CN207580858U - 一种贴膜机的取料机构 - Google Patents

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CN207580858U CN201720920293.4U CN201720920293U CN207580858U CN 207580858 U CN207580858 U CN 207580858U CN 201720920293 U CN201720920293 U CN 201720920293U CN 207580858 U CN207580858 U CN 207580858U
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Abstract

本实用新型公开了一种贴膜机的取料机构,包括机械手延杆、精密滑轨、滑台气缸和吸盘,所述精密滑轨垂直固定在机械手延杆,气缸通过连接件滑动连接在精密滑轨上,所述吸盘固定连接在所述滑台气缸的底部,本实用新型的技术方案结构简单、设计合理;自动化程度高,其精密的滑轨和吸盘能够准确的取物料,同时通过位置传感器能够准确的感应物料,其精密化自动程度高。

Description

一种贴膜机的取料机构
技术领域
本实用新型涉及一种贴膜机的组件领域,尤其是涉及一种贴膜机的取料机构。
背景技术
贴膜机的工作原理是料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到取料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后,再自动机械手校正后,被自动贴装到用治具定位的工件上。
现有的取料装置结构复杂,自动化程度低,且机械手的稳定性不高,因此降低了生产效率,影响了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、自动化程度高的一种贴膜机的取料机构。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种贴膜机的取料机构,包括机械手延杆、精密滑轨、滑台气缸和吸盘,所述精密滑轨垂直固定在机械手延杆,气缸通过连接件滑动连接在精密滑轨上,所述吸盘固定连接在所述滑台气缸的底部。
更进一步的优化方案是所述的贴膜机的取料机构,位于所述吸盘的上方连接有气管接头,所述气管接头通过导管与真空泵连接。
更进一步的优化方案是所述的贴膜机的取料机构,所述吸盘上设有位置传感器,用于感应物料的取放。
更进一步的优化方案是所述的贴膜机的取料机构,所述精密滑轨上设有两个结构相同的滑台气缸,所述两个滑台气缸平行分布。
本实用新型的优点:本实用新型的技术方案结构简单、设计合理;自动化程度高,其精密的滑轨和吸盘能够准确的取物料,同时通过位置传感器能够准确的感应物料,其精密化自动程度高。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
见图1所示,一种贴膜机的取料机构,包括机械手延杆6、精密滑轨2、滑台气缸3和吸盘4,所述精密滑轨2垂直固定在机械手延杆6,气缸1通过连接件滑动连接在精密滑轨2上,所述吸盘4固定连接在所述滑台气缸3的底部。位于所述吸盘4的上方连接有气管接头5,所述气管接头5通过导管与真空泵连接。所述吸盘4上设有位置传感器7,用于感应物料的取放。所述精密滑轨2上设有两个结构相同的滑台气缸3,所述两个滑台气缸平行分布。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种贴膜机的取料机构,其特征在于:包括机械手延杆(6)、精密滑轨(2)、滑台气缸(3)和吸盘(4),所述精密滑轨(2)垂直固定在机械手延杆(6),气缸(1)通过连接件滑动连接在精密滑轨(2)上,所述吸盘(4)固定连接在所述滑台气缸(3)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜机的取料机构,其特征在于:位于所述吸盘(4)的上方连接有气管接头(5),所述气管接头(5)通过导管与真空泵连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴膜机的取料机构,其特征在于:所述吸盘(4)上设有位置传感器(7),用于感应物料的取放。
4.根据权利要求1所述的一种贴膜机的取料机构,其特征在于:所述精密滑轨(2)上设有两个结构相同的滑台气缸(3),所述两个滑台气缸平行分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110369998A (zh) * 2019-07-15 2019-10-25 深圳市卓翼科技股份有限公司 盖体安装夹具

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