CN208155893U - 基于高速相机的双目视觉划痕检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，属于检测装置技术领域。其解决了快速且精确的实现产品表面的划痕检测的问题。本实用新型包括主控器、FH控制器、高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ分别位于产品顶部的两个对角处，产品通过位于流水线上的工装输送至高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ下方，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ将采集到的产品的图像信息传递至FH控制器，构成双目视觉系统；主控器与至少一台FH控制器相连；还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器均连接于FH控制器上；PLC控制器分别连接流水线的驱动电机、检测流水线上产品二维码的条码检测器；检测速度快且检测的精度高。

Description

基于高速相机的双目视觉划痕检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，属于检测装置技术领域。

背景技术

电子产品现在人人必备，但是产品的外感损伤以及划痕会影响到用户使用，以前产品外观检测都是人工检测，生产厂家每天要生产大量的产品，要雇佣大量的人工进行抽检，这样会造成人员的浪费，而检测速度慢，也会造成不能实时检测，废品流出。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其解决了快速且精确的实现产品表面的划痕检测的问题。

本实用新型所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，包括主控器、FH控制器、高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ分别位于产品顶部的两个对角处，产品通过位于流水线上的工装输送至高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ下方，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ将采集到的产品的图像信息传递至FH控制器，构成双目视觉系统；主控器与至少一台FH控制器相连；还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器均连接于FH控制器上；PLC控制器分别连接流水线的驱动电机、检测流水线上产品二维码的条码检测器。

优选地，所述FH控制器采用带有图像处理系统的FH传感器控制器。

优选地，所述高速相机采用FH-SC12/SM12系列相机，其分辨率为1200万像素、图像输入最快25.7ms。

优选地，所述PLC控制器与条形码检测器相连，条形码检测器识别产品上的二维码，通过FH控制器传递到主控器，主控器通过回溯到产品的原始生产区域进行定位。

优选地，所述FH控制器通过PLC控制器与控制流水线上的剔除机构相连。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，采用双目视觉系统，对产品进行三维动态监测，对于产品表面的划痕进行实时检测，并将生成的图片通过FH控制器进行分析和判断，检测速度快且检测的精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理连接图。

图中：1、流水线；2、工装；3、产品；4、FH控制器；5、主控器；6、龙门架；7、高速相机Ⅰ；8、高速相机Ⅱ；9、显示器；10、PLC控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，包括主控器5、FH控制器4、高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8，高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8分别位于产品3顶部的两个对角处，产品3通过位于流水线1上的工装2输送至高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8下方，高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8将采集到的产品3的图像信息传递至FH控制器4，构成双目视觉系统；主控器5与至少一台FH控制器4相连；还包括PLC控制器10和显示器9，PLC控制器10和显示器9均连接于FH控制器4上；PLC控制器10分别连接流水线1的驱动电机、检测流水线1上产品3二维码的条码检测器。

FH控制器4采用带有图像处理系统的FH传感器控制器，FH-3050系列、FH-1050系列连接最多8台高速相机，FH-L550系列连接最多4台高速相机。FH控制器4能与高速相机配套使用，相对于传统PLC的处理速度提升3-4倍。

高速相机采用FH-SC12/SM12系列相机，其分辨率为1200万像素、图像输入最快25.7ms。利用高速相机替代传统相机，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度稳定搜索产品3，稳定性大幅提升。

主控器5、FH控制器4通过龙门架6架设于流水线1上方，显示器9位于龙门架6一侧。

实施例2：

主控器5采用OMRON的CP1H系列PLC，主控器5将流水线1上的FH控制器4的数据进行汇总。

采用双目视觉系统，对产品3进行三维动态监测，对于产品3表面的划痕进行实时检测，并将生成的图片通过FH控制器4进行分析和判断。当产品3表面出现划痕的时候，FH控制器4通过显示器9进行显示，并将判断结果反馈至主控器5。FH控制器4同时通过PLC控制器10控制流水线1上的剔除机构对带有划痕的产品3进行剔除。PLC控制器10与条形码检测器相连，利用条形码检测器识别产品3上的二维码，对于有划痕的残次产品3进行识别。识别出的产品3的批次，通过FH控制器4传递到主控器5，主控器5通过回溯到产品3的原始生产区域进行定位，并通知相关工作人员进行故障的排除，避免再次出现划痕。

双目视觉系统对于产品3表面的划痕进行全方位的检测，传送至FH控制器4判断划痕的深度和具体情况，检测速度快且检测的精度高。

本实用新型可广泛运用于检测装置场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，包括主控器(5)、FH控制器(4)、高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)，高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)分别位于产品(3)顶部的两个对角处，产品(3)通过位于流水线(1)上的工装(2)输送至高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)下方，高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)将采集到的产品(3)的图像信息传递至FH控制器(4)，构成双目视觉系统；主控器(5)与至少一台FH控制器(4)相连；还包括PLC控制器(10)和显示器(9)，PLC控制器(10)和显示器(9)均连接于FH控制器(4)上；PLC控制器(10)分别连接流水线(1)的驱动电机、检测流水线(1)上产品(3)二维码的条码检测器。

2.根据权利要求1所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，所述FH控制器(4)采用带有图像处理系统的FH传感器控制器。

3.根据权利要求1所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，所述高速相机采用FH-SC12/SM12系列相机，其分辨率为1200万像素、图像输入最快25.7ms。

4.根据权利要求1所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，所述PLC控制器(10)与条形码检测器相连，条形码检测器识别产品(3)上的二维码，通过FH控制器(4)传递到主控器(5)，主控器(5)通过回溯到产品(3)的原始生产区域进行定位。

5.根据权利要求1或2所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，所述FH控制器(4)通过PLC控制器(10)与控制流水线(1)上的剔除机构相连。