CN107966102A - 一种板材生产用六面检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种板材生产用六面检测装置，包括上下面检测段、左右面检测段、支撑板、伺服电机、导向装置、气缸、模组、CCD相机、上板面检测相机、光学镜片、下板面检测相机、放置架和支撑板，伺服电机设置在模组左侧，两组对称设置在气缸左右两侧，气缸通过导向装置与模组固定连接，CCD相机设置在模组上端，上板面检测相机设置在放置架顶端，光学镜片设置在机架内部下侧，下板面检测相机设置在放置架下端，本设备综合了伺服控制、线扫相机、图像处理、激光传感、距离传感、信息化软件等多个邻域的前沿技术，解决了板材移动中侧面无法拍照的问题，使得各种尺寸的板材包括异形板材在同一设备上进行移动检测。

Description

一种板材生产用六面检测装置
技术领域
本发明涉及板材生产领域，具体为一种板材生产用六面检测装置。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。
现有技术中板材检测设备无法同时对板材的六面进行线扫观察，效率较低，综上所述，现急需一种板材生产用六面检测装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种板材生产用六面检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材生产用六面检测装置，包括装置主体、后端面检测机构、上下面检测机构、支撑板、前端面检测机构和皮带输送机构，所述装置主体包括支脚、上下面检测段、左右面检测段和支撑板，所述支脚设置在支撑板下端，所述，所述皮带输送机构设置在支撑板上，所述上下面检测段和左右面检测段均设置在皮带输送机构上，所述后端面检测机构和前端面检测机构结构相同，所述后端面检测机构包括伺服电机、导向装置、缓冲块、缓冲器、气缸、模组和CCD相机，所述伺服电机设置在模组左侧，所述导向装置、缓冲块和缓冲器均设有两组，两组对称设置在气缸左右两侧，所述导向装置下端设置有缓冲块，所述气缸通过导向装置与模组固定连接，所述气缸与导向装置之间设置有缓冲器，所述CCD相机设置在模组上端，所述上下面检测机构设置在皮带输送机构中间位置，所述上下面检测机构包括上板面检测相机、光学镜片、下板面检测相机和放置架，所述放置架设置在皮带输送机构中间位置，所述上板面检测相机设置在放置架顶端，所述光学镜片设置在机架内部下侧，所述下板面检测相机设置在放置架下端。
进一步地，所述放置架上下两侧与CCD相机右侧均设有一个光源。
进一步地，所述支脚设有若干个，若干个所述支脚等距排布在支撑板下端面。
进一步地，所述皮带输送机构由三个皮带机和一个驱动电机组成，所述皮带机由若干个滚筒、托盘和平皮带组成，所述平皮带包裹于若干个滚筒外表面，所述托盘设置在平皮带上表面，所述滚筒与驱动电机的输出端通过同步带相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备综合了伺服控制、线扫相机、图像处理、激光传感、距离传感、信息化软件等多个邻域的前沿技术，独创的三段下沉式拍照方案彻底解决了板材移动中侧面无法拍照的问题，使得各种尺寸的板材包括异形板材在同一设备上进行移动检测成为可能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中后端面检测机构的局部结构示意图；
图3为本发明中后端面检测机构的局部结构示意图；
图4为本发明中上下面检测机构的局部结构示意图。
附图标记中：1.支脚；2.板材本体；3.后端面检测机构；4.上下面检测段；5.上下面检测机构；6.左右面检测段；7.支撑板；8.前端面检测机构；9.皮带输送机构；31.伺服电机；32.导向装置；33.缓冲块；34.缓冲器；35.气缸；36.模组；37.CCD相机；38.光源；51.上板面检测相机；52.光源；53.光源；54.光学镜片；55.下板面检测相机；56.放置架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种板材生产用六面检测装置，包括装置主体、后端面检测机构3、上下面检测机构5、支撑板7、前端面检测机构8和皮带输送机构9，装置主体包括支脚1、上下面检测段4、左右面检测段6和支撑板7，支脚1设置在支撑板7下端，皮带输送机构9设置在支撑板7上，上下面检测段4和左右面检测段6均设置在皮带输送机构9上。
后端面检测机构3和前端面检测机构8结构相同，后端面检测机构3包括伺服电机31、导向装置32、缓冲块33、缓冲器34、气缸35、模组36和CCD相机37，伺服电机31设置在模组36左侧，导向装置32、缓冲块33和缓冲器34均设有两组，两组对称设置在气缸35左右两侧，导向装置32下端设置有缓冲块33，气缸35通过导向装置32与模组36固定连接，气缸35与导向装置32之间设置有缓冲器34，CCD相机37设置在模组36上端。
上下面检测机构5设置在皮带输送机构9中间位置，上下面检测机构5包括上板面检测相机51、光学镜片54、下板面检测相机55和机架56，机架56设置在皮带输送机构9中间位置，上板面检测相机51设置在机架56顶端，光学镜片54设置在机架56内部下侧，下板面检测相机55设置在机架56下端，本设备综合了伺服控制、线扫相机、图像处理、激光传感、距离传感、信息化软件等多个邻域的前沿技术，独创的三段下沉式拍照方案彻底解决了板材移动中侧面无法拍照的问题，使得各种尺寸的板材包括异形板材在同一设备上进行移动检测成为可能。
机架56上下两侧与CCD相机37右侧均设有一个光源38/52/53，支脚1设有若干个，若干个支脚1等距排布在支撑板7下端面，皮带输送机构9由三个皮带机和一个驱动电机组成，皮带机由若干个滚筒、托盘和平皮带组成，平皮带包裹于若干个滚筒外表面，托盘设置在平皮带上表面，滚筒与驱动电机的输出端通过同步带相连接。
本发明在工作时：板材首先通过第一段线体进入设备，通过伺服控制，精准停止，保证成像距离，后端面成像模组36下降保证相机正对后端面，自主设计高精度模组36带动线扫相机进行后端面扫描成像。后端面采集完成后，伺服驱动主线体带动板材通过上、下、左、右四台线扫相机，其中右侧相机会根据板材加工数据中解析出的板材宽度信息结合距离传感技术得到的板材实际位置提前定位至相机最佳成像位置，板材通过四台相机时配合信息同步技术，保证四台相机成像完全一致，同时上下表面利用激光三角成像技术，从源头上避免了背景对后期处理的干扰，并大幅提高孔尺寸的检测精度，板材前进到前端面成像位置时再次精确停止，前端面成像模组36下降扫描成像，采集完成后板材离开设备。系统方面，软件通过信息化接口技术直接获取板材加工文件，集成的文件解析算法从加工文件中解析出板材所有设计尺寸；获取到板材6面成像后，通过综合算法处理，还原板材3D原型，通过相互关联计算处理，修复各个面采集过程中的信息缺失，同时识别板材进入设备时的形态，并与加工文件中的设计形态进行匹配还原，然后图像处理算法对板材所有目标尺寸进行扫描计算，将检测结果与设计尺寸进行比较给出判定结果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种板材生产用六面检测装置，包括装置主体、后端面检测机构(3)、上下面检测机构(5)、支撑板(7)、前端面检测机构(8)和皮带输送机构(9)，其特征在于：所述装置主体包括支脚(1)、上下面检测段(4)、左右面检测段(6)和支撑板(7)，所述支脚(1)设置在支撑板(7)下端，所述，所述皮带输送机构(9)设置在支撑板(7)上，所述上下面检测段(4)和左右面检测段(6)均设置在皮带输送机构(9)上；
所述后端面检测机构(3)和前端面检测机构(8)结构相同，所述后端面检测机构(3)包括伺服电机(31)、导向装置(32)、缓冲块(33)、缓冲器(34)、气缸(35)、模组(36)和CCD相机(37)，所述伺服电机(31)设置在模组(36)左侧，所述导向装置(32)、缓冲块(33)和缓冲器(34)均设有两组，两组对称设置在气缸(35)左右两侧，所述导向装置(32)下端设置有缓冲块(33)，所述气缸(35)通过导向装置(32)与模组(36)固定连接，所述气缸(35)与导向装置(32)之间设置有缓冲器(34)，所述CCD相机(37)设置在模组(36)上端；
所述上下面检测机构(5)设置在皮带输送机构(9)中间位置，所述上下面检测机构(5)包括上板面检测相机(51)、光学镜片(54)、下板面检测相机(55)和机架(56)，所述机架(56)设置在皮带输送机构(9)中间位置，所述上板面检测相机(51)设置在机架(56)顶端，所述光学镜片(54)设置在机架(56)内部下侧，所述下板面检测相机(55)设置在机架(56)下端。
2.根据权利要求1所述的一种板材生产用六面检测装置，其特征在于：所述机架(56)上下两侧与CCD相机(37)右侧均设有一个光源(38/52/53)。
3.根据权利要求1所述的一种板材生产用六面检测装置，其特征在于：所述支脚(1)设有若干个，若干个所述支脚(1)等距排布在支撑板(7)下端面。
4.根据权利要求1所述的一种板材生产用六面检测装置，其特征在于：所述皮带输送机构(9)由三个皮带机和一个驱动电机组成，所述皮带机由若干个滚筒、托盘和平皮带组成，所述平皮带包裹于若干个滚筒外表面，所述托盘设置在平皮带上表面，所述滚筒与驱动电机的输出端通过同步带相连接。
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