JPH11165915A - 給紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

給紙搬送装置および画像形成装置

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JPH11165915A
JPH11165915A JP9334109A JP33410997A JPH11165915A JP H11165915 A JPH11165915 A JP H11165915A JP 9334109 A JP9334109 A JP 9334109A JP 33410997 A JP33410997 A JP 33410997A JP H11165915 A JPH11165915 A JP H11165915A
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JP
Japan
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roller
sheet
sheet material
document
paper
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Application number
JP9334109A
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English (en)
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Hideyuki Terajima
英之 寺嶋
Naohiro Iwata
直宏 岩田
Katsumi Obana
克己 小花
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙サイズに関わらず、高精度高品質の斜行
補正機構を備えた給紙搬送装置を提供することである。 【解決手段】 シート材を供給する給紙ローラと、前記
給紙ローラにより供給されたシート材を搬送する搬送ロ
ーラとを有する給紙搬送装置において、シート材の紙幅
の情報発信を行う紙幅情報発信手段により発信されたシ
ート材の紙幅に応じて、前記給紙ローラによって送られ
たシート材の先端が前記搬送ローラのニップに当接した
後で前記搬送ローラが正転を開始するまでの間の前記給
紙ローラによるシート材の送り量を調整することによ
り、前記給紙ローラに搬送されるシート材に生じるルー
プ量を変化させる制御手段を有する給紙搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンター
等の画像形成装置及びスキャナー等の画像読取装置の給
紙搬送装置に関する。なお、本明細書では、給紙部に積
載されているシート材を１枚ずつ搬送路に給紙を行う装
置のことを給紙搬送装置と称している。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置、画像読取装置において、
用紙の斜行は、必要な情報を記録できなかったり読取れ
なかったりするため、致命的な欠陥である。そこで、従
来より用紙を給紙ローラと分離部材とにより１枚給紙す
るごとに搬送ローラに用紙の先端を突き当て、用紙のた
わみを利用して搬送ローラのニップ部で先端をそろえる
斜行補正機能の備わった給紙搬送装置が発明されてい
る。
【０００３】図１３にしたがって上記給紙搬送装置につ
いて詳しく説明する。図１３は給紙搬送装置の１例であ
るファクシミリの画像読取装置の断面図である。
【０００４】原稿搬送の流れに沿って説明すると、１枚
または複数枚の原稿１０３は、ユーザにより図示されな
いトレイに沿って、分離ローラ１０４と、分離ローラ１
０４に対向する位置に配置され図示しない付勢手段によ
り原稿分離ローラ１０４に対して付勢力を受けた分離片
１０５、とからなる分離部１０６に到達する位置まで挿
入される。挿入された原稿１０３は、図示しない読取駆
動系により回転する分離ローラ１０４と分離片１０５と
挟まれることにより、１枚づつ分離される。分離された
原稿１０３は、分離ローラ１０４より搬送され、模式的
に示した原稿端検知手段１１６により原稿１０３の先端
が検知される。
【０００５】さらに原稿１０３は、分離ローラ１０４に
より搬送され完全密着型イメージセンサ１０８に対向す
る位置に配設されたＣＳローラ１０９とからなる画像情
報読取部１１０に到達する。
【０００６】ここで、完全密着型イメージセンサ１０８
は付勢手段１１１よりＣＳローラ１０９を押圧する方向
に付勢力を受けている。画像情報読取部１１０に到達し
た原稿の先端は、ＣＳローラ１０９が停止しているた
め、ＣＳローラ１０９と密着型イメージセンサ１０８か
らなるニップ部１１３に突き当たる。さらにＣＳローラ
停止状態で分離ローラのみを数ステップ回転させること
で、分離ローラ１０４とＣＳローラ１０９の間で原稿に
たわみが生じる。このたわみによって斜行して挿入され
た場合でも原稿先端全域がＣＳローラ１０９と密着型イ
メージセンサ１０８からなるニップ部１１３に突き当た
り、この状態でＣＳローラ１０９を回転させることで斜
行が補正される。
【０００７】上記従来例の斜行補正機構はの原理は以下
の通りである、原稿先端がＣＳローラに対して斜行して
搬送されてきた場合、ＣＳローラが回転しており斜行補
正機構がない場合はそのまま斜行してＣＳローラに搬送
されるが、ＣＳローラが停止している場合は紙幅方向の
一方の角が先にＣＳローラ１０９と密着型イメージセン
サ１０８からなるニップ部１１３に突き当たりあたり、
さらに分離ローラ１０４で搬送すると斜行した分だけ送
れてもう一方の角が突き当たり、最後に原稿先端全域が
ニップ部に突き当たる。この状態で搬送ローラ１０４を
回転させることで原稿１０３の斜行を補正して搬送して
いる。つまり、原稿搬送中において分離ローラ回転と搬
送ローラ停止の状態を作ることで用紙の斜行を補正して
いる。この時、最初に角がニップ部に突き当たった時点
から更に搬送された分は、用紙のたわみとして分離ロー
ラと搬送ローラの間で吸収される。斜行補正後、搬送ロ
ーラにて原稿を搬送し画像を読取る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下のよう欠点があった。
【０００９】斜行量を図１４に示すように、一方の用紙
の先端がニップに突き当たったときの、他方の先端から
ニップまでの距離Δｔと規定すると、用紙の傾きが一定
とすれば紙幅が広い方が斜行量Δｔが大きくなる。
【００１０】ところが、上記従来例では斜行の補正力は
用紙の幅によらず一定であるため次のような問題があっ
た。ここで斜行の補正力とは、用紙先端をＣＳローラの
ニップに突き当てて斜行を吸収するために作るたわみの
大きさであり、たわみ量が大きければ大きな斜行を補正
でき、小さければ斜行の補正力も小さい。斜行の補正力
を幅の狭い原稿に合わせれて小さくすれば、用紙幅の広
い紙が挿入された場合、原稿先端全域がニップ部に突き
当たる前にＣＳローラが回転し原稿先端を噛み込むた
め、斜行したまま搬送される可能性がある。また、幅の
広い原稿に斜行補正力を合わせ大きくした場合は、紙幅
の狭い原稿が挿入された場合たわみが大きくなりすぎ
て、原稿先端に傷がついたり、破損したるする問題があ
った。
【００１１】本出願に係る第１の発明の目的は、用紙幅
の小さい紙の場合には、斜行補正に影響がない程度に用
紙の斜行補正力を減らすことで、余分な用紙のたわみを
無くし、用紙先端の折れや破損を防ぎ、また、用紙幅の
大きな紙の場合には、確実に用紙先端全域がニップに突
き当たるように用紙の斜行補正力を増やし、確実に斜行
を補正することができ、用紙サイズに関わらず、高精度
高品質の斜行補正機構を備えた給紙搬送装置を提供する
ことである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本出願に係る第１の発明は、用紙を積載収納す
る用紙収納部と、この用紙収納部より用紙を１枚づつ所
定の処理部へ供給する給紙ローラを備える給紙部と、こ
の給紙部からの用紙を搬送する搬送ローラを備える搬送
部と、少なくとも２種類以上の用紙の幅を検出できる用
紙幅検出手段をとを有する給紙搬送装置であって、給紙
ローラを正転、搬送ローラを停止または逆転させること
で、前記搬送部に配置された搬送ローラのニップに用紙
先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正機能におい
て、前記用紙幅検出手段によって選択された用紙サイズ
によって、搬送ローラの停止または逆転する時間を変化
させ、斜行補正力を変化させることを特徴とする。上記
構成によれば、用紙サイズに関わらず、高精度高品質の
斜行補正機構を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】（１）概要 図１に本発明の実施形態である給紙搬送装置を搭載した
ファクシミリの読取装置の概略断面図を示す。
【００１４】読取装置における原稿搬送の流れは以下の
ようになる。装置の原稿挿入口１より水平に対して３０
°〜４０°傾きを持った原稿挿入経路２に原稿束３が挿
入されると模式的に示した原稿有無検知センサー２１よ
り装置の制御部へ信号が送られ、装置は原稿有りの状態
であることを認識する。ここで、原稿有無検知センサは
図１２に示すように紙幅方向に３つ並んでおり、それぞ
れの位置関係は次のよう配設することにより、原稿の有
無と同時に原稿サイズを制御部に知らせている。
【００１５】本実施形態の読取給紙搬送装置は葉書サイ
ズからＢ４サイズまで搬送できるようになっており、原
稿搬送路の中心４１を基準にそれぞれセットできるよう
になってる。第１の原稿有無検知センサ４２は葉書幅
(１０５)４３の内側にあり、第２の原稿有無検知センサ
４４はＡ４幅(２１０mm)４５と葉書幅の間にあり、第３
の原稿有無検知センサ４６はＢ４幅(２５７mm)４７とＡ
４幅の間に配設されている。前記センサ４２、４４、４
６により葉書、Ａ４、Ｂ４の３種類の用紙サイズを検出
するようになっている。上記のセンサ群および使用者が
シート材のサイズを入力する紙幅の情報を発信する紙幅
情報発信手段を構成する。さらに原稿束３は給紙ローラ
である原稿分離ローラ４と原稿搬送路に対して原稿分離
ローラ４に対向する位置に配置され、バネ等の付勢手段
により原稿分離ローラ４を押圧する方向に付勢力を受け
た原稿分離片５よりなる原稿分離部６に到達する位置ま
で挿入される。
【００１６】ここで図示されていない操作部上のスター
トキーを押下することにより、図示されていない読取駆
動系が作動し原稿分離ローラ４が原稿束３を搬送する方
向へ回転する。原稿束３は回転する原稿分離ローラ４と
付勢力により原稿分離ローラ４に押圧された原稿分離片
５に挟まれることにより、一枚ずつ分離される。分離さ
れた原稿７は回転する原稿分離ローラ４により搬送さ
れ、模式的に示した原稿端検知センサーにより原稿先端
が検知される。さらに原稿７は回転する原稿分離ローラ
４により搬送され、完全密着型イメージセンサ８と原稿
搬送路に対して完全密着型イメージセンサ８に対向する
位置に配置された搬送ローラであるＣＳローラ９よりな
る画情報読取部１０に到達する。完全密着型イメージセ
ンサ８は付勢手段１１によりＣＳローラ９を押圧する方
向に付勢力を受けている。画情報読取部１０に到達した
原稿７は完全密着型イメージセンサ８により画情報を読
み取られつつ、原稿７を搬送する方向に回転するＣＳロ
ーラ９により搬送される。原稿７は模式的に示された原
稿端検知センサーにより原稿後端が検知され、ＣＳロー
ラ９により原稿排出口１２より機外に排出される。
【００１７】（２）斜行補正動作 本実施形態は原稿分離ローラとＣＳローラの２本のロー
ラで原稿を搬送するものであり、原稿分離ローラを回
転、ＣＳローラを停止させる動作を原稿搬送中に設ける
ことで、ＣＳローラと密着型イメージセンサからなるニ
ップ部に原稿先端を突き当てることにより、挿入時に斜
めに挿入された原稿の斜行量を補正する構成になってい
る。上記の斜行補正動作を行うために、駆動源であるモ
ータの正逆転と、原稿分離ローラとＣＳローラの２本の
ローラの回転および停止を組み合わせたモードが少なく
とも３種ある。
【００１８】 モータ：正転 原稿分離ローラ：回転 ＣＳローラ：停止 モータ：正転 原稿分離ローラ：回転 ＣＳローラ：回転 モータ：逆転 原稿分離ローラ：停止 ＣＳローラ：停止 （正転：原稿を搬送する回転方向 逆転：原稿を搬送する方向と逆の回転方 向）
【００１９】図２に本発明の実施形態である読取装置の
読取駆動機構の概略図を示す。図２において、４は原稿
分離ローラ、９はＣＳローラ、２３は駆動源であるとこ
ろの正逆回転可能であるステッピングモータ、２４はス
テッピングモータの出力ギヤである。２５は、図示され
ていないスタッドにより回動自在に軸支されておりステ
ッピングモータ出力ギヤ２４に常時歯合している変速ギ
ヤ（１）、２６、２７は図示されていないスタッドによ
り回動自在に軸支されている伝達ギヤ（１）、（２）、
２８は図示されていないスタッドにより回動自在に軸支
されている変速ギヤ（２）である。
【００２０】２９はＣＳローラ出力ギアであり、ＣＳロ
ーラ９の軸に対して回動自在になっており、変速ギヤ
（１）２５に常時歯合している。３０はＣＳローラ出力
部材でありＣＳローラ９と一体的に回動する構成となっ
ている。ＣＳローラ出力ギヤ２９はＣＳローラ軸方向に
一部突起部２９ａを持ち、またＣＳローラ出力部材３０
はＣＳローラ周方向に一部突起部３０ａを持っている。
ＣＳローラ出力ギヤ２９が回転するときにＣＳローラ出
力ギヤ２９の突起部２９ａとＣＳローラ出力部材３０の
突起部３０ａが離れている場合と接触している場合があ
り、両者が離れている場合にはＣＳローラ出力ギヤ２９
の駆動力はＣＳローラ出力部材３０に伝達されずすなわ
ちＣＳローラ９は回転しないが、両者が接触している場
合にはＣＳローラ出力ギヤ２９の駆動力はＣＳローラ出
力部材３０に伝達されすなわちＣＳローラ９は回転する
という構成になっている。すなわちＣＳローラ出力ギヤ
２９がある回転方向に回転するとき、ＣＳローラ出力ギ
ヤ２９の突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０の突起
部３０ａと離れている間はＣＳローラ９は回転せず、Ｃ
Ｓローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳローラ出力
部材３０の突起部３０ａに当たって初めてＣＳローラ９
は回転するという構成になっている。このような駆動力
を遅れて伝達する遅延機構を、以後メカタイマー機構と
呼ぶ。
【００２１】３１は原稿分離ローラ出力ギヤであり、変
速ギヤ（２）２８に常時歯合している。原稿分離ローラ
出力ギヤ３１にはクラッチ機構３２が内蔵されており、
ステッピングモータ２３が正転（後述）するときには原
稿分離ローラ軸３３に駆動力を伝達するが、ステッピン
グモータ２３が逆転（後述）するときには原稿分離ロー
ラ軸３３に駆動力を伝達しない構成となっている。また
原稿分離ローラ４は原稿分離ローラ軸３３に対して回動
自在になっている。３４は原稿分離ローラ出力部材であ
り原稿分離ローラ軸３３と一体的に回動する構成となっ
ており、原稿分離ローラ４と原稿分離ローラ出力部材３
４の間には前述と同様のメカタイマー機構が働くような
構成になっている。
【００２２】図２において、矢印Ｃの方向から見て、ス
テッピングモータギヤ２４が時計方向Ａに回転するとＣ
Ｓローラ出力ギヤ２９は時計方向に回転する。よってＣ
Ｓローラ９は原稿を搬送する方向に回転する。また原稿
分離ローラ出力ギヤ３１は反時計方向に回転する。よっ
てクラッチ機構３２により駆動力は原稿分離ローラ軸３
３に伝達され、原稿分離ローラ４は原稿を搬送する方向
に回転する。
【００２３】上記の読取駆動系の回転方向を以後「正転
方向」と呼ぶ。またステッピングモータギヤ２４が時計
方向Ｂに回転するときの各ギヤ及びローラの動きを以後
「逆転方向」と呼ぶ。
【００２４】ステッピングモータが逆転すると、原稿分
離ローラ出力ギヤ３１は時計方向に回転する。よってク
ラッチ機構３２により駆動力は原稿分離ローラ軸３３に
伝達されず、原稿分離ローラ４は回転しない。一方ＣＳ
ローラ出力ギヤ２９は反時計方向に回転し、ＣＳローラ
出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０
の突起部３０ａと離れている間はＣＳローラ９は回転せ
ず、ＣＳローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳロー
ラ出力部材３０の突起部３０ａに当たるとＣＳローラ９
は逆転する。
【００２５】次に図３から図８に一連の読取動作を述べ
る。図３において原稿束３が原稿分離部６に到達する位
置まで挿入され図示されていない操作部上のスタートキ
ーを押下すると、ステッピングモータは正転する。ＣＳ
ローラ出力ギヤ２９の突起部２９ａとＣＳローラ出力部
材３０の突起部３０ａが離れているときにはＣＳローラ
は回転しないが（図９（ａ））、ＣＳローラ出力ギヤ２
９の突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０の突起部３
０ａに突き当たるとＣＳローラ９は原稿搬送方向に回転
する（図９（ｂ））。一方ステッピングモータの正転に
より原稿分離ローラ出力部材３４の突起部３４ａと原稿
分離ローラ４の突起部４ａが離れているときには原稿分
離ローラ４は回転しないが（図９（ａ））、原稿分離ロ
ーラ出力部材３４の突起部３４ａが原稿分離ローラ４の
突起部４ａに突き当たると原稿分離ローラ４は原稿搬送
方向に回転し（図９（ｂ））、原稿束３より原稿７を分
離し搬送する。図示されていない原稿端検知センサによ
り原稿７の先端が検知されてからあるステップ数ステッ
ピングモータが回転したところでステッピングモータは
正転を停止する。ステッピングモータが正転を停止した
とき図４に示すように、原稿７の先端がＣＳローラ９に
突き当たっていない状態になっていることを満足するよ
うステップ数を調整してある。
【００２６】次にステッピングモータは逆転する。クラ
ッチ機構３２の働きにより原稿分離ローラ４には駆動力
は伝わらず、よって回転しない。ＣＳローラ９はメカタ
イマー機構が働きしばらくは回転しない（図９
（ｃ））。ステッピングモータの逆転はあるステップ数
回転したところで停止する。ＣＳローラ出力ギヤ２９の
突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０の突起部３０ａ
に突き当たりＣＳローラ９が逆転を開始する前にステッ
ピングモータの逆転が停止するよう、ＣＳローラ出力ギ
ヤ２９の突起部２９ａとＣＳローラ出力部材３０の突起
部３０ａとの間のメカタイマー機構を調整してある（図
９（ｄ））。
【００２７】次にステッピングモータは正転する。ステ
ッピングモータの正転により原稿分離ローラ４も正転
し、原稿７を搬送する。一方ＣＳローラ９はメカタイマ
ー機構が働きしばらくは回転しない（図１０（ａ））。
よって図５に示すように原稿７の先端は停止しているＣ
Ｓローラ９に突き当たりさらに原稿分離ローラ４の正転
により、原稿７の紙の腰が比較的弱い場合には図５に示
すようにＣＳローラ９の付近で原稿７はループを生じ、
原稿７の紙の腰が比較的強い場合には原稿分離部６のと
ころで原稿７と原稿分離ローラ４との間ですべりが生じ
る。
【００２８】ここで斜行補正機構について説明する。原
稿７が斜めに挿入されたとき、まず原稿７の左右どちら
かの先端（例えば左側の先端とする）がＣＳローラ９に
突き当たる。ＣＳローラ９は停止しているため左側の先
端はそれ以上進まない。さらに原稿分離ローラ４は正転
するので原稿７の先端でまだＣＳローラ９に突き当たっ
てない部分のみ原稿搬送方向下流に進む。結局原稿７の
先端全域が停止したＣＳローラ９に突き当たることにな
り斜行の補正が行われる。
【００２９】ここで、メカタイマー機構が働いてる時
間、言い替えればＣＳローラが停止している時間は、原
稿のサイズによって変化するようになっている。本実施
形態ではＣＳローラが停止している時間はＢ４、Ａ４、
葉書の順に短くなるようになっており、ループ量（原稿
の先端がＣＳローラ９に突き当たってからＣＳローラ９
が回転を開始するまでの間に原稿分離ローラ４がげんこ
うを送った送り量）は少なくなる。これは、同じ原稿の
傾きでも、原稿幅が広くなればなるほど、用紙の紙幅方
向の片側先端がＣＳローラに当たってから他方の先端が
当たるまでの時間が長くなるからであり、別の言い方を
すれば図１４のΔｔが大きくなるほど、斜行を補正する
のに時間がかかるからであり、上述したように設定する
ことで、どんな紙サイズでも確実に原稿先端全域をＣＳ
ローラに突き当てることができ、斜行を補正することが
できる。このように予め設定されたループ量は制御部の
メモリー内にテーブルとして記憶させておく。
【００３０】ある一定のステップ数だけステッピングモ
ータが回転しメカタイマー機構が終了し、ＣＳローラ出
力ギヤ２９の突起部２９ａがＣＳローラ出力部材３０の
突起部３０ａに突き当たるとＣＳローラ９は正転する
（図１０（ｂ））。さらに一定ステップ数だけステッピ
ングモータが回転し画情報読み取りを開始する。ここで
原稿７はＣＳローラ９が正転し始めたときに初めて噛み
込まれる。よって原稿７の頭出しがいつも一定となる。
しかも モータ：正転 原稿分離ローラ：回転 ＣＳローラ：停止 というモードから モータ：正転 原稿分離ローラ：回転 ＣＳローラ：回転 というモードへの移行時、モータの回転方向が正逆で切
り替わるのではなく、モータが連続的に正転、すなわち
原稿搬送ローラ４が連続的に回転して、原稿７に対して
搬送方向への力が加わり続けている状態でモードが移行
するため、モードの移行時に原稿搬送ローラ４の回転が
一時的に停止して、原稿７に対して搬送方向への力が加
わらなくなり原稿先端がばらつくことがない。よって高
精度高品質の原稿頭出しが可能となる。
【００３１】また原稿７の挿入時の斜行が補正されるた
め原稿７の噛み込み時、ＣＳローラ９による搬送力は原
稿７の幅方向全域にわたって加えられる。よって原稿分
離片５と原稿７の摩擦による抵抗力との間に偶力は発生
せず、よって原稿７のスキューの防止を行うものであ
る。
【００３２】さらにステッピングモータは正転し、ＣＳ
ローラ９と原稿分離ローラ４は回転を続けて原稿７を搬
送する（図１０（ｃ））。図６に示すように、完全密着
型イメージセンサ８は画情報読取部１０において原稿７
の画情報を読み取る。ここでＣＳローラ９の原稿搬送速
度は原稿分離ローラ４の原稿搬送速度よりも速くなるよ
うに読取駆動系が構成されている。またＣＳローラ９の
原稿搬送力は原稿分離ローラの原稿引き抜き力よりも強
くなるように完全密着型イメージセンサ８と原稿分離片
５に加わる付勢力が調整されている。よって原稿７の搬
送速度はＣＳローラ９の搬送速度により決定するという
構成になっている。このため図８に示すように原稿７が
原稿分離ローラ４とＣＳローラ９の両方にわたって搬送
されているとき、原稿分離部６からみると原稿７はＣＳ
ローラ９によって原稿搬送方向下流側に引っ張られてい
るということになる。よって原稿分離ローラ軸３３より
も原稿分離ローラ４のほうが速く回転し、原稿分離ロー
ラ４は原稿分離ローラ出力部材３４から離れていき、メ
カタイマー機構が働くことになる（図１０（ｃ））。
【００３３】さらにステッピングモータは正転を続け、
図７に示すように原稿７の後端が原稿分離部６を通過す
ると原稿分離部６はＣＳローラ９から引っ張り力を受け
なくなる。ここで原稿分離ローラ４にはメカタイマー機
構が働いているため、しばらくの間原稿７はＣＳローラ
９によって搬送されるが原稿分離ローラ４は回転しない
（図１１（ａ））。原稿分離ローラ出力部材３４の突起
部３４ａが原稿分離ローラの突起部４ａに突き当たると
原稿分離ローラ４が回転し始めるが（図１１（ｂ））、
このとき原稿７はある量だけ搬送されており、２枚目の
原稿７との紙間距離を確実に取り、原稿端検知センサで
確実に紙間を検知できるよう構成されている。
【００３４】すなわち、ｎ枚目のシート材と、(ｎ+１)
枚目のシート材の間の距離を必要最小限に設定すること
で、前記紙幅検知センサーがシート材の斜行量を確実に
測定でき、かつ処理速度の向上を可能とする構成になっ
ている。
【００３５】なお図７において、原稿７の後端を原稿端
検知センサが検知すると、そこから一定のステップ数だ
けステッピングモータが回転したところで画情報の読取
が停止する。さらにステッピングモータは正転し画情報
の読取を終了した原稿７は機外に排出される。
【００３６】さらにステッピングモータは正転し、２枚
目の原稿が原稿分離ローラ４によって搬送される。２枚
目の原稿は図４に示すように１枚目の原稿７と同様にＣ
Ｓローラの少し手前で停止する。ここで２枚目の原稿が
停止位置に到達したとき、１枚目の原稿は確実に機外に
排出されるよう原稿分離ローラ出力部材３４の突起部３
４ａと原稿分離ローラの突起部４ａとの間のメカタイマ
ー機構は調整されている。
【００３７】以後図３から図７に示す動きを繰り返し原
稿束３を１枚ずつ分離し、画情報を読み取っていく。
【００３８】その後図８に示すように図示されていない
原稿有無検知センサで原稿無しの状態であることを検知
し、原稿７の後端を図示されていない原稿端検知センサ
が検知すると、そこから一定のステップ数だけステッピ
ングモータが回転したところで画情報の読取が停止し、
さらにステッピングモータは正転し画情報の読取を終了
した原稿７は機外に排出される。ここでステッピングモ
ータの回転が停止し一連の画情報読取動作が終了し、待
機状態となる。
【００３９】前項の実施形態に示したステッピングモー
タの回転方向により動力伝達の有無を切り替えるクラッ
チ機構としては、バネクラッチやニードルクラッチまた
は揺動ギヤ列機構その他のクラッチ機構が考えられる。
【００４０】本実施形態では、本発明の斜行補正機構を
画像読取装置の給紙搬送装置に使っているが、シートに
画像を形成する画像形成手段を備えた画像記録装置の給
紙搬送装置に使っても同様の効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第１
の発明によれば、用紙幅の小さい紙の場合には、斜行補
正に影響がない程度に用紙の斜行補正力を減らすこと
で、余分な用紙のたわみを無くし、用紙先端の折れや破
損を防ぎ、また、用紙幅の大きな紙の場合には、確実に
用紙先端全域がニップに突き当たるように用紙の斜行補
正力を増やし、確実に斜行を補正することができ、用紙
サイズに関わらず、高精度高品質の斜行補正機構を備え
た給紙搬送装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である原稿読取装置を搭載し
たファクシミリ装置の概略断面図。
【図２】本発明の実施形態である原稿読取装置の読取駆
動機構の概略図。
【図３】本発明の実施形態である原稿読取装置の一連の
読取動作における読取機構の動きを説明するための概略
断面図である。
【図４】本発明の実施形態である原稿読取装置の一連の
読取動作における読取機構の動きを説明するための概略
断面図である。
【図５】本発明の実施形態である原稿読取装置の一連の
読取動作における読取機構の動きを説明するための概略
断面図である。
【図６】本発明の実施形態である原稿読取装置の一連の
読取動作における読取機構の動きを説明するための概略
断面図である。
【図７】本発明の実施形態である原稿読取装置の一連の
読取動作における読取機構の動きを説明するための概略
断面図である。
【図８】本発明の実施形態である原稿読取装置の一連の
読取動作における読取機構の動きを説明するための概略
断面図である。
【図９】上記図３、図４のときの駆動機構の動作説明。
【図１０】上記図５、図６のときの駆動機構の動作説
明。
【図１１】上記図７、図８のときの駆動機構の動作説
明。
【図１２】本発明の実施形態である原稿読取装置の原稿
検知センサの位置関係を示した図
【図１３】従来の斜行補正機構を備えた読取給紙搬送機
構の概略図
【図１４】用紙幅と斜行量の関係を示した読取給紙搬送
機構の概略図
【符号の説明】
４ 原稿分離ローラ ４ａ 原稿分離ローラの突起部 ５ 原稿分離片 ６ 原稿分離部 ８ 完全密着型イメージセンサ ９ ＣＳローラ ２９ ＣＳローラ出力ギヤ ２９ａ ＣＳローラ出力ギヤの突起部 ３０ ＣＳローラ出力部材 ３０ａ ＣＳローラ出力部材の突起部 ３１ 原稿分離ローラ出力ギヤ ３２ クラッチ機構 ３４ 原稿分離ローラ出力部材 ３４ａ 原稿分離ローラ出力部材の突起部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート材を供給する給紙ローラと、前記
    給紙ローラにより供給されたシート材を搬送する搬送ロ
    ーラとを有する給紙搬送装置において、 シート材の紙幅の情報発信を行う紙幅情報発信手段によ
    り発信されたシート材の紙幅に応じて、前記給紙ローラ
    によって送られたシート材の先端が前記搬送ローラのニ
    ップに当接した後で前記搬送ローラが正転を開始するま
    での間の前記給紙ローラによるシート材の送り量を調整
    することにより、前記給紙ローラに搬送されるシート材
    に生じるループ量を変化させる制御手段を有する給紙搬
    送装置。
  2. 【請求項２】 前記紙幅情報発信手段は、シート材の紙
    幅を検知する紙幅検知手段を有していることを特徴とす
    る請求項１記載の給紙搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記紙幅情報発信手段は、使用者がシー
    ト材のサイズを入力する手段を有していることを特徴と
    する請求項１記載の給紙搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記紙幅情報発信手段により発信された
    紙幅に対応したループ量があらかじめ設定されているこ
    とを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記紙幅情報発信手段は搬送ローラ手前
    において検知を行う紙幅検知手段を有していることを特
    徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記紙幅検知手段は紙幅方向に並べて配
    設された複数のセンサを有しており、前記センサの少な
    くとも１つが、シート材のサイズに適応した個所に配設
    することを特徴とする請求項２記載の給紙搬送装置。
  7. 【請求項７】 前記センサは紙幅方向に連続的に配設す
    ることにより、不定型紙の紙幅検知を可能とすることを
    特徴とする請求項６記載の給紙搬送装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、斜行量によりローラを
    正逆転する時間を変化させる為に、駆動源からの駆動力
    をローラに所定時間遅れて伝達する遅延機構を有するこ
    とを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
  9. 【請求項９】 前記遅延機構は、駆動源からの駆動力に
    より回転しているギア部材に、搬送ローラ部の出力伝達
    部材が接触を開始した時点から前記搬送ローラ部が回転
    を開始することを特徴とした請求項８記載の給紙搬送装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記遅延機構が作用している場合、前
    記給紙ローラの回転によりシート材の給紙実行時には前
    記搬送ローラは回転を停止しているが、シート材を前記
    搬送ローラで斜行補正を実行後、搬送ローラの駆動を開
    始させることを特徴とする請求項８記載の給紙搬送装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記遅延機構が作用している場合、ロ
    ーラの径が異なる前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ
    の搬送速度が同じとなることを特徴とする請求項８記載
    の給紙搬送装置。
  12. 【請求項１２】 ｎ枚目のシート材と、(ｎ+１)枚目の
    シート材の間の距離を必要最小限に設定することで、前
    記紙幅検知センサーがシート材の斜行量を確実に測定で
    き、かつ処理速度の向上を可能とする構成とすることを
    特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
  13. 【請求項１３】 シート材を供給する給紙ローラと、 前記給紙ローラにより供給されたシート材を搬送する搬
    送ローラと、 前記搬送ローラによって搬送されるシート材に画像を形
    成する画像形成手段とを有する画像形成装置において、 シート材の紙幅の情報発信を行う紙幅情報発信手段によ
    り発信されたシート材の紙幅に応じて、前記給紙ローラ
    によって送られたシート材の先端が前記搬送ローラのニ
    ップに当接した後で前記搬送ローラが正転を開始するま
    での間の前記給紙ローラによるシート材の送り量を調整
    することにより、前記給紙ローラに搬送されるシート材
    に生じるループ量を変化させる制御手段を有する画像形
    成装置。
  14. 【請求項１４】 前記紙幅情報発信手段は、シート材の
    紙幅を検知する紙幅検知手段を有していることを特徴と
    する請求項１３記載の画像形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記紙幅情報発信手段は、使用者がシ
    ート材のサイズを入力する手段を有していることを特徴
    とする請求項１３記載の画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 前記紙幅情報発信手段により発信され
    た紙幅に対応したループ量があらかじめ設定されている
    ことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 前記紙幅情報発信手段は搬送ローラ手
    前において検知を行う紙幅検知手段を有していることを
    特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記紙幅検知手段は紙幅方向に配設さ
    れた複数のセンサを有しており、前記センサの少なくと
    も１つが、シート材のサイズに適応した個所に配設する
    ことを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
  19. 【請求項１９】 前記センサは紙幅方向に連続的に配設
    することにより、不定型紙の紙幅検知を可能とすること
    を特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 前記制御手段は、斜行量によりローラ
    を正逆転する時間を変化させる為に、駆動源からの駆動
    力をローラに所定時間遅れて伝達する遅延機構を有する
    ことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
  21. 【請求項２１】 前記遅延機構は、駆動源からの駆動力
    により回転しているギア部材に、搬送ローラ部の出力伝
    達部材が接触を開始した時点から前記搬送ローラ部が回
    転を開始することを特徴とした請求項２０記載の画像形
    成装置。
  22. 【請求項２２】 前記遅延機構が作用している場合、前
    記給紙ローラの回転によりシート材の給紙実行時には前
    記搬送ローラは回転を停止しているが、シート材を前記
    搬送ローラで斜行補正を実行後、搬送ローラの駆動を開
    始させることを特徴とする請求項２０記載の画像形成装
    置。
  23. 【請求項２３】 前記遅延機構が作用している場合、ロ
    ーラの径が異なる前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ
    の搬送速度が同じとなることを特徴とする請求項２０記
    載の画像形成装置。
  24. 【請求項２４】 ｎ枚目のシート材と、(ｎ+１)枚目の
    シート材の間の距離を必要最小限に設定することで、前
    記紙幅検知センサーがシート材の斜行量を確実に測定で
    き、かつ処理速度の向上を可能とする構成とすることを
    特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2246281A2 (en) 2009-04-30 2010-11-03 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2010275075A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Brother Ind Ltd 画像形成装置
JP2014065602A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Brother Ind Ltd シート搬送装置及び画像形成システム

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