CN207874248U - 机械手快换机构 - Google Patents
机械手快换机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207874248U CN207874248U CN201820251556.1U CN201820251556U CN207874248U CN 207874248 U CN207874248 U CN 207874248U CN 201820251556 U CN201820251556 U CN 201820251556U CN 207874248 U CN207874248 U CN 207874248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- inductance
- placing groove
- inductor wire
- inductance ontology
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了机械手快换机构，包括机械爪，所述机械爪上设置有上吸盘机构，还包括夹爪放置架，所述夹爪放置架内分别设置有电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽，所述电感线夹爪放置槽内放置有电感线夹爪，所述电感本体夹爪放置槽内放置有电感本体夹爪，所述电感本体夹爪和电感线夹爪上均固定安装有下吸盘机构，本实用新型可对机械手进行自动快换操作，无需人工干预，且具有更换准确，更换速度快的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电感加工装置，特别涉及机械手快换机构。
背景技术
目前在对电感进行搬运时，会使用搬运机构进行搬运操作，目前电感主要有两种结构，一种为绕圈形式的电感本体，另一种为电感线，目前的搬运机构为如下结构：包括机械手，所述机械手下方安装有夹爪，但一种夹爪只能夹取一种类型的电感，当需要抓取另一种类型的电感时，需要人工将夹爪从机械手上拆卸下来，再安装上新的夹爪，很不方便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种方便对夹爪进行更换的机械手快换机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手快换机构，包括机械爪，所述机械爪上设置有上吸盘机构，还包括夹爪放置架，所述夹爪放置架内分别设置有电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽，所述电感线夹爪放置槽内放置有电感线夹爪，所述电感本体夹爪放置槽内放置有电感本体夹爪，所述电感本体夹爪和电感线夹爪上均固定安装有下吸盘机构。
进一步的是：所述电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽两侧均设置有定位销，所述电感本体夹爪和电感线夹爪上分别设置有余定位销配合的定位孔，所述夹爪放置架上还设置有用于检测电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽是否放置有夹爪的第二电感有无检测传感器和第三电感有无检测传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可对机械手进行自动快换操作，无需人工干预，且具有更换准确，更换速度快的特点。
附图说明
图1为机械手快换机构示意图。
图中标记为：机械爪81、上吸盘机构82、夹爪放置架83、电感线夹爪84、电感本体夹爪85、下吸盘机构86、定位销87、第二电感有无检测传感器88、第三电感有无检测传感器89。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
在上述基础上，如图1所示，所述机械手快换机构包括机械爪81，所述机械爪81上设置有上吸盘机构82，还包括夹爪放置架83，所述夹爪放置架83内分别设置有电感线夹爪84放置槽和电感本体夹爪85放置槽，所述电感线夹爪84放置槽内放置有电感线夹爪84，所述电感本体夹爪85放置槽内放置有电感本体夹爪85，所述电感本体夹爪85和电感线夹爪84上均固定安装有下吸盘机构86，本机械手快换机构可针对电感本体和电感线进行夹起操作，当需要夹电感本体时，机械爪81运动到电感本体夹爪85上方，外部气源对上吸盘机构82和下吸盘机构86进行抽气操作，使得机械爪81的上吸盘能吸住电感本体夹爪85的下吸盘从而使得电感本体夹爪85能自动安装至机械爪81下方，从而实现电感本体的搬运操作，当需要更换夹爪时，机械爪81运动至电感本体夹爪85放置槽处，外部气源对上吸盘机构82和下吸盘机构86进行充气操作，使得上吸盘机构82和下吸盘机构86脱离，使得电感本体夹爪85被放置到电感本体夹爪85放置槽处，接着机械爪81运动到电感线夹爪84上方，使用同种方法将电感线夹爪84吸住，从而实现了机械爪81的快换操作。
在上述基础上，如图1所示，所述电感线夹爪84放置槽和电感本体夹爪85放置槽两侧均设置有定位销87，所述电感本体夹爪85和电感线夹爪84上分别设置有余定位销87配合的定位孔，所述夹爪放置架83上还设置有用于检测电感线夹爪84放置槽和电感本体夹爪85放置槽是否放置有夹爪的第二电感有无检测传感器88和第三电感有无检测传感器89，所述定位销87的设置可以保证将电感本体夹爪85和电感线夹爪84均放置到位，且保证电感本体夹爪85和电感线夹爪84不会发生掉落的情况，此外第二电感有无检测传感器88和第三电感有无检测传感器89的设置可以对电感本体夹爪85和电感线夹爪84是否已经放置到位进行检测，从而减小电感本体夹爪85和电感线夹爪84未放置到位而人工没有发现的情况。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.机械手快换机构，其特征在于：包括机械爪(81)，所述机械爪(81)上设置有上吸盘机构(82)，还包括夹爪放置架(83)，所述夹爪放置架(83)内分别设置有电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽，所述电感线夹爪(84)放置槽内放置有电感线夹爪(84)，所述电感本体夹爪(85)放置槽内放置有电感本体夹爪(85)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上均固定安装有下吸盘机构(86)。
2.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于：所述电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽两侧均设置有定位销(87)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上分别设置有余定位销(87)配合的定位孔，所述夹爪放置架(83)上还设置有用于检测电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽是否放置有夹爪的第二电感有无检测传感器(88)和第三电感有无检测传感器(89)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820251556.1U CN207874248U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 机械手快换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820251556.1U CN207874248U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 机械手快换机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207874248U true CN207874248U (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63498477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820251556.1U Expired - Fee Related CN207874248U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 机械手快换机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207874248U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110193840A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-03 | 北京点域科技有限公司 | 一种便于使用者更换臂手的智能机械臂 |
-
2018
- 2018-02-12 CN CN201820251556.1U patent/CN207874248U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110193840A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-03 | 北京点域科技有限公司 | 一种便于使用者更换臂手的智能机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104786036B (zh) | 一种汽车仪表自动压针系统 | |
| CN206357258U (zh) | 一种实现电路板自动化收集的多功能抓手 | |
| CN203612609U (zh) | 用于喇叭流水线上的翻转机构 | |
| CN104617023A (zh) | 一种晶硅太阳能电池片料架的搬运装置 | |
| CN206155845U (zh) | 纸箱自动包装成型机 | |
| CN207874248U (zh) | 机械手快换机构 | |
| CN203765639U (zh) | 盘状零件拾取机械手 | |
| CN206029931U (zh) | 一种新型工业机器人抓手 | |
| CN205038306U (zh) | 一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统 | |
| CN206883664U (zh) | 一种复合型机械手 | |
| CN205363875U (zh) | 机械臂 | |
| CN205220095U (zh) | 一种全自动盖章机 | |
| CN208358837U (zh) | 一种工业机器人多级气动夹爪 | |
| CN202825833U (zh) | 机械手 | |
| CN206416182U (zh) | 一种防滑节能机械手爪 | |
| CN105319496A (zh) | 一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统 | |
| CN205953059U (zh) | 一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置 | |
| CN202072274U (zh) | 单相电能表取放装置 | |
| CN209380730U (zh) | 一种串联式并联机械手 | |
| CN203782361U (zh) | 自动车缝装置 | |
| CN207916180U (zh) | 一种工业生产用的胶袋打孔机 | |
| CN208575888U (zh) | 一种双工位动作抓取机械手 | |
| CN203317428U (zh) | 一种刀片生产中的机械手 | |
| CN204303785U (zh) | 一种用于搬运晶硅太阳能电池片料架的装置 | |
| CN205819748U (zh) | 一种纸卡自动贴挂钩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180918 |