CN205634018U - 一种智能定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种智能定位机构，包括台板、X轴、X轴伺服电机、Y轴、Y轴伺服电机、滑块、支撑板、上下气缸、T轴、吸盘、传送带、左挡条、右挡条、限位勾、对射光电传感器和定位气缸。本实用新型通过设置有对射光电传感器全自动检测盒子走到传送带的最右端和设置有定位气缸全自动对传送带上的盒子进行精准定位，并通过限位勾阻止盒子继续传送，其还通过设置有检测盒子旋转角度的T轴，使其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，流水线在快速运行的状态下，吸盘依然能精准地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水线即使不作任何改动，其也适合于与不同的规格的流水线直接匹配使用，结构简单，成本低，综合效益好。

Description

一种智能定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种智能定位机构。

背景技术

传统的制盒流水线利用人工定位，流水线传送中的皮带必须停止运动，人工才能对面纸进行定位，效率低、品质差，人力成本高，当流水线的速度加快时，人工定位就更加难以跟上流水线的节拍，使定位工作变得非常困难。因此，针对传统的制盒流水线存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有对射光电传感器全自动检测盒子走到传送带的最右端和设置有定位气缸全自动对传送带上的盒子进行精准定位，并通过限位勾阻止盒子继续传送，其还通过设置有检测盒子旋转角度的T轴，使其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，流水线在快速运行的状态下，吸盘依然能精准地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水线即使不作任何改动，其也适合于与不同的规格的流水线直接匹配使用，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用的新型定位机器确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有对射光电传感器全自动检测盒子走到传送带的最右端和设置有定位气缸全自动对传送带上的盒子进行精准定位，并通过限位勾阻止盒子继续传送，其还通过设置有检测盒子旋转角度的T轴，使其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，流水线在快速运行的状态下，吸盘依然能精准地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水线即使不作任何改动，其也适合于与不同的规格的流水线直接匹配使用，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用的智能定位机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种智能定位机构，包括与流水线平行放置的台板，及横向设置在台板前端的传送机构，及纵向设置在台板右端上的X轴，及连接设置在X轴后面的X轴伺服电机，及横向滑动设置在X轴上面的Y轴，及连接设置在Y轴后面的Y轴伺服电机，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上的支撑板，及分别垂直设置于支撑板上的上下气缸和用于检测盒子旋转角度的T轴，及设置在T轴下端的吸盘；所述传送机构包括传送带，及设置在传送带一侧的左挡条，及设置在传送带另一侧的右挡条，及分别设置在左挡条和右挡条右端的限位勾，及设置在左挡条右端内侧、用于检测盒子走到传送带最右端的对射光电传感器，及设置在右挡条右端内侧、用于对盒子进行精准定位的定位气缸。

作为优选，所述上下气缸与T轴为平行设置，上下气缸与T轴的下端连接设置有连接块。

作为优选，所述Y轴通过X轴进行纵向移动，所述滑块通过Y轴进行横向移动。

作为优选，所述T轴通过连接块随上下气缸进行升降运动。

作为优选，所述吸盘通过T轴进行升降运动。

本实用新型的一种智能定位机构，包括与流水线平行放置的台板，及横向设置在台板前端的传送机构，及纵向设置在台板右端上的X轴，及连接设置在X轴后面的X轴伺服电机，及横向滑动设置在X轴上面的Y轴，及连接设置在Y轴后面的Y轴伺服电机，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上的支撑板，及分别垂直设置于支撑板上的上下气缸和用于检测盒子旋转角度的T轴，及设置在T轴下端的吸盘；所述传送机构包括传送带，及设置在传送带一侧的左挡条，及设置在传送带另一侧的右挡条，及分别设置在左挡条和右挡条右端的限位勾，及设置在左挡条右端内侧、用于检测盒子走到传送带最右端的对射光电传感器，及设置在右挡条右端内侧、用于对盒子进行精准定位的定位气缸。本实用新型通过设置有对射光电传感器全自动检测盒子走到传送带的最右端和设置有定位气缸全自动对传送带上的盒子进行精准定位，并通过限位勾阻止盒子继续传送，其还通过设置有检测盒子旋转角度的T轴，使其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，流水线在快速运行的状态下，吸盘依然能精准地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水线即使不作任何改动，其也适合于与不同的规格的流水线直接匹配使用，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种智能定位机构的立体图。

图2为本实用新型的一种智能定位机构的滑块、支撑板、上下气缸和T轴的放大结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种智能定位机构，包括与流水线平行放置的台板1，及横向设置在台板1前端的传送机构2，及纵向设置在台板1右端上的X轴3，及连接设置在X轴3后面的X轴伺服电机（未图示），及横向滑动设置在X轴3上面的Y轴4，及连接设置在Y轴4后面的Y轴伺服电机（未图示），及滑动设置在Y轴4上的滑块5，及设置在滑块5上的支撑板6，及分别垂直设置于支撑板6上的上下气缸61和用于检测盒子旋转角度的T轴62，及设置在T轴62下端的吸盘63；所述传送机构2包括传送带（未图示），及设置在传送带（未图示）一侧的左挡条21，及设置在传送带（未图示）另一侧的右挡条22，及分别设置在左挡条21和右挡条22右端的限位勾（未图示），及设置在左挡条21右端内侧、用于检测盒子走到传送带（未图示）最右端的对射光电传感器23，及设置在右挡条22右端内侧、用于对盒子进行精准定位的定位气缸24。

在其中一实施例中，所述上下气缸61与T轴62为平行设置，上下气缸61与T轴62的下端连接设置有连接块64。

在其中一实施例中，所述Y轴4通过X轴3进行纵向移动，所述滑块5通过Y轴4进行横向移动。

在其中一实施例中，所述T轴62通过连接块64随上下气缸61进行升降运动。

在其中一实施例中，所述吸盘63通过T轴62进行升降运动。

该智能定位机构的工作流程为：盒子一个个有序地从传送带（未图示）的左端向右端传送，X轴3、Y轴4和T轴62根据盒子的尺寸来设置一个初始位置。当盒子传送至传送带（未图示）的右端时，分别设置在左挡条21和右挡条22右端上的限位勾（未图示）会勾住盒子，防止盒子继续传送，同时，对射光电传感器23全自动检测盒子是否走到传送带（未图示）的最右端，定位气缸24则根据设置的初始位置来对盒子进行精准定位。定位完成后，上下气缸61带动T轴62同时向下运动，当T轴62下降到位时，吸盘63开始吸真空，当真空到达设置值时，吸盘63吸住盒子，T轴62随上下气缸61向上运动复位，当上下气缸61上升到位后，Y轴4横向向流水线的边沿移动，等待流水线的面纸进入目标区域，当流水线的面纸就入目标区域后，X轴3、Y轴4和T轴62调节至与流水线中的面纸相对应的位置或姿态，T轴62再次随上下气缸61开始向下运动，当上下气缸61下降到位后，吸盘63卸掉真空，盒子与吸盘63分离，盒子被精准地放置到面纸的上面，接着，T轴62随上下气缸61向上运作复位，当上下气缸61上升到位后，X轴3、Y轴4和T轴62回到初始位置，如此循环对第二个盒子进行上述操作，其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，定位精度度，并实现了流水线在运动的过程中，盒子也能被定位，解决了传统采用人工定位，流水线必须停止运动，效率低、品质差，人力成本高等问题。

本实用新型的一种智能定位机构，包括与流水线平行放置的台板，及横向设置在台板前端的传送机构，及纵向设置在台板右端上的X轴，及连接设置在X轴后面的X轴伺服电机，及横向滑动设置在X轴上面的Y轴，及连接设置在Y轴后面的Y轴伺服电机，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上的支撑板，及分别垂直设置于支撑板上的上下气缸和用于检测盒子旋转角度的T轴，及设置在T轴下端的吸盘；所述传送机构包括传送带，及设置在传送带一侧的左挡条，及设置在传送带另一侧的右挡条，及分别设置在左挡条和右挡条右端的限位勾，及设置在左挡条右端内侧、用于检测盒子走到传送带最右端的对射光电传感器，及设置在右挡条右端内侧、用于对盒子进行精准定位的定位气缸。本实用新型通过设置有对射光电传感器全自动检测盒子走到传送带的最右端和设置有定位气缸全自动对传送带上的盒子进行精准定位，并通过限位勾阻止盒子继续传送，其还通过设置有检测盒子旋转角度的T轴，使其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，流水线在快速运行的状态下，吸盘依然能精准地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水线即使不作任何改动，其也适合于与不同的规格的流水线直接匹配使用，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能定位机构，其特征在于：包括与流水线平行放置的台板，及横向设置在台板前端的传送机构，及纵向设置在台板右端上的X轴，及连接设置在X轴后面的X轴伺服电机，及横向滑动设置在X轴上面的Y轴，及连接设置在Y轴后面的Y轴伺服电机，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上的支撑板，及分别垂直设置于支撑板上的上下气缸和用于检测盒子旋转角度的T轴，及设置在T轴下端的吸盘；所述传送机构包括传送带，及设置在传送带一侧的左挡条，及设置在传送带另一侧的右挡条，及分别设置在左挡条和右挡条右端的限位勾，及设置在左挡条右端内侧、用于检测盒子走到传送带最右端的对射光电传感器，及设置在右挡条右端内侧、用于对盒子进行精准定位的定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位机构，其特征在于：所述上下气缸与T轴为平行设置，上下气缸与T轴的下端连接设置有连接块。

3.根据权利要求1所述的一种智能定位机构，其特征在于：所述Y轴通过X轴进行纵向移动，所述滑块通过Y轴进行横向移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能定位机构，其特征在于：所述T轴通过连接块随上下气缸进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种智能定位机构，其特征在于：所述吸盘通过T轴进行升降运动。