JP3515000B2 - 角形部材の方向判別センサ - Google Patents
角形部材の方向判別センサInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、透明な又は半透
明なセラミック基板の表面に不透明な抵抗体が形成され
た表面実装用抵抗等のように、光透過性の素材からなる
角形部材の方向を判別する角形部材の方向判別センサに
関するものである。
明なセラミック基板の表面に不透明な抵抗体が形成され
た表面実装用抵抗等のように、光透過性の素材からなる
角形部材の方向を判別する角形部材の方向判別センサに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、実装密度向上、省力化のため、電
子部品をプリント基板に表面実装する電子部品の実装技
術が進んできている。かかる実装技術では、６面体の形
状を有する角形部材であるチップ抵抗器、ダイオードチ
ップ、半導体チップ等の電子部品を表面実装部品として
プリント基板に配置して、かかる電子部品を過熱炉等で
加熱して半田付けするようにしている。
子部品をプリント基板に表面実装する電子部品の実装技
術が進んできている。かかる実装技術では、６面体の形
状を有する角形部材であるチップ抵抗器、ダイオードチ
ップ、半導体チップ等の電子部品を表面実装部品として
プリント基板に配置して、かかる電子部品を過熱炉等で
加熱して半田付けするようにしている。
【０００３】図１１は、かかる表面実装抵抗の表面側か
らの斜視図、図１２は、その裏面側からの斜視図、図１
３はその側面図である。この図１１〜図１３において、
１は表面実装されるチップ抵抗器、２は光透過性のセラ
ミック基板、３は表面に数字等が印刷された不透明な抵
抗体、４はガラス等の透明部材で形成され、セラミック
基板２の表面を覆っている保護コート、５、６はセラミ
ック基板２の端部に形成された導電性の電極である。
らの斜視図、図１２は、その裏面側からの斜視図、図１
３はその側面図である。この図１１〜図１３において、
１は表面実装されるチップ抵抗器、２は光透過性のセラ
ミック基板、３は表面に数字等が印刷された不透明な抵
抗体、４はガラス等の透明部材で形成され、セラミック
基板２の表面を覆っている保護コート、５、６はセラミ
ック基板２の端部に形成された導電性の電極である。
【０００４】図１１〜図１３に示すように、チップ抵抗
器１には方向性があり、バルクフィーダによる実装時、
表裏の方向を揃えておく必要がある。裏表の方向を揃え
るには、予めこのチップ抵抗器１の表裏を同じ向きにテ
ーピングしておくか、実装供給時に表裏を判別して方向
を揃える方法が考えられるが、最近では、テーピングゴ
ミをなくして環境を改善するために、あるいは大量供給
を可能とするために、後者による方法が検討され、その
装置としてバルクフィーダ装置が幅広く使用されてい
る。
器１には方向性があり、バルクフィーダによる実装時、
表裏の方向を揃えておく必要がある。裏表の方向を揃え
るには、予めこのチップ抵抗器１の表裏を同じ向きにテ
ーピングしておくか、実装供給時に表裏を判別して方向
を揃える方法が考えられるが、最近では、テーピングゴ
ミをなくして環境を改善するために、あるいは大量供給
を可能とするために、後者による方法が検討され、その
装置としてバルクフィーダ装置が幅広く使用されてい
る。
【０００５】かかるバルクフィーダ装置１７は、図１４
に示すように、ランダムに挿入したチップ抵抗器１を搬
送しながら方向を揃えるラセン搬送路１８を有し、この
ラセン搬送路１８から送り出されたチップ抵抗器１を、
図示しないチップマウンタへ直線レール１９によって搬
送する。そして、このチップマウンタへの搬送過程でチ
ップ抵抗器１の表裏を判別し、チップ抵抗器１が裏の場
合は、上記搬送過程において、図示しないつまみ装置
（チップ抵抗器１をつまみ上げる装置）や、吹き飛ばし
装置（風でチップ抵抗器１を吹き飛ばす装置）によっ
て、裏になったチップ抵抗器１を取り除き、表になった
チップ抵抗器１だけをチップマウンタへ搬送する。
に示すように、ランダムに挿入したチップ抵抗器１を搬
送しながら方向を揃えるラセン搬送路１８を有し、この
ラセン搬送路１８から送り出されたチップ抵抗器１を、
図示しないチップマウンタへ直線レール１９によって搬
送する。そして、このチップマウンタへの搬送過程でチ
ップ抵抗器１の表裏を判別し、チップ抵抗器１が裏の場
合は、上記搬送過程において、図示しないつまみ装置
（チップ抵抗器１をつまみ上げる装置）や、吹き飛ばし
装置（風でチップ抵抗器１を吹き飛ばす装置）によっ
て、裏になったチップ抵抗器１を取り除き、表になった
チップ抵抗器１だけをチップマウンタへ搬送する。
【０００６】従来、表裏判別センサ（方向判別センサ）
としては、図１５に示すような光ファイバセンサが広く
用いられている。この図１５において、１１はＬＥＤ、
１２は投光された光を受光するホトトランジスタ、１
３，１４はそれぞれ投光側、受光側の光ファイバのコ
ア、１５，１６はそれぞれコア１３，１４を覆っている
屈折率が異なるクラッドである。この光ファイバセンサ
では、ＬＥＤ１１で発光した光をコア１３内に入射す
る。この光はクラッド１５との境界面で全反射を繰り返
しながら進み、図１６に示すように被検査体であるチッ
プ抵抗器１の表面に投光される。そして、表面で反射し
た光を受光側のコア１４を介してホトトランジスタ１２
で受光し、チップ抵抗器１の表裏を判別するようになっ
ている。
としては、図１５に示すような光ファイバセンサが広く
用いられている。この図１５において、１１はＬＥＤ、
１２は投光された光を受光するホトトランジスタ、１
３，１４はそれぞれ投光側、受光側の光ファイバのコ
ア、１５，１６はそれぞれコア１３，１４を覆っている
屈折率が異なるクラッドである。この光ファイバセンサ
では、ＬＥＤ１１で発光した光をコア１３内に入射す
る。この光はクラッド１５との境界面で全反射を繰り返
しながら進み、図１６に示すように被検査体であるチッ
プ抵抗器１の表面に投光される。そして、表面で反射し
た光を受光側のコア１４を介してホトトランジスタ１２
で受光し、チップ抵抗器１の表裏を判別するようになっ
ている。
【０００７】表裏の判別方法としては、特開平９−８３
３３３号公報にその技術が開示されている。即ち、受光
レベルの閾値を設定し、閾値を越えているか否かを判別
し、閾値を越える入力があった場合には裏面であること
を検知するようにしている。
３３３号公報にその技術が開示されている。即ち、受光
レベルの閾値を設定し、閾値を越えているか否かを判別
し、閾値を越える入力があった場合には裏面であること
を検知するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の表裏判別センサ
は以上のように構成されているので、実装されたチップ
抵抗器１の上部に投光部であるＬＥＤ１１と受光部であ
るホトトランジスタ１２が同一の位置にあるため、以下
のような不都合な点がある。まず、第１に表面の数字の
大きさ、色、種類、数字の太さにより反射光にばらつき
が出てくることである。即ち、チップ抵抗器１の表面に
形成された抵抗体３はほぼ黒に近いため反射率が低く、
裏面で露出したセラミック基板２はほぼ白に近いため表
面にくらべ反射率が高いが、反射光にばらつきが出てく
ると、表裏を判別する際の閾値が表面と裏面とでそれほ
ど変わらなくなり、Ｓ／Ｎ比を確保することができなく
なってくる。また、チップ抵抗器１の表面に配置された
抵抗体３には数字等が記載され、その数字が記述された
面積は数字によっても異なり、また図１７（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、ばらつきもあり、反射率が表裏面
でほぼ同じになることもあり、このため表裏面の判別が
難しくなってくる。
は以上のように構成されているので、実装されたチップ
抵抗器１の上部に投光部であるＬＥＤ１１と受光部であ
るホトトランジスタ１２が同一の位置にあるため、以下
のような不都合な点がある。まず、第１に表面の数字の
大きさ、色、種類、数字の太さにより反射光にばらつき
が出てくることである。即ち、チップ抵抗器１の表面に
形成された抵抗体３はほぼ黒に近いため反射率が低く、
裏面で露出したセラミック基板２はほぼ白に近いため表
面にくらべ反射率が高いが、反射光にばらつきが出てく
ると、表裏を判別する際の閾値が表面と裏面とでそれほ
ど変わらなくなり、Ｓ／Ｎ比を確保することができなく
なってくる。また、チップ抵抗器１の表面に配置された
抵抗体３には数字等が記載され、その数字が記述された
面積は数字によっても異なり、また図１７（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、ばらつきもあり、反射率が表裏面
でほぼ同じになることもあり、このため表裏面の判別が
難しくなってくる。
【０００９】第２に、表面の保護コート４の表面でも反
射光にバラツキが生じる。これは、前述のように保護コ
ート４には、通常、ガラス等の透明部材が使用される
が、その反射率が高くなって裏面の反射率に近づく場合
があるからである。第３に、裏面に傷や汚れがあると反
射率が低くなり、表面に近づいてしまう。
射光にバラツキが生じる。これは、前述のように保護コ
ート４には、通常、ガラス等の透明部材が使用される
が、その反射率が高くなって裏面の反射率に近づく場合
があるからである。第３に、裏面に傷や汚れがあると反
射率が低くなり、表面に近づいてしまう。
【００１０】このような不都合があり、これらを解決し
たいというのが従来から課題としてあった。この発明は
上記のような課題を解決するためになされたもので、角
形部材の方向判別を精度よく行える角形部材の方向判別
センサを得ることを目的とする。
たいというのが従来から課題としてあった。この発明は
上記のような課題を解決するためになされたもので、角
形部材の方向判別を精度よく行える角形部材の方向判別
センサを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る角形部材
の方向判別センサは、６面体の形状を有し、その一面の
みが不透明である光透過性の素材からなる角形部材の一
面に投光する投光手段と、角形部材内で散乱又は反射し
た光を受光するように角形部材の投光される面およびそ
の対向面の２面を除く面に対向して配置された受光手段
とを備えて当該角形部材の方向を判別するように構成し
たものである。
の方向判別センサは、６面体の形状を有し、その一面の
みが不透明である光透過性の素材からなる角形部材の一
面に投光する投光手段と、角形部材内で散乱又は反射し
た光を受光するように角形部材の投光される面およびそ
の対向面の２面を除く面に対向して配置された受光手段
とを備えて当該角形部材の方向を判別するように構成し
たものである。
【００１２】この発明に係る角形部材の方向判別センサ
は、６面体の形状を有し、表面及びその直角な面が不透
明である光透過性の素材からなる角形部材の方向を判別
する角形部材の方向判別センサにおいて、角形部材の一
面に投光する投光手段と、６面体の形状を有し、表面及
びその直角な面が不透明である光透過性の素材からなる
角形部材内で散乱又は反射した光を受光するように角形
部材の投光される面およびその対向面の２面を除く面に
対向して配置された受光手段とを備えて当該角形部材の
方向を判別するように構成したものである。
は、６面体の形状を有し、表面及びその直角な面が不透
明である光透過性の素材からなる角形部材の方向を判別
する角形部材の方向判別センサにおいて、角形部材の一
面に投光する投光手段と、６面体の形状を有し、表面及
びその直角な面が不透明である光透過性の素材からなる
角形部材内で散乱又は反射した光を受光するように角形
部材の投光される面およびその対向面の２面を除く面に
対向して配置された受光手段とを備えて当該角形部材の
方向を判別するように構成したものである。
【００１３】
【００１４】この発明に係る角形部材の方向判別センサ
は、投光手段もしくは受光手段の端部に集光レンズを具
備しているものである。
は、投光手段もしくは受光手段の端部に集光レンズを具
備しているものである。
【００１５】この発明に係る角形部材の方向判別センサ
は、受光手段は、その端部を鋭角に切断し、当該切断面
を角形部材とは逆向きに位置させ、受光した光を当該切
断面で反射させるように構成されているものである。
は、受光手段は、その端部を鋭角に切断し、当該切断面
を角形部材とは逆向きに位置させ、受光した光を当該切
断面で反射させるように構成されているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１を示す斜視図であ
る。この図１において、２１は表裏判別センサ（角形部
材の方向判別センサ）、２２はチップ抵抗器１に投光す
るファイバーユニット（投光手段）、２３はチップ抵抗
器１を介して光を受光するようにファイバーユニット２
２の投光方向と略直角方向に配置されたファイバーユニ
ット（受光手段）、２４はファイバーユニット２２に接
続されてＬＥＤ等で発せられた光をファイバーユニット
２２へと導く投光ファイバ、２５はファイバーユニット
２３に接続されて受光した光を導く受光ファイバであ
る。尚、被検査体としてのチップ抵抗器１の構造は図１
１〜図１３と同様であるので、その同一または相当する
部分については、同一符号を付して説明を省略する。
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１を示す斜視図であ
る。この図１において、２１は表裏判別センサ（角形部
材の方向判別センサ）、２２はチップ抵抗器１に投光す
るファイバーユニット（投光手段）、２３はチップ抵抗
器１を介して光を受光するようにファイバーユニット２
２の投光方向と略直角方向に配置されたファイバーユニ
ット（受光手段）、２４はファイバーユニット２２に接
続されてＬＥＤ等で発せられた光をファイバーユニット
２２へと導く投光ファイバ、２５はファイバーユニット
２３に接続されて受光した光を導く受光ファイバであ
る。尚、被検査体としてのチップ抵抗器１の構造は図１
１〜図１３と同様であるので、その同一または相当する
部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】次に、この表裏判別センサ２１をチップ抵
抗器１の方向を揃えてチップ抵抗器１を供給するバルク
フィーダに適用した場合について説明する。ここで、チ
ップ抵抗器１の斜視図である図２に示すように、チップ
抵抗器１の幅Ｗ１、長さＬ１、高さＨ１は、それぞれ
０．５，１．０，０．３５ｍｍ程度であり、チップ抵抗
器１は略直方体の形状を有している。
抗器１の方向を揃えてチップ抵抗器１を供給するバルク
フィーダに適用した場合について説明する。ここで、チ
ップ抵抗器１の斜視図である図２に示すように、チップ
抵抗器１の幅Ｗ１、長さＬ１、高さＨ１は、それぞれ
０．５，１．０，０．３５ｍｍ程度であり、チップ抵抗
器１は略直方体の形状を有している。
【００１８】図３に示すように、チップ抵抗器１の裏面
がファイバーユニット２２に対向したとき、ＬＥＤ等か
ら発せられた光は投光ファイバ２４を通り、ファイバー
ユニット２２からチップ抵抗器１の裏面に投光される。
チップ抵抗器１のセラミック基板２は透明部材からなる
ので、チップ抵抗器１が裏面を向いているときは、光が
このセラミック基板２内に届き、セラミック基板２の中
で散乱（拡散）し、あるいは不透明な抵抗体３で反射
し、一部の光が受光部であるファイバーユニット２３に
よって受光され、多くの受光量を得ることができる。そ
して、受光した光は受光ファイバ２５によって導かれ
る。
がファイバーユニット２２に対向したとき、ＬＥＤ等か
ら発せられた光は投光ファイバ２４を通り、ファイバー
ユニット２２からチップ抵抗器１の裏面に投光される。
チップ抵抗器１のセラミック基板２は透明部材からなる
ので、チップ抵抗器１が裏面を向いているときは、光が
このセラミック基板２内に届き、セラミック基板２の中
で散乱（拡散）し、あるいは不透明な抵抗体３で反射
し、一部の光が受光部であるファイバーユニット２３に
よって受光され、多くの受光量を得ることができる。そ
して、受光した光は受光ファイバ２５によって導かれ
る。
【００１９】次に、図４に示すように、チップ抵抗器１
の表面がファイバーユニット２２に対向したとき、抵抗
体３がほとんど光を通さないので、光はこの抵抗体３で
反射し、遮断される。従って、ファイバーユニット２３
では、ファイバーユニット２２からの光を受光すること
ができなくなり、受光量０となる。あるいは受光量が０
でないとしても、チップ抵抗器１の裏面から側面に通過
する光の量より少なければ良い。表裏の判別は、特開平
９−８３３３３号公報に開示されている方法を用いて行
えばよい。即ち、受光レベルの閾値を設定し、閾値を越
えているか否かを判別する。光の入力が閾値を越えてい
るときはチップ抵抗器１が裏になっていると判別され、
閾値以下のときは表になっていると判別される。尚、表
裏を判別するのに、増幅器や表裏を確認したときに表示
する表示部や、閾値を設定する閾値設定手段、閾値を保
持する閾値保持手段（ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモ
リ）を備えるようにしてもよいし、判別方法も、このよ
うな方法に限られるものではない。
の表面がファイバーユニット２２に対向したとき、抵抗
体３がほとんど光を通さないので、光はこの抵抗体３で
反射し、遮断される。従って、ファイバーユニット２３
では、ファイバーユニット２２からの光を受光すること
ができなくなり、受光量０となる。あるいは受光量が０
でないとしても、チップ抵抗器１の裏面から側面に通過
する光の量より少なければ良い。表裏の判別は、特開平
９−８３３３３号公報に開示されている方法を用いて行
えばよい。即ち、受光レベルの閾値を設定し、閾値を越
えているか否かを判別する。光の入力が閾値を越えてい
るときはチップ抵抗器１が裏になっていると判別され、
閾値以下のときは表になっていると判別される。尚、表
裏を判別するのに、増幅器や表裏を確認したときに表示
する表示部や、閾値を設定する閾値設定手段、閾値を保
持する閾値保持手段（ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモ
リ）を備えるようにしてもよいし、判別方法も、このよ
うな方法に限られるものではない。
【００２０】チップ抵抗器１が表になっていると判別さ
れたときは、ローラ３４は、図５（Ａ）に示すように、
図中、反時計回りに回転し、同じようにチップ抵抗器１
を溝３７に挿入し、チップ抵抗器１を（Ｂ）に示すよう
に９０°回転させる。このようにして、すべてのチップ
抵抗器１の表裏が揃えられる。表裏が揃ったチップ抵抗
器１は、エア（図示せず）でピックアップ部（図示せ
ず）の先端まで搬送され、そこからピックアップ部によ
りノズル吸着され、搬送されてプリント基板等に実装さ
れる。
れたときは、ローラ３４は、図５（Ａ）に示すように、
図中、反時計回りに回転し、同じようにチップ抵抗器１
を溝３７に挿入し、チップ抵抗器１を（Ｂ）に示すよう
に９０°回転させる。このようにして、すべてのチップ
抵抗器１の表裏が揃えられる。表裏が揃ったチップ抵抗
器１は、エア（図示せず）でピックアップ部（図示せ
ず）の先端まで搬送され、そこからピックアップ部によ
りノズル吸着され、搬送されてプリント基板等に実装さ
れる。
【００２１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、光透過性のセラミック基板のチップ抵抗器に投光
し、チップ抵抗器１内の散乱光又は反射光を受光してチ
ップ抵抗器の表裏を判別するようにしたので、通常の反
射形と異なり、大きなＳ／Ｎ比を確保することができ、
抵抗体３に記載された数字の大きさ、色、種類、数字の
太さ、あるいは保護コート４、表裏面の傷や汚れ等によ
る反射光のバラツキに影響されることなく、正確にチッ
プ抵抗器１の表裏を判別することができるといった効果
が得られる。また、ドリフト調整等、簡単な調整だけで
多品種のチップ抵抗器１の表裏を安定して判別すること
ができる。特にこの表裏判別センサをバルクフィーダに
適用した場合、チップ抵抗器１が、マウントするプリン
ト基板等まで一定の向きに揃えられて搬送されてくるの
で、作業性も向上し、その効果は大きい。また、受光部
もしくは投光部の先端に光ファイバを使用したので、ス
ペースが限られた通常のバルクフィーダ装置の側面に受
光部を配置することができ、省スペース化を図ることが
できる。尚、実施の形態１では、チップ抵抗器について
説明したが、これに限られるものではなく、例えば、ダ
イオードチップ、半導体チップ等の６面体形状を有する
電子部品にも適用できる。また、実施の形態１では、チ
ップ抵抗器１の表面又は裏面に投光し、側面から散乱光
又は反射光を受光するようにしたが、チップ抵抗器１の
側面から投光し、表面又は裏面から受光するように構成
することもできる。
ば、光透過性のセラミック基板のチップ抵抗器に投光
し、チップ抵抗器１内の散乱光又は反射光を受光してチ
ップ抵抗器の表裏を判別するようにしたので、通常の反
射形と異なり、大きなＳ／Ｎ比を確保することができ、
抵抗体３に記載された数字の大きさ、色、種類、数字の
太さ、あるいは保護コート４、表裏面の傷や汚れ等によ
る反射光のバラツキに影響されることなく、正確にチッ
プ抵抗器１の表裏を判別することができるといった効果
が得られる。また、ドリフト調整等、簡単な調整だけで
多品種のチップ抵抗器１の表裏を安定して判別すること
ができる。特にこの表裏判別センサをバルクフィーダに
適用した場合、チップ抵抗器１が、マウントするプリン
ト基板等まで一定の向きに揃えられて搬送されてくるの
で、作業性も向上し、その効果は大きい。また、受光部
もしくは投光部の先端に光ファイバを使用したので、ス
ペースが限られた通常のバルクフィーダ装置の側面に受
光部を配置することができ、省スペース化を図ることが
できる。尚、実施の形態１では、チップ抵抗器について
説明したが、これに限られるものではなく、例えば、ダ
イオードチップ、半導体チップ等の６面体形状を有する
電子部品にも適用できる。また、実施の形態１では、チ
ップ抵抗器１の表面又は裏面に投光し、側面から散乱光
又は反射光を受光するようにしたが、チップ抵抗器１の
側面から投光し、表面又は裏面から受光するように構成
することもできる。
【００２２】実施の形態２．実施の形態２では、投光も
しくは受光部の先端にレンズを設けるようにしたもので
ある。図６は実施の形態２を示す図であり、受光部であ
るファイバーユニット２３の先端にレンズユニット２６
が取り付けられている。尚、このレンズユニット２６を
ファイバーユニット２２の先端に取り付けてもよいし、
両方に取り付けてもよい。かかる実施の形態２によれ
ば、投光部もしくは受光部の先端にレンズを配置するこ
とにより、幅の狭いチップ抵抗器１でも正確にその表裏
を判別することができるようになる。
しくは受光部の先端にレンズを設けるようにしたもので
ある。図６は実施の形態２を示す図であり、受光部であ
るファイバーユニット２３の先端にレンズユニット２６
が取り付けられている。尚、このレンズユニット２６を
ファイバーユニット２２の先端に取り付けてもよいし、
両方に取り付けてもよい。かかる実施の形態２によれ
ば、投光部もしくは受光部の先端にレンズを配置するこ
とにより、幅の狭いチップ抵抗器１でも正確にその表裏
を判別することができるようになる。
【００２３】実施の形態３．実施の形態３は、受光部で
あるファイバーユニット２３の端部を鋭角に切断し、受
光した光をこの切断面で反射するようにしたものであ
る。図７は、かかる実施の形態３の構成を示す図であ
る。この図７において、４２は４５°に切断された端面
４３を有する受光部としてのファイバーユニットであ
る。次に作用を説明する。図７に示すように、チップ抵
抗器１の裏面がファイバーユニット２２に対向している
ときは、ファイバーユニット２２から投光されてセラミ
ック基板２内で散乱又は反射した光は、ファイバーユニ
ット４２の側面に入射し、４５°に切断された端面４３
で反射してファイバーユニット４２の軸方向へと導かれ
る。また、チップ抵抗器１の表面がファイバーユニット
２２に対向しているときは、投光された光は、抵抗体３
によって遮断され、ファイバーユニット４２は光を受光
することができない。このようにして実施の形態１と同
じような判別方法によってチップ抵抗器１の表裏を判別
することができる。かかる実施の形態３によれば、４５
°に切断された端面４３で受光した光を反射させるよう
にしたので、ファイバーユニット４２をコンパクトに収
めることができるので、さらに省スペース化を図ること
ができ、狭い場所で使用する場合には有効な手段とな
る。また、先端を４５°にするとプリズムの原理により
難しい加工も必要としないで済む。尚、この切断面に鏡
等を取り付けるようにしてもよい。
あるファイバーユニット２３の端部を鋭角に切断し、受
光した光をこの切断面で反射するようにしたものであ
る。図７は、かかる実施の形態３の構成を示す図であ
る。この図７において、４２は４５°に切断された端面
４３を有する受光部としてのファイバーユニットであ
る。次に作用を説明する。図７に示すように、チップ抵
抗器１の裏面がファイバーユニット２２に対向している
ときは、ファイバーユニット２２から投光されてセラミ
ック基板２内で散乱又は反射した光は、ファイバーユニ
ット４２の側面に入射し、４５°に切断された端面４３
で反射してファイバーユニット４２の軸方向へと導かれ
る。また、チップ抵抗器１の表面がファイバーユニット
２２に対向しているときは、投光された光は、抵抗体３
によって遮断され、ファイバーユニット４２は光を受光
することができない。このようにして実施の形態１と同
じような判別方法によってチップ抵抗器１の表裏を判別
することができる。かかる実施の形態３によれば、４５
°に切断された端面４３で受光した光を反射させるよう
にしたので、ファイバーユニット４２をコンパクトに収
めることができるので、さらに省スペース化を図ること
ができ、狭い場所で使用する場合には有効な手段とな
る。また、先端を４５°にするとプリズムの原理により
難しい加工も必要としないで済む。尚、この切断面に鏡
等を取り付けるようにしてもよい。
【００２４】実施の形態４．実施の形態４は、チップ抵
抗器１の表裏判別センサとして投光部の投光方向とほぼ
直角方向に受光部を少なくとも２つ備えるようにしたも
のである。図８は実施の形態４を示す図であり、（Ａ）
は、チップ抵抗器１の表面が投光方向ａに向いていると
き、（Ｂ）は裏面が投光方向ａに向いているときを示
す。そして受光部をｂ，ｃ方向に配置しておく。この図
８（Ａ）に示すように、チップ抵抗器１の表面が投光方
向ａに向いているときは、チップ抵抗器１内での散乱光
又は反射光は、抵抗体３によって遮断され、ｂ，ｃ方向
には届かない（図中、×で示す）が、図８（Ｂ）に示す
ように、裏面が投光方向ａに向いているときはｂ，ｃ方
向で散乱光又は反射光を受光することができ（図中、○
で示す）、これによってチップ抵抗器１の表裏を判別す
ることができる。
抗器１の表裏判別センサとして投光部の投光方向とほぼ
直角方向に受光部を少なくとも２つ備えるようにしたも
のである。図８は実施の形態４を示す図であり、（Ａ）
は、チップ抵抗器１の表面が投光方向ａに向いていると
き、（Ｂ）は裏面が投光方向ａに向いているときを示
す。そして受光部をｂ，ｃ方向に配置しておく。この図
８（Ａ）に示すように、チップ抵抗器１の表面が投光方
向ａに向いているときは、チップ抵抗器１内での散乱光
又は反射光は、抵抗体３によって遮断され、ｂ，ｃ方向
には届かない（図中、×で示す）が、図８（Ｂ）に示す
ように、裏面が投光方向ａに向いているときはｂ，ｃ方
向で散乱光又は反射光を受光することができ（図中、○
で示す）、これによってチップ抵抗器１の表裏を判別す
ることができる。
【００２５】実施の形態５．実施の形態５は、表面及び
その直角な面が不透明である光透過性の素材からなる角
形部材の当該不透明な面を判別するようにしたものであ
る。図９は実施の形態５を示す図であり、５１は表面及
びその直角な面が不透明である光透過性の素材からなる
角形部材、５２はその不透明層であり、受光手段を投光
手段の投光方向ａと略直角なｂ，ｃ方向に配置する。ま
た図９（Ａ）は角形部材５１の表面が投光方向ａに向い
ている場合を示し、図９（Ｂ）は角形部材５１の裏面が
投光方向ａに向いている場合を示す。図９（Ａ）に示す
ように角形部材５１の表面が投光方向ａに向いていると
きは、投光された光は、抵抗体３によって遮断され、
ｂ，ｃ方向には届かないが、図９（Ｂ）に示すように、
裏面が投光方向ａに向いているときはｂ，ｃ方向のいず
れか一方で散乱光又は反射光を受光することができ、こ
れによって角形部材５１の表裏を判別することができ
る。かかる実施の形態５によれば、投光手段の投光方向
ａと略直角なｂ，ｃ方向に受光手段を配置したので、表
面及びその直角な面が不透明である光透過性の素材から
なる角形部材５１の当該不透明な面を判別することがで
きる。
その直角な面が不透明である光透過性の素材からなる角
形部材の当該不透明な面を判別するようにしたものであ
る。図９は実施の形態５を示す図であり、５１は表面及
びその直角な面が不透明である光透過性の素材からなる
角形部材、５２はその不透明層であり、受光手段を投光
手段の投光方向ａと略直角なｂ，ｃ方向に配置する。ま
た図９（Ａ）は角形部材５１の表面が投光方向ａに向い
ている場合を示し、図９（Ｂ）は角形部材５１の裏面が
投光方向ａに向いている場合を示す。図９（Ａ）に示す
ように角形部材５１の表面が投光方向ａに向いていると
きは、投光された光は、抵抗体３によって遮断され、
ｂ，ｃ方向には届かないが、図９（Ｂ）に示すように、
裏面が投光方向ａに向いているときはｂ，ｃ方向のいず
れか一方で散乱光又は反射光を受光することができ、こ
れによって角形部材５１の表裏を判別することができ
る。かかる実施の形態５によれば、投光手段の投光方向
ａと略直角なｂ，ｃ方向に受光手段を配置したので、表
面及びその直角な面が不透明である光透過性の素材から
なる角形部材５１の当該不透明な面を判別することがで
きる。
【００２６】参考例１．参考例１
は、表面及び裏面が不透明である光透過性の素
材からなる角形部材の当該不透明な面を判別するように
したものである。図１０は参考例１を示す図であり、５
３は表面及び裏面が不透明である光透過性の素材からな
る角形部材、５４はその不透明層であり、受光手段を投
光手段の投光方向ａとほぼ同じｂ方向に配置する。また
図１０（Ａ）は角形部材５３の不透明層５４が投光方向
ａに向いている場合を示し、図１０（Ｂ）は角形部材５
３の不透明層５４が投光方向ａに向いていない場合を示
す。図１０（Ａ）に示すように、角形部材５３の不透明
層５４が投光方向ａに向いているときは、投光された光
は、抵抗体３によって遮断され、ｂ方向には届かない
が、図１０（Ｂ）に示すように、不透明層５４が投光方
向ａに向いていないときはｂ方向で散乱光又は反射光を
受光することができ、これによって角形部材５３の表裏
を判別することができる。かかる参考例１によれば、投
光手段の投光方向ａと同じｂ方向に、角形部材５３を介
して受光手段を配置したので、表面及び裏面が不透明で
ある光透過性の素材からなる角形部材５３の表裏を判別
することができる。
材からなる角形部材の当該不透明な面を判別するように
したものである。図１０は参考例１を示す図であり、５
３は表面及び裏面が不透明である光透過性の素材からな
る角形部材、５４はその不透明層であり、受光手段を投
光手段の投光方向ａとほぼ同じｂ方向に配置する。また
図１０（Ａ）は角形部材５３の不透明層５４が投光方向
ａに向いている場合を示し、図１０（Ｂ）は角形部材５
３の不透明層５４が投光方向ａに向いていない場合を示
す。図１０（Ａ）に示すように、角形部材５３の不透明
層５４が投光方向ａに向いているときは、投光された光
は、抵抗体３によって遮断され、ｂ方向には届かない
が、図１０（Ｂ）に示すように、不透明層５４が投光方
向ａに向いていないときはｂ方向で散乱光又は反射光を
受光することができ、これによって角形部材５３の表裏
を判別することができる。かかる参考例１によれば、投
光手段の投光方向ａと同じｂ方向に、角形部材５３を介
して受光手段を配置したので、表面及び裏面が不透明で
ある光透過性の素材からなる角形部材５３の表裏を判別
することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、６面
体の形状を有し、その一面のみが不透明である光透過性
の素材からなる角形部材の一面に投光する投光手段と、
角形部材内で散乱又は反射した光を受光するように角形
部材の投光される面およびその対向面の２面を除く面に
対向して配置された受光手段とを備えて当該角形部材の
方向を判別するように構成したので、上記角形部材の表
面状態に影響されることなく、正確に角形部材の方向を
判別することができるといった効果が得られる。
体の形状を有し、その一面のみが不透明である光透過性
の素材からなる角形部材の一面に投光する投光手段と、
角形部材内で散乱又は反射した光を受光するように角形
部材の投光される面およびその対向面の２面を除く面に
対向して配置された受光手段とを備えて当該角形部材の
方向を判別するように構成したので、上記角形部材の表
面状態に影響されることなく、正確に角形部材の方向を
判別することができるといった効果が得られる。
【００２８】この発明によれば、６面体の形状を有し、
表面及びその直角な面が不透明である光透過性の素材か
らなる角形部材の方向を判別する角形部材の方向判別セ
ンサにおいて、角形部材の一面に投光する投光手段と、
６面体の形状を有し、表面及びその直角な面が不透明で
ある光透過性の素材からなる角形部材内で散乱又は反射
した光を受光するように角形部材の投光される面および
その対向面の２面を除く面に対向して配置された受光手
段とを備えて当該角形部材の方向を判別するように構成
したので、上記角形部材の表面状態に影響されることな
く、正確に角形部材の方向を判別することができるとい
った効果が得られる。
表面及びその直角な面が不透明である光透過性の素材か
らなる角形部材の方向を判別する角形部材の方向判別セ
ンサにおいて、角形部材の一面に投光する投光手段と、
６面体の形状を有し、表面及びその直角な面が不透明で
ある光透過性の素材からなる角形部材内で散乱又は反射
した光を受光するように角形部材の投光される面および
その対向面の２面を除く面に対向して配置された受光手
段とを備えて当該角形部材の方向を判別するように構成
したので、上記角形部材の表面状態に影響されることな
く、正確に角形部材の方向を判別することができるとい
った効果が得られる。
【００２９】
【００３０】この発明によれば、投光手段もしくは受光
手段の端部に集光レンズを具備するようにしたので、幅
の狭い角形部材でも正確にその方向を判別することがで
きる。
手段の端部に集光レンズを具備するようにしたので、幅
の狭い角形部材でも正確にその方向を判別することがで
きる。
【００３１】この発明によれば、受光手段の端部を鋭角
に切断し、当該切断面を角形部材とは逆向きに位置さ
せ、受光した光を当該切断面で反射させるように構成し
たので、さらに省スペース化を図ることができ、狭い場
所で使用する場合には有効な手段となる。また、先端を
４５°にするとプリズムの原理により難しい加工も必要
としないで済む。
に切断し、当該切断面を角形部材とは逆向きに位置さ
せ、受光した光を当該切断面で反射させるように構成し
たので、さらに省スペース化を図ることができ、狭い場
所で使用する場合には有効な手段となる。また、先端を
４５°にするとプリズムの原理により難しい加工も必要
としないで済む。
【図１】この発明の実施の形態１による角形部材の方向
判別センサ（表裏判別センサ）を示す構成図である。
判別センサ（表裏判別センサ）を示す構成図である。
【図２】チップ抵抗器の形状を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１の作用を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】この発明の実施の形態１の作用を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】同上ロータの動作を説明するための説明図であ
る。
る。
【図６】この発明の実施の形態２による角形部材の方向
判別センサを示す構成図である。
判別センサを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３による角形部材の方向
判別センサを示す構成図である。
判別センサを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４による角形部材の方向
判別センサを示す構成図である。
判別センサを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態５による角形部材の方向
判別センサを示す構成図である。
判別センサを示す構成図である。
【図１０】この発明の参考例１による角形部材の方向判
別センサを示す構成図である。
別センサを示す構成図である。
【図１１】チップ抵抗器の表面側からの斜視図である。
【図１２】チップ抵抗器の裏面側からの斜視図である。
【図１３】チップ抵抗器の側面図である。
【図１４】チップ抵抗器の方向を揃えるバルクフィーダ
の斜視図である。
の斜視図である。
【図１５】従来の光ファイバセンサの断面図である。
【図１６】従来の角形部材の方向判別センサの説明図で
ある。
ある。
【図１７】チップ抵抗器の平面図である。
１ チップ抵抗器
２ セラミック基板
３ 抵抗体
２１ 表裏判別センサ（角形部材の方向判別センサ）
２２ ファイバーユニット（投光手段）
２３ ファイバーユニット（受光手段）
２６ レンズユニット
３４ ローラ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−204637（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−193842（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
G65G 47/14
Claims (4)
- 【請求項１】 ６面体の形状を有し、その一面のみが不
透明である光透過性の素材からなる角形部材の方向を判
別する角形部材の方向判別センサにおいて、前記角形部
材の一面に投光する投光手段と、前記角形部材内で散乱
又は反射した光を受光するように前記角形部材の投光さ
れる面およびその対向面の２面を除く面に対向して配置
された受光手段と、を備えたことを特徴とする角形部材
の方向判別センサ。 - 【請求項２】 ６面体の形状を有し、表面及びその直角
な面が不透明である光透過性の素材からなる角形部材の
方向を判別する角形部材の方向判別センサにおいて、前
記角形部材の一面に投光する投光手段と、前記角形部材
内で散乱又は反射した光を受光するように前記角形部材
の投光される面およびその対向面の２面を除く面に対向
して配置された受光手段と、を備えたことを特徴とする
角形部材の方向判別センサ。 - 【請求項３】 投光手段もしくは受光手段の端部に集光
レンズを具備したことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の角形部材の方向判別センサ。 - 【請求項４】 受光手段は、その端部を鋭角に切断し、
当該切断面を角形部材とは逆向きに位置させ、受光した
光を当該切断面で反射させるように構成されたことを特
徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記
載の角形部材の方向判別センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00583899A JP3515000B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 角形部材の方向判別センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00583899A JP3515000B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 角形部材の方向判別センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000205845A JP2000205845A (ja) | 2000-07-28 |
| JP3515000B2 true JP3515000B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=11622178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00583899A Expired - Fee Related JP3515000B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 角形部材の方向判別センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515000B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3943528B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2007-07-11 | 株式会社ダイシン | 部品姿勢判別装置 |
| JP3943550B2 (ja) * | 2003-09-16 | 2007-07-11 | 株式会社ダイシン | 部品姿勢の判別方法及び部品搬送装置 |
| CN109668889A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-23 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法 |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP00583899A patent/JP3515000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000205845A (ja) | 2000-07-28 |
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