JP2024000026A - 原稿搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアシートと原稿の重送とを正確に区別する。【解決手段】搬送された媒体Ｓを光学的に検知する原稿検知手段５０と、搬送手段２０により搬送された媒体Ｓが２枚以上重なった状態を検知する重送検知手段４０とを備え、原稿検知手段５０が媒体Ｓを検知し、かつ重送検知手段４０が重送を検知していない状態である第１の検知結果を得た後、原稿検知手段５０が媒体Ｓを検知せず、かつ重送検知手段４０が重送を検知していない状態である第２の検知結果を得て、その後、原稿検知手段５０が媒体Ｓを検知し、かつ重送検知手段４０が重送を検知した状態である第３の検知結果を得た場合に、キャリアシートＣＳが搬送されたと判別し、重送検知手段４０の検知結果を無効として搬送手段２０による媒体Ｓの搬送を継続することを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置において原稿を挟むキャリアシートを被搬送物として搬送し、そのシートの画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置には、原稿の有無を検知するために光学的な方法を用いた原稿検知センサと、複数枚の原稿が重なって搬送される重送を検知する重送検知センサが搭載されている。また、傷つきやすい原稿や、薄くて破れやすい原稿、または異形原稿などを読み取る場合は、キャリアシート（原稿を挟むことが可能な２枚の透明なシート）が使われている。

従来の製品では、キャリアシートは原稿の重送と誤検知されるが、画像読取動作が中断されないように、重送検知センサでキャリアシートの接合部を検出する結果と２枚原稿部を検出する結果に基づいて、キャリアシートと原稿の重送とを区別できる技術が開示されている（特許文献１）。

また、特許文献２では、複数の原稿検知センサの検知タイミングに基づきキャリアシートを原稿の重送と区別する技術が開示されている。

特許第６７００５７７号公報 特許第６１２８０３８号公報

しかしながら、特許文献１のように、重送検知センサの検知結果だけでキャリアシートと原稿の重送とを区別する場合、以下のような問題があった。

通常複数枚の原稿が装置内に連れ搬送される時（重送の時）、原稿の先端では、静電気で２枚がくっついているため、キャリアシートの接合部と同じ検知結果が得られる。また、原稿の後端は、キャリアシートにおけるシートが２枚重なった部分である２枚シート部と同じ検知結果が得られる。その結果、原稿の重送をキャリアシートと誤検知してしまう。

また、特許文献２のように、複数の原稿検知センサを設けると、装置の大型化、コストアップにつながってしまう。

上記を鑑み、本発明に係る画像読取装置は、
シート状の媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された媒体を光学的に検知する原稿検知手段と、
前記搬送手段により搬送された媒体が２枚以上重なった状態を検知する重送検知手段と、
前記媒体の搬送方向の同一位置における、前記原稿検知手段と前記重送検知手段との検知結果から、透過率の異なる部材が貼り付けられた先端で接合され、原稿を挟むための２枚の透明なシートで構成されたキャリアシートが搬送されたことを判別可能な判別手段と
を備え、
前記判別手段は、
前記原稿検知手段が前記媒体を検知し、かつ前記重送検知手段が重送を検知していない状態である第１の検知結果を得た後、前記原稿検知手段が前記媒体を検知せず、かつ前記重送検知手段が重送を検知していない状態である第２の検知結果を得て、その後、前記原稿検知手段が前記媒体を検知し、かつ前記重送検知手段が重送を検知した状態である第３の検知結果を得た場合に、前記キャリアシートが搬送されたと判別し、前記重送検知手段の検知結果を無効として前記搬送手段による媒体の搬送を継続することを特徴とする。

本発明によれば、原稿検知センサと重送検知センサの検知結果を使用するため、キャリアシートと原稿の重送とを正確に区別できると共に、安価かつ小型な原稿搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのブロック。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図。 本発明の一実施形態に係るキャリアシートＣＳの概略図。 本発明の一実施形態に係る搬送媒体Ｓ１枚の検知結果。 本発明の一実施形態に係る搬送媒体Ｓ２枚の検知結果。 本発明の一実施形態に係るキャリアシートの検知結果。 本発明の一実施形態に係るキャリアシート判定処理を示すフローチャート。 第２の実施形態に係るキャリアシートの検知結果。 第２の実施形態に係るキャリアシート判定処理を示すフローチャート。

〔第１の実施形態〕
まず、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。

以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実施するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

まず、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。

図１ａは、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数のシート状の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読取、積載部材としての排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等の原稿であり、厚手の原稿であっても、薄手の原稿であってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、パスポートなどの冊子、傷つきやすい原稿、薄くて破れやすい原稿、または異形原稿なども含まれる。その場合、搬送媒体Ｓを後述するキャリアシートＣＳ（読み取る原稿を挟むことが可能な２枚の透明なシート）に挟んで載置台１に載置することで搬送媒体Ｓの画像を読み取ることができる。

＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。

＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送手段としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。

駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

原稿を積載する排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄとから構成されている。第１延長トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して摺動して収納可能に支持されており、第２延長トレイ２ｃは第１延長トレイ２ｂに対して摺動して収納可能に支持されており、第３延長トレイ２ｄは第２延長トレイ２ｃに対して摺動して収納可能に支持されている。

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取を行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

＜重送検知センサ＞
図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係る重送検知センサの構成を概略的に示す図である。第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検知センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり２枚以上重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための原稿検知センサ（原稿の挙動や状態を検知するセンサ）の一例である。重送検知センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている（空気層がある）場合と１枚ずつ搬送されている（空気層がない）場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

＜レジストセンサ＞
図１（ｃ）は、本発明の実施形態にレジストセンサの構成を概略的に示す図である。上記のような重送検知センサ４０よりも搬送方向下流側に配置されたレジストセンサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の原稿検知センサ（原稿の挙動や状態を検知するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、レジストセンサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。レジストセンサ５０としては、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその光が搬送路を挟んで反対側に設けられた導光体を通じて返ってくる光を受光する受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。図１（ａ）においては、発光部５１と受光部５２は奥行き方向に重なって配置されている。

本実施形態の場合、レジストセンサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよい。また、搬送方向に直交する方向に複数個設けて媒体が搬送路に対して斜行していることを検知しても良い。

レジストセンサ５０とは別のレジストセンサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の原稿検知センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。レジストセンサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、レジストセンサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。図１においては、発光部６１と受光部６２は奥行き方向に重なって配置されている。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれにレジストセンサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。

＜ＣＩＳの配置＞
レジストセンサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取ユニット７０はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。ここでは画像読取ユニット７０はＣＩＳユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてＣＣＤを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０（以下、ＣＩＳと同義）は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており（７０ａ、７０ｂ）、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

＜ブロック図の説明＞
図２は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのブロック図である。図２を用いて本発明の画像読取装置Ａの基本構成（回路構成）について説明する。図１と同様の機能は同一の記号を用いて説明する。

画像読取装置Ａは、基本構成として、制御部８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４、各種センサ８５、アクチュエータ８６を備える。

制御部８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、タッチパネル８３ａや表示装置８３ｂ等で構成され、操作者への情報表示と、操作者からの操作の受け付けを行う。

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインタフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインタフェースやＳＣＳＩインタフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインタフェースの他、通信部８４は無線通信のインタフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインタフェースを備えていてもよい。

各種センサ８５には、重送検知センサ４０、レジストセンサ５０及び６０、画像読取ユニット７０等が含まれる。制御部８１は重送検知センサ４０、レジストセンサ５０及び６０から取得した信号に対してＡ／Ｄ変換、信号の解析などを実行する。

アクチュエータ８６には、モータ等の駆動部３、駆動部４、伝達部５が含まれる。

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８１は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。また、外部パソコンからの読取開始の指示のかわりに画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキー（不図示）もしくはタッチパネル８３ａからの入力等によって画像読取指示を受け取って画像読取動作を開始してもよい。

＜重送時の制御＞
画像読取動作によって搬送媒体Ｓは搬送途中に重送検知センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。

＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８１は、レジストセンサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。

＜表示パネルの構成＞
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。

正面上部の正面パネル９０には表示パネル９３が設けられ、その内部には操作部８３の一例としての電源ボタン１２２、表示部９４が設けられている。ここで表示部９４はタッチパネル８３ａ、表示装置８３ｂ等で構成される。

＜キャリアシートＣＳの構成＞
次に図４ａ及び図４ｂを参照してキャリアシートＣＳについて説明する。図４（ａ）は搬送媒体Ｓを挟んだ状態のキャリアシートＣＳを表している。図４（ｂ）はその断面図を表している。

図４（ａ）に示すように、キャリアシートＣＳは先端から接合部ａ、ｂ、ｃと２枚シート部ｄを有する。図４（ｂ）に示すように、接合部ａはキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１のみで、接合部ｂ、ｃ、２枚シート部ｄはシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２から構成されている。また、接合部ａとｂは有色で、接合部ｃと２枚シート部ｄは無色である。そのために、接合部ａとｂはレジストセンサの光がほとんど通過しない。なお、本実施例では、無色透明以外を有色として扱い、白色、黒色も有色に含まれる。また、レジセンサの出力が閾値を下回る程度の透明度のものも、有色に含まれる。また、接合部ａ、ｂ、ｃと２枚シート部ｄは、レジストセンサ５０の光に対する透過率がそれぞれ異なっている構成でも構わない。

一方、接合部ｃと２枚シート部ｄ（搬送媒体Ｓが無い領域）の受光量は接合部ａとｂよりも大きい。そして、図４（ｂ）に示すように、接合部ｃはシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２が無色の接合剤Ｘ（接着剤）で貼り付けられており、貼り付けられていない２枚シート部ｄよりもレジストセンサ５０の光の透過量が多く、レジセンサの出力が閾値を上回る（後述する）。また、２枚シート部ｄの間に搬送媒体Ｓを挟んで載置台１に載置することで搬送媒体Ｓの画像を読み取ることができる。

図４（ｂ）に示すように、キャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１は接合部ａ、ｂ、ｃと２枚シート部ｄで構成されている。一方、シート部材ＣＳ２は接合部ｂ、ｃと２枚シート部ｄで構成されている。接合部ｂとｃの間に、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を接合するための接合剤Ｘ（無色）が使われている。その結果、接合部ｂとｃは空気層がなく、超音波の減衰量が比較的小さい。一方、２枚シート部ｄは空気層があるため、超音波の減衰量は接合部ｂとｃよりも大きい。また、静電気でシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２がピッタリとくっつく場合、空気層がなくなるため、超音波の減衰量は接合部ｂとｃと２枚シート部ｄではほぼ同じになる。

＜搬送媒体ＳとキャリアシートＣＳの判別方法＞
次に、図５～図７を参照して、レジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出結果に基づいて搬送媒体ＳとキャリアシートＣＳを判別する判別方法について説明する。図５～図７のグラフにおいて、横軸は搬送媒体ＳおよびキャリアシートＣＳの移動時間を示し、縦軸はレジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出値を示している。なお、レジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検知結果が同じタイミングで記載されているが、あくまで原稿の同一位置に対する検知結果を表している。また、レジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出値において、オーバーシュート、アンダーシュート、チャタリングなどが発生する場合、平均化処理や閾値を柔軟に調整する処理などを行うようにしてもよい。本実施例はイメージが分かりやすいように、上記のオーバーシュート、アンダーシュート、チャタリングなどは割愛した。

＜搬送媒体Ｓ（１枚）の検知結果＞
図５は、１枚の搬送媒体Ｓが搬送方向Ｄ１に搬送された場合におけるレジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出結果を示している。

期間ｔ１ａでは、発光部５１の光が搬送媒体Ｓを透過できないため、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、発信部４１の超音波が搬送媒体Ｓを通過する。搬送媒体Ｓが無い時に比べて、受信部４２の受信量が小さくなっているが、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

＜搬送媒体Ｓ（２枚）の検知結果＞
図６は、重なった２枚の搬送媒体Ｓ１、Ｓ２が搬送方向Ｄ１に搬送された場合におけるレジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出結果を示している。

期間ｔ１ｂでは、発光部５１の光が搬送媒体Ｓ１を透過できないため、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、発信部４１の超音波が搬送媒体Ｓ１を通過する。搬送媒体Ｓが無い時に比べて、受信部４２の受信量が小さくなっているが、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

期間ｔ２ｂでは、発光部５１の光が搬送媒体Ｓ１、Ｓ２を透過できないため、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、搬送媒体Ｓ１、Ｓ２の間に空気層ができるため、発信部４１の超音波が搬送媒体Ｓ１、Ｓ２を通過できずに、受信部４２の受信量が閾値を下回っている。その結果、重送検知センサ４０の検出結果がＯＮになる。

＜キャリアシートＣＳの検知結果＞
図７（ａ）は、搬送媒体Ｓを挟んだキャリアシートＣＳが搬送方向Ｄ１に搬送された場合におけるレジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出結果を示している。

期間ｔ１ｄ（接合部ａ）では、発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１を透過できないため、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、発信部４１の超音波がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１を通過する。搬送媒体Ｓが無い時に比べて、受信部４２の受信量が小さくなっているが、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

期間ｔ２ｄ（接合部ｂ）では、発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を透過できないため、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２の間に空気層がないため、発信部４１の超音波がシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を通過して、受信部４２の受信量が期間ｔ１ｄに比べて小さくなっているが、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

なお、期間ｔ１ｄ、ｔ２ｄにおいて、レジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態かつ重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦ状態であるのを第１の検知結果とする。

期間ｔ３ｄ（接合部ｃ）では、接合部ｃが無色であるため、発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を透過して、受光部５２の受光量が閾値を上回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＦＦ状態になる。一方、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２の間に空気層がないため、発信部４１の超音波がシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を通過して、受信部４２の受信量が期間ｔ２ｄと同じで、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

なお、期間ｔ３ｄおいて、レジストセンサ５０の検出結果がＯＦＦ状態かつ重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦ状態であるのを第２の検知結果とする。

期間ｔ４ｄ（搬送媒体Ｓがない２枚シート部ｄ）では、２枚シート部ｄが無色であるが、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２が接合剤Ｘで貼り付けられていない。発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を透過しているが、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２の間に空気層ができるため、発信部４１の超音波がシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を通過できずに、受信部４２の受信量が閾値を下回っている。その結果、重送検知センサ４０の検出結果がＯＮになる。なお、この例では期間ｔ４ｄにおいてレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になるとして例示したが、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２の間に空気層があっても受光量５２が閾値を下回らずにレジストセンサ５０の検出結果がＯＦＦ状態になるものであってもよい。

期間ｔ５ｄ（搬送媒体Ｓがある２枚シート部ｄ）では、発光部５１の光が搬送媒体Ｓを透過できないため、受光部５２の受光量が閾値を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、シート部材ＣＳ１と搬送媒体Ｓとシート部材ＣＳ２の間に空気層ができるため、発信部４１の超音波が通過できずに、受信部４２の受信量が閾値を下回っている。その結果、重送検知センサ４０の検出結果がＯＮになる。

なお、期間ｔ４ｄ、ｔ５ｄにおいて、レジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態かつ重送検知センサ４０の検出結果がＯＮ状態であるのを第３の検知結果とする。

以上の検知結果により、制御部８１は第１（ｔ１ｄ、ｔ２ｄ）の検知結果から第２（ｔ３ｄ）、第３（ｔ４ｄ、ｔ５ｄ）の検知結果に変化したかどうかを判断してキャリアシートＣＳが搬送されているかを判別可能となっている。

図７（ｂ）は本発明の一実施形態に係るキャリアシートＣＳの検知結果をまとめた表である。図７（ｂ）に示すとおり、制御部８１は第１の検知結果から第２、第３の検知結果になっているかを判断してキャリアシートＣＳが搬送されているかを判別できる。

＜キャリアシートＣＳ判別処理＞
図８は、キャリアシートＣＳ判別処理のフローチャートを示している。レジストセンサ５０が搬送媒体Ｓを検出したら、制御部８１はキャリアシートＣＳ判別処理を始める。

最初に検知される状態（Ｓ８０１）は、レジストセンサ５０がＯＮ状態かつ重送検知センサ４０がＯＦＦ状態（第１の検知結果）である。

次いで、Ｓ８０２では、制御部８１はレジストセンサ５０がＯＦＦ状態かつ重送検知センサ４０がＯＦＦ状態（第２の検知結果）になっているかを判断する。判断の結果がＹＥＳの場合、Ｓ８０３に進む。

Ｓ８０３では、制御部８１はレジストセンサ５０がＯＮ状態かつ重送検知センサ４０がＯＮ状態（第３の検知結果）になっているかを判断する。判断の結果がＹＥＳの場合、制御部８１はキャリアシートＣＳと判断し（Ｓ８０４）、重送検知センサ４０の検知結果を無効として、原稿１枚の画像読取動作を継続する（Ｓ８０５）。

また、Ｓ８０３で制御部８１はレジストセンサ５０がＯＮ状態になっているかのみを判断しても構わない。また、Ｓ８０３で制御部８１は重送検知センサ４０がＯＮ状態になっているかのみを判断しても構わない。

また、Ｓ８０２でＮＯの時、制御部８１は第１検知時間が経過したかを判断する（Ｓ８０６）。第１検知時間が経過していた場合（ＹＥＳの場合）、制御部８１は重送検知センサ４０がＯＮ状態になっているかを判断する（Ｓ８０７）。判断の結果がＹＥＳの場合、制御部８１は原稿の重送と判別し画像読取動作を停止する（Ｓ８０８）。Ｓ８０７の判断結果がＮＯの時、制御部８１は原稿１枚の画像読取動作を継続する（Ｓ８０９）。

Ｓ８０６で第１検知時間が経過していない場合（ＮＯの場合）、Ｓ８０２に戻る。第１検知時間は例えば、キャリアシートＣＳの接合部ｃを搬送するのに必要な時間である。また、キャリアシートＣＳの接合部ａ、ｂ、ｃを搬送するのに必要な時間に設定されていても構わない。

また、Ｓ８０３の判断結果がＮＯの時、制御部８１は第２検知時間を経過したかを判断する（Ｓ８１０）。第２検知時間が経過していた場合（ＹＥＳの場合）、制御部８１はジャムエラーを出して画像読取動作を停止する（Ｓ８１１）。第２検知時間が経過していない場合（ＮＯの場合）、Ｓ８０３に戻る。第２検知時間は例えば、キャリアシートＣＳの２枚シート部ｄを搬送するのに必要な時間である。また、キャリアシートＣＳの接合部ａ、ｂ、ｃを搬送するのに必要な時間でも構わない。

以上の判別処理で制御部８１はキャリアシートＣＳであるかを判断することができる。

＜キャリアシートＣＳが搬送された場合の処理＞
上記のキャリアシートＣＳ判別処理でキャリアシートと判断した場合、制御部８１は重送検知センサ４０の検知結果を無効にして、画像読取動作を継続する。一方、制御部８１は通常原稿の重送と判断した場合、画像読取動作を停止して、原稿の重送エラーをユーザに知らせる。その結果、ユーザは画像読取装置が備える切り替えスイッチ、または画像読取装置に接続されたＰＣを操作し、分離搬送動作モードを切り替える手間がなくなる。

また、制御部８１はキャリアシートと判断した場合、読み取った画像に対してキャリアシートを使用しない場合に比べて、異なる画像補正処理を行っても構わない。例えば、キャリアシートを使用した時の画像の明るさを上げても良い。その結果、ユーザは明るさを設定する手間がなくなる。

また、制御部８１はキャリアシートと判断した場合、画像の読み取りを開始するタイミング及び終了するタイミングを、図８のＳ８０３でレジストセンサ５０が原稿Ｓの先端及び後端を検知したタイミング（ｔ５ｄ）に設定しても構わない。その結果、ユーザが保存したい原稿Ｓの画像だけを読み取ることができ、画像データのサイズまたはメモリの使用量を抑制することができる。

また、キャリアシートと判断した場合、制御部８１はレジストセンサ５０の検知結果を無効として、既知のキャリアシート長さで画像読取動作をするように制御しても構わない。その結果、レジストセンサ５０が誤検知しても、キャリアシートの画像を読み取ることができる。

また、制御部８１はキャリアシートと判断した場合、自動的にキャリアシートモードに設定しても良い。キャリアシートモードの一例としては、重送検知センサ４０の検知結果を無効にしたり、読取画像を明るくしたりするなどの処理が考えられる。その結果、ユーザは画像読取装置が備える切り替えスイッチ、または画像読取装置に接続されたＰＣを操作し、明るさなどを調整する手間がなくなる。なお、明るさの調整には、画像の明度や輝度値の調整などが含まれる。

上述のような原稿搬送装置２００の構成によれば、レジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検知結果を使用することで、キャリアシートと原稿の重送とを正確に区別できると共に、安価かつ小型な原稿搬送装置を提供することができる。

〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と異なるのはキャリアシートＣＳの構成とキャリアシートＣＳ判別処理であり、その内容を以下に説明する。なお、その他の基本的な構成、制御については第１の実施形態と同様であるため、説明は割愛する。

図９は、搬送媒体Ｓを挟んだキャリアシートＣＳが搬送方向Ｄ１に搬送された場合におけるレジストセンサ５０と重送検知センサ４０の検出結果を示している。図９に示すように、キャリアシートＣＳは先頭から接合部ａ、ｂと２枚シート部ｄを有する。接合部ａとｂは有色で、２枚シート部ｄは無色である。また、キャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１は接合部ａ、ｂと２枚シート部ｄで構成されている。一方、シート部材ＣＳ２は接合部ｂと２枚シート部ｄで構成されている。接合部ｂに、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を接合するための接合剤Ｘ（無色）が使われている。

レジストセンサ５０は搬送媒体Ｓの有無検知用閾値１と、キャリアシート判定用閾値２を持っている。期間ｔ１ｆ（接合部ａ）では、発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１を透過できないため、受光部５２の受光量が閾値２を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、発信部４１の超音波がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１を通過する。搬送媒体Ｓが無い時に比べて、受信部４２の受信量が小さくなっているが、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

期間ｔ２ｆ（接合部ｂ）では、発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を透過できないため、受光部５２の受光量が閾値２を下回ってレジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２の間に空気層がないため、発信部４１の超音波がシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を通過して、受信部４２の受信量が期間ｔ１ｆに比べて小さくなっているが、閾値を上回っているため、重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦになる。

なお、期間ｔ１ｆ、ｔ２ｆにおいて、レジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態（閾値２以下）かつ重送検知センサ４０の検出結果がＯＦＦ状態であるのを第４の検知結果とする。

期間ｔ３ｆ（搬送媒体Ｓがない２枚シート部ｄ）では、２枚シート部ｄが無色であるが、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２が接合剤Ｘで貼り付けられていない。発光部５１の光がキャリアシートＣＳのシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を透過し、受光部５２の受光量が閾値１を下回っているが、閾値２を上回っているので、レジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態になる。一方、シート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２の間に空気層ができるため、発信部４１の超音波がシート部材ＣＳ１とシート部材ＣＳ２を通過できずに、受信部４２の受信量が閾値を下回っている。その結果、重送検知センサ４０の検出結果がＯＮになる。

なお、期間ｔ３ｆにおいて、レジストセンサ５０の検出結果がＯＮ状態（閾値１以下閾値２以上）かつ重送検知センサ４０の検出結果がＯＮ状態であるのを第５の検知結果とする。

図９（ｂ）は第２の実施形態に係るキャリアシートの検知結果をまとめた表である。図９（ｂ）の検知結果により、制御部８１は第４の検知結果から第５の検知結果になっているかを判断してキャリアシートＣＳが搬送されているかを判別できる。

＜キャリアシートＣＳ判別処理＞
図１０は、キャリアシートＣＳ判別処理のフローチャートを示している。レジストセンサ５０が搬送媒体Ｓを検出したら、制御部８１はキャリアシートＣＳ判別処理を始める。すなわち、レジストセンサ５０の検知結果が閾値１以下になると、制御部８１はキャリアシートＣＳ判別処理を始める。

最初に検知される状態（Ｓ１００１）は、レジストセンサ５０の検知結果が閾値２以下となるＯＮ状態で、重送検知センサ４０がＯＦＦ状態である（第１の検知結果）である。Ｓ１００２では、制御部８１はレジストセンサ５０の検知結果が閾値１以下、かつ閾値２以上で、重送検知センサ４０がＯＮ状態になっているかを判断する。判断の結果がＹＥＳの場合、制御部８１はキャリアシートＣＳと判断し、重送検知センサの検知結果を無効として、原稿１枚の画像読取動作を継続する（Ｓ１００４）。

また、Ｓ１００２でＮＯの時、制御部８１は第１検知時間が経過したかを判断する（Ｓ１００５）。第１検知時間が経過していた場合（ＹＥＳの場合）、制御部８１は重送検知センサ４０がＯＮ状態になっているかを判断する（Ｓ１００６）。判断の結果がＹＥＳの時、制御部８１は原稿の重送と判別し、画像読取動作を停止する（Ｓ１００７）。また、判断の結果がＮＯの時、制御部８１は原稿１枚の画像読取動作を継続する（Ｓ１００８）。

また、Ｓ１００５で第１検知時間が経過していない場合（ＮＯの場合）、Ｓ１００２に戻る。第１検知時間は例えば、キャリアシートＣＳの接合部ａ、ｂを搬送するのに必要な時間でも構わない。

以上のように、レジストセンサ５０のキャリアシート判定用閾値２を使用して、重送検知センサ４０の検出結果と組み合わせれば、キャリアシートを正確に検知できる。また、レジストセンサ５０と重送検知センサ４０だけを使用するため、キャリアシート検知するためのセンサを設ける必要がなく、装置の大型化やコストアップをすることなく装置を提供できる。

Ａ 画像読取装置
ＣＳ キャリアシート
Ｓ 搬送媒体
ＲＴ 経路
１ 載置台
２ 排出トレイ
３、４ 駆動部
５ 伝達部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２１、３１ 駆動ローラ
２２、２２ 従動ローラ
４０ 重送検知センサ
５０、６０ レジストセンサ
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ 操作部
８４ 通信部
８６ アクチュエータ
８５ センサ
９４ 表示部

Claims (5)

1. シート状の媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送された媒体を光学的に検知する原稿検知手段と、
   前記搬送手段により搬送された媒体が２枚以上重なった状態を検知する重送検知手段と、
   前記媒体の搬送方向の同一位置における、前記原稿検知手段と前記重送検知手段との検知結果から、透過率の異なる部材が貼り付けられた先端で接合され、原稿を挟むための２枚の透明なシートで構成されたキャリアシートが搬送されたことを判別可能な判別手段と
   を備え、
   前記判別手段は、
   前記原稿検知手段が前記媒体を検知し、かつ前記重送検知手段が重送を検知していない状態である第１の検知結果を得た後、前記原稿検知手段が前記媒体を検知せず、かつ前記重送検知手段が重送を検知していない状態である第２の検知結果を得て、その後、前記原稿検知手段が前記媒体を検知し、かつ前記重送検知手段が重送を検知した状態である第３の検知結果を得た場合に、前記キャリアシートが搬送されたと判別し、前記重送検知手段の検知結果を無効として前記搬送手段による媒体の搬送を継続することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記判別手段は、前記第１の検知結果を得てから、前記第２の検知結果を得て、その後、前記原稿検知手段が前記媒体を検知した場合、前記判別手段は前記キャリアシートが搬送されたと判別し、前記重送検知手段の検知結果を無効として前記搬送手段により搬送を継続することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記第１の検知結果を得てから、前記第２の検知結果を得て、その後、前記重送検知手段が重送を検知した場合、前記判別手段は前記キャリアシートが搬送されたと判別し、前記重送検知手段の検知結果を無効として前記搬送手段により搬送を継続することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. シート状の媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送された媒体を光学的に検知する原稿検知手段と、
   前記搬送手段により搬送された媒体が重なった状態を検知する重送検知手段と、
   前記媒体の搬送方向の同一位置における前記原稿検知手段と、前記重送検知手段の検知結果から、透過率の異なる部材が貼り付けられた先端で接合され、原稿を挟むための２枚の透明なシートで構成されたキャリアシートが搬送されたことを判別可能な判別手段と
   を備え、
   前記判別手段には、前記原稿検知手段の検出値に基づく判断に用いる閾値として、前記媒体を検出するための第１の閾値と、前記キャリアシートの前記原稿を挟んでいない２枚のシート部を検出するための前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とが設定され、
   前記判別手段は、
   前記原稿検知手段の検知結果が前記第２の閾値を下回り、かつ前記重送検知手段が重送を検知しない状態である第４の検知結果を得た後、前記原稿検知手段の検出値が前記第１の閾値を下回り、かつ前記第２の閾値を上回るとともに、前記重送検知手段が重送を検知する状態である第５の検知結果を得た場合、前記キャリアシートが搬送されたと判別し、前記重送検知手段の検知結果を無効として前記搬送手段による媒体の搬送を継続することを特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置であって、
   前記媒体の画像を読み取る読取手段を備え、
   前記読取手段により読み取った画像に対して画像の明度を補正する画像補正手段を備え、
   前記判別手段が、搬送されている媒体をキャリアシートと判別した場合、前記画像補正手段は画像の明度を高くすることを特徴とする画像読取装置。
   
   

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