CN109186506A - 大面积零件平面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的大面积零件平面检测装置，包括下模组，下模组的上表面分为产品测试区和测后放置区，产品测试区的位置设置有上模组，上模组上设置有检测气缸，沿上模组上滑动连接有连接架，连接架与检测气缸连接，连接架上设置有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设有通槽，上连接板上设置有上线扫相机，下连接板上设置有下线扫相机，产品测试区滑动连接有检测板，下模组上设有用于带动检测板移动的驱动机构；检测气缸带动上线扫相机以及下线扫相机沿上模组滑动并对产品的上、下表面进行拍照，拍照完成后，检测气缸复位的同时，驱动机构带动产品检测位的产品移动至测后放置区。
Description
技术领域
本发明涉及产品检测领域，具体涉及大面积零件平面检测装置。
背景技术
随着经济的发展，社会的进步，大批量生产加工过程中，人工检验零件不可能做到百分百检查，人工抽检也不能完全保证大批量零件的检查合格。在此种情况下，零件的自动检测开始广泛运用。在自动检测中，相机检测的准确性和快速性尤为突出。
传统的相机检测方式在检测产品面积发生改变时，需要对相机的相机参数进行改变，即需要提高相机的相机像素达到检测产品的作用，这样便降低了检测过程中的自动化效果。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提出大面积零件平面检测装置，其能对不同面积的产品进行检测，提高检测的自动化。
为实现上述目的，本发明的大面积零件平面检测装置，包括下模组，下模组的上表面分为产品测试区和测后放置区，产品测试区的位置设置有上模组，上模组上设置有检测气缸，沿上模组上滑动连接有连接架，连接架与检测气缸连接，连接架上设置有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设有通槽，上连接板上设置有上线扫相机，下连接板上设置有下线扫相机，产品测试区滑动连接有检测板，下模组上设有用于带动检测板移动的驱动机构。
进一步的，驱动机构包括设置在测后放置区的驱动电机，驱动电机通过联轴器连接有驱动轴，测后放置区设置有支撑座，驱动轴相对转动的设置在支撑座中，驱动轴上设置有工形齿轮，工形齿轮外侧套有带齿皮带，产品测试区设置有联动座，联动座中转动连接有联动齿轮，带齿皮带与工形齿轮以及联动齿轮啮合，检测板上设置有压板，压板通过螺栓与带齿皮带压紧。
进一步的，检测板上还设有限位机构，限位机构设置在检测板的两侧，限位机构包括设置在检测板上的安装座，安装座上设置有限位板，限位板上设置有限位气缸，限位气缸的伸缩杆上设置有限位块。
进一步的，检测板上设置有导向装置，导向装置包括设置在检测板两侧的导轨，沿导轨滑动连接有导块，导块上通过螺栓连接有导向杆，导向杆与限位块连接，检测板上设置有若干折板，导向杆与各个折板抵触配合。
进一步的，下模组上设有第一拖链，第一拖链的两端分别与下模组以及连接板连接，上模座上设有第二拖链，第二拖链的一端与连接架连接，第二拖链的另一端与上模组连接。
进一步的，检测板上设置有盛放板，盛放板上设置有卡板。
进一步的，测后放置区设置有放置块，测后放置区上设置有挡栓。
有益效果：检测气缸带动上线扫相机以及下线扫相机沿上模组滑动并对产品的上、下表面进行拍照，拍照完成后，检测气缸复位的同时，驱动机构带动产品检测位的产品移动至测后放置区。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。
图1是本实施例整体的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是图1中F处的放大图；
图5是图1中C处的放大图；
图6是图1中D处的放大图；
图7是图1中E处的放大图。
附图标记：1、下模组；2、产品测试区；3、测后放置区；4、上模组；5、检测气缸；6、连接架；7、上连接板；8、下连接板；9、通槽；10、上线扫相机；11、下线扫相机；12、检测板；13、驱动机构；131、驱动电机；132、驱动轴；133、支撑座；134、工形齿轮；135、带齿皮带；136、联动座；137、联动齿轮；138、压板；14、限位机构；141、安装座；142、限位板；143、限位气缸；144、限位块；15、导向装置；151、导轨；152、导块；153、导向杆；154、折板；16、第一拖链；17、第二拖链；18、盛放板；19、卡板；20、放置块；21、挡栓。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。
实施例：参考图1，大面积零件平面检测装置，包括下模组1，下模组1的上表面分为产品测试区2和测后放置区3，产品测试区2用于放置待检测的产品，测后放置区3用于放置检测后的产品，结合图2，产品测试区2的位置设置有上模组4，上模组4设置在下模组1的一侧，上模组4上设置有检测气缸5，沿上模组4上水平滑动连接有连接架6，连接架6与检测气缸5连接，检测气缸5用于带动连接架6移动，连接架6上设置有上连接板7和下连接板8，上连接板7和下连接板8之间设有通槽9，通槽9用于供产品穿过，上连接板7上设置有上线扫相机10，下连接板8上设置有下线扫相机11，产品测试区2滑动连接有检测板12，检测板12上设置有盛放板18，盛放板18上设置有卡板19，待检测的产品放置在检测板12的卡板19上。连接架6随检测气缸5移动后，与连接架6连接的上线扫相机10与下线扫相机11分别对产品的上侧和下侧进行多次拍照，上线扫相机10与下线扫相机11形成的连续照片对产品的上下侧表面进行检测。
参考图3，下模组1上设有用于带动检测板12移动的驱动机构13，上线扫相机10和下线扫相机11将产品的上下表面拍照后，驱动机构13带动检测板12向测后放置区移动，检测板12将在其上端放置的产品送至测后放置区3进行叠放。
参考图3和图4，前述驱动机构13包括设置在测后放置区3的驱动电机131，驱动电机131通过联轴器连接有驱动轴132，测后放置区3设置有支撑座133，驱动轴132相对转动的设置在支撑座133中，结合图5，驱动轴132上设置有工形齿轮134，工形齿轮134外侧套有带齿皮带135，产品测试区2设置有联动座136，联动座136中转动连接有联动齿轮137，带齿皮带135与工形齿轮134以及联动齿轮137啮合，带齿皮带135为开环设置，检测板12上设置有两个压板138，压板138通过螺栓与开环的带齿皮带135的两端压紧并固定。驱动电机131转动后，支撑座133以及联动座136相对于下模组1的位置不变，检测板12随驱动电机131的转动而沿下模组1的长度方向移动，检测板12的移动方向取决于驱动电机131的正反转。前述上线扫相机10与下线扫相机11的拍照频率由电机脉冲触发。
参考图2和图6，上线扫相机10与下线扫相机11在对产品进行拍照时，产品放置在检测板12上的方向要保持与下模组1的长度方向平行，因此在检测板12上设置有限位机构14，限位机构14设置在检测板12的两侧，限位机构14包括设置在检测板12上的安装座141，安装座141上设置有限位板142，限位板142上设置有限位气缸143，限位气缸143的伸缩杆上设置有限位块144。检测板12两侧的限位气缸143带动与其连接的限位块144与产品的两侧抵触，从而达到产品的放置方向与下模组1的长度方向平行。
参考图2和图6，限位气缸143虽然能通过限位块144对产品的两侧进行抵触，从而带动对产品的放置方向限位，但由于限位气缸143的伸缩行程未有控制，限位气缸143易对产品的两侧损坏，为了解决限位气缸143对产品两侧造成损坏的情况，因此在检测板12上设有导向装置15，导向装置15包括设置在检测板12两侧的导轨151，沿导轨151滑动连接有导块152，导块152上通过螺栓连接有导向杆153，导向杆153与限位块144连接，检测板12上设置有若干折板154，折板154的截面形状为L形，导向杆153与各个折板154抵触配合。限位气缸143在带动限位块144滑动并对产品进行抵触限位的过程中，限位气缸143带动导向杆153沿导轨151滑动，当导向杆153与折杆抵触后，限位块144的滑动位置得到限位，从而避免了限位气缸143持续推动限位块144抵触产品直至产品损坏的情况。
参考图2和图5，前述限位气缸143以及检测气缸5均需用气管进行连接，在检测板12的反复移动过程中，气管容易弯折变形，故需对气管的弯曲行程进行限制，为了达到此目的，在下模组1上设有第一拖链16，第一拖链16的两端分别与下模组1以及检测板12连接，上模座上设有第二拖链17，第二拖链17的一端与连接架6连接，第二拖链17的另一端与上模组4连接。前述气管分别与第一拖链16以及第二拖链17连接，第一拖链16以及第二拖链17的弯曲行程固定，可以减少气管弯折过大造成损坏的情况。
参考图7，测后放置区3上设置有放置块20，检测完成后的产品由驱动机构13移动至测后放置区3后，检测后的产品放置在放置块20上叠放，在测后放置区3上还设置有挡栓21，挡栓21穿插在产品中达到产品叠放时对产品位置限位的作用。
上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。
Claims (7)
1.大面积零件平面检测装置，包括下模组(1)，其特征在于：所述下模组(1)的上表面分为产品测试区(2)和测后放置区(3)，所述产品测试区(2)的位置设置有上模组(4)，所述上模组(4)上设置有检测气缸(5)，沿所述上模组(4)上滑动连接有连接架(6)，所述连接架(6)与所述检测气缸(5)连接，所述连接架(6)上设置有上连接板(7)和下连接板(8)，所述上连接板(7)和下连接板(8)之间设有通槽(9)，所述上连接板(7)上设置有上线扫相机(10)，所述下连接板(8)上设置有下线扫相机(11)，所述产品测试区(2)滑动连接有检测板(12)，所述下模组(1)上设有用于带动检测板(12)移动的驱动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的大面积零件平面检测装置，其特征在于：所述驱动机构(13)包括设置在测后放置区(3)的驱动电机(131)，所述驱动电机(131)通过联轴器连接有驱动轴(132)，所述测后放置区(3)设置有支撑座(133)，所述驱动轴(132)相对转动的设置在支撑座(133)中，所述驱动轴(132)上设置有工形齿轮(134)，所述工形齿轮(134)外侧套有带齿皮带(135)，所述产品测试区(2)设置有联动座(136)，所述联动座(136)中转动连接有联动齿轮(137)，所述带齿皮带(135)与工形齿轮(134)以及联动齿轮(137)啮合，所述检测板(12)上设置有压板(138)，所述压板(138)通过螺栓与带齿皮带(135)压紧。
3.根据权利要求2所述的大面积零件平面检测装置，其特征在于：所述检测板(12)上还设有限位机构(14)，所述限位机构(14)设置在检测板(12)的两侧，所述限位机构(14)包括设置在检测板(12)上的安装座(141)，所述安装座(141)上设置有限位板(142)，所述限位板(142)上设置有限位气缸(143)，所述限位气缸(143)的伸缩杆上设置有限位块(144)。
4.根据权利要求3所述的大面积零件平面检测装置，其特征在于：所述检测板(12)上设置有导向装置(15)，所述导向装置(15)包括设置在检测板(12)两侧的导轨(151)，沿所述导轨(151)滑动连接有导块(152)，所述导块(152)上通过螺栓连接有导向杆(153)，所述导向杆(153)与所述限位块(144)连接，所述检测板(12)上设置有若干折板(154)，所述导向杆(153)与各个所述折板(154)抵触配合。
5.根据权利要求3所述的大面积零件平面检测装置，其特征在于：所述下模组(1)上设有第一拖链(16)，所述第一拖链(16)的两端分别与下模组(1)以及连接板连接，所述上模座上设有第二拖链(17)，所述第二拖链(17)的一端与连接架(6)连接，所述第二拖链(17)的另一端与上模组(4)连接。
6.根据权利要求1所述的大面积零件平面检测装置，其特征在于：所述检测板(12)上设置有盛放板(18)，所述盛放板(18)上设置有卡板(19)。
7.根据权利要求1所述的大面积零件平面检测装置，其特征在于：所述测后放置区(3)设置有放置块(20)，所述测后放置区(3)上设置有挡栓(21)。
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