JP2942059B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】積載されたシートを一枚ずつ装置内に送
る機構として、第８図及び第９図に示すように大径部１
０１ａ、１０２ａと小径部１０１ｂ、１０２ｂを有す
る、いわゆるクシ歯状ローラ１０１、１０２を対向配置
させ、シートに対する摩擦力の大きいローラ１０１をシ
ートＳの送りに対し順方向に、ローラ１０１に比べシー
トに対する摩擦力の小さいローラ１０２を逆方向に回転
させることによりシートを一枚ずつ分離して送るという
ものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような分離方式に
おいては、ローラ１０１とローラ１０２の間に挟まれた
シートＳは第８図に示すように波を打ったような状態に
なる。このため次の搬送ローラ対１０３と１０４のニッ
プ部においてシートの進行方向に平行なシワを生じやす
い。このような傾向は、特に薄いシートや、湿度が高く
シートの腰が弱くなっている場合に顕著である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような問
題に対処するためになされたもので、分離部においてシ
ートに上記のような波打ちが生じても、それを取り除く
ことにより上記のようなシワを生じないシート搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００５】上記目的を達成するための本発明の構成
は、積載されたシートを送る給紙ローラと、大径部と小
径部を有する第１の一対のローラを、大径部に対し小径
部を、小径部に対し大径部を互いに対抗配置させ、一方
をシートの送りに対し順方向に、他方を逆方向に回転さ
せることにより、前記給紙ローラによって送られてきた
シートを一枚ずつ分離して給送する給紙機構とを有する
搬送装置において、前記第１の一対のローラの下流側に
引き続いて配置され、一方を駆動側、他方をその駆動ロ
ーラに押圧され、それに従動して回転する従動ローラと
する第２の一対のローラを設け、駆動側のローラ径を中
心部より端部のほうが大きくしたことを特徴とする搬送
装置である。

【０００６】

【実施例】

（装置の説明）第１図は、本発明による実施例を組み込
んだ画像読み取り装置の全体を示す断面図、第２図は本
発明に関する部分の詳細を示す断面図、第３図は一部切
り欠いたその平面図である。

【０００７】第２図において、１はシート状原稿Ｓを載
せる原稿載置台で１ａを軸として装置の側面部に回転自
在に取り付けられている。２は２ｂを軸として回転自在
に取り付けられているレバーで、スプリング１７により
時計回りに付勢され、図の状態では原稿載置台１を反時
計回りに押し上げている。４はカムで４ａを軸として回
転し、図の２点鎖線で示す位置にあるときレバー２を反
時計回りに回転させ二点鎖線で示す位置に押し下げる。
５は原稿Ｓを装置内に送る給紙ローラ、６は６ａを軸と
して回転自在に取り付けられたＬ字状のレバーで、この
レバー６の先端部６ｂの位置をセンサー７で検知するこ
とにより原稿Ｓの有無を検知する。

【０００８】１０、１３は大径部１０ａ、１３ａ、小径
部１０ｂ、１３ｂを有する送りローラと逆転ローラで
（第４図参照）、送りローラ１０はワンウェイクラッチ
９を介して軸８に取り付けられ、図において反時計回
り、すなわち原稿Ｓの送りに対し順方向に回転する。逆
転ローラ１３は軸１１に一体的に取り付けられ、図にお
いて反時計回り、すなわち原稿Ｓの送りに対し反対方向
に回転する。また送りローラ１０の大径部１０ａは逆転
ローラ１３の大径部１３ａより原稿Ｓに対する摩擦力が
大きくなるよう構成されている。

【０００９】軸１１はＵ字状部材１４の両側面部に回転
自在に取り付けられ、一方の側にはギア３３（第３図参
照）が一体的に取り付けられている。Ｕ字状部材１４は
軸２６に回転自在に取り付けられ、さらにＵ字状部材１
４の一方の側面部より伸ばしたアーム１４ａにはスプリ
ング１９が取り付けられ、Ｕ字状部材１４を時計回りに
付勢している。またＵ字状部材１４の底部には曲げ部１
４ｂが設けられ、この１４ｂの面には１６を軸として回
転するカム１５が当接している。このカム１５を回転さ
せることにより、ローラ１３を上下方向に移動させ、送
りローラ１０と逆転ローラ１３の大径部のオーバラップ
量ｄ（第４図参照）を調整することができる。

【００１０】２１は軸２６に一体的に取り付けられてい
るローラで、軸２６には一端にギア４３が取り付けられ
駆動を得て時計回りに回転している。この軸２６にはギ
ア３８が取り付けられており、ギア３７、ギア３５を介
してギア３３に駆動を与えている（第３図参照）。ロー
ラ２１にはローラ２２が押圧され、ローラ２１の回転に
従動して回転している。またローラ２１は、第５図に示
すようにローラ径を中心部から端部に向かって徐々に大
きくした鼓形をしている。ここでローラ２２の硬度はロ
ーラ２１より同じか、小さく設定されており、ローラ２
１に押圧された状態でローラ２１の形状にならうように
なっている。

【００１１】またローラ幅Ｌは逆転ローラ１３とほぼ同
じ幅になっている。

【００１２】２４、２５は原稿Ｓの搬送路を形成するガ
イド板である。２３は原稿Ｓを検知するセンサーであ
る。

【００１３】第１図において、５０、５１及び５２、５
３は対をなす搬送ローラで、駆動を得て一定速度で回転
するローラ５０、５２に対し、ローラ５１、５３は一定
力で押圧されローラ５０、５２に従動して回転する。

【００１４】ここで搬送ローラ対５０、５１及び５２、
５３は原稿の読み取り時における上下方向のバタツキを
防止するために、給送される原稿の幅に対応した長さに
なっている。

【００１５】５６、５７はガイド板でそれぞれ透明部５
６ａ、５７ａを有する。５４、５５は原稿Ｓを照明する
ための照明ランプ、５８、５９は平面ミラー６０、６１
は結像レンズ、６２、６３はＣＣＤ等の画像読み取りセ
ンサーで、光学画像を電気信号に変換する。

【００１６】７０、７１、７３、はベルト７７、７８を
支持する支持ローラ、７４、７５はベルト７７、７８を
駆動するための駆動ローラ、７２はベルト７８を駆動ロ
ーラ７５に押圧し、かつベルト７８を支持するピンチロ
ーラである。７６は排紙ローラである。

【００１７】８０はＣＣＤ等の画像読み取りセンサーで
電気信号に変換された画像を光磁気ディスク等の記録媒
体に記録する記録装置、８１は同様にＣＣＤ等の画像読
み取りセンサーで電気信号に変換された画像、または光
磁気ディスク等の記録媒体に記録された画像を表示する
表示装置、８２は電装部である。

【００１８】（装置の動作説明）第２図において、スイ
ッチ（図示せず）が押されると、メインモータ（図示せ
ず）が回転しカム４が二点鎖線の位置から実線で示され
る位置に回転移動する。それによりレバー２が時計回り
に回転し原稿載置台１を押し上げ、原稿載置台１上に載
置されていた原稿Ｓを給紙ローラ５に一定圧で押し付け
る。このときレバー６が同時に回転しレバー６の先端６
ｂがセンサー７により検知されると、クラッチ（図示せ
ず）が動作し、給紙ローラ５及び送りローラ１０が回転
する。一方逆転ローラ１３はメインモータ（図示せず）
の回転と同時に回転している。したがって給紙ローラ５
によって送られた原稿載置台１上の原稿Ｓは、送りロー
ラ１０と逆転ローラ１３により上から順番に一枚ずつ分
離され装置に給送される。給送された原稿Ｓはローラ対
２１、２２のニップ部に送られる。

【００１９】ここで送りローラ１０と逆転ローラ１３に
よって分離されて送られてきた原稿Ｓは、前述したよう
に逆転ローラ１３の幅に相当する領域において波打ちを
生じこの状態でローラ対２１、２２のニップ部に送られ
ることになる。このときローラ対２１、２２の駆動側ロ
ーラ２１は中央部に対し端部に向かってわずかながら外
径が大きくなっているため端部の周速が中央部に対し速
くなっている。したがって原稿Ｓは中心部に対し両端部
の方が多く送られ、その結果中心部から端部に向かって
引っ張られることになる。

【００２０】すなわちローラ２１のこの作用により、送
りローラ１０と逆転ローラ１３により生じた原稿の波打
ちは取り除かれることになり、シワの発生を防止でき
る。

【００２１】ローラ２１における端部の径と中央部の径
の差ΔＥ（第５図参照）は大きいほど上記のシワ対策に
は効果的であるが、ΔＥを大きくし過ぎると、原稿の送
りに際し、斜行の原因になったり、送りに対し直角方向
のシワを生じさせ、最悪の場合原稿を破損させるなどの
悪影響を与える。

【００２２】したがってΔＥは、上記の現象を考慮しつ
つ、使用する原稿の紙質、ローラ２１、２２の原稿に対
する摩擦力、送りローラ１０と逆転ローラ１３の大径部
のオーバラップ量等の条件を元に適宜決められるもので
あるが、本実施例においては０．２〜１％程度が好まし
い。

【００２３】ローラ対２１、２２により送られた原稿Ｓ
は、原稿検知センサー２３により検知されると給紙ロー
ラ５及び送りローラ１０に駆動を伝えていたクラッチ
（図示せず）が切れる。以後給紙ローラ５及び送りロー
ラ１０はローラ対２１、２２によって送られる原稿Ｓに
より連れ回りするが、原稿の後端が給紙ローラ５、送り
ローラ１０を通過するに従い順次停止する。したがって
２枚目以降の原稿が送られることはない。

【００２４】原稿Ｓの後端が原稿検知センサー２３に検
知された時点で給紙ローラ５及び送りローラ１０に駆動
を伝えていたクラッチ（図示せず）が再び動作し、給紙
ローラ５、送りローラ１０を回転させ次の原稿Ｓを送
る。原稿Ｓがなくなると原稿載置台１に設けられた切り
欠き（図示せず）に落ち、レバー６の先端部６ｂがセン
サー７より外れ、原稿がなくなったことが検知される。
これによりカム４が二点鎖線の位置に回転しレバー２を
二点鎖線の位置に押し下げ、原稿載置台を下げる。

【００２５】以下第１図参照 搬送ローラ対２１、２２に挟持されて送られる原稿Ｓ
は、一定速で回転する搬送ローラ対５０、５１及び５
２、５３により搬送される。このとき原稿上の画像は、
ガイド板５７に設けられた透明部５７ａを通して表側
を、ガイド板５６に設けられた透明部５６ａを通して裏
側を照明ランプ５５、５４により照明され、表側の画像
光は平面ミラー５９、決像レンズ６１によりＣＣＤ等の
センサー６３上に結像され、電気信号に変換される。同
様に裏側の画像光は平面ミラー５８、結像レンズ６０に
よりＣＣＤ等のセンサー６２上に結像され電気信号に変
換される。これら電気信号に変換された画像信号は光磁
気ディスク装置等の記録装置８０により光磁気ディスク
等の記録媒体上に記録される。そして記録された画像
は、必要に応じて検索することによりディスプレイ装置
８１上に表示される。

【００２６】画像を読み取られた原稿Ｓはベルト７７、
７８、さらにベルト７８とローラ７５、及び排紙ローラ
７６に挟持されて搬送され装置外部に排出される。

【００２７】尚、本実施例ではローラ２１の幅を逆転ロ
ーラ１３と同じにしたが、ローラ中心部と端部のローラ
径の差ΔＥによる送り量の差は、原稿画像読み取り精度
に対し実用上無視できる。したがって搬送ローラ５０の
幅と同じにすれば、一定の搬送精度を維持し、かつ原稿
面を平滑に保持すると同時に、原稿面に生じた波打ちを
取り除くことができるので、搬送ローラ２１と搬送ロー
ラ５０を一つにまとめることも可能である。そうすれ
ば、さらに装置を簡略化できる。

【００２８】〔他の実施例〕第６図、第７図は本発明に
おける他の実施例を示すものである。

【００２９】上述した実施例では、送りローラと逆転ロ
ーラにより原稿上に生じた波打ちによるシワ防止対策と
して、分離直後のローラ対の駆動側のローラ形状を鼓形
にしたが、本実例では第６図に示すように、３個にロー
ラを分割し、中央部に位置するローラ９５ａに対しその
左右に位置するローラ９５ｂ，９５ｃの径をΔＥ大きく
したものである。また搬送ローラ９５には上述した実施
例と同様、搬送ローラ９５より硬度の同じか小さい搬送
ローラ２２が押圧され搬送ローラ９５に従動して回転し
ている。

【００３０】送りローラと逆転ローラにより波打ちした
原稿が搬送ローラ９５とそれに従動して回転する搬送ロ
ーラ２２のニップ部に送られてくると、中心の搬送ロー
ラ９５ａの送り量に対し左右に位置する搬送ローラ９５
ｂ、９５ｃの送り量の方が大きいため、前述の実施例で
述べたように原稿は搬送ローラ９５ａを中心として左右
軸方向に引っ張られ、原稿上に生じた波打ちが取り除か
れる。

【００３１】したがって原稿は平滑な状態で次ぎに位置
する搬送ローラ対５０、５１のニップ部に送られるた
め、シワが発生することはない。

【００３２】ΔＥの値は本実施例においては０．２〜１
％程度が好ましいが、ΔＥの値については前述した如で
ある。

【００３３】また分割された各々のローラ９５ａ、９５
ｂ、９５ｃの幅ｂおよび位置に関しては、第７図に示す
ように、送りローラと逆転ローラによって生じた波打ち
領域ａおよびｂを避けた領域が好ましい。

【００３４】また搬送ローラ９５に押圧して従動する搬
送ローラ２２の形状に関しては、搬送ローラ９５に対応
して、分割してもしなくても効果に変わりはない。

【００３５】以上のように本実施例によれば、第一の実
施例に比べさらに形状が簡単であるため、製造面でのコ
スト的なメリットがある。

【００３６】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、大径部
と小径部を有するいわゆるクシ歯ローラによる分離方式
において、クシ歯ローラ対の次に位置するローラ対の駆
動側のローラ形状を変えるという簡単な方法で、分離時
にシートに生じる波打ちによるシワを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発による実施例を組み込んだ画像読み取り装
置の全体を示す断面図、

【図２】本発明に関する部分の詳細を示す断面図、

【図３】一部切り欠いたその平面図、

【図４】分離ローラの説明図、

【図５】本発明によるローラ形状を示す説明図、

【図６】本発明の他の実施例によるローラ形状を示す説
明図、

【図７】補足説明図、

【図８】補足説明図、

【図９】補足説明図。

【符号の説明】

１ 原稿載置台 ２ レバー ４ カム ５ 給紙ローラ １０ 送りローラ １３ 逆転ローラ １４ Ｕ字状部材 １６ カム １９ スプリング ２１、２２ 搬送ローラ対 ９５ 搬送ローラの駆動側ローラ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載されたシートを送る給紙ローラと、 大径部と小径部を有する第１の一対のローラを、大径部
   に対し小径部を、小径部に対し大径部を互いに対抗配置
   させ、一方をシートの送りに対し順方向に、他方を逆方
   向に回転させることにより、前記給紙ローラによって送
   られてきたシートを一枚ずつ分離して給送する給紙機構
   とを有する搬送装置において、 前記一対のローラの下流側に引き続いて配置され、一方
   を駆動側、他方をその駆動ローラに押圧され、それに従
   動して回転する従動ローラとする第２の一対のローラを
   設け、駆動側のローラ径を中心部より端部のほうが大き
   くしたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２の一対のローラにおいて、駆動
   側のローラを軸方向に間欠的に径を小さくすることによ
   り３個のローラに分割し、左右に位置するローラのロー
   ラ径を、真ん中にあるローラに対し大きくしたことを特
   徴とする請求項１記載の搬送装置。