CN104043753A - 冲压取放料机械手装置 - Google Patents

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CN104043753A CN201410173562.6A CN201410173562A CN104043753A CN 104043753 A CN104043753 A CN 104043753A CN 201410173562 A CN201410173562 A CN 201410173562A CN 104043753 A CN104043753 A CN 104043753A
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陈延林
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Abstract

一种冲压取放料机械手装置,具有框架结构的机架,所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手,第一方向平移导轨上设有第一方向交流伺服电机,所述第一方向交流伺服电机通过第一联轴器与同步带连接;该冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料,取代传统放料模式,避免了人工作业的危险性,取放料效率高,时间短,有利于降低生产成本。

Description

冲压取放料机械手装置
技术领域
[0001] 本发明属于工业机械手技术领域,更具体的涉及一种冲压取放料机械手装置。
背景技术
[0002] 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取,搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业,极大的提高了生产效率。
[0003] 传统的钣金冲压件的取放过程,钣金件经流水输送线输送,再由人工取下,再经人工搬运,最后人工放置在冲压下模上,本发明冲压取放料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料,生产效率高,缩短工作周期,节省人工,提高生产安全性,有利于降低生产成本。
发明内容
[0004] 本发明的目的是解决上述提出的问题,能够实现自动取料、自动定位、自动放料,取代传统放料模式,避免了人工作业的危险性,取放料效率高,时间短的一种冲压取放料机械手装置。
[0005] 本发明的目的是以如下方式实现的:一种冲压取放料机械手装置,具有框架结构的机架,所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手,第一方向平移导轨上设有第一方向交流伺服电机,所述第一方向交流伺服电机通过第一联轴器与同步带连接。
[0006] 上述的一种冲压取放料机械手装置,所述同步带传动连接同步带轮。
[0007] 上述的一种冲压取放料机械手装置,所述第二方向传动件安装座上设有第二方向交流伺服电机,所述第二方向交流伺服电机通过滚珠丝杆组件驱动所述机械手沿第二方向上下滑动导向轴移动。
[0008] 上述的一种冲压取放料机械手装置,所述机械手上设有吸盘。
[0009] 本发明的优点:本发明的冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料,取代传统放料模式,避免了人工作业的危险性,取放料效率高,时间短,有利于降低生产成本。
[0010]
附图说明
[0011] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明冲压取放料机械手的主视图;
图2是本发明冲压取放料机械手的俯视图;
图3是本发明冲压取放料机械手的立体图; 附图标记:1、机架,2、第一方向平移导轨,3、第一联轴器,4、第一方向交流伺服电机,5、同步带轮,6、同步带,7、第二方向交流伺服电机,9、滚珠丝杆组件,10、第二方向上下移动导向轴,11、第二方向传动件安装座,12、机械手。
[0012] 具体实施方式:
见图1至图2所示,一种冲压取放料机械手装置,具有框架结构的机架1,所述机架I上分布有第一方向平移导轨2、第二方向传动件安装座11、第二方向上下滑动导向轴10和用于抓取物料的机械手12,第一方向平移导轨2上设有第一方向交流伺服电机4,所述第一方向交流伺服电机4通过第一联轴器3与同步带6连接;所述同步带6传动连接同步带轮5 ;所述第二方向传动件安装座11上设有第二方向交流伺服电机7,所述第二方向交流伺服电机7通过滚珠丝杆组件9驱动所述机械手12沿第二方向上下滑动导向轴10移动;所述机械手12上设有吸盘。
[0013] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冲压取放料机械手装置,具有框架结构的机架(1),其特征在于:所述机架(I)上分布有第一方向平移导轨(2)、第二方向传动件安装座(11)、第二方向上下滑动导向轴(1 )和用于抓取物料的机械手(12),第一方向平移导轨(2)上设有第一方向交流伺服电机(4),所述第一方向交流伺服电机(4)通过第一联轴器(3)与同步带(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压取放料机械手装置,其特征在于:所述同步带(6)传动连接同步带轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压取放料机械手装置,其特征在于:所述第二方向传动件安装座(11)上设有第二方向交流伺服电机(7),所述第二方向交流伺服电机(7)通过滚珠丝杆组件(9)驱动所述机械手(12)沿第二方向上下滑动导向轴(10)移动。
4.根据权利要求2所述的一种冲压取放料机械手装置,其特征在于:所述机械手(12)上设有吸盘。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104759551A (zh) * 2015-03-20 2015-07-08 洛阳思德来钢柜有限公司 一种折弯机折弯搬运装置
CN104889240A (zh) * 2015-05-29 2015-09-09 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 一体式冲压设备

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Application publication date: 20140917

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