JP7140244B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、媒体の一例である原稿を自動送りする給送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み込みとを行える様に構成される場合がある。

この様な給送装置では、原稿の斜行が発生するため、従来から原稿の斜行に対応する手段が採用されている。その一例として、特許文献１には、給紙部に複数の用紙検出センサを読み取りラインと平行に配置し、ローラーのスリップが発生した場合でも紙移動量を検出可能な手段を設け、紙移動量とセンサ状態とセンサの位置関係とから画像の入力開始位置／終了位置を決定する画像入力装置が開示されている。

特開２００６－１６５８５７号公報

給送装置では一般に原稿のエッジをガイドするエッジガイドが設けられる。給送される原稿はエッジガイドによって斜行が抑制されるが、例えば原稿が極めて腰の弱い薄紙の場合には、原稿のエッジがエッジガイドに接触してもその接触部分で原稿が折れ曲がり、結果的に斜行を抑制できない場合がある。またこの様な課題は、腰の弱い薄紙に限らず、他の用紙や、用紙のセット状態などのその他の要因によっても発生する虞がある。

そしてその様な状態のまま原稿が給送されてしまうと、原稿のエッジ部分が皺になってしまい、原稿を傷めてしまう虞がある。
上記特許文献１記載の画像入力装置では、原稿の斜行は検出できるものの、実際に給送されている原稿のサイズとエッジガイドとの関係が考慮されていないため、上述した課題を解決することはできない。

また、読み取りセンサーの上流側に原稿先端を検出する先端検出手段を設け、この先端検出手段による原稿先端の検出に応じて原稿の読み取りを開始する構成においては、原稿の斜行が顕著であると、先端検出手段が原稿先端を検出した時点で、斜行によって原稿先端の一部が読み取りセンサーに到達している場合がある。この場合、原稿の一部が欠落してしまう。

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、給送される原稿の斜行に起因する問題に対してより一層考慮された画像読取装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、前記媒体載置部に載置された媒体の、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向におけるエッジ位置を規制するエッジガイドと、前記媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側であって、前記媒体幅方向において前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側に設けられた、媒体を検出する媒体検出手段とを備えたことを特徴とする。

本態様によれば、画像読取装置は、媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側であって、媒体幅方向において前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側に、媒体を検出する媒体検出手段を備えるので、斜行して前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側に飛び出した媒体を直接検知することができる。
これにより、給送を継続するとエッジにダメージが形成されたり、或いは読み取り画像に欠落が生じる虞のある媒体の斜行を確実に検知することができ、ひいては給送される媒体の斜行に起因する問題に対してより一層考慮された画像読取装置を提供できる。
尚、「媒体幅方向においてエッジ規制位置より外側」とは、媒体が斜行せずに給送された際の媒体通過領域の外側であることを意味する。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記エッジガイド及び前記媒体検出手段は、媒体の両側のエッジに対応して一対で設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記エッジガイド及び前記媒体検出手段は、媒体の両側のエッジに対応して一対で設けられているので、媒体の斜行方向に拘わらず、前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側に飛び出した媒体を検知することが可能となる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能であり、前記媒体検出手段は、前記媒体幅方向における最大サイズの媒体に対応する前記エッジガイドのエッジ規制位置より外側に位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能であり、前記媒体検出手段は、前記媒体幅方向における最大サイズの媒体に対応する前記エッジガイドのエッジ規制位置より外側に位置するので、斜行したまま給送が継続されると最もエッジにダメージが形成され易い媒体即ち最大サイズの媒体について、前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側への飛び出しを検知でき、ひいてはエッジへのダメージ形成を抑制できる。

本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能であり、前記媒体検出手段は、前記エッジガイドの変位方向に沿って、複数の規格の媒体サイズに対応して複数設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能であり、前記媒体検出手段は、前記エッジガイドの変位方向に沿って、複数の規格の媒体サイズに対応して複数設けられているので、複数の規格の媒体について、前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側への飛び出しを検知できる。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能であり、前記媒体検出手段は、前記エッジガイドとともに前記媒体幅方向に変位可能に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能であり、前記媒体検出手段は、前記エッジガイドとともに前記媒体幅方向に変位可能に設けられているので、種々のサイズの媒体について、前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側への飛び出しを検知できる。

本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側であって、前記媒体幅方向において前記エッジ規制位置より外側に、給送される媒体の前記媒体幅方向におけるエッジ位置を規制する給送ガイドを備え、前記給送ガイドには開口が形成され、前記媒体検出手段が、前記開口の内側に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側であって、前記媒体幅方向において前記エッジ規制位置より外側に、給送される媒体の前記媒体幅方向におけるエッジ位置を規制する給送ガイドを備え、前記給送ガイドには開口が形成され、前記媒体検出手段が、前記開口の内側に配置されているので、剛性が或る程度高い媒体については、斜行しようとしても前記給送ガイドにより斜行が規制されるとともに、前記媒体検出手段は前記開口の内側に配置されているので、前記媒体検出手段によっては検知されず、ひいては適切に給送を継続できる。

また、剛性が低い媒体については、エッジが前記給送ガイドに接触してもその接触部分で折れ曲がり、姿勢は矯正されず、結果的に前記開口の内側に入り込んで前記媒体検出手段によって検出される為、前記エッジガイドによるエッジ規制位置より外側に飛び出した媒体を適切に検知できる。

本発明の第７の態様は、前記給送手段は、媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離ローラーと、を備え、前記開口は、前記媒体給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置を含む場所に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記開口即ち前記媒体検出手段を、斜行発生の要因となり得る場所（即ち前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置）の近くに配置することで、迅速且つ適切に斜行を検出することができる。

本発明の第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記媒体検出手段は、媒体の第１面と対向する第１対向部と、前記第１面に対し反対側の第２面と対向する第２対向部と、を有し、前記第１対向部は、媒体に対し検出光を発する発光部と、前記発光部から発せられた前記検出光のうち反射光成分を受光する第１受光部と、を備え、前記第２対向部は、前記発光部から発せられた前記検出光を受光する第２受光部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１対向部は、媒体に対し検出光を発する発光部と、前記発光部から発せられた前記検出光のうち反射光成分を受光する第１受光部と、を備え、前記第２対向部は、前記発光部から発せられた前記検出光を受光する第２受光部とを備える構成であり、即ち一の発光部を、第１受光部と第２受光部とで共通の発光部として利用する構成である為、反射光受光方式の検出と透過光受光方式の検出との双方のメリットを享受しつつ、前記媒体検出手段の低コスト化を図ることができる。

本発明の第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記媒体検出手段は、前記媒体給送方向において前記読み取り手段より上流側に位置することを特徴とする。

本発明の第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記給送手段を制御する制御手段は、前記媒体検出手段による媒体の検出に応じて第１の処理を行うことを特徴とする。
また本発明の第１１の態様は、第１０の態様において、前記第１の処理は、前記給送手段による媒体の給送を停止させる処理であることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体検出手段による媒体の検出に応じて前記給送手段による媒体の給送を停止させるので、媒体のエッジへのダメージ形成を抑制することができる。

本発明の第１２の態様は、第９の態様において、前記媒体給送方向において前記媒体検出手段より下流側であって前記読み取り手段より上流側に、媒体先端の通過を検出する先端検出手段を備え、前記読み取り手段を制御する制御手段は、前記先端検出手段による媒体先端の検出より先に前記媒体検出手段によって媒体を検出した際、前記読み取り手段による媒体の読み取りを開始することを特徴とする。

本態様によれば、前記読み取り手段を制御する制御手段は、前記先端検出手段による媒体先端の検出より先に前記媒体検出手段によって媒体を検出した際、前記読み取り手段による媒体の読み取りを開始するので、媒体の斜行によって前記先端検出手段が媒体の先端を検出する時点で媒体先端の一部が既に前記読み取り手段に到達するような顕著なスキューであっても、読み取り画像の欠落を回避できる。

本発明に係るスキャナーの外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの媒体給送経路を示す側面図。 スキャナーを構成する構成要素のブロック図。 スキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図。 スキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であって正常な給送状態を示す図。 スキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であって媒体にスキューが生じた状態を示す図。 本発明に係るスキャナーにおける媒体の給送のフローチャート。 スキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であって媒体が第５検出センサーに検出される前に媒体の一部が画像読取部に達した状態を示す図。 スキャナーの媒体給送経路において第４検出センサーを装置幅方向に複数設けた構成を示す図。 スキャナーの媒体給送経路において第４検出センサーをエッジガイドとともに装置幅方向に移動可能に設けた構成を示す図。 本発明に係る第４検出センサーの構成を模式的に示した図。 第４検出センサーにおいて媒体（普通紙）を検出した状態を示した図。 第４検出センサーにおいて黒印刷を施した媒体を検出した状態を示した図。 第４検出センサーにおいて透明な媒体を検出した状態を示した図。 スキャナーの媒体給送経路において第４検出センサーの上流側に壁部を設けた構成を示す図。 媒体給送経路の給送ガイドの開口に第４検出センサーを設けた構成において剛性の高い媒体を給送した状態を示す図。 媒体給送経路の給送ガイドの開口に第４検出センサーを設けた構成において剛性の低い媒体を給送した状態を示す図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るスキャナーの外観斜視図であり、図２は本発明に係るスキャナーの媒体給送経路を示す側面図であり、図３はスキャナーを構成する構成要素のブロック図であり、図４はスキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であり、図５はスキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であって正常な給送状態を示す図であり、図６はスキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であって媒体にスキューが生じた状態を示す図であり、図７は本発明に係るスキャナーにおける媒体の給送のフローチャートである。

図８はスキャナーの媒体給送経路を模式的に示した図であって媒体が第５検出センサーに検出される前に媒体の一部が画像読取部に達した状態を示す図であり、図９はスキャナーの媒体給送経路において第４検出センサーを装置幅方向に複数設けた構成を示す図であり、図１０はスキャナーの媒体給送経路において第４検出センサーをエッジガイドとともに装置幅方向に移動可能に設けた構成を示す図であり、図１１は本発明に係る第４検出センサーの構成を模式的に示した図であり、図１２は第４検出センサーにおいて媒体（普通紙）を検出した状態を示した図である。

図１３は第４検出センサーにおいて黒印刷を施した媒体を検出した状態を示した図であり、図１４は第４検出センサーにおいて透明な媒体を検出した状態を示した図であり、図１５はスキャナーの媒体給送経路において第４検出センサーの上流側に壁部を設けた構成を示す図であり、図１６は媒体給送経路の給送ガイドの開口に第４検出センサーを設けた構成において剛性の高い媒体を給送した状態を示す図であり、図１７は媒体給送経路の給送ガイドの開口に第４検出センサーを設けた構成において剛性の低い媒体を給送した状態を示す図である。

また、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Ｙ方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Ｚ方向がＹ方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向側を装置前面側とし、－Ｙ方向側を装置背面側とする。

■■■実施例■■■■
＜＜＜発明の概要＞＞＞
本実施例では、「画像読取装置」としてのスキャナー１０において媒体Ｐを搬送する搬送経路の領域の外側に媒体Ｐのスキューを検出するセンサーを設け、当該センサーにおいて媒体Ｐのスキューが検出された場合、媒体Ｐの給送について所定の処理を行うことを基本構想としている。

＜＜＜画像読取装置について＞＞＞
図１及び図２を参照するに、スキャナー１０は、下部ユニット１２と、上部ユニット１４と、カバー部１６と、排出トレイ１８とを備えている。本実施例において、図示しないが上部ユニット１４は下部ユニット１２に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット１２に取り付けられている。

また、下部ユニット１２の背面側の上部には、カバー部１６が下部ユニット１２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部１６は、上部ユニット１４の上部及び給送口２０を覆う非給送状態（不図示）と、図１に示すように装置背面側に回動し、給送口２０を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部１６は、図１に示すように給送可能状態となると、カバー部１６の裏面は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａとして機能する。

また、下部ユニット１２の装置前面側には媒体Ｐを排出する排出口２４が設けられている。また、下部ユニット１２は、排出口２４から装置前面側に向けて引き出し可能な排出トレイ１８を備えている。排出トレイ１８は、下部ユニット１２の底部に収納された状態（不図示）と、装置前面側に引き出された状態（図１参照）とを取り得る。また、本実施形態において排出トレイ１８は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される媒体Ｐの長さに応じて、排出口２４からの引き出し長さを調整可能である。

＜スキャナーにおける媒体搬送経路について＞
次に、図２ないし図４を参照して、スキャナー１０における媒体搬送経路２６について説明する。また、図２では下部ユニット１２及び上部ユニット１４は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図２において符号Ｐが付された太い実線は、スキャナー１０内において媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。

本実施例において、給送口２０にセットされる媒体Ｐは、下部ユニット１２に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部１６の裏面、すなわち媒体載置部１６ａにより支持されて載置される。給送口２０には、複数枚の媒体Ｐをセットすることができる。また、媒体載置部１６ａには、第１検出センサー２８が設けられている。第１検出センサー２８は、一例としてレバー等を有する接触式センサーあるいは光学式センサーとして構成され、媒体載置部１６ａに媒体Ｐがセットされると検出信号を後述する制御部３０に送信する。そして、媒体載置部１６ａには複数枚の媒体Ｐをセットすることができる。

本実施例において、媒体載置部１６ａには、一対のエッジガイド２２が設けられている。エッジガイド２２は、装置幅方向において互いに接近する方向、または離間する方向に移動可能に構成されている。そして、媒体載置部１６ａに媒体Ｐがセットされると、エッジガイド２２を媒体Ｐの装置幅方向における側部と接触する位置まで移動させて、媒体Ｐの側部を保持させる。これにより、エッジガイド２２は媒体Ｐの給送を案内する。尚、図４において符号２２－１が付された二点鎖線部は、装置幅方向、すなわち媒体Ｐの幅方向において最も離間した状態のエッジガイド２２の状態を示している。

媒体載置部１６ａに載置された媒体Ｐは、最も下に載置された媒体Ｐが、給送駆動モーター３２（図３参照）により回転駆動される給送ローラー３４により給送方向下流側に給送される。給送ローラー３４は、図４に示すように一例として装置幅方向に間隔をおいて２つ設けられている。給送ローラー３４の外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。

尚、図２において符号Ｇは、媒体載置部１６ａに載置（セット）された媒体Ｐの束を示している。媒体束Ｇは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置（図２の位置）に保持され、給送ローラー３４と後述する分離ローラー３６との間への入り込みが規制されている。尚、給送ローラー３４と分離ローラー３６とは給送手段３７を構成している。

また、図２に示すように給送ローラー３４と対向する位置には分離ローラー３６が設けられている。分離ローラー３６も図４に示すように装置幅方向において給送ローラー３４に対応する位置に２つ設けられている。分離ローラー３６は、不図示の付勢手段によって給送ローラー３４に対して付勢された状態に設けられている。また、分離ローラー３６は、搬送駆動モーター３８（図３参照）により給送ローラー３４の回転方向（図２において反時計回り方向すなわち媒体を下流側に送る方向）と逆方向（図２において反時計回り方向）に回転駆動される。本実施例において分離ローラー３６の外周面は、給送ローラー３４と同様に高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。

さらに、本実施例において分離ローラー３６には、トルクリミッタ４０が設けられている。分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して、搬送駆動モーター３８の駆動トルクを受ける様に構成されている。

ここで、給送ローラー３４から受ける回転トルクがトルクリミッタ４０のリミットトルクを超えると、分離ローラー３６はトルクリミッタ４０により搬送駆動モーター３８の駆動系から切り離され、給送ローラー３４に従動して回転する（図２において時計回り方向）。

そして媒体Ｐの給送が開始され、給送ローラー３４と分離ローラー３６との間に複数枚の媒体Ｐが入り込むと、分離ローラー３６は給送ローラー３４から回転トルクを受けなくなり、給送ローラー３４に従動した回転が止まる。そして、分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して搬送駆動モーター３８の駆動力を受けて給送ローラー３４と逆方向に回転（図２における反時計回り方向）を始める。これにより給送されるべき最下位の媒体Ｐを除く上位の媒体Ｐ（重送を防止すべき媒体Ｐ）は、下流側へ進む為の搬送力を受けられず、分離ローラー３６の回転により搬送方向上流側に戻される。これにより、媒体Ｐの重送が防止される。尚、給送されるべき最下位の媒体Ｐは、給送ローラー３４と直接接触している為、給送ローラー３４から受ける搬送力によって下流側に進む。

続いて、媒体搬送経路２６において給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側には、媒体Ｐの給送を検出する第２検出センサー４２が設けられている。また、図４に示すように第２検出センサー４２は、一例として媒体搬送経路２６の装置幅方向において給送可能な最大サイズの媒体Ｐの搬送領域Ｗ内に配置されている。第２検出センサー４２は、一例として光学式センサーとして構成され、発光部４２ａと、受光部４２ｂとを備えている。そして、発光部４２ａと受光部４２ｂとは、媒体搬送経路２６を挟んで対向する位置に配置されている。そして、媒体搬送経路２６に媒体Ｐが搬送された際、媒体Ｐが発光部４２ａからの検出光を遮ることにより、媒体Ｐを検出するように構成されている。また、第２検出センサー４２は、媒体Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。

ここで、図４を参照して装置幅方向における媒体搬送領域Ｗについて説明する。媒体搬送領域Ｗは、スキャナー１０において給送可能な最大サイズの媒体Ｐの幅に設定されている。具体的には、装置幅方向において最も離間した状態の一対のエッジガイド２２－１の「エッジ規制位置」としてのガイド面２２ａ間の領域として設定されている。尚、図４において符号Ｗ１が付された二点鎖線は、最も離間した状態における装置幅方向左方のエッジガイド２２－１のエッジ規制位置であるガイド面２２ａの位置を示し、符号Ｗ２が付された二点鎖線は、最も離間した状態における装置幅方向右方のエッジガイド２２－１のエッジ規制位置であるガイド面２２ａの位置を示している。

再度、図２を参照するに、媒体搬送経路２６において第２検出センサー４２の搬送方向下流側には、媒体Ｐの重送を検出する第３検出センサー４４が配置されている。また、図４に示すように第３検出センサー４４は装置幅方向において媒体搬送領域Ｗ内に配置されている。本実施例において第３検出センサー４４は、スピーカー部４４ａと、マイク部４４ｂとを備える超音波センサーとして構成されている。そして、第３検出センサー４４は、スピーカー部４４ａから媒体搬送経路２６を通る媒体Ｐに向けて超音波を発振し、媒体Ｐからの反射音をマイク部４４ｂで検出するように構成されている。本実施例において第３検出センサー４４は、反射音の周波数により媒体Ｐの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。

また、媒体搬送経路２６において第３検出センサー４４の搬送方向下流側には、「媒体検出手段」としての第４検出センサー４６が設けられている。第４検出センサー４６は、図４に示すように一例として、装置幅方向において媒体搬送領域Ｗの外側に配置されている。具体的には、第４検出センサー４６は装置幅方向において間隔をおいて２つ設けられており、一方が媒体搬送領域Ｗの装置幅方向における左側端部Ｗ１の外側に配置され、他方が右側端部Ｗ２の外側に配置されている。第４検出センサー４６は、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向における媒体Ｐのエッジを検出する。尚、第４検出センサー４６の具体的な構成については後述する。

そして、媒体搬送経路２６において第４検出センサー４６の搬送方向下流側には、搬送ローラー対４８が設けられている。また、図４に示すように、搬送ローラー対４８（搬送駆動ローラー４８ａ）は装置幅方向において間隔をおいて２対設けられている。そして、搬送ローラー対４８は搬送駆動ローラー４８ａと、搬送駆動ローラー４８ａに対して従動回転する搬送従動ローラー４８ｂを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー４８ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。

また、媒体搬送経路２６において搬送ローラー対４８の搬送方向下流側には、第５検出センサー５０が設けられている。第５検出センサー５０は、一例としてレバーを有する接触式センサーとして構成されている。ここで、媒体搬送経路２６に沿って媒体Ｐが搬送されると、第５検出センサー５０のレバーが媒体Ｐの先端に押されて搬送方向下流側に回動する（図２及び図４における二点鎖線部参照）。これにより第５検出センサー５０は、媒体Ｐを検出する。そして、第５検出センサー５０は、媒体Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。

第５検出センサー５０の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部５２が設けられている。ここで、画像読取部５２は、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの上面と対向するように上部ユニット１４に設けられた上部読み取りユニット５２Ａと、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの下面と対向するように下部ユニット１２に設けられた下部読み取りユニット５２Ｂとを備えている。本実施例において、上部読み取りユニット５２Ａ及び下部読み取りユニット５２Ｂは読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

媒体Ｐは、画像読取部５２において媒体Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部５２の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対５４にニップされて排出口２４から排出される。

また、本実施例において排出ローラー対５４は排出駆動ローラー５４ａと、排出駆動ローラー５４ａに対して従動回転する排出従動ローラー５４ｂを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー５４ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー４８ａと排出駆動ローラー５４ａとは、共通の駆動源である搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる構成としたが、別々の駆動源により別個に回転駆動させられる構成としてもよい。

また、下部ユニット１２内には制御部３０（図２参照）が設けられている。本実施例において制御部３０は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部３０は、第１検出センサー２８、第２検出センサー４２、第３検出センサー４４、第４検出センサー４６及び第５検出センサー５０の検出信号を受けて、上部読み取りユニット５２Ａ、下部読み取りユニット５２Ｂ、給送ローラー３４を回転駆動させる給送駆動モーター３２、搬送駆動ローラー４８ａ及び排出駆動ローラー５４ａを回転駆動させる搬送駆動モーター３８を制御している。

また、一例として制御部３０は、スキャナー１０における媒体Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部３０は外部（ＰＣなど）からの指示でスキャナー１０における媒体読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。

また、本実施例では、媒体載置部１６ａと、給送ローラー３４と、エッジガイド２２と、第４検出センサー４６とは媒体給送装置５６を構成している。

＜＜＜媒体の給送について＞＞＞
次いで、図５ないし図７を参照して媒体搬送経路２６における媒体Ｐの給送について説明する。図７を参照するに、制御部３０はステップＳ１として画像読取ジョブ開始信号を受信する。そして、制御部３０はステップＳ２として、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４８（搬送駆動ローラー４８ａ）を回転駆動させ、媒体Ｐの給送を開始する（図５における実線で示す媒体Ｐを参照）。そして、媒体Ｐは、エッジガイド２２に側部を案内されて媒体搬送経路２６の下流側に送られる。そして、下流側に送られた媒体Ｐは、第２検出センサー４２及び第３検出センサー４４に検出される。そして、制御部３０はステップＳ３として第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出したか否かを判断する。

第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出していない場合、媒体Ｐは少なくとも媒体搬送領域Ｗから外れるほどのスキュー（斜行）を起こしていないと判断される。したがって、制御部３０は媒体Ｐの画像読取ジョブを継続する。そして、ステップＳ４として、搬送方向下流側に送られた媒体Ｐ－１（図５における符号Ｐ－１が付された二点鎖線部参照）の先端ＰＦ－１が第５検出センサー５０に接触し、媒体Ｐ－１の先端ＰＦ－１が第５検出センサー５０を搬送方向下流側に押圧する。その結果、レバー状の第５検出センサー５０は搬送方向下流側に回動し、媒体Ｐ－１の先端ＰＦ－１を検出する。

そして、制御部３０は、ステップＳ５として第５検出センサー５０からの検出信号を受けて、給送ローラー３４の回転を停止させるとともに画像読取部５２において媒体Ｐの画像読取を開始させる。ここで、図５に示すように、第５検出センサー５０が媒体Ｐ－１の先端を検出したということは、媒体Ｐ－１が搬送ローラー対４８にニップされたことを意味している。従って、媒体Ｐ－１は搬送ローラー対４８により画像読取部５２に向けて搬送され、画像読取部５２において媒体Ｐ－１の画像読取が行われる。

そして、図示しないが、さらに媒体Ｐが搬送方向下流側に搬送されると、ステップＳ６として制御部３０は第２検出センサー４２が媒体Ｐの後端を検出したか否かを判定する。第２検出センサー４２が媒体Ｐの後端を検出しない場合は、搬送ローラー対４８による媒体Ｐの搬送を継続しつつ、ステップＳ６を継続する。そして、第２検出センサー４２が媒体Ｐの後端を検出した場合には、ステップＳ７へ移行する。尚、本実施例では、ステップＳ６では、第２検出センサー４２により媒体Ｐの後端を検出したことによりステップＳ７に移行するように構成したが、例えば、第５検出センサー５０が媒体Ｐの後端を検出したことによりステップＳ７に移行するようにしてもよい。

次いで、ステップＳ７として、制御部３０は第１検出センサー２８が媒体Ｐを検出しているか否かを判断する。すなわち、第１検出センサー２８は媒体載置部１６ａに後続する媒体Ｐがセットされているかを検出する。ここで、媒体載置部１６ａに後続の媒体Ｐがセットされている場合、ステップＳ２に戻り、媒体載置部１６ａから後続の媒体Ｐの給送を開始し、ステップＳ２からステップＳ７までの処理を繰り返す。

そして、媒体載置部１６ａに後続の媒体Ｐがセットされていない場合、画像読取部５２において画像を読み取られている媒体Ｐが排出トレイ１８に排出された後、制御部３０は搬送ローラー対４８及び排出ローラー対５４の回転を停止させて、画像読取ジョブを終了させる。

次いで、ステップＳ３において第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出した場合について説明する。第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出すると、制御部３０は媒体Ｐがスキューを生じさせていると判断し、ステップＳ９に移行し、第１の処理を行う。そして、第１の処理を行った後、制御部３０はステップＳ８として画像読取ジョブを終了させる。

＜＜＜スキュー検出について＞＞＞
ここで、図６を参照するに、例えば、媒体載置部１６ａに媒体Ｐをセットした後、媒体Ｐの側部をガイドする位置にエッジガイド２２をセットし忘れた場合、あるいはエッジガイド２２をガイド位置にセットしたにもかかわらず、不用意にエッジガイド２２に触れてしまい、エッジガイド２２が媒体Ｐを案内するガイド位置からずれてしまうことがある。そして、媒体Ｐの側面を案内する一対のエッジガイド２２の装置幅方向における間隔が媒体Ｐの幅ＰＷよりも大きくなり、ガイド面２２ａが媒体Ｐの側面をガイドできない場合がある。具体的には、装置幅方向においてエッジガイド２２のガイド面２２ａ間の距離Ｗ３が媒体Ｐの幅ＰＷよりも大きくなる場合である。

また、媒体Ｐをエッジガイド２２にセットして搬送する際、給送ローラー３４又は分離ローラー３６の搬送力の偏りによって媒体Ｐの側部がエッジガイド２２のガイド面２２ａに押し付けられることがある。ここで、搬送される媒体Ｐの厚さが薄いと、媒体Ｐの剛性が低いことから媒体Ｐの側部がガイド面２２ａに押し付けられる力に負けてガイド面２２ａの上方側へと逃げる、あるいは座屈する場合がある。これにより、エッジガイド２２が装置幅方向において媒体Ｐの動きを規制できなくなる。

その結果、媒体Ｐが給送ローラー３４により媒体搬送経路２６の下流側に送られた際、経路に対して斜めに進む、すなわちスキュー状態（斜行）となることがある（図６における媒体Ｐの状態）。そして、媒体Ｐがスキュー状態となることにより、媒体Ｐの一部が装置幅方向における媒体搬送領域Ｗの外側に飛び出してしまう。その結果、媒体Ｐの一部が媒体搬送領域Ｗの外側に設けられた第４検出センサー４６を通過することとなり、第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出する。そして、制御部３０は第５検出センサー５０が媒体Ｐの先端ＰＦを検出する前に第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出すると、媒体Ｐがスキューを起こしていると判断し、第１の処理を実行する。以下、第１の処理について説明する。

＜＜＜第１の処理について＞＞＞
本実施例において、第１の処理は、一例として、画像読取ジョブを停止させる処理である。より具体的には制御部３０は、第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出した時点で、第１の処理として給送ローラー３４及び搬送ローラー対４８の回転駆動を止めて、媒体Ｐの搬送を停止させる。ここで、スキューしたまま媒体Ｐの搬送を継続した場合、画像読取部５２における画像読取において上部読み取りユニット５２Ａ及び下部読み取りユニット５２Ｂの画像読取領域から媒体Ｐの一部が外れて画像が欠けること、あるいは媒体搬送経路２６の側壁に媒体Ｐが接触して傷や皺が生じること、そして、最悪の場合には媒体搬送経路２６内において紙詰まりを起こす場合がある。

その結果、媒体Ｐの搬送を停止させることにより、媒体Ｐの読取画像の欠け、媒体Ｐが傷つくこと、媒体搬送経路２６における紙詰まりの発生等を低減できる。つまり、スキューにより媒体Ｐが媒体搬送領域Ｗから外れたことを直接第４検出センサー４６により検出するので、誤差なく対応することができる。

そして、制御部３０は、エラー信号を発して、例えば、外部接続されたＰＣ等のディスプレー（表示手段等）にエラー情報を表示させる。その結果、ユーザーはエラー情報に基づいて上部ユニット１４を下部ユニット１２に対して回動させて、媒体搬送経路２６上からスキューを起こした媒体Ｐを取り除き、再度媒体載置部１６ａにセットし、エッジガイド２２を媒体Ｐの側面を案内する位置にセットして再度読み取り動作を実行することができる。

＜＜＜第１の処理の他の実施例＞＞＞
次いで、図８を参照して、第１の処理の他の実施例について説明する。図８に示すように媒体Ｐ１のスキューの度合い（スキューの角度）は媒体Ｐ１の幅サイズ、搬送方向における長さサイズ、媒体Ｐ１に対するエッジガイド２２の装置幅方向における開き具合等により左右される。そして、媒体Ｐ１のスキューが大きくなると、媒体Ｐ１の一部が第４検出センサー４６に検出された状態において、第５検出センサー５０が媒体Ｐ１の先端ＰＦを検出していないにもかかわらず、媒体Ｐ１の先端ＰＦの一部が画像読取部５２に達した状態となる場合がある。この状態では、第５検出センサー５０が媒体Ｐ１の先端ＰＦを検出して画像読取を開始しても、媒体Ｐ１の一部が画像読取部５２に達したタイミングよりも画像読取開始のタイミングが遅れるので媒体Ｐ１の読取画像データーの一部が欠落する。

したがって、第１の処理の他の実施例では、第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出すると、第５検出センサー５０が媒体Ｐの先端ＰＦを検出していなくとも、制御部３０が画像読取部５２における媒体Ｐの読み取りを開始するように制御してもよい。これにより、媒体Ｐ１の一部が画像読取部５２に達したタイミングよりも画像読取開始のタイミングが遅れる問題の回避を期待でき、媒体Ｐ１の読取画像データーの一部が欠落する問題の回避を期待できる。

また、第１の処理の他の実施例として、第４検出センサー４６において媒体Ｐを検出した後、制御部３０は媒体Ｐにおけるスキューを補正するように制御してもよい。具体的には、一つの例として、装置幅方向に間隔をおいて２つ設けた給送ローラー３４の駆動速度を異なる速度に変更して媒体Ｐのスキューが減少するように媒体送り速度を補正してもよい。尚、この実施例では、２つの給送ローラー３４を同一の給送駆動モーター３２で回転駆動させる構成に代えて、２つの給送ローラー３４をそれぞれ異なる給送駆動モーターで回転駆動させればよい。

また、スキュー補正の他の例として、給送ローラー３４に対する分離ローラー３６の平行度を変化させてもよい。具体的には分離ローラー３６を給送ローラー３４に対してそれぞれ装置幅方向右側又は左側に回動させて傾斜させる構成、あるいは、２つの分離ローラー３６を軸部材で連結するとともに、軸を装置幅方向右方又は左方を支点として分離ローラー３６とともに搬送方向下流側又は上流側に回動させる構成としてもよい。これらの構成では、給送ローラー３４に対する分離ローラー３６の平行度が変化するので、媒体ＰをＺ軸周り方向に回転させることができ、媒体Ｐのスキューを減少させることができる。

＜＜＜第４検出センサーの配置位置の変更例について＞＞＞
（１）本実施例において第４検出センサー４６はスキャナー１０における最大給送可能な媒体サイズの搬送領域の外側に一対設ける構成としたが、この構成に代えて、図９に示すように、第４検出センサー４６を装置幅方向において適宜間隔をおいて複数対設ける構成としてもよい。特に、スキャナー１０において給送可能な複数の規格の媒体サイズに応じて装置幅方向に第４検出センサー４６を設ける構成がスキュー検出に有効である。また、この構成では、公知の検出手段等を用いてエッジガイド２２の位置、あるいはエッジガイド２２のガイド面２２ａ間の距離を検出することで、搬送される媒体Ｐのサイズが判別できる。そして、判別した媒体Ｐのサイズにおいて複数対の第４検出センサー４６のうちからスキュー検出に用いる第４検出センサー４６の対を適宜選択することで、適切にスキューを検出できる。
（２）また、図１０に示すように、第４検出センサー４６をエッジガイド２２とともに装置幅方向に移動するように構成してもよい。この構成では、第４検出センサー４６はエッジガイド２２のガイド面２２ａよりも装置幅方向外側に配置されている。そして、エッジガイド２２とともに第４検出センサー４６が装置幅方向に移動するので、一対の第４検出センサー４６により複数の規格の媒体サイズに応じたスキュー検出ができる。その結果、媒体搬送経路２６上に設けるセンサーの数を減ずることができ、コストダウンを図ることができる。
（３）また、図１５に示すように媒体搬送方向において第４検出センサー４６の上流側に一対の壁部５８を設けても良い。壁部５８において媒体搬送経路側の壁面５８ａは装置幅方向において第４検出センサー４６よりも内側に位置している。また、壁面５８ａは、二つのエッジガイド２２－１が最も離間した状態における一方側のガイド面２２ａの位置である位置Ｗ１、及び他方側のガイド面２２ａの位置である位置Ｗ２よりも、更に外側に位置している。
そして、壁面５８ａは搬送される媒体の装置幅方向での移動を規制するガイド面として機能する。これにより、媒体のスキューを抑制することができる。
尚、一対の壁部５８は、第４検出センサー４６の下流側にも更に設けることができる。この場合、上流側の壁部５８と、下流側の壁部５８との間に、第４検出センサー４６に向かって媒体が入り込む開口が形成される。この開口は、図１６及び図１７を参照しつつ後に説明する開口６２に相当する。

（４）また、図１６及び図１７に示す様な構成としても良い。図１６及び図１７を参照するに、装置幅方向において一対のエッジガイド２２のガイド面２２ａの外側には、媒体搬送経路２６の側壁を構成する一対の給送ガイド６０が設けられている。給送ガイド６０は、媒体Ｐの搬送方向に沿って延びている。そして、給送ガイド６０には、装置幅方向において内側から外側に向かって凹む凹状の開口６２が設けられている。

一例として、開口６２は、媒体給送方向において給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点の位置Ｙ１（図１６及び図１７において紙面左右方向に延びる二点鎖線参照）を含む場所に設けられている。具体的には、媒体給送方向における開口６２の始点位置をＹ２とし、開口６２の終点位置をＹ３とすると、一例として始点位置Ｙ２はニップ位置Ｙ１よりも媒体給送方向上流側に位置し、終点位置Ｙ３はニップ位置Ｙ１より媒体給送方向下流側に位置している。

そして、給送ガイド６０において始点位置Ｙ２より媒体給送方向上流側のガイド面を６０ａとし、終点位置Ｙ３より媒体給送方向下流側のガイド面を６０ｂとすると、装置幅方向において上流側ガイド面６０ａは下流側ガイド面６０ｂよりも外側に位置している。また、開口６２内には第４検出センサー４６が配置されている。

図１６を参照して、上述した構成において剛性の高い媒体Ｐ４を給送する場合について説明する。剛性の高い媒体Ｐ４が給送ローラー３４及び分離ローラー３６にニップされて給送方向下流側に給送される際、給送ローラー３４及び分離ローラー３６における搬送力のバラツキ等により、媒体Ｐ４において斜行が生じる場合がある。尚、本実施例において斜行とは、媒体Ｐ４が搬送方向下流側に搬送される際、搬送方向成分の搬送力だけでなく搬送方向と交差する方向、すなわち媒体幅方向への搬送力を受けて搬送方向下流側かつ媒体幅方向に搬送される状態である。

そして、例えば、媒体Ｐ４がエッジガイド２２の規制状態から抜け出ると、媒体Ｐ４はスキュー（回転）が生じる。具体的には図１６において媒体Ｐ４には時計回り方向への回転及び斜行が生じている。その結果、媒体Ｐ４の媒体幅方向右側側部が給送ガイド６０の上流側ガイド面６０ａと接触する。ここで、媒体Ｐ４は剛性が高いことから、側部が上流側ガイド面６０ａと接触しても歪みを生じさせず、あるいは歪みが生じても小さい歪みとなるので、上流側ガイド面６０ａにより媒体Ｐ４のスキューが規制される。これにより、給送ローラー３４及び分離ローラー３６のニップ点で媒体Ｐ４と給送ローラー３４及び分離ローラー３６との間でスリップが生じる。その結果、媒体Ｐ４の斜行が矯正され（符号Ｐ４－１が付された二点鎖線部を参照）、媒体Ｐ４の側部が開口６２内に入り込むことがないので、第４検出センサー４６に媒体Ｐ４の側部が検出されない。これにより、剛性の高い媒体Ｐ４の搬送方向下流側への給送を継続することができる。

次いで、図１７を参照して、剛性の低い媒体Ｐ５を給送する場合について説明する。剛性の低い媒体Ｐ５が給送ローラー３４及び分離ローラー３６にニップされて給送方向下流側に給送されてエッジガイド２２の規制状態から抜け出た際、媒体Ｐ５にスキュー（図１７における時計回り方向への回転）が生じると、媒体Ｐ５の媒体幅方向右側側部が給送ガイド６０の上流側ガイド面６０ａと接触する。ここで、媒体Ｐ５は剛性が低いことから、側部が上流側ガイド面６０ａと接触すると接触部分で折れ曲がり、あるいは潰れを生じさせる。その結果、媒体Ｐ５の姿勢は矯正されず、そのまま下流側に給送され、媒体Ｐ５の側部が開口６２内に入り込む（符号Ｐ５－１が付された二点鎖線部を参照）。これにより、第４検出センサー４６が媒体Ｐ５の側部を検出する。これにより、エッジガイド２２のガイド面２２ａより外側に飛び出した媒体Ｐを適切に検知できる。

また、開口６２を媒体給送方向においてニップ位置Ｙ１に対応する位置、すなわち斜行発生の要因となりうる場所に対応した位置に設けたので、迅速且つ適切に媒体Ｐの斜行を検出することができる。

尚、この変更例では、装置幅方向において上流側ガイド面６０ａを下流側ガイド面６０ｂよりも外側に位置させる構成としたが、この構成に代えて、上流側ガイド面６０ａを下流側ガイド面６０ｂよりも内側に位置させる構成としてもよい。

また、この変更例では、媒体搬送方向において給送ガイド６０における開口６２の位置をニップ点位置Ｙ１に対応する位置に設けたが、この構成に代えて、開口６２をニップ点位置Ｙ１よりも媒体搬送方向上流側の位置に設けてもよく、媒体搬送方向下流側の位置に設けてもよい。

＜＜＜第４検出センサーの構成について＞＞＞
次いで、図１１ないし図１４を参照して第４検出センサー４６の構成について説明する。図１１を参照するに、第４検出センサー４６は、下部ユニット１２側、すなわち媒体Ｐの第１面と対向する側に第１対向部４６ａと、上部ユニット１４側、すなわち媒体Ｐの第２面と対向する側に第２対向部４６ｂとを備えている。

第１対向部４６ａには、媒体Ｐに対して検出光を発する発光部４６ｃと、発光部４６ｃから発せられた検出光のうち反射光成分を受光する第１受光部４６ｄとを備えている。そして、第２対向部４６ｂには、発光部４６ｃから発せられた検出光を受光する第２受光部４６ｅが設けられている。すなわち、発光部４６ｃと、第１受光部４６ｄとは反射型センサーを構成し、発光部４６ｃと、第２受光部４６ｅとは透過型センサーを構成している。

図１１は、媒体搬送経路２６上において第４検出センサー４６が設けられた位置に媒体Ｐが搬送されていない状態を示している。この状態では、発光部４６ｃから発せられた検出光（図１１の矢印参照）は、検出光の光軸上に位置する第２受光部４６ｅに受光される。従って、第２受光部４６ｅでは媒体Ｐが検出されない。一方、発光部４６ｃから発せられた検出光は、媒体Ｐが通っていないので反射されず、第１受光部４６ｄにおいて反射光が受光されない。従って、第１受光部４６ｄでも媒体Ｐが検出されない。したがって、制御部３０は、第１受光部４６ｄ及び第２受光部４６ｅの双方で媒体Ｐが検出されないので、第４検出センサー４６からの検出信号を受けず、第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出していないと判断する。

次に図１２に示すように、媒体搬送経路２６上において第４検出センサー４６が設けられた位置に媒体Ｐ、一例として普通紙が搬送された場合、発光部４６ｃから発せられた検出光は、媒体Ｐによって遮られるので、第２受光部４６ｅにおいて受光されない。その結果、第２受光部４６ｅにおいて媒体Ｐが検出される。一方、発光部４６ｃから発せられた検出光は、媒体Ｐにより反射され、第１受光部４６ｄにおいて反射光が受光される。その結果、第１受光部４６ｄでも媒体が検出される。したがって、制御部３０は、第１受光部４６ｄ及び第２受光部４６ｅの双方で媒体Ｐが検出されるので、第４検出センサー４６からの検出信号を受けて、第４検出センサー４６が媒体Ｐを検出したと判断する。

次いで図１３に示すように、媒体搬送経路２６上において第４検出センサー４６が設けられた位置に媒体Ｐ２、一例として第１面側に黒印刷が施された媒体が搬送された場合、発光部４６ｃから発せられた検出光は、媒体Ｐによって遮られるので、第２受光部４６ｅにおいて受光されない。その結果、第２受光部４６ｅは媒体Ｐ２を検出する。一方、発光部４６ｃから発せられた検出光は、黒印刷された媒体Ｐ２の表面において反射されないので、第１受光部４６ｄにおいて反射光が受光されない。その結果、第１受光部４６ｄでは媒体Ｐ２が検出されない。ここで、制御部３０は、第２受光部４６ｅにおいて媒体Ｐ２を検出しているので、第４検出センサー４６が媒体Ｐ２を検出したと判断する。

次いで図１４に示すように、媒体搬送経路２６上において第４検出センサー４６が設けられた位置に媒体Ｐ３、一例として透明な媒体（ＯＨＰシート等）が搬送された場合、発光部４６ｃから発せられた検出光の一部は、媒体Ｐ３によって遮られず媒体Ｐ３を透過するので、第２受光部４６ｅにおいて受光される。その結果、第２受光部４６ｅでは媒体Ｐ３が検出されない。一方、発光部４６ｃから発せられた検出光は、媒体Ｐ３の表面において検出光の一部が反射されるので、第１受光部４６ｄにおいて反射光が受光される。その結果、第１受光部４６ｄでは媒体Ｐ３が検出される。ここで、制御部３０は、第１受光部４６ｄにおいて媒体Ｐ３を検出しているので、第４検出センサー４６が媒体Ｐ３を検出したと判断する。

ここで、第４検出センサー４６を発光部４６ｃ及び反射型センサーの受光部４６ｄのみで構成すると、黒印刷が施された媒体Ｐ２は検出できない。一方、第４検出センサー４６を発光部４６ｃ及び透過型センサーの受光部４６ｅのみで構成すると、透明な媒体Ｐ３は検出できない。本実施例では、第４検出センサー４６において、発光部４６ｃと、反射型センサーの受光部４６ｄと、透過型センサーの受光部４６ｅとを備え、発光部４６ｃの検出光の光軸上に第２受光部４６ｅを配置しているので、一組のセンサーで黒印刷が施された媒体Ｐ２及び透明な媒体Ｐ３の検出ができる。

また、第５検出センサー５０のようにレバー式の検出センサーとした場合、黒印刷が施された媒体Ｐ２及び透明な媒体Ｐ３の検出が行えたが、搬送径路上における紙詰まりの検出は行えなかった。一方、従来の反射型センサー又は透過型センサーでは、紙詰まりを検出することができた。そして、本実施例における第４検出センサー４６では、反射型センサー及び透過型センサーの構成を兼ね備えているので、このセンサーでも紙詰まりの検出が可能である。したがって、第４検出センサー４６の構成では、反射型センサー、透過型センサー、レバー式センサーのそれぞれが検出できない特性について、一のセンサーで検出することができ、媒体搬送経路２６上に設けるセンサーの数を減ずることができ、コストダウンを図ることができる。

＜＜＜センサーの変更例＞＞＞
本実施例では、第４検出センサー４６において発光部４６ｃと、反射型センサーの受光部４６ｄと、透過型センサーの受光部４６ｅとを備える構成としたが、第２検出センサー４２及び第５検出センサー５０の少なくとも一方を発光部４６ｃと、反射型センサーの受光部４６ｄと、透過型センサーの受光部４６ｅとを備える構成としてもよい。

上記説明をまとめると、媒体給送装置５６は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａと、媒体載置部１６ａから媒体Ｐを給送する給送手段３７と、媒体載置部１６ａに載置された媒体Ｐの、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向、すなわち装置幅方向におけるエッジ位置を規制するエッジガイド２２と、媒体給送方向においてエッジガイド２２より下流側であって、媒体幅方向である装置幅方向においてエッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側に設けられた、媒体Ｐを検出する第４検出センサー４６とを備えている。

上記構成によれば、媒体給送装置５６は、媒体給送方向においてエッジガイド２２より下流側であって、媒体幅方向である装置幅方向においてエッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側に、媒体Ｐを検出する第４検出センサー４６を備えるので、斜行してエッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側に飛び出した媒体Ｐを直接検知することができる。
これにより、給送を継続するとエッジにダメージが形成されたり、或いは読み取り画像に欠落が生じる虞のある媒体Ｐの斜行を確実に検知することができ、ひいては給送される媒体Ｐの斜行に起因する問題に対してより一層考慮された媒体給送装置５６を提供できる。

エッジガイド２２及び第４検出センサー４６は、媒体Ｐの両側のエッジに対応して一対で設けられている。この構成によれば、媒体Ｐの斜行方向に拘わらず、エッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側に飛び出した媒体を検知することが可能となる。

エッジガイド２２は、媒体幅方向である装置幅方向に変位可能であり、第４検出センサー４６は、媒体幅方向である装置幅方向における最大サイズの媒体Ｐに対応するエッジガイド２２のエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側に位置する。この構成によれば、斜行したまま給送が継続されると最もエッジにダメージが形成され易い媒体即ち最大サイズの媒体Ｐについて、エッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側への飛び出しを検知でき、ひいてはエッジへのダメージ形成を抑制できる。

エッジガイド２２は、媒体幅方向である装置幅方向に変位可能であり、第４検出センサー４６は、エッジガイド２２の変位方向に沿って、複数の規格の媒体サイズに対応して複数設けられている。この構成によれば、複数の規格の媒体について、エッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側への飛び出しを検知できる。

エッジガイド２２は、媒体幅方向である装置幅方向に変位可能であり、第４検出センサー４６は、エッジガイド２２とともに媒体幅方向である装置幅方向に変位可能に設けられている。この構成によれば、種々のサイズの媒体について、エッジガイド２２によるエッジ規制位置であるガイド面２２ａより外側への飛び出しを検知できる。

媒体給送方向においてエッジガイド２２より下流側であって、媒体幅方向においてガイド面２２ａより外側に、給送される媒体Ｐの媒体幅方向におけるエッジ位置を規制する給送ガイド６０を備え、給送ガイド６０には開口６２が形成され、第４検出センサー４６が、開口６２の内側に配置されている。この構成によれば、剛性が或る程度高い媒体Ｐ４については、斜行しようとしても給送ガイド６０により斜行が規制されるとともに、第４検出センサー４６は開口６２の内側に配置されているので、第４検出センサー４６によっては検知されず、ひいては適切に給送を継続できる。

また、剛性が低い媒体Ｐ５については、エッジが給送ガイド６０に接触してもその接触部分で折れ曲がり、姿勢は矯正されず、結果的に開口６２の内側に入り込んで第４検出センサー４６によって検出される為、エッジガイド２２によるガイド面２２ａより外側に飛び出した媒体Ｐを適切に検知できる。

給送手段３７は、媒体Ｐを給送する給送ローラー３４と、給送ローラー３４との間で媒体Ｐをニップして分離する分離ローラー３６と、を備え、開口６２は、媒体給送方向において給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ位置Ｙ１を含む場所に設けられている。この構成によれば、開口６２即ち第４検出センサー４６を、斜行発生の要因となり得る場所（即ち給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ位置Ｙ１）の近くに配置することで、迅速且つ適切に斜行を検出することができる。

第４検出センサー４６は、媒体Ｐの第１面と対向する第１対向部４６ａと、第１面に対し反対側の第２面と対向する第２対向部４６ｂと、を有し、第１対向部４６ａは、媒体Ｐに対し検出光を発する発光部４６ｃと、発光部４６ｃから発せられた検出光のうち反射光成分を受光する第１受光部４６ｄと、を備え、第２対向部４６ｂは、発光部４６ｃから発せられた検出光を受光する第２受光部４６ｅと、を備えている。

上記構成によれば、第１対向部４６ａは、媒体Ｐに対し検出光を発する発光部４６ｃと、発光部４６ｃから発せられた検出光のうち反射光成分を受光する第１受光部４６ｄと、を備え、第２対向部４６ｂは、発光部４６ｃから発せられた検出光を受光する第２受光部４６ｅとを備える構成であり、即ち一の発光部４６ｃを、第１受光部４６ｄと第２受光部４６ｅとで共通の発光部４６ｃとして利用する構成である為、反射光受光方式の検出と透過光受光方式の検出との双方のメリットを享受しつつ、第４検出センサー４６の低コスト化を図ることができる。

スキャナー１０は、媒体Ｐを読み取る画像読取部５２と、画像読取部５２の媒体Ｐを給送する、媒体給送装置５６とを備えている。

給送ローラー３４を制御する制御部３０は、第４検出センサー４６による媒体Ｐの検出に応じて第１の処理を行う。また、第１の処理は、給送ローラー３４による媒体Ｐの給送を停止させる処理である。この構成によれば、媒体Ｐのエッジへのダメージ形成を抑制することができる。

媒体給送方向において第４検出センサー４６より下流側であって画像読取部５２より上流側に、媒体Ｐの先端ＰＦの通過を検出する第５検出センサー５０を備え、画像読取部５２を制御する制御部３０は、第５検出センサー５０による媒体Ｐの先端ＰＦの検出より先に第４検出センサー４６によって媒体Ｐを検出した際、画像読取部５２による媒体Ｐの読み取りを開始する。この構成によれば、媒体Ｐの斜行によって第５検出センサー５０が媒体Ｐの先端ＰＦを検出する時点で媒体Ｐの先端ＰＦの一部が既に画像読取部５２に到達するような顕著なスキューであっても、読み取り画像の欠落を回避できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…スキャナー、１２…下部ユニット、１４…上部ユニット、１６…カバー部、１６ａ…媒体載置部、１８…排出トレイ、２０…給送口、２２、２２－１…エッジガイド、２２ａ…ガイド面、２４…排出口、２６…媒体搬送経路、２８…第１検出センサー、３０…制御部、３２…給送駆動モーター、３４…給送ローラー、３６…分離ローラー、３７…給送手段、３８…搬送駆動モーター、４０…トルクリミッタ、４２…第２検出センサー、４２ａ…発光部、４２ｂ…受光部、４４…第３検出センサー、４４ａ…スピーカー部、４４ｂ…マイク部、４６…第４検出センサー、４６ａ…第１対向部、４６ｂ…第２対向部、４６ｃ…発光部、４６ｄ…第１受光部、４６ｅ…第２受光部、４８…搬送ローラー対、４８ａ…搬送駆動ローラー、４８ｂ…搬送従動ローラー、５０…第５検出センサー、５２…画像読取部、５２Ａ…上部読み取りユニット、５２Ｂ…下部読み取りユニット、５４…排出ローラー対、５４ａ…排出駆動ローラー、５４ｂ…排出従動ローラー、５６…媒体給送装置、５８…壁部、５８ａ…壁面、６０…給送ガイド、６０ａ、６０ｂ…ガイド面、６２…開口、Ｇ…媒体束、Ｐ、Ｐ－１、Ｐ１…媒体、Ｐ２…黒印刷が施された媒体、Ｐ３…透明な媒体、Ｐ４、Ｐ４－１…剛性の高い媒体、Ｐ５、Ｐ５－１…剛性の低い媒体、ＰＦ、ＰＦ－１…媒体の先端、ＰＷ…媒体幅、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９…ステップ、Ｙ１…ニップ点位置、Ｙ２…始点位置、Ｙ３…終点位置、Ｗ…媒体搬送領域、Ｗ１…左側端部、Ｗ２…右側端部、Ｗ３…距離

Claims (17)

1. 装置背面側に設けられ、媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離ローラーと、を有する給送手段と、
   前記媒体載置部に載置された媒体の、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向におけるエッジ位置を規制するエッジガイドと、
   前記媒体給送方向において前記給送手段より下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側に設けられた、媒体を検出する媒体検出手段と、
   装置前面側に設けられた、前記読み取り手段によって読み取られた媒体を排出する排出部と、
   を備え、
   前記給送手段は、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下に載置された媒体を、前記媒体給送方向における下流側に給送し、
   前記媒体検出手段は、前記媒体幅方向における前記エッジガイドによるエッジ規制位置より内側の領域と、前記媒体幅方向において重ならないように配置されている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、
   前記媒体検出手段は、前記媒体給送方向において前記分離ローラーより下流側に設けられる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
   前記エッジガイドは、前記媒体幅方向に変位可能である、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項３に記載の画像読取装置において、
   前記媒体検出手段は、最大サイズの媒体に対応する前記エッジ規制位置より内側の領域と、前記媒体幅方向において重ならないように配置された第１の媒体検出手段を有する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置において、
   前記媒体検出手段は、前記エッジガイドの変位方向に沿って、複数の規格の媒体サイズに対応して複数設けられており、前記最大サイズの媒体に対応する前記エッジ規制位置より内側の領域と、前記媒体幅方向において重なるように配置された第２の媒体検出手段を有する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項３に記載の画像読取装置において、
   前記媒体検出手段は、前記エッジガイドとともに前記媒体幅方向に変位可能に設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   媒体載置部に載置された媒体のうち最も下に載置された媒体が、前記給送ローラーによって前記媒体給送方向における下流側に給送され、
   前記給送ローラーは、前記媒体幅方向に間隔をおいて２つ設けられ、
   前記給送ローラーの外周面は、高摩擦材料により構成されている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記エッジガイド及び前記媒体検出手段は、媒体の両側のエッジに対応して一対で設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記媒体給送方向において前記エッジガイドより下流側であって、前記媒体幅方向において前記エッジ規制位置より外側に、給送される媒体の前記媒体幅方向におけるエッジ位置を規制する給送ガイドを備え、
   前記給送ガイドには開口が形成され、
   前記媒体検出手段が、前記開口の内側に配置されている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置において、
    前記開口は、前記媒体給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置を含む場所に設けられている、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    媒体の重送を検出する重送検出部をさらに備え、
    前記重送検出部は、前記媒体給送方向において、前記給送手段と前記媒体検出手段との間に設けられる、
    ことを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記媒体検出手段は、媒体の第１面と対向する第１対向部と、
    前記第１面に対し反対側の第２面と対向する第２対向部と、を有し、
    前記第１対向部は、媒体に対し検出光を発する発光部と、前記発光部から発せられた前記検出光のうち反射光成分を受光する第１受光部と、を備え、
    前記第２対向部は、前記発光部から発せられた前記検出光を受光する第２受光部と、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記媒体検出手段は、前記媒体給送方向において前記読み取り手段より上流側に位置する、
    ことを特徴とする画像読取装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記媒体給送方向において前記媒体検出手段より下流側であって前記読み取り手段より上流側に、媒体先端の通過を検出する先端検出手段を備え、
    前記読み取り手段を制御する制御手段は、前記先端検出手段による媒体先端の検出より先に前記媒体検出手段によって媒体を検出した際、前記読み取り手段による媒体の読み取りを開始する、
    ことを特徴とする画像読取装置。
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記給送手段を制御する制御手段は、前記媒体検出手段による媒体の検出に応じて第１の処理を行う、
    ことを特徴とする画像読取装置。
16. 請求項１５に記載の画像読取装置において、
    前記第１の処理は、前記給送手段による媒体の給送を停止させる処理である、
    ことを特徴とする画像読取装置。
17. 請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記媒体載置部から前記排出部へ搬送される媒体を案内する媒体搬送経路をさらに備え、
    前記媒体検出手段は、前記媒体搬送経路に設けられる、
    ことを特徴とする画像読取装置。

Images