JP5173997B2 - 画像読取装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る両面同時読取装置を用いた画像処理装置の外観図である。図1に示すように、本画像処理装置は、スキャナ部200とプリンタ部203を有し、スキャナ部200で読み取られた原稿画像をプリンタ部203で印刷することができる。また、スキャナ部200は、読取対象の原稿を読取位置(原稿台ガラス107:図2等参照)に自動的に給送する自動原稿送り装置201を有している。プリンタ部203は、原稿画像を記録するための各種サイズの記録用紙をそれぞれ収納・給紙する用紙カセット204〜207、印刷済の記録用紙を積載するための排紙トレイ208を有している。
図2は、両面同時読取装置200の搬送系の概略構成を示すブロック図である。図2において、原稿載置台101には、読取対象の原稿を表面を上にして積層状態で載置する。原稿載置台101に載置された原稿100は、ピックアップローラ102により1枚単位でピックアップされ、給送ローラ103を介して原稿台ガラス107に給送され、更に搬送ローラ104、排紙ローラ110を介して排紙される。
次に、原稿の斜行角度の検出手法を、図6〜8に基づいて説明する。なお、原稿の斜行角度の検出は、表面読取部106、裏面読取部109の何れか一方について行えば良く、本実施の形態では、処理の迅速化を図るべく、先に原稿読取りを行う表面読取部106により原稿の斜行角度を検出している。
θ=tan−1(原稿の移動距離D)/(原稿の1ラインの読取り幅WD)
[表面の斜行補正]
CPU501は、数式1により原稿100の斜行角度θを算出した後、原稿の表面の読取画像に対して斜行補正を行う。この原稿の表面の読取画像に対する斜行補正は、RAM503に格納された原稿の読取画像に対して(図10参照)、IP507により、アドレス変換を行うことにより行う(図11参照)。
Addr:RAM503から今回リードするアドレス(データの読出し位置)、
PixelCount:主走査方向のアクセスカウント値、
lineCount:副走査方向のアクセスカウント値、
なお、CPU501は、nowStartLineAddrには、原稿100の先頭ラインの左端先端のピクセルアドレスを示すReg_StartAddrを初期値として設定する。また、CPU501は、Addrにも、nowStartLineAddrと同様に、Reg_StartAddrを初期値として設定する。
x’= x・cosθ - y・sinθ
y’= x・sinθ + y・cosθ
そこで、IP507は、S905では、数式2における回転角度θとして、図7のS707で算出した原稿100の斜行角度θを用いることにより、画像回転後の斜行補正に係る書込みアドレスを算出する。
前述のように、原稿100の表面の画像データに係る斜行補正では、表面読取部106により読取られた表面の画像データを、そのままの形態で一旦RAM503に格納していた。そして、原稿100のサイズ(Reg_Width、Reg_Line)を把握して原稿100の斜行角度θを算出し、IP507により、アフィン変換で回転処理後のRAM503への書込みアドレスを求め、その書込みアドレスに画像データを再度書込んでいた。
Reg_XRepNum = 1/tanθ
で得ることができる。
Addr:現在RAM503上にライトするアドレス
pixelCount:主走方向のアクセスカウント値
lineCount:副走査方向のアクセスカウント値
shakouCount:同一ライン内で斜行しないアクセスカウント値
次に、バスインタフェース506Cは、FIFO506Dに蓄積されている裏面の画像データをアドレス生成部506Bで生成されたアドレスAddrに書込むためのライトトランザクションを、システムバス504を介してRAM503に発行する(S1902)。
502…ROM
503…RAM
Claims (8)
- 原稿の第1面の画像を第1の読取部で読み取り、当該原稿の第2面の画像を第2の読取部で読み取る読取手段と、
前記第1の読取部によって読み取られた原稿の前記第1の読取部に対する斜行角度を検出する検出手段と、
前記読取手段によって読み取られた画像の画像データを格納する格納手段と、
前記第1面の画像の画像データについては、前記第1の読取部によって読み取られた前記第1面の画像の画像データを前記格納手段に格納した後に、当該第1面の画像の画像データを前記検出手段によって検出された前記原稿の斜行角度に従って補正し、
前記第2面の画像の画像データについては、前記原稿の斜行を考慮しない場合に前記第2面の画像の画像データを格納すべき前記格納手段のアドレスを基準に前記検出手段により検出された前記原稿の斜行角度に従って当該第2面の画像の画像データを回転した場合に当該第2面の画像の画像データを格納すべき前記格納手段のアドレスに、前記第2面の画像の画像データを格納する制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。 - 前記制御手段はさらに、前記第1面の画像の画像データについては、前記第1の読取部によって読み取られた前記第1面の画像の画像データを前記格納手段に格納した後に、当該第1面の画像の画像データを前記検出手段によって検出された前記原稿の斜行角度に従って回転処理することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、アフィン変換により前記画像データを回転処理することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
- 前記第1の読取部は、前記第2の読取部よりも先に前記原稿の第1面の画像を読み取ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記第1の読取部及び前記第2の読取部はラインセンサであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段によって補正された第1面の画像の画像データまたは前記制御手段によって格納された第2面の画像の画像データを記憶する記憶手段をさらに有し、
前記記憶手段に記憶された画像データを印刷する印刷手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像読取装置。 - 原稿の第1面を第1の読取部で読み取る第1の読取工程と、
前記原稿の第2面の画像を第2の読取部で読み取る第2の読取工程と前記第1の読取部によって読み取られた原稿の前記第1の読取部に対する斜行角度を検出する検出工程と、前記第1面の画像の画像データについては、前記第1の読取部によって読み取られた前記第1面の画像の画像データを格納手段に格納した後に、当該第1面の画像の画像データを前記検出工程で検出された前記原稿の斜行角度に従って補正し、
前記第2面の画像の画像データについては、前記原稿の斜行を考慮しない場合に前記第2面の画像の画像データを格納すべき前記格納手段のアドレスを基準に前記検出工程により検出された前記原稿の斜行角度に従って当該第2面の画像の画像データを回転した場合に当該第2面の画像の画像データを格納すべき前記格納手段のアドレスに、前記第2面の画像の画像データを格納する制御工程とを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。 - 原稿の第1面の画像を読み取る第1の読取部と当該原稿の第2面の画像を読み取る第2の読取部のそれぞれで読み取られた画像の画像データを補正するプログラムであって、
前記第1の読取部によって読み取られた原稿の前記第1の読取部に対する斜行角度を検出する検出工程と、
前記第1面の画像の画像データについては、前記第1の読取部によって読み取られた前記第1面の画像の画像データを格納手段に格納した後に、当該第1面の画像の画像データを前記検出工程で検出された前記原稿の斜行角度に従って補正し、
前記第2面の画像の画像データについては、前記原稿の斜行を考慮しない場合に前記第2面の画像の画像データを格納すべき前記格納手段のアドレスを基準に前記検出工程により検出された前記原稿の斜行角度に従って当該第2面の画像の画像データを回転した場合に当該第2面の画像の画像データを前記格納手段の格納すべきアドレスに、前記第2面の画像の画像データを格納する制御工程と、
をコンピュータにより実行するためのプログラム。
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