CN205363161U - 数控下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控下料机，属于机械技术领域。它解决了现有下料机中没有取放结构，需要人工逐一搬运板料，生产速度慢等技术问题。本数控下料机，包括机架，机架上固定有工作台，工作台上设置有若干用于定位物料的定位结构，定位结构包括杠杆气缸、放置板和夹紧板，放置板通过一能带动其水平移动的移动机构设置在工作台上，杠杆气缸固定在放置板上，夹紧板固定在杠杆气缸的活塞杆上，且夹紧板能和放置板相接触；机架上固定有支架，支架上设置有用于冲裁物料的冲压头，冲压头与一能带动其上下移动的气缸一相连，机架上设置有用于取放物料的取放机构。本实用新型具有生产效率高的优点。

Description

数控下料机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料机，特别是一种数控下料机。

背景技术

数控下料机就是用数控设备下料。其中，数控设备是采用计算机实现数字程序控制的技术，下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后，从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程。

经检索，如中国专利文献公开了一种板料下料机【申请号：201420328372.2；公开号：CN203901429U】。这种板料下料机，包括机架，其特征是：所述机架上安装有板料切割组件，所述板料切割组件包括固定在机架的转动轴支撑座，所述转动轴支撑座上转轴连接有转动轴，所述转动轴的一端固定有锯片，所述转动轴的另一端固定有皮带轮，所述机架上固定有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与皮带轮连接，所述机架的横向方向上固定有一组等间距分布的板料切割组件，所述机架的左右两侧固定有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有滑动板，所述滑动板的两侧固定有向上延伸的挡块，所述滑动板和挡块上开有一组能够通过锯片的切割通道，所述挡块的顶部端面固定有一组与切割通道错开的支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸，所述支撑板顶部端面之下设有第一压紧块，所述第一压紧块固定在第一气缸的活塞杆上，所述挡块的外侧面上固定有一组与切割通道错开的第二气缸，所述挡块的内侧边上设有第二压紧块，所述第二压紧块固定在第二气缸的活塞杆上，所述滑动板的一侧设有用于板料一端限位的限位块。

该专利中公开的下料机虽然能使板料一次完成切割，成本低，但是，该下料机中没有取放结构，需要人工逐一搬运板料，生产速度慢，因此，设计出一种数控下料机是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种数控下料机，该下料机具有生产效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：数控下料机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上设置有若干用于定位物料的定位结构，定位结构包括杠杆气缸、放置板和夹紧板，放置板通过一能带动其水平移动的移动机构设置在工作台上，杠杆气缸固定在放置板上，夹紧板固定在杠杆气缸的活塞杆上，且夹紧板能和放置板相接触；机架上固定有支架，支架上设置有用于冲裁物料的冲压头，冲压头与一能带动其上下移动的气缸一相连，机架上设置有用于取放物料的取放机构。

本实用新型的工作原理如下：通过取放机构将物料架上的板料放置到工作台上，并使其一端处于放置板上，控制杠杆气缸的活塞杆移动，杠杆气缸的活塞杆带动夹紧板摆动，通过夹紧板将板料定位在放置板上，通过移动机构带动放置板水平移动，放置板带动板料移动到冲压头下方；控制气缸一的活塞杆带动冲压头上下移动，随着冲压头的上下移动和板料的水平移动，可完成板料的冲裁，能实现连续不间断生产，生产效率高。

所述移动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、推杆电机一、推杆电机二、移动架和安装板，导轨一固定在工作台上，滑块一设置在导轨一上，移动架固定在滑块一上，推杆电机一固定在工作台上，推杆电机一的推杆端部和移动架相连；导轨二固定在移动架上，且导轨二和导轨一相互垂直，滑块二设置在导轨二上，安装板固定在滑块二，放置板固定在安装板上，推杆电机二固定在移动架上，推杆电机二的推杆端部和安装板相连。

当需要使放置板水平移动时，控制推杆电机一的推杆前后移动，推杆电机一的推杆带动移动架前后移动，移动架使放置板前后移动；控制推杆电机二的推杆左右移动，推杆电机二的推杆带动安装板左右移动，安装板带动放置板左右移动，从而可使放置板水平移动。

所述夹紧板上套设有橡胶套，橡胶套上具有若干圆形的凸块。

采用以上结构，通过橡胶套的弹力作用，可增加夹紧板的定位效果，夹紧可靠。

所述支架上还设置有激光头，激光头与一能带动其上下移动的气缸二相连。

采用以上结构，通过激光头可对板料进行异形孔的加工，能够满足特殊加工的需求，通用性强。

所述机架上还设置有能对激光头进行冷却的冷却机构，冷却机构包括水箱、水泵和冷却管，冷却管固定在激光头上，水箱固定在机架上，冷却管一端通过进水管和水箱的进水口相连通，冷却管另一端通过出水管和水箱的出水口相连通，水泵设置在进水管中。

当需要对激光头进行冷却时，水泵通过进水管将水箱中的水输送到冷却管中，冷却管和激光头进行冷热交换，对激光头进行冷却，水通过出水管流回到水箱中，冷却方便。

所述取放机构包括安装杆、定位杆、吸盘、输气管、机械手和控制器，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和安装杆相连，定位杆通过一连接结构设置在安装杆上，吸盘固定在定位杆上，且吸盘的工作端朝下，吸盘和输气管一端相连通，输气管另一端能和外界相连通，输气管中设置有电磁阀，电磁阀与该控制器相连。

当需要对板料进行取放时，控制机械手另一端移动，机械手另一端带动安装杆移动，安装杆带动定位杆移动，定位杆带动吸盘移动，使吸盘处于物料架上方，控制器控制电磁阀处于打开状态，随着吸盘逐渐向下移动，吸盘中的空气从输气管中排出，控制电磁阀处于关闭状态，在吸盘的吸力作用下，将板料吸住并输送到工作台上，可对板料进行取放。

所述连接结构包括导向杆、导套、弹簧、检测杆和行程开关，导套固定在安装杆上，导向杆一端和定位杆相连，导向杆另一端套设在导套中，弹簧设置在导向杆上，弹簧一端和安装杆相连，弹簧另一端和定位杆相连，检测杆固定在安装杆上，行程开关固定在定位杆上，且检测杆能和行程开关相接触，行程开关与上述控制器相连。

采用以上结构，通过弹簧可使吸盘向下移动和板料接触时，起到较好的缓冲、减震作用；当对板料进行取放时，安装杆带动检测杆向下移动，检测杆和行程开关接触，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀处于关闭状态，在吸盘的吸力作用下可将板料吸住。

所述工作台上具有若干毛刷。

采用以上结构，通过毛刷可避免板料和工作台直接接触，对板料起到较好的防护作用，保护作用好。

与现有技术相比，本数控下料机具有以下优点：

1、本实用新型中通过吸盘将板料放置到工作台上，通过夹紧板将板料定位在放置板上，通过冲压头的上下移动和板料的水平移动，能实现连续不间断生产，生产效率高。

2、通过橡胶套的弹力作用，可增加夹紧板的定位效果，夹紧可靠。

3、通过水泵将水箱中的水输送到冷却管中，对激光头进行冷却，冷却方便。

4、通过毛刷可避免板料和工作台直接接触，对板料起到较好的防护作用，保护作用好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是本实用新型中冷却机构的平面结构示意图。

图5是本实用新型中取放机构的平面结构示意图

图中，1、机架；2、工作台；3、导轨一；4、滑块一；5、移动架；6、推杆电机一；7、冲压头；8、气缸一；9、气缸二；10、激光头；11、支架；12、毛刷；13、导轨二；14、滑块二；15、安装板；16、推杆电机二；17、杠杆气缸；18、夹紧板；19、放置板；20、进水管；21、水泵；22、水箱；23、出水管；24、冷却管；25、控制器；26、机械手；27、检测杆；28、安装杆；29、定位杆；30、行程开关；31、输气管；32、电磁阀；33、吸盘；34、导向杆；35、导套；36、弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本数控下料机，包括机架1，机架1上固定有工作台2，机架1上通过螺栓连接的方式固定有工作台2；工作台2上具有若干毛刷12，在本实施例中，毛刷12的数量为一百个；采用该结构，通过毛刷12可避免板料和工作台2直接接触，对板料起到较好的防护作用，保护作用好；工作台2上设置有若干用于定位物料的定位结构，在本实施例中，定位结构的数量为三个；定位结构包括杠杆气缸17、放置板19和夹紧板18，放置板19通过一能带动其水平移动的移动机构设置在工作台2上，杠杆气缸17固定在放置板19上，杠杆气缸17通过螺栓连接的方式固定在放置板19上；夹紧板18固定在杠杆气缸17的活塞杆上，且夹紧板18能和放置板19相接触；机架1上固定有支架11，机架1上通过焊接的方式固定有支架11；支架11上设置有用于冲裁物料的冲压头7，冲压头7与一能带动其上下移动的气缸一8相连，气缸一8固定在支架11上，气缸一8的活塞杆竖直向下，气缸一8的活塞杆端部和冲压头7相固连；机架1上设置有用于取放物料的取放机构。

如图1、图2所示，移动机构包括导轨一3、导轨二13、滑块一4、滑块二14、推杆电机一6、推杆电机二16、移动架5和安装板15，导轨一3固定在工作台2上，导轨一3通过螺栓连接的方式固定在工作台2上；滑块一4设置在导轨一3上，移动架5固定在滑块一4上，移动架5通过螺栓连接的方式固定在滑块一4上；推杆电机一6固定在工作台2上，推杆电机一6通过螺栓连接的方式固定在工作台2上；推杆电机一6的推杆端部和移动架5相连，推杆电机一6的推杆端部通过螺栓连接的方式和移动架5相连；导轨二13固定在移动架5上，导轨二13通过螺栓连接的方式固定在移动架5上；且导轨二13和导轨一3相互垂直，滑块二14设置在导轨二13上，安装板15固定在滑块二14，安装板15通过螺栓连接的方式固定在滑块二14；放置板19固定在安装板15上，放置板19通过螺栓连接的方式固定在安装板15上；推杆电机二16固定在移动架5上，推杆电机二16通过螺栓连接的方式固定在移动架5上；推杆电机二16的推杆端部和安装板15相连，推杆电机二16的推杆端部通过螺栓连接的方式和安装板15相连；夹紧板18上套设有橡胶套，橡胶套上具有若干圆形的凸块，在本实施例中，凸块的数量为三十个；采用该结构，通过橡胶套的弹力作用，可增加夹紧板18的定位效果，夹紧可靠。

如图1所示，支架11上还设置有激光头10，激光头10采用市场上可以买到的现有产品；激光头10与一能带动其上下移动的气缸二9相连，气缸二9固定在支架11上，气缸二9的活塞杆竖直向下，气缸二9的活塞杆端部和激光头10相固连；采用该结构，通过激光头10可对板料进行异形孔的加工，能够满足特殊加工的需求，通用性强。

如图1、图4所示，机架1上还设置有能对激光头10进行冷却的冷却机构，冷却机构包括水箱22、水泵21和冷却管24，冷却管24固定在激光头10上，冷却管24通过焊接的方式固定在激光头10上；水箱22固定在机架1上，水箱22通过螺栓连接的方式固定在机架1上；冷却管24一端通过进水管20和水箱22的进水口相连通，冷却管24另一端通过出水管23和水箱22的出水口相连通，水泵21设置在进水管20中。

如图5所示，取放机构包括安装杆28、定位杆29、吸盘33、输气管31、机械手26和控制器25，机械手26一端固定在机架1上，机械手26的一端通过螺栓连接的方式固定在机架1上；机械手26另一端和安装杆28相连，机械手26的另一端通过螺栓连接的方式和安装杆28相连；定位杆29通过一连接结构设置在安装杆28上，吸盘33固定在定位杆29上，吸盘33吸盘33固定在定位杆29上固定在定位杆29上；且吸盘33的工作端朝下，吸盘33和输气管31一端相连通，输气管31另一端能和外界相连通，输气管31中设置有电磁阀32，电磁阀32与该控制器25相连，在本实施例中，控制器25采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电磁阀和行程开关的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

如图5所示，连接结构包括导向杆34、导套35、弹簧36、检测杆27和行程开关30，导套35固定在安装杆28上，导套35通过螺栓连接的方式固定在安装杆28上；导向杆34一端和定位杆29相连，导向杆34的一端通过螺栓连接的方式和定位杆29相连；导向杆34另一端套设在导套35中，弹簧36设置在导向杆34上，弹簧36一端和安装杆28相连，弹簧36另一端和定位杆29相连，检测杆27固定在安装杆28上，检测杆27通过螺栓连接的方式固定在安装杆28上；行程开关30固定在定位杆29上，行程开关30通过螺栓连接的方式固定在定位杆29上；且检测杆27能和行程开关30相接触，行程开关30与控制器25相连；采用该结构，通过弹簧36可使吸盘33向下移动和板料接触时，起到较好的缓冲、减震作用；当对板料进行取放时，安装杆28带动检测杆27向下移动，检测杆27和行程开关30接触，行程开关30将信号传递给控制器25，控制器25控制电磁阀32处于关闭状态，在吸盘33的吸力作用下可将板料吸住。

本实用新型的工作原理如下：控制机械手26另一端移动，机械手26另一端带动安装杆28移动，安装杆28带动定位杆29移动，定位杆29带动吸盘33移动，使吸盘33处于物料架上方；控制器25控制电磁阀32处于打开状态，随着吸盘33逐渐向下移动，吸盘33中的空气从输气管31中排出，控制器25控制电磁阀32处于关闭状态，在吸盘33的吸力作用下，将板料吸住并输送到工作台2上，并使其一端处于放置板19上；控制杠杆气缸17的活塞杆移动，杠杆气缸17的活塞杆带动夹紧板18摆动，通过夹紧板18将板料定位在放置板19上；控制推杆电机一6的推杆前后移动，推杆电机一6的推杆带动移动架5前后移动，移动架5使放置板19前后移动；控制推杆电机二16的推杆左右移动，推杆电机二16的推杆带动安装板15左右移动，安装板15带动放置板19左右移动，放置板19带动板料水平移动并使板料处于冲压头7下方；控制气缸一8的活塞杆带动冲压头7上下移动，随着冲压头7的上下移动和板料的水平移动，可完成板料的冲裁，也可通过激光头10对板料进行异形孔的加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.数控下料机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上设置有若干用于定位物料的定位结构，定位结构包括杠杆气缸、放置板和夹紧板，放置板通过一能带动其水平移动的移动机构设置在工作台上，杠杆气缸固定在放置板上，夹紧板固定在杠杆气缸的活塞杆上，且夹紧板能和放置板相接触；机架上固定有支架，支架上设置有用于冲裁物料的冲压头，冲压头与一能带动其上下移动的气缸一相连，机架上设置有用于取放物料的取放机构；所述支架上还设置有激光头，激光头与一能带动其上下移动的气缸二相连。

2.根据权利要求1所述的数控下料机，其特征在于，所述移动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、推杆电机一、推杆电机二、移动架和安装板，导轨一固定在工作台上，滑块一设置在导轨一上，移动架固定在滑块一上，推杆电机一固定在工作台上，推杆电机一的推杆端部和移动架相连；导轨二固定在移动架上，且导轨二和导轨一相互垂直，滑块二设置在导轨二上，安装板固定在滑块二，放置板固定在安装板上，推杆电机二固定在移动架上，推杆电机二的推杆端部和安装板相连。

3.根据权利要求1所述的数控下料机，其特征在于，所述夹紧板上套设有橡胶套，橡胶套上具有若干圆形的凸块。

4.根据权利要求2所述的数控下料机，其特征在于，所述机架上还设置有能对激光头进行冷却的冷却机构，冷却机构包括水箱、水泵和冷却管，冷却管固定在激光头上，水箱固定在机架上，冷却管一端通过进水管和水箱的进水口相连通，冷却管另一端通过出水管和水箱的出水口相连通，水泵设置在进水管中。

5.根据权利要求1所述的数控下料机，其特征在于，所述取放机构包括安装杆、定位杆、吸盘、输气管、机械手和控制器，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和安装杆相连，定位杆通过一连接结构设置在安装杆上，吸盘固定在定位杆上，且吸盘的工作端朝下，吸盘和输气管一端相连通，输气管另一端能和外界相连通，输气管中设置有电磁阀，电磁阀与该控制器相连。

6.根据权利要求5所述的数控下料机，其特征在于，所述连接结构包括导向杆、导套、弹簧、检测杆和行程开关，导套固定在安装杆上，导向杆一端和定位杆相连，导向杆另一端套设在导套中，弹簧设置在导向杆上，弹簧一端和安装杆相连，弹簧另一端和定位杆相连，检测杆固定在安装杆上，行程开关固定在定位杆上，且检测杆能和行程开关相接触，行程开关与上述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的数控下料机，其特征在于，所述工作台上具有若干毛刷。