CN109855539A - 一种铝模板加工尺寸检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铝模板生产领域，尤其是一种铝模板加工尺寸检测系统，针对现有的缺少对铝模板加工尺寸进行检测的自动化装置，传统检测手段误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括进料线体、铝模板定位机构、相机定位模组、伺服系统、工业相机及光源和工业计算机，所述铝模板定位机构固定安装于进料线体的底部，所述相机定位模组固定安装于进料线体的两侧，所述伺服系统与相机定位模组连接驱动模组移动，本发明综合了伺服控制、工业相机、图像处理、信息化等多个邻域的前沿技术，全程自动检测、自动标定矫正、对品质过程智能统计分析，解决了铝模板生产过程中，传统检测手段带来的误差大、效率低、品质控制困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及铝模板生产技术领域，尤其涉及一种铝模板加工尺寸检测系统。
背景技术
铝模板是铝合金制作的建筑模板，是指按模数制作设计，经专用设备挤压后制作而成，由铝面板、支架和连接件三部分系统所组成的的具有完整的配套使用的通用配件。
现有设备中缺少对铝模板加工尺寸进行检测的自动化装置，传统检测手段误差大，效率低，因此我们提出了一种铝模板加工尺寸检测系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺少对铝模板加工尺寸进行检测的自动化装置，传统检测手段误差大，效率低的缺点，而提出的一种铝模板加工尺寸检测系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铝模板加工尺寸检测系统，包括进料线体、铝模板定位机构、相机定位模组、伺服系统、工业相机及光源和工业计算机，所述铝模板定位机构固定安装于进料线体的底部，所述相机定位模组固定安装于进料线体的两侧，所述伺服系统与相机定位模组连接驱动模组移动，所述工业相机及光源固定安装于相机定位模组上。
优选的，所述工业计算机上设有机器视觉自动标定算法、机器视觉检测算法和品质缺陷智能统计分析系统。
优选的，所述铝模板定位机构包括阻挡定位机构、靠边定位机构和顶升机构。
优选的，所述相机定位模组包括相机X方向定位模组和相机Y方向定位模组。
优选的，所述工业相机及光源包括500万像素工业相机和条形光源。
本发明中，所述一种铝模板加工尺寸检测系统通过进料线体、铝模板定位机构、相机定位模组、伺服系统、工业相机及光源、工业计算机、阻挡定位机构、靠边定位机构、顶升机构、相机X方向定位模组和相机Y方向定位模组相配合，铝模板首先通过进料线体进入设备，通过阻挡定位机构控制铝模板精准停止，通过顶升机构将铝模板顶升起来，通过靠边定位机构将铝模板推至靠边位置定位，通过伺服系统驱动相机定位模组带动工业相机及光源定位，通过工业相机及光源拍照成像；
本发明综合了伺服控制、工业相机、图像处理、信息化等多个邻域的前沿技术，全程自动检测、自动标定矫正、对品质过程智能统计分析，解决了铝模板生产过程中，传统检测手段带来的误差大、效率低、品质控制困难的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种铝模板加工尺寸检测系统的俯视结构示意图；
图2为本发明提出的一种铝模板加工尺寸检测系统的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种铝模板加工尺寸检测系统的铝模板定位机构、相机定位模组、工业相机及光源的局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种铝模板加工尺寸检测系统的工业计算机的结构示意图。
图中：1进料线体、2铝模板定位机构、3相机定位模组、4伺服系统、5工业相机及光源、6工业计算机、21阻挡定位机构、22靠边定位机构、23顶升机构、31相机X方向定位模组、32相机Y方向定位模组、51500万像素工业相机、52条形光源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种铝模板加工尺寸检测系统，包括进料线体1、铝模板定位机构2、相机定位模组3、伺服系统4、工业相机及光源5和工业计算机6，铝模板定位机构2固定安装于进料线体1的底部，相机定位模组3固定安装于进料线体1的两侧，伺服系统4与相机定位模组3连接驱动模组移动，工业相机及光源5固定安装于相机定位模组3上。
本发明中，工业计算机6上设有机器视觉自动标定算法、机器视觉检测算法和品质缺陷智能统计分析系统9。
本发明中，铝模板定位机构2包括阻挡定位机构21、靠边定位机构22和顶升机构23。
本发明中，相机定位模组3包括相机X方向定位模组31和相机Y方向定位模组32。
本发明中，工业相机及光源5包括500万像素工业相机51和条形光源52。
本发明中，工作时，铝模板首先通过进料线体1进入设备，通过铝模板定位机构2的阻挡定位机构21控制铝模板精准停止，顶升机构23将铝模板顶升起来，脱离线体，避免震动对视觉成像造成干扰，然后靠边定位机构22将铝模板推至靠边位置定位，保证铝模板被检测状态，通过伺服系统4驱动相机定位模组3带动工业相机及光源5定位，通过工业相机及光源5拍照成像，其中相机X方向定位模组31用于驱动相机在不同检测位置拍照成像，相机Y方向定位模组32确保装置能兼容多种不同宽度尺寸的铝模板，拍照采集过程中部署在工业计算机6上的机器视觉自动标定算法自动对识别对象进行标定，消除其它环节带来的检测误差干扰，也免去了通常检测设备的人工标定工作，大大提高了工作效率，同时机器视觉检测算法在自动标定算法的基础上实现对象检测，最终将检测结果输出给品质缺陷智能统计分析系统，品质缺陷智能统计分析系统对检测结果进行品质判定、缺陷分析结果记录、云端同步等系列操作，判定完成后铝模板通过进料线体1流出设备。
本发明中，相机定位模组3先带动工业相机及光源5移动到标定位置1拍照成像，然后移动到标定位置2拍照成像，机器视觉自动标定算法通过对比识别两次成像的结果获取标定结果，为机器视觉检测算法提供计算依据；机器视觉检测算法通过对检测对象成像图片的计算处理给出图像处理结果；品质缺陷智能统计分析系统结合图像处理结果和相机X方向定位模组31成像移动距离计算检测结果同时与检测标准值对比，给出判定结果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铝模板加工尺寸检测系统，包括进料线体(1)、铝模板定位机构(2)、相机定位模组(3)、伺服系统(4)、工业相机及光源(5)和工业计算机(6)，其特征在于，所述铝模板定位机构(2)固定安装于进料线体(1)的底部，所述相机定位模组(3)固定安装于进料线体(1)的两侧，所述伺服系统(4)与相机定位模组(3)连接驱动模组移动，所述工业相机及光源(5)固定安装于相机定位模组(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种铝模板加工尺寸检测系统，其特征在于，所述工业计算机(6)上设有机器视觉自动标定算法、机器视觉检测算法和品质缺陷智能统计分析系统(9)。
3.根据权利要求1所述的一种铝模板加工尺寸检测系统，其特征在于，所述铝模板定位机构(2)包括阻挡定位机构(21)、靠边定位机构(22)和顶升机构(23)。
4.根据权利要求1所述的一种铝模板加工尺寸检测系统，其特征在于，所述相机定位模组(3)包括相机X方向定位模组(31)和相机Y方向定位模组(32)。
5.根据权利要求1所述的一种铝模板加工尺寸检测系统，其特征在于，所述工业相机及光源(5)包括500万像素工业相机(51)和条形光源(52)。
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