CN204373606U - 一种电梯厅门板宽度在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯厅门板宽度在线检测系统，包括机架，以及安装在机架上的门板输送线，所述机架上设有：用于阻拦或放行厅门板的升降阻挡件；分布在门板输送线两侧且同步运动的对中夹具；装在所述机架上用于检测厅门板侧缘位置的两组传感器；与所述两组传感器相连以提示厅门板宽度的输出设备。本实用新型的一种基于流水线形式电梯厅门板折弯的在线自动检测系统，可满足不同宽度的电梯厅门板自动折弯后尺寸检测，尺寸范围可介于厅门板宽度420-470之间，也可用于该规格的其他钣金件折弯后的尺寸检测。

Description

一种电梯厅门板宽度在线检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种电梯部件钣金检测装置，具体是涉及一种电梯厅门板宽度在线检测系统。

背景技术

电梯部件中，有大量的钣金零件，尤其是电梯厅门板，以15层站的电梯为例，共需厅门板30块。

电梯厅门板的宽度有一定的要求，目前无论是人工折弯或机器人折弯或国外自动钣金生产线都是钣金件折弯完成后人工检测门板宽度，由于考虑到人工成本的因素，一般采用对电梯厅门板进行抽检。

目前采用的抽检和人工检测结合的方法具有如下缺陷：

(1)采用抽检的方式，无法避免未抽检到的不合格产品进入到后续的组装线中，导致电梯厅门组装质量无法得到保证。

(2)采用人工检测，劳动强度大；同时，长时间检测时，检测人员容易出现疲劳，导致检测精度得不到保证。

(3)人工检测由于需要采用大量的人力，导致检测成本较高，企业生产压力较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯厅门板宽度在线检测系统，通过对中夹具实时对正在线生产的厅门板，实现对在线厅门板进行宽度或长度的检测，特别适于流水线作业的在线自动检测，提高了电梯厅门板的尺寸精度，同时降低了企业劳动力投入成本。

一种电梯厅门板宽度在线检测系统，包括机架，以及安装在机架上的门板输送线，所述机架上设有：

用于阻拦或放行厅门板的升降阻挡件；

分布在门板输送线两侧且同步运动的对中夹具；

装在所述机架上用于检测厅门板侧缘位置的两组传感器；

与所述两组传感器相连以提示厅门板宽度的输出设备。

采用本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统，即可实现对电梯厅门板宽度的检测，也可实现对电梯厅门板长度的检测；即可适于采用人工弯折的电梯厅门板制作的生产线，也可用于自动化流水线生产线；特别是用于自动化流水线生产线时，无需人工干预，大大提高了电梯厅门板加工效率和检测精度。

作为优选，所述对中夹具包括：两套推挡件，分别与厅门板的两侧相作用；驱动机构，与其中一套推挡件相连；同步机构，连接在两套推挡件之间。该技术方案中的对中夹具运行过程中，两套推挡件同步实现对电梯厅门板位置的限制和调整，实现对中。

作为优选，每套推挡件包括沿厅门板输送方向布置的同步推板以及间隔固定在同步推板上与厅门板侧边相抵的顶杆。对中过程中，顶杆与电梯厅门板两侧接触，实现对电梯厅门板的位置调整。顶杆一般设置两个或者两个以上。

作为优选，所述驱动机构为气缸，该气缸的活塞杆与对应推挡件的同步推板相连。气缸一般通过气缸角座水平的固定在机架上。所述驱动机构也可根据需要采用其他驱动机构，例如也可采用液压缸。

作为优选，所述同步机构包括：沿厅门板输送方向布置的同步导轨，两套推挡件对称布置在同步导轨两侧；沿同步导轨滑动的移动座；铰接在移动座与每根同步推板之间的连杆。通过同步导轨，满足了推挡件运行的同步性。

作为优选，所述对中夹具还包括导向机构，该导向机构包括：与厅门板输送方向垂直的横移导轨；与横移导轨相配合的两组滑座，每套推挡件固定在对应的一组滑座上。该技术方案中，横移导轨一般为两个，分别设置在靠近推挡件两个端部的两侧。两组滑座分别设置在两个横移导轨的两个端部。

作为优选，所述输出设备包括：运算电路，用于接收传感器信号并计算厅门板侧边的距离；报警或显示电路，与运算电路相连，用于根据厅门板侧边的距离进行报警或显示厅门板宽度。

上述技术方案中，所述的输出设备除上述组成外，也可以是受传感器控制的驱动门板输送线的驱动装置，例如所述输出设备可为门板输送线的驱动电机，当传感器检测到当前的电梯厅门板宽度不符合要求时，向上述驱动电机输出控制信号，停止电机运行。

上述技术方案中，所述运算电路可采用现有计算电路，例如可采用常见的加减法运算电路，两组传感器之间的距离固定，传感器检测到自身与厅门板侧缘之间的距离，通过两个距离的差值即可得到厅门板的宽度。该技术方案中，所述报警或显示电路，即可是具有报警功能的传统报警电路，此时当检测到厅门板宽度不合格时，报警电路进行声和/或光报警。或者，所述报警或显示电路也可为现有的显示屏，用于实时显示厅门板的宽度。或者，所述报警或显示电路也可是同时具有报警和显示的电路。所述运算电路、报警或显示电路也可直接集成在主控板上，主控板与报警灯或者显示屏相连。

作为优选，所述传感器为激光位移传感器。激光位移传感器利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量

作为优选，每组传感器分为三个小组，三小组传感器沿厅门板输送方向间隔布置，位置分别对应厅门板的中部和两端。确保厅门板前中后3点位置的检测精度。当三个小组中，任意一组传感器检测得到的宽度数据不符合要求时，即可进行报警或者显示、

作为优选，所述升降阻挡件包括：设置在机架上的升降座；安装在升降座上的位置传感器；铰接在升降座上用于触发位置传感器的打板；抵接在升降座和打板之间的打板复位弹簧。通过上述升降阻挡件，当待检测厅门板运行到位后，撞击打板，打板触发位置传感器，门板输送线停止运行；此时对中夹具进行对中操作，同时升降座下降，避免位置传感器和打板与宽度检测完成后输出的厅门板产生干涉，直至输出的厅门板离开升降阻挡件，升降座上升，开始下一轮的厅门板宽度检测。

本实用新型的积极效果表现在：

本实用新型的一种基于流水线形式电梯厅门板折弯的在线自动检测系统，可满足不同宽度的电梯厅门板自动折弯后尺寸检测，尺寸范围可介于厅门板宽度420-470之间，也可用于该规格的其他钣金件折弯后的尺寸检测。

本实用新型的一种基于流水线形式电梯厅门板折弯的在线自动检测系统，特别适用于企业生产规模逐渐扩大的设备现代化改造，实现智能检测无人化。

本实用新型的一种基于流水线形式电梯厅门板折弯的在线自动检测系统，特别适于自动化流水线作业，对弯折后的厅门板实现在线实时检测，100％全检，减人增效明显，同时保证厅门板各个尺寸的精度。

附图说明

图1为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统的装配示意图(省略工作台面和检测单元)；

图2为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统的侧面装配示意图；

图3为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统的俯视装配示意图(省略检测单元)；

图4为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线的装配示意图；

图5为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线的侧面装配示意图；

图6为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线中对中夹具的装配示意图；

图7为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线中对中夹具的俯视装配示意图；

图8为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线中对中夹具的侧视装配示意图；

图9为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线中传感器和输出设备的布置结构图；

图10为本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统中皮带输送线中升降阻挡件的结构示意图。

上述附图中：

1、机架；2、门板输送线；3、对中夹具；4、升降阻挡件；5、检测单元；7、厅门板；8、工作台面；

201、传送带机架；202、平皮带中间托架；203、平皮带；204、带导向槽的传送带机架；205、平皮带轮轴；206、从动平皮带轮；207、顶丝；208、伺服电机；209、主动平皮带轮；210、伺服电机固定板；211、从动同步带轮；212、同步带；213、主动同步带轮；

301、同步推板；302、顶杆；303、横移导轨支座；304、滑座；305、横移导轨；306、同步推板气缸；307、气缸角座；308、气缸角座垫高块；309、同步推板角座；310、销轴；311、连杆；312、移动座销轴板；313、移动座；314、同步导轨；315、同步导轨支座；

401、角座；402、安装座；403、位置传感器；404、升降座；405、打板复位弹簧；406、可转打板；407、导套；408、气缸；

501、激光位移传感器；502、放大器；503、可编程控制器；504、电源变压器；505、工控机；506、键盘；507、显示器；

801、毛刷板面；802、毛刷板面钢架。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的详细技术内容和实施例。附图所示的标记和实施例不应看作是对本实用新型技术的限制，任何在本实用新型基础上的扩展和增加均视为本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种电梯厅门板宽度在线检测系统，包括机架1、安装在机架1上的门板输送线2、分布在门板输送线2两侧且同步运动的对中夹具3、用于阻拦或放行厅门板7的升降阻挡件4、装在机架1上的工作台面8、固定在机架1上的检测单元5。上述部件的具体结构和连接关系如下：

机架1和工作台面8是整个系统的基础。

皮带输送线2、对中夹具3、升降阻挡件4是实现检测功能的必要保证。皮带输送线2是保证厅门板以流水线形式移动的机构，起板件纵向移动输送作用。升降阻挡件4是保证厅门板到达检测位置的机构，确保厅门板前、中、后3点位置的检测。对中夹具3是保证厅门板7尺寸检测精度必要保证的机构，防止厅门板7在输送过程中厅门板7歪斜引起的测量精度误差。

检测单元5是在线自动检测系统的核心。

如图4和图5所示：皮带输送线2安装在机架1上，随流水线方向纵向布置，用于厅门板的纵向输送，实现厅门板的送料和出料。它由传送带机架201、平皮带中间托架202、平皮带203、带导向槽的传送带机架204、从动平皮带轮206、平皮带轮轴205、顶丝207、伺服电机208、主动平皮带轮209、伺服电机固定板210、主动同步带轮213、从动同步带轮211、同步带212构成。伺服电机208转动，装在伺服电机208轴头上的主动同步带轮213通过同步带212带动从动同步带轮211，与从动同步带轮211同轴的主动平皮带轮209转动，通过摩擦带动平皮带203移动。通过顶丝207的调节，从动平皮带轮206、平皮带轮轴205可沿带导向槽的传送带机架204的槽作纵向移动，调节平皮带203的松紧。

如图6至图8所示，对中夹具3安装在机架1上，它由同步推板301、顶杆302、横移导轨支座303、滑座304、横移导轨305、同步推板气缸306、气缸角座307、气缸角座垫高块308、同步推板角座309、销轴310、连杆311、移动座销轴板312、移动座313、同步导轨314、同步导轨支座315构成。同步推板301和顶杆302组成本实用新型的推挡件。同步推板301位于工作台面8的毛刷板面801下，左右与其中两个滑座304固定，两端分别安装顶杆302，顶杆302露出毛刷板面801。横移导轨支座303、滑座304、横移导轨305构成横移机构。当需要对厅门板对中时，同步推板气缸306作为整个机构的驱动机构动作，单侧的同步推板301带动顶杆302向中间靠拢，另一侧的同步推板301因连杆311和移动座313、同步导轨314、同步导轨支座315形成的连杆同步机构也带动另一侧顶杆302向中间同步靠拢，形成对厅门板的自动对中。

如图2所示，工作台面8安装在机架1上，工作台面8有二组，分别布置在皮带输送线2的两侧，它由毛刷板面801和毛刷板面钢架802构成，对厅门板件重量起辅助承托作用。

如图9所示，检测单元5它由固定在工作台面8上的激光位移传感器501、放大器502、可编程控制器503、电源变压器504、工控机505、键盘506、显示器507构成。固定在工作台面8上的激光位移传感器501有3对，可同时对厅门板的前、中、后3个部位进行尺寸检测，检测后的数据经放大器502、可编程控制器503和工控机505的程序处理显示在显示器507上。可编程控制器503中一般包括具有加减计算功能的运算程序，用于接收激光位移传感器501的信号并计算厅门板的宽度。可编程控制器503也可采用现有的运算电路。工控机505用于接收可编程控制器503的运算信息，并将该信息显示在显示器507上。

如图10所示，升降阻挡件4安装在机架1上，它由角座401、安装座402、升降座404、导套407、位置传感器403、打板复位弹簧405、可转打板406、气缸408构成。随皮带输送线2移动的板件碰到打板406微转，触发位置传感器403发出信号，皮带输送线2停止工作。当检测完成，自动折弯后的厅门板自动流入下一工位后，升降阻挡件4的气缸408工作，带动升降座404及安装在升降座404上的位置传感器403、打板复位弹簧405、打板406上升，等待下一块厅门板的尺寸检测的限位。

本实施例中的一种基于流水线形式电梯厅门板折弯的在线自动检测系统，其板件检测工作包括如下步骤：

步骤一、厅门板7经两边折弯后，经流水线进入在线自动检测装备，皮带输送线2带动厅门板7纵向移动，碰到升降阻挡件4后，皮带输送线2停止移动，升降阻挡件4的升降座404下降。

步骤二、对中夹具3的同步推板气缸306动作，带动两侧的同步推板301和顶杆302同步对厅门板7夹紧对中。

步骤三、激光位移传感器501对厅门板7检测，并将检测数据经程序计算在显示器507上显示。

步骤四、对中夹具3的同步推板气缸306动作，带动两侧的同步推板301和顶杆302同步对厅门板夹紧释放。

步骤五、皮带输送线2带动板件纵向移动，进入下一工位，升降阻挡件4的升降座404上升，等待下一个检测。

本实用新型仅就实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电梯厅门板宽度在线检测系统，包括机架，以及安装在机架上的门板输送线，其特征在于，所述机架上设有：

用于阻拦或放行厅门板的升降阻挡件；

分布在门板输送线两侧且同步运动的对中夹具；

装在所述机架上用于检测厅门板侧缘位置的两组传感器；

与所述两组传感器相连以提示厅门板宽度的输出设备。

2.根据权利要求1所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述对中夹具包括：

两套推挡件，分别与门板的两侧相作用；

驱动机构，与其中一套推挡件相连；

同步机构，连接在两套推挡件之间。

3.根据权利要求2所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，每套推挡件包括沿门板输送方向布置的同步推板以及间隔固定在同步推板上与厅门板侧边相抵的顶杆。

4.根据权利要求3所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，该气缸的活塞杆与对应推挡件的同步推板相连。

5.根据权利要求2所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述同步机构包括：

沿厅门板输送方向布置的同步导轨，两套推挡件对称布置在同步导轨两侧；

沿同步导轨滑动的移动座；

铰接在移动座与每根同步推板之间的连杆。

6.根据权利要求2所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述对中夹具还包括导向机构，该导向机构包括：

与厅门板输送方向垂直的横移导轨；

与横移导轨相配合的两组滑座，每套推挡件固定在对应的一组滑座上。

7.根据权利要求1所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述输出设备包括：

运算电路，用于接收传感器信号并计算厅门板侧边的距离；

报警或显示电路，与运算电路相连，用于根据厅门板侧边的距离进行报警或显示厅门板宽度。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述传感器为激光位移传感器。

9.根据权利要求8所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，每组传感器分为三个小组，三小组传感器沿厅门板输送方向间隔布置，位置分别对应厅门板的中部和两端。

10.根据权利要求1-7任一权利要求所述的电梯厅门板宽度在线检测系统，其特征在于，所述升降阻挡件包括：

设置在机架上的升降座；

安装在升降座上的位置传感器；

铰接在升降座上用于触发位置传感器的打板；

抵接在升降座和打板之间的打板复位弹簧。