JP6940803B2 - 媒体給送装置、画像読取装置、記録装置 - Google Patents
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Description
本態様によれば、前記判定手段が前記搬送異常の有りと判定した場合、前記給送手段を停止するので、前記搬送異常が生じた状態のまま前記給送手段を動作させることに起因する装置の故障を回避できる。
本態様によれば、前記検出手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第1から第7の態様のいずれかに記載の作用効果が得られる。
本態様によれば、記録装置において、上述した第1から第7の態様のいずれかに記載の作用効果が得られる。
<<<発明の概要>>>
本実施例では、「画像読取装置」としてのスキャナー10の媒体搬送経路に設けられた撮像手段により搬送される媒体の先端を撮像し、取得した画像データから媒体搬送経路の経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して媒体の搬送状態を判断し、必要な搬送制御を行うことを基本構想としている。
図1及び図2を参照するに、スキャナー10は、下部ユニット12と、上部ユニット14と、カバー部16と、排出トレイ18とを備えている。本実施例において、図示しないが上部ユニット14は下部ユニット12に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット12に取り付けられている。
次に、図2ないし図4を参照して、スキャナー10における媒体搬送経路26について説明する。また、図2では下部ユニット12及び上部ユニット14は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図2において符号Pが付された太い実線は、スキャナー10内において媒体搬送経路26に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。
次いで、図4ないし図9を参照して撮像手段44による媒体Pの搬送制御について説明する。まず、図4及び図5を参照するに、撮像手段44は、上部ユニット14側から媒体搬送経路26及び下部ユニット12の経路部材46の一部を撮像するように構成されている。具体的には、撮像手段44は、破線で囲まれた撮像領域R1内を撮像可能に構成されている。本実施例では、撮像領域R1内において媒体Pの先端部PFと経路部材46との境界を判定する矩形の切り出し領域R2(一点鎖線部参照)が設けられている。また、図6ないし図8においてハッチングが成されている部分は撮像された経路部材46の領域を示している。
制御部30は、ステップS4として撮像手段44から送信された画像データに基づいて、媒体Pの先端部PFが切り出し領域R2に到達したか否かを判断する。
媒体Pの先端部PFが切り出し領域R2に到達したか否かは、例えば給送ローラー34の駆動を開始してから所定の時間が経過したか否かで判断しても良いし、或いは第1媒体検出センサー42による先端部PFの検出に基づいて判断しても良いし、或いは撮像手段44から送信される画像データの変化に基づいて判断しても良い。
エッジ角度θが判定角以上の場合、即ちスキューの程度が許容レベルを越えている場合、ステップS8(後述)へ移行する。
図6は、正常、すなわちスキューを生じさせずに媒体Pが搬送された場合の一例を示すものであり、図7は、スキューが生じた場合の一例を示すものである。尚、先端部PFのエッジが階段状に描かれているのは、撮像手段44の解像度(画素数)によるものである。
例えば、図6に示す様に媒体Pがスキューもジャムも生じずに正常な状態で判定領域R3内まで搬送されている場合、先端部PFのエッジ長さは少なくともW1かそれ以上となる。
この様に判定領域R3での先端部PFのエッジ角度θに加えてエッジ長さも併せて判断することにより、より確実に搬送異常を検出できる。
次いで、図10ないし12を参照して、第2の実施例に係る媒体Pの搬送制御について説明する。本実施例が上述した第1の実施例と異なるのは、図9のステップS6に示した搬送異常の判定方法であり、その他の給送制御については上述した第1の実施例と同じである為その説明は省略する。
本実施例では、詳しくは後述するが、大略的には切り出し領域R2の画像データにおいて装置幅方向(媒体幅方向)に沿って画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求める。そして、平均化された明度のうち高い値が媒体有りの状態を判定する為の閾値である第1の閾値L1より高いか否か、及び平均化された明度のうち低い値が媒体無しの状態を判定する為の閾値である第2の閾値L2より低いか否かの判定を基にして媒体Pの搬送異常の有無を判定する。尚、第2の閾値L2は第1の閾値L1よりも低く設定されている。
これにより判定領域R3において媒体搬送方向上流側の位置Y1では、平均化明度は第1の閾値L1を上回り、L3となる。また搬送方向下流側の位置Y2では、平均化明度は第2の閾値L2を下回り、L4となる。これにより制御部30は、正常な搬送状態であると判定することができる。
これにより判定領域R3において媒体搬送方向上流側の位置Y1では、平均化明度は第1の閾値L1を下回り、また搬送方向下流側の位置Y2では、平均化明度は第2の閾値L2を上回る。これにより制御部30は、搬送異常が生じていると判定することができる。
これにより判定領域R3において媒体搬送方向上流側の位置Y1では、平均化明度は第1の閾値L1を上回るものの、また搬送方向下流側の位置Y2では、平均化明度は第2の閾値L2を上回る。これにより制御部30は、搬送異常が生じていると判定することができる。
尚、上記実施例において制御部30は、媒体搬送方向上流側の位置Y1と、搬送方向下流側の位置Y2とにおける平均化明度を、第1の閾値L1、第2の閾値L2と比較することで搬送異常を判定したが、判定領域R3における平均化明度の直線の傾きを求め、これに基づいて搬送異常を判定しても良い。
本実施例では、撮像手段44を媒体搬送経路26の装置幅方向中央部分に配置する構成としたが、この構成に代えて、撮像手段44を媒体搬送経路26において装置幅方向中央部分以外の部分に配置する構成としてもよい。この構成により、媒体搬送経路26の装置幅方向中央部分以外で発生したジャムを確実に検出することができる。
次いで、図13ないし図17を参照して、第3の実施例について説明する。本実施例では、媒体給送装置58はさらに検出手段60を備えている。図13に示すように、検出手段60は、給送ローラー34に当接して従動回転する従動ローラー62と、従動ローラー62を支持するローラー支持部材64と、ローラー支持部材64の揺動角度を検出する角度検出センサー66と、従動ローラー62を給送ローラー34に向けて付勢する付勢手段68とを備えている。尚、付勢手段68は、一例としてコイルばねとして構成されている。
(1)本実施例では、検出手段60により給送ローラー34の位置変動量を検出する構成としたが、この構成に代えて、分離ローラー36の位置変動量を検出する構成としてもよい。具体的には、図18に示すように検出手段60を分離ローラー36側に設け、従動ローラー62を分離ローラー36に当接させて、角度検出センサー66により分離ローラー36の位置変動量を検出させる構成としてもよい。このように構成しても、分離ローラー36の位置変動量を検出することで、媒体Pのジャムを検出することができる。
撮像手段44、または検出手段60、72をスキャナー10に適用したが、この構成に代えて、撮像手段44、または検出手段60、72を記録装置の一例である、記録ヘッドを備えるプリンターに適用してもよい。
Claims (9)
- 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段との間で媒体をニップして分離する分離手段と、
前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、
前記撮像手段の撮像領域内に前記経路部材と前記媒体先端との境界を判定する矩形の切り出し領域を設定し、
前記切り出し領域内に前記切り出し領域より媒体搬送方向における寸法が小さくて、前記画像データに対して前記境界の少なくとも一部を含む矩形の判定領域を設定し、
前記判定領域における前記境界の長さをもとにして前記搬送異常の有無を判定する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1に記載の媒体給送装置において、前記判定手段は、前記判定領域における前記境界の、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に対する角度をもとにして前記搬送異常の有無を判定する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段との間で媒体をニップして分離する分離手段と、
前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記画像データから、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に沿った画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求め、
更に前記判定手段は、前記平均化明度に対する閾値であって、媒体の有り状態を判定する為の閾値である第1の閾値と、媒体の無し状態を判定する為の閾値である、前記第1の閾値より低い第2の閾値と、を取得可能であり、
前記境界の少なくとも一部を含む判定範囲の両端における前記平均化明度のうち、明度の高い値の前記第1の閾値に対する高低、及び明度の低い値の前記第2の閾値に対する高低をもとにして、前記搬送異常の有無を判定する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の媒体給送装置において、前記判定手段が前記搬送異常の有りと判定した場合、前記給送手段を停止する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の媒体給送装置において、前記給送手段を構成する、駆動源により回転駆動される給送ローラーと、
前記分離手段を構成する、前記給送ローラーに接して従動回転する分離ローラーと、
少なくとも前記給送ローラー及び前記分離ローラーのいずれかの、相手側ローラーに対する位置変動量を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項5に記載の媒体給送装置において、前記検出手段は、前記位置変動量を検出する対象である前記給送ローラーまたは前記分離ローラーに接して従動回転する従動ローラーと、
前記従動ローラーを回転可能に支持するとともに、揺動支点を中心に揺動可能なローラー支持部材と、
前記ローラー支持部材の揺動角度を検出する角度検出センサーと、を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 媒体を読み取る読み取り手段と、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段との間で媒体をニップして分離する分離手段と、
前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段と、
を備え、
前記読み取り手段は、
媒体の第1面を読み取る第1読み取りユニットと、
前記第1面の反対の第2面を読み取る第2読み取りユニットと、を備え、
前記撮像手段は、
前記第1読み取りユニットかつ前記第2読み取りユニットと、前記給送手段と、の間に設けられ、
前記第2読み取りユニット側から前記経路部材の一部を撮像するように構成され、
前記判定手段が前記搬送異常の有りと判定した場合、前記第1読み取りユニットかつ前記第2読み取りユニットが、媒体を読み取る前に、前記給送手段を停止する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 媒体に記録を行う記録手段と
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた記録装置。
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