CN109668889A - 一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法 - Google Patents

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刘孝强
石安
刘萸
王东林
邓金国
令磊
于辉洋
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Abstract

本发明公开了一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，包括以下步骤：S1.将待检测的对称折弯薄片整齐竖直排列放置于传送带上，保证对称折弯薄片的折弯部分与传送带的输送方向垂直，传送带的转速为0.2‑0.5m/s，使传送带的始终处于中低速运转状态；S2.光纤照射：将反射型光纤发射单元置于传送带的一侧，调整反射型光纤发射单元的光束照射方向，使光点始终照射在对称折弯薄片上；其中反射型光纤发射单元的光照强度为1000Lux。本发明通过反射型光纤发射单元和光纤放大器利用光反射和光折射的原理，能够检测对称微折弯薄片零件的正反面，较价格昂贵的CCD视觉检测节约了检测成本，检测方法简单，易实现。

Description

一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别是一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法。
背景技术
金属薄片是采用超薄和超厚不锈钢301或者304材料制作而成，超薄金属薄片的厚度一般是在0.05mm至0.1mm之间，超厚金属薄片一般适用于对硬度要求较高的情况下，金属薄片一般用作薄膜开关、接触开关，从形状上分为U形、T形、S形和异形薄片等，在电子行业中，有一种异形薄片由U形部分和两个折弯部分组成，形状大体类似于希腊字母欧米伽，如图2所示，两处折弯部分关于U形部分的中心线轴对称，加工完这类对称带折弯的异形薄片时，需要进行正反面检测后进行包装，在现有的技术中，针对工件正反面检测的方法一般是直接利用CCD视觉检测设备对工件进行正反面的识别，但是由于CCD视觉检测设备往往价格昂贵，会增加企业的生产成本，并且使用时间过长后，CCD视觉检测设备容易发生设备故障，由于CCD视觉检测设备结构复杂，维修需要大量时间，导致企业停产或选择效率较低的人工识别正反面的方法，并且针对对称带折弯异形薄片的特殊结构，还没有一种成本低、检测效率高的方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，以解决使用CCD视觉检测设备导致企业成本较高且维修不便的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，包括以下步骤：
S1.将待检测的对称折弯薄片整齐竖直排列放置于传送带上，保证对称折弯薄片的折弯部分与传送带的输送方向垂直，传送带的转速为0.2-0.5m/s，使传送带的始终处于中低速运转状态；
S2.光纤照射：将反射型光纤发射单元置于传送带的一侧，调整反射型光纤发射单元的光束照射方向，使光点始终照射在对称折弯薄片上；其中反射型光纤发射单元的光照强度为1000Lux；反射型光纤发射单元发射的光线照在正面的对称折弯薄片上时，其光线大部分经过反射，有小部分会产生折射，反射型光纤发射单元发射的光线照在反面的对称折弯薄片上时，其中大部分光线会产生折射，小部分光线产生反射；
S3.接收反射光纤：将光纤放大器置于传送带的另一侧，调整光纤放大器的接收光方向，使光纤放大器的接收光方向始终保持与反射型光纤发射单元的发射方向关于竖直线轴对称；
S4.判断光通量：在光纤放大器的输出端处连接一控制器，所述控制器通过光通量的大小判断对称折弯薄片是否处于正面放置；检测到光通量为5000-10000lm之间时，对称折弯薄片处于正面放置，检测到光通量低于5000-10000lm之间时，对称折弯薄片处于反面放置；检测到对称折弯薄片处于反面放置时，控制器控制输送带停止运行，人工校正对称折弯薄片的位置，传送带继续运行。
所述反射型光纤发射单元的型号为FU-10。
所述光纤放大器的型号为FS-N41N
本发明的有益效果是：
本发明通过反射型光纤发射单元和光纤放大器利用光反射和光折射的原理，能够检测对称微折弯薄片零件的正反面，较价格昂贵的CCD视觉检测节约了检测成本，检测方法简单，易实现。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为对称微折弯薄片零件的结构示意图；
图中，1-U形部分，2-折弯部分。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图2所示，对称微折弯薄片零件的结构示意图，对称微折弯薄片零件由U形部分1和两个折弯部分2组成，形状大体类似于希腊字母欧米伽，如图2所示，两处折弯部分2关于U形部分1的中心线轴对称。
一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，包括以下步骤：
S1.将待检测的对称折弯薄片整齐竖直排列放置于传送带上，保证对称折弯薄片的折弯部分与传送带的输送方向垂直，传送带的转速为0.2-0.5m/s，使传送带的始终处于中低速运转状态；
S2.光纤照射：将反射型光纤发射单元置于传送带的一侧，调整反射型光纤发射单元的光束照射方向，使光点始终照射在对称折弯薄片上；其中反射型光纤发射单元的光照强度为1000Lux；反射型光纤发射单元发射的光线照在正面的对称折弯薄片上时，其光线大部分经过反射，有小部分会产生折射，反射型光纤发射单元发射的光线照在反面的对称折弯薄片上时，其中大部分光线会产生折射，小部分光线产生反射；
S3.接收反射光纤：将光纤放大器置于传送带的另一侧，调整光纤放大器的接收光方向，使光纤放大器的接收光方向始终保持与反射型光纤发射单元的发射方向关于竖直线轴对称；
S4.判断光通量：在光纤放大器的输出端处连接一控制器，所述控制器通过光通量的大小判断对称折弯薄片是否处于正面放置；检测到光通量为5000-10000lm之间时，对称折弯薄片处于正面放置，检测到光通量低于5000-10000lm之间时，对称折弯薄片处于反面放置；检测到对称折弯薄片处于反面放置时，控制器控制输送带停止运行，人工校正对称折弯薄片的位置，传送带继续运行。
所述反射型光纤发射单元的型号为基恩士FU-10。
所述光纤放大器的型号为基恩士FS-N41N。

Claims (3)

1.一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.放置薄片：将待检测的对称折弯薄片整齐竖直排列放置于传送带上，保证对称折弯薄片的折弯部分与传送带的输送方向垂直，传送带的转速为0.2-0.5m/s，使传送带的始终处于中低速运转状态；
S2.光纤照射：将反射型光纤发射单元置于传送带的一侧，调整反射型光纤发射单元的光束照射方向，使光点始终照射在对称折弯薄片上；其中反射型光纤发射单元的光照强度为1000Lux；反射型光纤发射单元发射的光线照在正面的对称折弯薄片上时，其光线大部分经过反射，有小部分会产生折射，反射型光纤发射单元发射的光线照在反面的对称折弯薄片上时，其中大部分光线会产生折射，小部分光线产生反射；
S3.接收反射光纤：将光纤放大器置于传送带的另一侧，调整光纤放大器的接收光方向，使光纤放大器的接收光方向始终保持与反射型光纤发射单元的发射方向关于竖直线轴对称；
S4.判断光通量：在光纤放大器的输出端处连接一控制器，所述控制器通过光通量的大小判断对称折弯薄片是否处于正面放置；检测到光通量为5000-10000lm之间时，对称折弯薄片处于正面放置，检测到光通量低于5000-10000lm之间时，对称折弯薄片处于反面放置；检测到对称折弯薄片处于反面放置时，控制器控制输送带停止运行，人工校正对称折弯薄片的位置，传送带继续运行。
2.根据权利要求1所述的一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，其特征在于：所述反射型光纤发射单元的型号为FU-10。
3.根据权利要求1所述的一种对称微折弯薄片零件的正反面检测方法，其特征在于：所述光纤放大器的型号为FS-N41N。
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