JP7148867B2 - 媒体搬送装置、画像読取装置、搬送制御方法 - Google Patents
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Description
ここで、用紙の搬送に異常が生じると、縦移動量と横移動量が正常搬送時に比べて変化する。従ってその変化を検出することで、用紙の搬送に異常が生じたと判定し、用紙の搬送を停止することができる。しかしながら、用紙がない状態で発光部から検出光が発せられると、ユーザーがモーションセンサ付近を触った場合などに誤検出を招く虞があり、その結果不用意な搬送停止を招いてしまい、ユーザーの利便性を損ねることとなる。
第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーであり、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
本態様によれば、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記2次元センサーによる媒体検出位置より上流にあるので、媒体が無い状態で前記2次元センサーが発光する期間を最小限に抑えることができる。
本態様によれば、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記2次元センサーによる媒体検出位置より下流にある構成において、上述した第1の態様の作用効果が得られる。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第1から第9の態様のいずれかの作用効果が得られる。
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿Pの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー(以下、単にスキャナー1Aと称する)を例に挙げる。
スキャナー1Aは、原稿Pの画像を読み取る読取部20(図2)を内部に備える装置本体2を備えている。
装置本体2は、下部ユニット3及び上部ユニット4を備えて構成されている。上部ユニット4は下部ユニット3に対して原稿搬送方向下流を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット4を装置前面方向に回動して開き、原稿Pの送り経路を露呈させて原稿Pのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
また、原稿載置部11には、原稿搬送方向(Y方向)と交差する幅方向(X方向)の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第1エッジガイド12A及び第2エッジガイド12Bが設けられている。第1エッジガイド12A及び第2エッジガイド12Bは、原稿Pの側縁をガイドするガイド面G1、G2をそれぞれ備えている。
上部ユニット4の上部には装置本体2内部に連なる給送口6が設けられており、原稿載置部11に載置される原稿Pは、給送口6から装置本体2内部に設けられる読取部20に向けて送られる。
また、下部ユニット3の装置前面側には、排出される原稿Pを受ける排紙トレイ5が設けられている。
スキャナー1Aは、媒体搬送装置1B(図2)を備えている。媒体搬送装置1Bは、スキャナー1Aから原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部20を省いた装置と捉えることができる。しかしながら、読取部20を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー1Aそのものが媒体搬送装置と捉えることができる。
図2において符号Tで示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Pの通過軌跡を示している。原稿送り経路Tは、下部ユニット3と、上部ユニット4とによって挟まれた空間である。
給送ローラー14と分離ローラー15の対は、原稿Pを下流に送る送り手段の一例となる。
尚、図3において破線S1は、原稿載置部11に載置された原稿Pの、給送開始前の先端位置を示している。原稿載置部11に載置された原稿Pの先端は、不図示の規制部材により先端位置が位置S1に規制される。この規制部材は、給送動作が開始すると退避位置に移動する。
給送ローラー14には、ワンウェイクラッチ49を介して、給送モーター45の駆動力が伝達される。給送ローラー14は、給送モーター45から回転トルクを得て、図2において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Pを下流へ給送する。
例えば、原稿Pの先端が搬送ローラー対16の下流に配置された第2原稿検出部32で検出されると、制御部40は、給送モーター45の駆動を停止し、搬送モーター46のみを駆動する。これにより原稿Pは搬送ローラー対16により搬送され、そして給送ローラー14は搬送される原稿Pに接して正回転方向に従動回転する。
給送ローラー14及び分離ローラー15によりニップされて下流側に給送された原稿Pは搬送ローラー対16にニップされて、搬送ローラー対16の下流側に位置する読取部20に搬送される。即ち搬送ローラー対16は、原稿Pを下流に送る送り手段の一例となる。
排出ローラー対17は、搬送モーター46(図4)により回転駆動される排出駆動ローラー17aと、従動回転する排出従動ローラー17bとを備えて成る。排出駆動ローラー17aは、図3に示す様に本実施形態では中心位置CLに対して対称位置となるように2つ配置されている。排出従動ローラー17bも同様に、図3では図示を省略するが中心位置CLに対して対称位置となるように2つ配置されている。
排出ローラー対17は、原稿Pを下流に送る送り手段の一例となる。
図4において、制御手段としての制御部40は原稿Pの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー1Aの各種制御を行う。制御部40には操作パネル7からの信号が入力され、また、操作パネル7の表示、特にユーザインタフェース(UI)を実現する為の信号が制御部40から操作パネル7に送信される。
制御部40には、読取部20からの読み取りデータが入力され、また、読取部20を制御する為の信号が制御部40から読取部20に送信される。
制御部40には、後述する載置検出部35、2次元センサー36、重送検出部30、第1原稿検出部31、第2原稿検出部32、及び後述するその他の検出手段からの信号も入力される。
また制御部40には、給送モーター45の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー16a及び排出駆動ローラー17aの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部40は各ローラーによる原稿搬送量を検出できる。
フラッシュROM42に格納されたプログラム44は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Tにおける異常を判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル7に表示するUIを制御するプログラム、原稿Pの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
先ず、原稿載置部11には、動作検出センサーとしての2次元センサー36が設けられている。2次元センサー36は、原稿載置部11に載置された原稿Pのうち最下位のものと対向している。
2次元センサー36は、コンピューター用マウスに用いられる2次元(平面)座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー36a、光源36b、レンズ36c、イメージセンサー36d、のこれらを備えている。
光源36bは、レンズ36cを介して原稿載置部11に載置された原稿Pに光を照射するための光源であり、例えば赤色LED、赤外線LED、レーザー、青色LED、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。光源36bは、制御部40の制御により、発光状態と非発光状態とを切り換え可能である。
レンズ36cは光源36bから発せられた光を原稿載置部11に載置された原稿Pに向けて案内し、照射する。
尚、本明細書において「第1軸Ax方向」とは、+Ax方向及び-Ax方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第2軸Ay方向」とは、+Ay方向及び-Ay方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。
コントローラー36aは、イメージセンサー36dにより取得した画像を解析し、画像の第1軸Ax方向の移動距離Wxと、第2軸Ay方向の移動距離Wyとを、検出値(出力値)として出力する。コントローラー36aによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。
尚、載置検出部35を、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成しても良い。制御部40は、原稿載置部11上に原稿Pがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿載置部11上の原稿Pの有無を検知できる。
尚、載置検出部35を、発光部と受光部とを備えた光学式センサーで構成することもできる。
制御部40は、上述した第1原稿検出部31及び第2原稿検出部32により、原稿送り経路Tにおける原稿Pの位置を把握することができる。
この2次元センサー36は、上述したように第1軸Ax方向と、これと直交する第2軸Ay方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー36dを備えているが、図3に示す様に第1軸AxはX方向を向くように、また第2軸AyはY方向を向くように設置される。
従って制御部40は2次元センサー36の検出値、特に第1軸Ax方向の検出値(移動距離Wx)をもとにして、搬送異常を判定することができ、搬送異常と判定した場合は、原稿Pの搬送を停止する。より具体的には、給送モーター45(図4)及び搬送モーター46(図4)を停止する。
2次元センサー36の発光部としての光源36bは、スキャン待機状態では、OFFとされている。この状態からユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部40は先ず、給送開始処理を行う(ステップS101)。この給送開始処理は、図6に示されている。
図6に示す様に、制御部40は載置検出部35の検出情報が原稿載置部11上に原稿Pが有ることを示す場合(ステップS201においてYes)、2次元センサー36の光源36bをONにし(ステップS202)、次いで、給送モーター45を駆動して原稿Pの給送を開始する(ステップS203)。
図7に示す様に、制御部40は2次元センサー36の第1軸Ax方向の移動距離Wxを初期化する(ステップS301)。次いで、所定時間のウェイト(例えば、10ms)を行い(ステップS302)、移動距離Wxを取得する(ステップS303)。所定時間のウェイト(ステップS302)をとる毎に、即ち移動距離Wxを取得する毎に、移動距離Wxを初期化することとなるので、ステップS303において取得した移動距離Wxは、所定時間のウェイトあたりの移動速度となる。
図5に戻り、搬送異常と判定した場合は(ステップS103においてYes)、エラー処理を行う。このエラー処理は、図8に示されている。
図8において制御部40は、2次元センサー36の光源36bをオフにし(ステップS401)、原稿Pの搬送を停止し(ステップS402)、搬送異常が生じた旨のアラートを発する(ステップS403)。
載置検出部35の検出情報が原稿載置部11上に原稿Pが無いことを示す場合(ステップS104においてNo)、制御部40は、2次元センサー36の光源36bをOFFにする(ステップS105)。
また、載置検出部35による原稿検出位置は、原稿送り方向において2次元センサー36による原稿検出位置より下流にあっても良い。
また載置検出部35は、原稿幅方向において2次元センサー36による原稿検出位置と同じ位置にあっても良いし、ずれた位置にあっても良い。
図9は積載枚数検出手段37の配置例を示しており、符号37aは超音波発信部を示している。上述の重送検出部30と同様に、超音波受信部(不図示)は、載置される原稿Pを挟む様に、上部ユニット4に設けられる。
図9の例では、積載枚数検出手段37は、原稿送り方向において2次元センサー36による原稿検出位置より下流に設けられているが、2次元センサー36による原稿検出位置と同じ位置にあっても良いし、2次元センサー36による原稿検出位置より上流にあっても良い。また積載枚数検出手段37は、原稿幅方向において2次元センサー36による原稿検出位置と同じ位置にあっても良いし、図9に示す例のようにずれた位置にあっても良い。
図10を参照しつつ、積載枚数検出手段37を用いた場合の制御例について説明する。
ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部40は、給送開始処理(ステップS601)及び異常判定処理(ステップS602)を行う。給送開始処理(ステップS601)は、既に説明した図6の処理と同様であり、異常判定処理(ステップS602)は、既に説明した図7の処理と同様である。
制御部40は、搬送異常と判断する場合にはエラー処理を行う(ステップS603においてYes)。このエラー処理も、既に説明した図8の処理と同様である。
積載枚数検出手段37の検出情報が原稿載置部11上の原稿が残り1枚であることを示す場合(ステップS604においてYes)、制御部40は、2次元センサー36の光源36bをOFFにする(ステップS605)。
ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部40は給送開始処理(ステップS501)及び異常判定処理(ステップS502)を行う。給送開始処理(ステップS501)は、既に説明した図6の処理と同様であり、異常判定処理(ステップS502)は、既に説明した図7の処理と同様である。
制御部40は、搬送異常と判断する場合にはエラー処理を行う(ステップS503においてYes)。このエラー処理も、既に説明した図8の処理と同様である。
2次元センサー36の検出情報が原稿載置部11上に原稿Pがないことを示す場合(ステップS504においてNo)、制御部40は、2次元センサー36の光源36bをOFFにする(ステップS505)。
つまり制御部40は、2次元センサー36の検出情報が、原稿載置部11上に原稿Pが無いことを示し、且つ、載置検出部35の検出情報が、原稿載置部11上に原稿Pが有ることを示す場合、2次元センサー36の光源36bを発光状態とするので、2次元センサー36による、原稿載置部11上の原稿Pの有無に関する情報が誤っている場合でも、引き続き2次元センサー36により原稿Pの動きを検出することができ、即ち搬送異常の検出ができる。
図12において、ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部40は給送開始処理(ステップS701)及び異常判定処理(ステップS702)を行う。給送開始処理(ステップS701)は、既に説明した図6の処理と同様であり、異常判定処理(ステップS702)は、既に説明した図7の処理と同様である。
制御部40は、搬送異常と判断する場合にはエラー処理を行う(ステップS703においてYes)。このエラー処理も、既に説明した図8の処理と同様である。
載置検出部35の検出情報が原稿載置部11上に原稿Pが無いことを示す場合(ステップS704においてNo)、制御部40は、2次元センサー36の光源36bをOFFにする(ステップS705)。
これにより、原稿Pの給送を再開した際に2次元センサー36を利用した原稿Pの動きの検出が可能となり、引き続き搬送異常の検出ができる。
(1)上記実施形態は、2次元センサー36を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。
(2)上記実施形態において、2次元センサー36による搬送異常の判定は、ユーザー設定により、実行する状態と実行しない状態とを切り換え可能に構成しても良い。
(3)上記実施形態では、2次元センサー36がコントローラー36a(図4)を有し、このコントローラー36aがイメージセンサー36dにより取得した画像を解析し、画像の第1軸Ax方向の移動量と、第2軸Ay方向の移動量とを、検出値(出力値)として制御部40に出力するが、制御部40がコントローラー36aの機能を担う構成としても良い。
(4)上記実施形態では、給送ローラー14及び2次元センサー36が、原稿載置部11に載置された原稿Pのうち最下位の原稿Pと対向する構成であるが、原稿載置部11に載置された原稿Pのうち最上位の原稿Pと対向する構成としても良い。
Claims (7)
- 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段と、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、
前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーであり、
前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、
前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記2次元センサーによる媒体検出位置より下流にあり、
前記発光部は、媒体給送動作の開始前である待機状態では非発光状態であり、
前記制御手段は、前記待機状態において媒体の給送開始指示を受けると、前記載置検出手段の検出情報を確認し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部の非発光状態を維持するとともに前記媒体給送動作を保留し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とした上で媒体の給送を開始し、
更に前記制御手段は、前記発光部を発光状態として媒体の給送を開始した後、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が1枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とする 、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、
前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーであり、
前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、
前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記2次元センサーによる媒体検出位置より下流にあり、
前記発光部は、媒体給送動作の開始前である待機状態では非発光状態であり、
前記制御手段は、前記2次元センサーの検出情報を利用して前記媒体載置部上の媒体の有無を検出可能であり、
前記制御手段は、前記待機状態において媒体の給送開始指示を受けると、前記載置検出手段の検出情報を確認し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部の非発光状態を維持するとともに前記媒体給送動作を保留し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とした上で媒体の給送を開始し、
更に前記制御手段は、前記発光部を発光状態として媒体の給送を開始した後、前記2次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする 、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項2に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記発光部を発光状態として媒体の給送を開始した後、前記2次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示し、且つ、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体があることを示す情報に変化するまで媒体の給送を待機し、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体があることを示す情報に変化すると媒体の給送を再開する給送待機モードを実行可能であり、
前記給送待機モードにおいて媒体の給送の待機中は、前記発光部は非発光状態であり、
前記給送待機モードにおいて前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す情報から媒体が有ることを示す情報に変化した場合、前記発光部を発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
発光部と受光部とを備えるとともに第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーで構成された動作検出センサーであって、媒体の面と対向する位置に配置されて媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段と、
前記媒体載置部に設けられ、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段であって、媒体検出位置が、媒体送り方向において前記2次元センサーによる媒体検出位置より下流にある載置検出手段と、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
媒体給送動作の開始前である待機状態において前記発光部を非発光状態とし、
前記待機状態において媒体の給送開始指示を受けると、前記載置検出手段の検出情報を確認し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部の非発光状態を維持するとともに前記媒体給送動作を保留し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とした上で媒体の給送を開始し、
更に前記発光部を発光状態として媒体の給送を開始した後、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が1枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする搬送制御方法。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
発光部と受光部とを備えるとともに第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーで構成された動作検出センサーであって、媒体の面と対向する位置に配置されて媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記媒体載置部に設けられ、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段であって、媒体検出位置が、媒体送り方向において前記2次元センサーによる媒体検出位置より下流にある載置検出手段と、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備えた媒体搬送装置であって前記2次元センサーの検出情報を利用して前記媒体載置部上の媒体の有無を検出可能な媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
媒体給送動作の開始前である待機状態において前記発光部を非発光状態とし、
前記待機状態において媒体の給送開始指示を受けると、前記載置検出手段の検出情報を確認し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部の非発光状態を維持するとともに前記媒体給送動作を保留し、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とした上で媒体の給送を開始し、
更に前記発光部を発光状態として媒体の給送を開始した後、前記2次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする搬送制御方法。
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