JP3212485B2 - 媒体検出装置 - Google Patents
媒体検出装置Info
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- JP3212485B2 JP3212485B2 JP13654095A JP13654095A JP3212485B2 JP 3212485 B2 JP3212485 B2 JP 3212485B2 JP 13654095 A JP13654095 A JP 13654095A JP 13654095 A JP13654095 A JP 13654095A JP 3212485 B2 JP3212485 B2 JP 3212485B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送路上に搬送される
媒体を光学的に検出する媒体検出装置に関し、特に、光
を発する発光素子と光を受取る受光素子が搬送路の同一
側にあり、光を反射する反射体が搬送路の反対側にある
媒体検出装置に関する。
媒体を光学的に検出する媒体検出装置に関し、特に、光
を発する発光素子と光を受取る受光素子が搬送路の同一
側にあり、光を反射する反射体が搬送路の反対側にある
媒体検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送媒体を光学的に検出する装置
としては、媒体を搬送する搬送路を挟んでその両側に発
光素子と受光素子を配置し、発光素子から発せられる光
を搬送路を介して受光素子で受けるようにしていた。そ
して搬送路を媒体が搬送されてくると、発光素子から発
せられた光を媒体が遮るので、受光素子に光が達せず、
これにより媒体の搬送を検出するようにしていた。しか
しながらこうした検出装置では、例えば媒体の斜行（ス
キュー）を検出する場合には、２箇所で媒体を検出しな
ければならないので、発光素子と受光素子を２対設けな
ければならない。つまり素子の数が増加し、その数量の
増加に伴って回路や接続コードが複雑化する。こうした
事態に対処するため、反射体としてのプリズムを設け
て、斜行を検出する場合でも、発光素子と受光素子を１
対だけにしたものがある。（特開平６−１００２０５号
公報参照）
としては、媒体を搬送する搬送路を挟んでその両側に発
光素子と受光素子を配置し、発光素子から発せられる光
を搬送路を介して受光素子で受けるようにしていた。そ
して搬送路を媒体が搬送されてくると、発光素子から発
せられた光を媒体が遮るので、受光素子に光が達せず、
これにより媒体の搬送を検出するようにしていた。しか
しながらこうした検出装置では、例えば媒体の斜行（ス
キュー）を検出する場合には、２箇所で媒体を検出しな
ければならないので、発光素子と受光素子を２対設けな
ければならない。つまり素子の数が増加し、その数量の
増加に伴って回路や接続コードが複雑化する。こうした
事態に対処するため、反射体としてのプリズムを設け
て、斜行を検出する場合でも、発光素子と受光素子を１
対だけにしたものがある。（特開平６−１００２０５号
公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の検出装置においては、光を反射させるプリズムが剥き
出しになっているので、装置の点検時等に指等がプリズ
ムに触れるとプリズムが汚れるという問題があった。ま
たプリズムが剥き出しであるので、外乱光の影響を受け
やすいという問題もあった。
の検出装置においては、光を反射させるプリズムが剥き
出しになっているので、装置の点検時等に指等がプリズ
ムに触れるとプリズムが汚れるという問題があった。ま
たプリズムが剥き出しであるので、外乱光の影響を受け
やすいという問題もあった。
【０００４】上記課題を解決するために本発明は、媒体
を搬送する搬送路の片側に発光素子および受光素子を有
し、前記搬送路の反対側に前記発光素子からの光を反射
する第１の反射面と該第１の反射面からの光を前記受光
素子方向へ反射する第２の反射面とを有する反射体を具
備せる媒体検出装置において、前記第１および第２の反
射面を囲む囲繞部材を、前記反射体に対して前記発光素
子からの光が入光する部分と前記反射体から前記受光素
子へ光を出光する部分が露出するように設け、前記囲繞
部材は前記反射体と一体であり、前記露出部分は円筒型
突起形状で前記搬送路を形成する搬送ガイドに取付けら
れることを特徴とするものである。
を搬送する搬送路の片側に発光素子および受光素子を有
し、前記搬送路の反対側に前記発光素子からの光を反射
する第１の反射面と該第１の反射面からの光を前記受光
素子方向へ反射する第２の反射面とを有する反射体を具
備せる媒体検出装置において、前記第１および第２の反
射面を囲む囲繞部材を、前記反射体に対して前記発光素
子からの光が入光する部分と前記反射体から前記受光素
子へ光を出光する部分が露出するように設け、前記囲繞
部材は前記反射体と一体であり、前記露出部分は円筒型
突起形状で前記搬送路を形成する搬送ガイドに取付けら
れることを特徴とするものである。
【０００５】また前記囲繞部材を外乱光を遮るようなも
のにしてもよいし、さらに前記囲繞部材に装着され前記
反射体の少なくとも前記第１および第２の反射面を覆う
カバー部材を設けるようにしてもよい。
のにしてもよいし、さらに前記囲繞部材に装着され前記
反射体の少なくとも前記第１および第２の反射面を覆う
カバー部材を設けるようにしてもよい。
【０００６】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、囲繞部材を
設けたことにより、点検等の際も指等が接触しないの
で、反射体が汚れることはない。また囲繞部材を外乱光
を遮るようなものにすることにより、外乱光の影響を受
けないようにすることができる。また囲繞部材を、光が
入光する部分と光を出光する部分を露出するように設け
たので、囲繞部材が反射体への入光および反射体からの
出光の妨げにならない。
設けたことにより、点検等の際も指等が接触しないの
で、反射体が汚れることはない。また囲繞部材を外乱光
を遮るようなものにすることにより、外乱光の影響を受
けないようにすることができる。また囲繞部材を、光が
入光する部分と光を出光する部分を露出するように設け
たので、囲繞部材が反射体への入光および反射体からの
出光の妨げにならない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面にしたがっ
て説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る第１実施例の媒体検出装置
を示す斜視図、図２は第１実施例の媒体検出装置を示す
側断面図であり、両図により第１実施例を説明する。
て説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る第１実施例の媒体検出装置
を示す斜視図、図２は第１実施例の媒体検出装置を示す
側断面図であり、両図により第１実施例を説明する。
【０００８】両図において、搬送媒体１の搬送路２は上
下の搬送ガイド３、４により形成される。上下の搬送ガ
イド３、４は所定の間隔を確保して水平方向に支持され
ている。上側搬送ガイド３には、円形の孔５、６が形成
され、この孔５、６には発光素子７および受光素子８が
上部から入り込むようになっている。発光素子７は発光
ダイオードで構成され、受光素子８はフォトトランジス
タで構成され、ともにプリント基板９に実装されてい
る。
下の搬送ガイド３、４により形成される。上下の搬送ガ
イド３、４は所定の間隔を確保して水平方向に支持され
ている。上側搬送ガイド３には、円形の孔５、６が形成
され、この孔５、６には発光素子７および受光素子８が
上部から入り込むようになっている。発光素子７は発光
ダイオードで構成され、受光素子８はフォトトランジス
タで構成され、ともにプリント基板９に実装されてい
る。
【０００９】下側搬送ガイド４には、プリズム１０が取
付けられている。プリズム１０は、屈折率の高い材料、
例えばガラスや光学的に透明な樹脂からできており、発
光素子７から発せられる光を入光する円筒型突起形状の
入光部１１と、受光素子８に対して光を出す部分である
円筒型突起形状の出光部１２を有する。またプリズム１
０は、発光素子７から直進してくる光を水平方向に反射
する第１反射面１３および第１反射面１３からの光を受
光素子８方向に反射する第２反射面１４を有する。入光
部１１および出光部１２の先端部は、図２に示すよう
に、面取りまたはＲ仕上げが施されており、これら入光
部１１および出光部１２が下側搬送ガイド４の孔１５、
１６に嵌入されてプリズム１０が取付けられる。入光部
１１および出光部１２は、図２に示すように、孔１５、
１６から搬送路２へは突出していない。
付けられている。プリズム１０は、屈折率の高い材料、
例えばガラスや光学的に透明な樹脂からできており、発
光素子７から発せられる光を入光する円筒型突起形状の
入光部１１と、受光素子８に対して光を出す部分である
円筒型突起形状の出光部１２を有する。またプリズム１
０は、発光素子７から直進してくる光を水平方向に反射
する第１反射面１３および第１反射面１３からの光を受
光素子８方向に反射する第２反射面１４を有する。入光
部１１および出光部１２の先端部は、図２に示すよう
に、面取りまたはＲ仕上げが施されており、これら入光
部１１および出光部１２が下側搬送ガイド４の孔１５、
１６に嵌入されてプリズム１０が取付けられる。入光部
１１および出光部１２は、図２に示すように、孔１５、
１６から搬送路２へは突出していない。
【００１０】プリズム１０を取り囲むように、ケース１
７がプリズム１０と一体に形成されている。ケース１７
の高さＬ１は、図２に示すように、プリズム１０の高さ
Ｌ２より高く、外乱光がプリズム１０の第１、第２反射
面１３、１４に入りにくいようになっている。ケース１
７の外側には、図示しない取付部材にケース１７を取付
けるための突起１８が形成されている。
７がプリズム１０と一体に形成されている。ケース１７
の高さＬ１は、図２に示すように、プリズム１０の高さ
Ｌ２より高く、外乱光がプリズム１０の第１、第２反射
面１３、１４に入りにくいようになっている。ケース１
７の外側には、図示しない取付部材にケース１７を取付
けるための突起１８が形成されている。
【００１１】図２において、プリント基板９にはコネク
タ１９が実装され、コード２０を介して図示しない駆動
回路に接続される。
タ１９が実装され、コード２０を介して図示しない駆動
回路に接続される。
【００１２】次に第１実施例の動作を説明する。発光素
子７から発せられた光は、搬送ガイド３の孔５を通り抜
け、搬送路２を通過して入光部１１からプリズム１０に
入光し、第１反射面１３に達する。ここで光は水平方向
になるように反射され、第２反射面１４に達し、ここで
再び受光素子８方向へ反射される。第２反射面１４で反
射された光は、出光部１２からプリズム１０を出て搬送
路２を通過し、搬送ガイド３の孔６を通り抜けて受光素
子８に入る。このような発光、受光を行って搬送路２に
おける媒体１の搬送状態を検出する。
子７から発せられた光は、搬送ガイド３の孔５を通り抜
け、搬送路２を通過して入光部１１からプリズム１０に
入光し、第１反射面１３に達する。ここで光は水平方向
になるように反射され、第２反射面１４に達し、ここで
再び受光素子８方向へ反射される。第２反射面１４で反
射された光は、出光部１２からプリズム１０を出て搬送
路２を通過し、搬送ガイド３の孔６を通り抜けて受光素
子８に入る。このような発光、受光を行って搬送路２に
おける媒体１の搬送状態を検出する。
【００１３】即ち、媒体１が搬送されてきて発光素子７
または受光素子８とプリズム１０との間を通過すると、
これにより発光素子７の光量が減衰され、受光素子８に
受光される光量が変化する。受光素子８の受光量の変化
を測定することにより、媒体１の有無が検出でき、受光
量の時間経過に伴う変化を測定することにより、媒体１
の位置、大きさあるいは搬送速度等を検出できる。この
とき、プリズム１０の周囲にはケース１７が形成されて
いるので、プリズム１０の第１および第２反射面１３、
１４に対して外乱光が入りにくく、光量の変化を正確に
検出することができる。
または受光素子８とプリズム１０との間を通過すると、
これにより発光素子７の光量が減衰され、受光素子８に
受光される光量が変化する。受光素子８の受光量の変化
を測定することにより、媒体１の有無が検出でき、受光
量の時間経過に伴う変化を測定することにより、媒体１
の位置、大きさあるいは搬送速度等を検出できる。この
とき、プリズム１０の周囲にはケース１７が形成されて
いるので、プリズム１０の第１および第２反射面１３、
１４に対して外乱光が入りにくく、光量の変化を正確に
検出することができる。
【００１４】上記実施例では、プリズム１０とケース１
７を一体に形成したが、必ずしも一体でなくともよい。
しかしながらプリズム１０とケース１７を同じ材料で形
成する場合、一体にした方がコストが安くなる。またケ
ース１７を遮光性のある有色材料で形成する場合、必ず
しも一体にしなくともよい。
７を一体に形成したが、必ずしも一体でなくともよい。
しかしながらプリズム１０とケース１７を同じ材料で形
成する場合、一体にした方がコストが安くなる。またケ
ース１７を遮光性のある有色材料で形成する場合、必ず
しも一体にしなくともよい。
【００１５】以上のように第１実施例によれば、プリズ
ム１０の周囲にケース１７を設けたので、組立や点検時
等に、プリズム反射面１３、１４に指等が接触し難くな
り、汚れが防止される。またケース１７の高さをプリズ
ム１０より高くしたので、外乱光のプリズム反射面１
３、１４に対する影響が少なくなり、媒体の検出が正確
になる効果がある。さらに、プリズム１０の入光部１１
および出光部１２は、円筒型突起形状になっているの
で、これらを搬送ガイドの孔に嵌入することにより、プ
リズム１０の位置決めを容易に行うことができる。これ
らの入光部１１および出光部１２は孔１５、１６の内側
に入っているので媒体１が接触することはないが、仮に
接触したとしても、入光部１１および出光部１２の先端
部は面取りまたはＲ形状にしてあるので、媒体の搬送状
態に影響を及ぼすことはない。
ム１０の周囲にケース１７を設けたので、組立や点検時
等に、プリズム反射面１３、１４に指等が接触し難くな
り、汚れが防止される。またケース１７の高さをプリズ
ム１０より高くしたので、外乱光のプリズム反射面１
３、１４に対する影響が少なくなり、媒体の検出が正確
になる効果がある。さらに、プリズム１０の入光部１１
および出光部１２は、円筒型突起形状になっているの
で、これらを搬送ガイドの孔に嵌入することにより、プ
リズム１０の位置決めを容易に行うことができる。これ
らの入光部１１および出光部１２は孔１５、１６の内側
に入っているので媒体１が接触することはないが、仮に
接触したとしても、入光部１１および出光部１２の先端
部は面取りまたはＲ形状にしてあるので、媒体の搬送状
態に影響を及ぼすことはない。
【００１６】次に本発明に係る第２実施例を説明する。
図３は第２実施例のプリズムケースを示す斜視図、図４
は第２実施例のプリズムケースを示す断面図である。第
２実施例の媒体搬送装置は、第１実施例の構成に加え
て、プリズムのケースに遮光性のキャップを設けたもの
である。
図３は第２実施例のプリズムケースを示す斜視図、図４
は第２実施例のプリズムケースを示す断面図である。第
２実施例の媒体搬送装置は、第１実施例の構成に加え
て、プリズムのケースに遮光性のキャップを設けたもの
である。
【００１７】図３、図４において、ケース１７の内側に
は、キャップ２２がはめ込まれている。キャップ２２
は、全体が箱状に形成され、両側に突起部２３ａ、２３
ｂが形成されている。この突起部２３ａ、２３ｂが、ケ
ース１７の両側に形成された孔２４ａ、２４ｂに嵌入し
て、キャップ２２が固定される。キャップ２２は、安価
な樹脂から成形されている。一般に安価な樹脂は遮光性
が低いので、こうした樹脂から成るキャップ２２を使用
したプリズム１０は、外乱光の影響をあまり受けない場
所に装着する方がよい。その他の構成は前記第１実施例
と同様である。
は、キャップ２２がはめ込まれている。キャップ２２
は、全体が箱状に形成され、両側に突起部２３ａ、２３
ｂが形成されている。この突起部２３ａ、２３ｂが、ケ
ース１７の両側に形成された孔２４ａ、２４ｂに嵌入し
て、キャップ２２が固定される。キャップ２２は、安価
な樹脂から成形されている。一般に安価な樹脂は遮光性
が低いので、こうした樹脂から成るキャップ２２を使用
したプリズム１０は、外乱光の影響をあまり受けない場
所に装着する方がよい。その他の構成は前記第１実施例
と同様である。
【００１８】以上のように構成した第２実施例において
は、キャップ２２を設けたので、プリズム１０がキャッ
プ２２に覆われ、埃等がプリズム１０に付着しない。ま
た経年変化にも強い。
は、キャップ２２を設けたので、プリズム１０がキャッ
プ２２に覆われ、埃等がプリズム１０に付着しない。ま
た経年変化にも強い。
【００１９】上記第２実施例の変形例として、キャップ
を遮光性部材によって形成し、プリズム１０全体を、即
ち、入光部１１および出光部１２をも覆うような形状に
してもよい。またキャップ２２の材質として、遮光性の
ある材質を使用できればよいが、一般に全波長を遮光す
る樹脂は高価になるので、少なくとも受光素子８の受光
可能な波長の光を遮光する性質を有する樹脂を使用する
のがよい。遮光性を有するキャップを使用することによ
り、外乱光の影響をさらに受けにくくなり、媒体の検出
動作がより正確になる。
を遮光性部材によって形成し、プリズム１０全体を、即
ち、入光部１１および出光部１２をも覆うような形状に
してもよい。またキャップ２２の材質として、遮光性の
ある材質を使用できればよいが、一般に全波長を遮光す
る樹脂は高価になるので、少なくとも受光素子８の受光
可能な波長の光を遮光する性質を有する樹脂を使用する
のがよい。遮光性を有するキャップを使用することによ
り、外乱光の影響をさらに受けにくくなり、媒体の検出
動作がより正確になる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、プリズムの周囲にケースを設けたので、プリズムの
汚れが防止できるとともに、外乱光の影響を受けにくく
なるという効果を奏する。
ば、プリズムの周囲にケースを設けたので、プリズムの
汚れが防止できるとともに、外乱光の影響を受けにくく
なるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る第１実施例の媒体検出装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】第１実施例の媒体検出装置を示す側断面図であ
る。
る。
【図３】第２実施例のプリズムケースを示す斜視図であ
る。
る。
【図４】第２実施例のプリズムケースを示す断面図であ
る。
る。
１ 媒体 ２ 搬送路 ７ 発光素子 ８ 受光素子 １０ プリズム １３ 第１反射面 １４ 第２反射面 ２２ キャップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00
Claims (2)
- 【請求項１】 媒体を搬送する搬送路の片側に発光素子
および受光素子を有し、前記搬送路の反対側に前記発光
素子からの光を反射する第１の反射面と該第１の反射面
からの光を前記受光素子方向へ反射する第２の反射面と
を有する反射体を具備し、前記反射体は前記搬送路を形
成する搬送ガイドに取付けられる媒体検出装置におい
て、 前記第１および第２の反射面を囲む囲繞部材を、前記反
射体に対して前記発光素子からの光が入光する部分と前
記反射体から前記受光素子へ光を出光する部分が露出す
るように設け、 前記囲繞部材は前記反射体と一体であり、前記露出部分
は円筒型突起形状で前記搬送路を形成する搬送ガイドに
取付けられることを特徴とする媒体検出装置。 - 【請求項２】 前記囲繞部材に装着され、前記反射体の
少なくとも前記第１および第２の反射面を覆うカバー部
材を設けた請求項1記載の媒体検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13654095A JP3212485B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 媒体検出装置 |
| TW085105583A TW360617B (en) | 1995-06-02 | 1996-05-11 | Medium detecting device |
| CN96108106A CN1082930C (zh) | 1995-06-02 | 1996-05-29 | 媒体检测装置 |
| KR1019960019283A KR100334446B1 (ko) | 1995-06-02 | 1996-05-31 | 매체검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13654095A JP3212485B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 媒体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327315A JPH08327315A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3212485B2 true JP3212485B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=15177588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13654095A Expired - Lifetime JP3212485B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 媒体検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212485B2 (ja) |
| KR (1) | KR100334446B1 (ja) |
| CN (1) | CN1082930C (ja) |
| TW (1) | TW360617B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6127482B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2017-05-17 | 沖電気工業株式会社 | 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置 |
| JP6356563B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2018-07-11 | 京セラ株式会社 | 光センサモジュール |
| JP6515501B2 (ja) * | 2014-11-20 | 2019-05-22 | 富士電機株式会社 | 紙葉類識別装置 |
| CN106158694A (zh) * | 2015-04-10 | 2016-11-23 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 检测装置及半导体加工设备 |
| JP6533417B2 (ja) * | 2015-06-03 | 2019-06-19 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置 |
| JP7148867B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2022-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、画像読取装置、搬送制御方法 |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP13654095A patent/JP3212485B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-11 TW TW085105583A patent/TW360617B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-05-29 CN CN96108106A patent/CN1082930C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-31 KR KR1019960019283A patent/KR100334446B1/ko active IP Right Grant
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