CN109095176A - 一种智能流水线上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能流水线上料装置，属于智能物流设备技术领域。该智能流水线上料装置，包括操作台、横向电动缸和传送带固定架，该智能流水线上料装置中的吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，代替了工人的简单重复劳动，减轻了工人的劳动强度，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下。总之，该智能流水线上料装置结构设计合理，对物料的抓取定位准确高效，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

Description

一种智能流水线上料装置
技术领域
本发明涉及一种智能流水线上料装置，属于智能物流设备技术领域。
背景技术
现在社会中，物流越来越重要，为了加快物品的物料速度，在物料的过程中经常用到流水线，传统的流水线的上料操作多靠人工来完成，物料的上料，工作简单单调，工人重复的机械劳动，工人在此过程中的劳动强度大，容易疲劳，不能够满足现代智能物流中流水线的上料需求。
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种智能流水线上料装置，该智能流水线上料装置中的吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，代替了工人的简单重复劳动，减轻了工人的劳动强度，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下。总之，该智能流水线上料装置结构设计合理，对物料的抓取定位准确高效，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能流水线上料装置，包括操作台、横向电动缸和传送带固定架，所述操作台固定在支腿上，所述横向电动缸和传送带固定架固定在操作台上，所述横向电动缸上固定有横向伺电机，所述横向电动缸上设有横向滑块，所述横向伺电机能够通过横向传动带带动横向滑块在横向电动缸上往复运动，所述横向滑块上固定有纵向电动缸和纵向伺电机，所述纵向电动缸上设有纵向滑块，所述纵向伺电机能够通过纵向传动带带动纵向滑块在纵向电动缸上往复运动，所述纵向滑块上固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板固定有取料气缸，所述取料气缸的顶杆顶端设有吸盘，所述操作台上上对应吸盘设有物料放置架，所述物料放置架上设有多个物料放置槽，所述传送带固定架上设有传送带和传送电机，所述传送电机能够带动传送带转动，所述传送带固定架的一端设有物料回收箱。
优选的所述横向电动缸上设有横向定位传感器，所述横向滑块上对应横向定位传感器设有横向定位切片。
优选的所述纵向电动缸上设有纵向定位传感器，所述纵向滑块上对应纵向定位传感器设有纵向定位切片。
优选的所述物料放置槽的横截面呈正方形。
本发明设计了一种智能流水线上料装置，该智能流水线上料装置中的吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，代替了工人的简单重复劳动，减轻了工人的劳动强度，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下。总之，该智能流水线上料装置结构设计合理，对物料的抓取定位准确高效，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种智能流水线上料装置的结构示意图一；
图2是本发明一种智能流水线上料装置的结构示意图二；
图3是本发明一种智能流水线上料装置的结构示意图三；
图4是本发明一种智能流水线上料装置的主视图；
其中:1、操作台；2、支腿；3、横向电动缸；4、横向滑块；5、横向伺电机；6、横向传动带；7、横向定位传感器；8、横向定位切片；9、纵向电动缸；10、纵向滑块；11、纵向伺电机；12、纵向传动带；13、纵向定位传感器；14、纵向定位切片；15、传送固定架；16、传送带；17、传送电机；19、取料气缸；20、吸盘；21、物料放置架；22、物料放置槽；23、物料回收箱；24、吸盘固定板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
具体实施例一，请参阅图1-4，一种智能流水线上料装置，包括操作台1、横向电动缸3和传送带固定架15，所述操作台1固定在支腿2上，所述横向电动缸3和传送带固定架15固定在操作台1上，所述横向电动缸3上固定有横向伺电机5，所述横向电动缸3上设有横向滑块4，所述横向伺电机5能够通过横向传动带6带动横向滑块4在横向电动缸3上往复运动，所述横向滑块4上固定有纵向电动缸9和纵向伺电机11，所述纵向电动缸9上设有纵向滑块10，所述纵向伺电机11能够通过纵向传动带12带动纵向滑块10在纵向电动缸9上往复运动，所述纵向滑块10上固定有吸盘固定板24，所述吸盘固定板24固定有取料气缸19，所述取料气缸19的顶杆顶端设有吸盘20，所述操作台上1上对应吸盘20设有物料放置架21，所述物料放置架21上设有多个物料放置槽22，所述传送带固定架15上设有传送带16和传送电机17，所述传送电机17能够带动传送带16转动，所述传送带固定架15的一端设有物料回收箱23，所述横向电动缸3上设有横向定位传感器7，所述横向滑块4上对应横向定位传感器7设有横向定位切片8，所述纵向电动缸9上设有纵向定位传感器13，所述纵向滑块10上对应纵向定位传感器13设有纵向定位切片14，所述物料放置槽22的横截面呈正方形。
本发明设计了一种智能流水线上料装置，该智能流水线上料装置中的吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，代替了工人的简单重复劳动，减轻了工人的劳动强度，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下。总之，该智能流水线上料装置结构设计合理，对物料的抓取定位准确高效，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种智能流水线上料装置，包括操作台（1）、横向电动缸（3）和传送带固定架（15），其特征在于：所述操作台（1）固定在支腿（2）上，所述横向电动缸（3）和传送带固定架（15）固定在操作台（1）上，所述横向电动缸（3）上固定有横向伺电机（5），所述横向电动缸（3）上设有横向滑块（4），所述横向伺电机（5）能够通过横向传动带（6）带动横向滑块（4）在横向电动缸（3）上往复运动，所述横向滑块（4）上固定有纵向电动缸（9）和纵向伺电机（11），所述纵向电动缸（9）上设有纵向滑块（10），所述纵向伺电机（11）能够通过纵向传动带（12）带动纵向滑块（10）在纵向电动缸（9）上往复运动，所述纵向滑块（10）上固定有吸盘固定板（24），所述吸盘固定板（24）固定有取料气缸（19），所述取料气缸（19）的顶杆顶端设有吸盘（20），所述操作台上（1）上对应吸盘（20）设有物料放置架（21），所述物料放置架（21）上设有多个物料放置槽（22），所述传送带固定架（15）上设有传送带（16）和传送电机（17），所述传送电机（17）能够带动传送带（16）转动，所述传送带固定架（15）的一端设有物料回收箱（23）。
2.根据权利要求1所述的一种智能流水线上料装置，其特征在于，所述横向电动缸（3）上设有横向定位传感器（7），所述横向滑块（4）上对应横向定位传感器（7）设有横向定位切片（8）。
3.根据权利要求1所述的一种智能流水线上料装置，其特征在于，所述纵向电动缸（9）上设有纵向定位传感器（13），所述纵向滑块（10）上对应纵向定位传感器（13）设有纵向定位切片（14）。
4.根据权利要求1所述的一种智能流水线上料装置，其特征在于，所述物料放置槽（22）的横截面呈正方形。
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