JP3912917B2

JP3912917B2 - シート搬送装置およびこれを備えた画像読み取り装置

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Publication number: JP3912917B2
Application number: JP25969898A
Authority: JP
Inventors: 秀行近藤
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2018-09-14
Also published as: JP2000086009A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備えた画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のファクシミリ等の画像読み取り装置を備えた装置では、原稿等を搬送するためのシート搬送装置も備えていることが多い。このシート搬送装置の搬送機構の一例を図９を用いて説明する。
【０００３】
原稿ｄは、給紙ローラ１１および分離片１２によって原稿載置台から送り出され、これを読み取り部１７の読み取り面１８に対向して設置されたフィードローラ１４がさらに下流に送り出すようになっていた。この場合、給紙ローラ１１および分離片１２は原稿ｄの幅方向中央に１個が設置され、一方、フィードローラ１４は原稿幅方向の左右に１個ずつ（合計２個）が設置された構造となっていることが多い。また、給紙ローラ１１と同軸上には、給紙ローラ１１と同径のピンチローラ１３が設けられている。
【０００４】
また、読み取り部１７の読み取り面１８において原稿ｄが浮き上がってしまうのを防ぐために、読み取り面１８との間に所定幅の隙間を保って設置されたガイドを備えた装置もあった。このような装置においては、原稿はこの隙間を通って搬送されることになるため、原稿の読み取り面１８からの浮き上がりは抑制される。また、このガイドは原稿のシワを抑制する役割も果たしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成の装置では以下の問題点があった。
【０００６】
問題１．
小型化を図った装置では原稿の搬送路が短いため、この給紙ローラ１１および分離片１２と、フィードローラ１４との両方によって同時に原稿ｄが挟持搬送されている期間がある。ところが、複数枚の原稿ｄを連続して送る場合に原稿間に隙間を設けるため、フィードローラ１４の周速は、給紙ローラ１１の周速よりも速くされている。そのため、この期間中は、原稿ｄの幅方向左右両端は、フィードローラ１４によって搬送方向下流側に引っ張られており、一方、幅方向中央付近は、給紙ローラ１１および分離片１２によってブレーキがかけられている状態となっていた。その結果、原稿ｄの幅方向中央付近には、原稿ｄにシワができるという問題があった。そして、このシワが読み取り画質を著しく低下させていた。例えば、通常のスキャナではその焦点深度が０．２ｍｍ程度であり、それ以上の高さ（あるいは深さの）シワ、浮きは結果として、影になったり焦点ボケとなって現れていた。このような問題は、特に、紙厚が薄く、コシの弱い原稿において顕著であった。
【０００７】
問題２．
原稿の浮き上がりやシワを規制するために、ガイドが配置されている装置でも、その隙間とシワとがマッチングしていない場合があった。例えば、隙間が狭すぎると却ってジャム発生の原因となってしまう。しかし、ガイドと読み取り面１８との隙間が広すぎるとシワを抑制する効果が薄れてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、原稿のシワ、浮き上がりを防止、矯正することのできる原稿搬送装置およびこれを備えた画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によるシート搬送装置は、
所定の搬送路に沿ってシート材を搬送する第１の搬送手段と、
前記シート材の搬送方向における前記第１の搬送手段の下流側で、搬送される前記シート材の幅方向に延在する基準面を有して前記搬送路に沿って配置される基準面形成部材と、前記基準面形成部材と対向し、前記幅方向に延在する回転軸に配設されて回転して、且つ前記幅方向の一部で前記基準面に接触して、前記基準面と挟持して前記シート材を搬送する第２の搬送手段と、前記基準面形成部材と対向し、前記第２の搬送手段が配設される領域外で前記回転軸に支持されるガイド部材と、前記シート材の搬送方向における前記ガイド部材の上流側に固定され、前記幅方向に延在する押さえ部材と前記押さえ部材は、前記第２の搬送手段が前記基準面と接触する接触領域の前記幅方向における延長上で前記基準面に接触し、該押さえ部材は前記接触領域外で前記シート材を前記基準面に押圧することを特徴とする。
【００１０】
本発明による画像読み取り装置は、
上記シート搬送装置を備え、前記基準面は読み取り面であって、前記基準面形成部材は読み取り部であって、前記読み取り面上に搬送される前記シート材の画像を前記読み取り部で読み取る
ことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
本実施の形態１のファクシミリ装置は、シート材（ここでは、原稿）の搬送時におけるしわの発生等を防止するために、複数のフィードローラ１４の間にガイドフィルム２０を設けたことを主な特徴とする。
【００１６】
まず、このファクシミリ装置の概要を図１を用いて説明する。
【００１７】
このファクシミリ装置は、原稿ｄの画像を読み取る際に使用される第１の搬送路１と、用紙ｐに画像を形成する際に使用される第２の搬送路２とを備えている。
【００１８】
第１の搬送路１には、上流側から順に、原稿載置台１０、給紙ローラ１１、フィードローラ１４等が配置されておりこれらによって原稿ｄが下流側に向かって搬送されていくようになっている。また、このフィードローラ１４に対向して読み取り部１７が配置されており、原稿ｄはこの読み取り部１７の読み取り面１８とフィードローラ１４との間を通過する際に、その画像を読みとられるようになっている。
【００１９】
一方、第２の搬送路２にも、その最上流端に用紙台３０が設けられ、また、この第２の搬送路２に沿って、各種搬送用ローラ３１、印刷ユニット３２が設置されている。そして、これらが作動することで用紙台３０に載置された用紙ｐを搬送し、また、搬送途中に画像を形成した上で、装置外に排出するようになっている。
【００２０】
本実施の形態１におけるファクシミリ装置は、主として第１の搬送路１に沿って配置された原稿ｄの搬送機構に特徴を有する。従ってこれ以降はこの特徴部分を中心に説明を行い、他の機構部分（例えば、第２の搬送路２、制御機構等）については、説明を省略する。
【００２１】
本実施の形態１のファクシミリ装置における原稿搬送は、先に述べた第１の搬送路１を通じて行われる。この第１の搬送路１には、図１，図２に示したとおり、その上流側から順に、原稿載置台１０、給紙ローラ１１、分離片１２、原稿検出センサ１６、フィードローラ１４、読み取り部１７等が配置されている。さらに本実施の形態１のファクシミリ装置では、薄紙原稿に発生するシワを抑えるための機構として、フィードローラ１４の周辺に、ガイド１９およびガイドフィルム２０を備えている。
【００２２】
原稿載置台１０は、搬送対象となる原稿ｄを載せ置くためのものである。原稿載置台１０上においては、搬送される原稿ｄの幅方向における位置決めを、この幅方向中央を基準として行うようになっている。
【００２３】
給紙ローラ１１は、原稿載置台１０に置かれた原稿ｄを送り出すためのものである。この給紙ローラ１１は、搬送方向からみた場合における用紙幅方向のほぼ中央に配置されている（図７参照）。これは、原稿載置台１０上においては、搬送される原稿ｄの幅方向における位置決めを、この幅方向中央を基準として行っていることに対応したためである。給紙ローラ１１の周速は、多数枚の原稿ｄを連続して搬送する場合における原稿間の隙間を稼ぐために、後述するフィードローラ１４の周速よりも、若干遅くされている。具体的には、給紙ローラ１１の周速：フィードローラ１４の周速は、１：１．２程度である。
【００２４】
分離片１２は、給紙ローラによって送られる用紙を１枚１枚分離するためのものであり、給紙ローラ１１に接した状態で設置されている。
【００２５】
フィードローラ１４は、上流側から送られてきた原稿ｄをさらに下流側に送り出すためのものである。フィードローラ１４は、図３，図４に示すとおり、搬送方向にほぼ垂直且つ読み取り部１７の読み取り面１８にほぼ平行に配設されたシャフト１５に２個が取り付けられている。各フィードローラ１４の間隔は、給紙ローラ１１よりも広くされており、また、搬送方向からみた場合、給紙ローラ１１の両側に給紙ローラ１１と重なることなく位置している。フィードローラ１４およびピンチローラ１３による原稿の挟持位置と、給紙ローラ１１および分離片１２による原稿の分離位置との搬送路上における距離は、搬送対象として想定される原稿ｄの長さよりも短くなっている。先に述べた給紙ローラ１１と同軸上には、給紙ローラ１１とほぼ同径のピンチローラ１３が設けられており、フィードローラ１４はこのピンチローラ１３との間に挟んで原稿ｄを搬送するようになっている。フィードローラ１４はそのシャフト１５を通じて入力される力によって回転する駆動ローラであるが、このピンチローラ１３はその外周面に受ける力によって回転する従動ローラである。
【００２６】
原稿検出センサ１６は、原稿ｄが所定位置に達したことを検出するためのものであり、本実施の形態１においては、機械的な機構によって作動するものを採用している。この原稿検出センサ１６による検知位置は、ピンチローラ１３とフィードローラ１４との接触部から、フィードローラ１４と読み取り部１７との接触部との間に設定されている。
【００２７】
読み取り部１７（図２参照）は、原稿ｄの画像を読みとるためのものである。この読み取り部１７は、読み取りセンサを、ガラス板によって形成された読み取り面（基準面）１８に向けた状態でこのファクシミリ装置の対応する最大サイズの原稿の幅の長さ分だけ配列して構成されている。この読み取り部１７はフィードローラ１４の下方に設定された所定の読み取り位置において、読み取り面１８を原稿搬送路側に向けて固定されている。そして、この読み取り面１８に沿って搬送されて行く原稿ｄの画像を読み取るようになっている。通常の読み取りセンサの焦点深度は、０．２ｍｍ程度である。読み取り部１７は、原稿検出センサ１６が原稿ｄを検知してから所定時間経過後に、読み取り動作を開始するように構成されている。
【００２８】
ガイド１９は、読み取り部１７の読み取り面１８に沿って原稿ｄを案内するためのものであり、図２，図３，図４に示すとおり、フィードローラ１４を支えるシャフト１５の３カ所（左右のフィードローラ１４の間、および左右のフィードローラ１４の外側）に配置されている。このガイド１９の下側面と読み取り面１８との間には、原稿ｄが通過できる程度の一定の隙間が残されている。また、ジャムの発生を防止するため、このガイド１９の下側面は上流側部分がテーパ状にされており、徐々にこの隙間が小さくなって行くようにされている（図５参照）。このガイド１９は、シャフト１５によって支えられてはいるもののこのシャフト１５に固着されてはおらず、常にこの下側面を読み取り面１８に向けた状態を保つようになっている。本実施の形態１においては、このガイド１９として、白色のポリアセタール樹脂を成形したものを採用している。
【００２９】
ガイドフィルム２０は、特に、薄紙の原稿に発生するシワ等を抑えるためのものであり、図３，図４に示すとおり、中央に設置されたガイド１９に装着されている。このガイドフィルム２０は、図５に示すとおり、搬送方向下流側に向けて読み取り部１７の読み取り面１８にまで伸びてここに軽く接している。この場合、このガイドフィルム２０の存在が原稿ｄの搬送の障害となることがないように、その接触圧は十分に小さくされている。また、ガイドフィルム２０は十分な弾性を備えており、原稿ｄがこのガイドフィルム２０に達すると、原稿ｄから受ける力によってガイドフィルム２０が変形し、読み取り面１８とガイドフィルム２０との間に原稿ｄが通過できるだけの隙間ができるようになっている。さらには、このガイドフィルム２０と読み取り面１８との間に原稿ｄがあるときには、この弾性変形の復元力および接触圧によってこのガイドフィルム２０が原稿ｄを読み取り面１８に軽く押さえつけて、原稿ｄのシワを矯正するようになっている。この接触圧、弾性は、ガイドフィルムの材質、厚さ等によって定まるものである。本実施の形態１ではこのガイドフィルム２０として、厚さ０．１２５ｍｍのポリエステルフィルムを採用している。ガイドフィルム２０は、図６に示したように、上流側端部が折り返されている。そして、この折り返し部分の内側には、両面テープ２１が取り付けられている。ガイドフィルム２０は、この折り返し部分をガイド１９の上流側端部にかけた状態で、この両面テープ２１によってガイド１９に取り付ける。ガイドフィルム２０は、その一部がガイド１９の上側に回り込んでいる。しかし、これはガイドフィルム２０を取り付けるためのものであって、ガイドフィルム２０本来の機能領域は、ガイド１９の下方に位置させられている。ガイドフィルム２０の取り付け方は当然これに限定されるものではない。
【００３０】
次に作用を説明する。
【００３１】
給紙ローラ１１が回転し、原稿載置台１０に載置された原稿ｄを送り出す。この場合、分離片１２が最下位の原稿だけを他の原稿から分離するため、複数枚の原稿が重なったまままとめて送り出されてしまうようなことはない。給紙ローラ１１によって送り出された原稿ｄは、その後、続いて、フィードローラ１４とピンチローラ１３との間に達する。さらに、フィードローラ１４と読み取り部１７との間に達する。この搬送途中、原稿検出センサ１６が原稿ｄを検知する。すると、この検知から所定時間が経過した時点で原稿ｄが読み取り位置に到達したと判断されて、読み取り部１７が読み取りを開始する。
【００３２】
このようにして行われる一連の原稿搬送、読み取りの過程において、既に述べたとおり、フィードローラ１４の周速は、給紙ローラ１１の周速よりも速くされている。また、フィードローラ１４が２カ所に設けられているのに対し、給紙ローラ１１は中央に１カ所だけしか設けられていない。そのため、原稿ｄに働く力が、二点で引っ張るフィードローラ１４に対し、中央で多数枚原稿ｄを分離する分離片１２が逆に引っ張る力となって働き、結果的に三角形の作用力が原稿ｄにかかる。その結果、読み取り部１７の読み取り位置に原稿ｄが到達したとき、２つのフィードローラ１４の間において原稿ｄにシワが生じてしまうことがある。
【００３３】
しかし、本実施の形態１においては、原稿ｄがこのガイドフィルム２０に達すると、原稿ｄから受ける力によってガイドフィルム２０が上方に撓むようにわずかに変形し、読み取り面１８とガイドフィルム２０との間に原稿ｄの厚み分だけの隙間ができる。そして、原稿ｄは、ガイドフィルム２０の当初から設定されている接触圧および原稿通過に伴って生じた弾性変形の復元力によって、読み取り面１８に押さえつけられたままの状態を保ったままこの隙間を通って搬送されていく（図７参照）。従って、搬送されてきたのが柔らかくコシの弱い原稿ｄであった場合には、ガイドフィルム２０によるこの押さえによってシワの発生が防止されることになる。その一方で、搬送されてきたのがコシの強い原稿であって、なお且つ原稿ジャムを引き起こす要因（例えば、めくれ）が発生しているような場合には、ガイドフィルム２０はその柔軟性から暖簾のごとく上方に変形することで、原稿ｄが通過できるだけの隙間を開く。従って、ガイドフィルム２０に原稿ｄが引っかかってジャムが発生することもない。フィードローラ１４および給紙ローラ１１の上述した作用力とは異なる要因によって、シワ等が生じることもある。ガイドフィルム２０およびガイド１９によるこのような作用は、このような他の要因によって生じたシワに対しても当然有効である。
【００３４】
なお、このガイドフィルム２０と読み取り面１８との接触圧および復元力は十分に小さいため、このガイドフィルム２０が原稿ｄの搬送の障害となることもない。このガイドフィルム２０は、搬送方向下流側に向けて伸びているため、このガイドフィルム２０自体に原稿ｄが引っかかることもない。また、ガイドフィルム２０は、ガイド１９の上流側端部を覆うようにして取り付けられており、ガイド１９とガイドフィルム２０との継ぎ目部分が搬送方向上流側および下側に向けて露出していない（図５参照）。そのため、この継ぎ目部分に原稿ｄが引っかかることもない。
【００３５】
以上説明したとおり本実施の形態１によれば、原稿へのシワの発生を防止することができる。また、既にシワが発生している場合には、これを矯正できる。また、ジャムが発生することもない。
【００３６】
実施の形態２．
本実施の形態２のファクシミリ装置は、ガイド１９およびガイドフィルム２０を２つのフィードローラ１４の間だけではなく外側（原稿の左右端部領域）にも設置したことを主な特徴とする。ガイド１９およびガイドフィルム２０自体は、実施の形態１と同様である。すなわち、ガイド１９は、ガイドフィルム２０のガイド面（原稿に接触しこれを案内する領域）よりも上方に配置されており、不透明且つ白色である。また、ガイドフィルム２０も不透明であり、少なくともその下側面は白色である。さらには、ガイド１９およびガイドフィルム２０の取り付け構造、材質等も実施の形態１と同様である。
【００３７】
ファクシミリ装置のこれ以外の点も、実施の形態１と同様である。
【００３８】
作用を説明する。
【００３９】
原稿搬送に伴うガイドフィルム２０の作用、特に、原稿ｄの読み取り面１８への押しつけ、変形によるシワ取り、ジャム防止に関する作用は実施の形態１と同様である。すなわち、図８のごとく、原稿ｄが読み取り部１７の読み取り位置に来たとき、白色のガイドフィルム２０が原稿ｄの浮きを押さえる。そのため、原稿を読み取り面１８に密着させた状態で読み取り可能である。
【００４０】
さらに本実施の形態２では、読み取り部１７の読み取り幅より小さな原稿がフィードされた場合には、その原稿幅より外側の領域は、図８（ａ）に示すように、ガイドフィルム２０の色、すなわち、白地として読み取られる。そのため、小さな原稿を読み取る際に、その左右両側が黒状態（あるいは、有色状態）として読み取られてしまうことがない。なお、ガイドフィルム２０は薄いフィルムであるため、いかに不透明白色であっても、これのみでは背景部分が透けて読み取られてしまう可能性がある。しかし、ガイドフィルム２０は同じくその下側面が白色にされたガイド１９の下方に配置されているため、仮にガイドフィルム２０が透けてしまったとしても、背景は白い状態に保たれる。
【００４１】
これに対し、フィードローラ１４の外側部に原稿の浮きを規制するガイドフィルム２０がない装置では、読み取り幅より小さい原稿がきたときには、図８（ｂ）のごとく、原稿より外側の両端は黒い背景となってしまう。また、フィードローラ１４の外側に従来と同様のガイドを設けたとしても、このようなガイドのみでは、読み取り面１８との間にある程度の隙間を残しておくことが必要である。従って、原稿の浮き上がりを完全に抑えることは困難である。
【００４２】
以上説明したとおり本実施の形態２では、ガイドフィルム２０をフィードローラ１４の外側部にも配置するとともに、ガイド１９およびガイドフィルム２０を光透過度の低い白色にしている。このような構成をとったことで、読み取り部１７の読み取り幅より幅の狭い原稿がフィードされたときでも小さな原稿幅より外側の情報を白出力として読み取り部１７に与えることができる。すなわち、読み取り部１７の読み取り幅より、小さな原稿を送信する場合でも、原稿の両サイドが黒くなってしまうことがない。また、実施の形態１と同様に、原稿の浮き上がりを無くし、常に焦点の合った、クリアな読み取り画質を得る事ができる。
【００４３】
原稿は、本来の紙質以外にも、印字に用いられているインクの材質、印字後の経過期間、保存状態などによってその表面状態が大きく異なる。さらには、その原稿自体に既にシワ、波うちなどが生じていることも考えられる。搬送時に生じる中央付近以外にも両サイドにもシワ、波うちができていることが少なくない。また、大きさもまちまちであり、不定型な形状の原稿の搬送、読み取りも考えられる。従って、原稿のほぼ全体をカバーできるようにガイドおよびガイドフィルムを設けた本実施の形態２は、装置の信頼性、汎用性がより高い。
【００４４】
上述した実施の形態１，２では、搬送される原稿ｄの幅方向における位置決めをこの幅方向中央を基準として行う機構となっていた。そのため、給紙ローラ１１および分離片１２をこの幅方向における中央に設置すると共に、この中央を避けて左右位置にフィードローラ１４を配置していた。しかし、この幅方向における原稿ｄの位置決めを原稿ｄの側端部において行う装置においては、当然、これにあわせて給紙ローラ１１、分離片１２、フィードローラ１４等の配置が上述した例とは異なる。従って、当然これにあわせて、ガイド１９、ガイドフィルム２０の位置も変更する必要がある。但し、幅方向における互いの位置をずらして配置された給紙ローラ１１とフィードローラ１４との速度差に起因して生じるシワ等を防止、矯正するためには、ガイドフィルム２０を、幅方向については給紙ローラ１１と同位置に配置することが必要である。
【００４５】
本発明はファクシミリに限らず、シートを搬送するシート搬送装置一般に適用可能である。さらには、シート搬送装置に加えて画像の読み取り機構を備えた装置、例えば、スキャナ装置、複写機に広く適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、搬送に伴って生じるシートの浮き、シワを防止さらには矯正することができる。さらには、シート自体にできているシワ、波うち等を矯正することができる。従って、このようなシート搬送装置を備えた画像読み取り装置ではより高品質な画像の読み取りが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるファクシミリ装置の内部構成の概要を示す模式図である。
【図２】実施の形態１における要部構成を示す模式図である。
【図３】フィードローラ周辺を搬送方向下流側から見た様子を示す模式図である。
【図４】フィードローラ周辺部の分解斜視図である。
【図５】ガイドおよびガイドフィルムの様子を側面側から見た様子を示す模式図である。
【図６】ガイドフィルムの詳細を示す三面図である。
【図７】ガイドフィルムの作用している状態を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態２における作用を示す模式図であり、（ａ）は実施の形態２における作用状況、（ｂ）は従来技術における作用状況を示している。
【図９】従来技術を示す模式図である。
【符号の説明】
１第１の搬送路、２第２の搬送路、１０原稿載置台、１１給紙ローラ、１２分離片、１３ピンチローラ、１４フィードローラ、１５シャフト、１６原稿検出センサ、１７読み取り部、１８読み取り面、１９ガイド、２０ガイドフィルム、２１両面テープ、３０用紙台、３１搬送用ローラ、３２印刷ユニット、ｐ用紙、ｄ原稿。

Claims

所定の搬送路に沿ってシート材を搬送する第１の搬送手段と、
前記シート材の搬送方向における前記第１の搬送手段の下流側で、搬送される前記シート材の幅方向に延在する基準面を有して前記搬送路に沿って配置される基準面形成部材と、
前記基準面形成部材と対向し、前記幅方向に延在する回転軸に配設されて回転して、且つ前記幅方向の一部で前記基準面に接触する第２の搬送手段と、
前記基準面形成部材と対向し、前記第２の搬送手段が配設される領域外で前記回転軸に支持されるガイド部材と、
前記シート材の搬送方向における前記ガイド部材の上流側に固定され、前記幅方向に延在する押さえ部材と
を有し、
前記押さえ部材は、前記第２の搬送手段が前記基準面と接触する接触領域の前記幅方向における延長上で前記基準面に接触し、該押さえ部材は前記接触領域外で前記シート材を前記基準面に押圧することを特徴とするシート搬送装置。
前記押さえ部材は、前記幅方向における少なくとも中央部で前記シート材を前記基準面に押圧することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記押さえ部材は、弾性を備えたフィルムであることを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
請求項１乃至３の何れかのシート搬送装置を備え、
前記基準面は読み取り面であって、
前記基準面形成部材は読み取り部であって、
前記読み取り面上に搬送される前記シート材の画像を前記読み取り部で読み取る
ことを特徴とする画像読み取り装置。
前記押さえ部材は、不透明且つ白色のフィルムであることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
前記ガイド部材は、前記シート材の搬送方向における前記ガイド部材の上流側下側面が下流側に行くほど前記読み取り面との間隔が小さくなるテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
前記押さえ部材は、前記ガイド部材の上流側端部を覆うように配設されることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。