JP3145608B2 - シート搬送装置および原稿読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート搬送装置に係り、
特に、ファクシミリ等の原稿読取装置の原稿搬送装置に
適するシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ファクシミリ，イメージリーダ等
の情報処理装置の小型化、高性能化のために、読取装置
の光電変換装置として等倍光学系で使用できる、或いは
特別な光学系なしに使用できる長尺ラインセンサが実用
化されている。

【０００３】特に、装置の小型化、低コスト化のために
等倍ファイバーレンズアレイを用いずに、ガラス等の透
明スペーサを介して、光電変換装置が原稿からの情報を
担った反射光を直接検知する読取装置や該装置を有する
情報処理装置が実用化されている。尚、以下、光学系を
介さずに情報を読取るタイプの光学変換装置を特に完全
密着型イメージセンサと称する。

【０００４】以下に従来の原稿読取装置を図13〜図16を
用いて説明する。図13は、完全密着型イメージセンサ10
8 を用い、原稿を分離，搬送する手段として原稿分離ロ
ーラ104 とＣＳローラ109 を有するファクシミリ装置の
読取系の概略断面図を示す。図13における原稿搬送の流
れは以下のようになる。装置の原稿挿入口101 より原稿
挿入経路102 に原稿束103 が挿入されると、原稿有無検
知センサ115 より装置の制御部へ信号が送られ、装置は
原稿有りの状態であることを認識する。

【０００５】更に、原稿束103 は、原稿分離ローラ104
と、該原稿分離ローラ104 に対向する位置に配置され、
図示しない付勢手段により該原稿分離ローラ104 に対し
て付勢力を受けた原稿分離片105 とからなる原稿分離部
106 に到達する位置まで挿入される。

【０００６】ここで、図示しない操作部上のスタートボ
タンを押下することにより、後述する図15，図16に示す
ような読取駆動系が作動し、原稿分離ローラ104 が原稿
束103 を下流側へ搬送する方向へ回転（以下、「正転」
という）する。原稿束103 は正転する原稿分離ローラ10
4 と原稿分離片105 とに挟まれることにより、一枚ずつ
分離される。

【０００７】原稿束103 から分離された原稿103aは、原
稿分離ローラ104 により搬送され、原稿端検知センサ11
6 により原稿103aの先端が検知される。更に原稿103a
は、原稿分離ローラ104 により搬送され、完全密着型イ
メージセンサ108 と、該完全密着型イメージセンサ108
に対向する位置に配置されたＣＳローラ109 とからなる
画像情報読取部110 に到達する。ここで、完全密着型イ
メージセンサ108 は付勢手段111 によりＣＳローラ109
を押圧する方向に付勢力を受けている。

【０００８】前記画像情報読取部110 に到達した原稿10
3aは完全密着型イメージセンサ108により画像情報が読
み取られつつ、原稿103aを正転するＣＳローラ109 によ
り搬送される。

【０００９】ここで、画像情報読取時の原稿搬送速度が
一定でないと画像情報の適正な読み取りが出来なくな
る。即ち、原稿分離部106 において、原稿103aは、原稿
分離片105 と該原稿103aとの間の制動摩擦力に抗して原
稿分離ローラ104 の搬送力によって搬送されるため、原
稿103aと原稿分離ローラ104 との間で若干の滑りを生じ
る。これにより、原稿103aの搬送速度は原稿分離ローラ
104 の周速よりも小さくなり、更には、原稿103aの材質
や環境、また一枚送りか複数枚送りかによっても原稿10
3aの搬送速度にばらつきが生じて一定の搬送速度が得ら
れない。

【００１０】そこで、ＣＳローラ109 により原稿搬送速
度を決定するように構成されている。即ち、ＣＳローラ
109 による原稿搬送速度は原稿分離ローラ104 による原
稿搬送速度よりも大きくなるように設定されており、Ｃ
Ｓローラ109 による原稿搬送力は、原稿103aと原稿分離
片105 との間に作用する制動摩擦力よりも十分大きくな
るように設定されている。

【００１１】以上の構成により、原稿103aは、完全密着
型イメージセンサ108 により画像情報を読み取られなが
らＣＳローラ109 により一定の原稿搬送速度で搬送され
る。そして原稿端検知センサ116 により原稿103aの後端
が検知され、完全密着型イメージセンサ108 が読取動作
を終了した後は、原稿103aはＣＳローラ109 により原稿
排出口112 より機外に排出される。

【００１２】ここで、上述したように原稿分離ローラ10
4 の原稿搬送速度がばらつくため、原稿分離後に原稿端
検知センサ116 により原稿103aの先端位置を検知して読
取タイミングを設定しても、原稿端検知センサ116 から
画像情報読取部110 までの間を搬送される原稿103aの搬
送時間が一定にならず、原稿先端余白や原稿先端欠落量
がばらついてしまうという問題があった。

【００１３】また、図14に示すように、何らかの原因で
原稿103aが斜めに挿入された場合、原稿103aの左右どち
らかの先端（図14においては図の左側）が先ず、ＣＳロ
ーラ109 に突き当たる。この時、原稿103aの左側はＣＳ
ローラ109 により搬送されるので原稿搬送方向の力Ｆ１
が作用する。

【００１４】一方、上述したように、原稿分離ローラ10
4 による原稿搬送速度は、ＣＳローラ109 による原稿搬
送速度よりも小さく設定されているので、原稿中央部に
おいては原稿分離片105 から受ける制動摩擦力により原
稿103aに対して原稿搬送方向と反対方向の力Ｆ２が作用
する。

【００１５】よって原稿103aには前記力Ｆ１，Ｆ２によ
る隅力が発生して図14の矢印ｊ方向に回転モーメントが
発生し、原稿103aは図14の矢印ｊ方向に回転する。即
ち、原稿103aの斜行は助長されスキューが発生するとい
う問題があった。

【００１６】そこで、図15に示すように、読取駆動系の
駆動源となるモータ110 とＣＳローラ109 との間にワン
ウェイクラッチ111 を設けると共に、該モータ110 と原
稿分離ローラ104 との間にワンウェイクラッチ112 を設
け、モータ110 の正転／逆転と原稿分離ローラ104 およ
びＣＳローラ109 の回転／停止の組合わせとして、以下
に示す２種類のモードを設定している。

【００１７】

【表１】

【００１８】尚、前記原稿分離ローラ104 およびＣＳロ
ーラ109 の「正転」とは、原稿103aを下流側へ搬送する
方向への回転である。

【００１９】先ず、上記モータ逆転モード(11)によりモ
ータ110 を逆転させて原稿分離ローラ104 により原稿10
3aを搬送し、停止しているＣＳローラ109 に対して該原
稿103aの先端を突き当てることにより原稿103aのレジス
トレーションを行って、原稿103aの先端を揃えると共
に、原稿103aの斜行を補正する。次に、モータ正転モー
ド(10)によりモータ110 を正転させて原稿分離ローラ10
4 を停止させると共に、ＣＳローラ109 を回転させて原
稿読取動作および原稿搬送動作を行うという対策が考え
られた。

【００２０】しかしながら、図15に示して上述のように
構成した駆動系では、何らかの原因によりモータ逆転モ
ード(11)における原稿分離ローラ104 による原稿搬送が
不完全で、原稿103aがＣＳローラ109 まで到達していな
い場合、前記モータ正転モード(10)に移行してＣＳロー
ラ109 により原稿搬送を行おうとしても原稿103aは搬送
されることなく、そのままの状態で放置されるおそれが
ある。

【００２１】このため、図16に示すように、モータ110
から原稿分離ローラ104 への第２の駆動伝達系路113 お
よびワンウェイクラッチ114 を図15の駆動系に追加的に
設けて、モータ110 の正転／逆転と原稿分離ローラ104
およびＣＳローラ109 の回転／停止の組合わせとして、
以下に示す２種類のモードを設定している。

【００２２】

【表２】

【００２３】尚、前記原稿分離ローラ104 およびＣＳロ
ーラ109 の「正転」とは、原稿103aを下流側へ搬送する
方向への回転である。

【００２４】先ず、上記モータ逆転モード(13)によりモ
ータ110 を逆転させて原稿分離ローラ104 により原稿10
3aを搬送し、停止しているＣＳローラ109 に対して該原
稿103aの先端を突き当てることによりレジストレーショ
ンを行って、原稿103aの先端を揃えると共に、原稿103a
の斜行を補正する。次に、モータ正転モード(12)により
モータ110 を正転させて原稿分離ローラ104 およびＣＳ
ローラ109 を正転させて原稿読取動作および原稿搬送動
作を行うという対策が考えられた。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、図15において、上記モータ逆転モード
(11)からモータ正転モード(10)への移行時に、また、図
16において、上記モータ逆転モード(13)からモータ正転
モード(12)への移行時に、夫々モータ110 の回転方向を
逆転から正転に切換えるように構成している。

【００２６】従って、モータ110 が逆転／正転の切り換
え時に一時的に停止するため、各モードの移行時に原稿
分離ローラ104 の回転が一時的に停止して原稿103aに作
用していた搬送方向への力が一時的に働かなくなり、原
稿分離ローラ104 により受けていた原稿103aの搬送方向
における位置規制作用が一時的に開放され、原稿103aの
搬送方向における位置にずれが生じるという問題があ
る。

【００２７】即ち、モータ110 の逆転／正転の切り換え
時に各ワンウェイクラッチの緩み／締まりに要する時間
にばらつきがあるため、各モードの移行時に原稿分離ロ
ーラ104 の回転開始／停止完了における動作時間が一定
でなく、例えば、モータ正転モード(12)において、原稿
分離ローラ104 とＣＳローラ109 のどちらのローラが先
に回り始めるか分からない駆動系となっているため、搬
送される原稿103aの先端位置がばらつき、原稿103aの頭
出しが高精度高品質に出来ないという問題があった。

【００２８】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、高精度高品質のシート頭出し
性能を有すると共に、シートの先端を揃えるレジストレ
ーション性能を備え、シート搬送駆動系の構成を小型
化、低コスト化すると共に、シート搬送駆動系の制御を
簡単にしたシート搬送装置およびこれを備えた原稿読取
装置を提供せんとするものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るシート搬送装置の代表的な構成は、シー
トを搬送する第１の回転体と、前記第１の回転体よりも
シート搬送方向下流側に配置した所定の機能を発揮する
機能手段と、前記機能手段に対してシートを搬送する第
２の回転体と、前記第１の回転体および前記第２の回転
体とを駆動する正逆転可能な駆動源と、を有するシート
搬送装置において、前記第１の回転体に伝達される前記
駆動源の回転駆動力を前記駆動源の正転／逆転の回転方
向の切り換えに対応して接続／遮断を切り換えるクラッ
チ手段と、前記クラッチ手段からの回転駆動力を前記第
１の回転体に対して所定時間遅れて伝達する第１の遅延
手段と、前記駆動源からの回転駆動力を前記第２の回転
体に対して所定時間遅れて伝達する第２の遅延手段と、
を備え、待機状態の第１ステップと、前記駆動源を正転
して前記第１、第２回転体を回転させ、前記第１の回転
体により搬送されるシートの先端を前記第２の回転体の
シート搬送方向上流側近傍に到達させる第２のステップ
と、前記駆動源を逆転して前記駆動源の回転量を所定の
遅延量だけ前記第２の遅延手段に蓄積する第３のステッ
プと、前記第３のステップにおいて前記第２の遅延手段
に蓄積された遅延量が放出されるまで、前記駆動源を正
転させて前記第１の回転体を回転させ、且つ、前記第２
の回転体を停止させてシートの先端を揃えるレジストレ
ーション動作を行う第４のステップと、前記駆動源を正
転して前記第１、第２回転体を回転させてシートを搬送
し、前記機能手段により所定の機能動作を行い、且つ、
前記第２の回転体のシート搬送速度を前記第１の回転体
のシート搬送速度よりも速く設定することで、前記第２
の回転体により搬送されるシートに対して前記第１の回
転体が連れ回り、前記駆動源の回転量を所定の遅延量だ
け前記第１の遅延手段に蓄積する第５のステップと、前
記第５のステップにおいて前記第１の遅延手段に蓄積さ
れた遅延量が放出されるまで、前記駆動源を正転して前
記第２の回転体を回転させ、且つ、前記第１の回転体を
停止させて、後続するシートとの所定のシート間距離を
得る動作を行う第６のステップと、セットされた全ての
シートが搬送されるまで、前記第２のステップから前記
第６のステップまでを繰り返す第７のステップと、セッ
トされた全てのシート が搬送された後は、前記第１のス
テップに移行する第８のステップと、を含むシーケンス
を有することを特徴とする。

【００３０】また、前記第３ステップにおいて、前記駆
動源を逆転する際の該駆動源のステップ数は、前記駆動
源を同ステップ数正転させて前記第１の回転体により搬
送されるシートの搬送量が、前記第２ステップを終了し
た時のシート先端から前記第２の回転体までの搬送経路
長よりも大きくなるようなステップ数に設定したことを
特徴とする

【００３１】また、前記第１の遅延手段は、前記後続す
るシートが前記第２ステップの位置にある時、先行する
シートは装置本体外に排出されるように構成されている
ことを特徴とする。

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】また、本発明に係る原稿読取装置は、前記
シート搬送装置を備え、該シート搬送装置において、前
記機能手段は、画像情報読取手段であり、前記シート
は、シート状原稿で構成したことを特徴とする。

【００３６】

【作用】本発明に係るシート搬送装置は、上述の如く構
成したので、第１の回転体がシート搬送方向に連続的に
回転し、シートに対して搬送方向への力が作用している
状態で上記各モードに移行させることが出来る。従っ
て、シート先端を揃えるレジストレーション動作および
シート先端頭出し動作を所定のタイミングで確実に実施
することが出来る。

【００３７】また、第１、第２の回転体の駆動源となる
モータを一つのモータで構成したのでシート搬送駆動系
の構成および制御が簡単となり、部品点数を少なくして
装置の小型化および低コスト化が可能である。

【００３８】

【実施例】図により本発明に係るシート搬送装置および
原稿読取装置の一例としてファクシミリ装置の一実施例
を具体的に説明する。図１は本発明に係る原稿読取装置
を搭載したファクシミリ装置の概略断面図、図２は本発
明に係る原稿読取装置の読取駆動機構を示す概略図、図
３〜図８は本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明
する図、図９〜図11は原稿読取装置の読取動作中におけ
るメカタイマー機構Ｃ，Ｄの状態を示す模式説明図、図
12は原稿読取装置の読取動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【００３９】図１において、本発明に係るシート搬送装
置を原稿搬送装置として備えたファクシミリ装置は、装
置本体上部に配置された読取系Ａと、装置本体下部に配
置された記録系Ｂと、を有して構成されている。先ず、
読取系Ａにおける紙や合成樹脂等で構成されたシート状
原稿の搬送の流れを説明する。

【００４０】図１において、装置本体上部に配置された
原稿挿入口１から水平に対して３０°〜４０°の傾きを
有する原稿挿入経路２に原稿束３が挿入されると、原稿
有無検知センサ21が原稿束３の有無を検知して装置本体
の制御部へ原稿有無信号を伝達し、装置本体は原稿有り
の状態であることを認識する。

【００４１】更に、原稿束３は第１の回転体である原稿
分離ローラ４と、原稿搬送路に対して該原稿分離ローラ
４に対向する位置に配置され、バネ等の付勢手段により
原稿分離ローラ４を押圧する方向に付勢力を受けた原稿
分離片５よりなる原稿分離部６に到達する位置まで挿入
される。

【００４２】ここで、図示しない装置本体の操作部上の
スタートボタンを押下することにより、図２に示して後
述する読取駆動系が作動し、原稿分離ローラ４が原稿束
３を下流側へ搬送する方向へ回転（以下「正転」とい
う）する。原稿束３は正転する原稿分離ローラ４と、付
勢力により原稿分離ローラ４に押圧された原稿分離片５
とに挟まれることにより、一枚ずつ分離される。

【００４３】分離された原稿３ａは正転する原稿分離ロ
ーラ４により搬送され、原稿分離ローラ４よりも下流に
配置された原稿端検知センサ22により原稿３ａの先端が
検知される。更に原稿３ａは原稿分離ローラ４により搬
送され、画像情報読取手段である完全密着型イメージセ
ンサ８と、原稿搬送路に対して完全密着型イメージセン
サ８に対向する位置に配置された第２の回転体となるＣ
Ｓローラ９よりなる画像情報読取部10に到達する。ここ
で、完全密着型イメージセンサ８は付勢手段11によりＣ
Ｓローラ９を押圧する方向に付勢力を受けている。

【００４４】前記画像情報読取部10に到達した原稿３ａ
は完全密着型イメージセンサ８により画像情報を読み取
られつつ、正転するＣＳローラ９により搬送される。そ
の後、原稿３ａは、原稿端検知センサ22により原稿３ａ
の後端が検知され、ＣＳローラ９により原稿排出口12よ
り装置本体外に排出される。

【００４５】次に、記録系Ｂにおける記録シート搬送の
流れを説明する。図１において、記録シート載置台13に
積載された記録シート束14は、分離ローラ15により一枚
ずつ分離される。分離ローラ15により分離された記録シ
ート14ａは、記録シート搬送路に対して互いに対向した
位置に配置された記録シート搬送ローラ対17ａ，17ｂま
で搬送され、更に記録シート搬送ローラ対17ａ，17ｂに
より画像記録位置18まで搬送され、この位置で記録シー
ト14ａの搬送は一旦停止され、画像記録位置18に保持さ
れる。

【００４６】画像記録位置18において、記録シート14ａ
の画像記録面の対向部に配置された記録手段となるイン
クジェット記録ヘッド19のインク吐出口からインクが吐
出され、記録シート14ａの画像記録面にインク滴が付着
することにより画像が形成される。１ライン分の画像記
録が終了すると、記録シート搬送ローラ対17ａ，17ｂが
再び回転して記録シート14ａを搬送し、記録シート14ａ
が一定量搬送されると再び記録シート14ａの搬送が停止
され、次ラインの画像記録が前述と同様にして行われ
る。

【００４７】以上の行程を繰り返すことにより１頁分の
画像記録が終了すると、記録シート14ａは、記録シート
搬送路に対して互いに対向した位置に配置された記録シ
ート排出ローラ対20ａ，20ｂにより装置本体外に排出さ
れ、装置本体外の排出口近傍に画像記録面を上にして積
載される。

【００４８】次に、本発明に係る原稿読取装置の特徴で
ある読取動作について説明する。本実施例では、原稿分
離ローラ４とＣＳローラ９の２本のローラで原稿３ａを
搬送するように構成している。原稿束３の最下位にある
原稿３ａは、原稿分離部６において、原稿分離片５から
受ける制動摩擦力に抗して原稿分離ローラ４により搬送
されるため、前記従来例の説明で述べたように、原稿３
ａと原稿分離ローラ４との間で若干の滑りを生じる。

【００４９】すると、原稿３ａの搬送速度が原稿分離ロ
ーラ４の周速よりも小さくなり、原稿３ａの搬送量にば
らつきが生じる。また、原稿３ａの搬送量は、原稿３ａ
の表面摩擦係数やシート厚、腰の強さ等の材質により影
響を受けると共に、湿度等の環境、或いは原稿が一枚送
りか原稿束３のような複数枚送りか等の種々の条件によ
り、かなりばらつきがある。

【００５０】よって、原稿分離後に原稿端検知センサ22
により原稿３ａの先端位置を検知しても原稿端検知セン
サ22から画像情報読取部10までの間を搬送される原稿３
ａの搬送時間が一定でないため、原稿３ａの先端頭出し
のタイミングにずれが生じ、原稿３ａの先端余白幅や先
端欠落量がばらついてしまうという問題がある。

【００５１】本実施例においては、原稿分離ローラ４に
より搬送される原稿３ａの先端を停止したＣＳローラ９
に突き当てることにより原稿３ａの先端頭出しのタイミ
ングを一定にし、原稿３ａの先端余白幅や先端欠落量が
一定になるように揃えている。また、同時に原稿３ａの
先端をＣＳローラ９に突き当てることにより、挿入時に
斜行して挿入された原稿３ａの斜行を矯正し、スキュー
の発生も防止している。これ等の動作を以下レジストレ
ーション動作という。

【００５２】前記レジストレーション動作を行うため
に、図２に示して後述する駆動源となるモータ23の正転
／逆転と、原稿分離ローラ４とＣＳローラ９の２本のロ
ーラの夫々の回転／停止との組合わせのモードは、少な
くとも以下に示す３種類のモードを有して構成してい
る。

【００５３】

【表３】

【００５４】尚、前記原稿分離ローラ４およびＣＳロー
ラ９の「正転」とは、原稿３ａを下流側へ搬送する方向
への回転である。

【００５５】次に、原稿読取装置の読取駆動機構につい
て図２を用いて説明する。図２において、４は原稿分離
ローラ、９はＣＳローラ、23は駆動源となる正逆回転可
能なステッピングモータ、24はステッピングモータ23の
出力ギアである。

【００５６】25は図示しないスタッドにより回転自在に
軸支され前記出力ギア24に噛合している変速ギア、26，
27は図示しないスタッドにより回転自在に軸支され前記
変速ギア25に噛合している伝達ギア列、28は図示しない
スタッドにより回転自在に軸支され伝達ギア27に噛合し
ている変速ギアである。

【００５７】29は変速ギア25に噛合しているＣＳローラ
出力ギアであり、該ＣＳローラ出力ギア29は、ＣＳロー
ラ９の軸に対して回転自在になっている。30はＣＳロー
ラ出力部材であり、ＣＳローラ９と一体的に回転する構
成となっている。

【００５８】モータ23の回転駆動力をＣＳローラ９に対
して所定時間遅れて伝達する第２の遅延手段となるメカ
タイマー機構Ｃを構成するＣＳローラ出力ギア29はＣＳ
ローラ９の軸方向に一部突起部29ａを有し、また、ＣＳ
ローラ出力部材30はＣＳローラ９の周方向に一部突起部
30ａを有して構成される。

【００５９】そして、モータ23からの回転駆動力が出力
ギア24，変速ギア25を介してＣＳローラ出力ギア29に伝
達され、該ＣＳローラ出力ギア29が回転する時、ＣＳロ
ーラ出力ギア29の突起部29ａとＣＳローラ出力部材30の
突起部30ａが離れている場合と接触している場合があ
り、両者が離れている場合には、ＣＳローラ出力ギア29
の回転駆動力はＣＳローラ出力部材30に伝達されず、Ｃ
Ｓローラ９は回転しないが、両者が接触している場合に
は、ＣＳローラ出力ギア29の回転駆動力がＣＳローラ出
力部材30に伝達され、ＣＳローラ９が回転するように構
成されている。

【００６０】即ち、ＣＳローラ出力ギア29が所定の方向
に回転する時、ＣＳローラ出力ギア29の突起部29ａがＣ
Ｓローラ出力部材30の突起部30ａと離れている間はＣＳ
ローラ９は回転せず停止状態に保持され、ＣＳローラ出
力ギア29の突起部29ａがＣＳローラ出力部材30の突起部
30ａに当接係合して始めてＣＳローラ９はＣＳローラ出
力ギア29と同方向に回転するという構成になっている。
このようにモータ23からの回転駆動力を所定時間遅れて
伝達する遅延手段を以下「メカタイマー機構」という。

【００６１】31は前記変速ギア28に噛合している原稿分
離ローラ出力ギアであり、該原稿分離ローラ出力ギア31
にはクラッチ手段32が内蔵されている。クラッチ手段32
は、モータ23から出力ギア24，変速ギア25，伝達ギア列
26，27，変速ギア28，原稿分離ローラ出力ギア31を介し
て伝達される回転駆動力を、該モータ23の正転／逆転の
回転方向に対応して接続／遮断するようになっている。

【００６２】即ち、モータ23が正転する時には、該モー
タ23からの回転駆動力を原稿分離ローラ軸33に伝達して
該原稿分離ローラ軸33は回転するが、モータ23が逆転す
る時には、該モータ23からの回転駆動力を遮断して原稿
分離ローラ軸33に伝達せず、該原稿分離ローラ軸33は停
止状態を保持するように構成されている。

【００６３】モータ23の回転駆動力を原稿分離ローラ４
に対して所定時間遅れて伝達する第１の遅延手段となる
メカタイマー機構Ｄの構成は、原稿分離ローラ軸33方向
所定位置に突起部４ａを有する原稿分離ローラ４が原稿
分離ローラ軸33に対して回転自在になっており、原稿分
離ローラ軸33の周方向所定位置に突起部34ａを有する原
稿分離ローラ出力部材34が原稿分離ローラ軸33と一体的
に回転するように構成されている。

【００６４】そして、前記原稿分離ローラ４に設けられ
た突起部４ａと、原稿分離ローラ出力部材34に設けられ
た突起部34ａとが当接係合することで原稿分離ローラ４
と原稿分離ローラ出力部材34との間に前述と同様なメカ
タイマー機構が働くようになっている。

【００６５】次に、上記のように構成した読取駆動系の
動作について詳細に説明する。図２において、ステッピ
ングモータ23が図２の実線矢印ａ方向に正転すると、Ｃ
Ｓローラ出力ギア29は、出力ギア24，変速ギア25を介し
て図２の実線矢印ｂ方向に回転する。そして、ＣＳロー
ラ出力ギア29の突起部29ａとＣＳローラ出力部材30の突
起部30ａとが当接係合することにより、ＣＳローラ９は
原稿３ａを下流側へ搬送する図２の実線矢印ｃ方向に正
転する。

【００６６】この時、原稿分離ローラ出力ギア31は、出
力ギア24，変速ギア25，伝達ギア列26，27，変速ギア28
を介して図２の実線矢印ｄ方向に回転する。そして、ク
ラッチ手段32の接続動作によりモータ23からの正転方向
の回転駆動力は原稿分離ローラ軸33に伝達され、原稿分
離ローラ出力部材34の突起部34ａと原稿分離ローラ４の
突起部４ａが当接係合することで、原稿分離ローラ４は
原稿３ａを下流側へ搬送する図２の実線矢印ｅ方向に正
転する。上記の読取駆動系の回転方向を以下「正転方
向」という。

【００６７】また、ステッピングモータ23が図２の破線
矢印ｆ方向に逆転すると、原稿分離ローラ出力ギア31
は、出力ギア24，変速ギア25，伝達ギア列26，27，変速
ギア28を介して図２の破線矢印ｇ方向に回転する。この
時、クラッチ手段32の遮断動作によりモータ23からの逆
転方向の回転駆動力は原稿分離ローラ軸33に伝達され
ず、原稿分離ローラ４は停止状態で保持される。

【００６８】この時、ＣＳローラ出力ギア29は、出力ギ
ア24，変速ギア25を介して図２の破線矢印ｈ方向に回転
し、ＣＳローラ出力ギア29の突起部29ａがＣＳローラ出
力部材30の突起部30ａと離れている間はＣＳローラ９は
回転せず停止状態で保持される。また、前記突起部29ａ
が前記突起部30ａに当接係合すると、ＣＳローラ９は原
稿３ａを戻し搬送する図２の破線矢印ｉ方向に逆転す
る。上記の読取駆動系の回転方向を以下「逆転方向」と
いう。

【００６９】次に、図３〜図８を用いて、原稿読取動作
手順について説明すると共に、図９〜図11を用いてメカ
タイマー機構Ｃ，Ｄの動作状態を併せて説明する。尚、
図９〜図11の｛（c1），（d1）｝〜｛（c9），（d9）｝
は、同じタイミングにおけるメカタイマー機構Ｃ，Ｄの
状態を示し、｛ｃ｝系列がメカタイマー機構Ｃの状態、
｛ｄ｝系列がメカタイマー機構Ｄの状態を夫々示すもの
である。

【００７０】先ず、図３に示すように、原稿束３が原稿
分離部６に到達する位置まで挿入され、図示しない操作
部上のスタートボタンを押下すると、ステッピングモー
タ23が正転する。この時、図９（c1）に示すように、Ｃ
Ｓローラ出力ギア29の突起部29ａとＣＳローラ出力部材
30の突起部30ａが離れている時にはＣＳローラ９は回転
しないが、図９（c2）に示すように、ＣＳローラ出力ギ
ア29の突起部29ａがＣＳローラ出力部材30の突起部30ａ
に突き当たるとＣＳローラ９は図３に示すように原稿搬
送方向に正転する。

【００７１】この時、図９（d1）に示すように、原稿分
離ローラ出力部材34の突起部34ａと原稿分離ローラ４の
突起部４ａが離れている時には、原稿分離ローラ４は回
転しないが、図９（d2）に示すように、原稿分離ローラ
出力部材34の突起部34ａが原稿分離ローラ４の突起部４
ａに突き当たると、原稿分離ローラ４は図３に示すよう
に原稿搬送方向に正転して原稿束３から最下位の原稿３
ａを分離して搬送する。

【００７２】そして、原稿端検知センサ22により原稿３
ａの先端が検知されてから所定のステップ数だけステッ
ピングモータ23が正転したところで該モータ23が正転を
停止する。この時、図４に示すように、原稿３ａの先端
がＣＳローラ９に突き当たる手前で停止するように前記
ステップ数が設定されている。

【００７３】次に、ステッピングモータ23を逆転させる
と、クラッチ手段32の遮断動作により原稿分離ローラ４
に対してはモータ23の回転駆動力は伝達されず、原稿分
離ローラ４は、図９（d3）に示すように停止状態を保持
する。一方、ＣＳローラ９は、図９（c3）に示すよう
に、メカタイマー機構Ｃが作用して所定時間は回転を開
始しないで停止状態を保持している。

【００７４】そして、ステッピングモータ23は所定のス
テップ数逆転したところで停止する。この時、図９（c
4）に示すようにＣＳローラ出力ギア29の突起部29ａが
ＣＳローラ出力部材30の突起部30ａに突き当たる以前に
ステッピングモータ23が停止し、ＣＳローラ９が依然停
止状態で保持されるように、ＣＳローラ出力ギア29の突
起部29ａとＣＳローラ出力部材30の突起部30ａとの間の
メカタイマー機構Ｃを設定してある。

【００７５】次に、ステッピングモータ23は再度正転す
る。この時、クラッチ手段32が接続状態となると共に、
メカタイマー機構Ｄは、図９（d3）〜図10（d4）に示す
ように、原稿分離ローラ出力部材34の突起部34ａが原稿
分離ローラ４の突起部４ａに当接係合した状態で保持さ
れており、ステッピングモータ23の正転開始と略同時に
原稿分離ローラ４が正転を開始し、原稿３ａを搬送す
る。一方、ＣＳローラ９は、図10（c5）に示すように、
メカタイマー機構Ｃが作動し所定時間は回転せず、停止
状態を保持している。このタイミングにおいて、原稿３
ａの斜行矯正動作と先端頭出し動作を含むレジストレー
ション動作が実施される。

【００７６】即ち、上記タイミングにおいて、停止して
いるＣＳローラ９に原稿３ａの先端が突き当たり、更に
原稿分離ローラ４が正転して原稿３ａを送ることによ
り、原稿３ａのシートの腰が比較的弱い場合には、図５
に示すように、原稿３ａの先端部はＣＳローラ９の上流
側近傍でループを形成し、原稿３ａ自体の腰の力の作用
により該原稿３ａの斜行を矯正するようになっている。

【００７７】また、原稿３ａのシートの腰が比較的強い
場合には、停止しているＣＳローラ９に原稿３ａの先端
が突き当たり、更に原稿分離ローラ４が正転して原稿３
ａに対して搬送力を作用させることにより、原稿分離部
６において、原稿３ａと原稿分離ローラ４との間で滑り
が生じ、これにより原稿３ａの斜行を矯正するようにな
っている。

【００７８】ここで、前記原稿３ａに対する斜行矯正動
作を更に詳細に説明する。原稿３ａが原稿挿入経路２に
対して斜めに挿入された時、先ず、原稿３ａの左右どち
らかの先端、例えば左側先端がＣＳローラ９に突き当た
る。

【００７９】この時、前述のように、ＣＳローラ９は停
止しているため原稿３ａの左側先端はそれ以上進まな
い。この時、原稿分離ローラ４は更に正転して原稿３ａ
に対して搬送力を作用させると共に、原稿分離部６にお
いて、原稿３ａと原稿分離ローラ４との間で滑りが生じ
て原稿３ａの斜行を矯正しつつ、原稿３ａの先端で、ま
だＣＳローラ９に突き当たっていない部分のみ原稿搬送
方向下流に搬送する。

【００８０】その結果、原稿３ａの先端の全域に亘っ
て、停止したＣＳローラ９に突き当たり、原稿３ａの斜
行の矯正が完了する。この原稿３ａの斜行矯正動作は、
図10（c5），（d5）に示すように、メカタイマー機構Ｃ
の遅延動作が稼働し、且つ、メカタイマー機構Ｄの遅延
動作が稼働しない状態（即ち、原稿分離ローラ出力部材
34の突起部34ａと原稿分離ローラ４の突起部４ａが当接
係合した状態）の間に実施されるものであり、このタイ
ミングにおいて、本装置に使用可能な各種の原稿に対す
る斜行矯正動作が完了するように構成されている。

【００８１】次に、設定された所定のステップ数だけス
テッピングモータ23が正転すると、図10（c6）に示すよ
うに、メカタイマー機構Ｃの遅延動作が終了し、ＣＳロ
ーラ出力ギア29の突起部29ａがＣＳローラ出力部材30の
突起部30ａに突き当たってＣＳローラ９が正転を開始す
る。

【００８２】この時、図10（d6）に示すように、依然メ
カタイマー機構Ｄは原稿分離ローラ出力部材34の突起部
34ａと原稿分離ローラ４の突起部４ａが当接係合した状
態であり、原稿分離ローラ４は連続的に正転している。

【００８３】そして、ステッピングモータ23が、更に所
定ステップ数だけ正転し、画像情報読取動作を開始す
る。ここで、ＣＳローラ９が正転し始めたときに初めて
原稿３ａがＣＳローラ９と完全密着型イメージセンサ８
との間に噛み込まれるので、このタイミングで原稿３ａ
の先端頭出しが常に一定になるようになっている。

【００８４】また、図10（c5），（d5）に示すように、
原稿分離ローラ４が正転状態で、且つＣＳローラ９が停
止状態となる第１のモードとしてのモータ正転モード
(1) から、図10（c6），（d6）に示すように、原稿分離
ローラ４，ＣＳローラ９の両方が正転状態となる第２の
モードとしてのモータ正転モード(2) への移行時に、従
来のようにモータ23の回転方向を正逆に切り換えて実施
するのではなく、モータ23を連続的に正転させると共
に、原稿分離ローラ４を連続的に正転させ、原稿３ａに
対する搬送力を連続的に作用させた状態でモード(1) か
らモード(2) に移行させることが出来る。

【００８５】従って、従来のように、モードの移行時に
原稿分離ローラの回転が一時的に停止して原稿に対する
搬送力が絶たれることにより、原稿先端の頭出し動作に
ばらつきが発生するといった問題がないため、高精度高
品質の原稿頭出し動作が可能となる。

【００８６】また、上述したように、原稿３ａの挿入時
の斜行が矯正されるため、ＣＳローラ９と完全密着型イ
メージセンサ８との間に原稿３ａが噛み込まれる時に、
ＣＳローラ９による搬送力は原稿３ａの搬送方向と直交
する方向（以下「幅方向」という）全域に亘って作用す
る。

【００８７】従って、原稿分離片５と原稿３ａとの間に
作用する制動摩擦力と、ＣＳローラ９により原稿３ａが
受ける搬送力との間に前述の図14に示した従来例のよう
な隅力は発生せず、原稿３ａにスキューが発生しない。
従って、上記構成により原稿３ａのスキュー防止が出来
る。

【００８８】前記ステッピングモータ23は更に正転し、
図10（c7），（d7）に示すように、ＣＳローラ９と原稿
分離ローラ４は正転を続けて原稿３ａを搬送する。この
時、ＣＳローラ９による原稿３ａの送り量（搬送速度）
は、原稿分離ローラ４による送り量（搬送速度）よりも
大きく構成されているため、ＣＳローラ９により送られ
る原稿３ａに従動して原稿分離ローラ４が連れ回りす
る。

【００８９】従って、原稿分離ローラ４が原稿分離ロー
ラ出力部材34よりも先んじて正転し、メカタイマー機構
Ｄにおいては、図10（d7）に示すように、原稿分離ロー
ラ４の突起部４ａが原稿分離ローラ出力部材34の突起部
34ａから徐々に離れていく。

【００９０】そして、図６に示すように、完全密着型イ
メージセンサ８に接して原稿３ａが搬送されると、完全
密着型イメージセンサ８は画像情報読取部10において、
原稿３ａの画像情報を読み取る。

【００９１】ここで、前述したように、ＣＳローラ９の
原稿搬送速度は原稿分離ローラ４の原稿搬送速度よりも
速くなるように読取駆動系が構成されており、また、Ｃ
Ｓローラ９による原稿搬送力は原稿分離片５による制動
摩擦力よりも大きくなるように完全密着型イメージセン
サ８および原稿分離片５に加わる付勢力が調整されてい
る。

【００９２】従って、画像情報読取部10における原稿３
ａの搬送速度はＣＳローラ９の搬送速度により決定する
という構成になっている。このため、図６に示すよう
に、原稿３ａが原稿分離ローラ４とＣＳローラ９の両ロ
ーラにより搬送されている時、原稿分離部６から見ると
原稿３ａはＣＳローラ９によって原稿搬送方向下流側に
引っ張られつつ搬送される。

【００９３】更にステッピングモータ23は正転を続け、
図７に示すように、原稿３ａの後端が原稿分離部６を通
過すると、原稿分離ローラ４はＣＳローラ９の回転駆動
力による連れ回りから開放される。ここで原稿分離ロー
ラ４には、図11（d8）に示すように、メカタイマー機構
Ｄが働いているため、原稿分離ローラ４は回転せず、し
ばらくの間、停止状態を保持している。このため、後続
する原稿３ｂが原稿３ａに連れ搬送されることがない。
一方、ＣＳローラ９は図10（c6）〜図11（c8）に示すよ
うに、依然連続して正転しており、原稿３ａはＣＳロー
ラ９によって更に下流に搬送される。

【００９４】そして、所定時間が経過して、図11（d9）
に示すように、原稿分離ローラ出力部材34の突起部34ａ
が原稿分離ローラ４の突起部４ａに突き当たると、原稿
分離ローラ４が回転し始めるが、この時、先行する１枚
目の原稿３ａは所定量だけ下流側に搬送されており、後
続する２枚目の原稿３ｂとのシート間距離を確実に取る
ことが出来る。従って、原稿端検知センサ22は、先行す
る１枚目の原稿３ａと後続する２枚目の原稿３ｂとを確
実に区別して検知することが出来るようになっている。

【００９５】図７において、原稿３ａの後端を原稿端検
知センサ22が検知すると、そこから所定のステップ数だ
けステッピングモータ23が回転したところで、完全密着
型イメージセンサ８による画像情報の読み取り動作が停
止する。更にステッピングモータ23は正転し、画像情報
の読取が終了した原稿３ａは原稿排出口12から装置本体
外に排出される。

【００９６】更にステッピングモータ23は正転し、後続
する２枚目の原稿３ｂが原稿分離ローラ４により搬送さ
れ、図３に示して上述した１枚目の原稿３ａと同様にＣ
Ｓローラ９の少し手前で停止する。ここで、２枚目の原
稿３ｂが停止位置に到達した時、１枚目の原稿３ａは確
実に装置本体外へ排出されるように原稿分離ローラ出力
部材34の突起部34ａと原稿分離ローラ４の突起部４ａと
の間のメカタイマー機構Ｄが構成されている。

【００９７】以後、上述した図３〜図７に示す動作を繰
り返して原稿束３を一枚ずつ分離し、各原稿の画像情報
を読み取っていく。その後、図８に示すように、原稿有
無検知センサ21が原稿挿入経路２に原稿が無い状態であ
ることを検知し、最後の原稿３ｎの後端を原稿端検知セ
ンサ22が検知すると、そこから所定のステップ数だけス
テッピングモータ23が正転したところで画像情報の読取
動作が停止し、更にステッピングモータ23が正転し、画
像情報の読取が終了した原稿３ｎは装置本体外に排出さ
れる。そして、ステッピングモータ23の正転が停止し、
一連の画像情報読取動作が終了し、装置本体は所定の待
機状態となる。

【００９８】次に、上記画像情報読取動作のフローチャ
ートを図12を用いて説明する。図12において、先ず、ス
テップＳ１において、画像読取装置の画像読取スタート
ボタンを押下すると、ステップＳ２において、原稿有無
検知センサＤＳ（Document Sensor)21（以下単に「Ｄ
Ｓ」という）が「ＯＮ」かどうかを見る。即ち、原稿３
ａが原稿挿入経路２上にあるかどうかを見る。

【００９９】前記ＤＳが「ＯＦＦ」ならば原稿３ａが原
稿挿入経路２上に無いと認識してフローは終了する。ま
た、前記ステップＳ２において、ＤＳが「ＯＮ」の場合
には、原稿３ａが原稿挿入経路２上にあると認識し、次
にステップＳ３において、原稿端検知センサＤＥＳ（Do
cument Edge Sensor)22 （以下単に「ＤＥＳ」という）
が「ＯＮ」かどうかを見る。ここで、ＤＥＳが「ＯＮ」
ならば原稿３ａが読取搬送経路にすでにくわえこまれて
いると認識し、ステップＳ13において、読取動作が開始
される。

【０１００】前記ステップＳ３において、ＤＥＳが「Ｏ
ＦＦ」ならば原稿３ａが正常な位置に待機していると認
識して、ステップＳ４において、モータ23を正転させ、
原稿３ａを更に下流に搬送する。次に、ステップＳ５に
おいて、ＤＥＳが「ＯＮ」かどうかを見て搬送される原
稿３ａの先端位置を確認する。ここで、ＤＥＳが「ＯＦ
Ｆ」状態ならば、ステップＳ４において、更にモータ23
を正転させ、原稿３ａの先端がＤＥＳにより検知される
まで、ステップＳ４〜ステップＳ５のルーチンを繰り返
す。

【０１０１】そして、ステップＳ５において、ＤＥＳが
「ＯＮ」になった時、ステップＳ６において、装置本体
の図示しない制御部に設けたカウンタC1に「０」を入力
し、ステップＳ７において、カウンタC2に「０」を入力
する。

【０１０２】次に、ステップＳ８において、ステッピン
グモータ23の駆動における所定のステップ数「Ｎ２ステ
ップ」からカウンタC1に入力された数値のステップ数を
引いたステップ数だけモータ23を正転させる。即ち、１
枚目の原稿３ａの場合、カウンタC1は「０」になってい
るのでモータ23は「Ｎ２ステップ」正転することにな
る。

【０１０３】次に、ステップＳ９において、モータ23を
停止させ、ステップＳ10において、モータ23を所定のス
テップ数「Ｎ３ステップ」だけ逆転させる。次に、ステ
ップＳ11において、モータ23を停止させる。次に、ステ
ップＳ12において、モータ23を所定のステップ数「Ｎ４
ステップ」だけ正転させる。ここで、ステップＳ13にお
いて、画像情報の読取動作を開始する。

【０１０４】次に、ステップＳ14において、ＤＥＳが
「ＯＮ」かどうかを見て原稿３ａの後端位置を確認す
る。ＤＥＳが「ＯＮ」状態ならば、原稿３ａの後端がＤ
ＥＳよりも上流側に位置していると認識し、そのまま画
像情報の読取を続ける。

【０１０５】前記ステップＳ14において、ＤＥＳが「Ｏ
ＦＦ」になった時、原稿３ａの後端がＤＥＳの位置を通
過したと認識し、ステップＳ15において、モータ23を
「１ステップ」正転させ、ここで、ステップＳ16におい
て、再度、ＤＥＳが「ＯＮ」かどうかを見る。ＤＥＳが
「ＯＮ」ならば、ステップＳ17において、カウンタC1に
入力された数値を「１」増やす。ＤＥＳが「ＯＦＦ」な
らば、カウンタC1に入力された数値はそのままとする。

【０１０６】次に、ステップＳ18において、カウンタC2
に入力された数値を「１」増やす。次に、ステップＳ19
において、カウンタC2に入力された数値が所定のステッ
プ数「Ｎ５ステップ」に等しいかどうかを見る。等しく
ない場合には、ステップＳ15に戻り、ステップＳ15〜ス
テップＳ19のルーチンを繰り返して、カウンタC2に入力
された数値が「Ｎ５ステップ」に等しくなったところ
で、このルーチンから抜ける。

【０１０７】そして、ステップＳ19において、カウンタ
C2に入力された数値が「Ｎ５ステップ」となった時、カ
ウンタC1には、前記ステップＳ17において、ＤＥＳが
「ＯＦＦ」になってからのステップ数、即ち、２枚目の
原稿３ｂの先端がＤＥＳの位置を過ぎてから進んだステ
ップ数が入力されている。そして、ステップＳ20におい
て、１枚目の原稿３ａの画像情報読取動作が終了する。

【０１０８】次に、ステップＳ21において、ＤＳが「Ｏ
Ｎ」かどうかを見る。ＤＳが「ＯＦＦ」ならば、後続す
る２枚目の原稿は無いと認識して、ステップＳ22におい
て、所定のステップ数「Ｎ６ステップ」だけモータ23を
正転させて１枚目の原稿３ａを排出してフローは終了と
なる。

【０１０９】前記ステップＳ21において、ＤＳが「Ｏ
Ｎ」ならば、２枚目の原稿３ｂがあると認識して前記ス
テップＳ７に戻り、カウンタC2に「０」を入力する。次
に、前述と同様に、所定のステップ数「Ｎ２ステップ」
からカウンタC1に入力された数値のステップ数を引いた
ステップ数だけモータ23を正転させる。

【０１１０】１枚目の原稿３ａの画像情報読取動作が終
了した時に、２枚目の原稿３ｂはすでにカウンタC1に入
力されたステップ数だけ進んでいるため、「（Ｎ２−Ｃ
１）ステップ」だけモータ23が正転することにより２枚
目の原稿３ｂの先端がＤＥＳの位置を過ぎて進んだステ
ップ数は結局「Ｎ２ステップ」となり、１枚目の原稿３
ａと同じステップ数となり、以下は、上述したと同様の
動作が繰り返される。

【０１１１】そして、ステップＳ７〜ステップＳ21のル
ーチンを繰り返してセットされた全ての原稿の読取動作
が行われて最後の原稿３ｎの読取動作が終了すると、ス
テップＳ22において、所定のステップ数「Ｎ６ステッ
プ」だけモータ23を正転させて最後の原稿３ｎを排出し
てフローは終了する。

【０１１２】尚、前記実施例に示したステッピングモー
タ23の回転方向により動力伝達の有無を切換えるクラッ
チ手段32としては、バネクラッチ手段やニードルクラッ
チ手段或いは揺動ギア列クラッチ手段等種々のクラッチ
手段が考えられる。

【０１１３】前記実施例では、本発明に係るシート搬送
装置を原稿読取装置に適用した場合について説明した
が、例えば、前記第１の回転体よりもシート搬送方向下
流側に配置した所定の機能を発揮する機能手段として、
記録手段を配置して構成した画像形成装置等に適用する
ことも可能である。

【０１１４】

【発明の効果】本発明に係るシート搬送装置は、上述の
如き構成と作用とを有するので、シートに対して所定の
機能を発揮する機能手段よりも上流側に設けた第１の回
転体が連続的に回転し、シートに対して搬送力が作用し
ている状態で動作モードを移行させることが出来るの
で、シートの頭出しを一定にすることが出来る。

【０１１５】また、第２の回転体がシートを支持する時
に、第１の回転体がシートを後押しすることにより、確
実に第２の回転体がシートを支持することが出来る。ま
た、所定の遅延量を蓄積した第１の遅延手段を介して第
１の回転体を駆動させることで、先行する１枚目の原稿
と後続する２枚目の原稿とのシート間距離を確実に取る
ことが出来る。このため、高精度高品質の原稿頭出し性
能を有する原稿読取装置を提供できる。

【０１１６】また、本発明に係るシート搬送装置を原稿
搬送装置として備える原稿読取装置は、上述の如き構成
と作用とを有するので、高精度高品質のシート頭出し性
能を有すると共に、シートの先端を揃えるレジストレー
ション性能を備え、更にはシート搬送駆動系の構成を小
型化、低コスト化すると共に、シート搬送駆動系の制御
を簡単にしたシート搬送装置およびこれを備えた原稿読
取装置を提供出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿読取装置を搭載したファクシ
ミリ装置の概略断面図である。

【図２】本発明に係る原稿読取装置の読取駆動機構を示
す概略図である。

【図３】本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明す
る図である。

【図４】本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明す
る図である。

【図５】本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明す
る図である。

【図６】本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明す
る図である。

【図７】本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明す
る図である。

【図８】本発明に係る原稿読取装置の読取動作を説明す
る図である。

【図９】原稿読取装置の読取動作中におけるメカタイマ
ー機構Ｃ，Ｄの状態を示す模式説明図である。

【図10】原稿読取装置の読取動作中におけるメカタイマ
ー機構Ｃ，Ｄの状態を示す模式説明図である。

【図11】原稿読取装置の読取動作中におけるメカタイマ
ー機構Ｃ，Ｄの状態を示す模式説明図である。

【図12】原稿読取装置の読取動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図13】従来例を説明する図である。

【図14】従来例を説明する図である。

【図15】従来例を説明する図である。

【図16】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…原稿挿入口、２…原稿挿入経路、３…原稿束、３
ａ，３ｂ，３ｎ…原稿、４…原稿分離ローラ、４ａ…突
起部、５…原稿分離片、６…原稿分離部、８…完全密着
型イメージセンサ、９…ＣＳローラ、10…画像情報読取
部、11…付勢手段、12…原稿排出口、13…記録シート載
置台、14…記録シート束、14ａ…記録シート、15…分離
ローラ、17ａ，17ｂ…記録シート搬送ローラ対、18…画
像記録位置、19…インクジェット記録ヘッド、20ａ，20
ｂ…記録シート排出ローラ対、21…原稿有無検知セン
サ、22…原稿端検知センサ、23…ステッピングモータ、
24…出力ギア、25，28…変速ギア、26，27…伝達ギア、
29…ＣＳローラ出力ギア、29ａ…突起部、30…ＣＳロー
ラ出力部材、30ａ…突起部、31…原稿分離ローラ出力ギ
ア、32…クラッチ手段、33…原稿分離ローラ軸、34…原
稿分離ローラ出力部材、34ａ…突起部、Ａ…読取系、Ｂ
…記録系、Ｃ，Ｄ…メカタイマー機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺嶋 英之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 横山 実 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 実開 平５−64151（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/00 - 9/20 B65H 1/00 - 3/68 B65H 5/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する第１の回転体と、 前記第１の回転体よりもシート搬送方向下流側に配置し
   た所定の機能を発揮する機能手段と、 前記機能手段に対してシートを搬送する第２の回転体
   と、 前記第１の回転体および前記第２の回転体とを駆動する
   正逆転可能な駆動源と、を有するシート搬送装置におい
   て、 前記第１の回転体に伝達される前記駆動源の回転駆動力
   を前記駆動源の正転／逆転の回転方向の切り換えに対応
   して接続／遮断を切り換えるクラッチ手段と、 前記クラッチ手段からの回転駆動力を前記第１の回転体
   に対して所定時間遅れて伝達する第１の遅延手段と、 前記駆動源からの回転駆動力を前記第２の回転体に対し
   て所定時間遅れて伝達する第２の遅延手段と、を備え、 待機状態の第１ステップと、 前記駆動源を正転して前記第１、第２回転体を回転さ
   せ、前記第１の回転体により搬送されるシートの先端を
   前記第２の回転体のシート搬送方向上流側近傍に到達さ
   せる第２のステップと、 前記駆動源を逆転して前記駆動源の回転量を所定の遅延
   量だけ前記第２の遅延手段に蓄積する第３のステップ
   と、 前記第３のステップにおいて前記第２の遅延手段に蓄積
   された遅延量が放出されるまで、前記駆動源を正転させ
   て前記第１の回転体を回転させ、且つ、前記第２の回転
   体を停止させてシートの先端を揃えるレジストレーショ
   ン動作を行う第４のステップと、 前記駆動源を正転して前記第１、第２回転体を回転させ
   てシートを搬送し、前記機能手段により所定の機能動作
   を行い、且つ、前記第２の回転体のシート搬送速度を前
   記第１の回転体のシート搬送速度よりも速く設定するこ
   とで、前記第２の回転体により搬送されるシートに対し
   て前記第１の回転体が連れ回り、前記駆動源の回転量を
   所定の遅延量だけ前記第１の遅延手段に蓄積する第５の
   ステップと、 前記第５のステップにおいて前記第１の遅延手段に蓄積
   された遅延量が放出されるまで、前記駆動源を正転して
   前記第２の回転体を回転させ、且つ、前記第１の回転体
   を停止させて、後続するシートとの所定のシート間距離
   を得る動作を行う第６のステップと、 セットされた全てのシートが搬送されるまで、前記第２
   のステップから前記第６のステップまでを繰り返す第７
   のステップと、 セットされた全てのシートが搬送された後は、前記第１
   のステップに移行する第８のステップと、を含むシーケ
   ンスを有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第３ステップにおいて、前記駆動源
   を逆転する際の該駆動源のステップ数は、前記駆動源を
   同ステップ数正転させて前記第１の回転体により搬送さ
   れるシートの搬送量が、前記第２ステップを終了した時
   のシート先端から前記第２の回転体までの搬送経路長よ
   りも大きくなるようなステップ数に設定したことを特徴
   とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１の遅延手段は、前記後続するシ
   ートが前記第２ステップの位置にある時、先行するシー
   トは装置本体外に排出されるように構成されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬
   送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置を備え、該シート搬送装置において、前記
   機能手段は、画像情報読取手段であり、前記シートは、
   シート状原稿で構成したことを特徴とする原稿読取装
   置。