CN203401490U - 一种抓包机械手 - Google Patents

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万富强
曾楠
聂刘明
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手，包括底座、大臂、小臂和机械手，所述的底座上设置有活动块，所述的底座上还设置有接线盒，所述的活动块上设置有控制活动块转动的第一电机，所述的活动块通过第二电机与大臂活动连接，所述的大臂通过第三电机与小臂活动连接，所述的小臂通过第四电机与机械手活动连接，所述的机械手还设置有控制机械手运动的第五电机，所述的机械手上端设置有抓包爪。本实用新型由于设置了多个电机，电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。

Description

一种抓包机械手
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种抓包机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。而目前在有自动装包生产线机械中，打包好的产品装卸到运送的车辆上去的时候往往还需要人工搬运，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转动灵活，精度高的机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种机械手，包括底座、大臂、小臂和机械手，所述的底座上设置有活动块，所述的底座上还设置有接线盒，所述的活动块上设置有控制活动块转动的第一电机，所述的活动块通过第二电机与大臂活动连接，所述的大臂通过第三电机与小臂活动连接，所述的小臂通过第四电机与机械手活动连接，所述的机械手还设置有控制机械手运动的第五电机，所述的机械手上端设置有抓包爪。
本实用新型由于设置了多个电机，电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
图例说明：1、底座；2、接线盒；3、大臂；4、小臂；5、第四电机；6、机械手；7、第三电机；8、第二电机；9、第一电机；10、活动块；11、第五电机；12、抓包手。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2所示，本实施例的一种抓包机械手，包括底座1、大臂3、小臂4和机械手6，所述的底座1上设置有活动块10，所述的底座1上还设置有接线盒2，所述的活动块10上设置有控制活动块10转动的第一电机9，所述的活动块10通过第二电机8与大臂3活动连接，所述的大臂3通过第三电机7与小臂4活动连接，所述的小臂4通过第四电机5与机械手6活动连接，所述的机械手6还设置有控制机械手6运动的第五电机11，所述的机械手6上端设置有抓包爪12。
本实用新型在工作时，电源接通，第一电机9可以控制活动块10运动，第二电机8控制大臂3的转动，第三电机7控制小臂4的转动，第四电机5控制机械手6转动，第五电机11可以控制机械手6上的抓包爪12开合运动，多个电机在信号的控制下，可以单独对包装件进行动作，把生产线上的包装件运送到车辆上，具有转动灵活，精度高的优点。

Claims (1)

1.一种抓包机械手，包括底座（1）、大臂（3）、小臂（4）和机械手（6），其特征在于：所述的底座（1）上设置有活动块（10），所述的底座（1）上还设置有接线盒（2），所述的活动块（10）上设置有控制活动块（10）转动的第一电机（9），所述的活动块（10）通过第二电机（8）与大臂（3）活动连接，所述的大臂（3）通过第三电机（7）与小臂（4）活动连接，所述的小臂（4）通过第四电机（5）与机械手（6）活动连接，所述的机械手（6）还设置有控制机械手（6）运动的第五电机（11），所述的机械手（6）上端设置有抓包爪（12）。
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