位置決め部材のような
部材を用いることなく、確実に用紙姿勢を矯正するにあ
る。
部材を用いることなく、確実に用紙姿勢を矯正するにあ
る。
上記の課題を達成する本発明の第１の手段は、用紙搬
送用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬
送方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して
配置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給
送するタイミングを制御する少なくとも一対のレジスト
レーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置に
おいて、前記レジストレーションローラの上流側に、用
紙搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を
所定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案
内手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限すると
ともに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ
上案内手段と、前記レジストレーションローラを用紙搬
送回転方向とは逆回転方向に所定の時間回動させる逆転
手段と、とを備えたことを特徴とする。
送用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬
送方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して
配置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給
送するタイミングを制御する少なくとも一対のレジスト
レーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置に
おいて、前記レジストレーションローラの上流側に、用
紙搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を
所定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案
内手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限すると
ともに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ
上案内手段と、前記レジストレーションローラを用紙搬
送回転方向とは逆回転方向に所定の時間回動させる逆転
手段と、とを備えたことを特徴とする。
上記の課題を達成する本発明第２の手段は、用紙搬送
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置にお
いて、前記レジストレーションローラの上流側に、用紙
搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を所
定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案内
手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限するとと
もに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上
案内手段と、前記レジストレーションローラを用紙搬送
回転方向とは逆回転方向に所定の時間回動させる逆転手
段を備え、該逆転手段は、フィードローラの動作に連動
するものであることを特徴とする。
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置にお
いて、前記レジストレーションローラの上流側に、用紙
搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を所
定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案内
手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限するとと
もに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上
案内手段と、前記レジストレーションローラを用紙搬送
回転方向とは逆回転方向に所定の時間回動させる逆転手
段を備え、該逆転手段は、フィードローラの動作に連動
するものであることを特徴とする。
上記課題を達成する本発明の第３の手段は、用紙搬送
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置にお
いて、前記レジストレーションローラの上流側に、用紙
搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を所
定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案内
手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限するとと
もに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上
案内手段と、前記レジストレーションローラとフィード
ローラの間に設けられて用紙の存否を検知する検知セン
サと、前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方
向とは逆回転方向に所定の時間回動させる逆転手段と、
を備え、該逆転手段は前記検知センサの動作に連動する
ものであることを特徴とする。
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置にお
いて、前記レジストレーションローラの上流側に、用紙
搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を所
定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案内
手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限するとと
もに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上
案内手段と、前記レジストレーションローラとフィード
ローラの間に設けられて用紙の存否を検知する検知セン
サと、前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方
向とは逆回転方向に所定の時間回動させる逆転手段と、
を備え、該逆転手段は前記検知センサの動作に連動する
ものであることを特徴とする。
上記課題を達成する本発明の第４の手段は、用紙搬送
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置にお
いて、前記レジストレーションローラの上流側に、用紙
搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を所
定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案内
手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限するとと
もに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上
案内手段と、用紙を前記フィードローラで搬送し、回転
を停止させた前記レジストローションローラに該用紙を
当接させ、該用紙をたわませて、前記フィードローラを
停止し、少なくとも一度前記レジストレーションローラ
を用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させたのち、
前記フィオードローラと前記レジストレーションローラ
を用紙搬送回転方向に回動させる手段を備えたことを特
徴とする。
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置にお
いて、前記レジストレーションローラの上流側に、用紙
搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を所
定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案内
手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限するとと
もに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上
案内手段と、用紙を前記フィードローラで搬送し、回転
を停止させた前記レジストローションローラに該用紙を
当接させ、該用紙をたわませて、前記フィードローラを
停止し、少なくとも一度前記レジストレーションローラ
を用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させたのち、
前記フィオードローラと前記レジストレーションローラ
を用紙搬送回転方向に回動させる手段を備えたことを特
徴とする。
上記の課題を達成する本発明の第５の手段は、用紙搬
送用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬
送方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して
配置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給
送するタイミングを制御する少なくとも一対のレジスト
レーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置に
おいて、前記レジストレーションローラの上流側に、用
紙搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を
所定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案
内手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限すると
ともに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ
上案内手段と、用紙を前記フィードローラで搬送し、用
紙搬送方向に回転中の前記レジストレーションローラに
該用紙を当接させ、該用紙先端を前記レジストレーショ
ンローラに挾持させて該レジストレーションローラの回
動を停止し、該用紙をたわませて、前記フィードローラ
を停止し、少なくとも一度前記レジストレーションロー
ラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させての
ち、前記フィードローラと前記レジストレーションロー
ラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を備えたことを
特徴とする。
送用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬
送方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して
配置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給
送するタイミングを制御する少なくとも一対のレジスト
レーションローラと、を有してなる用紙姿勢制御装置に
おいて、前記レジストレーションローラの上流側に、用
紙搬送方向と直交する方向に延在して搬送される用紙を
所定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該たわみ案
内手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限すると
ともに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ
上案内手段と、用紙を前記フィードローラで搬送し、用
紙搬送方向に回転中の前記レジストレーションローラに
該用紙を当接させ、該用紙先端を前記レジストレーショ
ンローラに挾持させて該レジストレーションローラの回
動を停止し、該用紙をたわませて、前記フィードローラ
を停止し、少なくとも一度前記レジストレーションロー
ラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させての
ち、前記フィードローラと前記レジストレーションロー
ラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を備えたことを
特徴とする。
上記の課題を達成する本発明の第６の手段は、上記第
１乃至５のいずれかの手段に記載の用紙姿勢制御装置を
備えたプリンタである。
１乃至５のいずれかの手段に記載の用紙姿勢制御装置を
備えたプリンタである。
上記の課題を達成する本発明の第７の手段は、上記第
１乃至５の手段において、レジストレーションローラ
が、外周面に金属面をそなえたローラと外周面にゴム面
をそなえたローラとで構成されていることを特徴とす
る。
１乃至５の手段において、レジストレーションローラ
が、外周面に金属面をそなえたローラと外周面にゴム面
をそなえたローラとで構成されていることを特徴とす
る。
上記課題を達成する本発明の第８の手段は、用紙搬送
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、前記フィードローラの用紙出口側に
配置されて用紙の有無を検知する検知センサと、前記レ
ジストレーションローラの上流側に、用紙搬送方向と直
交する方向に延在して搬送される用紙を所定の方向にた
わませるたわみ案内手段と、該たわみ案内手段に近接し
て配置され用紙のたわみ量を制限するとともに用紙先端
部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上案内手段と、
前記フィードローラとレジストレーションローラをそれ
ぞれ回転させる駆動手段と、前記検知センサと前記駆動
手段に接続され予め定められた手順に従って前記フィー
ドローラの正転、停止およびレジストレーションローラ
の正転、停止、逆転を制御する制御装置と、を備えたこ
とを特徴とするプリンタである。
用のフィードローラと、前記フィードローラの用紙搬送
方向下流側に、回転軸を平行させ互いに対向接触して配
置されて用紙を搬送するとともに該用紙を後工程へ給送
するタイミングを制御する少なくとも一対のレジストレ
ーションローラと、前記フィードローラの用紙出口側に
配置されて用紙の有無を検知する検知センサと、前記レ
ジストレーションローラの上流側に、用紙搬送方向と直
交する方向に延在して搬送される用紙を所定の方向にた
わませるたわみ案内手段と、該たわみ案内手段に近接し
て配置され用紙のたわみ量を制限するとともに用紙先端
部が用紙搬送ルートから外れるのを防ぐ上案内手段と、
前記フィードローラとレジストレーションローラをそれ
ぞれ回転させる駆動手段と、前記検知センサと前記駆動
手段に接続され予め定められた手順に従って前記フィー
ドローラの正転、停止およびレジストレーションローラ
の正転、停止、逆転を制御する制御装置と、を備えたこ
とを特徴とするプリンタである。
上記の課題を達成する本発明の第９の手段は、用紙搬
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御する用紙姿勢制御方法において、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、回転を停止させた前記レジストレ
ーションローラに該用紙を当接させ、該用紙をたわみ案
内手段で規則される方向にたわませて、前記フィードロ
ーラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーション
ローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させた
のち、前記フィードローラと前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を備えたこと
を特徴とする。
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御する用紙姿勢制御方法において、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、回転を停止させた前記レジストレ
ーションローラに該用紙を当接させ、該用紙をたわみ案
内手段で規則される方向にたわませて、前記フィードロ
ーラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーション
ローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させた
のち、前記フィードローラと前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を備えたこと
を特徴とする。
上記の課題を達成する本発明の第10の手段は、用紙搬
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御する用紙姿勢制御方法において、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中の前記レジ
ストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙先端
を前記レジストレーションローラに挾持させて該レジス
トレーションローラの回動を停止し、該用紙をたわみ案
内手段で規制される方向にたわませて、前記フィードロ
ーラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーション
ローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させて
のち、前記フィードローラと前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を備えたこと
を特徴とする。
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御する用紙姿勢制御方法において、用紙を前記フィ
ードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中の前記レジ
ストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙先端
を前記レジストレーションローラに挾持させて該レジス
トレーションローラの回動を停止し、該用紙をたわみ案
内手段で規制される方向にたわませて、前記フィードロ
ーラを停止し、少なくとも一度前記レジストレーション
ローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に回動させて
のち、前記フィードローラと前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を備えたこと
を特徴とする。
上記の課題を達成する本発明の第11の手段は、用紙搬
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を印字部へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御するプリンタの用紙姿勢制御方法において、用紙
を前記フィードローラで搬送し、回転を停止させた前記
レジストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙
をたわみ案内手段で規制される方向にたわませて、前記
フィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジスト
レーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に
回動させてのち、前記フィードローラと前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を
備えたことを特徴とする。
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を印字部へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御するプリンタの用紙姿勢制御方法において、用紙
を前記フィードローラで搬送し、回転を停止させた前記
レジストレーションローラに該用紙を当接させ、該用紙
をたわみ案内手段で規制される方向にたわませて、前記
フィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジスト
レーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に
回動させてのち、前記フィードローラと前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手段を
備えたことを特徴とする。
上記の課題を達成する本発明の第12の手段は、用紙搬
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を印字部へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御するプリンタの用紙姿勢制御方法において、用紙
を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中
の前記レジストレーションローラに該用紙を当接させ、
該用紙先端を前記レジストレーションローラに挾持させ
て該レジストレーションローラの回動を停止し、該用紙
をたわみ案内手段で規制される方向にたわませて、前記
フィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジスト
レーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に
回動させてのち、前記フィードローラと前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を
備えたことを特徴とする。
送用のフィードローラと、用紙を搬送するとともに該用
紙を印字部へ給送するタイミングを制御する少なくとも
一対のレジストレーションローラとを用いて用紙の姿勢
を制御するプリンタの用紙姿勢制御方法において、用紙
を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中
の前記レジストレーションローラに該用紙を当接させ、
該用紙先端を前記レジストレーションローラに挾持させ
て該レジストレーションローラの回動を停止し、該用紙
をたわみ案内手段で規制される方向にたわませて、前記
フィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジスト
レーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に
回動させてのち、前記フィードローラと前記レジストレ
ーションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手順を
備えたことを特徴とする。
用紙はフィードローラによって搬送され、該用紙先端
がレジストレーションローラに当接して、たわむまでフ
ィードローラは回転をつづける。用紙がたわむことによ
り、用紙の曲げ剛性力用紙先端はレジストレーションロ
ーラ接触部に押し込まれる。
がレジストレーションローラに当接して、たわむまでフ
ィードローラは回転をつづける。用紙がたわむことによ
り、用紙の曲げ剛性力用紙先端はレジストレーションロ
ーラ接触部に押し込まれる。
レジストレーションローラは、この状態から、用紙搬
送方向とは逆方向に所定量回動され、この間前記用紙先
端のレジストレーションローラによる拘束がなくなり、
用紙先端とは、レジストレーションローラの接触線に沿
うように動く。この動きによって用紙の斜行は矯正され
る。
送方向とは逆方向に所定量回動され、この間前記用紙先
端のレジストレーションローラによる拘束がなくなり、
用紙先端とは、レジストレーションローラの接触線に沿
うように動く。この動きによって用紙の斜行は矯正され
る。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。第１図
は、本発明が適用されたプリンタの実施例で、本発明に
係る装置の要部を示し、原稿の取扱い装置、原稿の読み
取り装置、トナー塗布装置等の従来周知の部分について
は図示を省略してある。図は装置底部に収納された用紙
３と、該用紙３の一方の端に近接して配置され、図示さ
れていない給紙ローラにより給紙される用紙３を搬送す
る搬送ローラ1Aと、該搬送ローラ1Aの用紙搬送方向下流
側（以下単に下流側という）に配置されて用紙３を案内
する下案内板２及び上案内手段である上案内板４と、該
下案内板２の下流側に配置された、レジストレーション
ローラ（以下、レジストローラという）5,6と、該レジ
ストローラ5,6の下流側に配置されて無端状に回転しつ
つ用紙３を載置して搬送する転写ベルト11と、該転写ベ
ルトの用紙搬送面に上方から接するように配置された円
柱状の感光体12と、前記転写レベル11の下流但に近接し
て配置された定着機13と、該定着機13の下流側に配置さ
れて用紙３を装置上に排出する排出ローラ16と、前記感
光体12が前記転写ベルト11に接している個所よりも該感
光体12の回転方向上流側で該感光体12に近接して配置さ
れた現像機14と、前記感光体12が前記転写ベルト11に接
している個所よりも該感光体12の回転方向下流側で、該
感光体12に近接して配置されたクリーナ15と、前記レジ
ストローラ5,6の上流側の前記搬送ローラ1Aと異なる側
に配置されたローラ1Bと、該搬送ローラ1Bの上流側に配
置された手差し台17と、を示している。
は、本発明が適用されたプリンタの実施例で、本発明に
係る装置の要部を示し、原稿の取扱い装置、原稿の読み
取り装置、トナー塗布装置等の従来周知の部分について
は図示を省略してある。図は装置底部に収納された用紙
３と、該用紙３の一方の端に近接して配置され、図示さ
れていない給紙ローラにより給紙される用紙３を搬送す
る搬送ローラ1Aと、該搬送ローラ1Aの用紙搬送方向下流
側（以下単に下流側という）に配置されて用紙３を案内
する下案内板２及び上案内手段である上案内板４と、該
下案内板２の下流側に配置された、レジストレーション
ローラ（以下、レジストローラという）5,6と、該レジ
ストローラ5,6の下流側に配置されて無端状に回転しつ
つ用紙３を載置して搬送する転写ベルト11と、該転写ベ
ルトの用紙搬送面に上方から接するように配置された円
柱状の感光体12と、前記転写レベル11の下流但に近接し
て配置された定着機13と、該定着機13の下流側に配置さ
れて用紙３を装置上に排出する排出ローラ16と、前記感
光体12が前記転写ベルト11に接している個所よりも該感
光体12の回転方向上流側で該感光体12に近接して配置さ
れた現像機14と、前記感光体12が前記転写ベルト11に接
している個所よりも該感光体12の回転方向下流側で、該
感光体12に近接して配置されたクリーナ15と、前記レジ
ストローラ5,6の上流側の前記搬送ローラ1Aと異なる側
に配置されたローラ1Bと、該搬送ローラ1Bの上流側に配
置された手差し台17と、を示している。
前記レジストローラは、外周面の母線に沿って互いに
接しつつ回転する上ローラ６と下ローラ５を備え、これ
ら上、下ローラ5,6の回転軸は前記搬送ローラ1A,1B、感
光体12の回転軸および前記複写ベルト11を回転駆動応す
る軸と平行に配置されている。また、前記搬送ローラ1A
も、その外周面母線に沿って互いに接触しつつ回転する
一対のローラを備え、いずれか一方のローラが図示され
ていないＡモータ８によって回転駆動され、前記レジス
トローラの内の下ローラ５は同じく図示されていないＢ
モータ９によって回転駆動される。上ローラ６及び下ロ
ーラ５は互いに噛み合う１対の歯車７が装着され、下ロ
ーラ５に加わる回転力は、該歯車５を介して、上ローラ
６へも伝達される。前記Ａモータ８及びＢモータ９は、
いずれも制御装置10に接続されている。搬送ローラ1A,1
Bの下流側には、図示されない検知センサ（以下、用紙
通過センサという）18が配置されている。
接しつつ回転する上ローラ６と下ローラ５を備え、これ
ら上、下ローラ5,6の回転軸は前記搬送ローラ1A,1B、感
光体12の回転軸および前記複写ベルト11を回転駆動応す
る軸と平行に配置されている。また、前記搬送ローラ1A
も、その外周面母線に沿って互いに接触しつつ回転する
一対のローラを備え、いずれか一方のローラが図示され
ていないＡモータ８によって回転駆動され、前記レジス
トローラの内の下ローラ５は同じく図示されていないＢ
モータ９によって回転駆動される。上ローラ６及び下ロ
ーラ５は互いに噛み合う１対の歯車７が装着され、下ロ
ーラ５に加わる回転力は、該歯車５を介して、上ローラ
６へも伝達される。前記Ａモータ８及びＢモータ９は、
いずれも制御装置10に接続されている。搬送ローラ1A,1
Bの下流側には、図示されない検知センサ（以下、用紙
通過センサという）18が配置されている。
上記構成の装置において、プリントが指示されると、
収納されている用紙３は図示されていない給紙ローラに
よって搬送ローラ1Aに給紙され、該搬送ローラ1Aによ
り、レジストローラ5,6に向けて搬送される。レジスト
ローラ5,6に向けて搬送された用紙３は、レジストロー
ラ5,6と搬送ローラ1A,1Bの間で姿勢制御されたのち、レ
ジストローラにより、転写ベルト11に送給され、転写ベ
ルト11は用紙３を搬送しつつ現像像を表面に担持した感
光体１に接触させる。用紙３は該感光体１に接触した状
態で図示されない転写装置により感光体１表面に担持さ
れた現像像を転写される。現像像を転写された用紙３は
転写ベルト11により、定着機13に挿入され、定着工程を
経たのち、排出ローラ16により、装置上面に排出され
る。
収納されている用紙３は図示されていない給紙ローラに
よって搬送ローラ1Aに給紙され、該搬送ローラ1Aによ
り、レジストローラ5,6に向けて搬送される。レジスト
ローラ5,6に向けて搬送された用紙３は、レジストロー
ラ5,6と搬送ローラ1A,1Bの間で姿勢制御されたのち、レ
ジストローラにより、転写ベルト11に送給され、転写ベ
ルト11は用紙３を搬送しつつ現像像を表面に担持した感
光体１に接触させる。用紙３は該感光体１に接触した状
態で図示されない転写装置により感光体１表面に担持さ
れた現像像を転写される。現像像を転写された用紙３は
転写ベルト11により、定着機13に挿入され、定着工程を
経たのち、排出ローラ16により、装置上面に排出され
る。
次に第２図、第３図により前記第１図に示す実施例中
の本発明に係る用紙姿勢制御装置について説明する。
尚、第１図に示す用紙姿勢制御装置においては、搬送ロ
ーラ1Aからレジストローラ5,6への搬送経路において用
紙３が約90゜進行方向を変えるようになっているが、こ
の進行方向の変化は本願発明の本質に関係しないので以
下の説明においては、搬送ローラからレジストローラに
至る用紙３の進路方向に変化しない場合について述べ
る。第２図に示す用紙姿勢制御装置は、回転軸を互に平
行にし相互し軽く接するように、図示されていないプリ
ンタ側板に、上下に配置された一対の搬送ローラ（以下
フィードローラという）１と、該フィードローラ１の一
方を回転駆動するＡモータ８と、上流端を前記フィード
ローラ１の出側に近接させ、該フィードローラ１それぞ
れの回転軸を含む平面に垂直にかつ前記フィードローラ
１相互の接触線よりも下方に配置された平らな下案内板
２と、該下案内板２の下流端に近接してその回転軸を前
記フィードローラ１の回転軸に平行にして同じくプリン
タ側板に上下に配置され互いに軽く接触する一対のレジ
ストローラ5,6と、該レジストローラ5,6の回転軸に装置
され、相互に噛み合う一対の歯車７と、下側のレジスト
ローラ５を回転駆動するＢモータ９と、前記下案内板２
の下流部分の上方に配置された上案内板４と、フィード
ローラ１の出側に設けられた用紙通過センサ18と、該用
紙通過センサ18、前記Ａモータ８及びＢモータ９に接続
されて両モータの回転を制御する制御装置10と、を備え
ている。制御装置10がタイマ、リレー等を備えて、レジ
ストローラ３を逆転する手段をなしている。
の本発明に係る用紙姿勢制御装置について説明する。
尚、第１図に示す用紙姿勢制御装置においては、搬送ロ
ーラ1Aからレジストローラ5,6への搬送経路において用
紙３が約90゜進行方向を変えるようになっているが、こ
の進行方向の変化は本願発明の本質に関係しないので以
下の説明においては、搬送ローラからレジストローラに
至る用紙３の進路方向に変化しない場合について述べ
る。第２図に示す用紙姿勢制御装置は、回転軸を互に平
行にし相互し軽く接するように、図示されていないプリ
ンタ側板に、上下に配置された一対の搬送ローラ（以下
フィードローラという）１と、該フィードローラ１の一
方を回転駆動するＡモータ８と、上流端を前記フィード
ローラ１の出側に近接させ、該フィードローラ１それぞ
れの回転軸を含む平面に垂直にかつ前記フィードローラ
１相互の接触線よりも下方に配置された平らな下案内板
２と、該下案内板２の下流端に近接してその回転軸を前
記フィードローラ１の回転軸に平行にして同じくプリン
タ側板に上下に配置され互いに軽く接触する一対のレジ
ストローラ5,6と、該レジストローラ5,6の回転軸に装置
され、相互に噛み合う一対の歯車７と、下側のレジスト
ローラ５を回転駆動するＢモータ９と、前記下案内板２
の下流部分の上方に配置された上案内板４と、フィード
ローラ１の出側に設けられた用紙通過センサ18と、該用
紙通過センサ18、前記Ａモータ８及びＢモータ９に接続
されて両モータの回転を制御する制御装置10と、を備え
ている。制御装置10がタイマ、リレー等を備えて、レジ
ストローラ３を逆転する手段をなしている。
前記下案内板２および上案内板４は、いずれも図示さ
れていないプリンタ板に装着され、前記下案内板２の上
面下流端寄りに、短冊形のたわみ案内手段であるたわみ
案内板2Aが装着されている。該たわみ案内板2Aは一方の
長辺2AUを下案内板２の上面に接し、他方の長辺2ADを下
案内板２の上面上方にかつ、前記長辺2AUの下流側にな
るようにして配置されている。また、該たわみ案内板2A
の長辺2AU,2ADは前記フィードローラ１の回転軸に平行
に配置され、下流側になるほど下案内板２に接近する前
記上案内板４の上流端よりも下側かつ下流側になるよう
に配置されている。
れていないプリンタ板に装着され、前記下案内板２の上
面下流端寄りに、短冊形のたわみ案内手段であるたわみ
案内板2Aが装着されている。該たわみ案内板2Aは一方の
長辺2AUを下案内板２の上面に接し、他方の長辺2ADを下
案内板２の上面上方にかつ、前記長辺2AUの下流側にな
るようにして配置されている。また、該たわみ案内板2A
の長辺2AU,2ADは前記フィードローラ１の回転軸に平行
に配置され、下流側になるほど下案内板２に接近する前
記上案内板４の上流端よりも下側かつ下流側になるよう
に配置されている。
上記構成の姿勢制御装置において、用紙３はＡモータ
８に回転駆動されるフィードローラ１によって、第２図
右側（上流側）から左側（下流側）へ給送され、下案内
板２、たわみ案内板2A、上案内板４によってレジストロ
ーラ5,6の接触部に向って案内される。用紙通過センサ1
8はフィードローラ１を出た用紙がレジストローラ5,6方
向に進むのを検知し、検出信号を制御装置10に出力す
る。制御装置10は検出信号を受信したあと、所定の時間
ののち、フィードローラ１の回転を停止し、ついで、レ
ジストローラ5,6を所定の時間、用紙搬送方向と逆方向
に回転させる。逆転量は本実施例では時間で設定されて
いるが、レジストローラ5,6の回転角で設定されてもよ
い。検出信号が受信されてから、フィードローラが停止
するまでの時間は、フィードローラで送給される用紙の
先端がレジストローラ5,6に当接して停止し、用紙３に
第３図に示されるようなふくらみ（たわみ）ｈができる
時間に設定されている。つまり、用紙３はフィードロー
ラ１によってレジストローラ5,6に送給され、該用紙３
の先端は下案内板２、たわみ案内板2A、上案内板４に案
内されてレジストローラ5,6の接触部に当接する。用紙
３の先端は当接する力で部分的にはレジストローラ5,6
の接触部に進入し、該ローラ5,6にはさまれた状態とな
る。用紙３の先端がレジストローラ5,6の接触部に当接
したあとも、所定時間フィードローラ１の回転は継続さ
れ、用紙３の給送がつづけられる。この用紙３先端の当
接後も継続される給送により、用紙３は下案内板２と上
案内板４の間でたわみを生ずる。
８に回転駆動されるフィードローラ１によって、第２図
右側（上流側）から左側（下流側）へ給送され、下案内
板２、たわみ案内板2A、上案内板４によってレジストロ
ーラ5,6の接触部に向って案内される。用紙通過センサ1
8はフィードローラ１を出た用紙がレジストローラ5,6方
向に進むのを検知し、検出信号を制御装置10に出力す
る。制御装置10は検出信号を受信したあと、所定の時間
ののち、フィードローラ１の回転を停止し、ついで、レ
ジストローラ5,6を所定の時間、用紙搬送方向と逆方向
に回転させる。逆転量は本実施例では時間で設定されて
いるが、レジストローラ5,6の回転角で設定されてもよ
い。検出信号が受信されてから、フィードローラが停止
するまでの時間は、フィードローラで送給される用紙の
先端がレジストローラ5,6に当接して停止し、用紙３に
第３図に示されるようなふくらみ（たわみ）ｈができる
時間に設定されている。つまり、用紙３はフィードロー
ラ１によってレジストローラ5,6に送給され、該用紙３
の先端は下案内板２、たわみ案内板2A、上案内板４に案
内されてレジストローラ5,6の接触部に当接する。用紙
３の先端は当接する力で部分的にはレジストローラ5,6
の接触部に進入し、該ローラ5,6にはさまれた状態とな
る。用紙３の先端がレジストローラ5,6の接触部に当接
したあとも、所定時間フィードローラ１の回転は継続さ
れ、用紙３の給送がつづけられる。この用紙３先端の当
接後も継続される給送により、用紙３は下案内板２と上
案内板４の間でたわみを生ずる。
制御装置10は、Ｂモータ９を正転および逆転させるよ
うに構成され、該モータの停止中には、回転磁界の回転
を停止させるように励磁電流を制御する。これにより、
Ｂモータ９は停止状態を保持し、かつ、回転子にホール
ディングトルクを生じる。このため用紙３先端がレジス
トローラ5,6の接触部に当接し、さらに先端の一部が接
触部に進入しても、レジストローラ5,6が用紙３から受
ける力によって回動することはない。
うに構成され、該モータの停止中には、回転磁界の回転
を停止させるように励磁電流を制御する。これにより、
Ｂモータ９は停止状態を保持し、かつ、回転子にホール
ディングトルクを生じる。このため用紙３先端がレジス
トローラ5,6の接触部に当接し、さらに先端の一部が接
触部に進入しても、レジストローラ5,6が用紙３から受
ける力によって回動することはない。
用紙３の先端部に加わるレジストローラ5,6の挾持力
は、紙種により変化するため、姿勢制御がこの段階で終
了すると、姿勢制御の精度が対称の紙種によってバラつ
く。また、一旦挾持された用紙３の先端は用紙３の曲げ
剛性力では、レジストローラ5,6の挾持力に打ち克って
レジストローラ5,6の接触線に沿うように移動できな
い。
は、紙種により変化するため、姿勢制御がこの段階で終
了すると、姿勢制御の精度が対称の紙種によってバラつ
く。また、一旦挾持された用紙３の先端は用紙３の曲げ
剛性力では、レジストローラ5,6の挾持力に打ち克って
レジストローラ5,6の接触線に沿うように移動できな
い。
本実施例では、用紙３がレジストローラ5,6に当接し
た後、一旦Ｂモータ９が用紙搬送方向と逆方向に一定量
回動され、レジストローラ5,6に挾持されていた用紙３
の先端が搬送方向と逆方向に送り出され、該用紙３に加
わっていた挾持力がなくなる。これにより用紙３の先端
は自由になり、その曲げ剛性力でレジストローラ5,6の
接触線に沿うように移動する。この移動により、用紙３
の斜行が矯正され、姿勢制御が終了する。
た後、一旦Ｂモータ９が用紙搬送方向と逆方向に一定量
回動され、レジストローラ5,6に挾持されていた用紙３
の先端が搬送方向と逆方向に送り出され、該用紙３に加
わっていた挾持力がなくなる。これにより用紙３の先端
は自由になり、その曲げ剛性力でレジストローラ5,6の
接触線に沿うように移動する。この移動により、用紙３
の斜行が矯正され、姿勢制御が終了する。
用紙３の姿勢制御が終了すると、フィードローラ１と
レジストローラ5,6はそれぞれＡモータ８、Ｂモータ９
により用紙搬送方向に同時に回動をはじめ、用紙３はレ
ジストローラ5,6を通過して下流側の転写部へ給送され
る。
レジストローラ5,6はそれぞれＡモータ８、Ｂモータ９
により用紙搬送方向に同時に回動をはじめ、用紙３はレ
ジストローラ5,6を通過して下流側の転写部へ給送され
る。
レジストローラ５の外周面は滑らかな金属面で形成さ
れ、このことが姿勢制御時の用紙３先端の動きをより円
滑にしている。レジストローラ６の外周面はゴムで形成
されている。
れ、このことが姿勢制御時の用紙３先端の動きをより円
滑にしている。レジストローラ６の外周面はゴムで形成
されている。
第４図は本実施例の動作の順序を示すフローチャート
で、第５図はフィードローラ１とレジストローラ5,6の
回転と、用紙通過センサ18の動作の関連を示すタイムチ
ャートである。第４図、第５図においてS.R,F.R及びR.R
は、それぞれ給紙ローラ、フィードローラ及びレジスト
ローラを示し、ONはローラの用紙搬送方向の回転、OFF
は停止、REVERSは逆転をそれぞれ示す。SENS,O/Pは用紙
通過センサの出力を表し、YESは用紙通過が検出された
ことを、NOは検出されていないことを示す。
で、第５図はフィードローラ１とレジストローラ5,6の
回転と、用紙通過センサ18の動作の関連を示すタイムチ
ャートである。第４図、第５図においてS.R,F.R及びR.R
は、それぞれ給紙ローラ、フィードローラ及びレジスト
ローラを示し、ONはローラの用紙搬送方向の回転、OFF
は停止、REVERSは逆転をそれぞれ示す。SENS,O/Pは用紙
通過センサの出力を表し、YESは用紙通過が検出された
ことを、NOは検出されていないことを示す。
第５図により給紙ローラ、フィードローラ、レジスト
ローラの回転の関連を説明する。t1〜t6は、タイマによ
り次の動作が起動されるまでの時間を示す。プリントが
指示されると、給紙ローラ（S.R）が回転を始め、用紙
３がフィードローラ（F.R）に給紙される。S.Rの回転開
始後、t2時間で、F.Rが回転を始め、S.Rから送り出され
る用紙をレジストローラ（R.R）へ送給する。S.Rは、紙
のサイズに伴って、あらかじめ定められているt1時間
後、用紙を送り終えて停止する。F.Rから用紙が送り出
されると、用紙通過センサ（SENS）が用紙通過を検知す
る。用紙通過が検知されてからt3時間後、F.Rが停止さ
れ、さらにt4時間後、それまで停止していたR.Rが逆転
を始める。t4は、例えば０であってもよい。R.Rの逆転
はt5時間継続され、t5時間経過後、F.R,R.Rが共に用紙
搬送方向に回転をはじめる。用紙が、R.R方向に搬送さ
れ、用紙の後端が用紙通過センサを通り過ぎると、SENS
の出力O/Pがなくなり、その時点でF.Rは停止される。F.
Rが停止してt6時間経過後、R.Rが停止される。
ローラの回転の関連を説明する。t1〜t6は、タイマによ
り次の動作が起動されるまでの時間を示す。プリントが
指示されると、給紙ローラ（S.R）が回転を始め、用紙
３がフィードローラ（F.R）に給紙される。S.Rの回転開
始後、t2時間で、F.Rが回転を始め、S.Rから送り出され
る用紙をレジストローラ（R.R）へ送給する。S.Rは、紙
のサイズに伴って、あらかじめ定められているt1時間
後、用紙を送り終えて停止する。F.Rから用紙が送り出
されると、用紙通過センサ（SENS）が用紙通過を検知す
る。用紙通過が検知されてからt3時間後、F.Rが停止さ
れ、さらにt4時間後、それまで停止していたR.Rが逆転
を始める。t4は、例えば０であってもよい。R.Rの逆転
はt5時間継続され、t5時間経過後、F.R,R.Rが共に用紙
搬送方向に回転をはじめる。用紙が、R.R方向に搬送さ
れ、用紙の後端が用紙通過センサを通り過ぎると、SENS
の出力O/Pがなくなり、その時点でF.Rは停止される。F.
Rが停止してt6時間経過後、R.Rが停止される。
第４図、第５図に示された例では、レジストローラ停
止の状態で、用紙３にたわみが形成されているが、第６
図に示された例では、用紙通過センサ用紙を検出した信
号でレジストローラの逆転が開始され、レジストローラ
を逆転させつつフィードローラで用紙が送給されて、た
わみが形成される。用紙の先端はレジストローラに当接
してもレジストローラの逆転のために、レジストローラ
の接触部に進入せず、用紙に形成されるたわみの曲げ剛
性力により、レジストローラの接触部に沿うように、位
置が矯正される。この実施例によれば、フィードローラ
が停止しないので、用紙の給紙が先に実施例に比べ、短
時間ですむ。
止の状態で、用紙３にたわみが形成されているが、第６
図に示された例では、用紙通過センサ用紙を検出した信
号でレジストローラの逆転が開始され、レジストローラ
を逆転させつつフィードローラで用紙が送給されて、た
わみが形成される。用紙の先端はレジストローラに当接
してもレジストローラの逆転のために、レジストローラ
の接触部に進入せず、用紙に形成されるたわみの曲げ剛
性力により、レジストローラの接触部に沿うように、位
置が矯正される。この実施例によれば、フィードローラ
が停止しないので、用紙の給紙が先に実施例に比べ、短
時間ですむ。
また、フィードローラの回転開始と同時にレジストロ
ーラを用紙搬送方向に回転させ、用紙通過センサが用紙
通過を検出してから、t3時間後にフィードローラを停止
すると同時にレジストローラを逆転させ、レジストロー
ラに挾持されていた用紙を逆方向に戻してたわみを形成
させ、姿勢矯正を行わせてもよい。
ーラを用紙搬送方向に回転させ、用紙通過センサが用紙
通過を検出してから、t3時間後にフィードローラを停止
すると同時にレジストローラを逆転させ、レジストロー
ラに挾持されていた用紙を逆方向に戻してたわみを形成
させ、姿勢矯正を行わせてもよい。
本発明によれば、用紙の先端位置矯正段階で、レジス
トローラを逆転させることができるので、用紙に対する
レジストローラの挾持力が解放され、レジストローラ接
触線に沿う用紙の移動が可能になり、用紙に形成される
たわみを利用した用紙姿勢制御が確実に行われる効果が
ある。
トローラを逆転させることができるので、用紙に対する
レジストローラの挾持力が解放され、レジストローラ接
触線に沿う用紙の移動が可能になり、用紙に形成される
たわみを利用した用紙姿勢制御が確実に行われる効果が
ある。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の部分の詳細を示す斜視図、第３図は第２図に示す部分
の側面図、第４図は本発明に係る装置の動作手順の例を
示す手順図、第５図は第４図に示す手順の関連を示すタ
イムチャートで、第６図は動作手順の他の例を示すタイ
ムチャートである。 1,1A,1B……フィードローラ、２……下案内板、３……
用紙、４……上案内板、5,6……レジストローラ、７…
…歯車、８……Ａモータ、９……Ｂモータ、10……制御
装置、18……用紙通過センサ。
の部分の詳細を示す斜視図、第３図は第２図に示す部分
の側面図、第４図は本発明に係る装置の動作手順の例を
示す手順図、第５図は第４図に示す手順の関連を示すタ
イムチャートで、第６図は動作手順の他の例を示すタイ
ムチャートである。 1,1A,1B……フィードローラ、２……下案内板、３……
用紙、４……上案内板、5,6……レジストローラ、７…
…歯車、８……Ａモータ、９……Ｂモータ、10……制御
装置、18……用紙通過センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−172344（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−172157（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−105955（ＪＰ，Ｕ)
Claims (12)
- 【請求項１】用紙搬送用のフィードローラと、前記フィ
ードローラの用紙搬送方向下流側に、回転軸を平行させ
互いに対向接触して配置されて用紙を搬送するとともに
該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なく
とも一対のレジストレーションローラと、を有してなる
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラの上流側に、用紙搬送方向と直交する方向に延在し
て搬送される用紙を所定の方向にたわませるたわみ案内
手段と、該たわみ案内手段に近接して配置され用紙のた
わみ量を制限するとともに用紙先端部が用紙搬送ルート
から外れるのを防ぐ上案内手段と、前記レジストレーシ
ョンローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の
時間回動させる逆転手段と、とを備えたことを特徴とす
る用紙姿勢制御装置。 - 【請求項２】用紙搬送用のフィードローラと、前記フィ
ードローラの用紙搬送方向下流側に、回転軸を平行させ
互いに対向接触して配置されて用紙を搬送するとともに
該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なく
とも一対のレジストレーションローラと、を有してなる
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラの上流側に、用紙搬送方向と直交する方向に延在し
て搬送される用紙を所定の方向にたわませるたわみ案内
手段と、該たわみ案内手段に近接して配置され用紙のた
わみ量を制限するとともに用紙先端部が用紙搬送ルート
から外れるのを防ぐ上案内手段と、前記レジストレーシ
ョンローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の
時間回動させる逆転手段を備え、該逆転手段は、フィー
ドローラの動作に連動するものであることを特徴とする
用紙姿勢制御装置。 - 【請求項３】用紙搬送用のフィードローラと、前記フィ
ードローラの用紙搬送方向下流側に、回転軸を平行させ
互いに対向接触して配置されて用紙を搬送するとともに
該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なく
とも一対のレジストレーションローラと、を有してなる
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラの上流側に、用紙搬送方向と直交する方向に延在し
て搬送される用紙を所定の方向にたわませるたわみ案内
手段と、該たわみ案内手段に近接して配置され用紙のた
わみ量を制限するとともに用紙先端部が用紙搬送ルート
から外れるのを防ぐ上案内手段と、前記レジストレーシ
ョンローラとフィードローラの間に設けられて用紙の存
否を検知する検知センサと、前記レジストレーションロ
ーラを用紙搬送回転方向とは逆回転方向に所定の時間回
動させる逆転手段と、を備え、該逆転手段は前記検知セ
ンサの動作に連動するものであることを特徴とする用紙
姿勢制御装置。 - 【請求項４】用紙搬送用のフィードローラと、前記フィ
ードローラの用紙搬送方向下流側に、回転軸を平行させ
互いに対向接触して配置されて用紙を搬送するとともに
該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なく
とも一対のレジストレーションローラと、を有してなる
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラの上流側に、用紙搬送方向と直交する方向に延在し
て搬送される用紙を所定の方向にたわませるたわみ案内
手段と、該たわみ案内手段に近接して配置され用紙のた
わみ量を制限するとともに用紙先端部が用紙搬送ルート
から外れるのを防ぐ上案内手段と、用紙を前記フィード
ローラで搬送し、回転を停止させた前記レジストレーシ
ョンローラに該用紙を当接させ、該用紙をたわませて、
前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジ
ストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方
向に回動させたのち、前記フィードローラと前記レジス
トレーションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手
段を備えたことを特徴とする用紙姿勢制御装置。 - 【請求項５】用紙搬送用のフィードローラと、前記フィ
ードローラの用紙搬送方向下流側に、回転軸を平行させ
互いに対向接触して配置されて用紙を搬送するとともに
該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なく
とも一対のレジストレーションローラと、を有してなる
用紙姿勢制御装置において、前記レジストレーションロ
ーラの上流側に、用紙搬送方向と直交する方向に延在し
て搬送される用紙を所定の方向にたわませるたわみ案内
手段と、該たわみ案内手段に近接して配置され用紙のた
わみ量を制限するとともに用紙先端部が用紙搬送ルート
から外れるのを防ぐ上案内手段と、用紙を前記フィード
ローラで搬送し、用紙搬送方向に回転中の前記レジスト
レーションローラに該用紙を当接させ、該用紙先端を前
記レジストレーションローラに挾持させて該レジストレ
ーションローラの回動を停止し、該用紙をたわませて、
前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前記レジ
ストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆回転方
向に回動させてのち、前記フィードローラと前記レジス
トレーションローラを用紙搬送回転方向に回動させる手
段を備えたことを特徴とする用紙姿勢制御装置。 - 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかの項に記載の用
紙姿勢制御装置を備えたプリンタ。 - 【請求項７】レジストレーションローラが、外周面に金
属面をそなえたローラと外周面にゴム面をそなえたロー
ラとで構成されていることを特徴とする請求項１乃至５
に記載の用紙姿勢制御装置。 - 【請求項８】用紙搬送用のフィードローラと、前記フィ
ードローラの用紙搬送方向下流側に、回転軸を平行させ
互いに対向接触して配置されて用紙を搬送するとともに
該用紙を後工程へ給送するタイミングを制御する少なく
とも一対のレジストレーションローラと、前記フィード
ローラの用紙出口側に配置されて用紙の有無を検知する
検知センサと、前記レジストレーションローラの上流側
に、用紙搬送方向と直交する方向に延在して搬送される
用紙を所定の方向にたわませるたわみ案内手段と、該た
わみ案内手段に近接して配置され用紙のたわみ量を制限
するとともに用紙先端部が用紙搬送ルートから外れるの
を防ぐ上案内手段と、前記フィードローラとレジストレ
ーションローラをそれぞれ回転させる駆動手段と、前記
検知センサと前記駆動手段に接続され予め定められた手
順に従って前記フィードローラの正転、停止およびレジ
ストレーションローラの正転、停止、逆転を制御する制
御装置と、を備えたことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項９】用紙搬送用のフィードローラと、用紙を搬
送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイミングを
制御する少なくとも一対のレジストレーションローラと
を用いて用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方法におい
て、用紙を前記フィードローラで搬送し、回転を停止さ
せた前記レジストレーションローラに該用紙を当接さ
せ、該用紙をたわみ案内手段で規制される方向にたわま
せて、前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前
記レジストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆
回転方向に回動させたのち、前記フィードローラと前記
レジストレーションローラを用紙搬送回転方向に回動さ
せる手順を備えたことを特徴とする用紙姿勢制御方法。 - 【請求項１０】用紙搬送用のフィードローラと、用紙を
搬送するとともに該用紙を後工程へ給送するタイミング
を制御する少なくとも一対のレジストレーションローラ
とを用いて用紙の姿勢を制御する用紙姿勢制御方法にお
いて、用紙を前記フィードローラで搬送し、用紙搬送方
向に回転中の前記レジストレーションローラに該用紙を
当接させ、該用紙先端を前記レジストレーションローラ
に挾持させて該レジストレーションローラの回動を停止
し、該用紙をたわみ案内手段で規制される方向にたわま
せて、前記フィードローラを停止し、少なくとも一度前
記レジストレーションローラを用紙搬送回転方向とは逆
回転方向に回動させてのち、前記フィードローラと前記
レジストレーションローラを用紙搬送回転方向に回動さ
せる手順を備えたことを特徴とする用紙姿勢制御方法。 - 【請求項１１】用紙搬送用のフィードローラと、用紙を
搬送するとともに該用紙を印字部へ給送するタイミング
を制御する少なくとも一対のレジストレーションローラ
とを用いて用紙の姿勢を制御するプリンタの用紙姿勢制
御方法において、用紙を前記フィードローラで搬送し、
回転を停止させた前記レジストレーションローラに該用
紙を当接させ、該用紙をたわみ案内手段で規制される方
向にたわませて、前記フィードローラを停止し、少なく
とも一度前記レジストレーションローラを用紙搬送回転
方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記フィードロ
ーラと前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方
向に回動させる手段を備えたことを特徴とするプリンタ
の用紙姿勢制御方法。 - 【請求項１２】用紙搬送用のフィードローラと、用紙を
搬送するとともに該用紙を印字部へ給送するタイミング
を制御する少なくとも一対のレジストレーションローラ
とを用いて用紙の姿勢を制御するプリンタの用紙姿勢制
御方法において、用紙を前記フィードローラで搬送し、
用紙搬送方向に回転中の前記レジストレーションローラ
に該用紙を当接させ、該用紙先端を前記レジストレーシ
ョンローラに挾持させて該レジストレーションローラの
回動を停止し、該用紙をたわみ案内手段で規制される方
向にたわませて、前記フィードローラを停止し、少なく
とも一度前記レジストレーションローラを用紙搬送回転
方向とは逆回転方向に回動させてのち、前記フィードロ
ーラと前記レジストレーションローラを用紙搬送回転方
向に回動させる手順を備えたことを特徴とするプリンタ
の用紙姿勢制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318395A JP2731963B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 用紙姿勢制御装置及びプリンタ |
| US07/621,895 US5246224A (en) | 1989-12-07 | 1990-12-04 | Method and device for correcting attitude of transferred sheet |
| DE4039120A DE4039120C2 (de) | 1989-12-07 | 1990-12-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Transport und zur Lagekorrektur eines Blattes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318395A JP2731963B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 用紙姿勢制御装置及びプリンタ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177247A JPH03177247A (ja) | 1991-08-01 |
| JP2731963B2 true JP2731963B2 (ja) | 1998-03-25 |
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ID=18098677
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|---|---|---|---|
| JP1318395A Expired - Lifetime JP2731963B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 用紙姿勢制御装置及びプリンタ |
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