JPH02152844A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばファクシミリ装置等に適用される原
稿搬送装置に関し、特に原稿分Ｉａ機構を備えたものに
関する。

（従来の技術） 従来のこの種の原稿搬送装置としては、たとえば第８図
に示されるような原稿読取装置の搬送系に用いられるも
のがある。この搬送系は、原稿を分離するための分離片
１０１が接触する前段搬送ローラ１００と、原稿読取手
段としての密着型イメージセンサ（以下Ｃ５という）１
０２に接触する後段搬送ローラ１０３とを備えている。

そして前段搬送口７−ラｌＯＯによって１枚づつ分離給
送された原稿１０４を後段搬送ローラ１０３にて搬送し
ながらイメージセンサ１０２にて原稿１０４の情報を順
次読取るようになっている。この前段搬送ローラ１００
と後段搬送ローラ１０３は、第９図に示すように、読取
駆動モータ１０５によってギア列１０６を介して連動し
てモードにて同時に動作するようになっている。一方、
イメージセンサ１０２によって原稿１０４を読取るタイ
ミングは、前段搬送ローラ１００と後段搬送ローラ１０
３間に設けられた原稿端センサ１０７の検出信号に基づ
いて行なうようになっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記した従来技術の場合には、前段搬送ロ
ーラ１００において原稿１０４を分離片１０１とローラ
１００との間の摩擦力によって搬送しているため、原稿
１０４とローラ１００間で若干のすベリを生じ、原稿１
０４の送り速度がローラ１００の周速よりも小さくなり
、その搬送量も原稿１０４の紙質や環境、又、−枚送り
か複数枚送りかによって非常にばらついてしまう。

そのため、原稿端センサ１０７で原稿端を検知しても、
その後後段搬送ローラ１０３の読取開始直前まで、どの
程度搬送すればよいか不確定となり、読取った画像の先
端余白がばらつくという問題があった。

また、後段搬送ローラ１０３は金山にわたってイメージ
センサ１０２と圧接している必要があるため、金山にわ
たって搬送力がある。そのため、後段搬送ローラ１０３
に原稿１０４がくわえこまれる前に、何等かの原因で斜
行して原稿１０４の片端だけが食わえ込まれた場合には
、上流側に前段搬送ローラｌＯＯの負荷が存在するため
に原稿の左右両端に偶力が作用し、第１１図に示すよう
に原稿１０４の斜行が拡大するという問題があった。

また、複数枚送りの場合の頁間を、原稿端センサ１０７
が検知するため頁の間隔を原稿端センサ１０７部である
程度確保する必要がある。その方法としては５後段搬送
ローラ１０３の周速に対して前段搬送ローラｌＯＯの周
速を十分小さくするか、両ローラ１００，１０３間のス
パンを広げることが考えられる。

しかし、あまり周速差が大きいと前段搬送ローラ１００
の駆動系の負荷が大きくなり、斜行の原因となる。その
ため、勢い両ローラＺｏｏ。

１０３間の距離を必要とし、機械が大型化するという問
題があった。

本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、前段搬送手段
と後段搬送手段を別々のタイミングで動作させることに
より、読取開始タイミングを正確にとることができ、し
かも斜行を防止し得、さらに装置構成を可及的に小型化
し得る原稿油ｕ１置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にあっては、原稿分
離手段が接触する前段搬送手段と、原稿読取手段が接触
する後段搬送手段とを備え、上記前段搬送手段から後段
搬送手段に順次原稿を搬送する原稿搬送装置において、 前記前段搬送手段と後段搬送手段とを独立して駆動させ
る搬送駆動系を設けると共に、前記後段搬送手段が停止
状態で前段搬送手段を駆動させて原稿先端を後段搬送手
段に突き当てることにより前段搬送手段と後段搬送手段
との間で原稿にループを形成させ、その後後段搬送手段
を作動させて原稿を搬送する駆動制御手段を設けて成る
ことを特徴とする。

（作　用） 上記構成の原稿搬送装置にあっては、前段搬送手段から
送られてきた原稿が斜行した状ｆｍの場合、後段搬送手
段に原稿先端が片当りしても駆動制御手段により原稿に
ループが形成されるまで送られるので、原稿先端は金山
にわたって後段搬送手段に出接し、後段搬送手段で搬送
する際には斜行は矯正される。

また、原稿先端を後段搬送手段に当接させた後に、後段
搬送手段による搬送を開始するので、読取り手段による
読取りタイミングを正確に開始することがで、きる。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する０本発
明の一実施例に係る原稿搬送装置を示す第１図において
、ｌは装置の外枠を構成する枠体であり、この枠体ｌ内
にシート状の原稿Ｓが搬送されるべき搬送路Ｐが設けら
れている。

搬送路Ｐには、搬送方向人口Ａ側から、原稿受板２、前
段搬送手段としての前段搬送ローラ３および後段搬送手
段としての後段搬送ローラ４および原稿搬出案内板５が
順に配置されている。

前段搬送ローラ３は、搬送路Ｐの下方に配置され原稿Ｓ
の下面側に接触するもので、その上方に原稿分離手段を
構成する分離板６が支持板６１を介してばね部材６２に
よって圧接されている。

一方、後段搬送ローラ４は、前段搬送ローラ３の搬送方
向後流側に所定間隔だけ離間して配設されており、搬送
路Ｐを隔てて配置される読取手段７に接触している。

読取手段７は、第６図に示すように、平板状の基板７１
上面に設けられる光電変換素子を含む受光部７２と、基
板７１の下側に配設されるキャノン管等の光源７３とを
備えている。受光部７２は、ガラス板等の透明板７４に
光電変換素子７５が配され、さらにその上から透明薄板
７６で覆って構成している。

上記光電変換素子７５は、後段搬送ローラ４の接触部に
位置し、基板７１に設けた透孔７７を通して光源７３に
よって照明された原稿Ｓを順次読み取るようになってい
る。

上記前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４は、第２図に
示すように、多数のギア８１，８２８３．８４，８５，
８６，８７，８８．８９より成る駆動系を構成する南東
伝動機構８を介して駆動モータ９により回転駆動される
もので、前段搬送ローラ３は図中時計回りに、後段搬送
ローラ４は図中反時計回りに回転駆動される。

尚車体動機構８のうち、前段搬送ローラ３の軸に取付け
られる前段出力ギア８１は、ワンウェイクラッチＣ１＋
　を介してローラ３に連結されており、前段出力ギア８
１が図中時計回りに回転するときにのみ前段搬送ローラ
３に駆動を伝達し、図中反時計回りに回転するときは駆
動力を伝達しないように構成されている。

一方、後段搬送ローラ４のローラ軸に取付けられる後段
出力ギア８２も、ワンウェイクラッチＣ１２を介して連
結されている。そして、ギア８２が図中反時計回りに回
転するときにのみ後段搬送ローラ４に駆動を伝え、図中
時計回りに回転するときは駆動を伝達しないような構成
となっている。

したがって、前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４とは
、駆動モータ９を正転・逆転することにより、それぞれ
選択的に独立して駆動されることになる。

一方、搬送路Ｐにおいて、前段搬送ローラ３の手前には
原稿Ｓの有無を検出する原稿検知センサ１０が、前段搬
送ローラ３と後段搬送ローラ４との間には原稿端検知セ
ンサ１１がそれぞれ配設されている。

これら原稿検知センサ１０と原稿端検知センサ１１は、
それぞれＣＰＵ等の制御手段１２に電気的に接続されて
おり、この制御手段１２によって、駆動モータ９の回転
制御および原稿読取手段７の制御が行なわれる。

次に、以上の構成になる本実施例装置の作動について、
第３図および第４図を参照して説明する。

まず、複数枚の原稿Ｓを図中左方から原稿受板２に沿っ
てセットすると、原稿検知センサ１０が原稿Ｓを検知す
る（ステップ■）。この検知信号に基づいて、制御手段
１２によって駆動モータ９が図中反時計回りに回転（以
下正転方向とする）し始める（ステップ■）、この時、
後段搬送ローラ４の出力ギア８２は時計回りに回転する
ためワンウェイクラッチが切れて後段搬送ローラ４には
駆動力は伝わらず、読取手段７との接触部で摩擦負荷を
受けているために回転しない（ステップ■）。

一方、前段搬送ローラ３の出力ギア８１は時計回りに回
転２するため、ワンウェイクラッチは動力を接続し当該
ローラ３は時計回りに回転する（ステップ■）。

複数の原稿Ｓｌ　、Ｓ２．Ｓ３は第５図に示すように前
端部が分離板６と前段搬送ローラ３との間に順次ずれた
状態にて挟まれることとなり、前段搬送ローラ３との摩
擦力によってＳＬ、Ｓ２゜Ｓ３の順に確実に一枚毎搬送
５れる。

この原稿Ｓｌの先端は、原稿端検知センサ１０が検知し
てからある送り量だけ送ると、その先端は後段搬送ロー
ラ４と読取手段７との圧接された部分へとつき当たる（
ステップ■、■）。

この時なんらかの原因で第７図の様に斜行したとすると
、右端が先につき当たる、この時、さらに前段搬送ロー
ラ３が原稿を搬送するため、原稿Ｓは斜行を減じる方向
に回転し、左端もつき当たり原稿Ｓの斜行は解消される
。

さらに前段搬送ローラ３が回転すると、第１図に示すよ
うに原稿ＳはループＲを作る。

この状態で、モータ９の回転を逆転させると（ステップ
■）、後段搬送ローラ４の出力ギヤ８２は図中反時計回
りに回転するため、ワンウェイクラッチは動力を伝え、
後段搬送ローラ４は反時計方向に回転する。また、前段
搬送ローラ４の出力ギヤ８は反時計回りに回転するため
に動力は伝わらず、逆回転防止ワンウェイクラッチが働
くため、前段搬送ローラ３は回転しない（ステップ■）
。

またループＲを作っていた原稿Ｓは、後段搬送ローラ４
と読取手段７の間にはさみ込まれ所定の送り量で搬送さ
れ始め、読取手段７により読取りを開始する。

前段搬送ローラ３は分離板６との間で搬送力を得ている
。搬送的に見ればゴムとゴムの摩擦力の差で送っており
、その差もあまり大きくとれないため非常に不安定で、
原稿Ｓの紙質や周囲の環境（温、湿度等）、また−枚送
りか複数枚送りか等によってその送り量はばらつく。

本実施例の構成の場合には、前述ループＲの量はばらつ
くことになる。この時、後段搬送ローラ４の回り始めた
瞬間から、原稿Ｓはかみ込まれるので前述の紙端バラツ
キは原稿ＳのループＲにすべて吸収される。したがって
、紙質、環境や一枚送りか複数枚送りかによって読取り
画像の先端がばらつくことはない。

因みに、従来例では、ループがないため前段搬送ローラ
３の駆動系の負荷と搬送力が原稿Ｓにかかって斜行した
のに対し、本実施例では、くわえ込み時に原稿４が後段
搬送ローラ４の搬送力しか加わらないため、斜行を発生
させずスムースに搬送を始める。

ループＲが完全になくなった時から前段搬送ローラ３側
負荷が原稿Ｓにかかることとなるが、この時原稿Ｓは金
山後段搬送ローラ３にくわえこまれて一様に搬送力を得
ているため、斜行の原因とはならない。

また原稿端検知センサ１１は、原稿と原稿のすき間を検
知しているため、従来例では、後段搬送ローラ４より前
段搬送ローラ３の周速を小さくしてやり、どんな状態で
もそのすきまが検知できる状態となるように前段搬送ロ
ーラ３より原稿端検知センサ１１かなり離して配置しな
ければならないのに対し、本実施例では前頁が前及び後
段搬送ローラ３，４にくわえられている時、前段搬送ロ
ーラ３はワンウェイクラッチが解除され、原稿Ｓにつら
れて図中時計回りに回転する。そして、原稿Ｓがはずれ
た瞬間から、前段搬送ローラ３は回転を停止し、次にモ
ータ９を逆転するまで次頁はとどまっている。したがっ
て、前、後段搬送ローラ３，４の間隔は原稿端検知セン
サ１１が配置さえできれば、いくら間隔を小さくするこ
とも可能であり、機械の小型化におおいに有効である。

尚、前記実施例は、原稿端の検知から所定のステップだ
け送って原稿をループさせたのに対し、原稿端検知セン
サを廃止し、そのかわりに原稿のループ量を検知すべき
手段を設け、所定のループとなった時にモータ逆転に移
行する構成としてもよい。

また、このようなセンサを一切設けず、十分大きなルー
プを作ることにより原稿挿入時のバラツキ、分離時のバ
ラツキまでも吸収する構成としてもよい。

また前記実施例は読取モータの正逆により前後段搬送ロ
ーラを別々に動作させる構成であったが、ファクシミリ
装置のように記録部を備えた装置にあっては、たとえば
、第８図に示すような記録モータ１５の逆転時に前段搬
送ローラを動作させ、上記モータ９は後段搬送ローラを
動作させる様な構成とすれば、各々同時に動作させるこ
とができるため、頁々のフィード動作を早く始められ、
伝送時のプロトコルとのタイミング上有利な場合がある
。

記録系の駆動モータ１５は、たとえばモータ１５正転時
のみ記録プラテン２００を正転させ。

モータ１５逆転時にはクラッチ手段Ｃｌｚを用いてプラ
テン２００に駆動力を伝えないような構成とすればよい
、そして、モータ１５逆転時には、全く別のギヤトレイ
ンＧ２００により前段搬送ローラ３を正転（原稿搬送方
向）させる、ここで、モータ１５正転の際には前段搬送
ローラ３はクラッチＣ１ａにて動力は伝達されない。

したがって、駆動系を分割すると、前頁の後端を原稿端
検知センサ１１が検知した後、前段搬送ローラ３の回転
を開始できるため、無駄な時間が少なくなる。また、前
段搬送ローラ３のフィード動作でループを作った後、後
段搬送ローラ４より遅い速度で微小送りをすることによ
り、後段搬送ローラ４への食え込みを確実にでき、制御
の幅が広がるという利点がある。

また、上記実施例では原稿搬送手段としてローラを用い
たが、ローラに限らず、たとえばベルトを用いる方式等
能の方式を採用してもよい。さらに、駆動系も歯車伝動
機構でなく、チェーン駆動等、他の伝動機構を用いるこ
とができることはもちろんである。

また、本願発明では、原稿にループを形成するように記
載しているが、実験機を作製して検討したところ、前段
搬送ローラ３が原稿Ｓに与える力よりも、原稿Ｓの座〈
つ力の方が大きい場合、ループは作らず、前段搬送ロー
ラ３と原稿Ｓの間で摩擦を生じ、斜行を矯正できた。

（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用を有するもので、前段搬
送手段と後段搬送手段とを独立に駆動させる駆動系を設
け、駆動制御手段により後段搬送手段と前段搬送手段間
で原稿にループを形成するようにしたので、前段搬送手
段までに生じた原稿の斜行はローラ部間のループにより
矯正することができ、原稿の斜行を防止することができ
る。

また前段搬送手段で生じる原稿の送り量のバラツキにか
かわらず後段搬送手段における原稿の読取始めを正確に
行うことができる。

さらに、原稿の読取り始めを正確に行なえることから前
段搬送手段と後段搬送手段間の間隔を非常に小さくでき
、装置構成の小型化を図ることができる。

また、前段搬送手段と後段搬送手段を別々に動作させる
ために、駆動モータ等の駆動系にくわえられる負荷トル
クを減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る原稿搬送装置の要部構
成を示す縦断面図、第２図は第１図の駆動系を示す側面
図、第３図は犠１−制御ブロック図、第４図は第１図の
装置の動作順序の説明図、第５図は第１図の分離手段の
拡大図、第６図は第１図の読取手段の拡大図、第７図は
第１図の原稿の斜行矯正状態を説明するための平面図、
第８図は記録部を備えた装置に本発明を適用した場合の
駆動系を示す側面図、第９図は従来の原稿搬送装置の要
部構成を示す縦断面図、第１０図は第９図の駆動系を示
す側面図、第１１図は第９図の装置の原稿斜行状態を説
明するための平面図である。 符号の説明 ３・・・前段搬送ローラ（前段搬送手段）４・・・後段
搬送ローラ（後段搬送手段）６・・・分離板（分離手段
） ７・・・読取手段 ８・・・歯車伝動機構（駆動系） ９・・・駆動モータ ｉｏ・・・原稿検知センサ １１・・・原稿端検知センサ １２・・・制御手段　　　８１・・・前段出力ギア８２
・・・後段出力ギア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿分離手段が接触する前段搬送手段と、原稿読取手段
   が接触する後段搬送手段とを備え、上記前段搬送手段か
   ら後段搬送手段に順次原稿を搬送する原稿搬送装置にお
   いて、 前記前段搬送手段と後段搬送手段とを独立して駆動させ
   る搬送駆動系を設けると共に、 前記後段搬送手段が停止状態で前段搬送手段を駆動させ
   て原稿先端を後段搬送手段に突き当てることにより前段
   搬送手段と後段搬送手段との間で原稿にループを形成さ
   せ、その後後段搬送手段を作動させて原稿を搬送する駆
   動制御手段を設けて成ることを特徴とする原稿搬送装置
   。