JP2022012616A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取った画像データにおいて主走査方向の傾き量と副走査方向の傾き量とが異なる場合でも正しくスキュー補正することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】シートスルー方式で画像読取を実行する画像読取装置は、搬送される原稿を読み取って画像データを生成する読取部と、画像データを基に画像データの主走査方向の傾き量Θ１を検出する傾き検出部と、Θ１に基づくせん断変形を画像データに施して画像データの主走査方向の傾きを補正する補正部とを備える。【選択図】図６

Description

本開示は、画像読取装置に関し、特に、電子スキュー補正を実行する技術に関する。

近年、オフィス等を中心として複合機（ＭＦＰ： Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）が広く普及している。複合機には、原稿の複写やファクシミリ送信などを行うために、画像読取装置が搭載されている。

画像読取装置の読取方式には、プラテンセット方式とシートスルー方式の２つがある。プラテンセット方式では、ユーザーがプラテンガラス上の所定の位置に位置決めして載置した原稿を読み取るのに対して、シートスルー方式では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を用いて、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ搬送しながら読み取る。このため、原稿の枚数が多い場合であっても、ユーザーの手を煩わせることなく原稿を読み取ることができるので、ユーザーの利便性に優れている。

しかしながら、シートスルー方式で原稿を読み取る際には、原稿トレイに載置される原稿が不揃いであったり、シワや凹凸があったり、カールしていたりする場合や、自動原稿搬送装置で搬送している途中に原稿が斜行したりする場合がある。これらの理由から、原稿の搬送方向に対して原稿の向きが傾くスキューが発生すると、原稿を読み取って生成した画像もまた傾いてしまい、読取品質が低下する。

このような問題に対して、生成した画像データにおける原稿領域の傾き量を検出し、検出した傾き量に応じて、原稿領域を回転させることにより補正する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１７４３２０号

特許文献１では、画像のリードスキュー量（主走査方向の傾き量）、又は、サイドスキュー量（副走査方向の傾き量）のいずれかを検出し、検出したスキュー量に応じて画像を回転させることにより、画像のスキューを補正している。

しかしながら、画像の回転では、主走査方向の傾き量と副走査方向の傾き量とが同じ場合には正しく補正することができるが、主走査方向の傾き量と副走査方向の傾き量とが異なる場合には正しく補正することができない。

ここで、例えば、複合機の製造時に、原稿を読み取るイメージセンサーが搬送方向に対して傾いて設置されることがあり、この場合、搬送される原稿が搬送方向に対して傾いていなくとも原稿を読み取って生成された画像データの原稿領域は傾いてしまう。このとき、主走査方向のみに傾きが発生し、主走査方向と副走査方向とで傾き量が異なるため、画像の回転では、スキューを正しく補正することができない。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたもので、読み取った画像データにおいて主走査方向の傾き量と副走査方向の傾き量とが異なる場合でも正しくスキュー補正することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様の画像読取装置は、シートスルー方式で画像読取を実行する画像読取装置であって、搬送される原稿を読み取って画像データを生成する読取部と、前記画像データを基に前記画像データの主走査方向の傾き量Θ１を検出する傾き検出部と、Θ１に基づくせん断変形を前記画像データに施して前記画像データの主走査方向の傾きを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。

また、原稿サイズＬ１の指定を受け付ける入力部と、搬送される原稿の副走査方向の長さＬ２を検出する原稿長検出部と、を更に備え、前記傾き検出部は、さらに、Ｌ１及びＬ２から前記画像データの副走査方向の傾き量Θ２を検出し、前記補正部は、さらに、Θ２に基づくせん断変形を前記画像データに施して前記画像データの副走査方向の傾きを補正するとしてもよい。

また、前記入力部は、音声又はタッチパネルを用いて、ＡＤＦに搭載した原稿のサイズ指定を、定型用紙サイズ、又は、ユーザーが登録した既知の用紙サイズの中から受け付けるとしてもよい。

また、前記原稿長検出部は、搬送される原稿の先端及び後端を検出するセンサーを備え、原稿の先端を検出してから後端を検出するまでの通過時間と原稿の搬送速度からＬ２を算出するとしてもよい。

また、前記センサーは、原稿を撮像するイメージセンサー又は原稿が特定位置を通過したことを検出する通紙センサーであるとしてもよい。

また、前記傾き検出部は、Ｌ１とＬ２の比率から、テーブル参照又は三角関数演算により、Θ２を算出するとしてもよい。

また、記憶部を更に備え、前記傾き検出部は、Θ１とΘ２を用いて前記読取部の傾き量Θ３を算出し、前記記憶部に記憶するとしてもよい。

また、前記傾き検出部は、Ｌ１を取得できない場合、Θ１とΘ３からΘ２を算出するとしてもよい。

本開示の画像読取装置によれば、読み取った画像データにおいて主走査方向の傾き量と副走査方向の傾き量とが異なる場合でも正しく補正することができる。

本開示の実施の形態に係る画像形成装置１の主要な構成を示す図である。 画像読取部１００の主要な構成を示す図である。 （ａ）は原稿Ｄの影を例示する図であり、（ｂ）は原稿Ｄの影及び先端部を検出する場合における、ラインセンサー２４１の画素単位の出力値を説明するグラフである。 （ａ）は主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを検出する方法を説明する図であり、（ｂ）は副走査方向の傾き量Θｐを検出する方法を説明する図である。 主走査方向のスキュー補正の方法を模式的に説明する図である。 制御部２５０の機能を説明するブロック図である。 （ａ）は主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを算出する方法を説明するグラフであり、（ｂ）は副走査方向の傾き量Θｐを算出する方法を説明するグラフであり、（ｃ）はラインセンサー２４１の傾き量Θｓを算出するためのテーブルを示す図である。 主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗ、副走査方向の傾き量Θｐ、ラインセンサー２４１の傾き量Θｓを説明する図である。 シートスルー方式で原稿を読み取る動作を示すフローチャートである。

以下、本開示に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、いわゆる複合機であって、画像読取部１００、画像形成部１１０、給紙部１２０および操作パネル１３０を備えている。

画像読取部１００は、自動原稿搬送部２００とスキャナー部２１０とを備えている。自動原稿搬送部２００は、シートスルー方式で原稿を読み取る際に、原稿束から１枚ずつ原稿をスキャナー部２１０へ搬送する。スキャナー部２１０は、自動原稿搬送部２００が搬送中の原稿を読み取ったり、プラテンセット方式で原稿を読み取る際には、不図示のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取ったりして画像データを生成する。

画像形成部１１０は、画像読取部１００が生成した画像データや不図示の通信ネットワークを経由して受信した画像データ等を用いて画像を形成する。給紙部１２０は、画像形成部１１０が画像を形成するために使用する記録シートを供給する。画像を形成した記録シートは装置外へ排出される。

操作パネル１３０は、例えば、タッチパネルやハードキーを備えており、タッチパネルを構成する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ： Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を用いて画像形成装置１のユーザーに情報を提示したり、タッチパネルやハードキーを用いたユーザーの指示入力を受け付けたりする。これによって、画像形成装置１は画像読取ジョブや画像形成ジョブを受け付ける。画像形成装置１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットといった不図示の通信ネットワークを経由してジョブを受け付けてもよい。
［２］画像読取部１００の構成
画像読取部１００の構成について更に説明する。

図２に示すように、画像読取部１００は、スキャナー部２１０と自動原稿搬送部２００とからなっている。スキャナー部２１０の上部にはプラテンガラス２１１が配設されており、スキャナー部２１０は、プラテンセット方式の場合はプラテンガラス２１１上に載置された原稿Ｄを読み取り、シートスルー方式の場合にはスリットガラス２１５に沿って自動原稿搬送部２００が搬送する原稿Ｄから画像を読み取る。

スキャナー部２１０は、プラテンセット方式の場合は、不図示の駆動モーターによってプーリー２１２を回転駆動し、プーリー２１２に掛け回されているワイヤー２１３を矢印Ａ方向に引っ張ることによって、第１スライダー２２０および第２スライダー２３０が矢印Ａ方向に滑動させる。シートスルー方式の場合は、自動原稿搬送部２００が備える背景板２０６の直下で原稿Ｄを読み取ることができるように、図２に示すような、ホームポジションに静止する。

第１スライダー２２０は光源２２１とミラー２２２とを備えており、プラテンセット方式の場合は、矢印Ａ方向に移動しつつ光源２２１を発光させてプラテンガラス２１１上の原稿Ｄを照明する。シートスルー方式の場合は、第１スライダー２２０はホームポジションに静止しつつ光源２２１を発光させてスリットガラス２１５と背景板２０６の間を通過する原稿Ｄを照明する。そして、プラテンセット方式及びシートスルー方式のいずれの場合も、原稿Ｄからの反射光Ｌをミラー２２２にて第２スライダー２３０へ導く。第２スライダー２３０は、ミラー２３１およびミラー２３２を用いて反射光Ｌを折り返し、レンズ２４０へ導く。

反射光Ｌはレンズ２４０にて集光され、ラインセンサー２４１に入射し、画素ごとに光量が検出される。ラインセンサー２４１の検出信号は、制御部２５０に入力され、デジタル画像データが生成される。ラインセンサー２４１としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーを用いてもよいし、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサーを用いてもよいし、他のセンサーであってもよい。第１スライダー２２０、第２スライダー２３０およびレンズ２４０は反射光Ｌをラインセンサー２４１に導く導光光学系を構成する。また、第１スライダー２２０、第２スライダー２３０、レンズ２４０およびラインセンサー２４１は縮小光学系を構成し、原稿Ｄの表面の読み取りに使用される。

自動原稿搬送部２００は、シートスルー方式の場合に、原稿トレイ２０１に載置された原稿束から原稿Ｄを１枚ずつ送り出し、すくい上げガイド２１４等のガイド部材を用いて搬送経路２０２に沿って搬送した後、排紙トレイ２０７へ排出する。自動原稿搬送部２００は、ホームポジションに静止した第１スライダーの光源２２１によって照明される位置に白色の背景板２０６が配設されている。

図３（ａ）に示すように、原稿Ｄは、搬送ガイド３０１および段差シート３０２によって、スリットガラス２１５の主面に沿って読取目線位置（以下、単に「読取位置」という。）３０３まで案内される。段差シート３０２は、原稿Ｄをスリットガラス２１５から離隔させることによって、紙粉やトナーがスリットガラス２１５に付着して汚損するのを防止し、読取画像の品質低下を防止する。

光源２２１が照明光を出射する方向と、原稿から受光する反射光Ｌの入射方向とは異なっているため、原稿Ｄの先端が搬送位置３０４に到達すると、光源２２１からの照明光を遮って、背景板２０６上の読取位置３０３が原稿Ｄの影に入って暗くなる。これによって、ラインセンサー２４１が原稿Ｄの影を検出する。

その後、原稿Ｄの先端が搬送位置３０５に到達するまでの間は、背景板２０６上の読取位置３０３が原稿Ｄの影に入っているので、ラインセンサー２４１が原稿Ｄの影を検出し続ける。原稿Ｄの先端が搬送位置３０５に到達すると、光源２２１からの照明光を原稿Ｄの読取面が反射するので、ラインセンサー２４１に入射する反射光Ｌの光量が増加する。

スキャナー部２１０は、自動原稿搬送部２００の搬送動作に同期して、原稿Ｄの先端が読取位置３０３に達するよりも早く読み取りを開始する。また、原稿Ｄの後端が読取位置３０３を通過してから所定の時間を経過してから読み取りを終了する。このようにすれば、原稿Ｄが原稿搬送方向に対して傾斜していても、確実に原稿Ｄに先行する原稿Ｄの影と、原稿Ｄの全体とを読み取ることができる。

背景板２０６から反射光Ｌの光量は、図３（ｂ）に示すように、原稿Ｄの影に入っていない状態から、原稿Ｄの影に入っている状態に移行する時刻Ｔ１に大きく減少する。このため、反射光Ｌの光量減少を監視することによって原稿Ｄの影を検出することができる。また、原稿Ｄの影に入っている状態の背景板２０６からの反射光Ｌの光量よりも、原稿Ｄからの反射光Ｌの光量の方が多いことから、反射光Ｌの光量増加を監視することによって、時刻Ｔ２に原稿Ｄの先端（原稿Ｄと影との境界位置）を検出することができる。

原稿Ｄの先端は、上述のようにして、主走査方向における画素ごとに検出される。
［３］変数の説明
図８を参照して、本開示のスキュー補正に用いる変数を説明する。

ＡＤＦで搬送される原稿８０１の原稿サイズ（副走査方向の長さ）をＬ１とする。Ｌ１は、原稿読取を実行する前に、ユーザーが操作パネル１３０を操作することにより画像形成装置１に入力する。例えば、ユーザーが原稿サイズとしてＡ４サイズを指定すると、自動的にＬ１にＡ４サイズの原稿の副走査方向の長さである２９７ｍｍが入力されるとしてもよい。原稿サイズは、Ａ３、Ａ４、Ｂ５などの定型用紙サイズやユーザーが登録した既知の用紙サイズから受け付けてもよい。又、ユーザーがＬ１として２９７を数値入力するとしてもよい。このＬ１の指定は、タッチパネルによるタッチ入力又はユーザーの音声入力を用いることができる。

原稿読取位置まで搬送された原稿８０１を読み取るラインセンサー２４１の主走査方向に対する傾き量をΘｓとする。

ラインセンサー２４１で原稿を読み取ることにより生成された画像データの原稿領域８０２の副走査方向の実測長をＬ２とする。Ｌ２は、原稿Ｄの先端が読取位置３０３を通過してから原稿Ｄの後端が読取位置３０３を通過するまでの時間と、原稿Ｄの搬送速度に基づいて算出することができる。

原稿領域８０２の主走査方向の傾き量をΘｓｋｅｗとする。

原稿領域８０２の副走査方向の傾き量をΘｐとする。

なお、ラインセンサー２４１の傾き量Θｓは、原稿領域８０２の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗと原稿領域８０２の副走査方向の傾き量Θｐとから算出できる。

原稿領域８０２の副走査方向の傾き量をΘｐとする。
［４］制御部２５０の構成
図６は、制御部２５０の機能構成を示すブロック図である。制御部２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性の記憶部などから構成される。ＲＡＭには、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムがロードされ、ＣＰＵが、ＲＡＭ上のコンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各機能部を実現する。

制御部２５０は、原稿長検出部２５１と、傾き検出部２５２と、スキュー補正部２５３とを備え、主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗ算出テーブル２５４と、副走査方向の傾き量Θｐ算出テーブル２５５と、ラインセンサー２４１の傾き量Θｓ算出テーブル２５６と、を予め保存しており、ラインセンサー２４１の傾き量Θｓを記憶するための領域（記憶部２５７）及びスキュー補正後の画像データを記憶する領域（記憶部２５８）を備える。

原稿長検出部２５１は、ラインセンサー２４１から入力される画像データから、原稿の先端及び後端を検出し、検出した原稿の先端及び後端及び原稿搬送速度から原稿長の実測値Ｌ２を検出する。

傾き検出部２５２は、ラインセンサー２４１から入力される画像データから、画像データにおける原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを検出する。

また、傾き検出部２５２は、画像読取の実行時にユーザーが操作パネル１３０を操作することにより入力される原稿サイズＬ１と、原稿長検出部２５１が検出した原稿長の実測値Ｌ２とを用いて、画像データの原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを検出する。傾き検出部２５２は、操作パネル１３０から原稿サイズＬ１が取得できない場合、ラインセンサー２４１の傾きΘｓ及び原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗから原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを算出する。

また、傾き検出部２５２は、原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗと、原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐと、を用いて、ラインセンサー２４１の傾きΘｓを算出し、記憶部２５７に記憶する。

スキュー補正部２５３は、原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを用いて、ラインセンサー２４１で読み取られた画像データの原稿領域の主走査方向の傾きを補正するとともに、原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを用いて該原稿領域の副走査方向の傾きを補正する。スキュー補正部２５３は、２次元画像データにおけるせん断変形に相当する処理を行うことにより、主走査方向の傾き及び副走査方向の傾きを補正する。
［５］主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗの検出
図４（ａ）は、原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを検出する方法を説明する図である。

原稿が搬送方向に対して傾斜している場合には、図４（ａ）に例示するように、ラインセンサー２４１で読み取られることにより生成された画像データ４０１における原稿領域４０２の先端位置が互いに異なってくる。原稿領域４０２の先端の主走査方向における所定の画素位置４０３、４０４を検出位置とし、検出位置４０３、４０４の主走査方向における間隔をＷとし、検出位置４０３、４０４の副走査方向における間隔をＨとして、次式（１）を用いて原稿領域４０２の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを算出することができる。

Θｓｋｅｗ ＝ ａｔａｎ（Ｈ／Ｗ） …（１）
図７（ａ）は、比率Ｈ／Ｗと主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗとの関係を示すグラフであり、この関係から主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを算出する。本開示では、比率Ｈ／Ｗと主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗとの関係をテーブルで保存しており、当該テーブルを参照することにより比率Ｈ／Ｗから主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを算出する。
［６］副走査方向の傾き量Θｐの検出
図４（ｂ）は、原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを検出する方法を説明する図である。

まず、原稿長検出部２５１は、ラインセンサー２４１で読み取られることにより生成された画像データ４０１における原稿領域４０２の先端及び後端で主走査方向の座標が同じ所定の画素位置４０５、４０６を検出とし、検出位置４０５、４０６の副走査方向における間隔を、原稿の実測長Ｌ２として検出する。

また、傾き検出部２５２は、操作パネル１３０から、ユーザーが入力した原稿サイズＬ１を取得する。

そして、傾き検出部２５２は、次式（２）を用いて原稿領域４０２の副走査方向の傾き量Θｐを算出することができる。

Θｐ ＝ ａｃｏｓ（Ｌ１／Ｌ２） …（２）
図７（ｂ）は、比率Ｌ１／Ｌ２と副走査方向の傾き量Θｐの関係を示すグラフであり、この関係から副走査方向の傾き量Θｐを算出する。本開示では、比率Ｌ１／Ｌ２と副走査方向の傾き量Θｐとの関係をテーブルで保存しており、当該テーブルを参照することにより比率Ｌ１／Ｌ２から副走査方向の傾き量Θｐを算出する。

ここで、ラインセンサー２４１と光源２２１とは、通常、搬送方向に並んでいるため、原稿の影は、副走査方向（搬送方向）にできやすく、主走査方向にできにくい。そのため、原稿領域の副走査方向の辺上の点を精度よく検出することは、原稿領域の主走査方向の辺（先端、後端）上の点を精度よく検出するよりも困難である。従って、主走査方向の傾きΘｓｋｅｗと同様に、原稿領域の副走査方向の辺上の２点を検出して、副走査方向の傾きΘｐを求めると、検出精度が十分でない可能性がある。本開示では、精度よく検出できる検出位置４０５、４０６及びユーザーが入力する原稿サイズＬ１を用いて副走査方向の傾きΘｐを求めるので、原稿領域の副走査方向の傾きΘｐを精度よく検出することができる。
［７］ラインセンサー２４１の傾き量Θｓの検出
なお、原稿領域の主走査方向の傾きΘｓｋｅｗは、読取時の原稿の傾きとラインセンサー２４１の傾きΘｓの合成量である。読取時の原稿の傾きが原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐに一致すると仮定すると、ΘｓｋｅｗはΘｓ及びΘｐから算出でき、ΘｓはΘｓｋｅｗ及びΘｐから算出でき、ΘｐはΘｓｋｅｗ及びΘｓから算出できる。

傾き検出部２５２は、原稿領域の主走査方向の傾きΘｓｋｅｗ及び原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐからラインセンサー２４１の傾きΘｓを算出し、記憶部２５７に記憶する。

本開示では、図７（ｃ）に示すように、原稿領域の主走査方向の傾きΘｓｋｅｗ及び原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐとラインセンサー２４１の傾きΘｓの関係を示すテーブルを保存しており、当該テーブルを参照することによりΘｓｋｅｗ及びΘｐからΘｓを算出する。

なお、原稿が定型サイズでない場合など、操作パネル１３０から原稿サイズＬ１が入手できない場合があり、その場合、傾き検出部２５２は、比率Ｌ１／Ｌ２から原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを算出することができない。その場合でも、原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗと原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐと、ラインセンサー２４１の傾き量Θｓとの関係を用いることで、原稿サイズＬ１を取得できた際に算出して保存しているラインセンサー２４１の傾き量Θｓ及び原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗを用いて原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを算出することができる。
［８］スキュー補正の方法
スキュー補正部２５３は、原稿領域の主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗ及び原稿領域の副走査方向の傾き量Θｐを用いて、主走査方向及び副走査方向に対してせん断変形を行うことにより、スキュー補正を行う。

図５（ａ）（ｂ）を用いて、スキュー補正部２５３の行う主走査方向のせん断変形を説明する。

図５（ａ）は、スキュー補正を行う前のラインセンサー２４１により読み取られた画像データ５０１の一例を示す図である。ここでは、簡単のため、副走査方向の傾き量Θｐは０としている。図に示すように、原稿領域５０２は、主走査方向にΘｓｋｅｗだけ傾斜している。ここで、原稿領域５０２の先端において、左端の画素を基準に、副走査方向の差分が１画素となる画素位置５０４、２画素となる画素位置５０５、…を検出する。そして検出した画素位置５０４、５０５に基づいて原稿領域５０２を複数の分割領域５０２ａ、５０２ｂ、…に分割する。また、各画素位置５０４、５０５、…から主走査方向に延びる線分５０３ａ、５０３ｂ、…を考える。このとき、各線分５０３ａ、５０３ｂが一直線に並ぶように、各分割領域５０２ａ、５０２ｂ、…を副走査方向に平行移動させることにより、図５（ｂ）に示すように、原稿領域５０２の主走査方向の傾きを１画素以内に収めることができる。

スキュー補正部２５３は、上記のようにして、原稿領域５０２の主走査方向のせん断変形を行う。スキュー補正部２５３は、副走査方向についても、同様にせん断変形を行う。

なお、主走査方向の傾き量Θｓｋｅｗのせん断変形は、例えば、下記の式（３）を用いたアフィン変換で行ってもよい。

同様に、副走査方向の傾き量Θｐのせん断変形は、例えば、下記の式（４）を用いたアフィン変換で行ってもよい。

上記式において、ｘ、ｙは、変換前の座標を示し、ｘ’、ｙ’は変換後の座標を示す。
［９］シートスルー方式で原稿を読み取る動作
図９は、シートスルー方式で原稿を読み取る動作を示すフローチャートである。

ユーザーは、操作パネル１３０で原稿サイズＬ１を指定して、原稿読取の指示を入力する（ステップＳ１）。このＬ１の指定は、タッチパネルによるタッチ入力又はユーザーの音声入力を用いることができる。傾き検出部２５２は、操作パネル１３０で受け付けた原稿サイズＬ１を取得する。

原稿長検出部２５１は、ラインセンサー２４１の出力を監視し、原稿の先端及び後端が原稿読取位置を通過したことを検出し、検出した時刻と原稿搬送速度から原稿長の実測長Ｌ２を検出する（ステップＳ２）。

制御部２５０は、ラインセンサー２４１の出力から読取画像データを生成する（ステップＳ３）。

傾き検出部２５２は、読取画像データから、読取画像データにおける原稿領域の主走査方向の傾きΘｓｋｅｗを検出する（ステップＳ４）。

傾き検出部２５２は、原稿サイズＬ１と原稿長の実測長Ｌ２とを用いて、読取画像データにおける原稿領域の副走査方向の傾きΘｐを検出する（ステップＳ５）。

スキュー補正部２５３は、主走査方向の傾きΘｓｋｅｗを用いて主走査方向のスキュー補正を行い（ステップＳ６）、副走査方向の傾きΘｐを用いて副走査方向のスキュー補正を行う（ステップＳ７）。

スキュー補正部２５３は、スキュー補正後の読取画像データを記憶部２５８に保存する（ステップＳ８）。

このようにして、画像形成装置１は、シートスルー方式で原稿読取を実行する。
［１０］変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１０－１）上述の実施の形態では、ラインセンサー２４１の出力を用いて原稿長の実測長Ｌ２を検出するとしたが、原稿の搬送経路２０２上の特定位置に設けられた用紙の先端及び後端を検出する用紙通過センサー（図示せず）の出力から原稿長の実測長Ｌ２を検出してもよい。
（１０－２）上記実施の形態においては、複合機である画像形成装置１に本開示を適用する場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を搭載した画像読取装置、当該画像読取装置を搭載した複写装置、更にファクシミリ通信機能を有するファクシミリ装置といった単機能機に本開示を適用しても同様の効果を得ることができる。

本開示は、自動原稿搬送装置を用いた電子スキュー補正を実行する装置として有用である。

１ 画像形成装置
１００ 画像読取部
１１０ 画像形成部
１２０ 給紙部
２００ 自動原稿搬送部
２１０ スキャナー部
２５０ 制御部
２５１ 原稿長検出部
２５２ 傾き検出部
２５３ スキュー補正部

Claims (8)

1. シートスルー方式で画像読取を実行する画像読取装置であって、
   搬送される原稿を読み取って画像データを生成する読取部と、
   前記画像データを基に前記画像データの主走査方向の傾き量Θ１を検出する傾き検出部と、
   Θ１に基づくせん断変形を前記画像データに施して前記画像データの主走査方向の傾きを補正する補正部と、
   を備える画像読取装置。
2. 原稿サイズＬ１の指定を受け付ける入力部と、
   搬送される原稿の副走査方向の長さＬ２を検出する原稿長検出部と、を更に備え、
   前記傾き検出部は、さらに、Ｌ１及びＬ２から前記画像データの副走査方向の傾き量Θ２を検出し、
   前記補正部は、さらに、Θ２に基づくせん断変形を前記画像データに施して前記画像データの副走査方向の傾きを補正する
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記入力部は、音声又はタッチパネルを用いて、ＡＤＦに搭載した原稿のサイズ指定を、定型用紙サイズ、又は、ユーザーが登録した既知の用紙サイズの中から受け付ける
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿長検出部は、搬送される原稿の先端及び後端を検出するセンサーを備え、原稿の先端を検出してから後端を検出するまでの通過時間と原稿の搬送速度からＬ２を算出する
   請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記センサーは、原稿を撮像するイメージセンサー又は原稿が特定位置を通過したことを検出する通紙センサーである
   請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記傾き検出部は、Ｌ１とＬ２の比率から、テーブル参照又は三角関数演算により、Θ２を算出する
   請求項２に記載の画像読取装置。
7. 記憶部を更に備え、
   前記傾き検出部は、Θ１とΘ２を用いて前記読取部の傾き量Θ３を算出し、前記記憶部に記憶する
   請求項２に記載の画像読取装置。
8. 前記傾き検出部は、Ｌ１を取得できない場合、Θ１とΘ３からΘ２を算出する
   請求項７に記載の画像読取装置。

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