CN203210367U - 机械手 - Google Patents
机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203210367U CN203210367U CN 201320103959 CN201320103959U CN203210367U CN 203210367 U CN203210367 U CN 203210367U CN 201320103959 CN201320103959 CN 201320103959 CN 201320103959 U CN201320103959 U CN 201320103959U CN 203210367 U CN203210367 U CN 203210367U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- motor
- movable block
- utility
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括底座、大臂、小臂和机械手，所述的底座上设置有活动块，所述的底座上还设置有接线盒，所述的活动块上设置有控制活动块转动的第一电机，所述的活动块通过第二电机与大臂活动连接，所述的大臂通过第三电机与小臂活动连接，所述的小臂通过第四电机与机械手活动连接，所述的机械手还设置有控制机械手运动的第五电机。本实用新型由于设置了多个电机，电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前机械手的应用越来越广泛，但是目前很多机械手，自动化程度都相对较低，对准精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转动灵活，精度高的机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种机械手，包括底座、大臂、小臂和机械手，所述的底座上设置有活动块，所述的底座上还设置有接线盒，所述的活动块上设置有控制活动块转动的第一电机，所述的活动块通过第二电机与大臂活动连接，所述的大臂通过第三电机与小臂活动连接，所述的小臂通过第四电机与机械手活动连接，所述的机械手还设置有控制机械手运动的第五电机。
本实用新型由于设置了多个电机，电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
图例说明：1、底座；2、接线盒；3、大臂；4、小臂；5、第四电机；6、机械手；7、第三电机；8、第二电机；9、第一电机；10、活动块；11、第五电机。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2所示，本实施例的一种机械手，包括底座1、大臂3、小臂4和机械手6，所述的底座1上设置有活动块10，所述的底座1上还设置有接线盒2，所述的活动块10上设置有控制活动块10转动的第一电机9，所述的活动块10通过第二电机8与大臂3活动连接，所述的大臂3通过第三电机7与小臂4活动连接，所述的小臂4通过第四电机5与机械手6活动连接，所述的机械手6还设置有控制机械手6运动的第五电机11。
本实用新型在工作时，电源接通，第一电机9可以控制活动块10运动，第二电机8控制大臂3的转动，第三电机7控制小臂4的转动，第四电机5控制机械手6转动，第五电机11可以控制机械手6工作，多个电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。
Claims (1)
1.一种机械手，包括底座（1）、大臂（3）、小臂（4）和机械手（6），其特征在于：所述的底座（1）上设置有活动块（10），所述的底座（1）上还设置有接线盒（2），所述的活动块（10）上设置有控制活动块（10）转动的第一电机（9），所述的活动块（10）通过第二电机（8）与大臂（3）活动连接，所述的大臂（3）通过第三电机（7）与小臂（4）活动连接，所述的小臂（4）通过第四电机（5）与机械手（6）活动连接，所述的机械手（6）还设置有控制机械手（6）运动的第五电机（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320103959 CN203210367U (zh) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320103959 CN203210367U (zh) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203210367U true CN203210367U (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=49199939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320103959 Expired - Fee Related CN203210367U (zh) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203210367U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934821A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-07-23 | 安徽兴科门窗幕墙有限公司 | 一种机械臂连接装置 |
-
2013
- 2013-03-07 CN CN 201320103959 patent/CN203210367U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934821A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-07-23 | 安徽兴科门窗幕墙有限公司 | 一种机械臂连接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203366073U (zh) | 一种带电作业双臂机器人运动控制系统 | |
| CN204172029U (zh) | 伺服控制的三自由度精密机械手 | |
| CN203765607U (zh) | 组合双臂多功能机器人 | |
| CN203765614U (zh) | 带旋转机械手 | |
| CN203712722U (zh) | 三自由度机械手 | |
| CN103056883B (zh) | 一种双机械臂协调控制系统及控制方法 | |
| CN204076257U (zh) | 四自由度精密机械手 | |
| CN203250190U (zh) | 工业机器人控制器 | |
| CN203210367U (zh) | 机械手 | |
| CN103481278A (zh) | 一种三平动空间并联机器人机构 | |
| CN203712723U (zh) | 二自由度机械手 | |
| CN204844173U (zh) | 机械手移动模组机构 | |
| CN203520751U (zh) | 数控激光加工教学实验设备 | |
| CN203401490U (zh) | 一种抓包机械手 | |
| CN203712696U (zh) | 二自由度线性机械手 | |
| CN203510308U (zh) | 一种用于多轴pcb数控钻孔的控制器 | |
| CN203288154U (zh) | 三自由度乒乓球搬运机械手 | |
| CN205835317U (zh) | 一种多关节机械手 | |
| CN203471775U (zh) | 一种水下机械手 | |
| CN204332194U (zh) | 一种教学型伺服运动控制实验台 | |
| CN203712694U (zh) | 正交式二自由度机械手 | |
| CN105171740A (zh) | 水下机器人作业机械手 | |
| CN106239509A (zh) | 一种精密机器人 | |
| CN207742820U (zh) | 物料加工工作站 | |
| CN202720820U (zh) | 机电一体化系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20140307 |