CN202825833U - 机械手 - Google Patents

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Abstract

一种机械手，它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。本实用新型的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。

Description

机械手
技术领域
 本实用新型涉及太阳能电池制造领域，尤其是一种自动化吸持电池片的机械设备，具体地说是一种机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
目前，在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差。
发明内容
本实用新型的目的是针对在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差的问题，提出一种用于吸持、摆放电池片的机械手。
本实用新型的技术方案是：
一种机械手，它包括底座、大臂即第一连接轴、小臂即第二连接轴、机械手爪即吸盘以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴的一端安装在底座上，另一端连接小臂即第二连接轴的一端，第二连接轴的另一端上安装有吸盘，该吸盘作为机械手爪吸持物品。
本实用新型的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘、平衡缸、第一转动轴、第二转动轴和第二转盘，所述的第一转盘安装在底座上，第一连接轴和平衡缸均安装在第一转盘上，平衡缸的输出端驱动第一连接轴，第一连接轴连接第一转动轴，第一转动轴通过第二连接轴连接第二转动轴的一端，第二连接轴的另一端装有第二转盘，吸盘安装在第二转盘上作为机械手爪吸持物品。
本实用新型的第一连接轴的一端安装在第一转盘的边缘。
本实用新型的底座的底部装有脚轮。
本实用新型的吸盘上设有若干个吸嘴。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。
本实用新型通过吸盘上的吸嘴吸持电池片，减少电池片的损坏率，提高了操作过程的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、第一转盘； 2大臂即第一连接轴；3、第一转动轴；
4、小臂即第二连接轴；5、第二转动轴；6、第二转盘；
7、底座；8、平衡缸；9、吸盘； 10、吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种机械手，它包括底座7、第一转盘1、平衡缸8、大臂即第一连接轴2、第一转动轴3、小臂即第二连接轴4、第二转动轴5、第二转盘6、吸盘9以及，所述的第一转盘1安装在底座7上，第一连接轴2和平衡缸8均安装在第一转盘1上，平衡缸8的输出端驱动第一连接轴2，第一连接轴2连接第一转动轴3，第一转动轴3通过第二连接轴4连接第二转动轴5的一端，第二连接轴5的另一端装有第二转盘6，吸盘9安装在第二转盘6上作为机械手爪吸持物品。
本实用新型的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。
本实用新型通过吸盘上的吸嘴吸持电池片，减少电池片的损坏率，提高了操作过程的可靠性。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种机械手，其特征是它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘（1）、平衡缸（8）、第一转动轴（3）、第二转动轴（5）和第二转盘（6），所述的第一转盘（1）安装在底座（7）上，第一连接轴（2）和平衡缸（8）均安装在第一转盘（1）上，平衡缸（8）的输出端驱动第一连接轴（2），第一连接轴（2）连接第一转动轴（3），第一转动轴（3）通过第二连接轴（4）连接第二转动轴（5）的一端，第二连接轴（5）的另一端装有第二转盘（6），吸盘（9）安装在第二转盘（6）上作为机械手爪吸持物品。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征是所述的第一连接轴（2）的一端安装在第一转盘（1）的边缘。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的底座（7）的底部装有脚轮。
5.根据权利要求2所述的机械手，其特征是所述的吸盘（9）上设有若干个吸嘴（10）。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785242A (zh) * 2012-08-27 2012-11-21 江苏嘉盛光伏科技有限公司 机械手
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CN109605334A (zh) * 2019-01-08 2019-04-12 北华航天工业学院 一种改进的机械臂装置

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